Matemáticas de Primero de Carrera PDF

7102102CP01A01.
pdf 20/8/14 09:52:18
7102102CP01A01
El texto contiene una coleccin de ejercicios y problemas resueltos en detalle y se ajusta al programa de
la asignatura Fundamentos Matemticos de las Tecnologas de la Informacin del Grado en Ingeniera cuaderno
de las Tecnologas de la Informacin, y se ha incluido un tema inicial de puesta al da y repaso que se
considera importante para poder seguir el curso.
de prcticas
L. Huerga B. Jimnez V. Novo

El contenido se estructura en seis temas. En el Tema 1 se revisan algunos contenidos de cursos anteriores
relativos a matrices, determinantes y sistemas de ecuaciones lineales. El Tema 2 se centra en el estudio
de la estructura de espacio vectorial, fundamental en lgebra Lineal. El Tema 3 trata las aplicaciones
lineales entre espacios vectoriales. Los Temas 4, 5 y 6 se dedican al Clculo Infinitesimal, el Tema 4 a las
funciones de una variable y el Tema 5 a las funciones de varias variables. Finalmente, en el Tema 6 se
desarrollan las tcnicas bsicas del clculo integral.
Bienvenido Jimnez y Vicente Novo son profesores del Departamento de Matemtica Aplicada I de
la UNED con una amplsima experiencia docente en las materias de rea de Matemtica Aplicada. Su Ejercicios resueltos
trabajo de investigacin se centra en los problemas de Optimizacin y dirigen el grupo de investigacin
de Optimizacin Vectorial de la UNED. Lidia Huerga es investigadora en el mismo Departamento y se de Fundamentos Matemticos
ha incorporado al mismo grupo.
C
Ingeniera en Tecnologas de la Informacin
M
Lidia Huerga Pastor
Bienvenido Jimnez Martn
Ejercicios resueltos de Fundamentos Matemticos

Y
CM
Vicente Novo Sanjurjo
MY
CY
CMY
ISBN: 978-84-362-6952-9
02102
Editorial
9 788436 269529
7102102CP01A01 CP
Ejercicios resueltos
de fundamentos matemticos
Ingeniera en Tecnologas
de la Informacin
Lidia Huerga Pastor

Vicente NOVo Sanjurjo
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIN A DISTANCIA

ejercicios resueltos de fundamentos matemticos
(ingeniera en Tecnologas de la Informacin)
Quedan rigurosamente prohibidas, sin la

autorizacin escrita de los titulares del
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en las leyes, la reproduccin total o
parcial de esta obra por cualquier medio
o procedimiento, comprendidos la reprografa
y el tratamiento informtico, y la distribucin
de ejemplares de ella mediante alquiler
o prstamos pblicos.
Universidad Nacional de Educacin a Distancia

Madrid 2014
L
T
Lidia Huerga Pastor, Bienvenido Jimnez Martn, Vicente Novo Sanjurjo
ISBN electrnico: 978-84-362-6931-4
Edicin digital: octubre de 2014

HJN_LibroEjerciciosFMTI 2014/7/25 11:49 page 7 #2
A mi hermano Jos Antonio

A Elena, Roberto, Cristina y Elena
A Mara Antonia, Noa, Marta y Leo
7
NDICE GENERAL
Prlogo 13
Tema 1. INTRODUCCIN AL LGEBRA LINEAL 15
1. RESUMEN DE RESULTADOS TERICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. EJERCICIOS RESUELTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1. Sistemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2. Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3. Determinantes. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Tema 2. ESPACIOS VECTORIALES 49
2.1. Subespacios. Combinaciones lineales. Sistemas de generadores . . . 54
2.2. Dependencia e independencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3. Bases. Dimensin. Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.4. Cambio de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.5. Rango. Base de un subsepacio generado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.6. Ecuaciones de un subespacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.7. Operaciones con subespacios. Suma directa . . . . . . . . . . . . . . . . 89
9
Ejercicios Resueltos de Fundamentos Matemticos
Tema 3. APLICACIONES LINEALES 97
2.1. Aplicaciones lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.2. Aplicaciones lineales y matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.3. Matriz de una aplicacin lineal al cambiar la base. . . . . . . . . . . . 119
2.4. Matrices equivalentes y matrices semejantes. . . . . . . . . . . . . . . . 126
2.5. Valores propios y vectores propios. Diagonalizacin . . . . . . . . . . . 128
Tema 4. FUNCIONES DE UNA VARIABLE 147
2. TABLA DE DERIVADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.1. El conjunto de los nmeros reales. Sucesiones. . . . . . . . . . . . . . . 165
3.2. Lmites de funciones reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.3. Funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3.4. Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
3.5. Regla de L'Hpital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
3.6. Funciones derivables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
3.7. Crecimiento, extremos, convexidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
3.8. Asntotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
3.9. Representacin grca de una funcin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
3.10. Puntos jos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
3.11. Polinomio de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
10
NDICE GENERAL
Tema 5. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 237
2.1. El conjunto Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
2.2. Funciones reales de dos o ms variables. Lmites . . . . . . . . . . . . . 256
2.3. Funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
2.4. Derivada segn un vector. Funciones diferenciables . . . . . . . . . . . 267
2.5. Extremos de una funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Tema 6. INTEGRACIN. APLICACIONES 311
2. TABLA DE INTEGRALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
3.1. Integral indenida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
3.2. Integral denida. reas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
3.3. Integrales impropias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
3.4. Integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
3.5. Volmenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
3.6. Clculo de lmites mediante integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
3.7. Integracin numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
11
PRLOGO
El objetivo que perseguimos con este material no es otro que ayudar a los
estudiantes de Fundamentos Matemticos en la preparacin de la asignatura.
Teniendo en cuenta las caractersticas de nuestra Universidad, hemos tratado

de presentar un material que contenga las explicaciones sucientes para entender
los mtodos y tcnicas utilizados, y que adems sea autocontenido, por ello, he-
mos incluido resmenes tericos bastante completos y ejercicios que podramos
considerar de repaso.
El texto contiene una coleccin de ejercicios y problemas resueltos en deta-

lle y se ajusta al programa de la asignatura Fundamentos Matemticos de las
Tecnologas de la Informacin del Grado en Ingeniera de las Tecnologas de la
Informacin, y se ha incluido un tema inicial de puesta al da y repaso que se
Cada tema se inicia con un resumen terico de los principales conceptos y re-
sultados. La parte central de cada tema es una coleccin de ejercicios y problemas
resueltos que el estudiante debe tratar de resolver apoyndose en los resultados
incluidos en el resumen terico, sin consultar las soluciones.
El contenido se estructura en seis temas. En el Tema 1 se revisan algunos

contenidos de cursos anteriores relativos a matrices, determinantes y sistemas de
ecuaciones lineales. El Tema 2 se centra en el estudio de la estructura de espacio
vectorial, fundamental en lgebra Lineal. El Tema 3 trata las aplicaciones lineales
entre espacios vectoriales. Los Temas 4, 5 y 6 se dedican al Clculo Innitesimal,
el Tema 4 a las funciones de una variable y el Tema 5 a las funciones de varias
variables. Finalmente, en el Tema 6 se desarrollan las tcnicas bsicas del clculo
integral.
Madrid, julio de 2014
13
Tema 1
INTRODUCCIN AL LGEBRA LINEAL
1. RESUMEN DE RESULTADOS TERICOS
Sistemas lineales
1.1. Un sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas es un conjunto de

expresiones algebraicas de la forma

a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + + a1n xn = b1

a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 + + a2n xn = b2
(S)

.......................................

am1 x1 + am2 x2 + am3 x3 + + amn xn = bm
donde xi son las incgnitas, aij los coecientes y bi los trminos independientes
(i= 1, 2, . . . , m, j = 1, 2, . . . , n). Los coecientes y los trminos independientes
son nmeros reales. El sistema (S) se llama homogneo cuando todos los trminos
independientes son cero.
Los nmeros reales x 1 = s 1 , x2 = s 2 , ..., xn = s n forman una solucin del

sistema si verican todas sus ecuaciones. Resolver un sistema es hallar todas sus
soluciones.
1.2. Dos sistemas son equivalentes si tienen las mismas soluciones.
1.3. Sean E1 , E2 ,. . . , Ek ecuaciones de un sistema, se dice que la ecuacin E es

combinacin lineal de E1 , E2 , . . . , Ek si existen nmeros reales 1 , 2 , . . . , k
tales que E = 1 E1 + 2 E2 + + k Ek .
1.4. Transformaciones de equivalencia. Un sistema se transforma en otro equiva-

lente si
(a) se cambia el orden de las ecuaciones,
(b) se multiplica una ecuacin por un nmero distinto de cero,
(c) se suma a una ecuacin un mltiplo de otra.
15
1.5. Otras propiedades de equivalencia.

(a) Si un sistema tiene la ecuacin nula, sta se puede suprimir.
(b) Si a un sistema se le aade una ecuacin que es combinacin lineal de las

otras, resulta un sistema equivalente.
(c) Si en un sistema una ecuacin es combinacin lineal de las otras, se puede

suprimir y resulta un sistema equivalente. En particular, si dos ecuaciones son
proporcionales, una de ellas se puede suprimir.
(d) Si se reemplaza una ecuacin por una combinacin lineal de todas las
ecuaciones en el que el coeciente de la reemplazada es no nulo, resulta un sistema
equivalente (esta propiedad es el fundamento del mtodo de reduccin).
1.6. Teniendo en cuenta el nmero de soluciones, se dice que un sistema es
(a) compatible determinado si tiene una nica solucin (n es el no de incgni-

tas),
(b) compatible indeterminado si tiene innitas soluciones y

(c) incompatible si no tiene solucin.
Por tanto, se dice que es compatible si tiene solucin.
1.7. Un sistema es escalonado si en toda ecuacin no nula el nmero de trminos

nulos que preceden al primer trmino no nulo es mayor que el de la anterior.
1.8. Mtodo de Gauss. Consiste en transformar el sistema en otro equivalente que

sea escalonado, mediante las transformaciones de equivalencia de los apartados 1.4
y 1.5 (vanse los ejercicios 1.2-1.4). Al nalizar el proceso, el sistema escalonado
tendr r ecuaciones no nulas (e independientes), las nulas se suprimen, entonces:
(a) Si hay alguna ecuacin de la forma 0 = b, con b = 0, el sistema es incompa-

tible.
(b) En caso contrario, el sistema es compatible:
-Si r = n, la solucin es nica.
-Si r < n, hay innitas soluciones que dependen de nr parmetros.
Matrices
1.9. Una matriz de dimensin (u orden ) m n es una tabla rectangular de mn
16
nmeros dispuestos en m las y n columnas:

a11 a12 a13 ... a1n
a21 a22 a23 ... a2n
A=
... ... ...
.
... ...
am1 am2 am3 ... amn
Al designar una matriz genrica, como la anterior, cada trmino tiene dos subn-
dices que indican la la y la columna a las que pertenece. As, por ejemplo, a23
es el que est en la segunda la y tercera columna. Para simplicar, la matriz
anterior se denota A = (aij ).
1.10. Dos matrices son iguales si tienen la misma dimensin y son iguales todos
los elementos que ocupan la misma posicin.
1.11. Tipos de matrices:
(a) Matriz la es aquella que tiene slo una la, por tanto de dimensin 1 n.
(b) Matriz columna es aquella que tiene slo una columna, por tanto de di-
mensin m 1.
(c) Matriz escalonada por las es una matriz tal que en cada la el nmero
de ceros que preceden al primer elemento no nulo es mayor que en la precedente,
o de otro modo, empezando por la izquierda, en cada la hay ms ceros que en la
anterior.
(d)Matriz cuadrada es aquella que tiene igual nmero de las que de columnas.
La diagonal principal son los elementos de la forma aii . Una matriz cuadrada es
triangular si todos los elementos debajo de la diagonal principal son cero. Una
matriz cuadrada es diagonal si todos los elementos que no estn en la diagonal
principal son cero.
(e) Matriz simtrica es aquella matriz cuadrada que tiene los elementos sim-
tricos a la diagonal principal iguales, es decir, aij = aji , i = j .
(f ) Matriz identidad es aquella matriz cuadrada que tiene en la diagonal prin-
cipal unos y el resto cero. Por ejemplo, las matrices identidad de orden 2 y 3 son,
respectivamente:

1 0 0
1 0
I2 = , I3 = 0 1 0 .
0 1
0 0 1
17
1.12. Suma de matrices. La suma de dos matrices A y B de la misma dimensin es

otra matriz de la misma dimensin que se obtiene sumando elemento a elemento.
Ejemplo: suma de dos matrices 2 3:

a1 a2 a3 b1 b2 b3 a1 + b1 a2 + b2 a3 + b3
+ = .
a1 a2 a3 b1 b2 b3 a1 + b1 a2 + b2 a3 + b3
1.13. El producto de una matriz A por un nmero real k es otra matriz de la

misma dimensin que se obtiene multiplicando cada elemento de A por el nmero
k. Ejemplo:

a1 a2 a3 ka1 ka2 ka3
k = .
a1 a2 a3 ka1 ka2 ka3
1.14. El producto de una matriz la por una matriz columna con el mismo nmero
de elementos es un nmero que se obtiene como sigue:

b1

b2
a1 a 2 . . . an . = a1 b1 + a2 b2 + + an bn .
..
bn
1.15. Producto de matrices. Para multiplicar dos matricesA y B , el nmero de

columnas de A ha de ser igual al nmero de las de B . Entonces, si A = (aij )mp
y B = (bij )pn , la matriz producto C = A B = AB = (cij ) es la matriz m n
cuyos elementos son

p
cij = ai1 b1j + ai2 b2j + + aip bpj = aik bkj ,
k=1
esto es, el elemento (i, j) de la matriz C se obtiene multiplicando la la i de A

por la columna j de B segn la regla 1.14.
1.16. Propiedades de la suma de matrices y del producto por un nmero:
(1) Conmutativa: A + B = B + A.
(2) Asociativa: (A + B) + C = A + (B + C).
(3) Elemento neutro: la matriz nula 0 (todos sus elementos son cero) cumple
A + 0 = A.
(4) Elemento opuesto: toda matriz A tiene una matriz opuesta A, que se
obtiene cambiando de signo todos los elementos de A y cumple que A+(A) = 0.
18
(5) Distributiva de escalares respecto de la suma de matrices: k(A + B) =

kA + kB .
(6) Distributiva respecto de la suma de escalares: (k + h)A = kA + hA.
(7) Asociativa mixta: k(hA) = (kh)A.
(8) El nmero 1 es el elemento unidad: 1 A = A.
1.17. Propiedades del producto de matrices:
(1) Asociativa: A(BC) = (AB)C .

(2) Distributiva:
-por la izquierda: A(B + C) = AB + AC

-por la derecha: (B + C)D = BD + CD.
(3) Asociativa entre nmeros y matrices: (hA)(kB) = (hk)(AB).
(4) Elemento identidad: Im A = A, AIn = A para toda A Mmn .
Observacin: El producto de matrices no cumple la propiedad conmutativa,
esto quiere decir que hay parejas de matrices tales que AB = BA. Esto no impide
que existan parejas de matrices que s conmutan.
1.18. En el conjunto Mnn de las matrices cuadradas de orden n, el producto

es una ley interna que cumple las propiedades anteriores 1.16-1.17, adems hay
elemento neutro para el producto: la matriz identidad de orden n I = In que
cumple AI =A y I A=A para toda matriz A Mnn .
1.19. Matriz inversa . Se dice que la matriz cuadrada
1 tal que AA1
A es inversible1 regular
o o
que tiene inversa, si existe una matriz A =I y A A = I. La
matriz A
1 se llama inversa de A. Si existe, es nica.
Propiedades: (1) (AB)1 = B 1 A1 , (2) (A1 )1 = A.

1.20. Matriz traspuesta de A es la matriz
t
At que se obtiene a partir de A cam-
biando las por columnas, esto es, las columnas de A son las las de A.
Propiedades:
(1) (A + B)t = At + B t .
(2) (kA)t = kAt .
(3) (AB)t = B t At .
19
(4) (A1 )t = (At )1 .

(5) Se tiene que A es simtrica si y slo si A = At .
1.21. Se llama rango de una matriz A al nmero de las linealmente indepen-

dientes. Se denota rang(A).
Teorema del rango :
En cualquier matriz, el nmero de las linealmente in-
1
dependientes coincide con el nmero de columnas linealmente independientes .
Segn esto, el rango de una matriz es el nmero de las o de columnas linealmen-
te independientes.
El rango de una matriz escalonada es igual al nmero de las no nulas.
1.22. Transformaciones elementales. Las siguientes transformaciones aplicadas a

una matriz permiten obtener otra que tiene el mismo rango:
(1) Intercambiar de posicin dos las entre s.
(2) Multiplicar una la por un nmero distinto de cero.
(3) Sumar a una la un mltiplo de otra: Fj Fj + kFi .

(4) Suprimir una la que sea nula, proporcional a otra o combinacin lineal
de otras.
(5) Las cuatro propiedades anteriores son ciertas tambin cambiando las pa-
labras la y las por columna y columnas, respectivamente.
Las propiedades anteriores nos permiten calcular el rango de una matriz por
el mtodo de Gauss.
Determinantes. Aplicaciones
1.23. Determinantes
de orden 2. Dada la matriz cuadrada de segundo orden
a11 a12
A= , se llama determinante de A al nmero real
a21 a22

a a
det(A) = |A| = 11 12 = a11 a22 a12 a21 .
a21 a22
Dados dos vectores a = (a1 , a2 ) y b = (b1 , b2 ) de R2 , se llama determinante de a
1
El concepto de independencia lineal se estudia con detalle en el Tema 2
20
b 22 (a1 , a2 ) (b1 , b2 )

a1 a2

det(a, b) = = a 1 b2 a 2 b 1 .
b 1 b2
A=
(aij )33 A

a11 a12 a13

det(A) = |A| = a21 a22 a23
a31 a32 a33
= a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32
a11 a23 a32 a12 a21 a33 a13 a22 a31 .
a = (a1 , a2 , a3 ) b = (b1 , b2 , b3 ) c = (c1 , c2 , c3 ) R3

a b c 33

a 1 a 2 a 3

det(a, b, c) = b1 b2 b3
c1 c2 c3
= a1 b2 c3 + a2 b3 c1 + a3 b1 c2 a3 b2 c1 a2 b1 c3 a1 b3 c2 .
|A| = |At |
sumandos, respectivamente, y en las dems los mismos elementos que el determi-

nante inicial:
b, c) = det(a, b, c) + det(d,
det(a + d, b, c) o

a1 + d1 a2 + d2 a3 + d3 a1 a2 a3 d1 d2 d3

b1 b b = b 1 b 2 b3 + b 1 b 2 b 3 .
2 3
c1 c2 c3 c1 c2 c3 c1 c2 c3
(3) Si se multiplican todos los elementos de una la (o columna) por un n-

mero, el determinante queda multiplicado por dicho nmero:

ka1 ka2 ka3 a1 a2 a3

det(ka, b, c) = k det(a, b, c) o b1 b2 b3 = k b1 b2 b3 .

c1 c2 c3 c1 c2 c3
(4) Si se permutan dos las (o columnas), el determinante cambia de signo:

a1 a2 a3 b 1 b2 b3

det(a, b, c) = det(b, a, c) o b1 b2 b3 = a 1 a 2 a 3 .

c1 c2 c3 c1 c2 c3
(5) Si una la (o columna) es toda de ceros, el determinante vale 0:
det(a, b, 0) = 0.
(6) Si dos las (o columnas) son iguales o proporcionales, el determinante es

0:
det(a, a, b) = 0 y det(a, ka, b) = 0.
(7) Si una la (o columna) es combinacin lineal de las restantes las (co-
lumnas), el determinante es 0: det(a, b, a + b) = 0. Y recprocamente, si un
determinante es 0, tiene una la y una columna que es combinacin lineal de las
dems. Dicho de otro modo: si a, b, c son vectores de R3 , entonces a, b y c son
linealmente independientes si y slo si det(a, b, c) = 0.
(8) Si a una la (o columna) se le suma un mltiplo de otra, el determinante
no vara: det(a, b, c) = det(a, b + ka, c).
(9) El determinante del producto de dos matrices es igual al producto de los
determinantes de las dos matrices:
|A B| = |A| |B|.
22
1.26. Si en una matriz seleccionamos k las y k columnas, los elementos en los

que se cruzan forman una submatriz cuadrada de orden k . El determinante de esa
submatriz se llama menor de orden k de la matriz inicial.
1.27. Si en una matriz cuadrada nn aij , al suprimir
destacamos un elemento
su la y su columna se obtienen una submatriz (n 1) (n 1). Su determinante
es un menor de orden n 1 que se llama menor complementario
del elemento aij
y se designa por ij . Se llama adjunto
de aij al nmero Aij = (1)
i+j , es
ij
decir, al menor complementario precedido del signo + o segn que la suma i + j
de los subndices sea par o impar, respectivamente.
1.28. Desarrollo de un determinante por una la o columna. El determinante de

una matriz cuadrada es igual a la suma de los elementos de una la o colum-
na cualquiera, multiplicados por sus adjuntos correspondientes. Por ejemplo, el
desarrollo por la primera la es:
det(A) = a11 A11 + a12 A12 + + a1n A1n .
1.29. Clculo del rango de una matriz por determinantes. El rango de una matriz
es el mximo orden de sus menores no nulos. Esto signica que rang(A) = k si
y slo si existe un menor de orden k no nulo y todos los menores de orden k+1
son cero. Esta propiedad se puede simplicar de la siguiente forma:
rang(A) = k si y slo si existe un menor Mk de orden k no nulo y todos los

orlados de orden k+1 de ese menor son cero.
Un orlado de orden k + 1 de Mk se obtiene aadiendo una la y una columna

de A que no estn en Mk . Por ejemplo, si la matriz A tiene 3 las F1 , F2 y F3
y 4 columnas C1 , C2 , C3 y C4 y un menor no nulo de orden 2 M2 es el formado
por las dos primeras las y columnas, esto es, M2 = (F1 , F2 ; C1 , C2 ), entonces
los orlados de orden 3 seran (F1 , F2 , F3 ; C1 , C2 , C3 ) y (F1 , F2 , F3 ; C1 , C2 , C4 ) (y
no hay ms). Si A tuviera 4 las habra otros dos orlados ms, cambiando en los
anteriores F3 por F4 : (F1 , F2 , F4 ; C1 , C2 , C3 ) y (F1 , F2 , F4 ; C1 , C2 , C4 ).
1.30. Sea A una matriz cuadrada. Entonces A tiene inversa (es regular) si y slo
si |A| = 0. En este caso, la inversa A1 viene dada por la frmula
1
A1 = Adj(A)t ,
|A|
siendo Adj(A) la matriz adjunta de A que se obtiene al sustituir cada elemento

aij de A por su adjunto correspondiente Aij .
23
1.31. Teorema de Rouch-Frbenius. La condicin necesaria y suciente para que

tenga solucin el sistema

a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + + a1n xn = b1

a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 + + a2n xn = b2
(S)

... ... ... ... ... ...

am1 x1 + am2 x2 + am3 x3 + + amn xn = bm
es que el rango de la matriz de los coecientes, A, coincida con el rango de la
matriz ampliada, A , siendo:

a11 a12 a13 ... a1n a11 a12 a13 ... a1n b1
a21 a22 a23 ... a2n a2n b2
A= , A = 21 a22 a23
a ...
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
am1 am2 am3 ... amn am1 am2 am3 ... amn bm
Es decir, el sistema (S) tiene solucin rang(A) = rang(A ). Adems, en este
caso, el nmero de parmetros de los que depende la solucin es igual al nmero
de incgnitas (n) menos el rango de A.
1.32. Un sistema de ecuaciones lineales es un sistema de Cramer si el nmero de
ecuaciones es igual al nmero de incgnitas n y el determinante de la matriz de
los coecientes A es distinto de cero.
Regla de Cramer : Todo sistema de Cramer tiene solucin nica y sta viene
dada por:
det(b, c2 , . . . , cn ) det(c1 , b, . . . , cn ) det(c1 , c2 , . . . , b)

x1 = , x2 = , . . . , xn = ,
det(c1 , c2 , . . . , cn ) det(c1 , c2 , . . . , cn ) det(c1 , c2 , . . . , cn )
siendo c1 , c2 , . . . , cn las columnas de la matriz A y b la columna de los trminos
independientes, por lo tanto det(A) = det(c1 , c2 , . . . , cn ).
2. EJERCICIOS RESUELTOS
2.1. Sistemas lineales
Ejercicio 1.1. Resulvase el sistema escalonado

3x + y z = 9
y + 3z = 5

2z = 4
24
Solucin. Primero se halla z en la tercera ecuacin: z = 2. Se sustituye en la

segunda y se obtiene y : y 6 = 5 y = 1. Por ltimo, se sustituyen en la
primera ecuacin los valores de y y z y se halla x: 3x + 1 + 2 = 9 x = 2. Como
hay solucin nica (2, 1, 2), el sistema es compatible determinado.
A este procedimiento se le llama sustitucin hacia atrs. Los sistemas linea-

les, en general, se resuelven aplicando las transformaciones de equivalencia 1.4,
convirtindolos en escalonados. Veamos cmo se procede en el siguiente ejercicio.
Ejercicio 1.2. Resulvase el siguiente sistema por el mtodo de Gauss y clasi-

fquese:

x 3y + 2z = 2
2x 5y z = 2

3x + 7y + 2z = 4
Solucin. Si se parte de la primera ecuacin como ecuacin base y se elimina la

x en la segunda ecuacin y en la tercera, la primera transformacin de equivalen-
cia sera multiplicar la primera ecuacin por 2 y sumarla a la segunda (vase
1.4(c)). La segunda transformacin de equivalencia es multiplicar por 3 la primera
ecuacin y sumarla a la tercera. Estas dos transformaciones se indican como sigue:
E2 E2 + (2) E1 ,
E3 E3 + 3 E1 .
Se pueden hacer en un slo paso y resulta el sistema

x 3y + 2z = 2
y 5z = 2

2y + 8z = 2
Ahora si se usa la segunda ecuacin como ecuacin base, se multiplica por 2 y

se suma a la tercera (E3 E3 + 2E2 ), resulta ya un sistema escalonado que se
resuelve por sustitucin hacia atrs como hemos visto en el ejercicio anterior:

x 3y + 2z = 2 x = 9
y 5z = 2 y = 3 (1.1)

2z = 2 z = 1
Como hay solucin nica, el sistema es compatible determinado.
25
Ejercicio 1.3. Resulvase y clasifquese:

2x 3y + 2z = 5
3x 4y + 6z = 6

4x 7y 2z = 9
Solucin. Se aplica el mtodo de Gauss para llevarlo a la forma escalonada:

2x 3y + 2z = 5 (1) 2x 3y + 2z = 5 (2) 2x 3y + 2z = 5
3x 4y + 6z = 6 y + 6z = 3 y + 6z = 3

4x 7y 2z = 9 2y 12z = 2 0= 8
(1) E2 2E2 3E1 , E3 2E3 4E1 . (2) E3 E3 + 2E2 .
La ltima ecuacin es una contradiccin, lo que signica que no hay solucin.

Por tanto, el sistema es incompatible.
Ejercicio 1.4. Resulvase y clasifquese:

3x y + 2z = 4
5x 5y + 4z = 9

4x + 2y + 2z = 3
Solucin. Se aplica el mtodo de Gauss para llevarlo a la forma escalonada:

3x y + 2z = 4 (1) 3x y + 2z = 4
5x 5y + 4z = 9 10y + 2z = 7

4x + 2y + 2z = 3 10y 2z = 7
(1) E2 3E2 5E1 , E3 3E3 4E1 .
Como las dos ltimas ecuaciones son proporcionales, se suprime una de ellas,
por ejemplo la ltima (vase 1.5(c)). El sistema resultante en forma escalonada

3x y + 2z = 4
(1.2)
10y + 2z = 7
tiene 2 ecuaciones y 3 incgnitas. Se despeja en la segunda ecuacin z en funcin
de y, y despus se sustituye en la primera, despejando de ella x en funcin de y.
Por lo tanto, el sistema tiene innitas soluciones que dependen de y. Realizando
estas operaciones:

3x = 4 + y 2 7 + 10y x = 1 3y
3x y + 2z = 4
2
10y + 2z = 7 z = 7+10y
2
26
se obtiene la solucin

x = 1 3y
z = 7+10y
2

y libre,
que puede expresarse en forma paramtrica:

x = 1 3
y=

z = 7+10
2 .
Partiendo del sistema (1.2), tambin se poda haber despejado en la segunda

ecuacin y en funcin de z y luego, despus de sustituir en la primera, despejar x
en funcin de z, en cuyo caso quedara como incgnita libre z en vez de y.
Ejercicio 1.5. Resulvase el Ejercicio 1.2 por el mtodo de Gauss reducido, esto
es, de forma esquemtica, omitiendo las incgnitas.
Solucin. Se omiten las incgnitas y se colocan en una tabla (matriz) todos los
coecientes de las incgnitas (incluyendo los que son 0) junto con los trminos
independientes, de la siguiente forma:

1 3 2 2
2 5 1 2

3 7 2 4
Las tres primeras columnas forman la matriz de los coecientes del sistema, y las
4 columnas, la matriz ampliada. Para resolver este sistema, se lleva a la forma
escalonada como los anteriores, aplicando las transformaciones elementales que se
indican a continuacin:

1 3 2 2 1 3 2 2 1 3 2 2
(1) (2)
2 5 1 2 0 1 5 2 0 1 5 2

3 7 2 4 0 2 8 2 0 0 2 2
(1) E2 E2 2E1 , E3 E3 + 3E1 . (2) E3 E3 + 2E2 .
El sistema resultante es escalonado (vase el primer sistema de (1.1)) y se

resuelve por sustitucin hacia atrs, obtenindose z = 1, y = 3, x = 9.
27
Ejercicio 1.6. Resulvanse por el mtodo de Gauss y clasifquense:

2x y + w =0
x + 3y 5z + 4t = 2

x 2y + z =0
(a) 3x 2y + 6z 9t = 8 (b)

5x y + z + w =0
4x 9y + 7z + 7t = 14
5x 2y z + 2w =0
Solucin. (a ) Usando el mtodo de Gauss reducido:

1 3 5 4 2 1 3 5 4 2

(1)
3 2 6 9 8 0 7 9 3 2

4 9 7 7 14 0 21 27 9 6
(1) E2 E2 + 3E1 , E3 E3 4E1 .
Como la tercera ecuacin es proporcional a la segunda, se suprime y nos queda

un sistema escalonado con 2 ecuaciones y 4 incgnitas:

x + 3y 5z + 4t = 2
7y 9z + 3t = 2
y por tanto, tenemos 2 grados de indeterminacin, las soluciones dependen de 2

parmetros y el sistema es compatible indeterminado. Si se despejan x e y en
funcin de z y t, se tiene, de la segunda ecuacin:
2 + 9z 3t
7y = 2 + 9z 3t; y = ,
7
y sustituyendo este valor en la primera
2 + 9z 3t 20 + 8z 19t
x = 2 3y + 5z 4t = 2 3 + 5z 4t = .
7 7
Haciendo z = , t = , para cualesquiera nmeros reales y (parmetros), las
soluciones del sistema en forma paramtrica son:
20 + 8 19 2 + 9 3
x= , y= , z = , t = .
7 7
(b ) Se trata de un sistema homogneo ya que todos los trminos independientes
son cero. Este tipo de sistemas siempre son compatibles pues admiten la solucin
nula o trivial (x = y = z = w = 0), pero pueden tener ms soluciones. Por el
28
mtodo de Gauss se tiene:

2 1 0 1 0 2 1 0 1 0 2 1 0 1 0

1 2 1 0
0 (1) 1 2 1 0
0 (2) 1 2 1 0 0

5 1 1 1 0 3 0 1 0 0 4 0 0 0 0

5 2 1 2 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0
(1) E3 E3 E1 , E4 E4 2E1 . (2) E3 E3 + E4 .
Este es ya un sistema escalonado en el orden (E1 , E2 , E4 , E3 ) y en las incg-

nitas (w, y, z, x) o
(esto signica que 1 se halla x en E3 , luego z en E4 , despus y
en E2 y por ltimo w en E1 ). El sistema escalonado resultante y su solucin son:

2x y +w =0
w=0

x 2y + z =0 y=0

4x =0
x =0

x z =0 z=0
Por tanto, tiene solucin nica x = 0, y = 0, z = 0, w = 0, y es un sistema

compatible determinado.
Ejercicio 1.7. Los valores de a y b para los cuales los sistemas

x+y =4 ax + by = 9
(S1 ) y (S2 )
xy =6 2ax + (b + 1)y = 9a
son equivalentes son (eljanse las opciones correctas): (a) a = 5, b = 3. (b) a = 2,

b = 1. (c) No hay solucin. (d) Ninguna de las anteriores.
Solucin. Dos sistemas son equivalentes si tienen las mismas soluciones. La solu-
cin del primero es x = 5, y = 1. Estos valores han de ser la nica solucin del
segundo sistema. Sustituyendo en (S2 ) se obtiene el sistema de incgnitas (a, b)
siguiente:

5a b = 9 5a b = 9

10a b 1 = 9a ab=1
Este sistema tiene como nica solucin a = 2, b = 1. Con ello, parece que la
respuesta correcta es (b), sin embargo esto no es correcto. Al sustituir
a=2 y
2x + y = 9
b = 1 en el sistema (S2 ) resulta , y este sistema es compatible
4x + 2y = 18
indeterminado (ya que la segunda ecuacin es proporcional a la primera y se
puede suprimir), tiene innitas soluciones dadas por x = , y = 9 2 (entre
29
ellas, x = 5, y = 1) y, por tanto, este sistema no es equivalente a (S1 ). En

consecuencia, no hay valores de a y b para los cuales (S1 ) y (S2 ) son equivalentes.
La nica opcin correcta es (c).
2.2. Matrices

4 5 2 3 1 4
Ejercicio 1.8. Dadas las matrices A = y B = ,
1 2 3 5 0 1
calclense (a ) A+B y (b ) 2A 3B .

1 4 6
Solucin. (a ) A + B = .
6 2 4

8 10 4 9 3 12 17 13 8
(b ) 2A 3B = = .
2 4 6 15 0 3 13 4 3

1 4 3
3 1 4
Ejercicio 1.9. Dadas las matrices A= y B = 2 0 1 ,
2 5 6
3 1 2
hllense AB y BAt .
Solucin. Obsrvese que el producto AB se puede hacer porque es (23)(33),

con lo que resulta una matriz 2 3:

1 4 3
3 1 4 17 16 2
AB = 2 0 1 = .
2 5 6 6 2 23
3 1 2
Ntese que c11 = 3 1 + (1) (2) + 4 3 = 17, c12 = 3 4 + (1) 0 + 4 1 = 16,

etc.
Como At es de dimensin 3 2, el producto BAt tambin se puede hacer

porque es (3 3) (3 2), y resulta una matriz 3 2:

1 4 3 3 2 13 0
BAt = 2 0 1 1 5 = 2 10 .
3 1 2 4 6 16 11
30

3
Ejercicio 1.10. Dadas las matrices A = 2 5 3 y B = 2 , hllense,
1
si es posible, (a ) AB , (b ) BA, (c ) At B , (d ) B t At .
Solucin. (a ) Obsrvese que AB es un producto del tipo (1 3) (3 1) que s

se puede hacer, y se obtiene una matriz 1 1, es decir, un nmero:

3

AB = 2 5 3 2 = (2) (3) + (5) 2 + 3 1 = 1 .
1
(b ) BA es del tipo(3 1) (1 3) = 3 3. Operando resulta:

3 6 15 9
BA = 2 2 5 3 = 4 10 6 .
1 2 5 3
(c ) At B es del tipo (3 1) (3 1), y por tanto, no se puede hacer.
(d ) B t At es del tipo (1 3) (3 1) = 1 1. Efectuando se tiene:

2
B t At = 3 2 1 5 = 1 .
3
Ntese que se verica la propiedad (AB)t = B t At (vase 1.20).
Ejercicio 1.11. Con las matrices

3
2 4 5 1 2 3 4 1
A= , B= , C= y D = 2 ,
1 3 2 3 0 4 2 1
2
comprubense (a ) la propiedad distributiva: A(B+C) = AB+AC y (B+C)D =

BD + CD y (b ) la asociativa: (AB)D = A(BD).
Solucin. (a ) Para el lado izquierdo de la primera igualdad, se tiene

2 4 2 3 3 12 10 2
A(B + C) = = ,
1 3 2 1 1 4 0 6
31
y para el lado derecho

2 4 5 1 2 2 4 3 4 1
AB + AC = +
1 3 2 3 0 1 3 4 2 1

2 10 4 10 0 2 12 10 2
= + = ,
11 10 2 15 10 4 4 0 6
que son iguales.
Anlogamente, para la segunda igualdad:

3
2 3 3 6
(B + C)D = 2 = .
2 1 1 6
2

3 3
5 1 2 3 4 1
BD + CD = 2 + 2
2 3 0 4 2 1
2 2

13 19 6
= + = .
12 18 6
(b ) Veamos ahora la propiedad asociativa:

3 3
2 4 5 1 2 2 10 4
(AB)D = 2 = 2
1 3 2 3 0 11 10 2
2 2

22
= .
49

3
2 4 5 1 2 2 4 13 22
A(BD) = 2 = = .
1 3 2 3 0 1 3 12 49
2
Nuevamente se obtiene el mismo resultado.
Ejercicio 1.12. Calclese el rango de las matrices

1 2 1 0 7
1 2 3 2 3 0 1 0
A = 1 2 5 y B=
0
.
1 2 3 2
1 10 9
1 1 3 1 7
32
Solucin. Matriz A. Si se aplican las transformaciones que conservan el rango

(vase 1.22), resulta:

1 2 3 1 2 3 1 2 3
(1) (2)
1 2 5 0 4 2 0 4 2 .
1 10 9 0 12 6 0 0 0
(1) F2 F2 F1 , F3 F3 + F1 . (2) F3 F3 + 3F2 .
Como la matriz que resulta ya es escalonada y tiene dos las no nulas, el rango
es 2 (vsase 1.21).
Se procede de la misma forma con la matriz B:

1 2 1 0 7 1 2 1 0 7
2 3 0 1 0 (1) 0 7 2 1 14

0 1 2 3 2 0 1 2 3 2
1 1 3 1 7 0 3 4 1 14

1 2 1 0 7 1 2 1 0 7
(2) 0 2 3 2 3 2

1 (3) 0 1 2
0 7 2 1 14 0 0 16 20 28
0 3 4 1 14 0 0 10 10 20

1 2 1 0 7 1 2 1 0 7
(4) 0 1 2 3 2 (5) 0 1 2 3 2
0 0

1 1 2 0 0 1 1 2
0 0 4 5 7 0 0 0 1 1
(1) F2 F2 2F1 , F4 F4 + F1 .
(2) Intercambiar F2 y F3 .
(3) F3 F3 7F2 , F4 F4 + 3F2 .
(4) F3 F3 /4, F4 F4 /10 e intercambiar F3 y F4 .
(5) F4 F4 + 4F3 .
Luego, por 1.21, rang(B) = 4.
2.3. Determinantes. Aplicaciones

4 6 3 2
Ejercicio 1.13. Dadas las matrices A=
5 8
y B=
6 1
, compru-
bese que |AB| = |A||B|.
33
Solucin. Basta hacer las operaciones indicadas en los dos miembros de la igual-
dad. En efecto, se tiene que

4 6 3 2 24 2
|AB| = = = 18, y
5 8 6 1 33 2

4 6 3 2
|A||B| = = 2 (9) = 18.
5 8 6 1

6 1 4
Ejercicio 1.14. Calclese el determinante de la matriz 2 3 5
7 4 2
(a ) utilizando la regla de Sarrus y
(b ) desarrollando por la 2
a la.
Solucin. (a ) Aplicando la regla de Sarrus (vase 1.24) resulta:

6 1 4

2 3 5 = 6 3 2 + 4 2 4 + 1 5 7 4 3 7 1 2 2 6 5 4 = 105.

7 4 2
(b ) Desarrollando por la 2
a la (vase 1.28), la frmula es:
|A| = a21 A21 + a22 A22 + a23 A23 = a21 (21 ) + a22 22 + a23 (23 ).
En este caso se tiene que:

6 1 4
1 4 6 4 6 1
2 3 5 = 2 (
4 2) + 3 (7 2) + 5 ( 7 4)
7 4 2
= 2 ((14)) + 3 (16) + 5 (17) = 28 48 85 = 105.
Ejercicio 1.15. Calclense los siguientes determinantes consiguiendo ceros

en alguna lnea (la o columna):

11 8 4 9 1 0 0 2
3 2 5
2 6 0 3 0 1 1 1
(a) 4 1 2 , (b) y (c)
5 3 4 5 4 1 2 0 1 2 1

1 2 3 1 6 1 1 0
34
Solucin. El mtodo ms usual para calcular determinantes de orden mayor que

3 es consiguiendo ceros en alguna la (o columna). Se consigue que todos los
elementos de la la, excepto uno, sean cero sumando un mltiplo de una columna
ja, y luego se desarrolla el determinante por los elementos de dicha la. Veamos
cmo se utiliza en los ejemplos propuestos.

3 2 5

(a ) Para calcular 4 1 2 , como el elemento a22 es 1, vamos a desarrollar

5 3 4
el determinante por la 2
a columna, pero previamente se consiguen ceros en dicha
columna, sumando mltiplos adecuados de la la 2 a la la 1 y a la la 3, en

concreto, los expresados mediante las frmulas
(1) F1 F1 + 2F2 , F3 F3 3F2 ,
del siguiente modo:

3 2 5
(1) 11 0 1 (2) 11 1
4 1
2=4 1
2 = 1 = 117
7 10
5 3 4 7 0 10
(2) Se desarrolla por la 2 a columna.
(b ) Para calcular este segundo determinante se observa que el elemento a33 = 1

(y que a23 a columna consiguiendo previamente ceros
es 0) y se desarrolla por la 3
a a
en ella, para lo que se suman mltiplos adecuados de la la 3 a la la 1 y a la
a
4 , como sigue:

11 8 4 9 9 8 0 1
9 8 1 9 8 1
2 6 0 3 (1) 2 6 0 3 (2) (3)

5 = = 1 2 6 3 = 7 2 6 3
4 1 2 5 4 1 2 14 14 7

1
2 2 1
2 3 1 14 14 0 7

11 10 0
(4) (5) 11 10
= 7 4 0 0 = 7 = 7 (40) = 280,
2 4 0
2 1
(1) F1 F1 4F3 , F4 F4 + 3F3 .
(3) Se saca factor a 7 en la 3a la.
(4) F1 F1 F3 , F2 F2 3F3 .
35
(c ) A continuacin, se desarrolla el determinante por la 1

a la, por medio de
las operaciones indicadas al nal.

