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1.1.- MAGNITUDES.
En la Fsica no basta con describir cualitativamente los fenmenos, sino que, adems
deben ser estudiados cuantitativamente; ello implica que los fenmenos deben caracterizarse
por entes que posean algn efecto observable.
Para poder trabajar fsicamente con las cantidades de una magnitud, estas deben ser
susceptibles de comparacin y dicha comparacin se produce cuando puede darse una
definicin operacional y universal del cociente entre ellas; si tenemos dos cantidades A y B
puede definirse
A
n
B
siendo n un nmero que expresa que la cantidad A es n veces mayor que la cantidad B.
De esta manera, tomando una misma unidad, podemos comparar y ordenar las
diferentes cantidades segn sean sus medidas. Podemos establecer si dos cantidades son
iguales o no; podemos decir si una cantidad es mayor o menor que otra. Nos basta con
comparar los valores de sus medidas, hechos con la misma unidad. Lgicamente para que se
pueda efectuar una medida es necesario disponer del elemento o sistema que se pretende
medir y un instrumento de medida que lleve incorporada la unidad (patrn) a utilizar.
1 IV -BIMESTRE
Conviene destacar la diferencia conceptual entre cantidad y medida. La cantidad de
una magnitud no depende de la unidad utilizada para medirla, en cambio, la medida si
depende de la unidad.
Las magnitudes escalares son aquellas que necesitan un nmero real para quedar
completamente determinadas. Por ejemplo, la masa, la densidad, la temperatura, etc.
Longitud
Masa
Tiempo
Corriente elctrica
Temperatura termodinmica
Cantidad de sustancia
Intensidad luminosa
A lo largo de un curso de Fsica General se definen estas magnitudes con detalle por
lo que, ahora, nos limitaremos al conocimiento intuitivo que de ellas se tiene.
longitud dr
velocidad v=
tiempo dt
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En la XI Conferencia General de Pesas y Medidas celebrada en Pars en 1960 se
acept el sistema propuesto a principio de siglo, por Giorgi, que ampliado a otros campos
de la Fsica forman el Sistema Internacional de unidades de medida (SI). El 8 de
noviembre de 1967, Espaa se adhiri a dicho sistema, por lo que ser el que se utilice en lo
sucesivo.
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MULTIPLOS SUBMULTIPLOS
Factor Prefijo Smbolo Factor Prefijo Smbolo
1024
yotta Y 10 -1
deci d
1021 zetta Z 10-2 centi c
1018 exa E 10-3 mili m
1015 peta P 10-6 micro
1012 tera T 10-9 nano n
109 giga G 10-12 pico p
106 mega M 10-15 femto f
103 kilo K 10-18 atto a
102 hecto h 10-21 zepto z
101 deca da 10-24 yocto y
Tabla 1.
Angulo plano (q). Es el ngulo formado por el arco de circunferencia AB, con
centro en O, que intercepta a dos rectas que se unen en el punto O (Fig.1.1). Luego la
medida del ngulo es
l
q= (1.1)
R
La unidad del ngulo plano en el SI es el radin (rad) que se define como el ngulo
plano que, teniendo su vrtice en el centro de un crculo, intercepta sobre la circunferencia
de este crculo un arco de longitud igual a la del radio. Considerando que la longitud de la
circunferencia es 2pR, vemos que un ngulo completo alrededor de un punto equivale a 2p
radianes.
S (1.2)
W
R2
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donde S es el rea del casquete esfrico interceptado por el ngulo slido. Como el rea de
una esfera es 4pR2, el ngulo slido completo alrededor de un punto es 4p estereoradianes
(se define ms adelante).
dS
dW (1.3)
R2
dS cos q
dW (1.4)
R2
Por ltimo queda por definir la unidad de ngulo slido: el estereoradin (sr), es el
ngulo slido que teniendo su vrtice en el centro de una esfera, delimita sobre la superficie
esfrica correspondiente, un rea igual al de un cuadrado que tiene como lado el radio de la
esfera.
1.3.- ECUACION DE DIMENSIONES.
Una magnitud puede ser la misma en dos sistemas de unidades, pero su unidad ser
distinta en ambos. Por ejemplo, una distancia medida en metros y en pies.
