INTRODUCCIN

Abajo de los vectores se anotan los nombres de los mtodos energticos, flexibilidades
y rigideces, esto es M.E., M.F. y M.R., cuya nomenclatura se usa en cada caso.

1.4 COORDENADAS GENERALIZADAS

Las coordenadas generalizadas son el mnimo nmero de coordenadas necesarias
para expresar la configuracin deformada de un sistema estructural. En el estudio de los
sistemas estructurales, stos se pueden modelar en dos formas: sistemas continuos y
sistemas discretos, los primeros tienen un nmero infinito de coordenadas generalizadas
y los segundos un nmero finito.

En los sistemas discretos, las coordenadas generalizadas se pueden expresar como

vectores enedimensionales:

x i ( x 1 , x 2 , x 3 ...x n )

En la mecnica estructural es comn el uso de sistemas discretos, considerando los

desplazamientos lineales y angulares que se denominan desplazamientos generalizados
o elementos geomtricos, ubicados en los nodos o determinados puntos de las barras que
por cierta necesidad se consideran ah, en la figura 1.14 se ilustran los desplazamientos
generalizados en el espacio y su nomenclatura usada en los siguientes captulos.

y
d x x1 d1 u
d x d v
y 2 2
dy
d z

x3

d 3

w

y x x4 d 4 x
y x5 d 5 y
z dx x
z

x6

d 6
z

x M.E y M.R. M.E. M.F. M.E.F.
dz

z
Figura 1.14 Elementos geomtricos.

En la figura 1.14 se incluye un cuarto vector de desplazamiento usado en el mtodo del

elemento finito, M.E.F. En estos vectores los primeros tres elementos corresponden a los
desplazamientos lineales y los tres ltimos a los angulares, en el caso de las coordenadas
x, stas se usan con numeracin corrida y se pierde la diferencia entre desplazamientos
lineales y angulares como se podr observar en el tema del principio estacionario de la
energa potencial.

23
INTRODUCCION

1.5 GRADOS DE INDETERMINACIN

En el anlisis estructural se consideran dos tipos de indeterminacin, la esttica y la
cinemtica. La primera tiene relacin con las fuerzas y la segunda con los
desplazamientos.

La indeterminacin esttica se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas

desconocidas, comparadas con el nmero de ecuaciones de equilibrio de la Esttica. Esta
comparacin origina la siguiente clasificacin:
Estructuras estticamente determinadas y
Estructuras estticamente indeterminada.
Las reacciones o fuerzas internas desconocidas que no se pueden obtener por medio
de las ecuaciones de equilibrio se denominan fuerzas redundantes y el nmero de las
fuerzas redundantes definen el grado de indeterminacin esttica o grados de
hiperestaticidad. Existen dos tipos de indeterminacin esttica: externa e interna, la
indeterminacin externa se refiere al nmero de reacciones redundantes de la estructura y
la indeterminacin interna al nmero de fuerzas dentro de la estructura que no pueden
conocerse con las ecuaciones de equilibrio. El grado total de indeterminacin es la suma
de los grados de hiperestaticidad externa e interna. Para una mejor comprensin se
recomienda analizar los ejemplos y hacer los ejercicios que se indican.
Para la indeterminacin cinemtica se introduce el concepto de desplazamiento
redundante o grado de libertad. Los nudos en las estructuras reticulares, son los puntos
en donde concurren uno o ms miembros. Cuando la estructura esta sujeta a cargas cada
nodo sufrir desplazamientos lineales y angulares o solamente lineales dependiendo del
tipo de estructura, ver figura 1.15. El nmero de desplazamientos desconocidos o
desplazamientos redundantes da los grados de indeterminacin cinemtica o grados de
libertad.
x 2 x4 x 2 x5
x 1 x3 x1 x6
x3 x4

Figura 1.15 Grados de libertad para armaduras y marcos.

Para calcular los grados de hiperestaticidad y libertad se usarn expresiones o

frmulas con literales, como a continuacin se indican.