1 0 0 2 1 0 0 0
1 1 1
0 1 1 1 (1) 0 1 1 1 (2)

0 1 2 1 = 0 1 2

= 1 1 2 1
1

6 1
1 1 12
1 0 6 1 1 12

1
1 1
1

(3) (4) 1
= 1 2 1 = 11 = 11.
0 1 2
0 11
(1) C4 C4 2C1 .
(2) Se desarrolla por la 1 a la.
(3) F3 F3 F1 .
(4) Se desarrolla por la 3 a la.
Ejercicio 1.16. Calclense los determinantes que siguen y hllense los valores
de a que los anulan:

a 1 1 1
2 1 1
1
a 1 1
(a) 0 a 6 3 y (b) .
1 1 a 1
a + 1 2 0 1 1 1 a
Solucin. (a ) Calculemos el determinante por la regla de Sarrus (vase 1.24):

3(a + 1) + (a 6)(a + 1) 12 = a2 2a 15.
Para hallar los valores de a que lo anulan, basta igualar a 0 y resolver la ecuacin:
a2 2a 15 = 0 a = 3, a = 5.
(b ) (1) Se suma las columnas 2 , 3

a a y 4a a la 1a ,

a + 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

1 (2) 1
1 (3) 0 a1 0
(1) a + 3 a 1
= (a + 3)
a 1
= (a + 3)
0
a + 3 1 a 1 1 a1 0
1 1 a 0 0
a + 3 1 1 a 1 1 1 a 0 0 a 1
(4)
= (a + 3)(a 1)3 ,
36
(2) En la primera la se saca factor comn a (a + 3).

(3) Se resta la 1a la a las otras tres.
(4) El valor del determinante es el producto de los elementos de la diagonal por
ser una matriz triangular.
Es claro que los valores que anulan el determinante son a = 3 y a = 1.

Ejercicio 1.17. Obtngase la matriz inversa de

2 3 5
4 1
(a) A = y (b) B = 4 1 3 .
5 2
3 5 8
Solucin. (a ) Se aplica la frmula dada en 1.30 que se resume en el siguiente

esquema:
(1) (2) (3) (4) 1

(aij ) (ij ) Adj(A) = (Aij ) Adj(A)t A1 = Adj(A)t . (1.3)
|A|
(0) Se calcula |A| y slo si es distinto de 0 seguimos adelante.
(1) Se forma una nueva matriz con los menores complementarios de cada
elemento.
(2) Se cambia de signo alternativamente cada elemento para obtener los ad-
juntos y la matriz adjunta. Para matrices 22 y 3 3, los signos de los adjuntos
son los que siguen:

+ +
+ + .
,
+
+ +
(3) Se traspone la matriz.
(4) Se divide cada elemento por |A|. Si no son divisibles, se suele dejar fuera
1
de la matriz el factor
|A| .
|A| = 3,
Segn ese esquema se tiene que

4 1 (1) 2 5 (2) 2 5 (3) 2 1 (4) 1 1 2 1
A = 3 .
5 2 1 4 1 4 5 4 5 4
Se puede comprobar que el resultado es correcto haciendo el producto A A1 que

tiene que dar la matriz identidad de orden 2.
37
(b ) Aplicando el esquema anterior, se tiene:

2 3 5

(0) |B| = 4 1 3 = 16 + 27 + 100 15 30 96 = 2.
3 5 8
(1) Los menores complementarios son:

1 3 4 3 4 1
11
=
= 7, 12 =
= 23, 13 = = 17,
5 8 3 8 3 5

3 5 2 5 2 3
21 = = 1, 22 = = 1, 23 = = 1,
5 8 3 8 3 5

3 5 3
31 = = 4, 32 = 2 5 = 14, 33 = 2 = 10.
1 3 4 3 4 1

7 23 17
(2) La matriz adjunta es Adj(B) = 1 1 1 .
4 14 10

7 1 4
1 23 1
(3) y (4) La matriz inversa de B es B
1 = 14 .
2
17 1 10
Ejercicio 1.18. Para

qu valores del parmetro k tiene inversa la matriz A=
k 1 3
k k 2 ?
2k 2k 2k 6
Solucin. La matriz A tiene inversa si y slo si |A| = 0.

k
1 3 k
k+1 3
k

(1) (2) 2
|A| = k k 2 = k 0 2 = (k + 1)
2k 2k 2k 6 2k 2 k 2 k 6
0 2k 6
= (k + 1)(2k2 + 6k 4k) = (k + 1)(2k 2 + 2k) = 2k(k + 1)(k 1),
(1) C2 C2 + C 1 . (2) Se desarrolla por la 2 a columna.
Por tanto, |A| = 0 k = 1, 0, 1. As pues, A tiene inversa para todos los

valores de k distintos de1, 0 y 1.
38
Ejercicio 1.19. Estdiese en funcin del parmetro m el rango de las matrices

m 2 1 m 1 1 2
(a) A = 1 m 1 1 y (b) B = 2 m 2 m
m 0 1 m+1 m 2 m+2
Solucin. (a ) Un menor

de orden 2 no nulo es, por ejemplo, el que est dado por
2 1
(F1 , F3 ; C2 , C3 ): = 2 = 0.
0 1

m 2 1

Orlando con la columna C1 y con la la F2 , resulta 1 m 1 = 2m 2.

m 0 1
Se tiene que 2m 2 = 0 si m = 1. Por lo tanto, si m = 1, se sigue que el rango

de A es 3 (vase 1.29).
Para m = 1, se sustituye en la matriz inicial y se obtiene una matriz escalonada

1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1
(1) (2)
1 1 1 1 0 3 0 0 0 3 0 0 ,
1 0 1 2 0 2 0 1 0 0 0 1
(1) F2 F2 F1 , F3 F3 F1 . (2) F3 F3 23 F2 .
Ahora es claro que el rango de esta matriz es 3 (vase 1.21). En conclusin,

rang(A) = 3 para todo valor de m.
(b ) El nico menor de orden 3 es el siguiente:

1 1
2 1
0 0
(1) (2) m 2 2m 4

|B| = 2 m
2m = 2 m 2 2 m 4 =
m 2 m + 2 m 2 m 2 m 2m 2m

(3) 1 2
= (m 2)(2 m) = (m 2)2 ,
1 1
(1) C2 C2 C1 , C3 C3 2C1 .
(2) Se desarrolla por C1 .
(3) Se saca factor comn a m 2 en F1 y a 2m en F2 .
Por tanto, |B| = 0 para m = 2 y, para estos valores, el rango de B es 3.

1 1 2
Para m = 2 se sustituye en la matriz inicial y resulta 2 2 4. Si se
2 2 4
39
pasa esta matriz a la forma escalonada (o bien observando que las 3 las son
proporcionales) se ve que el rango es 1.
En resumen, si m = 2, rang(B) = 3 y si m = 2, rang(B) = 1.
Ejercicio 1.20. Resulvanse por la regla de Cramer los sistemas

3x + 2y z = 6
2x y = 11
(a) y (b) xy+z =8
4x + 3y = 7
4x + y 2z = 0

2 1
Solucin. (a ) El determinante de la matriz de los coeciente es
|A| =
4 3
=
10 = 0, por tanto, como tiene el mismo nmero de incgnitas que de ecuaciones,

se puede aplicar la regla de Cramer (vase 1.32):

11 1 2 11

7 3 40 4 7 30
x= = = 4, y= = = 3.
|A| 10 |A| 10

3 2 1

(b ) El determinante de la matriz de los coeciente es |A| = 1 1 1 =
4 1 1
3 + 8 1 4 3 + 2 = 5. Como el sistema tiene el mismo nmero de ecuaciones
que de incgnitas y |A| = 0, es un sistema de Cramer, tiene solucin nica y sta
viene dada por la regla de Cramer (vase 1.32):

6 2 1 3 6 1 3 2 6

8 1 1 1 8 1 1 1 8

0 1 1 8 4 0 1 38 4 1 0 70
x= = , y= = , z= = = 14.
|A| 5 |A| 5 |A| 5

Ejercicio 1.21. Resulvase el sistema
2x1 + 5x2 + 3x3 = 1
3x1 4x2 + 4x3 = 4
Solucin. La matriz de los coecientes y la matriz ampliada son, respectivamente:

2 5 3 2 5 3 1
A= , A = .
3 4 4 3 4 4 4
40
rang(A) = rang(A ) = 2
Es claro que ya que, por ejemplo, el menor de orden
2 5

dos
3 4 = 23 = 0.
Como el nmero de incgnitas es 3, el sistema es compatible indeterminado y

el nmero de parmetros de los que dependen las soluciones es 1. Para despejar
dos de las incgnitas en funcin de la tercera, utilizaremos en este caso la regla
de Cramer. Para ello seleccionamos el
menor
de orden dos de A dado por las
2 3
a a
columnas 1 y 3 , ya que su valor es
3 4 = 1 y de este modo no aparecern
denominadores en las soluciones.
Pasando al segundo miembro la incgnita x2 , que corresponde a la columna

que no est en el menor seleccionado, se obtiene el sistema

2x1 + 3x3 = 1 5x2
3x1 + 4x3 = 4 + 4x2
y por la regla de Cramer resulta:

1 5x2 3

4 + 4x2 4 4 20x2 12 12x2
x1 = = = 8 + 32x2 ,
1 1
2 1 5x2

3 4 + 4x2 8 + 8x2 3 + 15x2
x3 = = = 5 23x2 ,
1 1
y la solucin del sistema es x1 = 8 + 32, x2 = , x3 = 5 23, con R.
Ejercicio 1.22. Resulvase la ecuacin matricial AX = B , siendo

1 2 3 1
A= 2 5 7 y B = 2 .
2 4 5 4
Solucin. Este tipo de ecuaciones puede abordarse por dos vas, una global y
otra usando los elementos de la matriz incgnita X.
1
a va. En el mtodo global se despeja la matriz X . Para ello es preciso com-
probar previamente que A tiene inversa, lo cual es cierto porque |A| = 1. Entonces,
multiplicando por la izquierda los dos miembros de la ecuacin AX = B por A
1 ,
resulta
A1 (AX) = A1 B. (1.4)
41
Usando la propiedad asociativa del producto, la propiedad de la inversa (A = 1 A
I ) y la propiedad de la identidad (In C = C para toda matriz C de dimensin

n m), se tiene que A1 (AX) = (A1 A)X = IX = X , con lo que la ecuacin
(1.4) se escribe
X = A1 B,
y ya est despejada X. Para hallar el valor de X, se obtiene la matriz inversa de
A, A1 , segn el procedimiento descrito en el ejercicio 1.17, y resulta

3 2 1
A1 = 4 1 1 ,
2 0 1
con lo que

3 2 1 1 3
1
X = A B = 4 1 1 2 = 2 .

2 0 1 4 2
a va. Usando incgnitas individuales para cada elemento de la matriz
2 X.
Obsrvese que como A es 33 y B es 3 1, X tiene que ser una
forzosamente
x
matriz 3 1, es decir que X ser de la forma X = y . Entonces la ecuacin
z
AX = B , se escribe:

1 2 3 x 1 x + 2y + 3z = 1
2 5 7 y = 2
2x + 5y + 7z = 2

2 4 5 z 4 2x 4y 5z = 4
Ntese que la matriz de los coecientes de este sistema es justamente la matriz
A. Llevando este sistema a la forma escalonada mediante las transformaciones:
E2 E2 2E1 , E3 E3 + 2E1 , se obtiene:

x + 2y + 3z = 1 x = 3
y+z =0 y = 2

z=2 z=2
Ejercicio 1.23. Disctanse, en funcin del parmetro k, los sistemas

x 3y = k kx 3y = k + 3
(a) y (b)
2x + (k + 1)y = 2 x + (k 4)y = 2
42
Solucin. Discutir un sistema consiste en indicar de qu tipo es en funcin de

los valores que puede tomar el parmetro. Para ello se usa el teorema de Rouch-
Frbenius (vase 1.31).
(a ) La matriz de los coecientes y la matriz ampliada son, respectivamente:

1 3 1 3 k
A= , A = .
2 k + 1 2 k + 1 2
El nico menor de orden 2 de A es |A| = k + 1 6 = k 5, y se tiene que

|A| = 0 precisamente si k = 5. Los casos a distinguir son |A| = 0 o |A| = 0, esto
es, k = 5 o k = 5.
Si k = 5, entonces rang(A) = rang(A ) = 2 = n

o de incgnitas, y por tanto el
sistema es compatible determinado. Su solucin se puede calcular por la regla de

Cramer:

k 3 1 k

2 k + 1 k2 + k + 6 2 2 2 + 2k
x= = , y= = .
|A| k5 |A| k5

1 3 5
Si k= 5, se sustituye en el sistema inicial, y resulta A = . Por
2 6 2
tanto, es claro que rang(A ) = 2 (es fcil encontrar un menor de orden 2 no nulo)
y como rang(A) = 1, el sistema es incompatible ya que rang(A) = rang(A ).
(b ) La matriz de los coecientes y la matriz ampliada expresadas conjunta-
mente son:

k 3 k + 3
A = .
1 k 4 2
El nico menor de orden 2 de A es |A| = k 2 4k + 3. Resolviendo la ecuacin

k 2 4k + 3 = 0 k = 1, k = 3. Por consiguiente, |A| = 0 k = 1 o k = 3, lo
que nos lleva a los siguientes casos:
Si k = 1 y k = 3, entonces rang(A) = rang(A ) = 2 = n

o de incgnitas, y por
43
tanto el sistema es compatible determinado. Su solucin es:

k + 3 3

2 k 4 k 2 + 3k 4k 12 + 6 (k 3)(k + 2) k+2
x= = = = ,
|A| (k 3)(k 1) (k 3)(k 1) k1

k k + 3

1 2 2k k 3 k3 1
y= = = = .
|A| (k 3)(k 1) (k 3)(k 1) k1

1 3 4
Si k = 1, se sustituye en el sistema inicial, y resulta A = . Es claro
1 3 2
que rang(A ) = 2 y rang(A) = 1, por tanto, el sistema es incompatible.

3 3 6
Si k= 3, se sustituye en el sistema inicial, y resulta A = . Como
1 1 2
son dos las proporcionales, rang(A) = rang(A ) = 1 y por tanto el sistema es
o
compatible indeterminado. El n de parmetros de los que depende la solucin es
o
n de incgnitasrango= 2 1 = 1. Se puede eliminar una ecuacin, por ejemplo
la primera, y se despeja x en funcin de y en la segunda:

x=2+
xy =2
y=
Ejercicio 1.24. Disctanse, en funcin del parmetro, los sistemas:

2x + ky z = 1 x+y =1
(a) x 2y + z = 1 (b) my + z = 0 y

3x + 4y 2z = 3 x + (m + 1)y + mz = m + 1

2x y = a
(c) ax + 3y = 4

3x y = 2

2 k 1 1
Solucin. (a ) La matriz ampliada es A = 1 2 1 1 .
3 4 2 3
El nico menor de orden 3 de A es |A| = 5k 10 = 5(k 2), y se tiene que
|A| = 0 para k = 2, lo que da lugar a los siguientes casos:
k = 2. Entonces rang(A) = rang(A ) = 3 = n

o de incgnitas, y por tanto el
sistema es compatible determinado. Su solucin se halla con la regla de Cramer,
44
y resulta:

Ax 2k 1 Ay 13 Az 6k + 14
x= = = , y= = , z= = ,
|A| 5k 10 5 |A| 5k 10 |A| 5k 10
donde hemos denotado Ax a la matriz que resulta de sustituir en la matriz A la

columna correspondiente a la incgnita x por la columna de trminos indepen-
dientes. Anlogamente Ay y Az .
k = 2. Se sustituye en la matriz ampliada inicial, y resulta:

2 2 1 1
A = 1 2 1 1 .
3 4 2 3
rang(A ) = 3 ya que el menor de orden 3 correspondiente a las columnas

(C1 , C2 , C4 ) es no nulo (es justamente |Az | = 6k +14 con k = 2). En consecuencia,
como rang(A) = 2, el sistema es incompatible.

1 1 0 1
(b ) La matriz ampliada es A = 0
m 1 0 .
1 m + 1 m m + 1
El nico menor de orden 3 de A es |A| = m2 m, y se tiene que |A| = 0 para
m=0 o m = 1, lo que da lugar a los siguientes casos:
m = 0 y m = 1. Entonces rang(A) = rang(A ) = 3 = n

o de incgnitas, y por
tanto el sistema es compatible determinado. Su solucin se halla con la regla de

Cramer, y resulta:

Ax m2 m Ay m 1
x= = 2 = , y= = 2 = ,
|A| m m m1 |A| m m m1

Az m2 m
z= == 2 = .
|A| m m m1
m = 0. Se sustituye en la matriz ampliada inicial, y resulta:

1 1 0 1
A = 0 0 1 0 .
1 1 0 1
45
Como la la 3 es igual a la la 1, rang(A) = rang(A ) = 2, y por tanto, el sistema

es compatible indeterminado (las soluciones dependen de 1 parmetro). Se elimina
la tercera ecuacin y se resuelve el sistema pasando, por ejemplo, la x al segundo
miembro (ntese que forzosamente la z se tiene que quedar en el primer miembro,
pues los menores de orden 2 no nulos de A siempre tienen la 3
a columna):

x+y =1 y =1x

z=0 z=0
o en forma paramtrica x = , y = 1 , z = 0.
m = 1. Se sustituye en la matriz ampliada inicial, y se lleva a la forma escalo-
nada:
1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1
(1) (2)
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0

1 2 1 2 0 1 1 1 0 0 0 1
(1) F3 F3 F1 . (2) F3 F3 F2 .
Que es claramente un sistema incompatible.

2 1 a
(c ) La matriz ampliada es A = a 3 4 .
3 1 2
En este caso, se calcula |A | y se iguala a 0, y slo en esos casos podr ser

compatible. |A | = a2 7a + 8, y se tiene que |A | = 0 si a = 1 o a = 8.
a = 1 y a = 8. Entonces rang(A) = 2 = rang(A ) = 3, y por tanto, el sistema
es incompatible.
a = 1. Se sustituye en la matriz ampliada inicial, y resulta:

2 1 1
A = 1 3 4 .
3 1 2

2 1
Seleccionando el menor de orden 2 de A correspondiente a (F1 , F3 ): = 1,
3 1
por tanto,
o de incgnitas, por lo que el sistema es
rang(A) = rang(A ) = 2 = n
a a
compatible determinado. A partir de las ecuaciones 1 y 3 se resuelve el sistema
y se obtiene:

2x y = 1 x=1

3x y = 2 y=1
46
a = 8. Es similar al caso anterior. Con el mismo menor se observa que el sistema

es compatible determinado. De nuevo, con las ecuaciones 1
a y 3a se resuelve el
sistema y resulta:

2x y = 8 x = 10
.
3x y = 2 y = 28
47
Tema 2
ESPACIOS VECTORIALES
2.1. Considrese un conjunto no vaco E en el que estn denidas dos operaciones:

(a) Suma: E E E , (u, v) u + v E ,
(b) Producto por un nmero real: R E E , (, u) u = u E .
Se dice que (E, +, ) es un espacio vectorial si se cumplen las siguientes pro-
piedades:
(1) Asociativa: (u + v) + w = u + (v + w).

(2) Conmutativa: u + v = v + u.
(3) Elemento neutro: existe un elemento que se designa por 0, tal que cual-
quiera que sea el elemento u E se verica u + 0 = u.
(4) Elemento opuesto: Cualquiera que sea el elemento u E , existe otro
u E (opuesto de u) tal que u + (u) = 0.
(5) (u + v) = u + v .
(6) ( + )u = u + u.
(7) ( u) = ()u.
(8) 1 u = u.
Donde u, v , w son elementos de E y , de R. A los elementos de E se les
llama vectores y a los elementos de R (nmeros) se les llama tambin escalares.
2.2. Los siguientes conjuntos son espacios vectoriales con las operaciones indica-
das:
(1) Rn con las operaciones
(a1 , a2 , . . . , an ) + (b1 , b2 , . . . , bn ) = (a1 + b1 , a2 + b2 , . . . , an + bn ),
49
(a1 , a2 , . . . , an ) = (a1 , a2 , . . . , an ).
(2) R[x] el conjunto de todos los polinomios con coecientes reales con las
operaciones usuales de suma y producto por un nmero.
(3) El conjunto Mmn de todas las matrices de dimensin mn con las

operaciones suma y producto por un nmero.
(4) El conjunto F(A) = {f : A R} de todas las funciones de A en R, donde

A es un conjunto cualquiera, con las operaciones suma y producto por un nmero
usuales: (a) (f + g)(x) = f (x) + g(x) y (b) (f )(x) = f (x), x A.
En todo lo que sigue E es un espacio vectorial.
2.3. Reglas de clculo :

(1) 0 = 0, R.
(2) 0u = 0, u E .
(3) u = 0 = 0 o u = 0.
(4) (1)u = u, u E .
(5) ()u = (u) = u, R, u E .
(6) u v = u + (v) y (u + v) = u v , u, v E .
2.4. Un subconjunto no vaco V de E es un subespacio vectorial (o simplemente

subespacio) si cumple las dos propiedades siguientes:
(a) u, v V u + v V (V es cerrado para la suma).
(b) R, u V u V (V es cerrado para el producto por escalares).
2.5. Caracterizacin de subespacio :

V E es un subespacio vectorial u, v V , , R: u + v V .
2.6. Si V es un subespacio vectorial de E, entonces es espacio vectorial con las

operaciones denidas en E.
2.7. Sean u1 , u2 , . . . , un vectores de E . Se dice que el vector u E es combinacin

lineal de u1 , u2 , . . . , un si existen nmeros 1 , 2 , . . . , n tales que
u = 1 u1 + 2 u2 + + n un .
50
2.8. El conjunto de todas las combinaciones lineales de u1 , u2 , . . . , un es un subes-

pacio vectorial de E , que se denota u1 , u2 , . . . , un
y se llama subespacio generado
por u1 , u2 , . . . , un , es decir:
u1 , u2 , . . . , un
= {1 u1 + 2 u2 + + n un : i R, i = 1, 2, . . . , n}.
2.9. Se dice que u1 , u2 , . . . , un forman un sistema generador de E si todo vector
v de E es combinacin lineal de u1 , u2 , . . . , un , esto es, si E = u1 , u2 , . . . , un
.
2.10. Un conjunto de vectores A = {v1 , v2 , . . . , vp } es linealmente dependiente o
ligado (o los vectores son linealmente dependientes) si al menos uno de ellos es
combinacin lineal de los dems.
En caso contrario, se dice que es linealmente independiente o libre (o que los

vectores son linealmente independientes).
2.11. Caracterizacin de la independencia lineal. El conjunto A = {v1 , v2 , . . . , vp }

es linealmente independiente si y slo si la igualdad
1 v1 + 2 v2 + + p vp = 0 implica que 1 = 0, 2 = 0, . . . , p = 0,
es decir, si la nica combinacin lineal de los vectores v1 , v2 , . . . , vp que da el vector
0 es la trivial. En caso contrario, es linealmente dependiente, es decir, si existen
nmeros 1 , 2 , . . . , p no todos cero, tales que 1 v1 + 2 v2 + + p vp = 0 (algn
i = 0).
2.12. Sea A = {v1 , v2 , . . . , vp } y supongamos que ningn vi = 0. Entonces A es
linealmente dependiente si y slo si algn vector vi es combinacin lineal de los
anteriores.
2.13. Propiedades de dependencia e independencia lineal:
(1) 0 A A es ligado.
(2) AB y A ligado B es ligado.
(3) AB y B libre A es libre.
(4) Si en A hay dos vectores iguales o proporcionales (u y u), entonces A es

ligado.
2.14. El conjunto B = {e1 , e2 , . . . , en } es una base de E si
(a) es linealmente independiente y
(b) es un sistema generador de E , es decir, si todo vector de E es combinacin

lineal de e1 , e2 , . . . , en .
51
2.15. La expresin de todo vector v respecto de una base B = {e1 , e2 , . . . , en } es

nica, es decir, si se tiene
v = 1 e1 + 2 e2 + + n en = 1 e1 + 2 e2 + + n en
entonces 1 = 1 , 2 = 2 , ..., n = n .
2.16. Sea B = {e1 , e2 , . . . , en } una base de E . Entonces para cada vector v existen
nmeros nicos 1 , 2 , . . . , n tales que
v = 1 e1 + 2 e2 + + n en .
Los nmeros (1 , 2 , . . . , n ) se llaman coordenadas de v respecto de la base B.
2.17. Teorema de Steinitz. Si {e1 , e2 , . . . , en } es un sistema generador de E y

{v1 , v2 , . . . , vp } es un conjunto linealmente independiente, entonces p n y se
pueden sustituir p de los vectores e1 , e2 , . . . , en por los vectores v1 , v2 , . . . , vp ob-
tenindose un nuevo sistema generador.
2.18. Teorema de la base. Todas las bases de un espacio vectorial E tienen el

mismo nmero de elementos. Este nmero comn se llama dimensin del espacio
E y se indica dim(E) = n.
2.19. En todo espacio vectorial E de dimensin n se cumplen las siguientes pro-

piedades:
(a) Todo conjunto de n+1 o ms vectores es linealmente dependiente.
(b) Todo conjunto de n vectores que sea linealmente independiente es una

base.
(c) Todo conjunto de n vectores que sea sistema de generadores de E es base.
(d) Teorema de la base incompleta. Todo conjunto A = {v1 , v2 , . . . , vp } lineal-

mente independiente puede ampliarse a una base.
2.20. Si G = {v1 , v2 , . . . , vm } es un sistema generador de E y alguno de ellos

es combinacin lineal de los dems, entonces se puede suprimir y los que quedan
siguen siendo un sistema generador de E.
De todo sistema generador de E nito se puede extraer una base.
2.21. Si V es un subespacio vectorial de un espacio vectorial E de dimensin n,

entonces dim(V ) n. Si, en particular, dim(V ) = n, entonces V = E .
52
2.22. Rango de un conjunto de vectores S = {v1 , v2 , . . . , vp } es el nmero mxi-

mo de vectores linealmente independientes. Se verica que el rango es igual a la
dimensin del subespacio generado por los vectores: rang(S) = dim v1 , v2 , . . . , vp
.
El rango de un conjunto de vectores es igual al rango de la matriz A cuyas
las son las coordenadas de los vectores v1 , v2 , . . . , vp en cualquier base de E.
2.23. Ecuaciones paramtricas e implcitas de un subespacio. Este apartado se ha

desarrollado completamente mediante los ejercicios resueltos (vanse los ejercicios
2.25 a 2.30).
2.24. La interseccin de subespacios es un subespacio.
2.25. La suma de dos conjuntos A y B de E , denotada A + B , es el conjunto de

todas las sumas a + b, con a A
b B . La suma U + V de dos subespacios U
y
y V de E es un subespacio. Se dice que E es suma directa de U y V , y se denota
E = U V , si E = U + V y la expresin de cada vector e E como e = u + v ,
con u U y v V , es nica. Se verica que E es la suma directa de U y V si y
slo si (1) E = U + V y (2) U V = {0}.
2.26. Frmula de Grassmann. La dimensin del subespacio suma verica:

dim(U + V ) = dim(U ) + dim(V ) dim(U V ).
2.27. U subespacio suplementario de V si V U = E .

es un
2.28. Cambio de base. Para concretar vamos a suponer que E es de dimensin 3.

Fijada una base A = {a1 , a2 , a3 } en el espacio E , cualquier vector v de E se puede
expresar por sus coordenadas (x1 , x2 , x3 ) en dicha base A: v = x1 a1 + x2 a2 + x3 a3 .
Se representar a v por su vector columna coordenado, denotado y denido por

x1
[v]A = x2 = (x1 , x2 , x3 )t .
x3
Supongamos que B = {b1 , b2 , b3 } es otra base de E . Por ser A base, cada vector
de la nueva base B puede expresarse de forma nica como combinacin lineal
de los elementos de la antigua base A, del siguiente modo:
b1 = 1 a1 + 2 a2 + 3 a3
b2 = 1 a1 + 2 a2 + 3 a3
b3 = 1 a1 + 2 a2 + 3 a3
53
Se denota por P la traspuesta de la matriz de coecientes anterior, esto es:

1 1 1
P = 2 2 2
3 3 3
(obsrvese que las columnas de P son los vectores de B expresados en la base A).
Esta matriz P se llama matriz del cambio de base (o matriz de transicin ) desde
la antigua base A hasta la nueva base B. La matriz P es inversible.
Teorema. El mismo vector v en la base B tendr otras coordenadas (y1, y2, y3),
esto es: v = y1 b1 + y2 b2 + y3 b3 . Entonces se tiene que
[v]A = P [v]B , (2.1)
y, por consiguiente, [v]B = P 1 [v]A .

Ntese que a pesar de llamarse P la matriz del cambio de base desde la antigua
base A hasta la nueva base B , esta matriz P transforma las coordenadas nuevas
(en la base B ) en las coordenadas viejas (en la base A), mientras que P 1 acta
al revs. P tambin se llama por este motivo matriz del cambio de coordenadas
de la base B a la base A (ntese que cambia el orden).
Cuando se quiera indicar las bases, se escribir P = [P ]B

A.
La frmula (2.1) en forma expandida es:

x1 1 1 1 y1
x2 = 2 2 2 . y2
x3 3 3 3 y3

x1 y1
Si se denota xA = x2 y yB = y2 , entonces la frmula (2.1) se expresa
x3 y3
xA = P yB .
2.1. Subespacios. Combinaciones lineales. Sistemas de generadores
Ejercicio 2.1. Prubese que el conjunto W = {(x, y, z) R3 : x + y z = 0}

3
es un subespacio vectorial de R .
54
Solucin. Obsrvese que W consta de aquellos vectores con la propiedad de que la

suma de las dos primeras componentes menos la tercera es cero. Este conjunto es
no vaco, por ejemplo, los vectores (1, 3, 4), (2, 5, 3) o (1, 1, 2) son elementos
de W. Para probar que es subespacio, usaremos la caracterizacin 2.5.
Sean a = (a1 , a2 , a3 ) y b = (b1 , b2 , b3 ) dos elementos genricos de W y , R.

Entonces hay que probar que
a + b = (a1 , a2 , a3 ) + (b1 , b2 , b3 ) = (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )
es un elemento de W, esto es que (a1 + b1 ) + (a2 + b2 ) (a3 + b3 ) = 0, o

equivalentemente
a1 + b1 + a2 + b2 a3 b3 = 0. (2.2)
Ahora por hiptesis, a Wa1 + a2 a3 = 0, y b W implica

implica
b1 + b2 b3 = 0. Multiplicando la primera ecuacin por y la segunda por se
tiene a1 + a2 a3 = 0 y b1 + b2 b3 = 0. Sumando estas dos igualdades
resulta a1 + a2 a3 + b1 + b2 b3 = 0. Se reordena el primer miembro de
esta igualdad (usando las propiedades de R) y se obtiene la igualdad (2.2), que es
lo que se quera probar.
Ejercicio 2.2. Determnese si los siguientes conjuntos son subespacios vecto-

riales:
(a ) A = {(x, y) R2 : x + 2y = 1}.
3
(b ) B = {(x, y, z) R : x z = 0}.
2
(c ) C = {(x, y) R : x 0, y 0}.
3
(d ) D = {(x, y, z) R : y = 2x, z = x y}.
Solucin. (a ) A no es subespacio porque (0, 0)

/ A y se sabe que para que sea
subespacio el elemento neutro de la suma en R2 , que es (0, 0), tiene que ser un
elemento de A.
(b ) B tampoco es subespacio porque aunque cumple que si u B entonces
u B R, no es cerrado para la suma. Por ejemplo: u = (1, 3, 0) B ,
v = (0, 2, 4) B , pero u + v = (1, 5, 4)
/ B.
(c ) C tampoco es subespacio porque aunque es cerrado para la suma, ya que
si u, v C entonces u + v C , para el producto por un nmero no lo es, por
ejemplo, u = (3, 1) C pero para = 2 se tiene (2) u = (6, 2)
/ C.
55
(d ) D s es subespacio y se comprueba como en el ejercicio 2.1, con la salvedad

de que hay que usar las dos ecuaciones que denen D en vez de una sola.
En general, se verica que si W es el conjunto de todas las soluciones de un
sistema homogneo de m ecuaciones y n incgnitas, entonces W es un subespacio
vectorial de Rn .
Ejercicio 2.3. Se consideran los vectores de R3 , u = (2, 1, 1) y v = (1, 3, 2).
(a ) Hllense a = 2u 3v , b = 4u + 2v y c = 3(5u + 2v) 4(3u + v).
(b ) Comprubese que d = 4a + 3b es combinacin lineal de u y v sin calcular las
componentes de d .
(c ) Generalcese el resultado anterior, esto es, prubese que si c es combinacin
lineal de a y b y a y b son ambos combinacin lineal de u y v , entonces c es
combinacin lineal de u y v .
Solucin. (a ) No hay ms que efectuar las operaciones indicadas:

a = 2u 3v = 2 (2, 1, 1) 3 (1, 3, 2) = (4, 2, 2) (3, 9, 6) = (1, 7, 4).
Nota: En R3 , la diferencia de dos vectores a y b se puede obtener con la expresin
a b = (a1 , a2 , a3 ) (b1 , b2 , b3 ) = (a1 b1 , a2 b2 , a3 b3 ).
b = 4u + 2v = (4) (2, 1, 1) + 2 (1, 3, 2) = (8, 4, 4) + (2, 6, 4)

= (6, 2, 0).
Se utilizan las propiedades de clculo del espacio vectorial para hallar c:
c = 3(5u + 2v) 4(3u + v) = 15u + 6v 12u 4v = 3u + 2v

= (6, 3, 3) + (2, 6, 4) = (8, 9, 7).
(b ) Se utilizan como antes las propiedades de clculo del espacio vectorial:
d = 4a + 3b = 4(2u 3v) + 3(4u + 2v) = 8u 12v 12u + 6v = 4u 6v,
lo cual prueba que d es combinacin lineal de u y v con coecientes 4 y 6. Si

se calcula, se obtiene d = (14, 22, 16).
(c ) En efecto, como c es combinacin lineal de a y b ser c = 1 a + 2 b para

ciertos nmeros 1 , 2 . Como a y b son ambos combinacin lineal de u y v ser
56
a = 1 u + 2 v y b = 1 u + 2 v , para ciertos nmeros 1 , 2 , 1 , 2 . Se sustituye

en la expresin de c y se opera
c = 1 (1 u + 2 v) + 2 (1 u + 2 v) = 1 1 u + 1 2 v + 2 1 u + 2 2 v
= (1 1 + 2 1 )u + (1 2 + 2 2 )v = 1 u + 2 v,
donde 1 = 1 1 + 2 1 y 2 = 1 2 + 2 2 son nmeros. La expresin anterior,

c = 1 u + 2 v , prueba que c es combinacin lineal de u y v .
Se puede generalizar an ms: si v es combinacin lineal de los vectores
a1 , a2 , . . . , ap y cada uno de los vectores a1 , a2 , . . . , ap es combinacin lineal de
u1 , u2 , . . . , un , entonces v es combinacin lineal de u1 , u2 , . . . , un .
Ejercicio 2.4. En R3 se consideran los vectores u = (1, 2, 1) y v = (2, 1, 3).

(a ) Es a = (1, 4, 3) combinacin lineal de u y v ?
(b ) Es b = (4, 2, 5) combinacin lineal de u y v ?
(c ) Sea w = (3, 5, 1). Es b = (4, 2, 5) combinacin lineal de u, v y w?
Solucin. (a ) Segn la denicin (vase 2.7), hay que ver si existen nmeros 1
y 2 tales que 1 u + 2 v = a, es decir,
1 (1, 2, 1) + 2 (2, 1, 3) = (1, 4, 3).
Se efectan los productos en el lado izquierdo,
(1 , 21 , 1 ) + (22 , 2 , 32 ) = (1, 4, 3),
y se realiza la suma
(1 + 22 , 21 + 2 , 1 32 ) = (1, 4, 3).
Igualando componente a componente, 1 y 2 han de ser solucin del siguiente

sistema (de 3 ecuaciones), que se resuelve:

1 + 22 = 1
(1)
1 + 22 = 1 (2)
1 = 3
21 + 2 = 4 32 = 6
2 = 2
1 32 = 3 2 = 2
(1) E2 E2 2E1 , E3 E3 + E1 .
(2) La 2a ecuacin se suprime porque es mltiplo de la 3 a .
Hay solucin (nica), por tanto, a es combinacin lineal de u y v , en concreto,

a = 3u 2v .
57
(b ) Ahora hay que hallar los nmeros 1 y 2 que cumplen 1 u + 2 v = b,

esto es,
1 (1, 2, 1) + 2 (2, 1, 3) = (4, 2, 5).
Se opera en el lado izquierdo exactamente igual que antes y se obtiene
(1 + 22 , 21 + 2 , 1 32 ) = (4, 2, 5).
Esta ecuacin vectorial es equivalente al siguiente sistema que se resuelve:

1 + 22 = 4
(1)
1 + 22 = 1
21 + 2 = 2 32 = 1

1 32 = 5 2 = 1
(1) E2 E2 2E1 , E3 E3 + E1 .
De la tercera ecuacin debera ser 2 = 1 y de la segunda, 2 = 1/3, lo cual

es imposible, lo que signica que no hay solucin. Por tanto, el vector b no es
combinacin lineal de u y v .
(c ) Ahora hay que hallar los nmeros 1 , 2 , 3 tales que 1 u + 2 v + 3 w = b,
es decir,
1 (1, 2, 1) + 2 (2, 1, 3) + 3 (3, 5, 1) = (4, 2, 5).
Se opera en el lado izquierdo y resulta
(1 + 22 + 33 , 21 + 2 + 53 , 1 32 3 ) = (4, 2, 5).
Esta ecuacin vectorial es equivalente al siguiente sistema que se resuelve por el

mtodo de Gauss:

1 + 22 + 33 = 4
21 + 2 + 53 = 2

1 32 3 = 5

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
(1) (2)
2 1 5 2 0 3 1 10 0 0 7 7
1 3 1 5 0 1 2 1 0 1 2 1
(1) E2 E2 2E1 , E3 E3 + E1 . (2) E2 E2 3E3 .
(Obsrvese que las columnas de la matriz ampliada son justamente u, v, w y b)

1 + 22 + 33 = 4
Esta ltima matriz corresponde al sistema 73 = 7

2 + 23 = 1
58
De la segunda ecuacin se deduce que 3 = 1, se sustituye en la tercera y se

obtiene 2 = 3 y se sustituyen ambos en la primera y resulta 1 = 5. Como hay
solucin, se puede concluir que b s es combinacin lineal de u, v y w , en concreto
b = 5u + 3v + w.
Ejercicio 2.5. Estdiese, con la denicin, si los siguientes conjuntos de vecto-
res son sistema de generadores de R2 :
(a ) A = {(2, 3), (1, 1)}.
(b ) B = {(2, 4), (3, 6)}.
(c ) C = {(1, 1), (1, 2), (1, 1)}. Hay unicidad de expresin?
Solucin. (a ) Para probar que A es sistema generador (vase 2.9) hay que probar
que todo vector u = (a, b) de R2 es combinacin lineal de (2, 3) y (1, 1), es decir,
dado (a, b) hay que probar que existen nmeros , tales que
(2, 3) + (1, 1) = (a, b).
Se opera y resulta (2 + , 3 + ) = (a, b), de aqu se obtiene el siguiente sistema

que se resuelve:

2 + = a (1) 2 + = a

3 + = b =ba
(1) E2 E2 E1 .
Se despeja de la primera ecuacin y se sustituye el valor obtenido de :
= a 2 = a 2(b a) = 3a 2b.
Por tanto, hay solucin = b a, = 3a 2b y, en consecuencia, A es un sistema

generador de R2 .
Nota: Estos sistemas en los que algunos coecientes son letras, suele ser ms
cmodo resolverlos por la regla de Cramer. Se deja al lector que lo resuelva por
este mtodo y compruebe que el resultado coincide con el expuesto aqu.
(b ) Ahora, dado (a, b) hay que hallar , tales que
(2, 4) + (3, 6) = (a, b).
Se opera, se igualan componentes y se obtiene el siguiente sistema que se resuelve:

2 + 3 = a (1) 2 + 3 = a

4 6 = b 0 = 2a + b
59
(1) E2 E2 + 2E1 .
Al multiplicar la primera ecuacin por 2 y sumrsela a la segunda, resulta 0 =

2a + b, lo cual signica que para que haya solucin se tiene que vericar que
2a + b = 0, pero esto no tiene por qu ser cierto ya que (a, b) es un vector
2
arbitrario de R (por ejemplo, el vector (3, 1) no lo cumple). Por tanto, B no es
2
un sistema generador de R .
(c ) Ahora hay que hallar los nmeros 1 , 2 , 3 tales que
1 (1, 1) + 2 (1, 2) + 3 (1, 1) = (a, b).
De aqu, se obtiene el siguiente sistema que se resuelve:

1 + 2 + 3 = a E E +E1 1 + 2 + 3 = a
22
1 22 + 3 = b 2 + 23 = a + b
Puesto que est escalonado y hay 2 ecuaciones y 3 incgnitas, es compatible

indeterminado, tiene innitas soluciones que dependen de un parmetro. Usando
3 = t como parmetro, resulta

2 = a b + 2t
1 = a (a b + 2t) t = 2a + b 3t.
Por tanto, C es un sistema generador de R2 , pero no hay unicidad de expresin.

Por ejemplo, si (a, b) = (1, 3) entonces
1 = 1 3t, 2 = 2 + 2t, 3 = t
son los coecientes de las innitas formas que se tienen de expresar (1, 3) como
combinacin lineal de u1 = (1, 1), u2 = (1, 2) y u3 = (1, 1). Por ejemplo,
-si t = 0 (1 , 2 , 3 ) = (1, 2, 0), esto es (1, 3) = u1 2u2 ,

-si t = 1 (1 , 2 , 3 ) = (2, 0, 1), esto es (1, 3) = 2u1 + u3 ,
-si t = 2 (1 , 2 , 3 ) = (5, 2, 2), esto es (1, 3) = 5u1 + 2u2 + 2u3 .
Ejercicio 2.6. V el subespacio de R3 generado por los vectores v1 =

Sea
(2, 1, 2) y v2 = (2, 1, 4).
(a ) Determnese si u = (4, 1, 5) y w = (0, 5, 3) son elementos de V .
(b ) Hllese k para que (2, k, 1) sea un elemento de V .
60
Solucin. Como V es el conjunto de todas las combinaciones lineales de v1 y v2 ,

hay que ver si u es combinacin lineal de v1 y v2 , lo que equivale a estudiar si
existen nmeros , tales que v1 + v2 = u, esto es
(2, 1, 2) + (2, 1, 4) = (4, 1, 5).
Esta ecuacin equivale al siguiente sistema que se resuelve a continuacin.