Para relacionar entre si las magnitudes, sin que intervengan las unidades en que se
expresan en los diferentes sistemas, Fourier aplic a las magnitudes fsicas el concepto
geomtrico de dimensin, entendiendo fsicamente por dimensin, la naturaleza cualitativa
de una cantidad fsica.
longitud L
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masa M
tiempo T
intensidad elctrica I
temperatura termodinmica K
cantidad de sustancia n
[ ] L M T (1.5)
F LMT 2
pero esta no puede considerarse como una ecuacin fsica y deducir que cuando acta una
fuerza F sobre una masa M durante un tiempo T la longitud recorrida es
FT 2
L
M
La ecuacin de dimensiones tiene una gran importancia y aplicacin en la ciencia y la
tcnica, pues con ellas se pueden descubrir errores en las ecuaciones fsicas, ya que
cualquier ecuacin fsica debe verificar el principio de homogeneidad dimensional, que
dice: Si una ecuacin expresa correctamente una relacin entre magnitudes de un proceso
fsico debe ser dimensionalmente homognea, esto es, todos sus sumandos deben tener las
mismas dimensiones.
Por ejemplo, la ecuacin que relaciona el espacio que recorre un cuerpo en funcin
del tiempo es
1
s s o v o t at 2
2
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En muchos casos es posible, cuando se aborda un problema, el deducir o verificar
una frmula especfica. Para ello existe un procedimiento til y poderoso, conocido como
anlisis dimensional, que se basa en el uso de las dimensiones y en el cumplimiento del
principio de homogeneidad dimensional. Este es un procedimiento debido a Rayleigh y muy
utilizado en Mecnica de Fluidos.
v f(h, r, g)
f (cte)h a r b g c
donde cte. es una constante adimensional y (a, b, c) los exponentes a determinar. Igualando
las ecuaciones de dimensiones del primer y segundo miembro
LT 1 La M b L3b Lc T 2c
agrupando exponentes
1 a 3b c
1 2c
0 b
resolviendo el sistema
1 1
a
2
b 0 c
2
o sea
v (cte)h 1 2 g1 2 (cte) hg
v 2gh
1.4.- VECTORES.
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El mdulo indica, en la unidad elegida, el valor numrico de la cantidad de la
magnitud representada. Al origen A se le denomina punto de aplicacin.
Vectores libres. Son aquellos en que su punto de aplicacin puede ser cualquier
punto del espacio. Quedan determinados, por tanto, por su mdulo, direccin y
sentido.
Con objeto de matizar, el que dos vectores deslizantes que tengan iguales mdulos,
direcciones y sentidos no sean iguales si sus rectas soportes son diferentes o que dos
vectores ligados no son iguales si, presentando igualdad de sus elementos, tienen distinto
origen, se introduce el concepto de equipolencia. Dos vectores son equipolentes cuando
solo difieren en su punto de aplicacin.
Dos vectores deslizantes son equipolentes cuando sus rectas soporte son paralelas.
Y dos vectores ligados son equipolentes cuando tienen igual mdulo, direccin y sentido.
a) SUMA DE VECTORES.
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de b. Esta definicin puede extenderse a la suma de varios vectores. La figura resultante
(Fig.1.5), recibe el nombre de polgono vectorial.
a+b=b+a
y la asociativa
(a + b) + c = a + (b + c)
b) DIFERENCIA DE VECTORES.
Para poder definir la diferencia de dos vectores libres previamente debe conocerse el
significado de vector opuesto.
Dado un vector a definimos el vector opuesto a a, que se simboliza por -a, como un
vector del mismo mdulo y direccin que a pero de sentido contrario.
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a - b = a + (-b)
Al ser en realidad una suma, la diferencia de vectores tiene las mismas propiedades
que la suma de vectores.
p qa p q a
(p + q) a = p a + q a
p (a + b) = p a + p b
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Para referir los desarrollos tericos y las aplicaciones vectoriales elegimos como
sistema de referencia el cartesiano trirrectangular a derechas, es decir, el formado por tres
ejes (X, Y, Z), perpendiculares dos a dos y orientados de forma que al girar la cabeza de un
sacacorchos en el sentido que de X a Y por el camino mas corto, la punta avanza en el
sentido del eje Z. Este sistema as definido, tambin se denomina directo o dextrgiro.
