FIIS UNHEVAL

UNHEVAL
REVISTA ITEC
DE LA FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS - UNHEVAL
Publicacin del Centro de Innovacin y Desarrollo Empresarial - CIDE FIIS
INNOVACIN, TECNOLOGA,
EMPRENDIMIENTO Y CREATIVIDAD

VOLUMEN 1 - NUMERO 1 SEMESTRE II - 2014

Creando Valor para la Sociedad

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 REVISTA ITEC DE LA FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS - UNHEVAL, Hunuco - Per
CENTRO DE INNOVACIN Y DESARROLLO EMPRESARIAL CIDE - FIIS - UNHEVAL
Hecho el Deposito Legal en la Biblioteca Nacional del Per N 2014-15008
Editor:
Jos Mallqui Alvarado
Consejo Editorial:
Guadalupe Ramrez Reyes
Nerida Pastrana Daz
Jos Mallqui Alvarado
Fermin Montesinos Chvez
Erick Ferruzo Suarez
Decano de la FIIS:
Guadalupe Ramrez Reyes
Direccin:
AV. Universitaria N 601 - 607,
Pabelln IV FIIS - Hunuco, Per
Telfono:
062 - 515633
Diseo y Diagramacion:
Julio Csar Cueva Huerto
Toni Andi Tucto Encarnacin
Mayumi Espinoza Santos
Cuidado de Edicin:
Flor Salas Rivera
Imprenta:
Editorial Universitaria - UNHEVAL
Publicacin Semestral
Distribucin gratuita
http:/www.fiis.unheval.edu.pe
http:/www.cidefiisunheval.com
La reproduccin total o parcial de
los artculos de esta revista debe
efectuarse citando esta fuente.
CIDE - FIIS, tiene por objetivo orientar
a las empresas de la Regin Hunuco y
del Pas a elevar su nivel tecnolgico,
mediante la transferencia de tecnologa
en el mbito empresarial y el aporte de
soluciones a los problemas de las
empresas de manufactura y de
servicios y organizaciones publicas y
privadas.
ITEC no se responsabiliza
por los conceptos contenidos en las
colaboraciones incluidas en esta
edicin, los cuales son de
responsabilidad exclusiva de los
autores. Se reserva el derecho de hacer
modificaciones de forma y del diseo del
texto original.
Persistence Of Vision (POV)
Volumen 1 - Numero 1, Semestre II - 2014 Ronald Vilca Apolin. Francisco Benavides Barreda
CONTENIDO
1) Introduccin
PROLOGO 3
Hoy en da la publicidad domina nuestro mercado empresarial y por este motivo las corporaciones se apoyan en
ARTICULOS ORIGINALES reclamos publicitarios de toda clase para atraer a los clientes. Debido a esto, se utilizan anuncios en todos los medios de
comunicacin posibles, como pueden ser la televisin, peridicos, paneles luminosos, etc.
Prototipo electrnico para control y monitoreo de sistemas trmicos bajo un sistema Scada en Labview 4 2) Objetivos
Francisco Benavides Barreda
Objetivo General
Cuadricopteros o Drones 5
Hubel Solis Bonifacio Programar un PIC para que cada cierto tiempo genere frases.
Software Financiero con enfoque de Creacin De Valor 6
Objetivos Especficos
Mayumi Espinoza Santos. Yesmin Iturrizaga Chungue. Sandra Justo Camara. Ivan Justiniano Pio. Milussca Pozo Samaniego. Desarrollar la placa de circuito impreso con todos los componentes necesarios para el correcto funcionamiento del
Robot con Materiales de Reciclaje 7 sistema.
Hubel Solis Bonifacio Conseguir la correcta visualizacin del efecto.
Troqueladora Neumtica para Ojalillos con Puntero Laser Comprobar que el sistema genera una imagen esttica para el ojo humano.
8
Serafin Gonzales, Hendrick Alejandro. Paulo Ratto Garay. Tatiana Ratto garay. Grovi Saul Romero Camacho.
3) Justificacin
La publicidad es de suma importancia en nuestro medio competitivo para poder llegar al cliente con nuestra marca y que
Implementacin de un Sistema de Control a travs del PLC y el Sistema Scada 9
para un mayor uso eficiente de aulas de la FIIS.
Romario Daga Torres. Alexander Espinoza Gonzales. Julio C. Ruiz Anaya. Omar Rojas Villafranca
esta se aferre en su subconsiente dando como consecuencia su consumo.
4) Marco terico
Prototipo de Despulpadora de Cacao 10
Carlos Sosa Pea. Tania Lavado Norea. Roger Alvarado Rosas.Jos Caldern Silva. Enrique Cierto Ortiz. La retina
Prototipo de un Brazo Binico 11 Es un tejido sensible a la luz situado en la superficie interior del ojo. Es similar a una tela donde se proyectan las
James Apac Espinoza. Almira Espinoza Aponte. Jose Herrera Caqui. Gabriela Justo Eguizabal. Giancarlo Rojas Mendoza.
Toribio Perez Rivera. Anghela Uceda Carhuas
imgenes. La luz que incide en la retina desencadena una serie de fenmenos qumicos y elctricos que finalmente se
Prototipo de Puerta Automtica
traducen en impulsos nerviosos que son enviados hacia el cerebro por el nervio ptico.
12
Hubel Solis Bonifacio Persistence Of Vision (POV) o persistencia retiniana:
Plan de Negocios: Elaboracin y Comercializacin de Motos a Base de Latas 13
El fenmeno visual que nos ocupa, el Persistence Of Vision (POV) o persistencia retiniana fue descubierto por el
Niler Rosales Ayala. Toni Tucto Encarnacion. Roxana Calvo Chujutalli. Lenin Rojas Espinoza. Jhonny Rojas Reyes cientfico belga Joseph-Antoine Ferdinand Plateau, que demostrara como una imagen permanece en la retina humana
una dcima de segundo antes de desaparecer por completo.
Hexapodo 18 grados de Libertad 14
Ronald Vilca Apolin. Francisco Benavides Barreda
El Microcontrolador PIC:
Vehculo Controlado por Bluetooth
Hubel Solis Bonifacio
15 PIC (Peripheral Interface Controller), es un circuito integrado programable que contiene todos los componentes
necesarios para controlar el funcionamiento de una tarea determinada.
Sistema de Llenado, Tapado y Encajonado de Granos 16 5) Resultados
Jos Talenas Soto, Henry Romero Reyes. Jos Basilio Serfico. Richard Flores Rodriguez
Sistemas de Ventas Reserva Hotel basada en programacin GUI 17
Brayan Murphy Crespo Espinoza. Thalia Cueva Chamorro. Percy Naupay Picon.
Xibelly Mishahuaman Grandez. Karen Villadeza Romero.
Segudomi 18
Cecibel Liberato Hilario. Marisela Santiago Asto. Deyvi De La Cruz Ambrosio. Juan Jos Santos Benites.
Luis Miguel Carrillo Huanca. Elvis Navidad Reyes. Daniel Rivera Anastacio. Jhonathan Valdivia Escobar
Alarma Contra Incendios con Plataforma Arduino y Sensores 19
Saul Rojas Mayta. Carlos Marcos Jaramillo. Fredy Gallardo Valverde. Diego Perez Trinidad. Jassier Ortiz Japa.
Sarai Palomino Garcia. Gimena Casimiro Hurtado.
Carrito con Arduino Sincronizado a travs de Bluetooth 20
Vaneza Calixto Tarazona. Omar Chagua Ramos. Emerson Xianai Espinoza Aguirre. Stalin Gargate Callan.
Milca Pulido Hermitao. Elef Rosales Quispe.
Cerebron 21
Condor Simon Reynaldo
Reconocimiento facial 22
Ronald Vilca Apolin. Francisco Benavides Barreda
Aplicativo de Monitoreo, Control y Evaluacin del Contenido de Humedad en el Secado 23
de Madera en Cmara
Julio Csar Cueva Huerto
Diseo de mesa Ergonomica Multifuncional para Soldadura Elctrica 24
Reinner Aguilar Rojas. Piero Carnero Montellanos. Mayumi Espinoza Santos. Josue Carhuaricra Alania.
Aplicativo de evaluacin empresarial a travs de la Cadena de Valor 25
Julio Csar Cueva Huerto
Dispositivo de Registro y Control en el rea de Mezclado de Crudos 26
en la Empresa INDAPRO S.A.C
Almira Espinoza Aponte. Presila Espinoza Aliaga.Katerin Pujay Espinoza. Anghela Uceda Carhuas
6) Conclusiones
Este prototipo construido de efecto POV demuestra su funcionamiento y su aplicabilidad y se da en forma efectiva en el
Persistence Of Vision (POV)
Ronald Vilca Apolin. Francisco Benavides Barreda
27 Laboratorio de Control de Procesos de la Facultad de Ingeniera Industrial.
ITEC 1(1) - 2014 27
 Dispositivo de Registro y Control en el rea
de Mezclado de Crudos en la Empresa INDAPRO S.A.C
Almira Espinoza Aponte. Presila Espinoza Aliaga.
Katerin Pujay Espinoza. Anghela Uceda Carhuas

1) Introduccin
El dispositivo se construy para la Empresa INDAPRO S.A.C, porque observamos la dificultad que ellos tenan en el
registro y control de datos de su produccin.
Con el presente proyecto de investigacin que presentamos a continuacin hemos podido comprobar la importancia de
nuestro proyecto denominado Dispositivo de Registro y Control en el rea de Mezclados de Crudos, de reducir los
costos de mano de obra, sea ms fcil el registro y control de su produccin.