Grados de hiperestaticidad. El grado de hiperestaticidad de una estructura reticular

se obtiene con la siguiente expresin:

G.H . G.H .E. G.H .I (1.35)

G.H .E. N .R. N .E.E. (1.36)

24
 INTRODUCCIN

Para armaduras en el plano.

G.H .I . 2n B 3 (1.37)

Abreviaturas Significado

G.H. Grado de hiperestaticidad o nmero de fuerzas redundantes.

G.H.E. Grado de hiperestaticidad externa.
G.H.I. Grado de hiperestaticidad interna.
N.R. Nmero de reacciones.
N.E.E. Nmero de ecuaciones de equilibrio de la Esttica.
n Nmero de nudos.
b Nmero de barras.

Cundo las siguientes expresiones se cumplen se tienen:

G.H.>0 Estructuras hiperesttica

G.H.=0 Estructuras isosttica
G.H.<0 Estructuras inestables

En una estructura al eliminar las reacciones redundantes y/o fuerzas internas se

obtienen una o ms estructuras isostticas. Para el G.H.E. puede resultar fcil por
observacin suprimir reacciones y conocer este grado. Para el G.H.I. en armaduras
planas se puede usar la expresin (1.37), para marcos, se recomienda hacer un corte
hipottico en una de las barras que formen un anillo, al realizar este corte se estarn
eliminando elementos mecnicos por ejemplo en marcos planos el realizar el corte se
eliminan 3 fuerzas internas: N, V y M.

Grados de libertad. El nmero de grados de libertad es igual al nmero de

coordenadas generalizadas necesarias para expresar la configuracin del sistema
estructural.

G.L. N .D.N N .D.R.

Abreviaturas Significados

G.L. Grados de libertad o desplazamientos redundantes.

N.D.N. Nmero de desplazamientos en los nodos, incluyendo fronteras.
N.D.R. Nmero de desplazamientos restringidos.

El nmero total de desplazamientos de la estructura es igual al nmero de nodos

incluyendo los de las fronteras, por el nmero de desplazamientos generalizados posibles
en cada nudo.

25
INTRODUCCION

Ejemplos 1.1.-

A continuacin se calculan los grados de hiperestaticidad y libertad de varias

estructuras: armaduras en el plano, vigas, marcos planos, armaduras en el espacio y
marcos en el espacio.

a) Armadura en el plano. Solucin:

Clculo del grado de

hiperestaticidad.
G. H. =G. H. E. + G.H.I.
Grado de hiperestaticidad
externo.
G.H.E.=N.R. - N.E.E.
(4) (8) N.R. = 3 (Observe la figura)
P
N.E.E.= 3
(7)
G.H.E. = 3 - 3 = 0
(3)
(1) (5) (9) Grado de hiperestaticidad
interno.
(2) (6) G.H.I. = -2n + b + 3
n=6
R2 b=9
R1 R3 G.H.I. = -2 (6) + 9 + 3 = 0
Concluyendo:
G.H. = 0
Luego la estructura es
isosttica.
Calculo del grado de libertad.
G.L. =N.D.N. - N.D.R.
x2 x4 x6 N.D.N. = (6) (2) = 12
P x1 x3 x5 Se tienen 6 nodos y 2 grados
de libertad por nodo.
N.D.R. = 3
Los desplazamientos x10, x11 y
x8 x12 estn restringidos o
impedidos por lo tanto valen
x7 x9 cero.
Concluyendo:
G.L. = 12 - 3 = 9
Los grados de libertad son los
desplazamientos desconocidos
x1.....x9
Figuras 1.16

26
 INTRODUCCIN

b) Armadura en el plano. Solucin:

P

R4
R1 R2 R3

27
INTRODUCCION

Calcular el grado de
hiperestaticidad.
G.H. = G.H.E. + G.H.I.
N.R. = 4
N.E.E. = 3
G.H.E. = 4 - 3 = 1
n=6
b = 11
G. H. I. = -2 (6) + 11 + 3 = 2
Este valor se puede obtener
x2 P x4 x6 observando la figura (barras
marcadas).
x1 x3 x5 Sustituyendo valores.
G.H. = 1 + 2 = 3
Clculo del grado de libertad.
G.L. = N. D. N. - N. D. R.
N. D. N. = 6 (2) = 12
x7 x8
Seis nodos con dos grados de
libertad por nodo.
N. D. R. = 4
Sustituyendo valores.
Figuras 1.17 G.L. = 12 - 4 = 8

c) Viga simplemente apoyada. Solucin:

