El espacio tridimensional

Tema 01: I Partimos de los conceptos de

lgebra lineal y geometra en R3 punto y vector.
I La posicin de un punto en el
espacio cartesiano se
Juan Ignacio Del Valle Gamboa especifica mediante tres
coordenadas.
Sede de Guanacaste
Universidad de Costa Rica
I Al vector que une el origen
con un punto P dado se le
Ciclo I - 2014 conoce como vector posicin
de P.

Vectores El producto punto o producto escalar

I Los vectores son cantidades que I El producto escalar de dos vectores ~a

poseen magnitud, direccin y y ~b est definido por
sentido.
~a ~b = ax bx + ay by + az bz
I Los vectores pueden ser paralelos o
de sentido opuesto, y sus magnitudes
obedecen a relaciones comparativas. Teorema
I Por ejemplo, ~v = ~t, y k~
wk < k~vk.
~a ~b = k~akk~bkcos
I El vector definido entre un punto
A = (ax , ay , az ) y otro Corolarios
B = (bx , by , bz ) es
~ = (bx ax , by ay , bz az ).
I Vectores perpendiculares: ~a ~b ~a ~b = 0
AB
I Vectores paralelos: ~a k ~b ~a ~b = kakkbk
I Qu ocurre con dos vectores antiparalelos?
El producto punto o producto escalar El producto cruz o producto vectorial

I El producto vectorial de dos vectores

! ~a y ~b est definido por
~a ~b ~b
Proy~b ~a =  
k~bk2  i j k 
 
~a ~b =  ax ay az 
 bx by bz 
= (ay bz az by )i (ax bz az bx )j + (ax by ay bx )k
Teorema

k~a ~bk = k~akk~bksen

I Considerar el caso particular de la proyeccin sobre un vector
unitario: Corolarios
I Vectores perpendiculares: ~a ~b k~a ~bk = k~akk~bk
  I Vectores paralelos: ~a k ~b k~a ~bk = 0
k~uk = 1 Proy~u ~a = ~a ~b ~u

El producto cruz o producto vectorial El producto cruz o producto vectorial

La magnitud del producto cruz de
dos vectores ~a y ~b es igual al rea
del paralelogramo formado por
ellos.
I El producto cruz de dos vectores A = kbkh = kbkkaksin()
es perpendicular a ambos:
A = k~a ~bk
(~a ~b) ~a
(~a ~b) ~b

Nota

~a ~b = ~b ~a
~a ~b = (~b ~a)
Distancia entre dos puntos Puntos, curvas, superficies y slidos

Frmula
La distancia entre dos puntos P = (px , py , pz ) y Q = (qx , qy , qz ) se
define segn la siguiente expresin:

q
~
d(P, Q) = kPQk = (qx px )2 + (qy py )2 + (qz pz )2
Definiciones (formalmente dbiles)
I Demostrar cmo esto es una simple expresin del Teorema de I Las entidades geomtricas tratadas en este curso se categorizarn
Pitgoras como puntos, curvas, superficies o slidos.
I Cada una de estas entidades se define segn los grados de
libertad de movimiento g que un observador confinado a ellas
puede tener.
I Cada entidad puede existir en un espacio cartesiano de hasta g
dimensiones.
Puntos, curvas, superficies y slidos Puntos, curvas, superficies y slidos

Teorema
La cantidad de ecuaciones algebraicas necesarias para describir una
entidad geomtrica n viene dada por las dimensiones del espacio
cartesiano utilizado d menos los grados de libertad de movimiento de
la entidad g.