2) Objetivos
Objetivo Especificos
Registrar los bachs en el rea de mezclado por da. El crecimiento econmico de los pases se basa cada vez ms en el conocimiento, el
Controlar el tiempo de operacin de la mquina de mezclado que garantiza un control adecuado y un registro eficiente. progreso tecnolgico y la innovacin; dichos factores son claves del incremento de la
Eliminar los costos innecesarios de mano de obra. productividad y competitividad de las empresas. Las principales vas por la que la
educacin aumenta la productividad pueden ser a travs de la generacin de
3) Justificacin innovaciones tecnolgicas (nuevas tcnicas, instrumentos, equipos, maquinarias,
Reduccin de costos de mano de obra del personal del rea de mezclado, se paso de un proceso de registro manual a un mejoras en la estructura de las organizaciones empresariales, mejoras en los mtodos
registro automtico usando la tecnologa PIC.
de trabajo, procedimientos de trabajo, etc) y adaptacin de innovaciones tecnolgicas
producidas en el exterior.
4) Marco terico
El Microcontrolador PIC Las pymes son los actores fundamentales y la clave para posibilitar el crecimiento
PIC (Peripheral Interface Controller), es un circuito integrado programable que contiene todos los componentes econmico sostenible del pas, por su capacidad para generar empleo e incrementar la
necesarios para controlar el funcionamiento de una tarea determinada. demanda interna.
Sistema de control La universidad tiene el rol de fomentar, promover y crear perspectivas reales de
Una interconexin de componentes que forman una configuracin sistmica que proporcionar una respuesta deseada crecimiento y desarrollo regional. La capacidad de la regin para competir
ante una entrada o estmulo. depender de las capacidades empresariales de su gente, del nmero de lderes
Ingeniera de mtodos empresariales capaces de crear nueva riqueza, nuevos empleos, del nmero de
Diagrama de Operaciones de Proceso.
personas innovadoras, entre otros.
Estudio de Tiempos.
En este sentido, la educacin e instruccin son los instrumentos privilegiados para
5) Resultados acelerar la transformacin y modernizacin de las estructuras productivas en un
ANTES DESPUS Incre- entorno de la globalizacin de los mercados, que requieren de las empresas un
mento. importante esfuerzo innovador y que debe ser orientado por las universidades.
El compromiso de Centro de Innovacin y Desarrollo Empresarial, CIDE-FIIS, es
PRODUCTI- PRODUCTI- 9%
asumir la responsabilidad de ser fuente directa del proceso de cambio a travs del
VIDAD VIDAD
impulso de la ciencia y tecnologa, la creatividad, el emprendimiento e innovacin de
16,472 17,951
manera permanente, con vocacin de servicio a los empresarios de la Regin
EFICIENCIA EFICIENCIA 4%
Hunuco y del Pas.
0,983 1,0257
El CIDE-FIIS quiere ser un mecanismo eficaz para acercarnos a las empresas y
EFICACIA EFICACIA 9% especialmente a las Pymes. Sin embargo, para que podamos cumplir nuestros
0,85 0,92 objetivos, es necesaria la participacin activa de los propios empresarios, necesitamos
de su colaboracin para poder ofrecerles los servicios y las herramientas de
innovacin que realmente demandan.
La Revista ITEC FIIS que presentamos es un esfuerzo en este sentido, esperamos que
6) Conclusiones
la revista sea verdaderamente un instrumento de impulso del proceso de innovacin
Se determin el tiempo de mezclado, mediante la medicin de trabajo aplicando la tcnica del estudio de tiempos con
cronmetros. empresarial de la regin y del Pas.
Se aument la productividad con respecto a su produccin en un 9%
Se hall y analiz los indicadores de produccin, eficiencia y eficacia para as plantear nuestras mejoras en la
produccin

26 ITEC 1(1) - 2014 ITEC 1(1) - 2014 3

 Prototipo electrnico para control y monitoreo de Aplicativo de evaluacin empresarial a
sistemas trmicos bajo un sistema Scada en Labview travs de la Cadena de Valor
Francisco Benavides Barreda
Julio Csar Cueva Huerto

1) Introduccin 1) Introduccin
En la actualidad en el sector manufacturero de la pequea empresa, el control de los procesos se realiza de manera En 1985 el Profesor Michael E. Porter de la Escuela de Negocios de Harvard, introdujo el concepto del anlisis de la
emprica sin instrumentos de medicin ni de control por las personas; se base en criterios del operario; ejemplo por el tipo cadena de valor en su libro Competitive Advantage(Ventaja Competitiva), donde identificaba dos fuentes separadas y
de humo, el tiempo transcurrido y el aspecto del producto terminado, ellos implica perdidas por mala calidad y mermas, fundamentales de ventaja competitiva: el liderazgo en costo bajo y la diferenciacin.
una de las ms importantes variables en la industria es la temperatura. Por lo que el presente proyecto soluciona esta Cada empresa es un conjunto de actividades de naturaleza primaria y de apoyo a la generacin de valor
problemtica a partir del uso de la tecnologa de sensores y microcontroladores PIC en forma automatizada a partir de un Cada actividad de valor emplea insumos, recursos humanos, algn tipo de tecnologa para desempear su funcin.
panel de control incluso con un smarthphone va bluetooth o web. Cada actividad de valor utiliza y crea informacin (por ejemplo: datos del comprador, parmetros de desempeo del
2) Objetivos producto, etc.).
Objetivo General 2) Objetivos
Desarrollar un prototipo de control automatizado trmico para la industria manufacturera Objetivo General
Objetivos Especficos Desarrollar una aplicacin que permita evaluar la generacin de valor de cualquier organizacin empresarial al analizar
Disear y construir el LCD y teclado sus actividades primarias y de apoyo.
Disear el sistema de control PID Objetivos Especficos
Disear la placa electrnica Disear el modelo de cadena de valor en sus componentes de logstica interna, operaciones, logstica externa,
Elaborar la programacin en C++ comercializacin y ventas, y post servicio, y las actividades de apoyo (I+D,Infraestructura, Desarrollo personal y,
Construir el sistema de adquisicin de datos a partir del sensor termopar K Compras)
3) Justificacin 3) Justificacin
La temperatura es una magnitud de suma importancia, debido a que en la industria existen procesos fsicos y qumicos Aplicar los conocimientos de las ciencias bsicas en combinacin con los conocimientos de ciencias de la computacin y
que solo se producen en un rango determinado de temperatura, por lo que es de suma importancia medirla dado que es electrnica utilizados en este tipo de dispositivo.
vital en muchos procesos industriales, presentndose repetidamente la necesidad de conocerla por ser necesaria para 4) Marco terico
controlar un determinado proceso. Dado que muchas veces el proceso de medicin y control se realiza empricamente, El Concepto de Valor
sin instrumentos de medicin ni de control por las personas, teniendo como consecuencia productos de baja calidad, y Los clientes compran productos y servicios para satisfacer sus necesidades funcionales y/o emocionales.
prdidas por falta de un control adecuado. El valor es la cantidad que los compradores estn dispuestos a pagar por lo que una empresa les proporciona.
4) Marco terico El valor se mide por el ingreso total, es un reflejo del alcance del producto en cuanto al precio y de las unidades que
La Temperatura puede vender.
La temperatura, se define como la magnitud fsica que expresa el grado o nivel de calor de los cuerpos o del ambiente. Que es?
El Efecto Seebeck Es una herramienta para analizar todas las actividades de una empresa
Al aplicar o retirar calor a la juntura de dos metales se produce una corriente elctrica que va desde la unin hacia el metal Es un modelo que clasifica y organiza los procesos de una empresa con el propsito de enfocar los programas de
que sea ms conductor ; por lo que, la electricidad desarrollada de esta manera, se llama termo-electricidad; es decir, mejoramiento.
electricidad desprendida por el calor. Para qu sirve?
El termopar Permite identificar y analizar actividades estratgicamente relevantes para obtener alguna ventaja competitiva
Se compone de dos metales diferentes, unidos en un extremo por soldadura, que generan entre sus extremos libres una En qu consiste?
diferencia de potencial proporcional a la diferencia de temperatura entre ellos. La cadena de valor despliega el valor total, y consiste de las actividades de valor y del margen.
El Microcontrolador PIC 5) Resultados
PIC (Peripheral Interface Controller), es un circuito integrado programable que contiene todos los componentes
necesarios para controlar el funcionamiento de una tarea determinada.
Sistema de control
Una interconexin de componentes que forman una configuracin sistmica que proporcionar una respuesta deseada
ante una entrada o estmulo.
Controlador Proporcional-Integral-Derivativo PID
Un controlador PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentacin que calcula la
desviacin o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener.
5) Resultados

6) Conclusiones 6) Conclusiones
Este prototipo construido de control trmico est demostrada su funcionamiento y su aplicabilidad y se da en forma El Aplicativo se constituye en una herramienta de toma de decisiones estratgico, tctico y operativo para cualquier
efectiva en el Laboratorio de Control de Procesos de la Facultad de Ingeniera Industrial y Laboratorio de Suelos de la organizacin.
Facultad de Ingeniera Civil y en otras pequeas empresas.

4 ITEC 1(1) - 2014 ITEC 1(1) - 2014 25

 Diseo de mesa Ergonomica Multifuncional para Soldadura Elctrica Cuadricopteros o Drones
Reinner Aguilar Rojas. Piero Carnero Montellanos. Mayumi Espinoza Santos. Hubel Solis Bonifacio
Josue Carhuaricra Alania.