2 + 2 = 4 (1) + = 1 (2) + = 1 (3) + = 1
+ = 1 2 + 2 = 4 4 = 2 2 = 1

2 + 4 = 5 2 + 4 = 5 6 = 3 0=0
(1) E1 E2 , E2 E1 . (2) E2 E2 + 2E1 , E3 E3 + 2E1 .
(3) E2 E2 /2, E3 2E3 + 3E2 .
El sistema tiene solucin (nica) = 1/2, = 3/2. Luego u es un elemento
de V.
Se plantea de manera similar para w. De la ecuacin
(2, 1, 2) + (2, 1, 4) = (0, 5, 3)
se obtiene el siguiente sistema que se resuelve con los pasos (1) y (2) anteriores.

2 + 2 = 0 (1) + = 5 (2) + = 5
+ = 5 2 + 2 = 0 4 = 10

2 + 4 = 3 2 + 4 = 3 6 = 13
Es claro que este sistema es incompatible, pues de la segunda ecuacin debera de
ser = 5/2 y de la tercera, = 13/6, y esto es imposible. Por tanto, w no es un
elemento de V.
(b ) Hay que hallar k de modo que existan los nmeros , tales que
(2, 1, 2) + (2, 1, 4) = (2, k, 1).
Esto equivale a que tenga solucin (sea compatible) el sistema de matriz ampliada

2 2 2
A = 1 1 k .
2 4 1
Como el rango de A es 2, el nico menor de orden 3 de A , que es |A |, ha de ser

cero. Como
|A | = 2 + 4k 8 4 2 8k = 16 4k,
61
resulta que |A | = 164k = 0 para k = 4. Para este valor, el vector (2, k, 1) =

(2, 4, 1) es un elemento de V .
Nota: Tambin se puede resolver el sistema formado por las ecuaciones 1
a y
a
3 , y los valores obtenidos se sustituyen en la 2
a y se halla el valor de k.
2.2. Dependencia e independencia lineal
Ejercicio 2.7. Estdiese, con la denicin o caracterizacin, si son linealmente

independientes (libres) los siguientes conjuntos de vectores, y en caso negativo,
exprsese uno de los vectores como combinacin lineal de los anteriores.
(a ) {(4, 2), (3, 1)}.
(b ) {(6, 4), (9, 6)}.
(c ) {(2, 1), (1, 3), (2, 2)}.
Solucin. (a ) Se aplica la caracterizacin 2.11, la cual dice que la nica solucin

de la ecuacin vectorial 1 v1 + 2 v2 + + p vp = 0 es la trivial (1 = 0, 2 = 0,
..., p = 0).
En nuestro caso, la ecuacin
(4, 2) + (3, 1) = (0, 0),
da lugar al sistema

4 + 3 = 0
2 + = 0
cuya nica solucin es = 0, = 0. (Obsrvese que es homogneo y es un sistema
de Cramer). Por tanto, es linealmente independiente.
(b ) Ahora la ecuacin
(6, 4) + (9, 6) = (0, 0)
lleva al sistema
6 9 = 0
4 + 6 = 0
Como son dos ecuaciones proporcionales, se elimina la segunda y se despeja de
la primera y resulta = 32 con libre, por tanto hay innitas soluciones. Por
consiguiente, el segundo conjunto es linealmente dependiente. El segundo vector
3
(9, 6) = 2 (6, 4) es un mltiplo del primero.
62
Ntese que en R2 (y en general en Rn ) dos vectores no nulos son linealmente

dependientes si y slo si sus componentes son proporcionales.
(c ) Ahora de la ecuacin
1 (2, 1) + 2 (1, 3) + 3 (2, 2) = (0, 0)

se obtiene el sistema equivalente

21 2 + 23 = 0
1 + 32 + 23 = 0
Como es homogneo, tiene 3 incgnitas y el rango de la matriz de los coecientes
es 2, es un sistema compatible indeterminado que tiene innitas soluciones. Con
esto es suciente para concluir que el conjunto es linealmente dependiente.
Para expresar un vector como combinacin lineal de los anteriores, (ser el

tercero, puesto que los dos primeros son linealmente independientes) se resuelve el
sistema. Se elimina 3 de la segunda ecuacin con la transformacin E2 E2 E1 ,
y resulta

21 2 + 23 = 0
1 + 42 =0
Se usa 2 = t como parmetro, de la segunda ecuacin 1 = 4t, se sustituye en
1 7
la primera y se despeja 3 = 2 (2 4t + t) = 2 t. Una solucin es, por ejemplo
para t = 2, (1 , 2 , 3 ) = (8, 2, 7), esto signica que
8 (2, 1) + 2 (1, 3) + (7) (2, 2) = (0, 0).

O lo que es lo mismo 8u1 +2u2 7u3 = 0 (que expresa el vector 0 como combinacin
lineal no trivial deu1 , u2 y u3 ). De aqu se puede despejar u3 y expresarlo como
combinacin lineal de los anteriores (como indica la caracterizacin 2.12): 7u3 =
8u1 + 2u2 y multiplicando los dos miembros por 17 resulta u3 = 87 u1 + 27 u2 .
Ejercicio 2.8. En el espacio vectorial R3 , estdiese si los siguientes conjuntos

son linealmente independientes:
(a ) A = {(3, 3, 2), (1, 1, 2), (2, 2, 3)}.
(b ) B = {(1, 2, 3), (2, 1, 3), (1, 0, 1)}.
(c ) C = {(1, 2, 3), (2, 1, 3)}.
Solucin. (a ) Se va a usar como antes la caracterizacin dada por la propiedad

2.11. As pues, se forma una combinacin lineal de los vectores igualada al vector
0 de R3 :
1 (3, 3, 2) + 2 (1, 1, 2) + 3 (2, 2, 3) = (0, 0, 0).
63
Esta ecuacin da lugar al siguiente sistema equivalente, que se resuelve por el

mtodo de Gauss.

3 1 2 0 3 1 2 0
(1) (2) 3 1 2 0
3 1 2 0 0 0 0 0

8 0 7 0
2 2 3 0 8 0 7 0
(1) E2 E2 E1 , E3 E3 + 2E1 . (2) Se suprime E2 .
Este sistema es compatible indeterminado, tiene innitas soluciones y, por

tanto, A es linealmente dependiente.
(b ) De la ecuacin
1 (1, 2, 3) + 2 (2, 1, 3) + 3 (1, 0, 1) = (0, 0, 0),
se obtiene el siguiente sistema equivalente, que se resuelve por el mtodo de Gauss.

1 2 1 0 1 2 1 0 1 2 1 0
(1) (2)
2 1 0 0 2 1 0 0 2 1 0 0

3 3 1 0
4 1 0 0 6 0 0 0
(1) E3 E3 E1 . (2) E3 E3 E2 .
Este sistema est ya escalonado. De la 3

a ecuacin se deduce que 1 = 0, y
sustituyendo hacia atrs se obtienen 2 = 0 y 3 = 0, tiene pues solucin nica
la trivial, y por tanto, B es linealmente independiente.
(c ) Como un subconjunto de un conjunto libre es libre (vase 2.13(3)) y se ha

probado en el apartado anterior que B es libre, se concluye que C es libre.
Ejercicio 2.9. Estdiese si los siguientes conjuntos son linealmente indepen-

dientes en el espacio vectorial E de las funciones de R en R.
(a ) A = {f1 (t) = sen t, f2 (t) = cos t, f3 (t) = 1}.
(b ) B = {f1 (t) = sen t, f2 (t) = cos t, f3 (t) = 1 + sen t, f4 (t) = 2 cos t}.
(c ) C = {f1 (t) = a , f2 (t) = b , f3 (t) = c }, siendo a, b y c nmeros positivos
t t t
distintos.
Solucin. (a ) Antes de comenzar se recuerda que el elemento neutro de E es la

funcin cero 0 : R R denida por 0(t) = 0 para todo t R.
Usaremos la caracterizacin dada en 2.11. Se forma la combinacin lineal de
las funciones igualada a la funcin cero: 1 f1 + 2 f2 + 3 f3 = 0. Esta igualdad
64
equivale a decir que 1 f1 (t) + 2 f2 (t) + 3 f3 (t) = 0 para todo valor de t R. Se

sustituyen las funciones concretas y se obtiene
1 sen t + 2 cos t + 3 = 0 t R. (2.3)
Como, intuitivamente, parece imposible que con una combinacin lineal no trivial
de sen t, cos t y 1 resulte la funcin constante 0, se va a demostrar este hecho con
rigor. Para ello se obtiene un sistema de ecuaciones con incgnitas 1 , 2 y 3
dando valores particulares a t en (2.3):

t = 0 1 0 + 2 1 + 3 = 0 2 + 3 = 0
t = 1 0 + 2 (1) + 3 = 0 2 + 3 = 0

t = /2 1 1 + 2 0 + 3 = 0 1 + 3 = 0
Se resuelve el sistema y la nica solucin que tiene es 1 = 0, 2 = 0, 3 = 0, lo

que demuestra que el conjunto A es linealmente independiente.
(b ) Se forma la combinacin lineal de las funciones igualada a la funcin cero:
1 sen t + 2 cos t + 3 (1 + sen t) + 4 (2 cos t) = 0 t R.
Operando se tiene
(1 + 3 ) sen t + (2 4 ) cos t + (3 + 24 ) 1 = 0 t R.
Segn el apartado anterior, el conjunto de funciones {sen t, cos t, 1} es lineal-

mente independiente, por tanto, se deduce que los coecientes de la combinacin
lineal anterior son cero, esto es

1 + 3 = 0 1 = 24
2 4 = 0 2 = 4

3 + 24 = 0 3 = 24
Hay pues innitas soluciones, por ejemplo, 4 = 1, 1 = 2, 2 = 1, 3 = 2.

Con estos valores se verica 2f1 + f2 2f3 + f4 = 0. Se despeja f4 y resulta
f4 = 2f1 f2 + 2f3 , es decir,
2 cos t = 2 sen t cos t + 2(1 + sen t) t R.
En consecuencia, B es linealmente dependiente.
(c ) Se forma la combinacin lineal de las funciones igualada a la funcin cero:
1 at + 2 bt + 3 ct = 0 t R.
65
Se dan a t los valores 0, 1 y2 y resulta el sistema

1 + 2 + 3 = 0
a1 + b2 + c3 = 0
2
a 1 + b2 2 + c 2 3 = 0
Este sistema es de Cramer porque tiene 3 ecuaciones, 3 incgnitas y el determi-

nante de la matriz de los coecientes vale

1 1 1 1 0 0
(2) b a c a
a b c (1) ba
ca = 2
= a b a2 c 2 a2
a 2 b 2 c 2 a 2 b 2 a 2 c 2 a 2

ba ca (3) 1 1

=
= (b a)(c a)
(b a)(b + a) (c a)(c + a) b + a c + a
= (b a)(c a)(c b)
(1) C2 C2 C1 , C3 C3 C1 . (2) Se desarrolla por F1 .

(3) Se saca factor a b a en C1 y a c a en C2 .
que es distinto de 0 porque los nmeros a, b y c son distintos. Por tanto, por
tratarse de un sistema homogneo, la nica solucin es la trivial y, en consecuencia,
las funciones at , bt y ct son linealmente independientes.
2.3. Bases. Dimensin. Coordenadas
Ejercicio 2.10. Estdiese, con la denicin, si es una base de R3 el conjunto

B = {u1 = (0, 0, 1), u2 = (0, 1, 2), u3 = (1, 4, 2)}.
Solucin. Se utiliza la denicin 2.14. En primer lugar se estudia si B es lineal-

mente independiente. De la ecuacin
1 (0, 0, 1) + 2 (0, 1, 2) + 3 (1, 4, 2) = (0, 0, 0),
resulta el siguiente sistema

3 = 0 3 = 0
2 + 43 = 0 2 = 0

1 22 + 23 = 0 1 = 0
Puesto que slo tiene la solucin trivial, B es linealmente independiente.
66
En segundo lugar se estudia si B es un sistema de generadores de R3 . Dado

3
un vector cualquiera u = (a, b, c) R , hay que hallar los nmeros 1 , 2 , 3 tales
que 1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = u, esto es
1 (0, 0, 1) + 2 (0, 1, 2) + 3 (1, 4, 2) = (a, b, c).

De aqu resulta el siguiente sistema de incgnitas 1 , 2 , 3

3 = a 3 = a
2 + 43 = b 2 = b + 4a

1 22 + 23 = c 1 = c + 2(b + 4a) 2(a) = 10a + 2b + c
Por tanto, hay solucin y se sigue que B es un sistema de generadores y en
consecuencia, B 3
es una base de R .
Ejercicio 2.11. Prubese que u1 = (2, 5) y u2 = (1, 4) forman una base de R2

y hllense las coordenadas del vector v = (4, 7) en dicha base.
Solucin. Como la dimensin de R2 es 2, por la propiedad 2.19(b), es suciente

probar que u1 , u2 son linealmente independientes:

2 + = 0 (1) 2 + = 0 =0
(2, 5) + (1, 4) = (0, 0)
5 + 4 = 0 3 = 0 =0
(1) E2 E2 4E1 .
Como nicamente tiene la solucin trivial, los vectores son linealmente inde-
pendientes.
Para hallar las coordenadas de v = (4, 7) (vase 2.16), hay que expresarlo
como combinacin lineal de u1 , u2 . Por tanto, hay que hallar los nmeros x e y
tales que

2x + y = 4 (1) 2x + y = 4 x=3
x(2, 5) + y(1, 4) = (4, 7)
5x + 4y = 7 3x = 9 y = 2
(1) E2 E2 4E1 .
Por tanto, las coordenadas de v en dicha base son (3, 2).
Ejercicio 2.12. (a ) Prubese que u1 = (2, 1, 0), u2 = (0, 1, 1) y u3 = (3, 0, 1)

3
forman una base de R .
(b ) Hllense las coordenadas del vector v = (5, 1, 2) respecto de la base anterior.
(c ) Sabiendo que las coordenadas de w en la base del apartado (a ) son (1, 3, 2),
determnense las coordenadas de w en la base cannica de R .
3
67
Solucin. (a ) Como la dimensin de R3 es 3, por la propiedad 2.19(b), es su-

ciente probar que u1 , u2 , u3 son linealmente independientes.

21 + 33 = 0 1 = 0
1 (2, 1, 0)+2 (0, 1, 1)+3 (3, 0, 1) = (0, 0, 0) 1 + 2 = 0 2 = 0

2 + 3 = 0 3 = 0
Como la nica solucin es la trivial, se deduce que u1 , u2 y u3 forman una base

de R3 .
(b ) Hay que expresar v como combinacin lineal de los vectores de la base:
1 (2, 1, 0) + 2 (0, 1, 1) + 3 (3, 0, 1) = (5, 1, 2).
De aqu resulta el siguiente sistema que se resuelve a continuacin.

21 + 33 = 5 21 + 33 = 5 3 = 1
(1) (2)
1 + 2 =1 1 + 2 =1 1 + 2 = 1

2 + 3 = 2 1 + 3 = 3 1 + 3 = 3
(1) E3 E3 + E2 . (2) E1 E1 2E3 .
Se despeja sucesivamente de la 1
a ecuacin, 3a y 2a y se obtiene 3 = 1,
1 = 4 y 2 = 3. Por tanto, las coordenadas de v en la base B = {u1 , u2 , u3 }
son [v]B = (4, 3, 1).
(c ) Es suciente con aplicar la denicin de coordenadas respecto de una base

y operar: [w]B = (1, 3, 2) implica
w = u1 + 3u2 + 2u3 = (2, 1, 0) + 3 (0, 1, 1) + 2 (3, 0, 1)

= (2, 1, 0) + (0, 3, 3) + (6, 0, 2) = (4, 2, 1)
= 4 (1, 0, 0) + 2 (0, 1, 0) (0, 0, 1).
Por tanto, las coordenadas de w en la base cannica son (4, 2, 1).
Ejercicio 2.13. (a ) Prubese que el conjunto de polinomios
B = {p1 (x) = 1 + x, p2 (x) = x + x2 , p3 (x) = 1 + x2 }
es una base del espacio vectorial P2 [x] de todos los polinomios de grado menor
o igual que 2.
(b ) Hllense las coordenadas del polinomio p(x) = 2 x + 4x2 respecto de la
base anterior.
68
Solucin. (a ) Hay que probar que B es linealmente independiente y que es un

sistema de generadores de P2 [x]. En primer lugar se demuestra que es linealmente
independiente.
1 p1 (x) + 2 p2 (x) + 3 p3 (x) = 0.
Se sustituyen los polinomios y se opera:
1 (1 + x) + 2 (x + x2 ) + 3 (1 + x2 ) = 0.
1 + 1 x + 2 x + 2 x2 + 3 + 3 x2 = 0.
(1 + 3 ) + (1 + 2 )x + (2 + 3 )x2 = 0.
Ahora, teniendo en cuenta que 0, el elemento neutro de P2 [x], es el polinomio
que tiene todos los coecientes igual a 0, se igualan coecientes y se obtiene el
siguiente sistema que se transforma en uno escalonado.

1 + 3 = 0
(1)
1 + 3 = 0
(2)
1 + 3 = 0
1 + 2 =0 2 3 = 0 2 3 = 0

2 + 3 = 0 2 + 3 = 0 23 = 0
(1) E2 E2 E1 . (2) E3 E3 E2 .
Se resuelve hacia atrs y se obtiene 3 = 0, 2 = 0, 1 = 0, con lo que se

concluye que B es linealmente independiente.
En segundo lugar, se prueba que es un sistema de generadores. Un polinomio

cualquiera de P2 [x] viene dado por a + bx + cx2 . Probemos que es combinacin
lineal de p1 (x), p2 (x) y p3 (x).
1 (1 + x) + 2 (x + x2 ) + 3 (1 + x2 ) = a + bx + cx2 .
Se opera y resulta:
(1 + 3 ) + (1 + 2 )x + (2 + 3 )x2 = a + bx + cx2 .
Se igualan coecientes y se obtiene el siguiente sistema que se resuelve siguiendo

los mismos pasos que el anterior:

1 + 3 = a
(1)
1 + 3 = a
(2)
1 + 3 = a
1 + 2 =b 2 3 = b a 2 3 = b a

2 + 3 = c 2 + 3 = c 23 = c b + a
(1) E2 E2 E1 . (2) E3 E3 E2 .
69
De la 3
a ecuacin se tiene que 3 = 12 (a b + c) y sustituyendo en las otras dos
resulta 1 = a 12 (ab+c) = 1 1 1
2 (a+bc), 2 = ba+ 2 (ab+c) = 2 (a+b+c).
Por tanto, como existe solucin,
1 = 12 (a + b c), 2 = 12 (a + b + c), 3 = 12 (a b + c), (2.4)
B es un sistema de generadores y en conclusin, B es una base de P2 [x], y por

consiguiente la dimensin de este espacio vectorial es 3.
(b ) Para hallar las coordenadas de p(x) = 2 x + 4x2 en la base B, en este
caso, como en el apartado anterior realmente se han hallado las coordenadas de
un polinomio genrico a + bx + cx2 (ecuacin (2.4)), basta ahora elegir como
valores particulares a = 2, b = 1 y c = 4 y hallar los correspondientes valores
i , i = 1, 2, 3, y se obtiene:
1 = 12 (2 1 4) = 3
2 , 2 = 12 (2 1 + 4) = 1
2 y 3 = 12 (2 + 1 + 4) = 72 .
Ejercicio 2.14. (a ) Prubese que el siguiente conjunto es una base del espacio
E = M22 de las matrices de orden 2 2
vectorial

1 1 1 1 0 0 0 0
B = A1 = , A2 = , A3 = , A4 = .
0 0 0 0 1 1 1 1

3 1
(b ) Hllense las coordenadas de la matriz C= en la base B.
7 1
Solucin. (a ) Se comprueba, en primer lugar, que B es libre para lo que se parte

de la igualdad
1 A1 + 2 A2 + 3 A3 + 4 A4 = 0,

0 0
donde 0 es la matriz nula de orden 2 2, es decir 0 = .
0 0

1 1 1 1 0 0 0 0 0 0
1 + 2 + 3 + 4 =
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0

1 + 2 1 2 0 0
= .
3 + 4 3 4 0 0
70
Igualando trmino a trmino, se obtiene el siguiente sistema:

1 + 2 =0
1 + 2 =0
1 =0

1 2 = 0 (1) 22 =0 2 =0

3 + 4 =0
3 + 4 =0
=0
3
3 4 =0 24 =0 4 =0
(1) E2 E2 E1 , E4 E4 E3 .
Por tanto, B es libre. En segundo lugar se prueba que es un sistema de gene-

a b
radores. Dada una matriz A cualquiera de M22 , A = , hay que encontrar
c d
los nmeros i , i = 1, . . . , 4 tales que 1 A1 +2 A2 +3 A3 +4 A4 = A. Se sustituye
y se opera como antes y se llega al siguiente sistema que se resuelve siguiendo los
mismos pasos.
1
1 + 2 = a 1 + 2 = a
1 = 2 (a + b)

1
1 2 = b (1) 22 =ba 2 = 2 (a b)
1

3 + 4 = c
3 + 4 = c
3 = 2 (c + d)

3 4 = d 24 = d c 1
4 = 2 (c d)
(1) E2 E2 E1 , E4 E4 E3 .
Como hay solucin nica, B es un sistema de generadores y, en consecuencia,

B es una base. Por consiguiente, el espacio vectorial M22 es de dimensin 4. En
general, el espacio vectorial Mmn es de dimensin mn.
(b ) Para hallar las coordenadas de la matriz C , basta aplicar las frmulas
anteriores con los valores a = 3, b = 1, c = 7 y d = 1 y se obtiene
1 = 12 (3 1) = 1, 2 = 12 (3 + 1) = 2, 3 = 12 (7 + 1) = 4, 4 = 12 (7 1) = 3 .
Por tanto, las coordenadas de C en la base B son (1, 2, 4, 3).
Ejercicio 2.15. Sea B = {e1 , e2 , e3 , e4 } E.

una base del espacio vectorial
Estdiese si los siguientes conjuntos son bases de E : B1 = {e1 , e1 + e2 , e1 +
e3 e4 }, B2 = {e4 , e3 e4 , e2 e3 , e1 e2 , e1 + e2 + e3 + e4 } y B3 =
{e4 , e3 e4 , e2 + e3 e4 , e1 e2 + e3 e4 }.
Solucin. Puesto que todas las bases tienen el mismo nmero de elementos y B
tiene 4 elementos, se tiene que B1 y B2 no son base ya que tienen 3 y 5 elementos,
respectivamente. Para ver si B3 es base, es suciente comprobar si es libre, ya
71
que un conjunto libre de 4 elementos en un espacio de dimensin 4 es base (vase

2.19(b)).
1 e4 + 2 (e3 e4 ) + 3 (e2 + e3 e4 ) + 4 (e1 e2 + e3 e4 ) = 0.
Se opera y resulta
1 e4 + 2 e3 2 e4 + 3 e2 + 3 e3 3 e4 + 4 e1 4 e2 + 4 e3 4 e4 = 0,
4 e1 + (3 4 )e2 + (2 + 3 + 4 )e3 + (1 2 3 4 )e4 = 0.
Puesto que B es libre, se sigue que todos los coecientes han de ser cero y se
obtiene el siguiente sistema.

4 =0
4 =0

3 4 =0 3 =0

2 + 3 + 4 =0
=0
2
1 2 3 4 =0 1 =0
Por tanto, B3 es libre y como la dimensin de E es 4, cualquier conjunto libre

de 4 elementos es una base (vase 2.19(b)), con lo que se concluye que B3 es una
base de E.
Ejercicio 2.16. Se dice que una matriz cuadrada A es antisimtrica si A = At .
Prubese que el conjunto S de todas las matrices cuadradas de orden 33
antisimtricas es un subespacio vectorial de M33 y hllese su dimensin.
Solucin. Por denicin S = {A M33 : A = At }. Se utilizar la propiedad

2.5 para comprobar que S es un subespacio.
Sean A, B S y , R. Entonces hay que probar que A + B S , lo que

equivale a decir que A + B = (A + B)t . En efecto,
(1) (2) (3)
(A + B)t = [(A)t + (B)t ] = (At + B t ) = At B t
(4) (5)
= (At ) + (B t ) = A + B.
(1) (X +Y )t = X t +Y t (vase 1.20). (2) (X)t = X t . (3) (X +Y ) = X Y .

(4) X = (X). (5) A, B S .
Para hallar la dimensin hay que encontrar una base de

S . Una matriz genrica
x 1 x2 x3
A de dimensin 33 ser de la forma x 4 x 5 x 6 y es un elemento de S si y
x7 x8 x9
72
slo si A = At , es decir, si y slo si

x1 x 2 x 3 x1 x4 x7
x4 x5 x6 = x2 x5 x8 .
x7 x8 x9 x3 x6 x9
Esta igualdad da lugar al siguiente sistema (se han suprimido 3 ecuaciones ya que
estn sus opuestas):

x1 = x1
x1 = 0

x

x 4 = 2
x5 = 0

x7 = x3 x9 = 0

x 5 = x5
x4 = x2

x = x
x = x3
8 6
7
x9 = x9 x8 = x6
x 2 , x 3 , x6 libres. Por tanto, usando los parmetros x2 = , x3 = , x6 = , resulta
que las matrices de S son de la forma

0
A = 0 = A1 + A2 + A3 ,
0
donde

0 1 0 0 0 1 0 0 0
A1 = 1 0 0 , A2 = 0 0 0 , A3 = 0 0 1 .
0 0 0 1 0 0 0 1 0
Por tanto, A 1 , A2 y A3 son generadores de S y es fcil comprobar que son lineal-
mente independientes, por lo que forman una base de S y, en consecuencia, la
dimensin de S es 3.
2.4. Cambio de base
Ejercicio 2.17. Sean A = {e1 , e2 } y B = {u1 , u2 } dos bases de R2 relacionadas

por las expresiones
u1 = 3e1 + e2 , u2 = 5e1 + 2e2 .
(a ) Obtnganse las coordenadas de v en la base B si en la base A son (4, 1).
(b ) Obtnganse las coordenadas de w en la base A si en la base B son (5, 4).
(c ) Cules son las coordenadas de u1 en la base A?, y en la base B ?
(d ) Cules son las coordenadas de e1 en la base A?, y en la base B ?
73
Solucin. En este ejercicio, con la intencin de claricar ideas no se va a usar el

apartado 2.28, slo la denicin de coordenadas (apartado 2.16).
(a ) Por denicin de coordenadas se tiene que v = 4e1 e2 y hay que hallar

(1 , 2 ) de forma que
v = 4e1 e2 = 1 u1 + 2 u2 .
Se sustituye y se opera
4e1 e2 = 1 (3e1 + e2 ) + 2 (5e1 + 2e2 ) = 31 e1 + 1 e2 + 52 e1 + 22 e2

= (31 + 52 )e1 + (1 + 22 )e2 .
Se igualan coecientes (en una base hay unicidad de expresin) y se obtiene el

siguiente sistema.

31 + 52 = 4 (1) 2 = 1 2 = 1

1 + 22 = 1 1 + 22 = 1 1 = 3
(1) E1 E1 3E2 .
Por tanto, las coordenadas de v en la base B son (3, 1).

(b ) Por denicin de coordenadas w = 5u1 + 4u2 , con lo que se tiene que
w = 5(3e1 + e2 ) + 4(5e1 + 2e2 ) = 5e1 + 3e2 .
Por consiguiente, las coordenadas de w en la base A son (5, 3).

(c ) Basta tener en cuenta la relacin u1 = 3e1 + e2 y de aqu las coordenadas
de u1 en la base A son (3, 1).
Para hallar las coordenadas de u1 en la base B = {u1 , u2 } es suciente
observar que u1 = 1 u1 + 0 u2 , lo que equivale a decir que las coordenadas de
u1 en la base B son (1, 0).
(d ) Anlogamente, e1 = 1 e1 + 0 e2 , por lo que las coordenadas de e1 en la

base A son (1, 0).
Para obtener las coordenadas de e1 en la base B hay que expresar e1 como
combinacin lineal de u1 y u2 y proceder como en el apartado (a ).
e1 = 1 (3e1 + e2 ) + 2 (5e1 + 2e2 ) = (31 + 52 )e1 + (1 + 22 )e2 .
74
Esta ecuacin da lugar al siguiente sistema.

31 + 52 = 1 (1) 2 = 1 2 = 1

1 + 22 = 0 1 + 22 = 0 1 = 2
(1) E1 E1 3E2 .
Por tanto, las coordenadas de e1 en la base B son (2, 1).
Ejercicio 2.18. Resulvase el ejercicio anterior usando clculo matricial.
Solucin. Se va a usar el apartado 2.28. Se sabe que si un vector u se expresa en

las dos bases A y B como
u = x1 e1 + x2 e2 = y1 u1 + y2 u2 ,
entonces la relacin entre
X = [u]A = (x1 , x2 )t e Y = [u]B = (y1 , y2 )t
est dada por [u]A = P [u]B o bien X = P Y , siendo P la matriz del cambio
de base desde
A hasta B . Como u1 = 3e1 + e2 y u2 = 5e1 + 2e2 , se tiene que
3 5
P = , y en consecuencia la relacin entre las coordenadas est dada por
1 2
la ecuacin matricial
x1 3 5 y1
= . (2.5)
x2 1 2 y2

2 5
Si llamamos Q 1
a la matriz inversa de P, es decir, Q = P 1 = ,
1 3
entonces el paso de X a Y Y = QX , es
est dado por decir:

y1 2 5 x1
= . (2.6)
y2 1 3 x2
Apartado (a ). Se tiene que (x1 , x2 ) = (4, 1), se aplica la ecuacin anterior

(2.6) y se obtiene

y1 2 5 4 3
= = ,
y2 1 3 1 1
1
La matriz inversa se obtiene con la frmula dada en la cuestin 1.30. As se har en lo sucesivo sin
mencionarlo.
75
que son las coordenadas de v en la base B.

Apartado (b ). Se tiene que (y1 , y2 ) = (5, 4), y por medio de (2.5) se obtiene

x1 3 5 5 5
= = ,
x2 1 2 4 3
que son las coordenadas de w en la base A.

Apartado (c ). Ya se vio que no haba que hacer ningn clculo.
Apartado (d ). Slo se ver el clculo de las coordenadas de e1 en la base B.

Entonces se tiene que (x1 , x2 ) = (1, 0), se aplica (2.6) como en el apartado (a ) y
se obtiene (y1 , y2 ) = (2, 1), que son las coordenadas de e1 en la base B . Hubiera
a
bastado tener en cuenta que la 1 columna de P
1 son las coordenadas de e en
1
la base B .
NOTA. Es interesante observar que la matriz Q del cambio de base desde B

hasta A se puede obtener expresando los vectores e1 y e2 como combinacin lineal
de los vectores u1 y u2 , para ello basta resolver el siguiente sistema vectorial, en
el que se despeja e1 y e2 en funcin de u1 y u2 :

3e1 + e2 = u1 (1) 3e1 + e2 = u1 (2) e2 = 5u1 + 3u2

5e1 + 2e2 = u2 e1 = 2u1 + u2 e1 = 2u1 u2
(1) E2 E2 2E1 . (2) E2 E2 , sustituir e1 en E1 y despejar e2 .
En consecuencia la matriz la traspuesta de los coecientes de e1 = 2u1 u2

Q es
2 5 1 .
y e2 = 5u1 + 3u2 , es decir, Q= , que coincide con P
1 3
Ejercicio 2.19. En R2 se consideran las bases A = {u1 = (1, 3), u2 = (1, 2)}
y B = {v1 = (3, 2), v2 = (5, 3)}.
(a ) Si las coordenadas de w en la base A son (4, 2), cules son sus coordenadas
en la base B ?
(b ) Cules son las coordenadas de v1 en la base A?
(c ) Cul es la matriz del cambio de base desde la base A hasta la base B ?
(d ) Generalcese, es decir, si A, B y C son bases de un espacio E , P es la matriz
del cambio de base desde C hasta A y Q es la matriz del cambio de base desde
C hasta B , cul es la matriz del cambio de base desde A hasta B ? Aplquese
al apartado anterior.
76
Solucin. Antes de resolver este ejercicio, ntese que se proporcionan las compo-
nentes de los vectores de las bases, lo cual equivale a que se dan las coordenadas de
los vectores u1 , u2 , v1 , v2 en la base cannica de R2 : C = {e1 = (1, 0), e2 = (0, 1)}.
(a ) Por denicin de coordenadas, se tiene que w = 4u1 + 2u2 y resulta
w = 4 (1, 3) + 2 (1, 2) = (6, 8).
stas son las coordenadas de w en la base cannica, esto es, w = 6e1 + 8e2 .
Ahora se pueden hallar las coordenadas de w en la base B con clculo matricial
o planteando una ecuacin.

3 5
Con clculo matricial sera [w]C = Q[w]B , donde Q= . Por tanto,
2 3

1 3 5 6 22
[w]B = Q [w]C = = .
2 3 8 12
Planteando una ecuacin, hay que resolver la ecuacin 1 v1 + 2 v2 = (8, 8). De

aqu se tiene

31 + 52 = 6 (1) 31 + 52 = 6
1 (3, 2) + 2 (5, 3) = (6, 8)
21 + 32 = 8 2 = 12

1 = 22

2 = 12
(1) E2 3E2 + 2E1 .
Por tanto, las coordenadas de w en la base B son (22, 12).

(b ) Ahora hay que resolver la ecuacin 1 u1 + 2 u2 = v1 , esto es:

1 + 2 = 3 (1) 1 + 2 = 3
1 (1, 3) + 2 (1, 2) = (3, 2)
31 22 = 2 52 = 7

8
1 = 5
7
2 = 5
(1) E2 E2 3E1 .
As pues, las coordenadas de v1 en la base A son (8/5, 7/5).
77
(c ) Hay que expresar v1 y v2 como combinacin lineal de u1 y u2 . En el

apartado anterior se ha hecho para v1 , nos falta v2 .

1 + 2 = 5 (1) 1 + 2 = 5
1 (1, 3) + 2 (1, 2) = (5, 3)
31 22 = 3 52 = 12

13
1 = 5
12
2 = 5
(1) E2 E2 3E1 .
Por consiguiente, las coordenadas de v2 en la base A son (13/5, 12/5).

Teniendo en cuenta los apartados (b ) y (c ), se tiene
v1 = 58 u1 + 75 u2 , v2 = 13
5 u1 + 12
5 u2 .
Por tanto,
la matriz del cambio de base desde la base A hasta la base B es
8 13
5 5 1 8 13
R= 7 12 = 5 .
5 5
7 12
(d ) Sea w un vector cualquiera del espacio. Segn la denicin de matriz de

cambio de base, si P es la matriz de cambio desde C hasta A, se tiene [w]C =
P [w]A . Del mismo modo, si Q es la matriz de cambio desde C hasta B , entonces
[w]C = Q[w]B . Se igualan ambas expresiones: P [w]A = Q[w]B , y se sigue que
[w]A = P 1 Q[w]B ,
igualdad de la que se deduce que la matriz del cambio de base desde A hasta B
es R = P 1 Q.
Se aplica este resultado al apartado anterior y se tiene que

1 1 2 1 3 5 1 8 13
R=P Q= 5 = 5
3 1 2 3 7 12

1 1 3 5
al ser P = y Q = . Esta matriz R es la matriz del cambio
3 2 2 3
de base desde A hasta B , y como se ve coincide con la obtenida en el apartado
anterior.
78
Ejercicio 2.20. Se consideran en R3 la base cannica C = {e1 = (1, 0, 0), e2 =

(0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1)} y la base B = {u1 = (1, 0, 3), u2 = (1, 1, 4), u3 =
(0, 1, 3)}.
(a ) Si las coordenadas de v en la base B son (3, 2, 2), determnense sus coor-
denadas en la base cannica.
(b ) Cules son las coordenadas de w = (1, 1, 1) en la base B?
Solucin. Este ejercicio se va a resolver utilizando la expresin matricial del

cambio de coordenadas expuesto en el apartado 2.28. Se deja al lector que lo
resuelva por el mtodo de plantear una ecuacin como en el ejercicio 2.17.

1 1 0
La matriz del cambio de base desde la cannica C hasta B es P = 0 1 1.
3 4 3
A continuacin, se halla la inversa de esta matriz por el mtodo descrito en la
nota del ejercicio resuelto 2.18, esto es, se despejan los vectores ei en funcin de
los uj .

e1 + 3e3 = u1
(1)
e1 + 3e3 = u1
(2)
e1 + 3e3 = u1
e1 + e2 + 4e3 = u2 e2 + e3 = u1 + u2 e2 + e3 = u1 + u2

e2 + 3e3 = u3 e2 + 3e3 = u3 2e3 = u1 u2 + u3

2e1 = u1 + 3u2 3u3
e1 = 1 3 3
2 u1 + 2 u2 2 u3
(3)
2e2 = 3u1 + 3u2 u3 e2 = 3 3 1
2 u1 + 2 u2 2 u3

e = 1 u 1 u + 1 u
2e3 = u1 u2 + u3 3 2 1 2 2 2 3
(1) E2 E2 E1 . (2) E3 E3 E2 . (3) E2 2E2 E3 , E1 2E1 3E3 .
De aqu se obtiene que la matriz del cambio de base desde la base

B hasta la
1 3 1
base C, y por tanto, matriz inversa de P, es P 1 = 12 3 3 1.
3 1 1
(a ) Se sabe que la relacin entre las coordenadas de un vector u cualquiera en
ambas bases es [u]C = P [u]B . Por tanto, aplicado al vector v , las coordenadas de
v en la base cannica son

1 1 0 3 1
[v]C = 0 1 1 2 = 0 .
3 4 3 2 7
79
(b ) Ahora, se aplica la relacin inversa: [w]B = P 1 [w]C . Por tanto, las coor-
denadas de w en la base B son
5
1 3 1 1 2
1
[w]B = 2 3 3 1 1 = 7
2 .
3 1 1 1 5
2
2.5. Rango. Base de un subsepacio generado
Ejercicio 2.21. Determnese el rango de los vectores u = (1, 1, 2), v =

(2, 1, 1) y w = (4, 1, 7).
Solucin. El rango es igual al rango de la matriz cuyas las son los vectores dados
(vase 2.22), y el rango de la matriz se calcula reducindola a la forma escalonada
utilizando operaciones elementales entre las.

1 1 2 1 1 2 1 1 2
(1) (2)
2 1 1 0 1 5 0 1 5
4 1 7 0 3 15 0 0 0
(1) F2 F2 + 2F1 , F3 F3 4F1 . (2) F3 F3 + 3F2 .
Por tanto, el rango es 2 y consecuentemente, los vectores u, v y w son lineal-

mente dependientes. Generan un subespacio de dimensin 2.
Ejercicio 2.22. Determnese si los vectores u1 = (1, 3, 2, 3), u2 = (2, 5, 3, 2),

u3 = (1, 1, 2, 4) y u4 = (3, 0, 3, 4) forman una base de R4 . En caso negativo,
encuntrese un subconjunto linealmente independiente maximal y amplese a
una base.
Solucin. Se construye la matriz A cuyas las son los vectores dados y se reduce
a forma escalonada:

1 3 2 3 1 3 2 3 1 3 2 3
2 5 3 2 (1) 0 1 1 4 (2) 0 1 1 4
A=
1

1 2 4 0 4 4 1 0 0 0 17
3 0 3 4 0 9 9 5 0 0 0 31
80

1 3 2 3
(3) 0 1 1 4
0 0

0 1
0 0 0 0
(1) F2 F2 2F1 , F3 F3 + F1 , F4 F4 + 3F1 .
(2) F3 F3 + 4F2 , F4 F4 + 9F2 . (3) F3 F3 /17, F4 17F4 31F3 .
Como el rango de A es 3, los vectores no son linealmente independientes y,
4
por tanto, no son base de R .
Segn hemos visto, las 3 primeras las de A (puesto que no se han cambiado
de orden) llevan a una matriz escalonada de rango 3, y por tanto, forman un
subconjunto linealmente independiente maximal.
Para ampliar este subconjunto a una base (vase 2.19(d)), se pueden utilizar
base cannica. Como

los vectores de la una matriz escalonada de la matriz formada
1 3 2 3
con sus las es 0 1 1 4 , se puede aadir como tercera la (0, 0, 1, 0),
0 0 0 1
ya que se obtiene una nueva matriz tambin escalonada y, por tanto, sus 4 las
son linealmente independientes y, en consecuencia, una base de R4 .
As pues, una base de R4 est formada por u1 , u2 , u3 y (0, 0, 1, 0).
Ejercicio 2.23. Determnese una base del subespacio S de R3 generado por los
a = (3, 1, 4), b = (1, 2, 1) y c = (4, 3, 1).
vectores
Comprubese que w = (2, 3, 1) es un elemento de S y hllense sus coordenadas
respecto de la base anterior.
Solucin. Se estudia si son linealmente independientes formando la matriz A

cuyas las son dichos vectores, pero en el orden b, a, c, y se lleva a la forma
escalonada:

1 2 1 1 2 1 1 2 1
(1) (2)
A = 3 1 4 0 7 7 0 1 1
4 3 1 0 5 5 0 0 0
(1) F2 F2 3F1 , F3 F3 4F1 . (2) F2 F2 /(7), F3 7F3 5F2 .
Por tanto, el rango es 2 = dim(S) y una base de S son los vectores a y b.

Como B = {a, b} es una base de S , la comprobacin de que w es un elemento
de S y el clculo de las coordenadas se realiza simultneamente, ya que w es un
81
elemento de S si y slo si existen nmeros 1 , 2 (justamente las coordenadas

pedidas) tales que w = 1 a + 2 b.