Ejemplos
I El espacio cartesiano de dos dimensiones puede contener puntos,
curvas y superficies, pero no regiones slidas.
I El espacio cartesiano de tres dimensiones puede contener puntos,
curvas, superficies y slidos, pero no figuras hiperdimensionales.
n = dg
I Qu es una ecuacin algebraica? Condicin aplicada sobre
los puntos pertenecientes a la entidad; solo contiene las
variables cartesianas.
I Un mismo tipo de entidad geomtrica puede requerir de distinta
cantidad de ecuaciones algebraicas?
Rectas en el espacio cartesiano de dos dimensiones Rectas en el espacio R3

I n = d g = 2 1 = 1.
Solo se requiere una
ecuacin cartesiana para
representar una recta en el
espacio R2 .
Particularidades
I La ecuacin viene dada por
y = mx + b, y se puede I n = d g = 3 1 = 2. Se requieren dos ecuaciones algebraicas
obtener conociendo dos para describir una recta en R3 .
puntos de la recta, A y B: I Dicho en otras palabras, una recta se describe en R3 con
b a
m = bxy ayx . ecuaciones algebraicas expresada como la interseccin de dos
entidades geomtricas.
I Como esta es la primera entidad geomtrica que se introduce,
necesitaremos otro tipo de ecuaciones para poder describir la
recta.

Rectas en el espacio R3 - Ecuaciones paramtricas Rectas en el espacio - Ejemplo

Describir la recta que pasa por el punto (0, 2, 0) y es paralela al eje
Requisitos X.
Para poder describir la ecuacin de una recta Ecuaciones algebraicas Ecuaciones paramtricas
en R3 , se requiere conocer:
La recta se puede expresar La recta pasa por (0, 2, 0) y es
I Un punto P que pertenezca a la recta. como la interseccin de dos paralela al eje X, es decir, al
I Un vector ~v que sea paralelo a la recta. planos: el plano XY, y el plano vector ~v = (1, 0, 0). Por lo
y = 2. En otras palabras, este tanto,
A partir del punto conocido P y movindose en distancias mltiplo ejemplo es el mismo concepto
del vector v se pueden generar todos los puntos (x, y, z) pertenecientes que la recta y = 2 en el espacio
a la recta L. R2 , aadiendo el hecho que (x, y, z) = (0, 2, 0) + t(1, 0, 0)
z = 0.
Esto es equivalente a,
(x, y, z) = (px , py , pz ) + t(vx , vy , vz ) 
z = 0
y = 2 x = t
A este conjunto de tres ecuaciones se les llama paramtricas porque y = 2
dependen del parmetro real t (aparte de las tres variables geomtricas
z = 0
x, y, z).
Planos en el espacio R3 Planos en el espacio R3

Definiciones
I Un plano es una superficie definida por
un punto P y un vector perpendicular a
ella (vector normal) ~n.
I Un plano es una superficie definida por
dos vectores linealmente
independientes.
I Un plano puede definirse con solo tres
puntos (por qu esto equivale a la
definicin anterior?)
Requisitos
I Un punto del plano P.
I Un vector normal al plano ~n.
Un plano requiere n = d g = 3 2 = 1 ecuaciones en R3 . Esta se
deriva a partir de un punto del plano P y un vector normal a l ~n, pues
el vector entre P y cualquier punto (x, y, z) que pertenezca al plano
ser perpendicular a ~n.

~n (px x, py y, pz z) = 0
nx x + ny y + nz z = nx px + ny py + nz pz

Planos en el espacio: Ejemplo

Describir el plano que pasa por (1, 2, 3) y es paralelo tanto a la recta
(x, y, z) = (0, 2, 0) + t(1, 0, 1) y (x, y, z) = t(1, 0, 1).
El enunciado provee el punto conocido del plano, pero no expresa
directamente su vector normal. Este se calcula sabiendo que el vector
normal buscado debe ser perpendicular a ambas rectas, ya que el
plano es paralelo a dichas rectas. Como conocemos los vectores
directores de las dos rectas, el vector normal se calcula con un
producto cruz:

~n = (1, 0, 1) (1, 0, 1)
~n = (0, 2, 0)
Finalmente, el plano viene dado por:

[(x, y, z) (1, 2, 3)] (0, 2, 0) = 0

2y = 4
y = 2