1) Introduccin 1) Introduccin
El proyecto pretende mejorar los problemas en el rea de metal mecnica; luego de haber realizado las Hoy en da los cuadricopteros comerciales conocidos como drones invaden el mercado, con un precio promedio de unos
observaciones necesarias, decidimos analizar el rea de soldado debido a que hay una operacin quinientos nuevos soles aproximadamente, una persona adquiere un sofisticado sistema de vuelo, para diversos usos
como tomar fotografas, tomar muestras de aire o por simple hobby, pero cul es la tecnologa detrs de este producto, en
improductiva al momento de girar, esto afecta en el tiempo de entrega del pedido ocasionando la insatisfaccin
este trabajo de investigacin procederemos a analizar, los sensores y los clculos necesarios que hacen posible el vuelo
del cliente, para ello la mesa tiene movimiento de 360 grados; tambin con este diseo se pretende disminuir de los drones.
las enfermedades ocupacionales ocasionado por la mala postura del operario con un diseo ergonmico. 2) Objetivos
2) Objetivos Objetivo General
Objetivo General Estudiar los principios de vuelo de un drone.
Disear una mesa multifuncional para soldar. Objetivos Especficos
Objetivos Especficos Identificar los sensores utilizados en un drone.
Reducir los tiempos en el rea de soldar. Estudiar los sensores utilizados en un drone.
Aplicar los estndares ergonmicos. Construir un prototipo de drone.
Construir software para la captura y procesamiento de datos.
3) Justificacin
Obtener datos de los sensores.
La justificacin de este proyecto es prctica, porque el resultado es un diseo.
Aplicar clculos fsicos con los datos de Sensores.
4) Marco terico 3) Justificacin
Soldadura elctrica: Aplicar los conocimientos de las ciencias bsicas en combinacin con los conocimientos de ciencias de la computacin y
Soldar es unir dos o ms metales, asegurando la continuidad de la materia. Para realizar este proceso es electrnica utilizados en este tipo de dispositivo.
necesario producir calor a travs del paso de una corriente elctrica que genera un arco entre el electrodo y la 4) Marco terico
pieza, alcanzando una temperatura que vara entre 4000 y 5000 C. Un cuadricptero (tambin llamado cuadricopter, drone) es una aeronave dotada de 4 motores dispuestos en una
Ergonoma: estructura de brazos que gracias a un "complejo" sistema de medicin inercial y de control, es capaz de efectuar un vuelo
La ergonoma es el conjunto de conocimientos cientficos aplicados para que el trabajo, los sistemas, estable.
productos y ambientes se adapten a las capacidades y limitaciones fsicas y mentales de la persona. Entenderemos estable como la capacidad de la aeronave de permanecer en una misma posicin en el aire sin la
Enfermedades ocupacionales: intervencin del operario/piloto que la controla, el mayor tiempo posible.
El control de la aeronave se produce modificando la velocidad angular de cada uno de los sistemas motrices. (Hlice de
Se considera enfermedad ocupacional, a toda alteracin de la salud que evoluciona en forma aguda o crnica
paso fijo + motor)
ocasionada como consecuencia del trabajo que se desempea o por exposicin a agentes fsicos, qumicos o El cuadricptero ms comn es el del tipo "X" o "+". Todos los brazos tienen la misma longitud y la electrnica se
biolgicos presentes en el ambiente de trabajo. encuentra alojada en el centro de gravedad de la estructura.
5) Resultados La diferencia entre una estructura en "X" y otra en "+" radica en lo que establecemos como "adelante-atrs-derecha-
Basndonos en el principio de ergonoma, decidimos cambiar la mesa fija por una mesa dinmica con ngulos izquierda".
graduables que van de 0 a 360, de esa manera diseamos el siguiente dispositivo, con una altura de 90 cm, de Aunque "en teora" un cuadricpetro bien diseado debera ser lo suficientemente estable como para controlarlo sin
ancho 1.20m y de largo que va 1.50 a 2.40 metros. problemas, es de esperar que los errores que cometamos en su programacin y construccin lo hagan menos estable de
6) Conclusiones lo tericamente previsto.
Utilizando este diseo se redujo en un 55% el tiempo de entrega de los pedidos. 5) Resultados
Se hizo un diseo con estndares ergonmicos. Se logro construir un prototipo en base a motores DC y variadores de velocidad en base al transistor TIP142.
El uso de este dispositivo evita los dolores musculares en los trabajadores.
No usar ms de 100 kg como carga en el dispositivo para evitar las posibles deformaciones.

6) Conclusiones
Los sensores normalmente utilizados son un giroscopio, un acelermetro y un altmetro, modelos ms avanzados
incluyen una brjula, detector de humedad en el aire, voltmetro, entre otros.
El prototipo construido usa motores DC, con variadores de velocidad analgicos, construidos con el transistor TIP142.
Los datos obtenidos del prototipo son procesados por el software proccesing 2.1 dndonos una simulacin grafica del
estado del drone.

24 ITEC 1(1) - 2014 ITEC 1(1) - 2014 5


Software Financiero con enfoque de Creacin De Valor
Mayumi Espinoza Santos. Yesmin Iturrizaga Chungue. Sandra Justo Camara.
Ivan Justiniano Pio. Milussca Pozo Samaniego.
1) Introduccin
Los softwares financieros que utilizan indicadores tradicionales para medir los rendimientos, tales como las utilidades o rentabilidad
contable, no permite apreciar el efecto de las decisiones tomadas en el largo plazo, tampoco perciben los requerimientos futuros de
capital de trabajo y de activos fijos, no vincula los requerimientos del inversionista y no evalua la contribucin que tienen las distintas
reas del negocio o las estrategias tomadas en la empresa en la generacin de valor econmico para los propietarios y otros interesados
sobre la marcha de la empresa. En este sentido, se hace necesaria utilizar una nueva medida de desempeo que vincule las decisiones
en forma integral de la empresa, el Value Based Management, el Valor Econmico Aadido de Creacin de Valor.
2) Objetivo General y Especficos
El software busca potencializar y mejorar el sistema de gestin y control de la empresa empresarial atravs de la medicin de la creacin
de valor. El aplicativo utiliza la hoja Excel (Macros) y contiene los mdulos de pronstico de ventas y presupuestos, distribucin de los
costos, estimacin del capital de trabajo, los estados financieros proyectados o proforma, las razones financieras, proyeccin del
efectivo, control de las utilidades e inversiones, reportes financieros de la empresa, anlisis de los EEFF y la administracin de activos y
pasivos de corto, mediano y largo plazo.
3) Justificacin
Este proyecto se desarroll con el fin que las empresas pueden analizar sus registros contables, costos y finanzas rpidamente y
presentar sus informes ms oportunamente a las partes interesadas, tanto internas como externas. El aplicativo otorga una ventaja
competitiva a la empresa en su toma de decisiones en un mercado que cambia rpidamente, tiene una estructura automatizada para la
adecuada toma de decisiones en funcin de la poltica de inversin, financiamiento, dividendos y creacin de valor.
4) Marco terico
Creacin de valor.- El modelo de gestin de valor est compuesto por dos factores claves: Uno, el esquema conceptual de la creacin
de valor, formado por un conjunto de conceptos financieros, por objetivos financieros y no financieros. El otro factor, son los procesos y
sistemas de direccin que orientan y motivan el desempeo hacia la maximizacin del valor econmico de la empresa en un ejercicio o
perodo de tiempo. Esto exige una constante renovacin de conocimientos y aptitudes, innovacin, bsqueda de ventajas competitivas.
El proceso de planeamiento estratgico y la generacin de planes de accin con objetivos de corto,mediano y largo plazo; los objetivos
para cada rea de la empresa y la instrumentacin de medidas de desempeo en cada nivel organizacional.
5) Resultados (desarrollo del proyecto)
El Software se elabora a partir del Balance General, Estado de Ganancias y Prdidas, Ratios. Con esos datos se analiza y se pronostica
la EOAF, WACC, el modelo de tasa de inters, presupuesto de efectivo, apalancamiento, capital de trabajo y la creacin de valor.
6) Conclusiones
La generacin de valor en la empresa no es casual. Las decisiones con objetivos integrales y coherentes a nivel de polticas operativas,
de inversin y de financiamiento, permitir lograr que el rendimiento obtenido de la inversin sea superior a las expectativas del
inversionista.
6 ITEC 1(1) - 2014
Aplicativo de Monitoreo, Control y Evaluacin del Contenido de Humedad
en el Secado de Madera en Cmara
Julio Csar Cueva Huerto
1) Introduccin
El contenido de humedad de la madera es uno de los parmetro ms importante a considerar para los distintos
propsitos en que ser utilizada, actualmente se utilizan secadores industriales para satisfacer estrictamente las
exigencias de los mercados internacionales, que se orientan crecientemente hacia madera seca. Las nuevas normas de
la Comunidad Europea, por ejemplo, prevn la prohibicin en un futuro prximo de la entrada de madera aserrada verde
a los pases asociados, se anticipa que las exigencias de calidad llegarn a tal nivel que incluirn normas estrictas no
slo para sus dimensiones y resistencia mecnica sino tambin para su contenido de humedad.
2) Objetivos
Objetivo General
Desarrollar un Aplicativo que permita monitorear, controlar y evaluar el contenido de humedad final de la carga de
secado y con esto establecer una metodologa que permita la toma de decisiones frente a la factibilidad de aceptar o no
un pedido.
Objetivos Especficos
Encontrar las herramientas computacionales que permitan evaluar el contenido de humedad final.
Disear una interface computacional que permita monitorear, controlar y evaluar el contenido de humedad final de la
carga de secado y calcular la probabilidad de tener un producto dentro de los lmites de contenido de humedad final
que sean especificados por el usuario, el porcentaje superior e inferior fuera de especificacin.
3) Justificacin
El secado industrial de madera es un proceso que genera mucha dispersin en el valor del contenido de humedad de
cada pieza y entre piezas, debido a la influencia de mltiples variables externas e intrnsecas a la madera, esta
dispersin provoca problemas en trminos de calidad ya que muchos reclamos y rechazos se producen por envos que
no cumplen con lo especificado por el cliente, ya sea el promedio y lmite superior e inferior de contenido de humedad.
Con el fin de reducir estos reclamos se desarroll una herramienta que ayudar al rea de secado en su gestin de
asegurar los parmetros que realmente la empresa es capaz de satisfacer, lo que traer como resultado la disminucin
de stos reclamos y de los costos involucrados.
4) Marco terico
El secado artificial de la madera: El secado artificial de la madera es un proceso que permite disminuir el contenido de
humedad de la madera aserrada a un contenido final deseado, en donde participan simultneamente mecanismos de
transferencia de calor y de materia, produciendo la evaporacin de humedad del interior de la madera.
Factores que influyen en el secado: El secado de la madera en hornos depende de 3 factores principales: La velocidad
del aire, la humedad Relativa y la temperatura del aire que rodea al horno de secado de madera.
Importancia del contenido de humedad en la madera: El estudio tecnolgico de las relaciones entre el agua y la
madera es, seguramente, el ms importante de todos los que dependen de este material, dado que afecta a la mayora
de los procesos de transformacin de la madera. Aun es mas, las caractersticas de comportamiento de la madera estn
muy influenciadas por el contenido de humedad de la madera.
5) Resultados
6) Conclusiones
La aplicacin desarrollada en Excel permite al usuario especificar las caractersticas del producto, volumen de cada
paquete,MC final,% defectos por paquete, lmite inferior y superior de contenido de humedad requerido por el cliente,
el promedio, dnde la interface proporciona informacin acerca de la probabilidad de estar dentro de los lmites
especificados.
La aplicacin desarrollada en Excel entrega informacin muy til al usuario en el momento de evaluar el contenido de
humedad y la conveniencia de aceptar un pedido o la necesidad de negociar con las especificaciones tcnicas a fin
de cumplir con lo que finalmente se pedir evitando posteriores reclamos.
ITEC 1(1) - 2014 23
 Reconocimiento facial Robot con Materiales de Reciclaje
Ronald Vilca Apolin. Francisco Benavides Barreda Hubel Solis Bonifacio