31 + 2 = 2
(1)
31 + 2 = 2
1 (3, 1, 4) + 2 (1, 2, 1) = (2, 3, 1) 1 + 22 = 3 71 = 1

41 + 2 = 1 71 = 1
(1) E2 E2 2E1 , E3 E3 E1 .
Como la tercera ecuacin es equivalente a la segunda se suprime y el sistema

1
tiene solucin nica. Se despeja en la segunda ecuacin, 1 = 7 , se sustituye en
11
la primera y resulta 2 = 7 .
Por tanto, las coordenadas de w en la base B son (1/7, 11/7) y w es un

elemento de S.
Ejercicio 2.24. Determnese una base del subespacio S de R4 generado por
los vectores (1, 4, 1, 3), (1, 3, 1, 2), (2, 1, 2, 3) y (3, 2, 3, 5) y extindase
dicha base a una base de R4 si es necesario.
Solucin. Para determinar el rango de los vectores dados (y por tanto la dimen-
sin del espacio generado S) se halla el rango de la matriz formada con dichos
vectores como las:

1 4 1 3 1 4 1 3 1 4 1 3
1 3 1 2 (1) 0 1 0 1 (2) 0 1 0 1

2 1 2 3 0 9 0 9 0 0 0 0
3 2 3 5 0 14 0 14 0 0 0 0
(1) F2 F2 F1 , F3 F3 2F1 , F4 F4 +3F1 . (2) F3 F3 9F2 , F4 F4 +14F2 .
Por tanto, el rango es 2 = dim(S) y una base est formada por los dos primeros
vectores (1, 4, 1, 3) y (1, 3, 1, 2), ya que al llevar a la forma escalonadas la matriz
no se ha cambiado el orden de las las.
Adems, es claro que aadiendo los vectores (0, 0, 1, 0) y (0, 0, 0, 1) se obtie-

4
ne una base de R porque la matriz que resulta al aadir estos dos vectores es
escalonada de rango 4.
82
2.6. Ecuaciones de un subespacio
Ejercicio 2.25. Obtnganse las ecuaciones paramtricas e implcitas del subes-

pacio S de R2 generado por (2, 1).
Solucin. Por denicin, S es el conjunto de todas las combinaciones lineales de

a = (2, 1), es decir
S = {x R2 : existe R tal que x = a}.
Six = (x, y), entonces la ecuacin vectorial x = a en coordenadas es (x, y) =

(2, 1), que es equivalente a
x = 2
y = ,
que son las ecuaciones paramtricas.
Para obtener la ecuacin o las ecuaciones implcitas, y para ser sistemticos

y proceder con las mismas ideas en los siguientes ejercicios, obsrvese que decir
que x = a para algn R equivale a decir que rang{x, a} = 1 (ya que a = 0
es linealmente independiente). Esto equivale a decir que el rango de la matriz

x y
es 1, y a su vez equivale a decir que todos los orlados de orden 2 del
2 1
menor |2| valen cero. En este caso, el nico orlado de orden 2 que hay es det(x, a).
Por tanto:
x y

2 1 = 0 x 2y = 0,
que es la ecuacin implcita (o cartesiana) del subespacio S. Ntese que se trata

de una recta que pasa por (0, 0). Los subespacios de dimensin 1 son rectas que
pasan por el origen.

pacio U de R3 generado por (3, 4, 1).
Solucin. La ecuacin vectorial es x = a, x = (x, y, z), a = (3, 4, 1)

donde y
R es el parmetro. Esta ecuacin en coordenadas es (x, y, z) = (3, 4, 1), y
si se igualan las componentes se obtienen las ecuaciones paramtricas:

x = 3
y = 4

z =
83
Para obtener las ecuaciones implcitas, no hay ms que observar como antes
las siguientes equivalencias:

x y z
x = a rang{x, a} = 1 rang = 1,
3 4 1
y esta ltima equivale a que todos los orlados de orden 2 del menor |3| son cero,
es decir:
x y x z

3 4 = 0, 3 1 = 0.
Se calculan estos dos determinantes de orden 2 y resulta

4x 3y = 0
x + 3z = 0,
que son las ecuaciones implcitas del subespacio U.
Geomtricamente este subespacio es una recta que pasa por (0, 0, 0).
Ejercicio 2.27. Determnense las ecuaciones paramtricas e implcitas del

subespacio U de R3 generado por los vectores a = (4, 1, 2) y b = (1, 1, 3).
Solucin. La ecuacin vectorial es x = a + b, siendo x = (x, y, z), y , R

los parmetros. Se escribe esta ecuacin en coordenadas
(x, y, z) = (4, 1, 2) + (1, 1, 3),
se opera, se igualan las componentes y se obtienen las ecuaciones paramtricas:

x = 4
y =+

z = 2 + 3.
Obsrvese que los coecientes de forman el vector a y los de , el vector b.

Antes de seguir, se hace notar que a y b son linealmente independientes, y por
consiguiente, rang{a, b} = 2.
Para obtener las ecuaciones implcitas, basta tener en cuenta las siguientes
equivalencias:

x y z
x = a + b rang{x, a, b} = 2 rang 4 1 2 = 2.
1 1 3
84
Como hay un menor de orden 2 no nulo, la ltima condicin equivale a

x y z

4 1 2 = 0 x 14y + 5z = 0,

1 1 3
(se ha desarrollado el determinante por la primera la) que es la ecuacin implcita

de U.
Geomtricamente U es un plano que pasa por (0, 0, 0). Todos los subespacios
de dimensin 2 son planos que pasan por el origen. As por ejemplo, el plano
generado por (1, 0, 0) y (0, 1, 0) es el plano cartesiano xy (de ecuacin implcita
z = 0).

pacio S de R4 generado por los vectores u = (3, 1, 0, 2) y v = (2, 4, 1, 1).
Solucin. La ecuacin vectorial es x = u + v , siendo x = (x1 , x2 , x3 , x4 ), y

, R los parmetros. Se escribe esta ecuacin en coordenadas:
(x1 , x2 , x3 , x4 ) = (3, 1, 0, 2) + (2, 4, 1, 1),

se igualan las componentes y se obtienen las ecuaciones paramtricas:

x1 = 3 2

x2 = + 4

x =
3
x4 = 2 + .
Para obtener las ecuaciones implcitas, ntese que u y v son linealmente inde-
pendientes y se tienen las siguientes equivalencias:

x1 x2 x3 x4
x = u + v rang{x, u, v} = 2 rang 3 1 0 2 = 2.
2 4 1 1
Como el
menor de orden 2 formado con las las 2 y 3 y columnas 2 y 3 es no nulo,
1 0

esto es
4 1 = 0, la ltima condicin equivale a decir que los orlados de orden
3 de este menor han de ser cero:

x1 x2 x3 x 2 x3 x4

3 1 0 = 0, 1 0 2 = 0

2 4 1 4 1 1
85
x1 3x2 + 10x3 = 0, 2x2 + 9x3 x4 = 0,

que son las ecuaciones implcitas del subespacio S.
pacio S de R4 generado por los vectores u1 = (2, 1, 0, 3), u2 = (0, 1, 2, 0) y
u3 = (3, 0, 1, 1).
Solucin. En primer lugar obsrvese que los vectores u1 , u2 y u3 son linealmente
2 1
0
independientes ya que el menor de orden 3 siguiente 0 1 2 = 0. Por lo

3 0 1
tanto, son una base de S. Caso contrario, lo primero sera encontrar una base y
trabajar con ella, pues los clculos se simplican.
La ecuacin vectorial es x = 1 u1 + 2 u2 + 3 u3 , siendo x = (x1 , x2 , x3 , x4 ), y

1 , 2 , 3 R los parmetros. Se escribe esta ecuacin en coordenadas:
(x1 , x2 , x3 , x4 ) = 1 (2, 1, 0, 3) + 2 (0, 1, 2, 0) + 3 (3, 0, 1, 1),
se opera, se igualan las componentes y se obtienen las ecuaciones paramtricas:

x1 = 21 + 33

x2 = 1 2

x = 22 + 3
3
x4 = 31 3 .
Para obtener las ecuaciones implcitas, basta observar las siguientes equiva-
lencias:
x = 1 u1 + 2 u2 + 3 u3 rang{x, u1 , u2 , u3 } = 3

x1 x2 x3 x4
2 1 0 3
rang
0 1 2 0 = 3.

3 0 1 1
Como hay un menor de orden 3 no nulo, la ltima condicin equivale a

x1 x2 x3 x4

2 1 0 3

0 1 2 0 = 0.

3 0 1 1
86
Como hay dos ceros en la tercera la, se aprovechan y este determinante de orden
4 se calcula del siguiente modo:

x1 x2 x3 x4 x1 x2 x3 2x2 x4
x1 x3 2x2 x4
2 1
0 3 (1) 2 1 2
3 (2)
= 2 2 3
0 1 2 0 = 0 1 0 0
3 1 1
3 0 1 1 3 0 1 1
(3)
= 5x1 7(x3 2x2 ) + 8x4 = 5x1 + 14x2 7x3 + 8x4 .
(1) C3 C3 2C2 . (2) Se desarrolla por la 3 a la. (3) Se desarrolla por la 1 a la.
Por consiguiente, la ecuacin implcita de U es
5x1 + 14x2 7x3 + 8x4 = 0.
Geomtricamente U es un hiperplano que pasa por (0, 0, 0, 0). Los subespacios

4
de dimensin 3 de R son hiperplanos que pasan por el origen.
Ejercicio 2.30. Obtnganse las ecuaciones paramtricas y bases de los subes-

3
pacios de R de ecuaciones implcitas:

x + 2y z = 0
(a) 2x 3y + 4z = 0, (b)
3x y + 3z = 0
Solucin. Para obtener las ecuaciones paramtricas de un subespacio a partir de

la implcita o implcitas, hay que resolver el sistema de ecuaciones que dene el
subespacio, expresando las soluciones en forma paramtrica.
(a ) El primer subespacio est denido por 2x 3y + 4z = 0. Este sistema

con una nica ecuacin y 3 incgnitas es compatible indeterminado y el nmero
de parmetros de los que dependen las soluciones es 3 1 = 2. Se despeja x en
funcin de y, z y resulta:

3y 4z x = 32 2
x= x = 32 y 2z y=
2
z=
que son las ecuaciones paramtricas. De aqu se obtiene la ecuacin vectorial

(x, y, z) = 32 , 1, 0 + (2, 0, 1), que expresa que S es el subespacio generado
3
por
2 , 1, 0 y (2, 0, 1). Como son linealmente independientes, forman una base
87
de S. Ntese que estos vectores son los coecientes de y en las ecuaciones

paramtricas.
(b ) Se lleva el sistema a la forma escalonada:

x + 2y z = 0 (1) x + 2y z = 0

3x y + 3z = 0 7y + 6z = 0
(1) E2 E2 3E1 .
Ahora se despeja x e y en funcin de z . De la segunda ecuacin resulta y = 76 z .

Si ahora se despeja x en la primera y se sustituye se tiene que
6 5
x = 2y + z = 2 z + z = z.
7 7
Luego, las ecuaciones paramtricas son
5 6
x= , y = , z = ,
7 7
5 5
y la ecuacin vectorial (x, y, z) = 7 , 67 , 1 . Una base del subespacio es
7 , 67 , 1
y tambin lo sera este vector multiplicado por 7, es decir (5, 6, 7).
NOTA: Recordemos que otra forma de resolver el sistema de la parte (b ) es
utilizar la regla de Cramer del siguiente modo. Se elige un menor de orden 2 no
nulo de la matriz de
los coecientes, por ejemplo el formado por los coecientes
2 1
de y y z , = 5 = 0. Entonces se pasa x (la incgnita cuyos coecientes
1 3
no estn en el menor seleccionado) al segundo miembro y se aplica la regla de
Cramer:

x 1

y = 3x 3 =
3x3x 6x
2y z = x 5 5 = 5

y + 3z = 3x
2 x

1 3x
6xx 7x
z= 5 = 5 = 5

y la ecuacin vectorial del subespacio sera (x, y, z) = 1, 6 7
5 , 5 , que coincide
con la anterior.
88
2.7. Operaciones con subespacios. Suma directa
Ejercicio 2.31. En R4 se consideran los subespacios
U1 = {x R4 : x1 + 2x2 x3 + 2x4 = 0} y
4
U2 = {x R : 2x1 + 3x2 2x3 + 10x4 = 0, 3x1 + 8x2 3x3 + x4 = 0},
siendo x = (x1 , x2 , x3 , x4 ). Obtnganse bases y la dimensin de U1 , U2 y U1 U2 .

Es el subespacio U1 + U2 igual a R ?
4
Solucin. Para hallar las bases de U1 y U2 se resuelven los sistemas homogneos

que los denen.
Para U1 :
x1 + 2x2 x3 + 2x4 = 0 x1 = 2x2 + x3 2x4 .
Luego los elementos de U1 son todos los de la forma
(x1 , x2 , x3 , x4 ) = (2x2 + x3 2x4 , x2 , x3 , x4 )

= x2 (2, 1, 0, 0) + x3 (1, 0, 1, 0) + x4 (2, 0, 0, 1)
= 1 (2, 1, 0, 0) + 2 (1, 0, 1, 0) + 3 (2, 0, 0, 1),
donde se han sustituido las incgnitas libres x2 , x3 y x4 por los parmetros 1 , 2

y 3 , respectivamente. Es claro que los vectores a = (2, 1, 0, 0), b = (1, 0, 1, 0)
y c = (2, 0, 0, 1) forman una base de U1 ya que son sistema de generadores y
linealmente independientes, por tanto, la dimensin de U1 es 3.
Para U2 :

2x1 + 3x2 2x3 + 10x4 = 0 (1) 2x1 + 3x2 2x3 + 10x4 = 0

3x1 + 8x2 3x3 + x4 = 0 7x2 + 28x4 = 0
(1) E2 2E2 + 3E1 .
Se despeja x2 en la segunda ecuacin y se tiene que x2 = 4x4 . Se despeja x1

en la primera, se sustituye x2 y resulta:
x1 = 12 (3 4x4 + 2x3 10x4 ) = 12 (2x3 22x4 ) = x3 11x4 .
Por consiguiente, los vectores de U2 son todos los de la forma
(x1 , x2 , x3 , x4 ) = (x3 11x4 , 4x4 , x3 , x4 ) = x3 (1, 0, 1, 0) + x4 (11, 4, 0, 1).
89
De aqu, una base de U2 son los vectores (1, 0, 1, 0) y (11, 4, 0, 1), y por lo tanto,
la dimensin de U2 es2.
El subespacio U 1 U2 , por denicin, viene determinado por el sistema de
ecuaciones que resulta de aadir a la ecuacin implcita de U1 las de U2 ya que
x U1 U2 si y slo si x U1 y x U2 , es decir, si cumple las ecuaciones de U1
y las de U2 . Se resuelve el sistema de 3 ecuaciones resultante:

x1 + 2x2 x3 + 2x4 = 0 (1)
x1 + 2x2 x3 + 2x4 = 0
2x1 + 3x2 2x3 + 10x4 = 0 x2 + 6x4 = 0

3x1 + 8x2 3x3 + x4 = 0 2x2 5x4 = 0

x1 + 2x2 x3 + 2x4 = 0 x 1 = x3
(2)
x2 + 6x4 = 0 x2 = 0

7x4 = 0 x4 = 0
(1) E2 E2 2E1 , E3 E3 3E1 . (2) E3 E3 + 2E2 .
Por tanto, los vectores de U1 U 2 son todos los de la forma
(x1 , x2 , x3 , x4 ) = (x3 , 0, x3 , 0) = x3 (1, 0, 1, 0) = (1, 0, 1, 0),
y de aqu se sigue que una base de U1 U2 est constituida por el vector (1, 0, 1, 0).
Por consiguiente, la dimensin de U1 U2 es 1.
Utilizando la frmula de Grassmann (vase 2.26), se tiene que dim(U1 + U2 ) =
dim(U1 ) + dim(U2 ) dim(U1 U2 ) = 3 + 2 1 = 4. Como el 4
espacio R es de
dimensin 4, se concluye que U1 + U2 = R4 (vase 2.21). Pero esta suma no es
directa porque U1 U2 = {0} (vase 2.25).
Ejercicio 2.32. R4 se consideran los subespacios S1 = {(x1 , x2 , x3 , x4 )

En
R4 : 3x1 x3 + 2x4 = 0, 2x1 + x2 x4 = 0} y S2 = (3, 1, 2, 0), (1, 0, 2, 1)
.
Determnense una base y la dimensin de S1 , S2 , S1 S2 y S1 + S2 .
Solucin. Para hallar una base de S1 se resuelve el sistema homogneo que lo

dene (en este caso, basta con observar que se pueden dejar como parmetros x1
y x4 )
3x1 x3 + 2x4 = 0 x3 = 3x1 + 2x4

2x1 + x2 x4 = 0 x2 = 2x1 + x4
Por tanto, los vectores de S1 son todos los de la forma
(x1 , x2 , x3 , x4 ) = (x1 , 2x1 + x4 , 3x1 + 2x4 , x4 ) = x1 (1, 2, 3, 0) + x4 (0, 1, 2, 1),
90
y es claro que {a = (1, 2, 3, 0), b = (0, 1, 2, 1)} es una base de S1 . Luego,

dim(S1 ) = 2.
Respecto a S2 , como los vectores c = (3, 1, 2, 0) yd = (1, 0, 2, 1) son sistema
de generadores linealmente independientes, forman una base de S2 . Luego, S2 es
tambin de dimensin 2.
Para determinar S 1 S2 , se utilizan las ecuaciones paramtricas de S2 :
x1 = 3 + , x2 = , x3 = 2 2, x4 = . (2.7)
Los vectores de S1 S2 han de ser de la forma (2.7) y han de vericar las ecuaciones
que denen S2 . Entonces, se sustituyen estos valores en las ecuaciones implcitas
de S1 y se tiene

3(3 + ) (2 2) + 2 = 0 7 + 7 = 0 =0

2(3 + ) + = 0 7 + = 0 =0
Ahora se sustituye en (2.7) y resulta que el nico vector de S1 S2 es (0, 0, 0, 0).
Por tanto, dim(S1 S2 ) = 0.
Aplicando la frmula de Grassmann (vase 2.26), se deduce que
dim(S1 + S2 ) = dim(S1 ) + dim(S2 ) dim(S1 S2 ) = 2 + 2 0 = 4,

y en consecuencia, teniendo en cuenta 2.21, se tiene que S1 + S2 = R4 . En este
caso la suma es directa porque S1 S2 = {0} (vase 2.25). Una base de S1 + S2 es
4 porque se sabe que B
cualquier base de R . Tambin una base es B = {a, b, c, d}
es un sistema de generadores de S1 + S2 y que dim(S1 + S2 ) = 4 y 4 generadores
de un espacio de dimensin 4 son base (vase 2.19(c)).
Ejercicio 2.33. En R3 se consideran los subespacios L1 = (1, 2, 3), (2, 1, 0)
yL2 = (2, 1, 3), (1, 4, 2)

. Determnense una base y la dimensin de L1 ,
L2 , L1 L2 y L1 + L2 e indquese si esta suma es directa.
Solucin. Es claro que los vectores (1, 2, 3) y (2, 1, 0), generadores de L1 , son
linealmente independientes, por tanto son base y en consecuencia, dim(L1 ) = 2.
Lo mismo sucede con los dos vectores generadores de L2 , por tanto, dim(L2 ) = 2.
Los vectores de L1 + L2 son todos los de la forma w = u + v , con u L1 y v

L2 . Como L1 son todas las combinaciones lineales de a = (1, 2, 3) y b = (2, 1, 0)
y L2 son todas las combinaciones lineales de c = (2, 1, 3) y d = (1, 4, 2), se
tiene que

w = a + b + c + d.
91
Luego, L1 + L2 es el subespacio generado por a, b, c y d. Por tanto, la dimensin

de L1 + L2 es el rango de la matriz A cuyas las son los 4 vectores, y se halla
reducindola a la forma escalonada:

1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
2 1 0 (1) 0 3 6 (2) 0 1 2 (3) 0 1 2
A=
2 1 3 0 3 3 0

0 0 3

0 3
1 4 2 0 6 5 0 0 7 0 0 0
(1) F2 F2 2F1 , F3 F3 + 2F1 , F4 F4 + F1 .
(2) F2 F2 /(3), F3 F3 + F2 , F4 F4 + 2F2 . (3) F3 3F4 7F3 .
Ahora es claro que el rango de A es 3, y por tanto, dim(L1 + L2 ) = 3. Como
la dimensin del espacio R3 es tambin 3, se sigue que L1 + L2 = R3 , luego una
base de L 1 + L2 es cualquier base de R3 . Tambin sera base el conjunto {a, b, c}
segn se ha comprobado al llevar A a la forma escalonada.
Si se aplica la frmula de Grassmann (vase 2.26), se tiene que
3 = dim(L1 + L2 ) = dim(L1 ) + dim(L2 ) dim(L1 L2 ) = 2 + 2 dim(L1 L2 ),

de donde se deduce que dim(L1 L2 ) = 1. Por tanto, la suma L1 + L2 no es
directa.
Para hallar una base del subespacio L1 L2 se utilizarn las ecuaciones pa-
ramtricas de L1 L2 . Se busca un vector x que se pueda escribir en la forma
y
a + b y en la forma c + d. Por tanto, se ha de vericar a + b = c + d,
o equivalentemente a + b c d = 0. Se sustituyen los vectores, se opera y
esta ecuacin nos conduce al siguiente sistema:

+ 2 + 2 + = 0 (1) + 2 + 2 + = 0 (2) + 2 + 2 + = 0
2 + + 4 = 0 3 3 6 = 0 + + 2 = 0

3 3 + 2 = 0 6 + 3 + 5 = 0 3 7 = 0
(1) E2 E2 2E1 , E3 E3 + 3E1 . (2) E2 E2 /(3), E3 E3 + 2E2 .
Este sistema es compatible indeterminado, se pasa al otro miembro y se

7
despeja hacia atrs: = 3 , = 2 + 73 = 13 , = 2 2 = 3.
Se utiliza de parmetro (para no tener denominadores) = 3t y se tiene
= 9t, = t, = 7t, = 3t.

Si se da a t el valor t = 1, se obtiene = 9, = 1, = 7 y = 3 y resulta el
vector e = 9a + b = 9 (1, 2, 3) + (2, 1, 0) = (11, 19, 27). El mismo resultado se
obtiene si se calcula 7c + 3d = e. As pues, e es una base de L1 L2 .
92
NOTA. Para hallar una base de L1 L2 tambin se podran haber obtenido las
ecuaciones implcitas de L1 y L2 (una ecuacin para cada uno de ellos) y haber
resuelto el sistema formado por ambas ecuaciones como se ha hecho en el ejercicio
2.30(b ). Una tercera posibilidad es obtener la ecuacin implcita de L1 y utilizar
las ecuaciones paramtricas de L2 como se ha expuesto en el ejercicio 2.32 para
obtener los vectores de L1 L 2 . Se deja al lector que desarrolle estas dos ideas
para obtener una base.
Ejercicio 2.34. En el espacio R3 determnese un subespacio suplementario del

subespacio S = {(x, y, z) R3 : x = 4z}. Es nico?
Solucin. Los elementos de S son todos los vectores de la forma

(x, y, z) = (4z, y, z) = z(4, 0, 1) + y(0, 1, 0).
Por tanto, una base de S es B = {(4, 0, 1), (0, 1, 0)}.

Un subespacio suplementario de S es cualquier subespacio U tal que S U =
R3 (vase 2.27). Como S es de dimensin 2, se sigue que U es de dimensin 1.
Para obtener U se amplia la base B de S a una base de R3 . Esto se puede hacer de
muchas formas. Por ejemplo, es claro que se si aade (0, 0, 1) se obtiene una base
de R3 ya que la matriz formada con los tres vectores como las es escalonada. Por
tanto, un suplementario es U1 = (0, 0, 1)
.
Tambin se puede aadir a B(1, 0, 0) y se obtiene otra base de R3 , ya
el vector
que el determinante de los tres vectores es no nulo. Por tanto, el subespacio U2 =
(1, 0, 0)
es tambin un suplementario de S . En general, hay innitos subespacios
suplementarios de un subespacio.
Geomtricamente, S es un plano que pasa por el origen y cualquier recta

que pase por el origen y que no est contenida en dicho plano es un subespacio
suplementario de S.
Ejercicio 2.35. En R3 se consideran los subespacios U1 = (2, 1, 3), (1, 1, 2)
y U2 = (1, 4, 2)
.
3
(a ) Prubese que U1 U2 = R ,
(b ) Obtngase la descomposicin de w = (3, 0, 0) en la forma u1 + u2 con
u1 U1 y u2 U2 .
Solucin. (a ) Puesto que los generadores dados para U1 son una base, la ecuacin
93

x y z

implcita de U1 es 2 1 3 = 0, o equivalentemente 5x y + 3z = 0.

1 1 2
Para obtener la interseccin U1 U2 , se hallan las ecuaciones paramtricas de

U2
x = , y = 4, z = 2,
y se sustituye en la ecuacin implcita de U1
5 (4) + 3(2) = 0 15 = 0 = 0.
Por tanto, el nico vector de U1 U2 es (0, 0, 0) y, en consecuencia (vase 2.25),

la suma U1 U 2 es directa. Como la dimensin de U 1 U2 es 3 (por la frmula
de Grassmann), se concluye que U1 U 2 = R3 .
(b ) Hay que encontrar u1 U1 y u2 U2 tales que u1 + u2 = w. Como los
generadores de U1 son a = (2, 1, 3) y b = (1, 1, 2) y de U2 es c = (1, 4, 2), ser
u1 = a + b y u2 = c. Por tanto, hay que hallar los nmeros , y que
satisfacen
(2, 1, 3) + (1, 1, 2) + (1, 4, 2) = (3, 0, 0).
Esta ecuacin equivale al siguiente sistema que se resuelve como sigue.

2 + + = 3 3 3 = 3 (2) = 1
(1)
+ + 4 = 0 + + 4 = 0 + + 4 = 0

3 + 2 2 = 0 5 10 = 0 2 = 0

(3)
= 1
= 2

= 2
(1) E1 E1 E2 , E3 E3 2E2 . (2) E1 E1 /3, E3 E3 /5. (3) E1 E1 E3 .
u1 = 2a + 2b = 2 (2, 1, 3) + 2 (1, 1, 2) = (2, 4, 2) U1 (ntese

Luego
que verica la ecuacin implcita de U1 ) y u2 = (1)c = (1) (1, 4, 2) =
(1, 4, 2) U2 .
NOTA: Otra forma de encontrar los vectores u1 y u2 es por medio de las
ecuaciones paramtricas de U2 y de la ecuacin implcita de U1 del siguiente
modo: ser w = u1 + c, y se despeja u1 ,
u1 = w c = (3, 0, 0) (1, 4, 2) = (3 , 4, 2).
94
Como este vector est en U2 verica su ecuacin: 5(3)(4)+3(2) = 0.

De aqu se obtiene que = 1, y por consiguiente u1 = (2, 4, 2) y u2 =
(1)c = (1, 4, 2).
Ejercicio 2.36. En R3 se consideran los subespacios
U = {(x, y, z) R3 : z = 0} y V = {(x, y, z) R3 : x = 3z}.
U + V = R3 , pero la suma U + V no es directa.

(a ) Prubese que
(b ) Descompngase w = (1, 2, 2) en la forma u + v , con u U y v V , de
dos formas distintas.
Solucin. Es claro que U V est formado por las soluciones del sistema

z=0 z=0

x = 3z x=0
Por tanto, los vectores de U V son de la forma (x, y, z) = (0, y, 0) = y(0, 1, 0).
Luego, una base de U V es {(0, 1, 0)}. Tambin es claro que una base de U es
{u1 = (1, 0, 0), u2 = (0, 1, 0)} y una base de V es {v1 = (0, 1, 0), v2 = (3, 0, 1)}.
Luego, por la frmula de Grassmann,
dim(U + V ) = dim(U ) + dim(V ) dim(U V ) = 2 + 2 1 = 3.
En consecuencia, U + V = R3 y la suma no es directa porque U V = {0}.

(b ) Para encontrar u U y v V tales que w = u + v se utilizan las bases
u1 , u2 de U y v1 , v2 de V , y hay que hallar nmeros 1 , 2 , 1 y 2 tales que
1 u1 + 2 u2 + 1 v1 + 2 v2 = w, es decir,
1 (1, 0, 0) + 2 (0, 1, 0) + 1 (0, 1, 0) + 2 (3, 0, 1) = (1, 2, 2).
Esta ecuacin es equivalente al siguiente sistema:

1 32 = 1 1 = 5
2 + 1 = 2 1 = 2 2

2 = 2 2 = 2
El sistema tiene innitas soluciones. Si se utiliza 2 = t como parmetro se tiene

que
1 = 5, 2 = t, 1 = 2 t, 2 = 2.
Por ejemplo, dos soluciones seran:
95
-si t = 1 resulta 1 = 5, 2 = 1, 1 = 3, 2 = 2, y se obtienen u =

5 (1, 0, 0) + 1 (0, 1, 0) = (5, 1, 0) y v = (3) (0, 1, 0) + 2 (3, 0, 1) = (6, 3, 2).
-si t = 0 resulta 1 = 5, 2 = 0, 1 = 2, 2 = 2, y se obtienen u = (5, 0, 0)
y v = (6, 2, 2).
Queda claro que la descomposicin de los vectores de R3 en la forma u + v no
es nica, en contraposicin con el ejercicio anterior que s era nica.
96
Tema 3
APLICACIONES LINEALES
3.1. Sean E y V dos espacios vectoriales. Se dice que la aplicacin f :EV es

una aplicacin lineal si para todo a, b E y para todo R se cumple:
(1) f (a + b) = f (a) + f (b) y
(2) f (a) = f (a).

Si, adems, f es biyectiva, f se llama isomorsmo. Si V = E, f se llama
endomorsmo de E.
Se denota por L(E, V ) al conjunto de todas las aplicaciones lineales de E en
V.
3.2. Caracterizacin. f : E V es una aplicacin lineal si y slo si
f (a + b) = f (a) + f (b) para todo a, b E, , R.

3.3. Propiedades de las aplicaciones lineales.
(1) f (0E ) = 0V (0E y 0V designan el vector cero de E y V, respectivamente).
(2) f (a) = f (a).

(3)
!2 an2 + + n!
f (1 a1 + an ) = 1 f (a1 ) + 2 f (a2 ) + + n f (an ), o usando
n
el sumatorio: f ( i=1 i ai ) = i=1 i f (ai ).
(4) Si S es un subespacio vectorial de E, entonces f (S) = {f (x) : x S} es

un subespacio vectorial de V . En particular, f (E) es un subespacio vectorial de
V, que se llama imagen de f y se denota Im f .
(5) Si U V , entonces f 1 (U ) = {x E : f (x)
es un subespacio vectorial de
U } es un subespacio vectorial de E . En particular, f 1 ({0}) es un subespacio
vectorial de E , que se llama ncleo de f y se denota ker f .
(6) Conservan la dependencia lineal, es decir, transforman un conjunto li-

nealmente dependiente en otro linealmente dependiente. De otro modo, si A =
97
{u1 , u2 , . . . , un } es ligado, entonces f (A) = {f (u1 ), f (u2 ), . . . , f (un )} es ligado.
Consecuencia 1. Si C = {v1 , v2 , . . . , vn } es libre y se tiene, f (ui ) = vi , i =

1, 2, . . . , n, entonces {u1 , u2 , . . . , un } es libre.
Consecuencia 2. La imagen de una base de E es un sistema generador de
f (E) = Im f .
3.4. Si E es de dimensin nita, una aplicacin lineal f : E V queda com-
pletamente determinada dando las imgenes f (ei ) = wi de!los elementos de una
base , e2 , . . . , en } de !
{e1! E ya que, dado u E , ser u = ni=1 i ei y por tanto,
f (u) = ni=1 i f (ei ) = ni=1 i wi .
3.5. Matriz asociada . Dada una aplicacin lineal f : E V y bases BE =
{e1 , e2 , . . . , en } de E y BV = {v1 , v2 , . . . , vm } de V , entonces cada uno de los n
vectores f (e1 ), f (e2 ), . . . , f (en ) es un vector de V y, por tanto, ser una combi-
nacin lineal de los elementos de la base BV de V de la forma
f (e1 ) = a11 v1 + a21 v2 + + am1 vm

f (e2 ) = a12 v1 + a22 v2 + + am2 vm
....................................
f (en ) = a1n v1 + a2n v2 + + amn vm .
Se llama matriz asociada a f en las bases BE = {ei } y BV = {vi } (o simplemente

matriz de f ), denotada [f ]veii , a la traspuesta de la matriz de los coecientes an-
ei
teriores. Esto es, las columnas de [f ]v son las coordenadas de los vectores f (e1 ),
i
f (e2 ), . . . , f (en ) en la base {vi }:

a11 a12 a1n
a21 a22 a2n

[f ]veii = . . .. . .
.. .
. . .
.
am1 am2 amn
Ntese que es una matriz de m (la dimensin del espacio nal) las y n (la
dimensin del espacio inicial) columnas. Si f :EE es un endomorsmo y se
elige la misma base {ei } en el espacio inicial y nal, a la matriz [f ]eeii se le llama
matriz de f en la base {ei } y se denota [f ]ei .
3.6. Teorema . En la situacin del apartado anterior, si x es un vector cualquiera

de E se expresar como x = x1 e1 + x2 e2 + + xn en , entonces su imagen, f (x),
viene dada por
[f (x)]vi = [ f ]veii [ x ]ei (3.1)
98
Es decir, si f (x) = y1 v1 + y2 v2 + + ym vm , Y = (y1 , y2 , . . . , ym )t , X =

(x1 , x2 , . . . , xn )t , A = [f ]veii , entonces

y1 a11 a12 a1n x1
y2 a21 a22 a2n x2

Y = AX, o desarrollado . = . . .. . .
.. .. .
. . . .
. .
ym am1 am2 amn xn
que es la expresin matricial de f. El sistema que resulta de igualar componente

a componente da lugar a las ecuaciones de la aplicacin lineal f :

y1 = a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn

y2 = a21 x1 + a22 x2 + + a2n xn

.................................

ym = am1 x1 + am2 x2 + + amn xn
3.7. Operaciones con aplicaciones.
(a) Suma. Dadas dos aplicaciones (lineales o no) f, g : E V , se llama suma

de f y g, denotada f + g, a la aplicacin denida como sigue:
(f + g)(x) = f (x) + g(x) x E.
(b) Producto por un nmero. Dada una aplicacin f : E V y un nmero

real R, se llama producto de por f, denotada f , a la aplicacin denida
por
(f )(x) = f (x) x E.
(c) Composicin. Sea W otro espacio vectorial. Dadas dos aplicaciones f :

E V y g : V W , se llama composicin de f y g, denotada g f, a la
aplicacin de E en W denida por
(g f )(x) = g(f (x)) x E.
Teorema. (a) Si f, g : E V son aplicaciones lineales, entonces f +g es lineal.
(b) Si f :EV es lineal, entonces f es lineal para todo R.

(c) Si f :EV y g:V W son lineales, entonces gf es lineal.
Adems, el conjunto L(E, V ) es un espacio vectorial con las operaciones suma

y producto por un nmero.
99
3.8. Sean BE = {e1 , e2 , . . . , en } una base de E y BV = {v1 , v2 , . . . , vm } una base

de V. Entonces la aplicacin M : L(E, V ) Mmn , denida por M (f ) = [f ]veii ,
es decir, que asigna a cada aplicacin lineal f : E V la matriz de f en las
bases {ei } y {vi } es un isomorsmo de espacios vectoriales, esto es, para todo par
f, g L(E, V ) y para todo R se tiene:
(1) M (f + g) = M (f ) + M (g), o sea, [f + g]veii = [f ]veii + [g]veii .
(2) M (f ) = M (f ), o sea, [f ]veii = [f ]veii .
(3) M es biyectiva.
3.9. Sean f : E V y g : V W aplicaciones lineales y BE = {e1 , e2 , . . . , en },

BV = {v1 , v2 , . . . , vm } y BW = {w1 , w2 , . . . , wp } bases, respectivamente, de E , V
y W . Si la matriz de f en las bases {ei } y {vi } es A y la matriz de g en las bases
{vi } y {wi } es B , entonces la matriz de g f en las bases {ei } y {wi } es BA, o
sea, M (g f ) = M (g)M (f ), o de otro modo:
ei
[ g f ]w i
= [ g ]vwii [ f ]veii . (3.2)
En esquema:
f g
E V W M (g f ) = B A.
{ei } A {vi } B {wi }
3.10. El cambio de base en un espacio visto como una aplicacin lineal. Dadas
dos bases B = {e1 , e2 , . . . , en } y B = {e1 , e2 , . . . , en } de E relacionadas por las
expresiones
e1 = p11 e1 + p21 e2 + + pn1 en
e2 = p12 e1 + p22 e2 + + pn2 en
(3.3)
...
en = p1n e1 + p2n e2 + + pnn en ,
sabemos que la traspuesta de la matriz de los coecientes anteriores es la matriz
P del cambio de base desdeB hasta B (vase 2.28). Si consideramos la aplicacin

lineal identidad Id : E E y como base en el espacio inicial B y en el espacio

! n
nal B , entonces como Id (ei ) = ei = j=1 pji ej , i = 1, 2, . . . , n (las ecuaciones
(3.3)), se tiene que la matriz de la aplicacin Id en las bases inicial {ei } y nal

{ei } es la matriz P del cambio de base desde la base {ei } hasta la base {ei }, esto
es
e
[Id ]eii = P. (3.4)
Naturalmente, el cambio inverso es [Id ]eei = P 1 .

i
100
Si se aplica (3.1), resulta
e
[x]ei = [Id (x)]ei = [Id ]eii [x]ei ,
que es la frmula del cambio de coordenadas de un vector x al cambiar de base

(vase 2.28).
3.11. Matriz de una aplicacin lineal cuando cambian las bases en el espacio
inicial y en el nal f : E V. Sea {ei }
una aplicacin lineal que en las bases
e
de
E y {vi } de V tiene matriz asociada A,
A = [f ] Si P es la matriz de
es decir,
i
vi .
cambio de base desde la base {ei } {ei } y Q es la matriz de cambio
hasta la base

de base desde la base {vi } hasta la base {vi }, entonces la matriz de f en las bases
{ei } y {vi } es
A = Q1 AP. (3.5)
Esto se sigue de lo siguiente. Se considera el esquema
Id f Id
E E V V ,
{ei } P {ei } A {vi } Q1 {vi }
e e
se aplica (3.2) a la igualdad f = Id f Id y se obtiene [f ]vi = [Id ]vvi [f ]evii [Id ]eii , y
i i
por ltimo, teniendo en cuenta (3.4) resulta justamente (3.5).
3.12. Matriz de un endomorsmo cuando cambia la base . Consideremos un en-

domorsmo f : E E y una base {ei }
E y supongamos que la matriz de f
de

en la base {ei } es A. Si se considera otra base {ei } y la matriz del cambio de base

desde {ei } hasta {ei } es P (vase (3.3)), entonces la matriz de f en la base {ei }
es
A = P 1 AP.
(Esta frmula es un caso particular de (3.5)).
3.13. Matrices equivalentes . Sean las matrices cuadradas A, B Mmn . Se dice

que A es equivalente a B si existen matrices regulares P Mnn y Q Mmm
tales que B = QAP .
Propiedades:
(1) Si A es equivalente a B, entonces B es equivalente a A y se dice que A y

B son equivalentes.
(2) Se cumple la propiedad transitiva: si A es equivalente a B y B es equiva-

lente a C, entonces A es equivalente a C.
101
(3) Las matrices asociadas a una aplicacin lineal f : E V en diferentes

bases son equivalentes (vase 3.11).
3.14. Caracterizacin. A y B son equivalentes si y slo si tienen el mismo rango.