La terna de vectores elegidos son independientes entre s, pues estn dirigidos segn
las tres direcciones del espacio, independientes entre si. Todo vector en este espacio
depender de esta base y podr expresarse, de forma nica, en funcin de los vectores de la
base.
a ax ay az (1.7)
a x a xi ; a y a y j ; a z azk
segn lo cual, el vector a en (1.7), queda expresado en funcin de los vectores unitarios,
mediante
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que constituyen la expresin analtica del vector. A los escalares a x , a y , a z se les denomina
componentes escalares de a.
a a 2x a 2y a 2z (1.9)
a ax ay a
ua i j z k (1.10)
a a a a
Para determinar la direccin del vector hay que conocer los ngulos , y , que
forma con cada uno de los ejes del sistema de referencia (Fig.1.11).
ax ay a
cos ; cos = ; cos z
a a a
a 2x a y a 2z
2
es decir, las componentes del vector unitario son, precisamente, los correspondientes
vectores unitarios.
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Si de un vector se conocen las coordenadas de su extremo N x N , y N , z N y de su
origen M x M , y M , z M , las componentes del vector se obtienen restando a las coordenadas
de N las de M, es decir
a ( x N x M )i ( y N y M ) j (z N z M )k a x i a y j a zk (1.12)
por tanto, el vector suma tiene por componentes a las sumas de las respectivas
componentes de los vectores sumados.
ma m(a x i a y j a z k ) ma x i ma y j ma z k
y por tanto, el vector producto de uno dado por un escalar tiene por componentes el
producto de la respectiva componente del vector dado por el escalar.
a b a b cos (1.13)
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Proyectando uno de los vectores sobre el otro, se comprueba que la proyeccin del
vector a sobre el vector b, representado por ab (Fig.1.13), es
a b a cos
aplicndolo a (1.13)
a b ab b (1.14)
de igual forma
a b a ba (1.15)
ab ba
y la propiedad distributiva
a b c a b a c
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a (b c) (a b) c
a ax i ay j az k
b bx i by j bz k
a b (a x i a y j a z k ) ( b x i b y j b z k ) = a x b x ( i i ) a x b y (i j) a x b z ( i k )
a y b x ( j i ) a y b y ( j j) a y b z ( j k ) a z b x ( k i ) a z b y (k j) a z b z (k k )
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b sen = altura
a = base
luego
a xb = basealtura =
= rea del paralelogramo.
i jk j i k
i k j ki j (1.20)
jk i k j i
i i j j k k 0
a b c a b a c
abba
ni asociativa
a b c a b c
a axi a y j a zk
b b xi b y j b zk
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a b (a x i a y j a z k ) ( b x i b y j b z k )
a x b x ( i i ) a x b y ( i j) a x b z ( i k )
a y b x ( j i) a y b y ( j k ) a y b z ( j k )
a z b x ( k i ) a z b y ( k j) a z b z ( k k )
sustituyendo los valores de (1.20), se obtiene la expresin analtica del producto vectorial
a b (a y b z a z b y )i (a z b x a x b z ) j (a x b y a y b x )k
i j k
a b ax ay az (1.21)
bx by bz
a cos = altura
a ax i ay j az k
b bx i by j bz k
c cx i cy j cz k
la expresin analtica del producto mixto coincide con el resultado del determinante:
i j k ax ay az
a ( b c ) (a x i a y j a z k ) b x by bz bx by bz (1.23)
cx cy cz cx cy cz
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Si permutamos dos filas entre si, con el consiguiente cambio de signo, obtenemos la
igualdad entre los determinantes, que nos determinan la equivalencia entre los productos
mixtos.
a ( b c ) b ( a c ) b ( c a ) c ( b a) c ( a b ) a ( c b )
M P PA a r a (1.24)
De esta forma se tiene que a cada punto del espacio, le corresponde un momento
distinto del mismo vector, formndose as un campo de momentos del vector a.
M P r a sen d a (1.25)
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es decir, el mdulo del momento central es igual al producto del mdulo del vector por la
distancia al punto P, donde se desea hallar el momento, de la direccin del vector.