1) Introduccin 1) Introduccin
El sistema de reconocimiento facial es una aplicacin dirigida por ordenador que identifica automticamente a una En este proyecto se elabor un robot en base a materiales reciclados tales como impresoras, envases de plstico y
persona en una imagen digital. Esto es posible mediante un anlisis de las caractersticas faciales del sujeto extradas de sobrantes de estructura de aluminio. Tambin se hizo uso de una serie de programas para el efectivo funcionamiento del
la imagen o de un fotograma clave de una fuente de video, y comparndolas con una base de datos. robot.
2) Objetivos 2) Objetivos
Objetivo General Objetivo General
Desarrollar un sistema de reconocimiento facial. Construir un prototipo de robot en base a materiales de reciclaje.
Objetivos Especficos Objetivos Especficos
Programar el entorno de reconocimiento Utilizar los principios de mecnica, electrnica para los actuadores del robot.
Probar el funcionamiento Utilizar programacin de microprocesadores de microchip para establecer una interface serial.
3) Justificacin Desarrollar el software necesario para poder controlar los 16 grados de libertad que tiene el robot.
Se justifica principalmente en sistemas de seguridad para el reconocimiento de usuarios. Utilizar diversos materiales de reciclaje.
4) Marco terico 3) Justificacin
El proceso consta de cuatro mdulos principales: Demostrar que la ciencia y la tecnologa tambin pueden ir de la mano con el cuidado del medio ambiente.
4) Marco terico
Para poder construir el robot se tuvo que estudiar varios programas como el manejo del protocolo USB dentro de los
lenguajes de programacin para generar un aplicacin capaz de enviar los paquetes necesarios para controlar el robot y
tambin la tecnologa TTS Texto to Speach, para habilitar el motor de voz. La robtica industrial y sus conceptos bsicos
fueron esenciales para la construccin del robot.
5) Resultados
Como resultado tenemos un robot hecho de materiales reciclados, equipado con las caractersticas planteados al inicio e
implementado en la parte operativa.

Deteccin de la cara: detecta que hay una cara en la imagen,

Alineacin de la cara: localiza las componentes de la cara y, mediante transformaciones geomtricas.
Extraccin de caractersticas: proporciona informacin para distinguir entre las caras de diferentes personas.
Reconocimiento: el vector de caractersticas extrado se compara con los vectores de caractersticas extrados de las
caras de la base de datos.
5) Resultados
6) Conclusiones
Se consigui conocer el protocolo USB determinndose los paquetes necesarios para controlar los motores DC.
Se logr disear el software necesario para lograr la transmisin de datos hacia el robot.
Se logr implementar el protocolo wifi para control a distancia del robot.

6) Conclusiones
Este sistema de reconocimiento facial ha sido demostrado su funcionamiento y su aplicabilidad y se da en forma efectiva
en el Laboratorio de Control de Procesos de la Facultad de Ingeniera Industrial.

22 ITEC 1(1) - 2014 ITEC 1(1) - 2014 7

 Troqueladora Neumtica para Ojalillos con Puntero Laser
Hendrick Alejandro Serafn Gonzales. Paulo Ratto Garay.
Tatiana Ratto Garay. Grovi Sal Romero Camacho.
1) Introduccin
En la industria del calzado, en la operacin de realizar los ojalillos se cuenta con una demora prolongada para
su culminacin, ya que se tiene contar con marcas previas para confirmar el lugar adecuado y cntrico en
donde debe realizarse el agujero, ocasionando un retraso en nuestro producto final.
En la industria del calzado, el cuero pasa por una serie de operaciones, llegando a obtener un par de zapatos
como producto final.
Una de estas operaciones es el troquelado, que consiste en realizar los agujeros por donde se colocara
posteriormente el pasador.
Los elementos de una troqueladora lo constituyen el troquel que tiene la forma y dimensiones del agujero que
se quiera realizar y el portatroquel que no es ms que el armazn en la cual se tiene que aplicar la fuerza
requerida para que el troquel realice el agujero sobre el cuero
2) Objetivos Especficos
Ofrecer un producto de buena calidad
Aumentar la produccin de los calzados
Implementar el sistema neumtico en una troqueladora convencional.
Incrementar la productividad de la troquelacion convencional
Reducir la fatiga muscular del operador
3) Justificacin
En la industria del calzado, en la operacin de realizar los ojalillos se cuenta con una demora prolongada para
su culminacin, ya que se tiene contar con marcas previas para confirmar el lugar adecuado y cntrico en
donde debe realizarse el agujero, ocasionando un retraso en nuestro producto final.
En la industria del calzado, el cuero pasa por una serie de operaciones, llegando a obtener un par de zapatos
como producto final.
Una de estas operaciones es el troquelado, que consiste en realizar los agujeros por donde se colocara
posteriormente el pasador.
Los elementos de una troqueladora lo constituyen el troquel que tiene la forma y dimensiones del agujero que
se quiera realizar y el portatroquel que no es ms que el armazn en la cual se tiene que aplicar la fuerza
requerida para que el troquel realice el agujero sobre el cuero
4) Marco terico
Estudio de Movimientos
El estudio de movimientos es el anlisis cuidadoso de los diversos movimientos que efecta el cuerpo humano
al ejecutar un trabajo. El objetivo es eliminar o reducir los movimientos ineficientes para facilitar y acelerar los
movimientos eficientes. Por medio del estudio de movimientos, el trabajo se lleva a cabo con mayor facilidad y
aumenta el ndice de produccin.
Neumtica
La neumtica es la tecnologa que utiliza el aire comprimido como flujo de trabajo. El compresor es el elemento
que comprime el aire; la presin o el caudal del flujo enviado por el compresor que los actuadores son los
encargados de aprovechar la energa del aire comprimido y realizar trabajo en la mquina.
5) Resultados
Los resultados de la fabricacin de la Troqueladora Neumtica para Ojalillos fueron dndonos la razn y la
efectividad por la cual desarrollamos este proyecto, llegando a obtener la funcionalidad esperada en su
totalidad dentro de una fbrica de calzados.
6) Conclusiones
Con la fabricacin de la Troqueladora Neumtica para Ojalillos se logr aumentar la produccin pasando de
1 a 2 pares de zapato ms que con el mtodo tradicional.
Con el aumento de la produccin, buena calidad de nuestros productos se logr obtener un mayor beneficio
financiero que con el tradicional o artesanal.
8 ITEC 1(1) - 2014
Cerebron
Condor Simon Reynaldo
1) Introduccin
La matemtica se ha auxiliado desde siempre con diferentes artefactos tecnolgicos para resolver o facilitar la
solucin de los problemas que se le han presentado. En la actualidad, es muy comn que los docentes de
matemtica utilicen la computadora para sus actividades curriculares. Recientemente, los dispositivos
electrnicos y digitales, como las calculadoras y las computadoras, han pasado a ser instrumentos
inseparables del quehacer matemtico. Desde simplemente redactar un apunte de clase o un trabajo prctico
en un procesador de texto, pasando por la utilizacin de graficadores de funciones para ilustrar lecciones,
hasta la utilizacin de la computadora como pieza fundamental para el desarrollo de las actividades asignadas
a los alumnos.
En el presente proyecto intentamos solucionar el bajo nivel acadmico en las escuelas de ingeniera de las
universidades y la falta de calculadoras de este tipo en el mercado, debido a ello creamos un software sencillo
de usar, el cual permite resolver y graficar ecuaciones complejas que un calculador cualquiera no pueda
resolver, as ayudar al estudiante y/o docente que quiera implementarlo en sus clases y desee un resultado
exacto.
2) Objetivos
Objetivo General
Proponer el software como un recurso pedaggico y tecnolgico que sirva como recurso de ayuda para un
estudiante como tambin lo puede ser para el docente.
Objetivos Especficos
Llevar a cabo la elaboracin del software mediante la programacin en java aadindole complementos, la
estructura usada en el proyecto fue:
Diseo del jframe.
La instalacin de complementos en el Netbeans.
Programacin en Netbeans java.
3) Justificacin
Posibilidad de desarrollo nuevas estrategias que beneficien al colectivo estudiantil universitario.
Promocin y divulgacin de nuevas herramientas tecnolgicas.
Aprovechamiento de espacios de computacin para la masificacin de la tecnologa educativa.
Apoyo a nuevas tecnologas educativas.
Promocin y divulgacin de nuevas herramientas tecnolgicas para el uso y desarrollo de nuevas formas de
educar y ser educado.
4) Marco terico
Software: Es un elemento del sistema que es lgico, en lugar de fsico. Por lo tanto el software tiene una
caractersticas considerables distintas al hardware:
El software se desarrolla no se fabrica de un modo clsico.
El software no se estropea
Anlisis y diseo del Jframe: diseamos un modelo que contenga las caractersticas de nuestro programa,
tales como: ventanas, botones interactivos, filas de texto para las entradas de datos, etc.
Desarrollo del Jframe: creamos un nuevo proyecto java en netbeans:
5) Resultados
Evaluacin de ecuaciones matemticas: el programa es capaz de resolver problemas complejos tales como
ecuaciones diferenciales y muchas frmulas usadas en el curso de mtodos numricos.
Grfica de funciones: este programa es capaz de graficar ecuaciones diferenciales complejas introduciendo
dicha ecuacin, los parmetros y ms datos que sean necesarios de ingresar.
6) Conclusiones
Este proyecto nos ha dado la oportunidad de adquirir conocimientos ms complejos en la programacin,
aportar en la educacin universitaria ayudando a los alumnos a encontrar un mtodo ms sencillo de resolver
problemas complejos en la rama de las matemticas principalmente en la asignatura de mtodos numricos
ITEC 1(1) - 2014 21
 Implementacin de un Sistema de Control a Travs del PLC y el Sistema Scada
Carrito con Arduino Sincronizado a Travs de Bluetooth para un Mayor uso Eficiente de Aulas de la FIIS
Vaneza Calixto Tarazona. Omar Chagua Ramos. Emerson Xianai Espinoza Aguirre. Romario Daga Torres. Alexander Espinoza Gonzales.
Stalin Gargate Callan. Milca Pulido Hermitao. Elef Rosales Quispe. Julio C. Ruiz Anaya. Omar Rojas Villafranca

