PENDULO FISICO

OBJETIVOS
Determinar el valor del radio de giro k de un pndulo fsico respecto a su centro
de masa.
Determinar el valor de la aceleracin de la gravedad local.

FUNDAMENTO TEORICO
Cualquier cuerpo rgido suspendido de un eje fijo que no pasa por su centro de masa, recibe el nombre
de pndulo fsico. En la figura 1A se muestra un cuerpo de forma irregular, que se encuentra en su punto
de equilibrio, donde el centro de masa C y el eje de oscilacin O se encuentran sobre la misma lnea
vertical. En la figura 1B el cuerpo se encuentra desplazado un ngulo de su posicin de equilibrio. Si
se suelta en esta posicin el cuerpo empezara a oscilar formando un pndulo fsico, donde; la distancia
del centro de masa al eje de oscilacin es B, adems I es el momento de inercia del cuerpo con respecto
al eje O.

El torque restaurador del movimiento oscilatorio se debe a la componente tangencial de la fuerza

gravitacional:

= mgb sen()
La segunda ley de newton para un movimiento rotatorio est dado por:

= I

Donde la aceleracin angular es:

2
= 2

De estas ecuaciones se tiene:

2 mgb
2
= mgb sen()

La anterior ecuacin no cumple la condicin del Movimiento Armnico Simple. Pero si se consideran
desplazamientos angulares pequeos, es vlida la aproximacin sen () ~ , por lo cual la ecuacin se
puede escribir de la siguiente forma:

2
2
=

Por tanto el periodo del pndulo fsico, basndonos en las anteriores ecuaciones mencionadas es:

= 2

Utilizando el teorema de Steiner y la definicin del radio de giro, el momento de inercia respecto a un eje
que no pase por su centro de masa es:

= + 2 = 2 + 2

Donde k es el radio de giro del pendullo fsico respecto a un eje fijo que pasa por su centro de masa, con
esto la ecuacin es:

2 + 2
= 2

Despejando b2 de la ecuacin anterior tenemos:

2 = 2 2
4 2
Por otro lado, comparando las ecuaciones anteriormente mencionadas tenemos que:

2 + 2
=

Donde L se conoce como la longitud equivalente del pndulo fsico
MATERIALES
Soporte del equipo
Pndulo fsico
Soporte del eje graduable
Flexometro
Cronometros
Transportador
Nivel de burbuja

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Nivelar horizontalmente el soporte donde se apoyara el pndulo fsico.
Ubicar el centro de masa del pndulo fsico.
Colocar el pndulo fsico sobre el soporte del equipo, y fijarlo con el soporte graduable a 5 cm del
centro de masa.
Delplazar la esfera de si posicin de equilibrio angulos menores o iguales a 10 grados y soltar la
esfera para producir un Movimiento Armonico Simple.
Registrar el periodo T de oscilacin y la distancia b del eje de rotacin al centro de masa.
Incrementar gradualmente la distancia b en pasos de 5 cm y determinar el periodo T en cada
paso.
REGISTRO DE DATOS
Datos de la distancia b y los tiempos para 10 oscilaciones:

N b[m] t1 t2 t3 t4 t5
1 0,05 29,32 29,30 29,71 29,49 29,37
2 0,10 21,06 21,10 21,28 21,27 21,34
3 0,15 18,25 18,24 18,32 18,25 18,25
4 0,20 16,66 16,69 16,88 16,77 16,69
5 0,25 16,04 16,10 16,02 15,94 16,15
6 0,30 15,84 15,86 15,78 15,82 15,96
7 0,35 15,94 15,92 15,90 15,98 16,08
8 0,40 14,60 14,54 14,79 14,55 14,62
9 0,45 14,96 15,00 14,78 14,88 15,10
10 0,50 16,71 16,73 16,66 17,02 16,67
11 0,55 17,27 17,25 17,42 17,33 17,36
12 0,60 17,72 17,69 17,62 17,69 17,76
13 0,65 18,21 18,01 17,90 18,03 18,29
14 0,70 18,66 18,56 18,59 18,38 18,72

Datos del tiempo promedio, distancia b y periodo:

N b[m] T[m]
1 29,438 0,05 2,944
2 21,210 0,10 2,121
3 18,262 0,15 1,826
4 16,738 0,20 1,674
5 16,050 0,25 1,605
6 15,852 0,30 1,585
7 15,964 0,35 1,596
8 14,620 0,40 1,462
9 14,944 0,45 1,494
10 16,758 0,50 1,676
11 17,326 0,55 1,733
12 17,696 0,60 1,770
13 18,088 0,65 1,809
14 18,582 0,70 1,858
Periodo en funcin del brazo b

Linealizacin de la curva T=T(b)

Tabla del periodo, y la distancia b para la linealizacin.

N [ ] [ ]
1 0,433 0,0025
2 0,450 0,01
3 0,500 0,0225
4 0,560 0,04
5 0,644 0,0625
6 0,754 0,09
7 0,892 0,1225
8 0,855 0,16
9 1,004 0,2025
10 1,652 0,25

Grafica linealizada:
 [ ]

[ ]

La ecuacin de ajuste para la figura es:

2 = + ( 2 )

Utilizando el mtodo de mnimos cuadrados, los parmetros del modelo escogido son:

A=-0,114

B=0,260

r=0,99

Por tanto la ecuacin de ajuste del modelo escogido es:

2 = 0,114 + 0,260 2

Y por lo tanto los valores de la gravedad local y el radio de giro son :

g=10,26 [m/s2]

k= 0,114
CUESTIONARIO
1. Calcular la diferencia porcentual entre los valores encontrados, para la aceleracin de la gravedad del
pndulo simple respecto al pndulo fsico.

2. Calcular tericamente el momento de inercia del pndulo fsico respecto a su centro de masa.

3. Calcular experimentalmente el momento de inercia del pndulo fsico respecto a su centro de masa.

4. Demostrar que k=b1b2, donde k es el radio de giro y b1 y b2 son puntos conjugados.

5. Demostrar que la longitud equivalente para el pndulo fsico est dada por: L=b 1+b2, donde b1 y b2 son
puntos conjugados.