Grado de hiperestaticidad.
G.H. = G. H. E. + G. H. I.
P N. R. = 3
N. E. E. = 3
G. H. E. = 3 - 3 = 0
R3 G. H. I. = 0 (En vigas no hay
R1 anillos).
R2
Sustituyendo valores.
G. H. = 0 + 0 = 0
Grado de libertad.
G.L. = N. D. N. - N. D. R.
N. D. N. = 3 (3) = 9
Se tienen 3 nodos con 3
P grados de libertad por nodo.
x4
x1 x2 N. D. R. = 3
G. L. = 9 - 3 = 6
x3 Despreciando los
desplazamientos horizontales
se tendrn dos grados de
libertad por nodo o sea.
G.L. = 3 (2) - 2 = 4
Figuras 1.18 Ambas respuestas son
soluciones del problema.

d) Viga contnua. Solucin:

28
 INTRODUCCIN

Grado de hiperestaticidad.
P1 P2 P3
G. H. = G. H. E. + G. H. I.
R1 N. R. = 5
N. E. E. = 3
R3 G. H. E. = 5 - 3 = 2
R2 R4 R5 G. H. I. = 0
G. H. = 2 + 0 = 2
Grados de libertad.
P2 P3 G. L. = N. D. N. - N. D. R.
x1 x2 N. D. N. = 3 (2) = 6
Considerando 2 grados de
libertad por nodos.
N. D. R. = 4
Figuras 1.19 G. L. = 6 - 4 = 2

e) Marco en el plano. Solucin:

P Grado de hiperestaticidad.
G.H. = G. H. E. + G. H. I.
N. R. = 5
N. E. E. = 3
G. H. E. = 5 - 3 = 2
Se observa que el grado de
hiperestaticidad interno es nulo.
G. H. I. = 0
R4 Sustituyendo valores:
R1 G. H. = 2 + 0 = 2
R2 R3 R5
Grado de libertad.
G. L. = N. D. N. - N. D. R.
x2 x5 Se tienen 4 nodos con 3 grados
x1 x4 de libertad por nodo.
P x3 N. D. N. = 4 (3) = 12
x6
Se observa en la figura 1.20
que los desplazamientos
restringidos o sea que valen
cero.
N. D. R. = 5
Sustituyendo valores.
x7 G. L. = 12 - 5 = 7
Figuras 1.20

f) Marco en el plano, de dos Solucin:

29

R1 R4
R3 R6
R2 R5
INTRODUCCION

x x
niveles. 23 20

x2 2 x2 1 x19 Grado de hiperestaticidad.

x14 x24 x
G. H. = G. H. E. + G. H. I.
17 N. R. = 6
x1 3 x
16 N. E. E. = 3
x x G. H. E. = 6 - 3 = 3
15 18
x x El grado de hiperestaticidad
11 8
x1 0 interno, se obtiene rompiendo
x x7
x 12 x5 x9 el anillo superior, que equivale
2 a considerar
x x N = 0, V = 0 y M = 0
x 1 4
3 x G. H. I. = 3
6
Sustituyendo valores en la
primera ecuacin.
G. H. = 3 + 3 = 6
x2 X5

x3 x1 X6 X4

Grados de libertad.
P G. L. = N. D. N. - N. D. R.
X8 X11 N. D. N. = 6 (3) = 18
Se consideran 3 grados de
X9 X12
X7 X10
libertad por nodo.
N. D. R. = 2 (3) = 6
Tres restricciones en cada
empotre.
G. L. = 18 - 6 = 12

Figuras 1.21

g) Armadura en el espacio. Solucin:

Se ilustran las tres reacciones y
los tres grados de libertad en
un nodo.
Grado de hiperestaticidad.
G. H. = G. H. E. + G. H. I.
N. R. = 4 (3) = 12
Tres reacciones en cada apoyo.
N. E. E. = 6
G. H. E. = 12 - 6 = 6
El grado de hiperestaticidad
interno es nulo. En la figura se
observa que no hay barras
superabundante o sea una sola
R R diagonal en cada tablero.
R R R G. H. I. = 0
R
R R Sustituyendo valores.
R R
R R G. H. = 6 + 0 = 6

30
 INTRODUCCIN

Grado de libertad.
G. L. = N. D. N. - N. D. R.
Se tienen tres grados de
libertad por nodo y son 12
nodos.
N.D.N. = 12 (3) = 36
Se presentan 3
desplazamientos restringidos
en los 4 apoyos.
N. D. R. = 4 (3) = 12
Sustituyendo valores.
G. L. = 36 - 12 = 24

Figuras 1.22

h) Marco en el espacio. Solucin:

Grado de hiperestaticidad.
P G. H. = G. H. E. + G. H. I
N. R. = 4 (6) = 24
N. E. E. = 6
G. H. E. = 24 - 6 = 18
El grado de hiperestaticidad
R21 R15 interno se obtiene al romper el
R22 R16 R14 anillo horizontal que se ilustra
R20
R19
R3 R9 R13 anulando 6 elementos
R4 R23 R24 R R17 R18
R2 10 R8 mecnicos.
R1 R7 G. H. I. = 6
R5 R6 R11 R12
Sustituyendo valores.
x21 x15 G. H. = 18 + 6 = 24
x22 x16
x20 x14
x19 x13
x3P x23 x x17 x18
x4 x24 x10 9
x8
x5 x1 x7
x6 x11 x12 Grado de libertad
x2
G. L. = N. D. N. - N. D. R.
N. D. N. = 8 (6) = 48
Se consideran 6 grados de
libertad por nodo.
N. D. R. = 4 (6) = 24
Se tienen 4 nodos restringidos.
Sustituyendo valores.
G. L. = 48 - 24 = 24
Figuras 1.23
1.6 MTODOS DE ANLISIS ESTRUCTURAL

31
INTRODUCCION

En el anlisis estructural existen diferentes mtodos para las estructuras reticulares, sin
embargo desde la segunda mitad del siglo XX se han difundido los mtodos matriciales,
basados en las ecuaciones que relacionan las fuerzas y los desplazamientos por medio
de relaciones lineales que cumplen con la ley Hooke.
Las ecuaciones fuerza desplazamiento para un elemento o un sistema estructural se
pueden expresar fundamentalmente en las siguientes tres formas, que dan origen a los
mtodos:

1. Mtodo de las rigideces. Ecuaciones de rigideces.

2. Mtodo de las flexibilidades. Ecuaciones de flexibilidades.
3. Mtodo mixto.

Las ecuaciones de rigideces son ecuaciones algebraicas lineales de la siguiente forma

siguiente (recuerde el estudio de medios elsticos):

p k d

Donde:

p Vector de fuerzas

d Vector de desplazamiento

k Matriz de rigideces

Las ecuaciones de flexibilidades, para una estructura en equilibrio estable, estn

expresadas de la siguiente manera:

d 1 F p 1
Donde:

d1 Vector de desplazamientos

p1 Vector de fuerzas redundantes

F Matriz de flexibilidades

En el mtodo mixto, las ecuaciones se expresan en la siguiente forma, en donde los

vectores tienen desplazamientos y fuerzas.

32
 INTRODUCCIN

d 2 d 1
G
p 2 p 1
Donde:

d
Vector mixto y vector de estado
p
G Matriz de transferencia

La matriz de transferencia incluye a las matrices F y H, esta ltima se llamar matriz

de equilibrio.
Los mtodos matriciales se generalizan para cualquier tipo de medio continuo en la
teora general desarrollada por el llamado mtodo del elemento finito, en el captulo 6
se presenta una breve introduccin, estudiando algunos elementos finitos y en las
referencias se indican algunos ttulos sobre este tema.

33