1) Introduccin
El presente trabajo est basada en la transformacin y construccin manual (por los integrantes que conformamos el 1) Introduccin
grupo del proyecto) de un carrito con Arduino sincronizado a travs de bluetooth. Este proyecto es un trabajo de innovacin que se desarroll con la finalidad de implementar un sistema
A travs de circuitos conectados entre un Arduino, bluetooth y sincronizacin a travs de un celular Android. controlado por computadora que permite el uso eficiente de las aulas de la Facultad de Ingeniera Industrial y
Sistemas (FIIS) en la Universidad Nacional Hermilio Valdizn.
2) Objetivos Especficos 2) Objetivos
Los objetivos de nuestro proyecto de innovacin son: Objetivo General
- Dar a conocer a la comunidad tecnolgica que estamos en el siglo de la tecnologa. Mejorar la productividad eficiente de las aulas.
- Saber utilizar de manera eficiente los materiales que estn a nuestro alcance. Objetivos Especficos
- Mostrar que es posible realizar proyectos de innovacin de gran impacto, segn a nuestra disponibilidad de materiales.
Control de aulas.
Obtener los registros del uso de cada aula.
3) Justificacin
El proyecto de innovacin realizado se justifica porque hoy en da la tecnologa est al alcance de todos, pero ello no Mejorar el uso eficiente de aulas.
garantiza que lo sepan utilizar al cien por ciento y en consecuencia el grupo que conformamos, hemos realizado una Verificar en el sistema que los docentes cumplan con la puntualidad de realizar sus horas de clases.
mezcla de robtica y nuestros conocimientos en programacin para dar la funcionalidad a nuestro carrito con Arduino 3) Justificacin
sincronizado a travs de bluetooth. Se mostraron diversos problemas con la eficiencia de la asignacin de las aulas de los cuales podemos
destacar el cruce de los horarios y tambin que el aula asignada a un curso sea insuficiente para el nmero de
4) Marco terico alumnos por lo contrario que un aula amplia sea asignada a un curso en el cual el total de alumnos asistentes
En nuestro proyecto la pieza principal es el Arduino que es una plataforma de hardware de cdigo abierto, basada en una sea mnima
sencilla placa con entradas y salidas, analgicas y digitales, en un entorno de desarrollo que est basado en el lenguaje 4) Marco terico
de programacin Processing. Es un dispositivo que conecta el mundo fsico con el mundo virtual, o el mundo analgico
Para realizar este proyecto se tuvo que construir maquetas a escala de las instalaciones de la Facultad. Para
con el digital.
Puede ser descompuesto en un conjunto de subsistemas funcionales: procesos, planeacin, control, sensores, sistemas el sistema de control por computadora se utilizaron los diversos programas como el SCADA y el software
elctricos, sistemas mecnicos. En la cual el subsistema de software es una parte implcita de los subsistemas de programado en un lenguaje lager del programa TIA
sensores, planeacin, y control; que integran todos los subsistemas como un todo. 5) Resultados
Se dise y fabric la maqueta con los planos del tercer y cuarto piso de la Facultad.
5) Resultados Se instal los switch a cada una de las puertas adems se conectaron los Leds que mostraran la actividad de
El resultado obtenido es un 95% satisfactorio a lo planeado en nuestra simulacin. El desarrollo fue: desarmar un carrito a las aulas.
control remoto, para luego implementar y hacer las conexiones adecuadas entre el Arduino y su funcionabilidad del
carrito mediante el controlador del bluetooth. Dndole de esta manera una mejor funcionalidad a nuestro modo de
programacin en Arduino.

6) Conclusiones
Se concluye con mucho xito de haber obtenido un buen resultado de la funcionabilidad del proyecto establecido carrito
con Arduino sincronizado a travs de bluetooth.
Recomiendo realizar ms trabajos con Arduino, ya que nos permite realizar una programacin adecuada a nuestro criterio
para darle funcionabilidad a un objeto de modo digital a real.

6) Conclusiones
Aprendimos a reconocer las entradas y las salidas que se deben conectar al PLC (control lgico
programable), para facilitar la programacin que nos permitir el funcionamiento del proyecto.
Con la mejora de este proyecto se busca implementar este modelo en la vida real ya que en primer lugar la
universidad requiere de un control de este tipo para el desarrollo optimizado de los estudios.

20 ITEC 1(1) - 2014 ITEC 1(1) - 2014 9

 Prototipo de Despulpadora de Cacao Alarma Contra Incendios con Plataforma Arduino y Sensores
Saul Rojas Mayta. Carlos Marcos Jaramillo. Fredy Gallardo Valverde.
Carlos Sosa Pea. Tania Lavado Norea. Roger Alvarado Rosas. Diego Perez Trinidad. Jassier Ortiz Japa. Sarai Palomino Garcia.
Jos Caldern Silva. Enrique Cierto Ortiz. Gimena Casimiro Hurtado