3.15. Matrices semejantes. Sean las matrices A, A Mnn . Se dice que A es
semejante a A si existe una matriz regular P Mnn , llamada matriz de paso
desde A hasta A , tal que A = P 1 AP .
Propiedades:
(1) Si A es semejante a B, entonces B es semejante a A y se dice que A y B

son semejantes.
(2) Se cumple la propiedad transitiva: si A es semejante a B y B es semejante

a C, entonces A es semejante a C.
(3) Las matrices asociadas a un endomorsmo f :EE en distintas bases
son semejantes (vase 3.12).
3.16. Se dice que la matriz cuadrada A es diagonalizable si existe una matriz

diagonal D que sea semejante a A, es decir, si existe una matriz regular P tal que
D = P 1 AP
es una matriz diagonal. Se dice entonces que D es una matriz diagonal o diago-
nalizacin de A.
3.17. Sea A una matriz de dimensin n n. El nmero real es un valor propio
o autovalor de A si existe un vector u Rn , u = 0, tal que Au = u (aqu u es un
vector columna). Al vector u se le llama vector propio o autovector de A asociado
a (o de valor propio ). Por tanto, un vector no nulo u es un vector propio de
A si existe un nmero real tal que Au = u.
3.18. Dado R, el conjunto E() de todos los vectores propios asociados a ,
junto con el vector cero, es un subespacio vectorial de Rn , llamado espacio propio
de .
3.19. polinomio caracterstico de A al polinomio pA (t)
Se llama = |A tI|, y
ecuacin caracterstica de A a la ecuacin pA (t) = 0.
El polinomio caracterstico es el mismo para dos matrices semejantes, es decir,
si A y B son semejantes, entonces sus polinomios caractersticos son idnticos. El
recproco es falso (vase el ejercicio 3.26).
102
3.20. Caracterizacin de los valores propios. Las siguientes armaciones son equi-
valentes para el nmero real :
(a) es un valor propio de A.
(b) La matriz A I es no regular, es decir, |A I| = 0.
(c) es una raz del polinomio caracterstico pA (t) de A, o lo que es lo mismo,
es una solucin de la ecuacin caracterstica de A.
Consecuencia. Los valores propios de A son las races del polinomio caracte-
rstico de A.
3.21. El espacio propio E() de es el conjunto de todas las soluciones, X =
(x1 , x2 , . . . , xn )t , del sistema homogneo (A I)X = 0.
3.22. Sea un valor propio de A. La multiplicidad algebraica de es la multipli-
cidad de como raz del polinomio caracterstico de A. Esto signica que si k es
la multiplicidad algebraica de , entonces pA (t) es divisible entre (t ) , pero no
k
lo es entre (t ) , esto es, existe un polinomio q(t) tal que pA (t) = (t ) q(t)
k+1 k
y q() = 0.
La multiplicidad geomtrica de es la dimensin de su espacio propio, esto
es, dim(E()).
3.23. A Mnn . La matriz A es diagonalizable (semejante a una matriz
Sea
diagonal D ) si y slo si A tiene n vectores propios linealmente independientes, es
decir, si existe una base de R formada por vectores propios de A, que se llama
n
base de diagonalizacin. En tal caso, los elementos diagonales de D son los valores
propios de A y D = P
1 AP siendo P la matriz cuyas columnas son los n vectores
propios que son base de R .

n
3.24. Si u1 , u2 , ..., up son vectores propios de una matriz A correspondientes a

valores propios distintos, entonces u1 , u2 , ..., up son linealmente independientes.
3.25. i es un valor propio de A con multiplicidad algebraica i y multiplicidad

Si
geomtrica di , entonces
1 di i .
3.26. A es diagonalizable si y slo si para cada uno de los valores propios 1 ,
2 , ..., p de A distintos, se tiene que su multiplicidad algebraica es igual a su
multiplicidad geomtrica, es decir,
i = di para todo i = 1, 2, . . . , p.
103
Adems, en este caso, una base de diagonalizacin se obtiene reuniendo las bases
de los espacios propios E(1 ), E(2 ), ..., E(p ).
3.27. Si el polinomio caracterstico de la matriz A Mnn tiene n races distin-
tas 1 , 2 , . . . , n , entonces A es diagonalizable y una matriz diagonal de A est
formada por los nmeros 1 , 2 , . . . , n en la diagonal (y el resto ceros).
2.1. Aplicaciones lineales
Ejercicio 3.1. Sea f : R3 R2 la aplicacin denida por
f (x, y, z) = (3x 2z, x y + z).
(a ) Sean los vectores u = (2, 1, 1) y v = (1, 2, 5). Hllense f (u), f (v) y

comprubese que f (u + v) = f (u) + f (v).
(b ) Prubese que f es lineal.
Solucin. (a ) Para hallar f (u) = f (2, 1, 1) basta elegir los valores x = 2,

y = 1, z = 1 en la expresin de f y resulta
f (2, 1, 1) = (3 2 2 1, 2 (1) + 1) = (4, 4).
Del mismo modo,
f (v) = f (1, 2, 5) = (3 1 2 (5), 1 2 + (5)) = (13, 6).
Para comprobar la igualdad f (u + v) = f (u) + f (v), hallemos ambos miembros

por separado:
Primer miembro,
f (u + v) = f [(2, 1, 1) + (1, 2, 5)] = f (3, 1, 4) = (3 3 2 (4), 3 1 4)

= (17, 2).
Segundo miembro,
f (u) + f (v) = f (2, 1, 1) + f (1, 2, 5) = (4, 4) + (13, 6) = (17, 2),
y efectivamente, coinciden.
104
(b ) Para probar que f es lineal, se usar la caracterizacin 3.2, esto es
f (a + b) = f (a) + f (b) para todo a, b R3 , , R. (3.6)
Sean a = (a1 , a2 , a3 ) y b = (b1 , b2 , b3 ) dos vectores cualesquiera de R3 y ,

R. Entonces
a + b = (a1 , a2 , a3 ) + (b1 , b2 , b3 ) = (a1 , a2 , a3 ) + (b1 , b2 , b3 )

= (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 ).
Por tanto, el primer miembro de (3.6) vale
f (a + b) = f (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )

= 3(a1 + b1 ) 2(a3 + b3 ), (a1 + b1 ) (a2 + b2 ) + (a3 + b3 )
= (3a1 + 3b1 2a3 2b3 , a1 + b1 a2 b2 + a3 + b3 ).
El segundo miembro de (3.6) es
f (a)+f (b) = f (a1 , a2 , a3 ) + f (b1 , b2 , b3 )

= (3a1 2a3 , a1 a2 + a3 ) + (3b1 2b3 , b1 b2 + b3 )
= (3a1 2a3 , a1 a2 + a3 ) + (3b1 2b3 , b1 b2 + b3 )
= (3a1 2a3 + 3b1 2b3 , a1 a2 + a3 + b1 b2 + b3 ),
que coincide con el resultado obtenido para el primer miembro.
NOTA. En general, una aplicacin lineal de Rn en R es de la forma
f (x1 , x2 , . . . , xn ) = p1 x1 + p2 x2 + + pn xn , (3.7)
donde p1 , p2 , . . . , pn son nmeros, y una aplicacin lineal de Rn en Rm viene dada

por F (x) = (f1 (x), f2 (x), . . . , fm (x)), donde x = (x1 , x2 , . . . , xn ), y cada fi es de
la forma (3.7), cada una de ellas con sus propios nmeros pi .
Ejercicio 3.2. Estdiese si las siguientes aplicaciones son lineales:

(a ) f : R2 R2 dada por
f (x, y) = (x + y, xy).
(b ) f : R R2 dada por
2 f (x, y) = (x + 2, 3x y).
2 2
(c ) f : R R dada por f (x, y) = (|x|, y x).
3 3
(d ) f : R R dada por f (x, y, z) = (x, y, 0).
Solucin. (a ) Es claro, de acuerdo con la nota del ejercicio anterior, que la

segunda componente de f dada por f2 (x, y) = xy no es lineal. En efecto, para
105
comprobarlo basta con encontrar dos vectores u y v para los cuales f2 (u + v) =

f2 (u) + f2 (v). Por ejemplo, u = (1, 1), v = (2, 2), entonces
f2 (u + v) = f2 [(1, 1) + (2, 2)] = f2 (3, 3) = 3 3 = 9,
mientras que
f2 (u) + f2 (v) = f2 (1, 1) + f2 (2, 2) = 1 1 + 2 2 = 1 + 4 = 5.
(b ) Para esta funcin no se cumple que f (0) = 0 (vase 3.3(1)) ya que f (0) =
f (0, 0) = (2, 0), por tanto f no es lineal.
(c ) La primera componente de f dada por f1 (x, y) = |x| no es lineal, por tanto,

f no es lineal. Para comprobarlo, sean por ejemplo, u = (5, 1) y v = (3, 4),
entonces
f (u + v) = f [(5, 1) + (3, 4)] = f (2, 5) = (|2|, 5 2) = (2, 3),
mientras que
f (u) + f (v) = f (5, 1) + f (3, 4) = (|5|, 4) + (| 3|, 7) = (5, 4) + (3, 7)

= (8, 3).
(d ) Ahora las 3 componentes de f, dadas por f1 (x, y, z) = x, f2 (x, y, z) = y y

f3 (x, y, z) = 0 (funcin cero de R3 en R) son lineales de acuerdo con la nota del
ejercicio 3.1, y por tanto, f es lineal. La comprobacin se hara como en el citado
ejercicio.
La aplicacin f de este apartado (d ) tiene una interpretacin geomtrica sen-

cilla: a cada punto P = (a, b, c) del espacio R3 se le asigna el punto P = (a, b, 0),
que es su proyeccin sobre el plano xy (de ecuacin z = 0).
Ejercicio 3.3. f : R3 R4 la aplicacin lineal que verica f (u1 ) =

Sea
(1, 1, 3, 2) y f (u2 ) = (3, 0, 2, 2) siendo u1 = (2, 1, 3) y u2 = (1, 2, 4). H-
llense, si es posible, las imgenes de a = 3u1 + 2u2 , b = u1 u2 , c = (5, 0, 2)
y d = (1, 5, 7). Y si fuese f (0, 0, 1) = (0, 1, 1, 0), se podra hallar f (d)?
Solucin. Es suciente con aplicar las propiedades de linealidad de f, esto es,

f (a + b) = f (a) + f (b).
106
o
1 )
f (a) = f (3u1 + 2u2 ) = 3f (u1 ) + 2f (u2 )

= 3 (1, 1, 3, 2) + 2 (3, 0, 2, 2) = (3, 3, 5, 2).
o
2 )
f (b) = f (u1 u2 ) = f (u1 ) f (u2 ) = (1, 1, 3, 2) (3, 0, 2, 2)

= (4, 1, 5, 4).
o
3 ) Para hallar f (c) hay que expresar c como combinacin lineal de u1 y u2 :
1 u1 + 2 u2 = c implica

21 2 = 5
1 = 2
1 (2, 1, 3) + 2 (1, 2, 4) = (5, 0, 2) 1 + 22 = 0
2 = 1
31 + 4 = 2
Por tanto, c = 2u1 + u2 y en consecuencia
f (c) = f (2u1 + u2 ) = 2f (u1 ) + f (u2 ) = 2 (1, 1, 3, 2) + (3, 0, 2, 2)

= (5, 2, 8, 6).
o
4 ) Para hallar
f (d) hay que proceder del mismo modo:

21 2 = 1 (1) 21 2 = 1
1 (2, 1, 3) + 2 (1, 2, 4) = (1, 5, 7) 1 + 22 = 5 51 = 7

31 + 42 = 7 111 = 11
(1) E2 E2 + 2E1 , E3 E3 + 4E1 .
Este sistema no tiene solucin, lo cual signica que d no es combinacin lineal

de u1 y u2 , y por tanto, slo con esos datos no es . Con las
posible hallar f (d)
imgenes de u2 mediante una aplicacin lineal, se puede hallar la imagen de
u1 y
cualquier vector u de la forma u = 1 u1 + 2 u2 , ya que f (u) = f (1 u1 + 2 u2 ) =
1 f (u1 ) + 2 f (u2 ), pero slo de sos.
Por ltimo, si f (u3 ) = (0, 1, 1, 0), con u3 = (0, 0, 1), entonces se expresa d
como combinacin lineal de u1 , u2 y u3 y se tiene

21 2 =1
1 (2, 1, 3) + 2 (1, 2, 4) + 3 (0, 0, 1) = (1, 5, 7) 1 + 22 =5

31 + 42 + 3 = 7
107

21 2 = 1
2 = 95
(1)
51 =7 1 = 75

= 22
111 + 3 = 11 3 5
(1) E2 E2 + 2E1 , E3 E3 + 4E1 .
Luego
7
=f
f (d) 5 u1 + 95 u2
22 7
5 u3 = 5 f (u1 ) +
9 22
5 f (u2 ) 5 f (u3 )
7 9 22 29 4

= 5 (1, 1, 3, 2) + 5 (3, 0, 2, 2) 5 (0, 1, 1, 0) = 4, 5 , 5, 5 .
Realmente, ahora {u1 , u2 , u3 } es una base de R3 y como cualquier vector u de R3 es

combinacin lineal de u1 , u2 , u3 , se tiene u = 1 u1 + 2 u2 + 3 u3 y se puede hallar
su imagen (vase 3.3(3)): f (1 u1 + 2 u2 + 3 u3 ) = 1 f (u1 ) + 2 f (u2 ) + 3 f (u3 ).
Ejercicio 3.4. Sea A M22 una matriz ja y f : M32 M32 la aplicacin
denida por f (X) = XA, X M32 . Prubese que f es lineal.
Solucin. Utilizaremos la caracterizacin 3.2 y las propiedades del producto de

matrices (vase 1.17). En primer lugar observemos que f est bien denida ya
que X es de dimensin 32 y A de dimensin 2 2, con lo que el producto XA
se puede hacer y es de dimensin 3 2.
Sean X, Y M32 y , R. Entonces
(1) (2) (3)

f (X + Y ) = (X + Y )A = (X)A + (Y )A = (XA) + (Y A)
(1)
= f (X) + f (Y ),
(1) Por denicin de f. (2) Distributiva por la derecha.

(3) Los escalares salen fuera.
lo cual prueba que f es lineal.
Ejercicio 3.5. Estdiese si las siguientes aplicaciones del espacio vectorial E =

P[x] de los polinomios en x en s mismo son aplicaciones lineales:
(a ) Sea a(x) P[x] un polinomio jo y f (p(x)) = a(x)p(x).
(b ) f (p(x)) = p(x + 2), es decir, f asigna a cada polinomio p(x) el polinomio
que resulta de sustituir x por x + 2.
(c ) f (p(x)) = p(x)p(x).
Solucin. (a ) Esta aplicacin s es lineal. En efecto, sean p(x) y q(x) dos polino-
108
mios genricos y , R, entonces
f (p(x) + q(x)) = a(x)(p(x) + q(x)) = a(x)p(x) + a(x)q(x)

= f (p(x)) + f (q(x)).
(b ) Para entender bien esta aplicacin, hallemos la imagen de un polinomio

concreto, por ejemplo, de p(x) = 4 5x + 3x2 . Entonces
f (p(x)) = 4 5(x + 2) + 3(x + 2)2 = 4 5x 10 + 3(x2 + 4x + 4) = 6 + 7x + 3x2 .
Ahora es claro que si p(x) y q(x) son dos polinomios cualesquiera y R, entonces
f (p(x) + q(x)) = p(x + 2) + q(x + 2) = f (p(x)) + f (q(x)) y f (p(x)) =
p(x + 2) = f (p(x)), lo que prueba que f es lineal.
(c ) Esta aplicacin no es lineal. Para comprobarlo es suciente elegir, por
ejemplo, p(x) = 1 + x y q(x) = x, entonces
f (p(x) + q(x)) = f (1 + x + x) = f (1 + 2x) = (1 + 2x)(1 + 2x) = 1 + 4x + 4x2 ,
mientras que
f (p(x)) + f (q(x)) = (1 + x)(1 + x) + xx = 1 + 2x + x2 + x2 = 1 + 2x + 2x2 ,
que es un polinomio distinto del anterior.
2.2. Aplicaciones lineales y matrices
Ejercicio 3.6. Se considera la aplicacin lineal f : R3 R2 denida por
f (x, y, z) = (x 3y z, 2x + y 4z).
(a ) Hllese la matriz de f en las bases cannicas.

(b ) Hllese f (3, 1, 1) usando la expresin de f y mediante clculo matricial.
Solucin. Las bases cannicas de R3 y R2 son, respectivamente, {(1, 0, 0), (0, 1, 0),
(0, 0, 1)} y {(1, 0), (0, 1)}. Las coordenadas de un vector en la base cannica coin-
ciden con sus componentes. Para hallar la matriz de f hay que hallar las imgenes
de los vectores de la base cannica de R3 y expresarlos en la base cannica de R2 ,
109
sus coordenadas son las columnas de la matriz de f (vase 3.5),
f (1, 0, 0) = (1, 2)
f (0, 1, 0) = (3, 1)
f (0, 0, 1) = (1, 4).
Por tanto, la matriz de f en las bases cannicas es

1 3 1
.
2 1 4
(b ) Usando la expresin de f , f (3, 1, 1) = (3 + 3 1, 2 3 1 4) = (5, 1).

Mediante clculo matricial (vase 3.6), las coordenadas de f (3, 1, 1) en la
2
base cannica de R son

3
1 3 1 5
1 = .
2 1 4 1
1
Ejercicio 3.7. Determnense bases y la dimensin del subespacio imagen de f ,

Im f , y del ncleo, ker f , para la aplicacin lineal f : R3 R3 dada por
f (x1 , x2 , x3 ) = (x1 + 2x2 2x3 , 2x1 + x2 3x3 , 3x1 x2 x3 ).
Solucin. Sabemos que si {e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1)} es la base
cannica de R3 , entonces su imagen es un sistema generador de Im f (vase 3.3(6)),
luego
f (e1 ) = (1, 2, 3), f (e2 ) = (2, 1, 1), f (e3 ) = (2, 3, 1)
son generadores de Im f . Se escriben estos vectores como columnas y se obtiene
la matriz A, que es la matriz asociada a f en las bases cannicas, y se halla su
rango, que coincide con la dimensin de Im f :

1 2 2 1 2 2 1 2 2
A= 2 1 3 0 5 7 0 5 7 .
3 1 1 0 5 7 0 0 0
Por tanto el rango es 2, la dimensin de Im f es 2 y una base estara formada,

por ejemplo, por las dos primeras columnas de la matriz A ya que son linealmente
independientes.
110
El ncleo de f son los vectores x = (x1 , x2 , x3 ) tales que f (x) = (0, 0, 0), es
decir, las soluciones del sistema homogneo

x1 + 2x2 2x3 = 0
2x1 + x2 3x3 = 0

3x1 x2 x3 = 0
La matriz de los coecientes de este sistema es justamente la matriz anterior A

y la ampliada se obtiene aadiendo una columna de ceros. Por tanto, cuando la
hemos llevado anteriormente a la forma escalonada, hemos resuelto el sistema por
el mtodo de Gauss reducido y hemos obtenido

x1 + 2x2 2x3 = 0 x1 = 2 75 x3 2x3 = 45 x3

5x2 7x3 = 0 x2 = 75 x3
Por consiguiente, el ncleo est formado por todos los vectores de la forma
4 7

(x1 , x2 , x3 ) = 5 x 3 , 5 x 3 , x3= x3 45 , 75 , 1 ,
4 7
y, en consecuencia, una base del ncleo es el vector
5, 5, 1 y su dimensin es 1.
NOTA. Segn se ha comprobado al resolver este ejercicio, la dimensin del
espacio imagen, Im f , es igual al rango (r ) de la matriz A de f y la dimensin
del ncleo, puesto que la matriz de los coecientes del sistema homogneo es A,
es igual al nmero incgnitas libres, que es igual al nmero de incgnitas menos
el rango, n r. Este es un resultado importante que se llama teorema de la
dimensin y dice as: Si f : E V es una aplicacin lineal entre espacios de
dimensin nita, entonces
dim(E) = dim(Im f ) + dim(ker f ).
Ejercicio 3.8. Sea f : R2 R 3 la aplicacin lineal cuya matriz en las bases

cannicas es
1 2
1 4
0 1
(a ) Calclese f (3, 1).
(b ) Hllense las ecuaciones def.
(c ) Hllese la antiimagen de w = (0, 1, 2), que se denota por f
1 (w) y es el
2
conjunto de los vectores x R cuya imagen es w , es decir, f (x) = w .
111
Solucin. (a ) Se usa 3.6 y se obtiene

1 2 5
3
[f (3, 1)]ei = 1 4 = 1 .

1
0 1 1
Por tanto, f (3, 1) = (5, 1, 1).

(b ) Se aplica otra vez 3.6 a un vector arbitrario(x1 , x2 ) y se obtienen las
(y1 , y2 , y3 ) = f (x1 , x2 ):
ecuaciones en la forma

y1 1 2 x1 + 2x2 y1 = x1 + 2x2
y2 = 1 4 x1 = x1 + 4x2 y2 = x1 + 4x2
x2
y3 0 1 x2 y 3 = x2
(x1 , x2 ) siendo (y1 , y2 , y3 ) = (0, 1, 2),

(c ) En el sistema anterior, hay que hallar

x1 + 2x2 = 0 x1 + 2x2 = 0
x1 + 4x2 = 1 x1 = 9

x2 = 2 x2 = 2
como estos dos valores no verican la 1

a ecuacin, el sistema es incompatible, no
tiene solucin, por tanto, f 1 (0, 1, 2) = .
Ejercicio 3.9. Dada la aplicacin lineal f : R4 R4 tal que
e1 = (1, 0, 0, 0) (2, 1, 1, 0)
e2 = (0, 1, 0, 0) (1, 1, 0, 1)
e3 = (0, 0, 1, 0) (1, 0, 1, 1)
e4 = (0, 0, 0, 1) (0, 1, 1, 2)
(a ) Hllese la imagen del vector v = (2, 5, 6, 7).

(b ) Hllese la antiimagen de los vectores w1 = (0, 2, 4, 4) y w2 = (1, 0, 0, 1).
(c ) Pertenece u = (1, 2, 3, 4) al ncleo de f ?
Solucin. (a ) Como {e1 , e2 , e3 , e4 } es la base cannica de R4 , se tiene que la

matriz de f, que es un endomorsmo, en la base cannica es

2 1 1 0
1 1 0 1
A=
1 0
.
1 1
0 1 1 2
112
Por tanto, aplicando el resultado 3.6 se tiene que

2 1 1 0 2 5
1 1 0 1 5 4
[f (v)]ei =
1 0
= ,
1 1 6 3
0 1 1 2 7 3
y en consecuencia f (v) = (5, 4, 3, 3).
(b ) La antiimagen de un vector w = (a, b, c, d), f 1 (w), est formada por todos
los vectores x = (x1 , x2 , x3 , x4 ) R4 tales que f (x) = w. Utilizando la expresin
matricial para obtener el vector imagen (vase 3.6) se tiene

2 1 1 0 x1 a
2x1 x2 + x3 =a
1 1 x2 b
0 1 = x 1 + x 2 x 4 =b
1 0 1 1 x3 c x + x x = c

1 3 4
0 1 1 2 x4 d x2 x3 + 2x4 = d
La matriz de los coecientes de este sistema es la matriz de f. Se resuelve este
sistema por el mtodo de Gauss reducido, pero intercambiamos de orden las dos
primeras ecuaciones

1 1 0 1 b 1 1 0 1 b
2 1 1 0 a (1) 0 1 1 2 a + 2b

1 0 1 1 c 0 1 1 0 c b
0 1 1 2 d 0 1 1 2 d

1 1 0 1 b
(2) 0 1 1 2 a + 2b
0 0 2 2 a + b + c
(3.8)

0 0 0 0 a + 2b + d
(1) E2 E2 + 2E1 , E3 E3 + E1 . (2) E3 E3 + E2 , E4 E4 + E2 .
La ltima ecuacin 0 = a + 2b + d es una condicin necesaria y suciente para

que el sistema tenga solucin, ya que si se verica, se pueden hallar las incgnitas
x 1 , x2 , x 3 , x4 y una de estas dos ltimas es libre. Por tanto slo tienen antiimagen
los vectores (a, b, c, d) que verican la ecuacin
a + 2b + d = 0 (3.9)
(sta es realmente la ecuacin, en las variables (a, b, c, d), del subespacio imagen,
del cual son generadores las 4 columnas de la matriz A). Ahora se particulariza
para los vectores w1 y w2 del enunciado.
113
Vector w1 = (0, 2, 4, 4). Se sustituye en (3.9) y resulta 0+2(2)+4 = 0,

por tanto s hay solucin. Sustituyendo en (3.8), el sistema a resolver sera

x1 + x2 x4 = 2 x1 = (1 + x4 ) x4 + 2 = 1
x2 + x3 2x4 = 4 x2 = 4 (3 + x4 ) + 2x4 = 1 + x4

2x3 2x4 = 6 x3 = 3 + x4
Luego f 1 (w1 ) son todos los vectores de la forma
(x1 , x2 , x3 , x4 ) = (1, 1 + x4 , 3 + x4 , x4 ) = (1, 1, 3, 0) + x4 (0, 1, 1, 1)

= (1, 1, 3, 0) + (0, 1, 1, 1).
Vector w2 = (1, 0, 0, 1). Se sustituye en (3.9) y resulta 1 + 2 0 + 1 = 2, como

no se verica la ecuacin, el sistema (3.8) no tiene solucin y en consecuencia
f 1 (w2 ) = .
NOTA. En el resultado obtenido para el vector w1 es fcil comprobar que el
vector (0, 1, 1, 1) f (1, 1, 3, 0) = w1 . En general,
es una base del ncleo y que
para una aplicacin lineal f se tiene que f
1 (w) = a + ker f , donde a es un vector
que cumple f (a) = w .
(c ) Basta hallar la imagen de u como en el apartado (a ) y se obtiene f (u) =

(3, 3, 2, 3), como no es 0, u no es un elemento del ncleo.
Ejercicio 3.10. La matriz de la aplicacin lineal f : R3 R3 en la base

cannica es
1 0 1
A = 2 2 0
0 k 1
donde k es un nmero real.
(a ) Para k = 0, determnense los vectores x R3 tales que f (x) = x.
(b ) Determnese k si f (1, 1, 1) = 0.
(c ) Hllese k si f (3, 1, 1) est en el subespacio U de ecuaciones x + z = 0,
y + z = 0.
Solucin. (a ) Si el vector x es (x, y, z), hay que resolver la ecuacin

1 0 1 x x x +z =x
2 2 0 y = y z=0
2x + 2y = y
2x + y = 0
0 0 1 z z z=z
114

z=0

y = 2x
Por tanto, los vectores x que cumplen f (x) = x (con k = 0) son todos los vectores
de la forma
(x, y, z) = (x, 2x, 0) = x(1, 2, 0) = (1, 2, 0).
Forman un subespacio de dimensin 1, de base (1, 2, 0).

(b ) Se halla la imagen de (1, 1, 1) mediante la expresin matricial (vase 3.6)
y se obtiene (0, 0, k + 1), y se iguala al vector cero, es decir (0, 0, k + 1) = (0, 0, 0)
y se deduce que k + 1 = 0, por tanto, k = 1.
(c ) Ahora se tiene f (3, 1, 1) = (2, 8, k 1), y este vector ha de vericar las

dos ecuaciones del subespacio. Se sustituye y resulta:

2+k1=0 k = 1

8 + k 1 = 0 k=9
Por tanto, no hay solucin. No hay ningn valor de k para el cual f (3, 1, 1) est
en el subespacio U.
Ejercicio 3.11. Para una aplicacin lineal f : R3 R3 se tiene
(0, 1, 0) (0, 2, 3)
(1, 0, 0) (1, 2, 0)
Hllese el transformado (imagen) de (3, 2, 1) sabiendo que el vector (1, 1, 1) est

en el ncleo.
Solucin. Sea e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0) y e3 = (0, 0, 1) la base cannica de R3

y supongamos que f (e3 ) = (a, b, c). Entonces la matriz de f en la base cannica
es

1 0 a
2 2 b .
0 3 c
Como (1, 1, 1) est en el ncleo, se tiene f (1, 1, 1) = (0, 0, 0) y por tanto

1 0 a 1 0 1+a=0 a = 1
2 2 b 1 = 0 4+b=0 b = 4

0 3 c 1 0 3+c=0 c = 3
115
En consecuencia,

1 0 1 3 2
[f ((3, 2, 1)]ei = 2 2 4 2 = 6 .
0 3 3 1 3
Otra forma de resolver la primera parte de este ejercicio sera la siguiente. Sea
u = (1, 1, 1) = e1 + e2 + e3 . Como f (u) = 0 se sigue que f (e1 ) + f (e2 ) + f (e3 ) = 0.
Despejando de esta ecuacin,
f (e3 ) = f (e1 ) f (e2 ) = (1, 2, 0) (0, 2, 3) = (1, 4, 3).
Ejercicio 3.12. Se consideran las aplicaciones lineales f, g : R3 R2 cuyas

matrices en las bases cannicas, respectivamente, son

1 0 3 2 2 1
A= y B= .
1 2 2 4 1 0
(a ) Hllese la matriz de las aplicaciones 4f y 3f 2g .

(b ) Obtngase la matriz de f g o
de dos formas: 1 ) simplicando la expresin
f (x) g(x) o
y a partir de ella la matriz y 2 ) usando el resultado 3.8.
Solucin. (a ) Se sigue del resultado 3.8:

1 0 3 4 0 12
M (4f ) = 4M (f ) = 4 = .
1 2 2 4 8 8

1 0 3 2 2 1
M (3f 2g) = 3M (f ) 2M (g) = 3 2
1 2 2 4 1 0

7 4 7
= .
11 4 6
o
(b ) 1 )
(f g)(x1 , x2 , x3 ) = f (x1 , x2 , x3 ) g(x1 , x2 , x3 )

x x
1 0 3 1 2 2 1 1
= x2 x2
1 2 2 4 1 0
x3 x3

x1 + 3x3 2x1 + 2x2 + x3 3x1 2x2 + 2x3
= = .
x1 + 2x2 2x3 4x1 + x2 5x1 + x2 2x3
116
De aqu, se hallan las imgenes de los vectores de la base cannica y se obtiene la

matriz de f g:
3 2 2
.
5 1 2
o
2 ) Aplicando el resultado 3.8 se tiene:

1 0 3 2 2 1 3 2 2
M (f g) = M (f ) M (g) = =
1 2 2 4 1 0 5 1 2
que coincide, lgicamente, con la anterior.
Ejercicio 3.13. Se consideran las aplicaciones lineales f : R3 R2 y g : R2

R3 cuyas matrices en las bases cannicas, respectivamente, son

1 2
3 1 1
A= y B = 0 2 .
0 2 2
1 1
(a ) Hllese (g f )(1, 2, 1). f g ?, y f f ?

Se puede componer
(b ) Determnense las matrices de g f y f g en las bases cannicas.
(c ) Obtnganse las ecuaciones de f , g y f g . Obtnganse tambin las ecuaciones
de esta ltima haciendo la composicin.
Solucin. (a ) Se aplica la denicin de composicin y la frmula matricial para

el clculo de la imagen:
" #
(g f )(1, 2, 1) = g[f (1, 2, 1)] = B A(1, 2, 1)t

1 2 1 1 2 6
3 1 1 2
= 0 2 2 = 0 2 = 4 .
0 2 2 2
1 1 1 1 1 0
La aplicacin compuesta f g est bien denida porque el espacio nal de g,

3
que es R , coincide con el espacio inicial de f . En cambio f f no est denida, no
se puede componer f con f porque el espacio de llegada de f no coincide con el
espacio de partida. Slo se puede componer una aplicacin lineal con ella misma
si es un endomorsmo.
f g son, respectivamente,
(b ) Se aplica 3.9 y se sigue que las matrices de gf y

1 2 3 3 3
3 1 1
M (g f ) = M (g)M (f ) = 0 2 = 0 4 4 ,
0 2 2
1 1 3 3 3
117

1
2
3 1 1 4 3
M (f g) = M (f )M (g) = 0 2 = .
0 2 2 2 6
1 1
(c ) Las ecuaciones de f, g y f g son las siguientes.
De f:

x
y1 3 1 1 1 y1 = 3x1 + x2 x3
= x2
y2 0 2 2 y2 = 2x2 + 2x3
x3
De g:

y1 1 2 y1 = x1 + 2x2
y2 = 0 2 x1 y2 = 2x2
x2
y3 1 1 y3 = x1 + x2
De f g:

y1 4 3 x1 y1 = 4x1 + 3x2
= (3.10)
y2 2 6 x2 y2 = 2x1 + 6x2
Haciendo la composicin
(1)
(f g)(x1 , x2 ) = f (g(x1 , x2 )) = f (x1 + 2x2 , 2x2 , x1 + x2 )
(2)
= 3(x1 + 2x2 ) + (2x2 ) (x1 + x2 ), 2(2x2 ) + 2(x1 + x2 )
= (3x1 + 6x2 2x2 + x1 x2 , 4x2 2x1 + 2x2 )
= (4x1 + 3x2 , 2x1 + 6x2 ),
(1) Usando las ecuaciones de g. (2) Usando las ecuaciones de f.
que coincide con la expresin (3.10), obtenida anteriormente utilizando la matriz

de f g.
118
2.3. Matriz de una aplicacin lineal al cambiar la base
Ejercicio 3.14. Sea f : R3 R2 la aplicacin lineal que en las bases cannicas

{e1 , e2 , e3 } 3
de R y {u1 , u2 } de R2 tiene la matriz

2 1 1
A= .
3 2 3
Se considera en R3 la base {v1 , v2 , v3 } denida por
v1 = e2 + e3 , v2 = e1 + e3 , v3 = e1 + e2 .
Cul es la nueva matriz de f? (En R2 se conserva la base {u1 , u2 }).
Solucin. Para claricar ideas, en la resolucin de este ejercicio y el siguiente no

se usar 3.11, slo la denicin de matriz de una aplicacin lineal respecto de dos
bases (vase 3.5).
Hay que hallar f (v1 ), f (v2 ) y f (v3 ) y expresarlos en la base {ui }. Como
A= [f ]euii , se tiene
[f (x)]ui = [f ]euii [x]ei = A [x]ei
(vase 3.6). En particular, aplicada esta frmula a x = v1 , v2 , v3 resulta

0
2 1 1 0
[f (v1 )]ui = 1 = f (v1 ) = u2 ,
3 2 3 1
1

1
2 1 1 3
[f (v2 )]ui = 0 = f (v2 ) = 3u1 ,
3 2 3 0
1

1
2 1 1 1
[f (v3 )]ui = 1 = f (v3 ) = u1 + 5u2 .
3 2 3 5
0
Luego, la matriz de f en las bases {vi } y {ui } es

0 3 1
[f ]vuii = .
1 0 5
119
Ejercicio 3.15. Siguiendo con el ejercicio anterior.

(a ) Se elige ahora en R2 la base {w1 , w2 } tal que
w1 = u1 + 2u2 , w2 = 3u1 + 5u2 . (3.11)
Cul es la matriz de f en las bases {ei } y {wi }?

(b ) Cul es la matriz de f en las bases {vi } y {wi }?
Solucin. (a ) Por denicin de matriz de f en las bases {ei } y {ui } (la matriz
A) se tiene
f (e1 ) = 2u1 + 3u2 , f (e2 ) = u1 + 2u2 , f (e3 ) = u1 3u2 . (3.12)
Hay que expresar estos 3 vectores como combinacin lineal de w1 y w2 . Se despeja

de (3.11) los vectores u1 , u2 en funcin de w1 y w2 :

u1 + 2u2 = w1 u1 + 2u2 = w1 u1 = w1 2u2

3u1 + 5u2 = w2 u2 = 3w1 + w2 u2 = 3w1 w2

u1 = w1 2(3w1 w2 ) u1 = 5w1 + 2w2
(3.13)
u2 = 3w1 w2 u2 = 3w1 w2
Se sustituyen estos vectores en (3.12) y se obtiene
f (e1 ) = 2(5w1 + 2w2 ) + 3(3w1 w2 ) = w1 + w2 ,

f (e2 ) = (5w1 + 2w2 ) + 2(3w1 w2 ) = 11w1 4w2 ,
f (e3 ) = (5w1 + 2w2 ) 3(3w1 w2 ) = 14w1 + 5w2 .
Por tanto, por denicin, la matriz de f en las bases {ei } y {wi } es

ei 1 11 14
[f ]w = .
i 1 4 5
(b ) Ahora hay que hallar f (v1 ), f (v2 ) y f (v3 ) y expresarlos en la base {wi }.
Los tres vectores f (v1 ), f (v2 ), f (v3 ) estn calculados en el ejercicio anterior (en la
base {ui }), y para determinar sus coordenadas en la base {wi } usamos (3.13) y
resulta
f (v1 ) = u2 = (3w1 w2 ) = 3w1 + w2 ,

f (v2 ) = 3u1 = 3(5w1 + 2w2 ) = 15w1 + 6w2 ,
f (v3 ) = u1 + 5u2 = (5w1 + 2w2 ) + 5(3w1 w2 ) = 10w1 3w2 .
120
En consecuencia, por denicin, la matriz de f en las bases {vi } y {wi } es

3 15 10
[f ]vwii = .
1 6 3
Ejercicio 3.16. Resulvanse los dos ejercicios anteriores usando clculo matri-
cial.
Solucin. Aplicaremos lo expuesto en 3.11 en cada uno de los apartados.

(Ejercicio
3.14) La matriz del cambio de base desde {ei } hasta {vi } es P =
0 1 1
1 0 1. Por tanto, la matriz de f en las bases {vi } y {ui } es
1 1 0

0 1 1
2 1 1 0 3 1
AP = 1 0 1 = .
3 2 3 1 0 5
1 1 0
(Ejercicio 3.15a ) La matriz del cambio de base desde {ui } hasta {wi } es Q=

1 3
. Por consiguiente, la matriz de f en las bases {ei } y {wi } es
2 5

1 5 3 2 1 1 1 11 14
Q A= = .
2 1 3 2 3 1 4 5
(Ejercicio 3.15b ) Teniendo en cuenta lo anterior y 3.11, la matriz de f en las

bases {vi } y {wi } es

5 3 0 3 1 3 15 10
Q1 AP = Q1 (AP ) = = .
2 1 1 0 5 1 6 3
Ntese que los resultados coinciden con los obtenidos en los dos ejercicios
anteriores.
121
Ejercicio 3.17. Una aplicacin lineal f de un espacio vectorial de dimensin 2

en s mismo tiene por matriz en la base {e1 , e2 }

2 3
A= .
3 2
Determnese, sin y con clculo matricial, la matriz de f en la base {v1 , v2 } tal

que
v1 = e1 e2 , v2 = e1 + 3e2 .
Solucin. (a ) Sin clculo matricial. Por denicin de matriz de un endomorsmo

f (e1 ) = 2e1 + 3e2 , f (e2 ) = 3e1 2e2 .
Ahora se hallan f (vi ) y se expresan en la base {vi }. Por denicin de los vi y

aplicando la linealidad
f (v1 ) = f (e1 e2 ) = f (e1 ) f (e2 ) = (2e1 + 3e2 ) (3e1 2e2 )

= 5e1 + 5e2 ,
(3.14)
f (v2 ) = f (e1 + 3e2 ) = f (e1 ) + 3f (e2 ) = (2e1 + 3e2 ) + 3(3e1 2e2 )
= 7e1 3e2 .
Hay que expresar estos dos vectores como combinacin lineal de v1 y v2 . Primero
se obtienen e1 y e2 en funcin de v1 y v2 :

e1 e2 = v1 (1) e1 e2 = v1 (2) 4e1 = 3v1 + v2

e1 + 3e2 = v2 4e2 = v1 + v2 4e2 = v1 + v2

e1 = 34 v1 + 14 v2
(3.15)
e2 = 1 1
4 v1 + 4 v2
(1) E2 E2 E1 . (2) E1 4E1 + E2 .
Se sustituyen estos dos vectores en (3.14) y resulta

f (v1 ) = 5 34 v1 + 14 v2 + 5 1
4 v1 + 14 v2 = 10 10
4 v1 + 4 v2
3
f (v2 ) = 7 4 v1 + 14 v2 3 1 1 18 10
4 v1 + 4 v2 = 4 v1 4 v2 .
Por tanto, la matriz de f en la base {vi } es

5
2 92
[f ]vi = 5 .
2 52
122
(b ) Con clculo matricial. La matriz del cambio de base desde

{ei } hasta {vi }
1 1
es P = . Segn el resultado 3.12, la matriz de la aplicacin lineal en la
1 3
nueva base {vi } es

1 1 3 1 2 3 1 1 1 3 1 5 7
A = P AP = =
4 1 1 3 2 1 3 4 1 1 5 3

5
92
= 52 5 .
2 2
Ejercicio 3.18. Sea f : R 3 R3 la aplicacin lineal determinada por
(1, 0, 1) w1 = (1, 1, 1)
(0, 1, 1) w2 = (1, 2, 1)
(0, 0, 1) w3 = (2, 3, 2)
(a ) Obtngase la matriz de f en la base cannica.

(b ) Como w3 = w1 + w2 , a partir de aqu, utilizando la linealidad, determnese
un vector que est en el ncleo.
Solucin. (a ) Sea {e1 , e2 , e3 } la base cannica de R3 . Los vectores

e1 = (1, 0, 1) = e1 + e3 , e2 = (0, 1, 1) = e2 + e3 , e3 = (0, 0, 1) = e3 (3.16)
forman una base de R3 ya que la matriz formada con ellos es de rango 3. Por
tanto, segn el enunciado del ejercicio, se tiene que la matriz de f en las bases
{ei } y {ei } es

1 1 2
ei
A = [f ] = 1 2 3 .
ei
1 1 2
En esta ocasin, en vez de un cambio de base en el espacio inicial, vamos a seguir
el siguiente esquema
Id f
R3 R3 R3
{ei } B {ei } A {ei }
Como f = f Id , aplicando la frmula (3.2), se sigue que
e
[f ]eeii = [f Id ]eeii = [f ]eii [Id ]eei .
i
123
La matriz B = [Id ]eei es la matriz de la aplicacin identidad en las bases {ei } y

i
{ei }, en la que hay que expresar Id (ei ) =
ei en funcin de la base {ei }, y las
igualdades en (3.16) son justamente las expresiones inversas, por lo que hay que
hallar el cambio inverso:

e1 + e3 = e1 e1 = e1 e3 1 0 0
e2 + e3 = e2 e2 = e2 e3 [Id ]eei = 0 1 0 .
i
e3 = e3 e3 = e3 1 1 1
Luego

1 1 2 1 0 0 1 1 2
[f ]eeii = 1 2 3 0 1 0 = 2 1 3 .
1 1 2 1 1 1 1 1 2
(b ) Como f (e1 ) = w1 , f (e2 ) = w2 , f (e3 ) = w3 , w1 + w2 w3 = 0 y f es lineal,

se deduce

que f (e1 + e2 e3 ) = 0, y por tanto, el vector
e1 + e2 e3 = (1, 0, 1) + (0, 1, 1) (0, 0, 1) = (1, 1, 1)
es un vector del ncleo de f.

Ejercicio 3.19. Obtngase la matriz, en la base cannica, de la aplicacin lineal
f : M22 M22 dada por
f (X) = XB,

1 2
donde B= .
3 4
Solucin. Aunque no se pide en el ejercicio, la comprobacin de la linealidad de

f se hara como en el ejercicio 3.4.
Hay que hallar las imgenes de la base cannica, que est formada por las
matrices

1 0 0 1 0 0 0 0
A1 = , A2 = , A3 = , A4 = .
0 0 0 0 1 0 0 1
Entonces

1 0 1 2 1 2
f (A1 ) = A1 B = = = A1 + 2A2 ,
0 0 3 4 0 0
124

0 1 1 2 3 4
f (A2 ) = A2 B = = = 3A1 4A2 ,
0 0 3 4 0 0

0 0 1 2 0 0
f (A3 ) = A3 B = = = A3 + 2A4 ,
1 0 3 4 1 2

0 0 1 2 0 0
f (A4 ) = A4 B = = = 3A3 4A4 .
1 0 3 4 3 4
Por tanto, la matriz de f en la base cannica es

1 3 0 0
2 4 0 0
.
0 0 1 3
0 0 2 4
Ejercicio 3.20. Determnese la matriz de la aplicacin lineal f : P2 [x] P2 [x]

dada por
d
f (p(x)) = p(x) = p (x)
dx
en la base B = {1 + x, 1 2x, x + x2 }. (Aqu
d
dx indica derivada respecto a x).
Solucin. Hallaremos la matriz de f en la base cannica C = {1, x, x2 } y despus

haremos un cambio de base.
Es claro que las imgenes de los elementos de la base son
d d d 2
f (1) = 1 = 0, f (x) = x = 1, f (x2 ) = x = 2x.
dx dx dx

0 1 0
Por tanto, la matriz de f en la base cannica es A = 0 0 2.
0 0 0
matriz delcambio de base desde la base cannica
La C hasta la base B es
1 1 0
P = 1 2 1.
0 0 1
125
Por ltimo, aplicando el resultado 3.12 se obtiene la matriz de f en la base B:
A = P 1 AP
2 4 4
2 1 1 0 1 0 1 1 0 3 3 3
= 1 1 1 1 0 0 2 1 2 1 = 1 2 1 .
3 3 3 3
0 0 3 0 0 0 0 0 1 0 0 0
(Se recuerda que el clculo de la inversa de una matriz est explicado en el tema
1).
2.4. Matrices equivalentes y matrices semejantes

1 2
Ejercicio 3.21. Se considera la matriz A = . Hllense dos matrices
3 4
equivalentes a A y otra ms que sea semejante.
Solucin. De acuerdo con la denicin (vase 3.13), la matriz A es equivalente

a la matriz B si existen matrices regulares P y Q tales que B = QAP . Pero
usaremos la caracterizacin 3.14: A y B son equivalentes si y slo si tienen el
mismo rango.
Puesto que |A| = 0, el rango de A

2y por tanto,
es
cualquier matriz 2 2
de
3 1 4 0
rango 2 es equivalente a A, por ejemplo, y .
1 2 0 1

2 1
No sera equivalente a porque esta matriz tiene rango 1.
4 2
Para hallar una matriz semejante a A, utilizaremos la denicin (vase 3.15),
segn la cual A
es semejante a A si existe una matriz inversible P tal que A =

1 1
P 1 AP . As, por ejemplo, si se elige como matriz P = , entonces la matriz
0 1
A = P 1 AP

1 1 1 2 1 1 2 2 1 1 2 4
= = =
0 1 3 4 0 1 3 4 0 1 3 7
es semejante a A.
126

1 4
Ejercicio 3.22. Determnese si las matrices A=
1 2
3 5
y B=
0 1
son
semejantes.
Solucin. Para determinar si la matriz B es semejante a A hay que ver si existe

una matriz inversible P tal que B = P 1 AP . Multiplicando a la izquierda por P ,
se obtiene la condicin equivalente
P B = AP,
siempre que Psea inversible.