MP r x a y M P r x a (1.26)
M P (r + AB ) x a r x a + AB x a (1.28)
M P r x a M P (1.29)
a ax i ay j az k (1.30)
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a = a(u) (1.31)
a a( u u ) a( u ) (1.32)
da a a ( u u ) a ( u )
lim lim (1.33)
du u 0 u u 0 u
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sentido, el del incremento del vector a para incrementos positivos de la variable
u.
mdulo
da a s ds
lim lim (1.34)
du u 0 u u 0 u du
a ( u ) a x ( u )i a y ( u ) j a z ( u )k
a ( u u ) a x ( u u )i a y ( u u ) j a z ( u u )k
en donde los vectores unitarios (i, j, k) son fijos, no dependiendo de u. Aplicando (1.33) la
expresin analtica de la derivada vectorial ser
da a a x ( u u ) a x ( u ) a y ( u u ) a y ( u ) a z ( u u ) a z ( u )
lim lim i lim j lim k
du u 0 u u 0 u u 0 u u 0 u
pero los tres lmites del segundo miembro son, por definicin, las derivadas de las funciones
escalares a x , a y y a z respecto de u, con lo que
da da x da y da
i j z k (1.35)
du du du du
que permite calcular el vector derivada mediante las derivadas escalares de las tres
componentes.
Se dice que en una regin del espacio existe un campo escalar, si a cada uno de los
puntos de la regin espacial se le asigna un escalar. Ejemplos fsicos de campos escalares
son la distribucin de densidades de un slido heterogneo, la de temperaturas de una
nacin, etc.
U = f(x, y, z) (1.36)
se denomina superficie de nivel al lugar geomtrico de los puntos en que la magnitud del
campo U toma el mismo valor. Estas superficies deben su nombre a la analoga con las
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curvas de nivel utilizadas en los mapas topogrficos. Estas superficies no pueden tener
puntos comunes por la imposibilidad de que la funcin escalar, en un mismo punto, tenga
diferentes valores.
Para estudiar un campo escalar se determinan las superficies de nivel para valores de
U separados por incrementos constantes (Fig.1.21).
dU U ( r r ) U ( r ) (1.37)
lim
dn n 0 n
dU U(r n u n ) U(r )
lim (1.38)
dn n 0 n
que expresa la variacin del campo escalar U en la direccin de n.
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Por otro lado si se diferencia en (1.36)
U U U
dU dx dy dz (1.39)
x y z
dr dx i dy j dz k (1.40)
U U U
gra d U i j k (1.41)
x y z
o tambin
dU
grad U cos grad U u n (1.43)
dn
por tanto para obtener las distintas derivadas direccionales de la funcin escalar U en un
punto, no hay mas que proyectar el vector gradiente sobre la direccin dada, como se
aprecia en (1.43). O sea, conocido el gradiente se puede estudiar un campo escalar en todas
sus direcciones.
grad U dr 0
Se dice que existe un campo vectorial cuando en una regin del espacio, en cada
uno de sus puntos se aplica un vector.
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F = f(x, y, z) = f(r) (1.44)
Fx f 1 ( x , y, z )
Fy f 2 ( x , y, z )
Fz f 3 ( x , y, z )
dC F dr (1.45)
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Desplazndose en el seno de un campo vectorial F = f(x, y, z), desde un punto inicial
A hasta otro final B, por una curva c (Fig.1.24), el recorrido se puede dividir en un conjunto
infinito de pequeos desplazamientos diferenciales
dr contenidos en la curva c. A la suma de las
infinitas circulaciones elementales dadas por (1.45)
se le denomina circulacin del campo vectorial F a
lo largo de c
C
c
F dr
c
( Fx dx Fy dy Fz dz ) (1.46)
F = grad U (1.47)
C
c
F dr
c
grad U dr (1.48)
C grad U dr dU U B U A (1.49)
c A
es decir, que en este tipo de campos la circulacin del vector F es independiente del camino
seguido (de la curva elegida).
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Evidentemente, si se quiere conocer la circulacin de un campo F, que deriva de un
potencial U, a lo largo de una curva cerrada (Fig.1.25b), aplicando (1.49) a los dos caminos
B A
C dU dU ( U B U A ) ( U A U B ) 0 (1.50)
A B
C U B U A ( VB ) ( VA ) VA VB
F gra d V (1.51)
S
S
dS
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Cada dS ser un vector de mdulo dS, direccin la perpendicular al elemento de
superficie, representado por el unitario n y sentido el de avance de un tornillo cuando su
cabeza gira en el sentido de orientacin de la periferia de la superficie, como se aprecia en la
(Fig.1.26).
S
F dS (1.53)
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