1) Introduccin
1) Introduccin
En la actualidad los agricultores buscan una manera ms sencilla de poder despulpar el cacao y dejar atrs lo tradicional,
Debido al crecimiento exponencial en tecnologa que se ha dado en los ltimos aos, es cada vez ms fcil agregarle una
despulpar el cacao de una manera ms eficiente con la finalidad de reducir tiempos, aumentar la produccin y bajar
mayor cantidad de elementos al hogar domtica con la intensin de facilitar las tareas del ser humano, as como para
costos de mano de obra. Ante dicha necesidad, naci la idea de proponer construir un prototipo de despulpadora de
brindarle un mayor nivel de seguridad a su vivienda. Tambin. As como una sociedad en la que se busca la reduccin del
cacao.
consumo elctrico, ha fomentado la creacin de sistemas de ahorro energtico en los sistemas domticos, por lo que
2) Objetivos
cada vez es ms comn, orientar la automatizacin del hogar inteligente hacia tcnicas con las cuales se logre evitar el
Objetivo General
desperdicio y se puedan aprovechar al mximo otros tipos de energa que no se originan directamente de la red elctrica
Disear un prototipo de despulpadora de cacao que maximiza los estndares de productividad.
general. Es debido a estos motivos, que cada vez se hacen ms conocidos a nivel popular los trminos de domtica y
Objetivos Especficos
hogar inteligente. Por esta razn, la presente investigacin se enfatiza en temticas varias de inters domtico, tales
Elaborar planos.
como los sistemas de alarmas tcnicas y de intrusin utilizados en las casas inteligentes, las redes utilizadas para el
Disear tambor.
control domtico, la iluminacin tipo LED, las propuestas de fabricacin casera, y otros. Para complementar el trabajo de
Disear la plancha de desplazamiento.
una mejor manera, y haciendo uso de la informacin obtenida, se propondr un sistema de control electrnico para una
Disear la cuchilla.
casa inteligente, haciendo uso de tecnologa Arduino, tecnologa que permite una opcin de bajo costo para futuras
Disear eje giratorio.
implementaciones.
Disear soporte universal.
2) Objetivos
Comprar motor elctrico 1.5HP.
Objetivo General
Disear base del motor.
Alertar a las personas ante un posible incendio, especficamente en las casas u otras instituciones donde se suministran
Disear e integrar el programa de operacin y control del prototipo.
energa y en algunos puntos ciegos de alta peligrosidad.
3) Justificacin
Objetivos Especficos
La dificultad en los agricultores, es el no poder tener las semillas del fruto cacao, de forma rpida y sin sufrir riesgos, ya
Diseo e instalacin y puesta en funcionamiento del proyecto Alarma contra incendios en plataforma Arduino.
que actualmente esta accin se realiza aun con las manos. Este proyecto nace ante la necesidad de solucionar el
Incentivar a cualquier persona o instituciones a instalar estos tipos de alarmas la cual proporciona seguridad en l o s
problema de despulpar el cacao de una forma ms eficaz, eficiente y efectiva. Adems de reducir los riesgos en dicho
hogares u otras instituciones.
proceso.
Mejorar la seguridad de las personas que estn en constante uso de materiales inflamables.
4) Marco terico
Buscar soluciones que ofrezcan buenos resultados a un bajo costo.
Cacao
Proponer una solucin original de bajo costo con tecnologa Arduino, orientada hacia una implementacin residencial.
Se refiere al fruto del cacaotero tiene una corteza rugosa de casi 4 cm de espesor. Est rellena de una pulpa rosada
3) Justificacin
viscosa, dulce y comestible, que encierra de 30 a 50 granos largos (blancos y carnosos) acomodados en filas en el
Este proyecto es elaborado con el fin de tener una medida de prevencin de la integridad fsica de las personas,
enrejado que forma esa pulpa.
documentos de importancia que puedan ser rescatados al ser alertados ante un incendio y de la misma manera evitar que
Sistemas de Automatizacin
este se propague.
Automatizacin es la aplicacin de la automtica al control de procesos industriales. Por proceso, se entiende aquella
De la misma manera de este proyecto incide en la mejora de la calidad de vida, salud y salvaguardar de los problemas a
parte del sistema en que, a partir de la entrada de material, energa e informacin, se genera una transformacin sujeta a
travs de este proyecto gracias a la capacidad de disponer de una herramienta muy fcil y de bajo costo que le permite a
perturbaciones del entorno, que da lugar a la salida de material en forma de producto.
cualquier persona crear este sistema de seguridad.
Los procesos industriales se conocen como procesos continuos, procesos discretos y procesos batch. Los procesos
4) Marco terico
continuos se caracterizan por la salida del proceso en forma de flujo continuo de material, como por ejemplo la purificacin
Arduino Uno: Es la placa estndar y posiblemente la ms conocida y documentada. Sali al mercado en el 2010
de agua o la generacin de electricidad.
sustituyendo al Arduino Duemilanove, ya que es bsicamente el mismo micro controlador con varias mejoras de
5) Resultados
hardware que consisten bsicamente en el uso de un USB HID propio en lugar de utilizar un conversor FTDI para la
El prototipo de despulpadora de cacao, lo constituyen 9 partes: Cuerpo superior, Cuerpo inferior, Panel de control,
conexin USB. Viene con un Atmega328 y con 32kbytes de ROM para el programa.
Plancha en desplazamiento, Motor, Tobogn de inicio, Moledor, Recipiente de semillas, Tambor
Detectores de humo o sensor de humo: Son utilizados para la deteccin de conatos de incendio. Existen de dos tipos,
Al finalizar el proyecto se logr construir un maquina despulpadora de cacao completamente segura y eficaz.
los inicos y los pticos. Los de tipo inico, que reaccionan ante los humos y gases txicos. Su principio de
funcionamiento es basado en su elemento principal, el cual est formado por dos cmaras en las que el gas se hace
conductivo por la presencia de partculas alfa22 (ncleos de helio ionizados), las cuales se ven disminuidas cuando
existen ciertos gases como el humo en el ambiente; estos son los ms comunes.. Los pticos, son ms caros que los
anteriores. Basan su funcionamiento en seales infrarrojas, ya sea emisor-receptor en distintos lugares cada uno, o
encapsulados en un mismo dispositivo, que al detectar un oscurecimiento en el ambiente.
5) Resultados
Los resultados esperados del proyecto de alarma contra incendios con plataforma arduino tenemos son los siguientes:
Contar con un sistema de seguridad de bajo costo que permita a cualquier persona estar seguro ante cualquier
accidente.
Lograr que la sociedad civil y los Gobiernos demanden estos tipos de proyectos que son de bajos costos que son aptas
para cualquier persona.
6) Conclusiones
6) Conclusiones
Al ir desarrollando el proyecto hubo algunos problemas con el armado del protoboart, pero finalmente el esfuerzo fue
Se diseo con xito la maquina despulpadora de cacao, logramos desarrollar los planos de la maquina en el
el que nos permiti llevarlo a acabo, no como lo hubiramos imaginado, el proyecto fue concluido.
programa de diseo AUTOCAD, y se desarrollaron las partes de la despulpadora con xito tales como tambor, plancha
La conclusin principal al que llegamos al ir desarrollando el proyecto es que es algo til para las personas ya que
de desplazamiento, cuchillas, eje giratorio, soporte universal, base del motor y la programacin de operacin.
les brinda seguridad puesto que en la actualidad se est produciendo varios de estos accidentes.