Estudiemos si existe una tal matriz P . sta ser de
a b
la forma P = , entonces la igualdad P B = AP equivale a
c d

a b 1 4 1 2 a b a 4a + b a + 2c b + 2d
= =
c d 0 1 3 5 c d c 4c + d 3a + 5c 3b + 5d
Se iguala trmino a trmino y se resuelve el sistema

a = a + 2c
a + c = 0
a +c =0

4a + b = b + 2d 2a d = 0 (1) 2c d = 0

c = 3a + 5c
a + 2c =0
c =0

4c + d = 3b + 5d 3b 4c + 4d = 0 3b 4c + 4d = 0
(1) E2 E2 2E1 , E3 E3 E1 .
Como la nica solucin del sistema es

a = 0, b = 0, c = 0 y d = 0, se tiene que
0 0
P = , y como no es inversible, se concluye que B no es semejante a A.
0 0

Ejercicio 3.23. Estdiese si las matrices A =
1 0
0 2
y B =
1 1
0 2
son
semejantes.

Solucin. Se procede como en el ejercicio anterior. Sea P =
a b
c d
, entonces
de la igualdad P B = AP se obtiene

a b 1 1 1 0 a b a a + 2b a b
= =
c d 0 2 0 2 c d c c + 2d 2c 2d
127
Se iguala trmino a trmino y se resuelve el sistema

a=a

b = a
a + 2b = b
c=0

c = 2c
a y d libres
c + 2d = 2d

a a
Por tanto, todas las matrices P de la forma P = , con a, d R y
0 d
ad = 0 (para que P sea inversible) verican las condiciones y, en conclusin, A es
semejante a B.
2.5. Valores propios y vectores propios. Diagonalizacin

3 0 0
Ejercicio 3.24. Se considera la matriz A = 6 4 3.
8 6 5
(a ) Estdiese si los vectores u = (1, 1, 2) y v = (1, 3, 5) son vectores propios
de A.
(b ) Es = 2 un valor propio de A? (utilcese slo la denicin). Y = 1?
(c ) Para algn valor de k el vector (0, 1, k) es un vector propio de A?
(d ) Se puede deducir de los apartados anteriores si A es diagonalizable?
Solucin. (a ) De acuerdo con la denicin (vase 3.17), un vector no nulo u R3

es un vector propio de A si Au = u para algn nmero . Se recuerda que cuando
se utiliza clculo matricial y las bases cannicas, los vectores se escriben como
vectores columna. Por tanto

3 0 0 1 3

Au = 6 4 3 1 = 4 .

8 6 5 2 4
Como no existe tal que (3, 4, 4) = (1, 1, 2), se concluye que u no es un

vector propio de A.
Se procede del mismo modo con v :

3 0 0 1 3
Av = 6 4 3 3 = 9 .
8 6 5 5 15
128
Es claro que Av = (3, 9, 15) = 3 (1, 3, 5) = 3v , por tanto v es un vector propio

de A y el valor propio asociado es = 3.
(b ) Segn la denicin (vase 3.17), es un valor propio si para algn vector
w = 0 se tiene Aw = w. Veamos si existe w = (x, y, z) que cumpla lo anterior
con = 2.

3 0 0 x x 3x = 2x

Aw = 2w 6 4 3
y =2 y 6x 4y 3z = 2y

8 6 5 z z 8x + 6y + 5z = 2z

x=0
x=0
6x 6y 3z = 0
z = 2y
8x + 6y + 3z = 0
Por tanto, todos los vectores w de la forma
(x, y, z) = (0, y, 2y) = y(0, 1, 2)
son los vectores propios asociados al valor 2, y por consiguiente, =2 s es un

valor propio.
(c ) El vector (0, 1, k) es un vector propio de A si A(0, 1, k)t = (0, 1, k) para

. Operando
algn nmero

3 0 0 0 0 0 0 0=0
6 4 3 1 = 1 4 3k = 4 3k =

8 6 5 k k 6 + 5k k 6 + 5k = k
Este sistema no es lineal por la presencia del producto k . El valor = 4 3k

de la segunda ecuacin se sustituye en la tercera,
6+5k = (43k)k 6+5k = 4k 3k 2 3k 2 +9k +6 = 0 k 2 +3k +2 = 0.
Esta ecuacin de grado 2 tiene dos soluciones k = 1 y k = 2.

Si k = 1, entonces = 4 3 (1) = 1 y el vector propio es (0, 1, 1).
Si k = 2, entonces = 4 3 (2) = 2 y el vector propio es (0, 1, 2).
(d ) Recapitulando, en el apartado (a ) se ha obtenido queu1 = (1, 3, 5) es
un vector propio de valor propio 1 = 3 y en el (c ) (el resultado de (b ) est
contenido en el de (c )) que los vectores u2 = (0, 1, 1) y u3 = (0, 1, 2) son
vectores propios de valores propios, respectivamente, 2 = 1 y 3 = 2. Como
129
los valores propios son distintos, por el resultado 3.24, los vectores u1 , u2 , u3 son
linealmente independientes, y por tanto, una base de R3 . Por el resultado 3.23,
puesto que tenemos una base de R3 formada por vectores propios de A, se concluye
que A es diagonalizable y, adems, una diagonalizacin de A y la matriz de paso,
respectivamente, son

3 0 0 1 0 0
D = 0 1 0 y P = 3 1 1 ,
0 0 2 5 1 2
las cuales cumplen D = P 1 AP .
Ejercicio 3.25. Determnense los valores propios de las siguientes matrices y
estdiese si diagonalizan, indicando, en su caso, una diagonalizacin:

5 9 3 2 3 0
(a ) A= , (b ) B= y (c ) C= .
3 7 1 1 1 3
Solucin. (a ) Sabemos que los valores propios de una matriz A son las races del
polinomio caracterstico (vase 3.20). ste es igual a

5 9
1 0 5 t 9
pA (t) = |A tI| = t =
3 7 0 1 3 7 t
= (5 t)(7 t) + 27 = t2 2t 8.
Se resuelve la ecuacin caracterstica t2 2t 8 = 0 y se obtienen las soluciones
t = 2 y t = 4, que son los valores propios. Como la matriz es 22 y tiene 2
valores propios distintos, se deduce que
A es diagonalizable (vase 3.27) y una
2 0
matriz diagonal es .
0 4
(b ) El polinomio caracterstico de la segunda matriz es

3 2 1 0 3 t 2

pB (t) = |B tI| = t = =
1 1 0 1 1 1 t
= (3 t)(1 t) + 2 = t2 4t + 5.
Este polinomio no tiene races (reales) ya que el discriminante de la ecuacin
t2 4t + 5 = 0, b2 4ac = (4)2 4 1 5 = 4, es negativo. Por tanto, B no
tiene valores propios, y en consecuencia, no es diagonalizable.
(c ) El polinomio caracterstico de la tercera matriz es

3 t
0
pC (t) = |C tI| = = (3 t)2 = (t 3)2 .
1 3 t
130
Es claro que la nica raz es t=3 con multiplicidad (algebraica) 2. Slo con esta
informacin no se puede saber si es diagonalizable, se necesita la dimensin del
subespacio propio E(3). ste es el conjunto de todas las soluciones del sistema
homogneo (C 3I)X = 0, donde X = (x, y)t (vase 3.21). Este sistema se
resuelve a continuacin

3 0 1 0 x 0 0 0 x 0 0 0
3 = = =
1 3 0 1 y 0 1 0 y 0 x 0
Igualando trmino a trmino se obtiene x = 0, y libre. Por tanto, el espacio

propio E(3) est formado por todos los vectores de la forma (0, y) = y(0, 1). Es
pues un espacio de dimensin 1 (multiplicidad geomtrica). Como la multiplicidad
algebraica no coincide con la geomtrica, se deduce que C no es diagonalizable
(vase 3.26).
Ejercicio 3.26. Propngase un ejemplo de una matriz que tenga el mismo

polinomio caracterstico que la matriz C del ejercicio anterior y que no sea
semejante a C.
Solucin. Como queremos que no sea semejante a C , vamos a buscar si hay una
matriz diagonal A que tenga el mismo polinomio caracterstico que
C. La matriz
a 0
A ser de la forma A= . Su polinomio caracterstico es
0 b

a t 0
|A tI| = = (a t)(b t) 0 = t2 (a + b)t + ab.
0 b t
El polinomio caracterstico de C es(t 3)2 = t2 6t + 9. Identicando coecientes

se deduce
a+b=6
ab = 9
Despejando en la primera ecuacin b = 6 a y sustituyendo en la segunda a(6
a) = 9. De aqu, a2 6a + 9 = 0, ecuacin cuya nica solucin es a = 3 y por
tanto, b = 3.

3 0
As pues la matriz A = = 3I tiene el mismo polinomio caracterstico
0 3
que C . Sin embargo no es semejante a C . En efecto, si lo fuera, existira una
matriz regular P tal que
C = P 1 AP = P 1 3IP = 3P 1 P = 3I,
131
lo cual es una contradiccin pues es claro que C = 3I . Tambin se podra haber

argumentado del siguiente modo: C A porque si lo fuera, C sera
no es semejante a
diagonalizable y segn se ha visto en el ejercicio anterior, C no es diagonalizable.

27 75
Ejercicio 3.27. Se considera la matriz A = 10 28 .
(a ) Prubese que es diagonalizable y hllense una diagonalizacin y una matriz
de paso.
(b ) Utilcense los resultados obtenidos para calcular A5 .
Solucin. (a ) El polinomio caracterstico de la matriz A es

27 t 75
|A tI| = = (27 t)(28 t) 750 = t2 + t 6.
10 28 t
Las races de este polinomio, que son los valores propios de A, son t1 = 3 y
t2 = 2. Puesto que A es 2 2 y tiene 2 valores
propios distintos, es diagonalizable

3 0
(vase 3.27) y una matriz diagonal es D = .
0 2
Para obtener una matriz de paso P desde A hasta D hay que determinar una
base en cada uno de los espacios propios.
E(3) del valor propio 3 hay que

Para hallar una base del espacio propio
resolver el sistema homogneo (A (3)I)X = 0, donde X = (x, y) (vase 3.21).
t
En general, la matriz A I se obtiene restando a los elementos de la

diagonal principal de A.
En este caso, A (3)I se halla restando 3, es decir, sumando 3, a los
A, y se tiene la ecuacin
elementos de las diagonal de

30 75 x 0 30x 75y = 0 x = 52
= 2x 5y = 0
10 25 y 0 10x 25y = 0 y=
(ntese que en el primer sistema las dos ecuaciones son proporcionales por lo que
se suprime la primera y la segunda se simplica dividiendo entre 5). Por tanto,
los vectores propios asociados al valor propio 3 son todos los de la forma

(x, y) = 52 , = 52 , 1 .
5
Una base de este espacio propio es
2 , 1 . Para evitar denominadores, multiplica-
mos por 2 y resulta (5, 2), que tambin es una base.
132
E(2) del valor propio 2.

A continuacin se halla una base del espacio propio
(A 2I)X = 0. De aqu
Para ello hay que resolver el sistema homogneo

25 75 x 0 25x 75y = 0 x = 3
= x 3y = 0
10 30 y 0 10x 30y = 0 y=
Por tanto, el subespacio propio son los vectores de la forma
(x, y) = (3, ) = (3, 1),

y una base es (3, 1).
Por consiguiente, puesto que las columnas de la matriz P son los vectores
propios, uno para cada valor, siempre que formen una base de R2 , se tiene

5 3
P = ,
2 1
y sabemos que se verica D = P 1 AP (vase 3.23).
(b ) Para la matriz D hallada en el apartado anterior, y en general para las

matrices diagonales, es muy sencillo calcular sus potencias ya que

3 0
2 3 0 (3)2 0
D = = ,
0 2 0 2 0 22

3 2 (3)2 0 3 0 (3)3 0
D =D D= = ,
0 22 0 2 0 23

n (3)n 0 5 243 0
y en general, D = . En particular, D = .
0 2n 0 32
Para hallar A5 se despeja A D = P 1 AP , multiplicando a la
de la igualdad
izquierda por P y a la derecha por P
1 y resulta A = P DP 1 . Con esta expresin
ya es sencillo obtener las potencias de A:
A2 = A A = P DP 1 P DP 1 = P D2 P 1 ,
A3 = A2 A = P D2 P 1 P DP 1 = P D3 P 1 .
Y en general, An = P Dn P 1 . En particular

5 55 31 243 0 1 3
A = PD P =
2 1 0 32 2 5

1215 96 1 3 1407 4125
= = .
486 32 2 5 550 1618
133

3 6
Ejercicio 3.28. Estdiese si la matriz A=
1 2
es diagonalizable y, en
su caso, encuntrense una diagonalizacin y una matriz de paso.
Solucin. El polinomio caracterstico es

3 t 6

|A tI| = = (3 t)(2 t) 6 = t2 + 5t.
1 2 t
Los valores propios deA son las races de este polinomio, es decir t1 = 0 y t2 = 5.
Puesto que A es 2 2 y tiene 2 valores propios distintos, es diagonalizable (vase

0 0
3.27) y una matriz diagonal es D = .
0 5
E(0) del valor propio 0 hay que resolver

Para hallar una base del espacio propio
(A 0 I)X = 0, es decir, AX = 0, o sea la ecuacin
el sistema homogneo

3 6 x 0 3x + 6y = 0 x = 2
= x 2y = 0
1 2 y 0 x 2y = 0 y=
Por tanto, una base del espacio propio E(0) es (2, 1).
Ahora hallamos una base del espacio propio E(5) del valor propio 5. Hay
que resolver el sistema homogneo (A (5)I)X = 0, o sea

2 6 x 0 2x + 6y = 0 x = 3
= x + 3y = 0
1 3 y 0 x + 3y = 0 y=
Por tanto, una base del espacio propio E(5) es (3, 1).

2 3
En consecuencia, una matriz de paso desde A hasta D es P = .
1 1
NOTA. El espacio propio del valor propio 0 coincide con el ncleo de la aplica-
cin lineal denida por la matriz A. Y en general, el espacio propio del valor propio
coincide con el ncleo de la aplicacin lineal AI , esto es, E() = ker(AI).

3 3 2
Ejercicio 3.29. Estdiese si la matriz A = 2 2 2 es diagonalizable
6 3 5
y, en su caso, encuntrense una diagonalizacin y una matriz de paso.
134

3 t
3 2 3 t
0 3 t
(1)
|A tI| = 2 2 t 2 = 2 2 t 2
6 3 5 t 6 3 5 t

1 0 1 1 0 0
(2) (3)
= (3 t) 2 2 t 2 = (3 t) 2 2 t 0
6 3 5 t 6 3 1 t
(4)
= (3 t)(2 t)(1 t).
(1) F1 F1 + F3 . (2) Se saca factor a 3t en F1 . (3) C3 C 3 C 1 .

(4) Se desarrolla por la la 1.
Los valores propios de A son las races de este polinomio, que son t1 = 3,
t2 = 2 y t3 = 1. Puesto que A es 33 y tiene 3 valores propios distintos, es

3 0 0
diagonalizable (vase 3.27) y una matriz diagonal es D = 0 2 0 .
0 0 1
Una base del espacio propio E(3) del valor propio 3 se halla resolviendo la
ecuacin (A 3I)X = 0, o sea la ecuacin

6 3 2 x 0 6x + 3y 2z = 0
2 1 2 y = 0 2x y 2z = 0

6 3 2 z 0 6x 3y + 2z = 0

x=
(1) 4x + 4y = 0 (2)
y=
2x y 2z = 0
z = 3
2
(1) Como E3 = E1 , se suprime E3 , E1 E1 E2 .

(2) Se despejan y, z en funcin de x = .

Por tanto, una base del espacio propio E(3) es 1, 1, 3
2 , o bien, multiplicando
por 2, el vector (2, 2, 3).
135
ecuacin (A 2I)X = 0, es decir

5 3 2 x 0 5x + 3y 2z = 0
2 0 2 y = 0 2x 2z = 0

6 3 3 z 0 6x 3y + 3z = 0

5x + 3y 2z = 0 x=
(1) (2)
2x 2z = 0 y=

x +z =0 z =
(1) E3 E3 + E1 .
(2) Como E2 = 2E3 , se suprime E2 y se despejan y, z en funcin de x = .
Por consiguiente, una base del espacio propio E(2) es (1, 1, 1).
E(1) del valor
Por ltimo, hallamos una base del espacio propio propio 1
resolviendo la ecuacin(A (1)I)X = 0, esto es

2 3 2 x 0 2x + 3y 2z = 0
2 3 2 y = 0 2x + 3y 2z = 0

6 3 6 z 0 6x 3y + 6z = 0

x=
(1) 2x + 3y 2z = 0 (2)
y=0
4x + 4z = 0
z =
(1) Como E2 = E1 , se suprime E 2 , E 3 E3 + E 1 .
Por tanto, una base del espacio propio E(1) es (1, 0, 1).
En consecuencia, los vectores de las bases de los tres espacios propios, vistos
como vectores columnas, dan lugar a la matriz de paso desde
A hasta D, esto es
2 1 1
P = 2 1 0 . Esta matriz, segn sabemos, cumple que D = P 1 AP .
3 1 1
NOTA. Para determinar el polinomio caracterstico, el clculo del determi-
nante de la matriz A tI , aunque algo laborioso, puede hacerse por la Regla de
Sarrus y se obtiene
p(t) = t3 + 4t2 t 6.
Para hallar una raz de este polinomio de grado 3, se prueba entre los divisores del
trmino independiente que son 1, 2, 3 y 6. Resulta p(1) = 0 y p(1) = 0.
136
Con una raz ya es suciente, pues como es grado 3, al dividirlo entre t + 1, el

cociente es de grado 2 y se pueden hallar sus races por la frmula de la ecuacin
de grado 2. As pues, se hace la divisin entre t+1 por la regla de Runi
1 4 1 6
1 1 5 6
1 5 6 |0
y resulta
p(t) = t3 + 4t2 t 6 = (t + 1)(t2 + 5t 6).
Las otras races ya se obtienen fcilmente resolviendo la ecuacin t2 + 5t 6 = 0
y son 3 y 2.

11 8 8
4 4 1

11 t 8 8 3 t 3 t 0
(1)

|A tI| = 8 5t
8 = 8 5t 8
4 4 1 t 4 4 1 t

1 1 0 1 0 0
(2) (3)

= (3 t) 8 5 t
8 = (3 t) 8 3 t 8
4 4 1 t 4 0 1 t
(4)
= (3 t)(3 t)(1 t) = (t + 3)2 (1 t).
(1) F1 F1 + F2 . (2) Se saca factor a 3 t en F1 . (3) C2 C2 C 1 .

Las races de este polinomio, que son los valores propios de A, son t1 = 3
y t2 = 1 cuyas multiplicidades (algebraicas) son 2 y 1, respectivamente. Para
decidir si A es diagonalizable, por el criterio 3.26, es suciente estudiar la dimen-
sin del espacio propio E(3) del valor propio 3, ya que al ser 3 la nica
raz de multiplicidad mayor que 1 es la nica que podra no vericar la condicin
multiplicidad algebraica = multiplicidad geomtrica. Ntese que cuando la mul-
tiplicidad algebraica es 1, forzosamente la multiplicidad geomtrica es 1 tambin
(vase 3.25).
137
Hallemos una base del espacio propio E(3) del valor propio 3 resolviendo
la ecuacin (A (3)I)X = 0:

8 8 8 x 0 8x 8y 8z = 0
8 8 8 y = 0 8x + 8y + 8z = 0

4 4 4 z 0 4x + 4y + 4z = 0

(1) (2)
x =
x+y+z =0 y=

z=
(1) Como las 3 ecuaciones son equivalentes, se suprimen E1 y E2 y se simplica
E3 dividiendo entre 4. (2) Se despeja x en funcin de y = y z = .
Por tanto, los vectores de E(3) son todos los de la forma
(x, y, z) = ( , , ) = (1, 1, 0) + (1, 0, 1),

y, consecuentemente, una base del espacio propioE(3) es {(1, 1, 0), (1, 0, 1)}.
Puesto que su dimensin es 2 = multiplicidad algebraica, se concluye que A es

3 0 0
diagonalizable (vase 3.26). Una diagonalizacin de A es D = 0 3 0.
0 0 1
Para determinar la matriz de paso P falta solamente hallar una base del
espacio propio E(1) del valor propio 1. Para ello se resuelve la ecuacin (AI)X =
0:
12 8 8 x 0 12x 8y 8z = 0
8 4 8 y = 0 8x + 4y + 8z = 0

4 4 0 z 0 4x + 4y =0

(1)
3x + 2y + 2z = 0 (2) x =
4x 4y =0 y =

x+y =0 z = 1
2
(1) E2 E2 + E1 , E1 E1 /(4), E3 E3 /4.
(2) Como E2 = (4)E3 , se suprime E2 y se despejan y, z en funcin de x = .
1

Por tanto, el vector 1, 1, 2 es una base de E(1). Multiplicndolo por 2,
se tiene como base el vector (2, 2, 1), que ser la tercera columna de la matriz
de paso P.
En consecuencia, seleccionando la base de
E(3)
y la de E(0) como columnas
1 1 2
de la matriz P se tiene que P = 1 0 2.
0 1 1
138
NOTA. Una diagonalizacin de una matriz A, cuando exista, es una matriz

diagonal D que no es nica ya que se puede cambiar el orden de los elementos
de dicha diagonal. Fijada D, la matriz de paso P tampoco es nica, en cada
espacio propio se puede elegir la base que se quiera, y un espacio vectorial tiene
innitas bases. El orden de las columnas de P viene dado por el orden en que
estn colocados los valores propios en D.

4 4 1
6 2 4

4 t 4 1 1 t 1 t 0
(1)

|A tI| = 3 3 t
1 = 3 3 t 1
6 2 4 t 6 2 4 t

1
1 0 1
0 0
(2) (3)
= (1 t) 3 3 t 1 = (1 t) 3 t 1
6 2 4 t 6 4 4 t
(4)
= (1 t)(4t + t2 + 4) = (1 t)(t + 2)2 .
(1) F1 F1 + F2 . (2) Se saca factor a 1t en F1 . (3) C2 C2 C 1 .

Las races de este polinomio, que son los valores propios de A, son t1 = 1 y t2 =
2 cuyas multiplicidades (algebraicas) son 1 y 2, respectivamente. Para decidir si
A es diagonalizable, como qued claro en el ejercicio anterior, es suciente estudiar
la dimensin del espacio propio E(2) del valor propio 2.
Una base del espacio propio E(2) se halla resolviendo la ecuacin (A

(2)I)X = 0:

6 4 1 x 0 6x + 4y z = 0
3 1 1 y = 0 3x y + z = 0

6 2 2 z 0 6x + 2y 2z = 0

x=
(1) 3x + 3y = 0 (2)
y =
3x y + z = 0
z = 2
139
(1) Como E3 = (2)E2 , se suprime E3 , E1 E1 + E2 .

Por tanto, una base de E(2) es {(1, 1, 2)} y su dimensin es 1. En conse-
cuencia, como es distinta de la multiplicidad algebraica, se deduce que A no es
diagonalizable (vase 3.26).
Ejercicio 3.32. Sea p(t) = t3 +2t+4 el polinomio caracterstico de una matriz

A. Indquense, de las siguientes, las armaciones correctas: (a ) A es de dimensin
4 4. (b ) 2 es un valor propio de A. (c ) A diagonaliza. (d ) El determinante de
A es 4.
Solucin. (a ) El grado del polinomio caracterstico es igual al orden de la matriz

cuadrada, por tanto, A es de dimensin 3 3, y por consiguiente, (a ) es falsa.
(b ) De acuerdo con 3.20, un nmero es un valor propio de A si y slo si

es una raz del polinomio caracterstico. Veamos pues si 2 p(t): p(2) =
es raz de
23 + 2 2 + 4 = 8 + 4 + 4 = 0. Luego 2 es una raz, y en consecuencia, 2 es un
valor propio de A. (b ) es cierta.
(c ) Se hallan los valores propios de A resolviendo la ecuacin p(t) = 0. Puesto

que 2 es una raz, se factoriza aplicando la regla de Runi:
1 0 2 4
2 2 4 4
1 2 2 |0
y se obtiene
p(t) = t3 + 2t + 4 = (t 2)(t2 2t 2).
Se resuelve la ecuacin t2 2t 2 = 0 y resulta que no tiene soluciones (reales)

porque el discriminante de esta ecuacin es b2 4ac = (2)2 4 (1) (2) =
4 < 0. Como la nica raz de p(t) es 2 con multiplicidad 1, se sigue que A
no es diagonalizable. Obsrvese que si A fuese diagonalizable sera semejante a
una matriz diagonal D con valores en la diagonal 1 , 2 , 3 (no necesariamente
distintos) y el polinomio caracterstico debera tener 3 races, contada cada una
tantas veces como indique su multiplicidad. En conclusin, (c ) es falsa.
(d ) El polinomio caracterstico viene dado por p(t) = |A tI|. Si se elige el

valor t = 0, resulta
|A| = p(0),
140
esto es, el determinante de A es igual al trmino independiente del polinomio

caracterstico. En este caso, p(0) = 4 = |A|, luego (d ) es correcta.
Ejercicio 3.33. Sean A y B las matrices

a 0 b 1 0 0
A = 2 b c , B = 2 2 0 ,
0 a c 3 1 2
donde A a, b, c R.
depende de los parmetros
(a ) Hllense los valores de a, b, c para que A tenga como vector propio a v =
(1, 2, 2), asociado al valor propio = 1.
(b ) Determnese si la matriz B es semejante a la matriz A para los valores de
a, b y c obtenidos en el apartado anterior.
Solucin. (a ) La matriz A tiene como vector propio a v = (1, 2, 2) con autovalor

asociado = 1 si se cumple que Av = v . Luego hay que resolver el sistema

a 0 b 1 1 a + 2b = 1
2 b c 2 = 2 2b 2c = 4

0 a c 2 2 2a + 2c = 2

a + 2b = 1 a + 2b = 1 a = 5
(1) (2)
2b 2c = 4 2b 2c = 4 c=4

4b + 2c = 0 2b = 4 b=2
(1) E3 E3 2E1 . (2) E3 E3 + E2 .
Por tanto, la matriz A resultante es

5 0 2
A= 2 2 4 .
0 5 4
(b ) La ecuacin caracterstica de la matriz B es |B tI| = 0, donde I es la

matriz identidad de dimensin 3. Calculando,

1t 0 0

|B tI| = 2 2t 0 = (1 t)(2 t)2 .

3 1 2 t
Luego la ecuacin caracterstica de B es (1 t)(2 t)2 = 0. Si B fuese semejante

a A, ambas matrices tendran la misma ecuacin caracterstica (vase 3.19) y, en
141
particular, los mismos autovalores, que son las soluciones de dicha ecuacin. Sin
embargo, para los valores dea, b y c obtenidos en el apartado anterior, = 1 es
autovalor de A, pero claramente no es autovalor de B (de hecho, los autovalores
de B son 1 = 1 y 2 = 2). Por consiguiente, se deduce que A y B no son matrices
semejantes.
Ejercicio
3.34.Estdiese en funcin de los parmetros a, b R si la matriz
a 1 b
A = 0 2 0 es diagonalizable.
0 1 1

a t
1 b
(1)
|A tI| = 0 2t 0 = (a t)(2 t)(1 t).
0 1 1 t
(1) Se desarrolla por C1 .
Es claro que los autovalores son 1 = 1, 2 = 2 y 3 = a. Vamos a distinguir

varios casos segn que a coincida o no con alguno de los dos primeros autovalores.
Caso 1. Si a = 1 y a = 2, entonces A tiene 3 autovalores distintos y, por
tanto, es diagonalizable.
Caso 2. Si a = 1, entonces A tiene los autovalores 1 y 2 con multiplicidades

2 y 1, respectivamente. Para decidir si A es diagonalizable hay que hallar la
dimensin del espacio propio E(1) asociado al valor propio 1. Con a = 1, se
tiene que

1 1 b 0 1 b
A= 0 2 0 y A (1)I = A + I = 0 3 0 .
0 1 1 0 1 0
Por tanto, la ecuacin (A (1)I)X = 0, con X = (x, y, z)t , da lugar al sistema

y + bz = 0
bz = 0
3y =0
y=0
y =0
Subcaso 2.1. Si b = 0, entonces de la 1a ecuacin se sigue que z = 0, y como

a
en la 2 ecuacin y = 0, los vectores de E(1) son todos los de la forma
(x, y, z) = (x, 0, 0) = x(1, 0, 0).
142
Una base de E(1) es {(1, 0, 0)} y su dimensin es 1. Luego A no diagonaliza.
Subcaso 2.2. Si b = 0, entonces la 1

a ecuacin es 0=0 y se puede suprimir y
slo queda la ecuacin y = 0 (x, z libres). Por tanto, los vectores de E(1) son
todos los de la forma
(x, y, z) = (x, 0, z) = x(1, 0, 0) + z(0, 0, 1).
Una base de E(1) es {(1, 0, 0), (0, 0, 1)} y su dimensin es 2. Luego A diagonaliza.
Caso 3. Si a = 2, entonces A tiene los autovalores 1 y 2 con multiplicidades
1 y 2, respectivamente. Para decidir si A es diagonalizable hay que hallar la
dimensin del espacio propio E(2) asociado al valor propio 2. Con a = 2, se tiene
que

2 1 b 0 1 b
A = 0 2 0 y A 2I = 0 0 0 .
0 1 1 0 1 3
Por tanto, la ecuacin (A 2I)X = 0, con X = (x, y, z)t da lugar al sistema

y + bz = 0 (1) y 3z = 0

y 3z = 0 (b + 3)z = 0
(1) E1 E2 , E2 E1 E2 .
Subcaso 3.1. Si b = 3, entonces de la 2

a ecuacin se sigue que z = 0, se
a
sustituye en la 1 y se tiene y = 0 (x es libre). Por tanto, los vectores de E(2)
son todos los de la forma (x, 0, 0) = x(1, 0, 0). Por consiguiente, una base de
E(2) es {(1, 0, 0)} y su dimensin es 1. En consecuencia, como no coincide con la
multiplicidad algebraica, A no es diagonalizable.
b = 3, entonces la 2a ecuacin es 0 = 0 y se puede suprimir

Subcaso 3.2. Si
y slo queda la ecuacin y 3z = 0, es decir, y = 3z (x, z libres). Por tanto, los
vectores de E(2) son todos los de la forma
(x, y, z) = (x, 3z, z) = x(1, 0, 0) + z(0, 3, 1).
Luego, una base de E(2) es {(1, 0, 0), (0, 3, 1)} y su dimensin es 2, que coincide
con la multiplicidad de la raz 2, y por consiguiente, A es diagonalizable.
En la Tabla 3.1 se resumen los resultados obtenidos.
143
a b A diagonaliza?
a = 1, 2 b S
a = 1 b = 0 No
b=0 S
a=2 b = 3 No
b = 3 S
Tabla 3.1. Resumen de la discusin del Ejercicio 3.34

7 0 1 4
0 1 0 0
Ejercicio 3.35. Estdiese si la matriz A=
0 0 3 0
es diagonali-
6 0 1 3
zable.

7 t 0 1 4
7 t 1 4
0 1 t 0 0 (1)
|A tI| = = (1 t) 0 3 t 0
0 0 3 t 0
6
6 1 3 t
0 1 3 t

(2) 7 t 4
= (1 t)(3 t) = (1 t)(3 t)[(7 t)(3 t) + 24]
6 3 t
= (1 t)(3 t)(t2 + 4t + 3) = (t + 1)2 (t + 3)2 .
(1) Se desarrolla por C2 . (2) Se desarrolla por F2
Las races de este polinomio, que son los valores propios de A, son t1 = 1 y
t2 = 3 con multiplicidades (algebraicas) 2 y 2, respectivamente. Hay que hallar
la dimensin de los espacio propios E(1) y E(3)
ecuacin (A (1)I)X = 0:

6 0 1 4 x 0
0 0 0 0 y 0 6x + z + 4t = 0 (1)
= x = 23 t
0 0 2 0 z 0 2z = 0
z=0
6x + z + 4t = 0
6 0 1 4 t 0
(1) Como E3 = E1 , se suprime E3 y se despeja x en funcin de t (y y t son
libres).
144
Los vectores de E(1) son todos los de la forma
2 2
(x, y, z, t) = 3 t, y, 0, t = y(0, 1, 0, 0) + t 3 , 0, 0, 1 .
$
Por tanto, una base de E(1) es (0, 1, 0, 0), 23 , 0, 0, 1 y su dimensin es 2.
No se puede descartar que A sea diagonalizable porque coincide con la multipli-
cidad.
Una base del espacio propioE(3) del valor propio 3 se halla resolviendo la
ecuacin (A (3)I)X = 0:

4 0 1 4 x 0
0 2 0 0 y 0 4x + z + 4t = 0
= 2y = 0
0 0 0 0 z 0
6x + z + 6t = 0
6 0 1 6 t 0

4x + z + 4t = 0
(1)
z=0
y=0 y=0

2x + 2t = 0 x=t
(1) E3 E3 E1 , t es libre.
Los vectores de E(3) son todos los de la forma
(x, y, z, t) = (t, 0, 0, t) = t(1, 0, 0, 1).
Por tanto, una base de E(3) es {(1, 0, 0, 1)} y su dimensin es 1. Como no

coincide con la multiplicidad de la raz 3, se concluye que A no es diagonalizable.
145
Tema 4
FUNCIONES DE UNA VARIABLE
El conjunto de los nmeros reales
4.1. Orden de R. Sobre el conjunto de los nmeros reales est denida la relacin
de orden (menor o igual que). Dados x, y, z R, se verica
1. xx (propiedad reexiva),
2. Si xy y y x, entonces x=y (propiedad antisimtrica),
3. Si xy y y z, entonces xz (propiedad transitiva),
4. O bien x y, o bien yx (orden total).
4.2. Intervalos en R. Sean a, b R, con a < b. A travs de la relacin de orden

anterior se denen los siguientes conjuntos, llamados intervalos:
(a, b) = {x R : a < x < b} (intervalo abierto),
[a, b] = {x R : a x b} (intervalo cerrado),
[a, b) = {x R : a x < b}, (a, b] = {x R : a < x b},
(a, +) = {x R : x > a}, (, a) = {x R : x < a} (intervalos abiertos),
[a, +) = {x R : x a}, (, a] = {x R : x a} (intervalos cerrados).
Para denir el concepto de distancia entre nmeros reales, es necesario intro-

ducir previamente la funcin valor absoluto.
4.3. Valor absoluto. El valor absoluto es la funcin | | : R [0, +) denida

del siguiente modo:

x si x0
|x| = (4.1)
x si x<0
147
4.4. Propiedades del valor absoluto. Sean x, y R. Se cumplen las siguientes

propiedades:
1. |x| 0,
2. |x| = 0 x = 0,
3. |x y| = |x| |y|,
4. |x + y| |x| + |y| (desigualdad triangular),
5. |x| y y x y .
4.5. Distancia entre dos nmeros reales. Dados x, y R, la distancia entre x e y
es el valor d(x, y) := |x y|.
4.6. Recta ampliada. Se dene la recta ampliada como el conjunto R = R
{, +}. En R se mantienen las mismas operaciones que en R y adems se
tiene que
x + (+) = +, x R\{}, x + () = , x R\{+},
x (+) = +, x (0, +], x (+) = , x [, 0),
() x = , x (0, +], () x = +, x [, 0),

x
= 0, x R, x
0 = , x R\{0},
x+ = 0, x (0, 1), x+ = +, x (1, +],
(+)x = +, x (0, +], (+)x = 0, x [, 0).
Sin embargo, hay operaciones que no estn denidas para ciertos elementos de
R, dando lugar a indeterminaciones, las cuales se recogen en el siguiente punto.
4.7. Indeterminaciones.
0
+ + (), 0, , , 00 , 1 , (+)0 .
0
4.8. Cota de un conjunto. Sea A R un conjunto no vaco. Se dice que un punto
cR es una cota superior del conjunto A si ac para todo a A.
Anlogamente, un punto cR es una cota inferior de A si ca para todo
a A.
148
4.9. Conjunto acotado. Sea A R un conjunto no vaco. Se dice que A est

acotado superiormente si existe una cota superior de A. El conjunto A est acotado
inferiormente si existe una cota inferior de A.
Si el conjunto A est acotado superior e inferiormente, entonces se dice que A
es un conjunto acotado.
4.10. Supremo e nmo de un conjunto. Dado un conjunto no vaco A R, se dice

que un nmero real, que se denota como sup A, es el supremo de A, si satisface
las dos propiedades siguientes:
1. sup A es una cota superior de A,
2. sup A c, para toda cota superior c de A.
Es decir, sup A, si existe, es la menor de las cotas superiores de A.

Si adems se cumple que sup A A, entonces se dice que sup A es el mximo
de A, y se denota, en este caso, como max A.
Anlogamente, un nmero real, que se denota como nf A, es el nmo de A,

si verica las siguientes propiedades:
1. nf A es una cota inferior de A,
2. c nf A, para toda cota inferior c de A.
Por tanto, nf A, si existe, es la mayor de las cotas inferiores de A.

Si se cumple adems que nf A A, entonces nf A se denomina mnimo de A
y se denota como mn A.
4.11. Axioma del supremo. Sea A R un conjunto no vaco. Si A est acotado
superiormente, entonces existe sup A.
Anlogamente, si A est acotado inferiormente, entonces existe nf A.
Sucesiones de nmeros reales

4.12. Sucesin. Una sucesin de nmeros reales {xn } es una aplicacin que asocia
a cada nmero natural n un nmero real xn .
4.13. Lmite de una sucesin. Sea {xn } una sucesin.
149
(a) La sucesin {xn } tiene lmite l R, y se denota lm xn = l, si para cada

n
>0 existe n0 N tal que para todo n n0 se tiene que |xn l| < .
(b) El lmite de {xn } es +, si para cada >0 existe n0 N tal que x n > ,
para todo n n0 .
(c) El lmite de {xn } es , si lm xn = +.

n
Si la sucesin {xn } tiene lmite nito, se dice que {xn } es convergente.
4.14. Unicidad del lmite. El lmite de una sucesin convergente es nico.

4.15. Propiedades del lmite. Sean {xn } e {yn } dos sucesiones. Si {xn } y {yn }
son convergentes, entonces
(a) lm (xn yn ) = lm xn lm yn ,
n n n
% & % &
(b) lm (xn yn ) = lm xn lm yn ,
n n n
(c) Si yn = 0, para todo nN y lm yn = 0, entonces

n
xn lm xn
= n .
lm
n yn lm yn
n
% & lm yn
(d) lm (xynn ) = lm xn n , si xn 0 para todo n N y no resulta una
n n
indeterminacin.
4.16. Sucesin acotada. Se dice que una sucesin {xn } es acotada si existe un
nmero real M >0 tal que
|xn | M, para todo n N.
4.17. Teorema. Toda sucesin convergente es acotada.

4.18. Propiedad del emparedado. Sean {xn }, {yn } y {zn } tres sucesiones de n-
meros reales tales que yn xn zn , para todo n N. Si lm yn = lm zn = l,
n n
entonces lm xn = l.
n
Como consecuencia se tienen los siguientes resultados.
150
4.19. Teorema. Sean {xn } e {yn } dos sucesiones.

(a) Si lm yn = 0 y |xn | yn , para todo n N, entonces lm xn = 0.
n n
(b) Si lm xn = 0 y {yn } es acotada, entonces lm (xn yn ) = 0.

n n
(c) Criterio de comparacin. Si n

lm xn = + y x n yn , para todo n N,
entonces lm yn = +.
n
4.20. Sucesiones montonas.

(a) Se dice que {xn } es montona creciente (respectivamente, estrictamente
creciente) si xn xn+1 , para todo n N (respectivamente, xn < xn+1 ,
para todo n N).
(b) Se dice que {xn } es montona decreciente (respectivamente, estrictamente

decreciente), si xn xn+1 , para todo n N (respectivamente, xn > xn+1 ,
para todo n N).
(c) La sucesin {xn } es constante si xn = xn+1 , para todo n N.
Para sucesiones montonas el recproco del resultado 4.17 tambin se cumple:
4.21. Teorema. Sea {xn } una sucesin montona. Entonces, {xn } es convergente
si y slo si es acotada.
La siguiente propiedad es til para calcular lmites con la indeterminacin 00

0
(+) .
4.22. Sean {xn } e {yn } dos sucesiones, donde {xn } es de trminos positivos. Se
tiene que
yn lm yn ln(xn )
lm xynn = lm eln(xn ) = lm eyn ln(xn ) = en .
n n n
El siguiente resultado permite calcular lmites con la indeterminacin 1 .

4.23. Sea {xn } una sucesin. Si lm xn = , entonces
n
xn
1
lm 1+ = e.
n xn
151
Lmites de funciones reales

En lo que sigue, se considera que I es un intervalo de la recta real y se denota
por
I= menor intervalo cerrado que contiene a I,

I= mayor intervalo abierto contenido en I.

Por ejemplo, si I = (a, b], con a, b R, a < b, entonces I = [a, b] y I = (a, b).
4.24. Lmite de una funcin en un punto. Sean f : I R y x0 I .
(a) Se dice que f tiene lmite lR en x0 , y se denota lm f (x) = l, si para
xx0
cada > 0 existe > 0 tal que si x I y 0 < |x x0 | < , entonces
|f (x) l| < .
(b) El lmite de f en x0 es +, si para cada > 0 existe > 0 vericando que

f (x) > , para todo x I tal que 0 < |x x0 | < .
(c) El lmite de f en x0 es , si lm f (x) = +.

xx0
4.25. Lmite en el innito. Sea a R.

(a) La funcin f : [a, +) R tiende hacia l R cuando x tiende a +, y se
denota por lm f (x) = l , si para cada > 0 existe > 0 tal que si x I
x+
y x > , entonces |f (x) l| < .
(b) La funcin f : (, a] R tiende hacia l R cuando x tiende a , y se

denota por lm f (x) = l, si para cada > 0 existe > 0 tal que si x I
x
y x < , entonces |f (x) l| < .
4.26. Unicidad del lmite. El lmite de una funcin, si existe, es nico.
4.27. Lmite lateral. Sean f : I R y x0 I . Se dice que f tiene lmite por
la izquierda lR en x0 , y se denota lm f (x) = l, si lm f|I(,x0 ) (x) = l,
xx
0
xx0
donde f|I(,x0 ) denota la funcin f restringida al conjunto I (, x0 ).
De modo anlogo, f tiene lmite por la derecha l R en x0 , y se denota

lm f (x) = l, si lm f|I(x0 ,+) (x) = l.
xx+
0
xx0
152

4.28. Sean f : I R, x0 I y l R. El lmite de f en x0 existe y es igual a l si
y slo si existen los lmites laterales de f en x0 y son iguales a l , es decir,
lm f (x) = l lm f (x) = lm f (x) = l.

xx0 xx
0 xx+
0
Como consecuencia, si los lmites laterales en x0 son distintos, o alguno no existe,

entonces no existe el lmite de f en x0 .
4.29. Propiedades del lmite. Sean f, g : I R, x0 I y R. Si existen

lm f (x) y lm g(x), entonces
xx0 xx0
(a) lm f (x) = lm f (x),

xx0 xx0
(b) lm (f (x) g(x)) = lm f (x) lm g(x),

xx0 xx0 xx0

(c) lm (f (x) g(x)) = lm f (x) lm g(x) ,
xx0 xx0 xx0
(d) si g(x) = 0, para todo x I, entonces
lm f (x)
f (x) xx0
lm = ,
xx0 g(x) lm g(x)
xx0
(e) si f (x) > 0, para todo x I, entonces

% & lm g(x)
xx0
lm f (x)g(x) = lm f (x) ,
xx0 xx0
siempre y cuando los lmites en (a)-(e) no den lugar a una indeterminacin. Estas
propiedades se verican tambin para lmites en el innito y para lmites laterales.
4.30. Propiedad del emparedado. Sean f : I R, x0 I y g y h dos funciones

tales que I dom g , I dom h y g(x) f (x) h(x), para todo x I , x = x0 .
Si lm g(x) = lm h(x) = l R, entonces lm f (x) = l.
xx0 xx0 xx0
Esta propiedad tambin se satisface considerando lmites en el innito. Como

consecuencia, se tienen los siguientes resultados.
153
4.31. Teorema. Sean f : I R, x0 I y g una funcin tal que I dom g.