10 ITEC 1(1) - 2014 ITEC 1(1) - 2014 19

 Segudomi
Cecibel Liberato Hilario. Marisela Santiago Asto. Deyvi De La Cruz Ambrosio
Juan Jos Santos Benites. Luis Miguel Carrillo Huanca. Elvis Navidad Reyes.
Daniel Rivera Anastacio. Jhonathan Valdivia Escobar
1) Introduccin
En el presente trabajo intentamos solucionar el alto grado de inseguridad en las ciudades, y se da a conocer cmo
implementar dos sistemas domticos, un sistema enfocado a la automatizacin de la conmutacin de las luces, el control
de acceso por reconocimiento facial en un hogar que facilite el confort del usuario; y adems obtener un ahorro de energa
en el hogar y lograr la mayor automatizacin del hogar.
2) Objetivos
Objetivo General
Se plantea el cambio de mentalidad en el uso de la tecnologa como medio para obtener el mximo grado de satisfaccin
al ser humano, a bajo costo y aplicando el concepto de eficiencia energtica y dando un grado de seguridad a la vivienda.
Objetivos Especficos
Llevar a cabo la construccin de una Maqueta a pequea escala e implementar la automatizacin de luminarias y el
control de seguridad basada en la placa ARDUINO, la estructura usada en el proyecto fue:
La construccin de una Maqueta
Diseo de los Circuitos
La instalacin de los sensores
La placa arduino
Programacin
3) Justificacin
Debido a la falta de sistemas o mecanismos, para el confort y la seguridad o para el ahorro energtico en nuestro hogar, se
ha decidido implementar estos sistemas domticos en especficos para maximizar la eficiencia energtica a bajo costo,
se basa en la premisa de Programacin y ahorro energtico. El proyecto a desarrollar se enfocan en dos partes: el control
de luminarias y el control de acceso. Los beneficios de cada sistema le darn a los usuarios: Comodidad en el manejo de
luces, ahorro energtico, un grado de seguridad extra para acceder a la vivienda.
4) Marco terico
Domtica: El conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestin energtica,
seguridad, bienestar y comunicacin, que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de
comunicacin y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar.
Diseo de Una maqueta arquitectnica centralizada: porque un controlador centralizado recibe informacin de
mltiples sensores y, una vez procesada, genera las rdenes oportunas para los actuadores.
Sensores y servomotores: La iluminacin es una de las mayores fuentes de consumo energtico por lo cual la Domtica
trata de mejorar el consumo de luz. Es una de la mejor manera de explotar esta fuente de energa al mximo ya que se
controlara la luminosidad en cada espacio dependiendo de su uso, adems se implantara los servomotores para la
automatizacin de la entrada y salida de la vivienda.
Programacin: se necesit la programacin en la placa arduino para el control del sistema, de igual manera la
programacin en python para el reconocimiento facial
Fsica: se dise la red elctrica mediante componentes tales como resistencias, inductores, condensadores, fuentes,
interruptores y semiconductores para as lograr la integracin de los diversos sensores y servomotores que se instalaron
en la maqueta
5) Resultados
Reconocimiento Facial: El reconocimiento facial permite tener un eficiente sistema de seguridad, ya que solo se
permitir el ingreso a personas autorizadas. Para ello necesitamos una cmara web, servomotores y como herramienta
digital utilizamos el Python.
Control de Luces: Este sistema busca optimizar el uso energtico de la iluminacin interna de una casa, encendiendo y
apagando las luces en los momentos en que sea estrictamente necesario. Para ello requerimos de los siguientes
materiales: sensor de movimiento, luces led, placa Arduino, sensor de luminosidad.
6) Conclusiones
Se tuvo la oportunidad de adquirir conocimientos de diferentes ramas como son: domtica, electrnica, programacin
y automatizacin. Se ha demostrado que es posible instalar un sistema domtico apoyndonos en la plataforma
Arduino, con un coste muy inferior al que se utiliza en las viviendas de lujo, a cambio de dedicarle un poco de tiempo.
A la hora de programar los distintos elementos ayuda mucho realizar de antemano un esquema con las funciones que
necesitamos.
De igual manera podemos afirmar que con algunas modificaciones podran aadirse otros dispositivos para ampliar el
rango de aplicaciones del sistema domtico.
18 ITEC 1(1) - 2014
Prototipo de un Brazo Binico
James Apac Espinoza. Almira Espinoza Aponte. Jos Herrera Caqui. Gabriela Justo
Eguizabal. Giancarlo Rojas Mendoza. Toribio Prez Rivera. Anghela Uceda Carhuas
1) Introduccin
Uno de los procesos ms rutinarios en toda empresa es el traslado de objetos de un lugar a otro puede ser en la misma
lnea o diferentes lneas. Esto se debe al mtodo de trabajo altamente repetitivo y por la falta de desarrollo tecnolgico en
las lneas de produccin, este problema llevo a la idea de disear y construir un prototipo de brazo bionico; la cual
facilitara el trabajo de trasladar productos de una lnea a otra.
En la actualidad existe un modelo de brazo robtico trompa de Festo es un poderoso brazo flexible que puede ser
utilizado para seleccionar materiales de una lnea de produccin y colocarlos en su caja, listos para ser embalados o
enviados al almacn, pero tambin para fines mdicos e incluso domsticos.
Especialmente importante para el trabajo con productos frgiles. Debido a su gran flexibilidad y la posibilidad de doblarse
hasta 90 hacia cualquier lugar, puede trabajar con productos y soportes a diferentes alturas y posiciones.
Por otro lado este novedoso diseo facilitara a muchas empresas ya que disminuira costos, tiempos y en especial mano
de obra, eliminando tiempos muertos. Este proyecto fue desarrollado para realizar los procesos ms rutinarios de una
empresa como por ejemplo el traslado de un objeto de un lugar a otro. Este proceso rutinario hizo que muchas empresas
crearan prototipos de brazos robticos por ejemplo tenemos a FESTO con su trompa robtica o MITSUBISHI con el brazo
robtico industrial Melfa RV-6S. Esto incentivo a la realizacin de este proyecto.
2) Objetivos
Objetivo General
Disear un brazo binica para el traslado de materiales cercanos en una lnea de produccin o seleccin de productos
especficos de un almacn.
Objetivos Especficos
Disear los soportes.
Disear las cremalleras.
Disear las pinzas.
Disear el sistema elctrico.
3) Justificacin
El desarrollo de este proyecto es muy importante ya que proporciona a la empresa eficiencia en el trabajo y la reduccin
de los costos.
4) Marco terico
Antecedentes internacionales:
Este proyecto est basado en el gran avance tecnolgico alcanzado por FESTO una gran compaa dedicado a la
robtica, que este ao crearon un brazo binica fabricado completamente de plstico, este prototipo asemeja los
movimientos de la trompa de un elefante.
Antecedentes de tesis:
Antecedentes generales:
A travs del proyecto MECESUPAUS 301 la universidad nacional austral de chile mejoraron y ampliaron la investigacin
de ciencias de la ingeniera como ejemplo tienen el brazo robtico industrial Melfa RV-6S.
5) Resultados
Construyeron dos soportes metlicos los cales se tunearon a una medida requerida.
Elaboraron el cableado elctrico.
Se hizo un cortado, gravado, lavado y perforado de la placa de cobre.
Construyeron las pinazas.
Se elabor un panel de control.
Realizaron la programacin del brazo robtico en el TIA.
Se logr construir el prototipo del brazo binico a travs de los conocimientos adquirido en el curso de acuerdo a las
condiciones de nuestro entorno.
Se logr construir los soportes en el laboratorio de manufactura
6) Conclusiones
Se logr construir el prototipo del brazo binico a travs de los conocimientos. adquiridos en el curso de acuerdo a las
condiciones del entorno.
Se logr construir los soportes, las cremalleras y las pinzas utilizadas en el brazo.
Se elabor el sistema elctrico y el sistema neumtico de las pinzas.
ITEC 1(1) - 2014 11
 Sistemas de Ventas Reserva Hotel basada en programacin GUI
Prototipo de Puerta Automtica
Hubel Solis Bonifacio Brayan Murphy Crespo Espinoza. Thalia Cueva Chamorro. Percy Naupay Picon.
Xibelly Mishahuaman Grandez. Karen Villadeza Romero.

1) Introduccin 1) Introduccin
Hoy en da los controles de acceso a ambientes compartidos, como las salas de docentes, bibliotecas, salas de reunin, El presente trabajo est basada en la programacin en GUI (NETBEANS 8.0, MySQL WORKBENCH 6.1CE Y XAMPP) la
etc. normalmente dejan de estar controlados pues los mecanismos de control existentes en el mercado tienen un alto cual facilita el registro de ventas, cochera, clientes de una forma ms dinmica, accesible de registro para el cliente y
costo y normalmente son inflexibles, el usuario no los puede ajustar a sus preferencias. empleado.
2) Objetivos 2) Objetivos
Objetivo General Objetivos Especficos
Construir un prototipo de puerta automtica con control de acceso mediante teclado y tarjetas de identificacin Los objetivos del proyecto de innovacin, es aplicar los conocimientos adquiridos durante los 4 primeros ciclos de
Objetivos Especficos formacin universitaria dentro del rea de programacin y crear una aplicacin que permita manejar de manera fcil y
Identificar la tecnologa de hardware necesaria. dinmica el registro en un Hotel.
Estudiar los dispositivos disponibles en el mercado. 3) Justificacin
Construir un prototipo de puerta automtica. El proyecto de innovacin realizado lo justificamos porque hoy en da la tecnologa est al alcance de todos, pero ello no
Construir software que sea capaz de almacenar los datos de acceso. garantiza que lo sepan utilizar al cien por ciento, por otro lado vemos la dificultad que tienen los administradores de un
3) Justificacin hotel y en consecuencia el grupo que conformamos, hemos elaborado un aplicativo para el registro de un hotel, con el
Utilizar los conocimientos de las ciencias de la computacin y electrnica para disear y construir un prototipo de puerta cual pretendemos disminuir las dificultades que presenta dicho trabajo.
automtica. 4) Marco terico
4) Marco terico En nuestro proyecto de la creacin de un sistemas de VENTAS Y REGISTROS PARA UN HOTEL la base fundamental
Para la construccin del prototipo identificamos lo siguiente: es el conocimiento previo intermedio del uso y manejo intermedio de la aplicacin JAVA NETBEANS 8.0 y el uso de la
Tipos de puertas BASE DE DATOS en MySQL WORKBENCH 6.1CE Y XAMPP.
Tipo de mecanismo 5) Resultados
Circuito de control El resultado que se obtiene con este proyecto es la mejora en la atencin de un hotel pues el aplicativo presenta una
Software de control plataforma dinmica y ms amigable para cualquier tipo de usuario, y a su vez la rapidez con la que se realiza el registro
Tipos de puertas, existen muchos tipo de puerta en el mercado, para el proyecto nos decidimos con puertas de es ms eficiente.
corredera, ya que su apertura no implica utilizar mucho espacio, el mecanismo bsico incluye tener una cremallera que
deslice la puerta sobre una plataforma, normalmente hecha sobre rieles apoyados en rodajes.
Circuito de control, Para el circuito de control utilizaremos tecnologa Arduino donde es posible utilizar pantallas LCD un
teclado matricial de 4x4 y un lector de tarjetas RFID, como las que se usan en el metropolitano, con esto deber ser
posible saber quin ingresa al rea compartida.
Software de control.
El software ser dividido en 2 partes, una que residir en la placa Arduino encargada de la lgica del software y otra para
PC encargada de almacenar los datos de acceso.
5) Resultados
Se logr construir un prototipo en base tecnologa Arduino.

6) Conclusiones
Se concluye con mucho xito de haber obtenido un buen resultado de la funcionabilidad del proyecto elaborado.
Recomiendo realizar ms trabajos de programacin en GUI, ya que nos permite crear aplicativos que faciliten y
hagan el trabajo ms dinmico y eficiente a empresas de diferentes rubros.

6) Conclusiones
1. La tecnologa que cubre las expectativas para mecanismos de control en ambientes normales es Arduino.
2. Las tarjetas RFID almacenan un cdigo nico de identificacin que hace posible identificar al portador.
3. Se construy una puerta de acceso con mecanismo de corredera y control por teclado y tarjeta RFID.
4. El software para PC es capaz de almacenar la fecha, hora y usuario que accede al rea compartida.