(a) Si lm g(x) = 0 y |f (x)| g(x), para todo x I, entonces lm f (x) = 0.
xx0 xx0
(b) Si lm f (x) = 0 y g est acotada en un intervalo abierto J I que contiene

xx0
a x0 , es decir, existe M > 0 tal que |g(x)| M , para todo x J, entonces
lm f (x) g(x) = 0.
xx0
Para calcular lmites con la indeterminacin 1 es necesario el resultado que

se muestra a continuacin.
4.32. Sea f :IR y x0 I . Si lm f (x) = , entonces

xx0
f (x)
1
lm 1+ = e.
xx0 f (x)
La igualdad anterior tambin se verica para lmites cuando x .
El siguiente resultado relaciona los lmites de funciones con los lmites de

sucesiones y es muy til para demostrar que el lmite de una funcin en un punto
de R no existe.
4.33. Sean f : I R y x0 I . Se tiene que lm f (x) = l R si y slo si

xx0
lm f (xn ) = l para toda sucesin {xn } I tal que lm xn = x0 .
n n
Como caso particular, si lm f (x) = l R, entonces lm f (n) = l. La

x+ n
propiedad tambin es cierta para lmites cuando x .
4.34. Asntotas de una funcin. Sea f : I R una funcin y x0 , y0 , m, n R.

(a) Se dice que la recta x = x0 es una asntota vertical de f si
lm f (x) = o lm f (x) = .
xx
0 xx+
0
(b) Se dice que la recta y = y0 es una asntota horizontal de f si
lm f (x) = y0 o lm f (x) = y0 .
x x+
154
(c) Se dice que la recta y = mx + n es una asntota oblicua de f si
f (x)
lm = m, lm (f (x) mx) = n, o
x x x
f (x)
lm = m, lm (f (x) mx) = n.
x+ x x+
Funciones continuas
4.35. Continuidad en un punto. Una funcin f : I R es continua en un punto
x0 I si
lm f (x) = f (x0 ).
xx0
En caso contrario se dice que f es discontinua en x0 .
4.36. Se dice que una funcin f :IR es continua en un conjunto AI si es

continua en cada punto x0 A.
En los dos resultados siguientes se describen propiedades de las funciones

continuas en un punto.
4.37. Seanf, g : I R. Si f y g son continuas en x0 I , entonces f g y

f g son continuas en x0 . Adems, si g(x) = 0, para todo x I , la funcin fg es
tambin continua en x0 .
4.38. Sean f : I R y g : J R, donde f (I) J . Si f es continua en x0 I y

g es continua en f (x0 ), entonces g f es continua en x0 .
A continuacin se enuncian tres conocidos teoremas sobre continuidad, que

se reeren a importantes propiedades que cumple una funcin continua en un
intervalo cerrado [a, b] R. As pues, se considera en estos resultados una funcin
f : [a, b] R.
4.39. Teorema de Bolzano. Si f es continua en [a, b] y f (a) f (b) < 0 (o equiva-

lentemente, si f (a) y f (b) tienen distinto signo), entonces existe c (a, b) tal que
f (c) = 0.
4.40. Teorema de los valores intermedios. Si f es continua en [a, b], entonces para
todo d R tal que f (a) < d < f (b) o f (b) < d < f (a) existe c (a, b) que verica
f (c) = d.
155
4.41. Teorema de Bolzano-Weierstrass. Si f : [a, b] R es una funcin continua,

entonces f alcanza el valor mnimo y el valor mximo en [a, b]. Es decir, existen
c, d [a, b] tales que
f (c) f (x) f (d), para todo x [a, b].
En el siguiente apartado se presenta un procedimiento para determinar de

forma aproximada soluciones de la ecuacin f (x) = 0, siendo f continua en [a, b].
Este procedimiento se conoce como mtodo de la biseccin y consiste en aplicar
recurrentemente el teorema de Bolzano.
4.42. Mtodo de la biseccin. Para aplicar el mtodo de la biseccin se parte

de un intervalo cerrado [a, b] en el que se satisfaga el Teorema de Bolzano, el
cual garantiza la existencia de al menos una solucin de la ecuacin f (x) = 0 en
[a, b]. El mtodo de la biseccin permite obtener una aproximacin a una de esas
soluciones tan buena como se quiera. Este mtodo consiste en lo siguiente:
1. Se divide el intervalo [a, b] en los subintervalos [a, c1 ] y [c1 , b], donde c1 :=

a+b
2 es el punto medio de [a, b].
2. Se calcula f (c1 ). Puede ocurrir uno de los tres casos siguientes:
2.1. f (c1 ) = 0. Entonces c1 es solucin de la ecuacin f (x) = 0, y se

concluye.
2.2. f (a)f (c1 ) < 0. En este caso, aplicando el teorema de Bolzano se garan-
tiza la existencia de una solucin en [a, c1 ], y se ha acotado la bsqueda
de soluciones a un intervalo de longitud la mitad que el intervalo [a, b].
2.3. f (c1 )f (b) < 0. Entonces por el teorema de Bolzano existe una solucin
en el intervalo [c1 , b].
3. Se repiten los pasos 1 y 2 para el intervalo [a, c1 ] si tuvo lugar el caso 2.2
o para [c1 , b] si ocurri el caso 2.3, hasta obtener una aproximacin a la
solucin con un error tan pequeo como se quiera.
4.43. En la n-sima iteracin del mtodo de la biseccin se obtiene una aproxi-

ba
macin cn a una solucin c de f (x) = 0 con un error menor que
2n , es decir,
ba
|cn c| < .
2n
156
Funciones derivables
4.44. Funcin derivable. Derivada. Se dice que una funcin f : I R es derivable

en un punto x0 I si existe y es nito el lmite
f (x0 + h) f (x0 ) f (x) f (x0 )

f (x0 ) := lm = lm .
h0 h xx0 x x0
El valor f (x0 ) es la derivada de f en el punto x0 .

4.45. Se dice que la funcin f :I R es derivable en un conjunto A I, si es
derivable en cada punto x0 A.
4.46. Interpretacin geomtrica de la derivada y recta tangente. La derivada de

una funcin f : I R en un punto x0 I es la pendiente de la recta tangente a
la grca de f en el punto (x0 , f (x0 )). Dicha recta tangente tiene por ecuacin
y = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ).
Intuitivamente, f es derivable en x0 si cambia de forma suave, sin formar un

pico, en las proximidades de este punto, lo que signica que en un entorno de x0
la grca de f se aproxima a la recta tangente en (x0 , y0 ), siendo y0 = f (x0 ).

4.47. Teorema. Si f : I R es derivable en x0 I , entonces es continua en x0 .
4.48. Propiedades y reglas de derivacin. Si f, g : I R son dos funciones

derivables en un punto x0 I y kR entonces kf , f g y f g son derivables
en x0 y se tiene que
(a) (k f ) (x0 ) = k f (x0 ),
(b) (f g) (x0 ) = f (x0 ) g (x0 ),
(c) (f g) (x0 ) = f (x0 ) g(x0 ) + f (x0 ) g (x0 ).

f
(d) Si adems g(x) = 0 para todo x I, entonces
g es tambin derivable en x0
y se verica que

f f (x0 ) g(x0 ) f (x0 ) g (x0 )
(x0 ) = .
g (g(x0 ))2
157
4.49. Regla de la cadena. Sean f : I R, g : J R tal que f (I) J y sea

x0 I , tal que f (x0 ) J . Si f es derivable en x0 y g es derivable en f (x0 ), entonces
g f es derivable en x0 y
(g f ) (x0 ) = g (f (x0 )) f (x0 ).
4.50. Derivada lateral. Se dice que una funcin f : I R es derivable por la

izquierda en un punto x0 I si existe y es nito el lmite
f (x0 + h) f (x0 ) f (x) f (x0 )

f (x
0 ) := lm = lm .
h0 h xx 0
x x0
El valor f (x
0) se denomina derivada por la izquierda de f en x0 .
Anlogamente, la funcin f es derivable por la derecha en x0 si existe y es
nito el lmite
f (x0 + h) f (x0 ) f (x) f (x0 )

f (x+
0 ) := lm = lm .
h0+ h xx0 + x x0
El valor f (x+
0) se denomina derivada por la derecha de f en x0 .

4.51. Sea f :IR y x0 I . La funcin f es derivable en x0 si y slo si existen
y son iguales las derivadas laterales de f en x0 . Por tanto, si f es derivable en x0 ,
se tiene que f (x0 ) = f (x +
0 ) = f (x0 ).
Los siguientes teoremas son importantes resultados del clculo diferencial para
funciones f : [a, b] R.
4.52. Teorema del valor medio, de Lagrange o de los incrementos nitos. Si f :

[a, b] R es continua en [a, b] y derivable en (a, b), entonces existe c (a, b) tal
que
f (b) f (a)
= f (c).
ba
4.53. Teorema de Rolle. Si f : [a, b] R es continua en [a, b], derivable en (a, b)
y f (a) = f (b), entonces existe c (a, b) tal que f (c) = 0.
Obsrvese que el teorema de Rolle es un caso particular del teorema del valor
medio.
158
4.54. Teorema de Cauchy o del valor medio generalizado. Si f, g : [a, b] R son

continuas en [a, b], derivables en (a, b) y g no se anula en (a, b), entonces existe
c (a, b) tal que
f (b) f (a) f (c)
= .
g(b) g(a) g (c)
La siguiente regla es consecuencia del teorema de Cauchy y es muy utilizada

0
en el clculo de lmites de funciones para resolver indeterminaciones del tipo
0 y
4.55. Regla de L'Hpital. Sean f, g : [a, b] R y x0 (a, b). Supngase que f y g

son continuas en [a, b] y derivables en (a, b) y que g (x) = 0 en (a, b) salvo quizs
en el punto x0 . Si lm f (x) = lm g(x) = 0 o lm f (x) = lm g(x) = , y
xx0 xx0 xx0 xx0
f (x)
existe lm (puede ser ), entonces
xx0 g (x)
f (x) f (x)
lm = lm .
xx0 g(x) xx0 g (x)
Este teorema tambin se satisface para los lmites laterales cuando x a+ y

cuando x b y tambin para lmites en el innito.
4.56. Punto jo de una funcin. Sea g : [a, b] R y x [a, b]. Se dice que x es
un punto jo de g si g(x) = x.
Geomtricamente, los puntos jos de g son aqullos en los que la grca de g
corta a la recta de ecuacin y = x.
Una de las aplicaciones que tiene el estudio de los puntos jos de una funcin
es la de obtener soluciones aproximadas de una ecuacin. En efecto, resolver la
ecuacin f (x) = 0 es equivalente a encontrar los puntos jos de la funcin g(x) =
f (x) + x.
A continuacin, se explica el mtodo del punto jo, que permite calcular de
forma recurrente aproximaciones a puntos jos de una funcin.
4.57. Mtodo del punto jo. Sea g : [a, b] R una funcin continua y x0 [a, b]
un punto cualquiera, que se considera el primer iterante. El mtodo del punto jo
consiste en construir la sucesin denida recurrentemente como
xn+1 = g(xn ). (4.2)
159
Si esta sucesin converge, lo hace hacia un punto jo. Es decir, si lm xn = x

n
[a, b], entonces x es un punto jo de g.
El siguiente teorema da condiciones sucientes para que la sucesin (4.2) sea

convergente y as garantizar la existencia de un punto jo de g.
4.58. Teorema del punto jo. Sea g : [a, b] R una funcin derivable en (a, b).
Si g([a, b]) [a, b] y existe k [0, 1) tal que
|g (x)| k, para todo x (a, b),
entonces g tiene un nico punto jo x [a, b] y la sucesin (4.2) converge hacia
ese punto jo considerando como primer iterante cualquier punto x0 [a, b].
En el siguiente resultado se da una cota del error cometido al aproximar el

punto jo por el iterante n-simo.
4.59. Teorema. Con las mismas hiptesis que en el Teorema 4.58 se verica que
kn
|xn x| < (b a).
1k
4.60. Funciones montonas. Sea f : I R.
(a) La funcin f es creciente en I (respectivamente, estrictamente creciente )
si para cualquier par de puntos x1 , x2 I tales que x 1 < x2 se tiene que
f (x1 ) f (x2 ) (respectivamente, f (x1 ) < f (x2 )).
(b) La funcin f es decreciente en I (respectivamente, estrictamente decrecien-

te ) si para cualquier par de puntos x1 , x2 I tales que x1 < x2 se tiene que
f (x1 ) f (x2 ) (respectivamente, f (x1 ) > f (x2 )).
(c) La funcin f es constante en I si f (x) = c R, para todo x I .

El siguiente teorema es consecuencia del teorema del valor medio y establece
condiciones para saber si una funcin es creciente, decreciente o constante.
4.61. Teorema. Supngase que I es abierto y sea f : I R una funcin derivable

en I.
(a) Si f (x) 0 en I, entonces f es creciente en I. Si f (x) > 0 en I, f es

estrictamente creciente en I.
160
(b) Si f (x) 0 en I, entonces f es decreciente en I. Si f (x) < 0 en I, f es

estrictamente decreciente en I .
(c) La funcin f es constante en I si y solamente si f (x) = 0, para todo x I.

4.62. Extremos relativos. Sea f : I R y x0 I .
(a) Se dice que f tiene un mximo relativo (o mximo local) en x0 si existe un

intervalo abierto (c, d) I tal que x0 (c, d) y f (x0 ) f (x), para todo
x (c, d).
(b) Se dice que f tiene un mnimo relativo (o mnimo local) en x0 si existe un

intervalo abierto (c, d) I tal que x0 (c, d) y f (x0 ) f (x), para todo
x (c, d).
Si las desigualdades en (a) y (b) son estrictas para x = x0 , se dice que f tiene un
mximo (respectivamente, un mnimo) relativo estricto en x0 .
Se dice que la funcin f tiene un extremo relativo en x0 si tiene un mximo o
un mnimo relativo en ese punto.

4.63. Punto crtico. Sea f : I R y x0 I . Se dice que x0 es un punto crtico de
f si f (x0 ) = 0 o f no es derivable en x0 .

4.64. Teorema. Condicin necesaria de extremo relativo. Sea f : I R y x0 I .
Si f es derivable en x0 y tiene un extremo relativo en este punto, entonces f (x0 ) =
0 (es decir, x0 es un punto crtico de f ).
4.65. Condicin suciente de extremo relativo. Sea f : I R y sea (c, d) un

intervalo abierto tal que (c, d) I y x0 (c, d).
(a) Si f es creciente en (c, x0 ] y decreciente en [x0 , d), entonces f alcanza un

mximo relativo en x0 .
(b) Si f es decreciente en (c, x0 ] y creciente en [x0 , d), entonces f alcanza un

mnimo relativo en x0 .
(c) Si f es creciente en (c, x0 ), decreciente en (x0 , d) y continua en x0 , entonces

f alcanza un mximo relativo en x0 .
(d) Si f es decreciente en (c, x0 ), creciente en (x0 , d) y continua en x0 , entonces

f alcanza un mnimo relativo en x0 .
161
Si en los apartados (a)-(d) anteriores, la monotona de f es estricta, entonces la

conclusin es que el extremo relativo es estricto.
4.66. Condicin suciente de extremo relativo con derivabilidad. Supngase que

I es abierto. Sea f :IR dos veces derivable en I y x0 I tal que f (x0 ) = 0.
(a) Si f (x0 ) < 0, entonces f alcanza un mximo relativo en x0 .
(b) Si f (x0 ) > 0, entonces f alcanza un mnimo relativo en x0 .
4.67. Extremos absolutos. Sea f : I R y x0 I .

(a) Se dice que f tiene un mximo absoluto en x0 si f (x0 ) f (x), x I .
(b) Se dice que f tiene un mnimo absoluto en x0 si f (x0 ) f (x), x I .
Se dice que la funcin f tiene un extremo absoluto en x0 si tiene un mximo o

un mnimo absoluto en ese punto.
4.68. Sea f : [a, b] R una funcin continua. Por el Teorema 4.41, f alcanza el
mnimo y el mximo absolutos en [a, b]. Se verica que cada uno de los extremos
absolutos se alcanza o bien en un extremo relativo de f en el intervalo (a, b), o
bien en un extremo del intervalo, es decir, en x=a en x = b.
4.69. Funciones convexas y cncavas. Sea f : I R.

(a) La funcin f es convexa en I sif (tx1 + (1 t)x2 ) tf (x1 ) + (1 t)f (x2 ),
para todo x 1 , x2 I , y para todo t [0, 1]. Es decir, f es convexa si los
segmentos que unen cualquier par de puntos de la grca de f quedan por
encima de dicha grca.
(b) La funcin f es cncava en I si f es convexa.
4.70. Teorema. Supngase que I es abierto y sea f : I R una funcin derivable

en I. Se tiene que
(a) f es convexa en I si y slo si f es creciente en I.
(b) f es cncava en I si y slo si f es decreciente en I.
4.71. Condicin suciente de convexidad y concavidad. Supngase que I es abier-

to y sea f :IR una funcin dos veces derivable en I.
162
(a) Si f (x) 0 en I, entonces f es convexa en I.

(b) Si f (x) 0 en I, entonces f es cncava en I.

4.72. Punto de inexin. Sea f : I R. Se dice que x0 I es un punto de
inexin si en ese punto f pasa de ser cncava a convexa, o de ser convexa a
cncava.
4.73. Supngase que I es abierto. Sea f :IR una funcin dos veces derivable
en I y x0 I . Si x0 es un punto de inexin, entonces f (x0 ) = 0.
4.74. Supngase que I es abierto. Sea f :I R una funcin n veces derivable
en I y x0 I . Supngase que
f (x0 ) = f (x0 ) = = f (n1 (x0 ) = 0,

y f (n (x0 ) = 0.
Si n es impar, entonces x0 es un punto de inexin de f . Adems, si f (n (x0 ) > 0,
la funcin pasa de ser cncava a convexa en x0 ; y si f (n (x0 ) < 0, f pasa de ser
convexa a ser cncava.
4.75. Teorema de Taylor. Supngase que I es abierto. Sea f : I R una funcin

n+1 veces derivable en un punto x0 I . Entonces, para cada x I existe c
perteneciente al intervalo de extremos x0 y x tal que
f (x0 ) f (x0 ) f (n (x0 )

f (x) =f (x0 ) + (x x0 ) + (x x0 )2 + + (x x0 )n
1! 2! n!
f (n+1 (c)
+ (x x0 )n+1 .
(n + 1)!
4.76. Polinomio de Taylor y resto de Lagrange. En el teorema anterior, al poli-
nomio
f (x0 ) f (x0 ) f (n (x0 )

Pn (x) = f (x0 ) + (x x0 ) + (x x0 )2 + + (x x0 )n
1! 2! n!
se le llama polinomio de Taylor de orden n de f en x0 y al trmino
f (n+1 (c)
Rn (x) = (x x0 )n+1
(n + 1)!
se le denomina resto de Lagrange de orden n. Teniendo en cuenta el Teorema
4.75, el error cometido al aproximar f (x) por Pn (x) es Rn (x), donde c es un valor
perteneciente al intervalo abierto de extremos x0 y x y se verica que
f (x) Pn (x)
lm = 0.
xx0 (x x0 )n
Se llama polinomio de Mac Laurin al polinomio de Taylor en x 0 = 0.
163
2. TABLA DE DERIVADAS
A continuacin, se presenta una relacin de derivadas inmediatas.
4.77.
d n d
x = nxn1 , [f (x)]n = n[f (x)]n1 f (x), n Z
dx dx
4.78.
d 1 d ' 1
n
x=
n
, n
f (x) = '
n
f (x), n N\{0}
dx n xn1 dx n [f (x)]n1
4.79.
d 1 d f (x)
ln x = , ln(f (x)) =
dx x dx f (x)
4.80.
d x d f (x)
e = ex , e = ef (x) f (x)
dx dx
4.81.
d x d f (x)
a = ax ln(a), a = af (x) ln(a) f (x), a > 0.
dx dx
4.82.
d d
sen x = cos x, sen(f (x)) = cos(f (x)) f (x)
dx dx
4.83.
d d
cos x = sen x, cos(f (x)) = sen(f (x)) f (x)
dx dx
4.84.
d 1
tan x = = 1 + tan2 x,
dx cos2 x
d f (x)
tan(f (x)) = = (1 + tan2 (f (x))) f (x)
dx cos2 (f (x))
4.85.
d 1
cot x = = (1 + cot2 x),
dx sen2 x
d f (x)
cot(f (x)) = = (1 + cot2 (f (x))) f (x)
dx sen2 (f (x))
164
4.86.
d d
sec x = sec x tan x, sec(f (x)) = sec(f (x)) tan(f (x)) f (x)
dx dx
4.87.
d d
csc x = csc x cot x, csc(f (x)) = csc(f (x)) cot(f (x)) f (x)
dx dx
4.88.
d 1 d f (x)
arcsenx = , arcsen(f (x)) = '
dx 1 x2 dx 1 [f (x)]2
4.89.
d 1 d f (x)
arc cos x = , arc cos(f (x)) = '
dx 1 x2 dx 1 [f (x)]2
4.90.
d 1 d f (x)
arctan x = , arctan(f (x)) =
dx 1 + x2 dx 1 + [f (x)]2
3.1. El conjunto de los nmeros reales. Sucesiones
Ejercicio 4.1. Determnense de forma explcita los siguientes conjuntos conte-

nidos en R.
(a ) A = {x R : |x 1| = 2}, (b ) B = {x R : |x| 1},
(c ) C = {x R : |x| > 1}, (d ) D = {x R : |x 3| 5}.
Solucin. (a ) Se tiene que |x1| = 2 si y slo si o bien x1 = 2 o bien x1 = 2

(vase 4.3), es decir, si y slo si x=3 x = 1. Por tanto, A = {1, 3}.
(b ) Teniendo en cuenta la propiedad nmero 5 en 4.4, la desigualdad |x| 1
es equivalente a 1 x 1. Luego B = [1, 1].
(c ) Obsrvese queC es el conjunto de los puntos xR tales que x
/ B. As
pues, C = (, 1) (1, +).
165
(d ) De modo anlogo al apartado (b ), se tiene que |x 3| 5 si y slo si

5 x 3 5, o equivalentemente, 5 + 3 x 5 + 3, por lo que D = [2, 8].
Ejercicio 4.2. Determnense el supremo y el nmo, si existen, de los siguientes

conjuntos contenidos en R.
(a ) A = [1, 3) (5, +), (b ) B = {x R : |x 5| < 2},
(c ) C = {x R : x2 2x 3 0}, (d ) D = {x R : x2 > 4}.
Solucin. (a ) Claramente, A est acotado inferiormente (vanse 4.8 y 4.9) y

nf A = 1 . Adems, obsrvese que el nmo de A pertenece a A, luego es, de
hecho, el mnimo de A, es decir, mn A = nf A = 1 (vase 4.10). Sin embargo,
el supremo de A no existe ya que el conjunto no est acotado superiormente.
(b ) El conjunto B se corresponde con el intervalo abierto (3, 7) ya que
|x 5| < 2 2 < x 5 < 2 2 + 5 < x < 2 + 5 3 < x < 7,
luego nf B = 3 y sup B = 7. As pues, B es un conjunto acotado (vase 4.9). En

este caso, ni el nmo ni el supremo de B pertenecen a B , por lo que nf B no es
mnimo y sup B no es mximo de B.
(c ) Resolviendo la inecuacin x2 2x 3 0, resulta que
x C 1 x 3,
por tanto, C = [1, 3], deducindose que nf C = 1 y sup C = 3 y que, por

tanto, C es un conjunto acotado. En este caso, tanto el nmo como el supremo
de C pertenecen a C, luego mn C = nf C = 1 y max C = sup C = 3.
D es el conjunto de los puntos x R que satisfacen la inecuacin x2 4 > 0,
(d )
que tiene por solucin (, 2) (2, +). Por consiguiente, D no est acotado
ni superior ni inferiormente, concluyndose que no existen el nmo ni el supremo
de D.
Ejercicio 4.3. Demustrese a partir de la denicin que lm

n
2n + 1
n
= 2.
Solucin. Segn la denicin de lmite de una sucesin (vase 4.13), dado > 0
hay que demostrar que existe un nmero natural n0 tal que

2n + 1

n 2 < , para todo n n0 .
166
Para cualquier n N se tiene que

2n + 1 2n + 1 2n 1 1
= = .
n 2 = n n n
2n+1
Por tanto, 1 1
n 2 < si y slo si n < , o equivalentemente, n > . As
1
pues, si se considera n0 cualquier nmero natural mayor que
, entonces para
1 1
todo n n0 se tiene que n n0 > , lo que implica que
n < para todo n n0 .
Ejercicio 4.4. Considrense las sucesiones:
(a ) {(1)n }, (b ) {sen(n)}, (c ) {cos(n)} ,

sen( n
2 )
1 n $
(d )
n , (e ) {(1)n cos(n)}, (f )
5 .
Indique las armaciones correctas:
1. Las sucesiones (a ), (b ) y (c ) son no convergentes.
2. Las sucesiones (b ) y (e ) son convergentes.
3. Las sucesiones (a ) y (f ) son no convergentes.
4. Las sucesiones (d ), (e ) y (f ) son convergentes.
Solucin. La sucesin (a ) alterna consecutivamente los valores 1 y 1, con signos

opuestos, por tanto, no es convergente. Este tipo de sucesiones se denominan
alternadas.
Con respecto a la sucesin (b ), se tiene que sen(n) = 0, para todo n N,

luego se trata de la sucesin constante {0}, que evidentemente converge hacia 0.
Por otra parte, la sucesin (c ) es tambin alternada, puesto que

1 si n impar
cos(n) =
1 si n par,
as pues, no es convergente.
El trmino general de la sucesin (d ) se escribe como producto de la sucesin

$ 1$
acotada sen n
2 y la sucesin
n , que tiende hacia 0, luego por el Teorema
4.19(b) se deduce que la sucesin (d ) converge hacia 0.
Para la sucesin (e ) se tiene que (1)n cos(n) = 1, para todo n N, por

tanto, (e ) es la sucesin constantemente igual a 1 y converge hacia 1.
167
Por ltimo, resulta que
n lmn n +
1 1 1
lm = = = 0,
n 5 5 5
por lo que la sucesin (f ) tambin es convergente. As pues, las armaciones

correctas son la nmero 2 y la nmero 4.
Ejercicio 4.5. Estdiese la monotona de la sucesin {xn } en cada uno de los

siguientes casos:
(a ) xn = (1)2n , (b ) x n = en ,
(c ) xn = n+1
n , (d ) xn = ( 12 )n .
Solucin. (a ) Obsrvese

$ que para cada n N se tiene que (1)
2n = 1. Por tanto,
la sucesin (1)2n es constantemente igual a 1 (vase 4.20(c)).
(b ) Claramente, xn = en < en+1 = xn+1 . Luego la sucesin {en } es estricta-

mente creciente (vase 4.20(a)).
(c ) Para cada nN se tiene que
(n + 1) + 1 n + 1 n(n + 2) (n + 1)2 1
xn+1 xn = = = < 0.
n+1 n n(n + 1) n(n + 1)
n+1 $
As pues, xn+1 xn < 0, para todo n N, deducindose que
n es estricta-
mente decreciente (vase 4.20(b)).
(d ) Los tres primeros trminos de la sucesin son x1 = 12 , x2 = 1

4 y x3 = 18 y
se tiene que x 1 < x2 y x2 > x3 . Por consiguiente, esta sucesin no es ni montona
creciente ni montona decreciente.
Ejercicio 4.6. Estdiese la monotona y acotacin de las siguientes sucesiones:

(1)n $ n$
(a ) 5 , (b )
en .
Qu se puede decir sobre la convergencia de las sucesiones anteriores?
Solucin. (a ) Se trata de una sucesin oscilante, ya que toma consecutivamente

los valores 5, 15 , 5, 15 . . .. Por tanto, no es montona. Sin embargo, s es acotada ya
1
que el mximo valor que toma es 5 y el mnimo
5.
168
(b ) Resulta que
n n+1 ne n 1 n(e 1) 1
xn xn+1 = n
n+1 = n+1
= > 0,
e e e en+1
ya que n(e 1) 1 > 0 y en+1 > 0, para todo n N. Luego xn > xn+1 , por lo
que la sucesin {xn } es estrictamente decreciente (vase 4.20(b)). Por otra parte,
n
puesto que e > n, para todo n N, se tiene que n = n < 1. Por consiguiente,
n n
$ n
e e
la sucesin tambin es acotada.
en
Claramente, la sucesin del apartado (a ) no es convergente, por ser oscilante,

lo que demuestra que el recproco del Teorema 4.17 no se cumple. Con respecto a
la sucesin del apartado (b ), puesto que es montona y acotada, se concluye por
el Teorema 4.21 que es convergente, de hecho, converge hacia 0, ya que
n
n 1
n = n n, para todo n N,
e e e
1 n
y como lmn en = 0, se deduce por 4.19(a) que lmn en = 0.
Ejercicio 4.7. Calclense los siguientes lmites de sucesiones:
3n2 2n
(a ) lm 4n2 + n , (b ) lm ,
n n 5n3 + 6
n 3 1
2n2 n 7n n n
(c ) lm , (d ) lm .
n 5n2 + n n 4n3 + 3
Solucin. (a ) Cuando se trata de calcular el lmite de una sucesin cuyo trmino

general es un polinomio, es conveniente sacar factor comn a la potencia de mayor
grado del polinomio. De este modo,
%
2
2 n& 2 1
lm 4n + n = lm n 4 + 2 = lm n 4 + = +(4) = .
n n n n n
+
(b ) Se obtiene una indeterminacin del tipo
+ . Para calcular el lmite de
este cociente de sucesiones polinmicas, se divide numerador y denominador por
ng , donde g = mx{g1 , g2 }, siendo g1 y g2 el grado del polinomio del numerador y
el grado del polinomio del denominador, respectivamente. En este caso se divide
por n3 , resultando
3 2
3n2 2n n n2 0
lm = lm = = 0.
n 5n3 + 6 n 5 + 63 5
n
169
(c ) El grado del numerador y del denominador es 2. Luego dividiendo por n2

ambos trminos, se deduce que
1
2n2 n 2 n 2
lm 2
= lm 1 = ,
n 5n + n n 5 + 5
n
% &n 2 +
2n2 n 2
y lmn 5n2 +n
= 5 = 0, ya que
5 < 1.
% &
7n3 n 7 1
(d ) Se tiene que lmn = lmn = 0,
4n3 +3 4 y n por tanto
n1 0
7n3 n 7
lm = = 1.
n 4n3 + 3 4
1
(a ) lm n+1 n , (b ) lm .
n n n2 + 3 n2 n
Solucin. (a ) Resulta una indeterminacin del tipo + . En estasituacin,

se procede multiplicando y dividiendo por el conjugado de n+1 n:

( n + 1 n)( n + 1 + n)
lm n+1 n = lm
n n n+1+ n
n+1n 1 1
= lm = lm = = 0.
n n+1+ n n n+1+ n +
(b ) Aparece una indeterminacin del tipo + en el denominador, por lo

que se multiplica y se divide la expresin por el conjugado de n2 + 3 n2 n,
resultando que

1 n2 + 3 + n2 n
lm = lm
n n2 + 3 n2 n n ( n2 + 3 n2 n)( n2 + 3 + n2 n)

n2 + 3 + n2 n n2 + 3 + n2 n
= lm = lm .
n n2 + 3 (n2 n) n n+3
+
En este punto, se obtiene una indeterminacin del tipo
+ . Para eliminarla, se
procede dividiendo numerador y denominador por la potencia de mayor grado de
n que aparece en la expresin. En este caso, se divide por n (obsrvese que aunque
170
en el numerador aparece el monomio n2 , al estar introducido dentro de una raz

cuadrada la mayor potencia del numerador es n2 = n) y se tiene que
( (

n2 +3

n2 n n2 +3 n2 n
n2 + 3 + n2 n + n2
+ n2
n n
lm = lm = lm
n n+3 n 1 + n3 n 1 + n3
( (
3 1
1+ n2
+ 1 n 1+ 1
= lm 3 = = 2.
n 1+ n
1
n+3 n 2
n+1
n2 1
(a ) lm , (b ) lm 3n 2, (c ) lm .
n n4 n n 5n 2
Solucin. (a ) Resulta una indeterminacin del tipo 1+ . Este tipo de lmites se

resuelven con el nmero e. Para ello, se opera convenientemente para que en el
trmino general de la sucesin aparezca la expresin del resultado 4.23:
n+3 n+3 n+3 n+3

n+1 n+1 5 1
= 1+ 1 = 1+ = 1 + n4
n4 n4 n4 5
n4 5 n4 n4
5n+15
5
n4 (n+3) 5
1 1
= 1 + n4 = 1 + n4 .
5 5
Por tanto, por 4.23 se tiene que
5n+15
n+3 n4
5
n4
n+1 1 5n+15
lm = lm 1 + n4 = elmn n4 = e5 .
n n4 n
5

n2
1
(b ) Obsrvese que 3n 2 = (3n2) n2 , luego al considerar el lmite cuando
n tiende hacia innito, se obtiene una indeterminacin del tipo (+)0 . Puesto
que la sucesin {3n 2} es de trminos positivos, ya que 3n 2 > 1, para todo
n N, por 4.22 se tiene que
1 1 ln(3n2)
lm (3n 2) n2 = lm e n2 ln(3n2) = elmn n2 .

n n
171
ln(3n2)
Luego hay que determinar lmn n2
. Para ello, obsrvese que 0 ln x x,
para todo x1 (vase la Figura 4.1), por lo que, en particular, 0 < ln(3n 2)
3n 2 y

ln(3n 2) ln(3n 2) 3n 2
= .
n 2 n 2 n2
3n2 ln(3n2)
Como lmn n2
= 0, aplicando 4.19(a) se obtiene que lmn n2
=0 y,
1
por tanto, lmn (3n 2) n2 = e0 = 1 .
Figura 4.1. Funciones f (x) = x y g(x) = ln(x).
(c ) En este caso, se obtiene 0+ = 0. Para comprobarlo

) * (aunque no es necesa-
1
rio) se puede proceder como sigue. La sucesin es de trminos positivos,
5n2
pues 5n 2 > 0, para todo n N, por lo que de nuevo por 4.22 se tiene que
n 2
1 2 ln 1 2 (ln1ln(5n2))
lm = lm en 5n2 = elmn n
n 5n 2 n
2 ln(5n2)
= elmn n = e()(+) = e = 0.
6n sen(n2 ) + cos(n) n!
(a ) lm , (b ) lm , (c ) lm .
n 5n+2 n n n nn
Solucin. (a ) Resulta una indeterminacin del tipo +

+ . Sin embargo, obsrvese
que
n
6n 6n 1 6
= 2
= .
5n+2 5 5
n 25 5
172
Por tanto,
+
6n 1 6
lm n+2 = = +.
n 5 25 5
(b ) La sucesin {sen(n2 ) + cos(n)} es acotada, ya que aplicando la desigual-

dad triangular (vase 4.4) se tiene que
| sen(n2 ) + cos(n)| | sen(n2 )| + | cos(n)| 1 + 1 = 2.

1$
Por otra parte, la sucesin
n tiende hacia 0 cuando n tiende a innito, luego
por 4.19(b) se tiene que
sen(n2 ) + cos(n) 1
lm = lm sen(n2 ) + cos(n) = 0.
n n n n
(c ) Obsrvese que n! nn1 , para todo n 1. En efecto, se tiene que
n! = n(n 1)(n 2) 2 1 n n n n 1 = nn1 ,
(por ejemplo, para n = 4: 4! = 4 3 2 1 < 4 4 4 1 = 43 ). Teniendo en cuenta

esta desigualdad, resulta que

n! n1
= n! n 1
= ,
nn nn nn n
1 n!
y puesto que lmn n = 0, por 4.19(a) se tiene que lmn nn = 0.
3.2. Lmites de funciones reales
Ejercicio 4.11. Calclense, si existen, los siguientes lmites:
x2 + x 12
(a ) lm ex1 + |x 2| , (b ) lm ,
x1 x3 x3
1
sen2 x 5x
(c ) lm 2 , (d ) lm .
x 4 cos x 2 x0 x2
2
Solucin. (a ) Es claro que

lm ex1 + |x 2| = e11 + |1 2| = 1 + 1 = 2.
x1
173
0
(b ) Al calcular este lmite, resulta una indeterminacin del tipo
0 . Obsrvese
que x
2 + x 12 = (x 3)(x + 4). Por tanto,
x2 + x 12 (x 3)(x + 4)
lm = lm = lm (x + 4) = 7.
x3 x3 x3 x3 x3
0
(c ) De nuevo, se obtiene la indeterminacin
0 . Teniendo en cuenta que sen2 x =
1 cos2 x resulta
% & % &
2
sen2 x 1 1
cos2 x 2 cos x 22 + cos x
lm 2 = lm 2 = lm
2
x 4 cos x 2
x 4 cos x 22 x 4 cos x 22

2 2 2
= lm + cos x = + = 2.
x 4 2 2 2
(d ) En este caso, el numerador tiende hacia 50 = 1 y el denominador se

aproxima hacia 0 tomando valores positivos (lo cual se indica con 0+ ), ya que
x2 0, para todo x R. Por tanto, se tiene que
5x 1
= + = +.
lm
x0 x2 0
2x3 3x
(a ) lm , (b ) lm ,
x+ (x2 2)(3x + 1) x+ 1 x2

3x6 + 2x x2 x3
(c ) lm , (d ) lm .
x+ 3 2x6 + 1 + x3 1 x 2x2 + 1
Solucin. (a ) Resulta una indeterminacin del tipo +

+ . Como se trata del lmite
en + de un cociente de polinomios, se procede dividiendo numerador y deno-
minador por xg , donde g = mx{g1 , g2 }, siendo g1 y g2 el grado del polinomio del
numerador y el del denominador, respectivamente. Obsrvese que el denominador
es igual a 3x3 + x2 6x 2, por tanto, g1 = g2 = 3 y hay que dividir numerador
y
3
denominador por x , resultando
1
2x3 x3
2x3
lm = lm 1
x+ (x2 2)(3x + 1) x+ (3x3 + x2 6x 2)
x3
2 2 2
= lm 1 6 2 = = .
x+ 3 +
x x2 x3
3+000 3
174
(b ) En este caso, se divide numerador y denominador por x2 y se tiene que
3
3x x 0
lm = lm 1 = = 0.
x+ 1 x2 x+ 1 01
x2
6
(c ) La potencia de mayor grado del numerador es x 2 = x3 y la del denomina-
6
dor es tambin x3 , ya que la mayor potencia de
3
2x6 + 1 es x 3 = x2 . As pues,
dividiendo numerador y denominador por x3 se tiene que
1

3x6 + 2x x3
3x6 + 2x
lm
3
= lm 1
3
x+ 2x6 + 1 + x3 1 x+ ( 2x6 + 1 + x3 1)
x3
( (

3x6 +2x
x6
3 + x25 3
= lm ( = lm ( = = 3.
x+ 3 2x6 +1
+1 1 x+ 3 2
+ 1
+ 1 1 1
x9 x3 x3 x 9 x 3
(d ) Dividiendo numerador y denominador por x3 resulta
1
x2 x3 x 1 1
lm = lm 2 1 = = 1() = +.
x 2x2 + 1 0
x + x3
x
En el clculo de este lmite, cuando x toma valores negativos cada vez ms pe-
1 2
queos, el denominador
x3 x +
se aproxima hacia 0 tomando valores negativos,
1
lo cual se ha indicado con la notacin 0 . Por tanto, 2 tiende hacia y
+ 13
1 1
x x
x 1 2 + 13 se aproxima hacia (1)() = +.

x x
x |x| 4x3
(a ) lm , (b ) lm , (c ) lm .
x2 x 2 x0 x x ex + 2
Solucin. (a ) Al calcular el lmite, el numerador tiende hacia 2 y se anula el

denominador, por lo que el lmite es o bien +, o bien o no existe. Cuando
x se aproxima hacia 2 por la izquierda, es decir, tomando valores cada vez ms
prximos a 2 y menores que 2, el denominador se aproxima hacia 0 tomando
valores negativos, lo cual signica que
x 2
lm = = .
x2 x2 0
175
Anlogamente, se deduce que
x 2
lm = + = +.
x2+ x2 0
Como los lmites laterales no coinciden, se concluye que no existe el lmite.
(b ) Es claro que

|x| 1 si x0
=
x 1 si x>0
Por tanto,
|x| |x|
lm = lm 1 = 1, lm = lm 1 = 1,
x0 x x0 x0+ x x0+
y puesto que los lmites laterales son distintos, no existe el lmite.
(c ) Se tiene que
4x3 4()3
lm x
=
= = .
x e + 2 e +2 0+2
sen x + 1 x2 ex
(a ) lm , (b ) lm ,
x+ x4 x+ x2 + ex
% & % &
(c ) lm cos , (d ) lm (2x 1) cos .
x0 x x0 x
Solucin. (a ) El numerador sen x + 1 es una funcin acotada ya que aplicando

la desigualdad triangular (vase 4.4) se deduce que
| sen x + 1| | sen x| + |1| = | sen x| + 1 1 + 1 = 2.

1
Adems,
x4
tiende hacia 0 cuando x tiende a +. Por tanto, por la propiedad
4.31(b) se concluye que
sen x + 1
lm = 0.
x+ x4
(b ) El numerador tiende hacia (+) 0, que es una indeterminacin, y el
denominador hacia +. Sin embargo, obsrvese que
2 x
x e 2 x x2 ex
= x e = ex .
x2 + ex x2 + ex x2
176
En la segunda desigualdad se ha tenido en cuenta que x2 + e x x 2 , por lo que

x2 2
x2 +ex
xx2 . De este modo, se puede simplicar el factor x2 en el numerador y en
el denominador, resultando e
x , que tiende hacia 0 cuando x tiende a +. Esta
forma de proceder suele ser til para calcular lmites mediante la propiedad del
emparedado. En virtud de esta propiedad (en concreto de la propiedad 4.31(a)),
se deduce que
x2 ex
= 0.
lm
x+ x2 + ex

(c ) Obsrvese que la funcin f (x) = cos
x toma valores en [1, 1] peri-
dicamente, por lo que es lgico pensar que lmx0 f (x) no existe. La forma de
demostrarlo es utilizando el resultado 4.33, segn el cual si lmx0 f (x) = l , en-
tonces lmn f (xn ) = l , para cualquier sucesin {xn } que converja hacia 0.
1$ ) *
1
Considrense las sucesiones {xn } = y {yn } =
2n 2n+1 . Ambas sucesiones
convergen hacia 0 y se verica que

1
lm f (xn ) = lm f = lm cos 1 = lm cos(2n) = 1,
n n 2n n
2n
n

1
lm f (yn ) = lm f = lm cos 1 = lm cos[(2n + 1)] = 1.
n n 2n + 1 n
2n+1
n
Como para {xn } e {yn } los lmites anteriores son distintos, por 4.33 se concluye
que no existe lmite.