12 ITEC 1(1) - 2014 ITEC 1(1) - 2014 17

 Sistema de Llenado, Tapado y Encajonado de Granos Plan de Negocios: Elaboracin y Comercializacin de Motos a Base de Latas
Jos Talenas Soto, Henry Romero Reyes. Jos Basilio Serfico. Niler Rosales Ayala. Toni Tucto Encarnacion. Roxana Calvo Chujutalli.
Richard Flores Rodrguez Lenin Rojas Espinoza. Jhonny Rojas Reyes

1) Introduccin
Debido a que las empresas en nuestro pas estn comenzando a desarrollar automatizacin y mejoramiento de sus
procesos, a todos los niveles. Se hace necesario desarrollar mquinas y dispositivos que mejoren los procesos
industriales y generen productos ms homogneos, en un menor tiempo y a un costo ms bajo.
2) Objetivos
Objetivo General
Disear, modelar y simular un sistema de embotellado, enchapado y encajonado de granos.
Objetivos Especficos
Verificar que todos los elementos del proyecto estn bajo las especificaciones requeridas.
Verificar el correcto funcionamiento de los componentes del sistema.
Analizar y disear el programa de operacin y control ms adecuado para el funcionamiento del proyecto
3) Justificacin
En las pequeas empresas que se encargan de procesar el alimento, los procesos que se llevan a cabo son a nivel
artesanal; debido a los altos costos que les representa una alternativa de produccin automtica, por ende, los procesos
son lentos, la productividad es baja y de mala calidad
4) Marco terico
Automatizacin industrial
La automatizacin est formada por la amplia gama de tecnologas que se desarrollan con el fin de obtener una mejor
calidad y una mayor cantidad.
Mecatrnica
Es la combinacin sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica, del control automtico y de los 3) Justificacin
sistemas para el diseo de productos y procesos.
Electricidad
Este elemento dentro de la automatizacin de procesos se emplea para controlar una gran variedad de dispositivos
industriales. A estos elementos los denominamos controles elctricos
5) Resultados
Utilizando todos los conocimientos preaviso un programa de operaciones y control para el funcionamiento del proyecto.
1) Introduccin
Es un producto innovador, ya que con el problema que existe actualmente, la contaminacin del medio ambiente; las latas
obtenidas son de bebidas (latas no maltratadas), el producto realizado es de acuerdo al diseo que requiera el cliente.
2) Objetivos
Objetivo General
Desarrollar el plan de negocio para la creacin y puesta en marcha de la empresa fabricadora y comercializadora de
motos de lata en la ciudad de Hunuco.
Objetivos Especficos
Determinar la demanda en nuestro mercado potencial, con el fin de establecer el mejor lugar en la ciudad de Hunuco
para la ubicacin de la tienda.
Definir y determinar cul ser el desarrollo administrativo y legal de la empresa que requiere para su funcionamiento
para as lograr su xito y crecimiento.
Determinar la estructura organizacional de la empresa
Contar con personal calificado para el ptimo desarrollo en las actividades de la empresa.
Crear una reputacin favorable con los clientes, para fomentar el crecimiento de nuestra cartera de clientes.
Lograr una conexin con cada uno de los proveedores para contar con su responsabilidad y formalidad en cada uno
de los servicios que aporta a la empresa, adems de que estos sean con costos especiales para la misma.
Mejorar los procesos y tiempo de entrega de los pedidos.
Satisfacer al cliente al 100% sobre todo en aquellas fechas especiales.
Establecer un promedio de ventas mayor al 15% el primer ao.
Hay negocios que surgen producto de la necesidad, otros de la casualidad o simplemente de aplicar innovacin y
creatividad a los ya existentes, la clave est en la visin y determinacin de los emprendedores que asumen el reto de
crear empresa.
Es as, como algunos empresarios emprenden un camino sin llegar a imaginarse la magnitud del proyecto que pueden
desarrollar. Este es el caso de muchos empresarios en nuestro pas que prefieren ser PYMES, ya que el cuentan con
apoyo por parte del Ministerio de trabajo, y otras entidades.
4) Marco terico
Competencia:
En este anlisis conocer a los competidores, es crucial para una planificacin eficaz para la mercadotecnia. Como
podran ser de: Marca, Forma y Genrico.
Cliente / Consumidor:
En este anlisis comprender la manera en que los consumidores toman sus decisiones de compra.
5) Resultados

6) Conclusiones
Se lograron los objetivos especficos al disear y verificar cada componente del sistema.
Y por consiguiente el objetivo general fue alcanzado al lograr modelar el sistema de embotellamiento.

6) Conclusiones
Nos enfocamos en el porcentaje de compra de juguetes con un 35% y 21% de adornos para oficina; para encajar
nuestro producto estrella que es la moto de metal hechas de lata.
En cuanto al precio se estima en 25 soles que podramos poner a nuestro producto, ya que tiene una mayor
aceptacin de un 35% que estaran dispuestos a pagar por un regalo.
El 39% de satisfaccin se puede incrementar con este producto estrella de la moto metaliza hecha de lata, ya que
tiene un modelo muy atractivo y elegante.
Los centros de venta de este producto debe realizarse en lo posible en el distrito de Hunuco, ya que tiene mayor
aceptacin con un 58%.

16 ITEC 1(1) - 2014 ITEC 1(1) - 2014 13

 Hexapodo de 18 grados de libertad Vehculo Controlado por Bluetooth
Ronald Vilca Apolin. Francisco Benavides Barreda Hubel Solis Bonifacio

1) Introduccin
1) Introduccin
En la actualidad la Robtica Educativa nos proporciona significativos logros al ser empleada como un medio educativo ya
Este proyecto fue realizado gracias al inters que surgi en los alumnos por descubrir el funcionamiento de las
que, por su carcter multidisciplinario, nos permite la transversabilidad de los contenidos contemplados en el Diseo
conexiones inalmbricas. En este caso las conexiones bluetooth.
Curricular Nacional. En este contexto, el uso de la Robtica Educativa como medio TIC incentiva la investigacin y el
2) Objetivos
desarrollo de conocimientos cientficos humansticos en los que el estudiante, adems, desarrolla su creatividad y las
Objetivo General
relaciones interpersonales.
Utilizar tecnologa de hardware libre para cubrir las necesidades de comunicacin y movimiento de un vehculo.
Por tal se desarroll un circuito integrado que consta de un micro controlador PIC 18F4550 que es el cerebro del circuito lo
Objetivos Especficos
cual est diseado para manejar servo motores cuyas aplicaciones se mencionan a continuacin: Control de un servo
Utilizar los principios de control modulado por pulsos PWM para controlar la velocidad de los motores
motor. Control de dos servo motores en paralelo. Control de un Brazo Electrnico de 6 grados de libertad. Control de 22
Utilizar el IDE de programacin Arduino para establecer comunicacin bluetooth entre un celular y el vehculo.
servo motores en paralelo.
Investigar sobre la programacin y aplicaciones disponibles para la plataforma android basada en Linux.
2) Objetivos
3) Justificacin
Objetivo General
El desarrollo de este proyecto es de suma importancia ya que nos permitir estudiar la tecnologa serial presente en
Desarrollar un circuito integrado para el control de servomotores
mdulo Arduino y el protocolo de comunicacin bluetooth.
Objetivos Especficos
Adems de identificar empresas dedicadas a la distribucin de hardware e investigar acerca de google play y el sistema
Disear el circuito integrado en 2D
operativo android.
Disear el circuito integrado en 3D
4) Marco terico
Desarrollar el software controlador
Mdulo Arduino, este mdulo nos permite definir la velocidad en baudios que se utiliza al momento de establecer
3) Justificacin
comunicacin con un dispositivo.
Utilizar los conocimientos de las ciencias de la computacin y electrnica para disear y construir un prototipo de puerta
Decodificacin de bluetooth, este proceso nos permite asociar la comunicacin con funciones presentes el vehculo.
automtica.
Tales como avanzar, retroceder y girar.
4) Marco terico
5) Resultados
La robtica educativa es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que tienen motivacin por el diseo y
De los resultados obtenidos en el proyecto podemos resaltar
construccin de creaciones propias, con este circuito integrado desarrollado, el estudiante podr realizar diferentes
Se Identific a las empresas dedicadas a la distribucin de hardware libre
aplicaciones partiendo desde el control de un motor hasta algo complicado pero no imposible como el control de un robot
La adquisicin de hardware de una plataforma de vehculo 4x4 compatible con Arduino
araa, con lo cual el estudiante podr desarrollar sus conocimientos empricos.
El estudio y manejo de aplicaciones APK.
5) Resultados
Prototipo finalizado del proyecto.
Servomotor
Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad
de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin.
Un servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posicin.
El Microcontrolador PIC
PIC (Peripheral Interface Controller), es un circuito integrado programable que contiene todos los componentes
necesarios para controlar el funcionamiento de una tarea determinada.
Conexin USB
En la informtica, el trmino se emplea para nombrar a una clase de conexin que posibilita el envo y la recepcin de
informacin. USB, por su parte, es la sigla correspondiente a Universal Serial Bus, una interfaz que permite la conexin de
perifricos a un ordenador o computadora. Por lo tanto el puerto USB es un componente que se emplea para conectar el
circuito integrado con el computador y as transferir datos mediante ellos.

6) Conclusiones
Se consigui ensamblar y verificar la compatibilidad existente en el mundo del hardware libre.
Se logr disear el software necesario para la decodificacin de paquetes bluetooth y controlar el vehculo.
Se logr utilizar el gestor de aplicaciones google play y utilizar aplicaciones de transmisin de paquetes bluetooth.

6) Conclusiones
Tenemos como objetivo lograr una adaptacin de los alumnos a los procesos productivos actuales, en donde la
Automatizacin (Tecnologa que est relacionada con el empleo de sistemas mecnicos, electrnicos y basados en
computadoras; en la operacin y control de la produccin) juega un rol muy importante. Sin embargo la robtica se
considera un sistema que va ms all de una aplicacin laboral.
Algo que tambin cabe mencionar en el estudio de la Robtica, es la gran necesidad de una perfecta relacin entre el
Software y el Hardware del Robot, ya que los movimientos que puede realizar un Robot es un acoplamiento entre lo fsico
y lo lgico que el alumno ir desarrollando de acuerdo a sus capacidades

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