(d ) Se tiene que cos 1 y 2x 1 tiende hacia 0 cuando x se aproxima
x
hacia 0. Luego por 4.31(b) resulta que
% &
lm (2x 1) cos = 0.
x0 x
3.3. Funciones continuas
Ejercicio 4.15. Estdiese la continuidad de la funcin f :RR denida por:

x + 10 si x 2
f (x) = |x| + 4 si 2<x2
3 2 3
8 x + 3x + 2 si x>2
177
Solucin. La funcin f est denida a trozos a partir de las funciones f1 (x) =

x + 10, f2 (x) = |x| + 4 y f3 (x) = 38 x2 + 3x + 32 , que son continuas en R, ya que f1
y f3 son polinmicas y f2 es la suma de la funcin valor absoluto, que es continua
en R, con la funcin constantemente igual a 4. Por tanto, f es continua en todo
R salvo quizs en los puntos x = 2 y x = 2, por ser los puntos de cambio de un
trozo a otro de la funcin.
Se tiene que f (2) = 2 + 10 = 8. Puesto que f est denida de diferente

forma a la izquierda y a la derecha de x = 2, para determinar lmx2 f (x) hay
que calcular los lmites laterales, que son:
lm f (x) = lm (x + 10) = 2 + 10 = 8,
x2 x2
lm f (x) = lm (|x| + 4) = | 2| + 4 = 6.
x2+ x2+
Como los lmites laterales no coinciden, no existe lmx2 f (x) (vase 4.28) y por
tanto f no es continua en x = 2 (vase 4.35).
Por ltimo, considrese el punto x = 2. Se tiene que f (2) = |2| + 4 = 6 y los

lmites laterales son:
lm f (x) = lm (|x| + 4) = |2| + 4 = 6,

x2 x2

3 3 3 3
lm f (x) = lm x2 + 3x + = 22 + 3 2 + = 6.
x2+ x2+ 8 2 8 2
Dado que los lmites laterales son ambos iguales a 6, se tiene que
lm f (x) = 6 = f (2),
x2
por tanto f es continua en x=2 (vase 4.35). Luego es continua en R\{2}.

En la Figura 4.2 se representa la funcin. Obsrvese que en el punto x = 2 la
funcin tiene una discontinuidad de salto nito, que tiene lugar cuando los lmites
laterales en un punto son nitos pero no coinciden.
Ejercicio 4.16. Estdiese la continuidad de la funcin
x

e 1 si x0
sen 2x
cos x si 0<x< 2
g(x) =

1 si x = 2

2 si x > 2
178
f
g1 (x) = ex 1 g3 (x) = 1 g4 (x) = 2 R

g2 (x) = sen 2x
cos x R cos x = 0
g2 0, 2 g
R x=0
x=
2 g(0) = e0 1 = 0
sen 2x 0
lm g(x) = lm (ex 1) = e0 1 = 0, lm g(x) = lm = = 0.
x0 x0 x0+ x0+ cos x 1
g(0) g
x=0
sen 2x 2 sen x cos x
lm g(x) = lm = lm = lm 2 sen x = 2 sen = 2,
x 2 x 2 cos x x 2 cos x x 2 2
lm g(x) = lm 2 = 2.
x 2 + x 2 +
sen 2x =
0
2 sen x cos x 0

g x = 2 2
lmx 2 g(x) = 2 g 2 =1 lmx 2 g(x) = g 2
g

g x= 2

g 2 =2
g
f (x) = x3 + 2x2 x 4 [1, 2]

1
f (x) = x2 [1, 3]
f (x) = tan x [ 4 , 3
4 ]
f (x) = ex + e3x 4 [0, 2]
f
[1, 2]
f (1) = 2 f (2) = 10 f (1) f (2) < 0
f
[1, 3]
x=2
f
[ 4 , 3
4 ]

x= 2
f
[0, 2]
f (0) = 2 f (2) = 3, 39 f (0) f (2) < 0
f
f
f (x) = 0
x
f X
f (x) = 0
f (x) = 0
x + sen x 1 = 0
f (x) = x + sen x 1
f
R
0 f (0) = 1
f 2 =
2 +11 =
2 f (0) f 2 < 0
0, 2
f X
x f (x) = 0
" #
Figura 4.8. x + sen x 1 = 0 tiene solucin en 0, 2 .
Ejercicio 4.19. f (x) = 4x2 1 verica las hiptesis del

Comprubese que
teorema de Bolzano en el intervalo [0, 2] y aplquese el mtodo de la biseccin
para aproximar la solucin de la ecuacin f (x) = 0 en dicho intervalo.
Solucin. Por el teorema de Bolzano se tiene que si f es continua en el intervalo

[a, b] y presenta distinto signo en los extremos del intervalo, entonces existe al
menos un punto c (a, b) que es solucin de la ecuacin f (x) = 0.
Este resultado posibilita la obtencin de valores aproximados de la solucin
de la ecuacin f (x) = 0 por el mtodo de la biseccin (vase 4.42), que consiste
en obtener el punto medio c1 del intervalo [a, b], calcular f (c1 ) y comprobar con
cul de los extremos de [a, b] la funcin f presenta cambio de signo. Considerando
el intervalo de extremos ese valor y el punto c1 como nuevo intervalo se reitera el
proceso de biseccin.
En este caso, f (x) = 4x2 1 es continua en el intervalo dado y se tiene que

f (0) = 1 y f (2) = 15, luego f (0) f (2) < 0, con lo que se cumple el teorema de
2
Bolzano. En consecuencia, la ecuacin 4x 1 = 0 tiene al menos una solucin
en el intervalo [0, 2].
Para aproximar esa solucin por el mtodo de la biseccin, se obtiene el punto

medio del intervalo, es decir c1 = 0+2
2 = 1 y se calcula la imagen de ese punto,
f (1) = 3. Como f (0) f (1) < 0 se considera el nuevo intervalo [0, 1] en el que f
cumple tambin el teorema de Bolzano.
0+1 1
Se repite el proceso y se obtiene el valor c2 = 2 = 2 . Como f ( 12 ) = 0, el
182
1
valor x= 2 es la solucin buscada y no hay que continuar.
Con este ejemplo sencillo slo se pretende ilustrar el mtodo de la biseccin

ya que, obviamente, en este caso resolviendo la ecuacin de segundo grado o
despejando la x se tendra esta solucin de una manera ms directa.
Ejercicio 4.20. Dada la ecuacin x3 2x 5 = 0,
(a ) justifquese que tiene al menos una solucin en el intervalo [2, 3],
(b ) obtngase el nmero de iteraciones necesario para conseguir, por el mtodo

de la biseccin, una aproximacin de la solucin con error menor que 0,05,
(c ) calclense los tres primeros valores de aproximacin por el mtodo de la

biseccin.
Solucin. (a ) Seaf (x) = x3 2x5. La funcin f es continua por ser polinmica

y se tiene que f (2) = 1 y f (3) = 16, con lo que f (2) f (3) < 0 y se verica el
teorema de Bolzano, el cual garantiza la existencia de al menos una solucin de
la ecuacin x3 2x 5 = 0 en el intervalo (2, 3).
(b ) Por el mtodo de la biseccin, se construye una sucesin de puntos medios
2+3 5
de intervalos, de forma que el primero es c1 = 2 = 2 = 2,5 y que el error que se
comete al aproximar la solucin c por el valor cn obtenido en la n-sima iteracin
est acotado como sigue (vase 4.43):
ba
|cn c| < .
2n
A partir de la acotacin anterior, se puede calcular el nmero n de iteraciones
necesarias para obtener una aproximacin de la solucin con error menor que un
valor dado. En este caso se debe cumplir que n sea tal que
32 1
|cn c| < 0,05; 2n ; 20 2n ; n 5.
2n 0,05
(c ) Como f (2) = 1 y f (3) = 16, hay al menos una solucin en el intervalo

(2, 3). Por el mtodo de la biseccin, se calcula el punto medio del intervalo y su
imagen, con lo que se tiene:

2+3 5 5
c1 = = = 2,5; f (c1 ) = f = 5,63.
2 2 2
183
f (2) f ( 52 ) < 0
2, 52

2 + 5/2 9 9
c2 = = = 2,25; f (c2 ) = f = 1,89.
2 4 4

f (2) f ( 94 ) < 0 2, 94

2 + 9/4 17 17
c3 = = = 2,125; f (c3 ) = f = 0,35.
2 8 8
f (2) f ( 17
8 )<0
2, 17
8
0,125 c
c3
32
|c3 c| < = 0,125.
23
f (x) = 0 [2, 3]
x3 2x 5 = 0 [2, 3]
f (x) = ex +x
[1, 0]
ex + x = 0
Solucin. La funcin dada es continua en R por ser suma de la exponencial, que

1
es continua, y una polinmica. Adems como f (1) = e1 1 = e 1 < 0 y
f (0) = 1, f presenta cambio de signo en los extremos del intervalo y el teorema
de Bolzano asegura que existe al menos un punto c (1, 0) que es solucin de
la ecuacin.
A continuacin, se calculan las cuatro primeras aproximaciones a dicha so-

lucin por el mtodo de la biseccin. El primer valor c1 es el punto medio del
intervalo [1, 0], es decir:

1 + 0 1 1
c1 = = = 0,5; f (c1 ) = f 0,1065 > 0.
2 2 2
1
Como
f (
f (1)
1
2 ) < 0, por el teorema de Bolzano hay una solucin en el
intervalo 1,
2 , y el punto medio de este intervalo es el valor de la segunda
iteracin por este mtodo.

1 1/2 3 3
c2 = = = 0,75; f (c2 ) = f 0,2776 < 0.
2 4 4

Como f ( 34 ) f ( 12 ) < 0, la solucin est en el intervalo 34 , 12 .

3/4 1/2 5 5
c3 = = = 0,625; f (c3 ) = f 0,0897 < 0.
2 8 8

Como f ( 58 ) f ( 12 ) < 0, la solucin est en el intervalo 58 , 12 . En conse-
cuencia la cuarta aproximacin a la solucin de la ecuacin por el mtodo de la
biseccin es:
5/8 1/2 9
c4 = = = 0,5625.
2 16
El error que se comete utilizando este valor como aproximacin de la solucin est
acotado como sigue:
0 (1) 1
|c4 c| < 4
= = 0,0625.
2 16
En la Tabla 4.1 se resumen los clculos realizados. En la Figura 4.10 se muestra
la grca de f, en la que se puede ver que corta al eje X en el intervalo [1, 0], y
en la Figura 4.11 se muestra la grca de f ampliada en torno al intervalo [1, 0],
en la que se han representado las cuatro primeras aproximaciones a la solucin de
f (x) = 0.
185
a+b
Iteracin a b f (a) f (b) c= 2 f (c) Error
1 1 0 + 0,5 + 0,5
2 1 0,5 + 0,75 0,25
3 0,75 0,5 + 0,625 0,125
4 0,625 0,5 + 0,5625 0,0625
Tabla 4.1. Mtodo de la biseccin aplicado a f (x) = ex + x en [1, 0].
3.4. Derivadas
Ejercicio 4.22. Calclense, utilizando la denicin, las derivadas de las siguien-

tes funciones en el punto que se indica:
x2 1
(a ) f (x) = x = 0,
x+2 , en
(b ) g(x) = (x 1)ex , en x = 1.
Solucin. (a ) Hay que calcular el siguiente lmite
h2 1 1
f (0 + h) f (0) h+2 + 2 h(2h + 1) 2h + 1 1
lm = lm = lm = lm = .
h0 h h0 h h0 2h(h + 2) h0 2(h + 2) 4
1
Como el lmite existe y es nito, f es derivable en x=0 y f (0) = 4 (vase 4.44).
(b ) Se tiene que
g(1 + h) g(1) he1+h 0

g (1) = lm = lm = lm e1+h = e.
h0 h h0 h h0
Ejercicio 4.23. Calclense las derivadas de las siguientes funciones:
(a ) f (x) = x3 + tan x, (b ) g(x) = x2 ex , (c ) h(x) = x+cos x

sen x .
Solucin. Consltese, si es necesario, la tabla de la subseccin 2.
(a ) La derivada es inmediata, pues es la suma de las derivadas de x3 y tan x,

respectivamente (vase 4.48(b)):
1
f (x) = 3x2 + .
cos2 x
186
f (x) = x + ex
ex + x = 0
g1 (x) = x2
g2 (x) = ex
g (x) = 2xex + x2 ex = xex (2 + x).
h1 (x) =
x + cos x h2 (x) = sen x
(1 sen x) sen x (x + cos x) cos x sen x x cos x 1

h (x) = 2
=
sen x sen2 x
sen2 x + cos2 x = 1
(a ) f (x) = arctan(5x4 ), (b ) g(x) = (x5 + 2x3 1)4 ,

% 2 &
x +1
(c ) h(x) = ln
x2 , (d ) p(x) = x 3 + 2x .
Solucin. Consltese la tabla de la subseccin 2, si es necesario.

(a ) La funcin f es la composicin de la funcin arcotangente con la polinmica
f1 (x) = 5x4 . As pues, para calcular la derivada se aplica la regla de la cadena
(vase 4.49). En la aplicacin de esta regla, siempre se deriva de fuera hacia
dentro.
1 20x3
f (x) = 20x 3
= .
1 + (5x4 )2 1 + 25x8
(b ) Aplicando la regla de la cadena (primero se deriva la potencia a la cuarta

y despus se multiplica por la derivada de x5 + 2x3 1) se tiene que
g (x) = 4(x5 + 2x3 1)3 (5x4 + 6x2 ).
(c ) Se tiene que h es la composicin de la funcin logaritmo con la funcin

x2 +1
h1 (x) = x2 . Aplicando la regla de la cadena se tiene que
1 2x(x 2) (x2 + 1) 1 x 2 x2 4x 1 x2 4x 1
h (x) = = = .
x2 +1 (x 2)2 x2 + 1 (x 2)2 (x2 + 1)(x 2)
x2
(d ) La funcin p es la composicin de la funcin raz cuadrada con p1 (x) =

x3 + 2x . De nuevo, por la regla de la cadena, resulta
1
p (x) = (3x2 + 2x ln 2).
3
2 x + 2x
x ln x
(a ) f (x) = x1 , (b ) g(x) = x2 sen x cos(3x3 ),
2 (x2 +1)
(c ) h(x) = ecos , (d ) p(x) = (x2 + 1)x .
Solucin. Consltese la tabla de la subseccin 2, si es necesario.
188
(a ) Aplicando la regla del cociente, resulta
(ln x + x x1 )(x 1) (x ln x) 1 x ln x 1
f (x) = = .
(x 1)2 (x 1)2
Obsrvese que para calcular la derivada del numerador de f hay que aplicar la
regla del producto.
(b ) Considrense las funciones g1 (x) = x2 sen x y g2 (x) = cos(3x3 ). Por la

regla del producto, se tiene que
g (x) = g1 (x) g2 (x) + g1 (x) g2 (x)

= (2x sen x + x2 cos x) cos(3x3 ) + (x2 sen x) (9x2 sen(3x3 ))
= 2x sen x cos(3x3 ) + x2 cos x cos(3x3 ) 9x4 sen x sen(3x3 ),
donde ha habido que aplicar la regla del producto para calcular la derivada de g1
y la regla de la cadena para calcular la derivada de g2 .
(c ) En este caso, hay que aplicar la regla de la cadena sucesivas veces (primero
se deriva la exponencial, despus la potencia cuadrada del coseno, seguidamente
el coseno y por ltimo la funcin h1 (x) = x2 + 1):
2 (x2 +1)
h (x) = ecos 2 cos(x2 + 1)( sen(x2 + 1)) (2x)
2 (x2 +1)
= 4xecos cos(x2 + 1) sen(x2 + 1).
(d ) La funcin p tiene la forma p(x) = p1 (x)p2 (x) , siendo p1 (x) = x2 + 1 y

p2 (x) = x. Este tipo de funcin se llama potencial-exponencial. La derivada se
obtiene tomando logaritmos:

p(x) = (x2 + 1)x ln(p(x)) = ln (x2 + 1)x ln(p(x)) = x ln(x2 + 1)
(obsrvese que x2 +1 > 0, para todo x R, por lo que existe ln(x2 +1)). Derivando
a ambos lados de la ltima igualdad se tiene que
1 2x2
p (x) = ln(x2 + 1) + 2 ,
p(x) x +1
y despejando en la igualdad anterior, resulta

2 2x2 2 2x2
p (x) = ln(x + 1) + 2 p(x) = ln(x + 1) + 2 (x2 + 1)x .
x +1 x +1
189
3.5. Regla de L'Hpital
Ejercicio 4.26. Calclense los siguientes lmites:
x2 + x 6 sen(x2 ) x2
(a ) lm , (b ) lm , (c ) lm .
x2 x2 4 x0 xex x+ 2x
Solucin. (a ) En el clculo de este lmite, se obtiene una indeterminacin del

0
tipo
0 y vamos a estudiar si es aplicable la regla de L'Hpital (vase 4.55). Las
2 2
funciones f1 (x) = x + x 6 y f2 (x) = x 4 son derivables en R por ser

polinmicas y f2 (x) = 2x = 0 en un intervalo pequeo que contenga al punto
x = 2. Adems, se tiene que
f1 (x) 2x + 1 5
lm = lm = .
x2 f2 (x) x2 2x 4
Por tanto, por la regla de L'Hpital,
x2 + x 6 f1 (x) 5
lm 2
= lm = .
x2 x 4 x2 f2 (x) 4
Obsrvese que otra forma de proceder es determinando la fraccin irreducible

x2 +x6
equivalente a . Para ello, se calculan los factores simples del numerador y
x2 4
2 2
del denominador. Es fcil ver que x +x6 = (x2)(x+3) y x 4 = (x2)(x+2).
Por consiguiente,
x2 + x 6 (x 2)(x + 3) x+3 5
lm = lm = lm = .
x2 x2 4 x2 (x 2)(x + 2) x2 x + 2 4
0
(b ) Se obtiene una indeterminacin del tipo
0 . Claramente, las funciones
f1 (x) = sen(x2 ) y f2 (x) = xex R, ya que la primera es composi-
son derivables en
cin de la funcin seno con una polinmica, ambas derivables enR, y la segunda
es producto de una polinmica con una exponencial, tambin derivables en R.

Adems, f2 (x) = e + xe = e (x + 1) = 0 en un intervalo pequeo que contenga
x x x
a x = 0, y el siguiente lmite existe:
f1 (x) 2x cos(x2 ) 0

lm = lm x
= = 0.
x0 f2 (x) x0 e (x + 1) 1
Por tanto, aplicando la regla de L'Hpital se tiene que
sen(x2 ) f1 (x)

lm = lm = 0.
x0 xex x0 f2 (x)
190
+
(c ) Resulta una indeterminacin del tipo
+ . Las funciones f1 (x) = x2 y
f2 (x) = 2x son derivables en R
y f2 (x) = 2 ln(2) = 0, para todo x
x R. Si
f (x)
lm 1 existe, entonces por L'Hpital se tendra que
x+ f2 (x)
f1 (x) f (x) 2x
lm = lm 1 = lm x .
x+ f2 (x) x+ f2 (x) x+ 2 ln(2)
En el ltimo lmite se obtiene, de nuevo, la misma indeterminacin. Es claro que

f1 y f2 son derivables en R y f2 (x) = 2x (ln 2)2 = 0, para todo x R. Adems,
f1 (x) 2
lm = lm x = 0,
x+ f2 (x) x+ 2 (ln 2)2
luego por la regla de L'Hpital se tiene que
f1 (x) f (x) f (x)

lm = lm 1 = lm 1 = 0.
x+ f2 (x) x+ f2 (x) x+ f2 (x)
Ejercicio 4.27. Calclense los siguientes lmites:
5x
1 1 x1
(a ) lm , (b ) lm ,
x0+ 2 1 x
x x+ x3
1 1
(c ) lm x x2 1 , (c ) lm x(e x 1).
x+ x+
Solucin. (a ) Para valores de x2x 1 toma valores

positivos prximos a 0,
1 1
positivos y prximos a 0, por lo que lm = +. Por otra parte, lm =
x0+ 2 1
x x0+ x
+. As pues, resulta una indeterminacin del tipo + (+). Para evitarla,
se opera:

1 1 x 2x + 1
lm = lm .
x0+ 2 1 x
x x0+ x(2x 1)
0
En este punto se obtiene una indeterminacin del tipo
0 . Es fcil ver, y se deja
como ejercicio para el lector, que se satisfacen las condiciones de la regla de
L'Hpital. Por tanto, en virtud de esta regla
x 2x + 1 1 2x ln 2 1 ln 2
lm = lm = = +.
x0+ x(2 1)
x x0 2 1 + x2 ln 2
+ x x 0+
191
(b ) Se obtiene una indeterminacin del tipo 1+ . Para calcular este lmite se

utiliza el resultado 4.32. Obsrvese que
5x 5x 5x 5x
x1 x1 2 1
= 1+ 1 = 1+ = 1+
x3 x3 x3 x3
2
x3 2 x3 x3
10x
2
x3 5x 2
1 1
= 1+ x3 = 1+ x3
.
2 2
Por tanto, segn 4.32 se tiene que
x3
10x
5x x3
2
x1 1 10x
lm = lm 1 + x3 = elmx+ x3 = e10 .
x+ x3 x+
2
(c ) Resulta una indeterminacin del tipo (+)0 . Para calcular este lmite, se
1
razona del siguiente modo. Supngase que lm x x2 1 = l. Entonces, tomando
x+
logaritmos se tiene que
% 1 & ln x
lm ln x x2 1 = ln l lm = ln l
x+ x+ x2 1
(obsrvese que como se considera el lmite cuando
% 1 & x tiende a + se puede su-
1
poner quex x1 > 0, por lo que ln x x1 est bien denido). Ahora, al calcular
ln x +
lm resulta una indeterminacin del tipo
+ que se resuelve fcilmente
x+ x2 1
aplicando la regla de L'Hpital (comprubese que se cumplen las condiciones para
aplicar esta regla). Por tanto, se tiene que
1
ln x x 1
lm = lm = lm = 0,
x+ x2 1 x+ 2x x+ 2x2
luego ln l = 0, y en consecuencia, l=1 es el valor del lmite.
(d ) Al calcular este lmite, resulta la indeterminacin (+)0. Para eliminarla,

0
se opera convenientemente para obtener una indeterminacin del tipo
0 y
comprobar si, de este modo, se puede aplicar la regla de L'Hpital. En este caso,
1 1
e x 1
la forma de proceder es la siguiente. Obsrvese que x(e x 1) = 1 , por lo que
x
1
1 ex 1
lm x(e 1) = lm
x
1 ,
x+ x+
x
192
0
y en este ltimo lmite, se obtiene la indeterminacin
0 . Es fcil ver que se cumplen
las hiptesis de la regla de L'Hpital. As pues, en virtud de esta regla se tiene
que
1 1
1 ex 1 x12 e x 1
lm x(e 1) = lm
x
1 = lm = lm e x = e0 = 1.
x+ x+
x
x+ x12 x+
Ejercicio 4.28. Calclese

ln x
lm
x+ x
y dedzcase el valor de
ln n
lm
n n
.
Solucin. Resulta una indeterminacin del tipo +

+ . Se puede aplicar L'Hpital,
y se tiene que
ln x 1
lm = lm = 0.
x+ x x+ x
ln n
Por consiguiente, aplicando el resultado 4.33 se deduce que lm = 0.
n n
3.6. Funciones derivables

Ejercicio 4.29. Sea f la funcin denida del siguiente modo:

4 si x0
f (x) = x+4 si 0<x2
1 2
2 x + 3x + 2 si x>2
Estdiese la derivabilidad de f y determnese f .
Solucin. Las funciones f1 (x) = 4, f2 (x) = x + 4 y f3 (x) = 12 x2 + 3x + 2 son

derivables en R por ser polinmicas. Sus derivadas son, respectivamente, f1 (x) =
0, f2 (x) = 1 y f3 (x) = x + 3. Por tanto, f es derivable en R salvo quizs en los
puntos x = 0 y x = 2, por ser los puntos de cambio de denicin de f .
Es fcil ver, y se deja como ejercicio para el lector, que f es continua en R. As

pues, para analizar la derivabilidad en x=0 y x=2 y dado que f est denida
de diferente forma a la izquierda y a la derecha de estos puntos, hay que estudiar
las derivadas laterales en cada uno de ellos. En concreto, para x = 0 hay que
193
calcular los lmites (vase 4.50)
f (0 + h) f (0) f (0 + h) f (0)
f (0 ) = lm y f (0+ ) = lm .
h0 h h0+ h
En el lmite por la izquierda, h se aproxima a 0 tomando valores negativos y para
h<0 se tiene que f (0 + h) = f1 (0 + h), luego
f (0 + h) f (0) f1 (0 + h) f1 (0)
f (0 ) = lm = lm = f1 (0 ).
h0 h h0 h
Como f1 es derivable en R, y en particular en x = 0, por 4.51 se tiene que
f1 (0 )
= f1 (0) = 0. Por tanto, f (0 ) = f1 (0) = 0. De forma anloga, en el lmite
por la derecha h se aproxima a 0 a travs de valores positivos, y para h > 0 y
muy prximo a 0 se tiene que f (0 + h) = f2 (0 + h). Adems, f (0) = f2 (0) por lo
que
f (0 + h) f (0) f2 (0 + h) f2 (0)
f (0+ ) = lm = lm = f2 (0+ ) = f2 (0) = 1.
h0+ h h0+ h
Puesto que los lmites laterales de f en x=0 no coinciden, f (0) no existe (vase
4.51), por lo que la funcin f no es derivable en x = 0.
Con respecto a x = 2, para h < 0 y prximo a cero, se cumple que 0 < 2 + h <
2, luego f (2 + h) = f2 (2 + h) y
f (2 + h) f (2) f2 (2 + h) f2 (2)
f (2 ) = lm = lm = f2 (2 ) = f2 (2) = 1.
h0 h h0 h
Para h > 0, se tiene que 2 + h > 2. Por tanto, f (2 + h) = f3 (2 + h). Adems,

f (2) = f3 (2), por lo que
f (2 + h) f (2) f3 (2 + h) f3 (2)
f (2+ ) = lm = lm = f3 (2+ ) = f3 (2) = 1.
h0+ h h0 + h
Como los lmites laterales de f en x = 2 coinciden y ambos toman el valor 1, se
tiene que f es derivable en x = 2 y f (2) = 1.
Por tanto, f es derivable en R\{0} y la derivada viene dada por:

0 si x<0
f (x) = 1 si 0<x2

x + 3 si x>2
194
f
f
x=0 f f (0)
f
f x=0
x=0
x=2
y = x+4
f3 (x) x=2 f
f
f f (x) 0 (, 3]
f (x) 0 [3, +) f
(, 3] [3, +)
f (x) = 0 (, 0) f
f (3) = 0 x=3
f x=3
x=3
g(x) = |x2 + x 6|
g R
R
g
p(x) = x2 + x 6
p(x) = 0
x = 3 x=2 p(x) = (x + 3)(x 2) p(x) 0
3 x 2 p(x) 0 x 3 x 2
2
x +x6 x 3
g(x) = x2 x + 6 3<x2
2
x +x6 x>2
p
g
p(x) = x2 + x 6 g(x) = |x2 + x 6|
g g
R\{3, 2} p p
g
x = 3 x=2 g
x=2
g x = 3
Para x = 2, hay que estudiar las derivadas laterales:
g(2 + h) g(2) g(2 + h) g(2)

g (2 ) = lm y g (2+ ) = lm .
h0 h h0+ h
En la derivada por la izquierda, h se aproxima a 0 tomando valores negativos y
para h<0 se tiene que g(2 + h) = p(2 + h). Por tanto, teniendo en cuenta 4.50
y 4.51 resulta que
g(2 + h) g(2) (p)(2 + h) (p)(2)

g (2 ) = lm = lm = p (2) = 5,
h0 h h0 h
Con respecto al lmite por la derecha, h tiende a 0 a travs de valores positivos,
y para h>0 y prximo a 0 se tiene que g(2 + h) = p(2 + h). As pues,
g(2 + h) g(2) p(2 + h) p(2)

g (2+ ) = lm = lm = p (2+ ) = 5.
h0+ h h0 + h
Como g (2 ) = g (2+ ), se tiene que g (2) no existe, deducindose que g no es
derivable en x = 2.
Ejercicio 4.31. Estdiese la continuidad y la derivabilidad de la funcin f

denida como

ex si x1
f (x) = e si 1<x4
x4
x2 3x4
si x>4
Solucin. La funcin f est denida a trozos por medio de las funciones f1 (x) =
ex , f2 (x) = e y f3 (x) = x4
x2 3x4
. Las funciones f1 y f2 son derivables en R, por
tratarse de una exponencial y de una funcin constante, respectivamente. Por otra
parte, f3 es derivable en R menos en los puntos donde se anula el denominador,
por ser un cociente de funciones polinmicas. El denominador de f3 se anula en
los puntos x = 1 y x = 4, luego f3 es derivable al menos en R\{1, 4} y en
particular en (4, +), que es el dominio en el que est denida en este caso. As
pues, f es derivable y, por consiguiente, continua en R salvo quiz en los puntos
x=1 y x = 4.
Para estudiar la continuidad en x = 1, se calculan los lmites laterales:
lm f (x) = lm ex = e, lm f (x) = lm e = e.
x1 x1 x1+ x1+
Puesto que los lmites laterales son ambos iguales a e, se tiene que lmx1 f (x) = e,
que coincide con f (1), por tanto, f es continua en x = 1.
197
Para analizar la derivabilidad de la funcin en x = 1 hay que estudiar las

derivadas laterales
f (1 + h) f (1) f (1 + h) f (1)
f (1 ) = lm , f (1+ ) = lm .
h0 h h0+ h
Para la derivada por la izquierda, 1+h<1 y f (1 + h) = f1 (1 + h), por lo que
f (1 + h) f (1) f1 (1 + h) f1 (1)
f (1 ) = lm = lm = f1 (1 ) = f1 (1) = e.
h0 h h0 h
Por otra parte, en la derivada por la derecha, h se aproxima hacia 0 tomando
valores positivos, por lo que para valores de h positivos y muy prximos a 0 se
tiene que 1 < 1+h < 4 y f (1 + h) = f2 (1 + h). Adems, f (1) = f2 (1), resultando
f (1 + h) f (1) f2 (1 + h) f2 (1)
f (1+ ) = lm = lm = f2 (1+ ) = f2 (1) = 0.
h0+ h h0+ h
Como f (1 ) = f (1+ ), no existe f (1), por lo que f no es derivable en x = 1.
En el punto x = 4, se tiene que f (4) = e y
x4 1 1
lm f (x) = lm e = e, lm f (x) = lm = lm = .
x4 x4 x4+ x4+ (x 4)(x + 1) x4+ x + 1 5
Dado que los lmites laterales de f en x=4 no coinciden, no existe lm f (x), y

x4
la funcin tiene una discontinuidad de salto nito en x = 4. Por 4.47, tampoco es
derivable en este punto.
En resumen, f es continua en R\{4} y derivable en R\{1, 4}. En la Figura

4.16 se representa la grca de f.
Ejercicio 4.32. Estdiese la continuidad y la derivabilidad de la funcin g
denida como

x2
si x0
g(x) = x2 ln x si 0<x1

x2 + 1 si 1<x
Solucin. La funcin g est denida a trozos por las funciones g1 (x) = x2 ,

g2 (x) = x2 ln x y g3 (x) = x2 + 1. En la Figura 4.17 se muestra su grca.
Las funciones g1 y g3 son derivables en R por ser polinmicas, y sus derivadas
son, respectivamente, g1 (x) = 2x y g3 (x) = 2x. A su vez, dom g2 = (0, +) y
198
f
g2 g2 (x) = 2x ln x + x
g R
x=0 x=1
x=0
g (0 ) g (0+ )
g(0 + h) g(0) g1 (0 + h) g1 (0)

g (0 ) = lm = lm = g1 (0 ) = g1 (0) = 0.
h0 h h0 h
h
h
0<h<1 g(h) = g2 (h) g2 x=0
que este punto no pertenece a su dominio (g2 (0) no est denido). Sin embargo,
obsrvese que
g(0 + h) g(0) g2 (h) g(0) h2 ln h 0

g (0+ ) = lm = lm = lm
h0+ h h0+ h h0+ h
= lm h ln h.
h0+
Resulta una indeterminacin del tipo 0(). Se procede expresando el producto

h ln h como un cociente, para as obtener una indeterminacin del tipo
y poder
aplicar la regla de L'Hpital (comprubese que se satisfacen las condiciones para
aplicar esta regla):
1
ln h h
lm h ln h = lm 1 = lm 1 = lm (h) = 0.
h0+ h0+ h0+ h0+
h h2
Como los lmites laterales de g en x = 0 coinciden, g es derivable y por consiguiente

continua en x=0 y g (0) = 0.
Con respecto a x = 1, se tiene que
g(1 + h) g(1) g2 (1 + h) g2 (1)

g (1 ) = lm = lm = g2 (1 ) = g2 (1) = 1,
h0 h h0 h
g(1 + h) g(1) g3 (1 + h) g3 (1)
g (1+ ) = lm = lm = g3 (1+ ) = g3 (1) = 2.
h0 + h h0 + h
Puesto que g (1 ) = g (1+ ), la funcin g no es derivable en x = 1. Sin embargo,
s es continua en este punto, ya que g(1) = 0 y los lmites laterales de g en x = 1
tambin toman el valor 0:
lm g(x) = lm x2 ln x = 0, lm g(x) = lm (x2 + 1) = 0.

x1 x1 x1+ x1+
Ejercicio 4.33. Determnese el valor de a para que la funcin fa denida como

x2 + 2x + a 2 si x1
fa (x) =
x2 + ax + 2 si x>1
sea derivable en R. Para ese valor de a, Cul es la recta tangente a la grca

de la funcin en el punto x = 1?
Solucin. fa est denida a trozos por las funciones f1,a (x) = x2 +

La funcin
2x + a 2 y f2,a (x) = x2 + ax + 2 que son derivables en R por ser polinmicas, y
200
(x) = 2x + 2
f1,a (x) = 2x + a
f2,a fa
R x=1
fa x=1 a
fa x=1
fa x=1
fa (1 ) fa (1+ )
fa (1 + h) fa (1) f1,a (1 + h) f1,a (1)

fa (1 ) = lm = lm
= f1,a (1 )
h0 h h0 h

= f1,a (1) = 4.
fa (1) = f2,a (1)
fa (1 + h) fa (1) f2,a (1 + h) f2,a (1)

fa (1+ ) = lm = lm
= f2,a (1+ )
h0+ h h0+ h

= f2,a (1) = 2 + a.
2 + a = 4
fa x=1 a=6

fa (1) = 4
f6 x=1
y = f6 (1) + f6 (1)(x 1) = 7 + 4(x 1)
f6 f6 x=1
f0
x=1 f0
f6
f0
x=1
Ejercicio 4.34. Determnense las rectas tangentes a las grcas de las funciones
siguientes en los puntos que se indican.
(a ) f (x) = x2 + ln(x2 + 1), en x = 1,

1

(b ) g(x) = e x2 +1 , en x = 1.
Para la recta tangente del apartado (a ), cul es el ngulo que forma dicha recta
con el semieje X positivo?
Solucin. (a ) La funcin f es derivable en R por ser suma y composicin de

funciones derivables en R y se tiene que
2x
f (x) = 2x + .
x2 + 1
La pendiente de la recta tangente a la grca de f en x = 1 es f (1) = 1 y la

ecuacin de dicha recta es (vase 4.46)
y = f (1) + f (1)(x (1)) y = 1 + ln 2 + 1(x + 1) y = x + ln 2.
(b ) Claramente, la funcin g es derivable en R por ser composicin de funciones

derivables en R. La derivada de g es
1 2x
g (x) = e x2 +1 .
(x2 + 1)2
As pues, la ecuacin de la recta tangente a la grca de g en x=1 viene dada

por (vase 4.46)
1 1 1
y = g(1) + g (1)(x 1) y = e 2 + 12 e 2 (x 1) y = 12 e 2 (x + 1).
El ngulo que forma una recta de ecuacin general y = mx + n con el

semieje X tan = m. La pendiente de la recta
positivo se obtiene de la igualdad
tangente a f en x = 1 f (1) = 1 = m. Por tanto, el ngulo que forma
es
dicha recta tangente con el semieje X positivo cumple que tan = 1. Se tiene que
arctan 1 = 4 , luego el ngulo buscado es = 4 .
En las Figuras 4.20 y 4.21 se representan las grcas de f y g , respectivamente,
y las rectas tangentes a cada una de ellas en los puntos que se indican.
202
Figura 4.20. Grca de Figura 4.21. Grca de

f (x) = x + ln(x + 1) y recta y recta tangente
1
2 2 x2 +1
g(x) = e
tangente en x = 1. en x = 1.
3.7. Crecimiento, extremos, convexidad
Ejercicio 4.35. Obtnganse los intervalos de crecimiento y de decrecimiento y

los extremos relativos de la funcin f (x) = x3 + 3x2 24x.
Solucin. Los intervalos de crecimiento y de decrecimiento de la funcin se de-

terminan analizando el signo de la derivada de f. La funcin f es derivable en R
por ser polinmica y se tiene que
f (x) = 3x2 + 6x 24.
Por tanto, f (x) = 0 si y slo si x = 4 y x = 2, y stos son los puntos crticos y

posibles extremos relativos de f (vase 4.63).
Por otra parte, f (x) > 0

x (, 4) (2, +) y f (x) < 0 para
si
x (4, 2). As pues, por el Teorema 4.61 se tiene que f es estrictamente creciente
en (, 4) (2, +) y es estrictamente decreciente en (4, 2), deducindose
que en x = 4 hay un mximo relativo cuyo valor es f (4) = 80 y en x = 2
hay un mnimo relativo con valor f (2) = 28. En la Figura 4.22 se muestra la

grca de f y en la Figura 4.23 la de f . Comparando ambas grcas, se observa
la relacin entre la monotona de f y el signo de f .

Ejercicio 4.36. Obtnganse los intervalos de crecimiento y de decrecimiento y

los extremos relativos de g(x) = arctan(x3 + x).
Solucin. La funcin g es derivable en R por ser composicin del arcotangente

con una polinmica, ambas derivables en R. La derivada de g es
3x2 + 1
g (x) = ,
1 + (x3 + x)2
203
f (x) = x3 + 3x2 24x f (x) = 3x2 + 6x 24
g (x) = 0 3x2 + 1 = 0
g g
g (x) > 0
xR g R
" #
32 , 3
x5 5x3
f (x) = 5 3 + 4x
f R " #
32 , 3 " #
f 32 , 3
" # f
32 , 3 32 , 3
f f
R
f (x) = x4 5x2 + 4.
f
x4 5x2 +4 = 0
t = x2 t2 5t + 4 = 0
t 1 = 1 t2 = 4 t1 x2 = 1
x1 = 1 x2 = 1 t2 x2 = 4
x3 = 2 x4 = 2 " 3 f# x1 = 1
x2 = 1 x3 = 2 x4 = 2 x3 2, 3
f
f (x) = 4x3 10x,
f (x1 ) = 6 > 0 f (x2 ) = 6 < 0 f (x4 ) = 12 > 0
x1 x4 x2
mximo relativo. Se compara el valor de f en estos tres puntos y en los extremos

del intervalo:

3 303 38 38
f = 1,89, f (x1 ) = 2,53, f (x2 ) = 2,54,
2 160 15 15
16 78
f (x4 ) = 1,07, f (3) = = 15,6.
15 5
" 3 # 38
As pues, el mnimo absoluto de f en , 3 se alcanza en x1 , con valor
2 15 , y
78
el mximo absoluto en x= 3, cuyo valor es 5 . En la Figura 4.24 se representa la
funcin f.
" #
Figura 4.24. Extremos absolutos de f (x) = x5
5 5x3
3 + 4x en 32 , 3 .
Ejercicio 4.38. De todos los pares de nmeros x, y R que satisfacen la
ecuacin x 2 + y 2 = 1, determnese el par de nmeros mayores o iguales que cero
cuyo producto es mximo y el par cuyo producto es mnimo.
Solucin. Dados x e y dos nmeros no 2 2

negativos tales que x + y = 1, se puede
expresar uno en funcin del otro: y = 1 x2 . Se quiere encontrar el par que
maximiza el producto P = x y = x 1 x2 . Obsrvese que debe ser x 0
y 1 x2 0 (pues esta ltima expresin est dentro de una raz cuadrada), o
equivalentemente, 0 x 1, por tanto, hay que encontrar el mximo y el mnimo
absolutos en [0, 1] de la funcin
'
P (x) = x 1 x2 .
2
12x2
Se tiene que P (x) = 1 x2 x
1x2
=
1x2

. Por tanto, P (x) = 0 si y slo
si 1 2x2 = 0, que tiene por soluciones x = 22 . Luego el nico punto crtico
205

2
que pertenece a [0, 1] es x0 = 2 y se deja como ejercicio comprobar que es un
mximo relativo. Adems, se tiene que
1
P (0) = 0, P (x0 ) = , P (1) = 0.
2
Luego por el teorema de Bolzano-Weierstrass, en x0 se alcanza el mximo absoluto,
1
con valor P (x0 ) = 2 y en x=0 y x=1 el mnimo absoluto, con valor P (0) =
P (1) = 0. As
pues, el par de nmeros mayores o iguales que cero cuyo producto es
,
+ % &2

2 2 2
mximo es
2 , 1 2 = 2 , y el par de nmeros con producto mnimo
es {0, 1}.
Ejercicio 4.39. Se desea fabricar con cartn un envase de 1 3 de volumen

dm
con forma de prisma recto de base un tringulo equiltero. Calclense las di-
mensiones del envase para que el material utilizado sea mnimo.
Solucin. Se quiere fabricar un envase de 1 dm3 de volumen como el de la Fi-

gura 4.25. La cantidad de cartn que se necesita para ello se corresponde con la
supercie del prisma, que es igual a la suma del rea de las tres caras laterales
ms el rea de las bases. Sean b y hT la base y la altura, respectivamente, del
tringulo base del prisma. Por ser la base del prisma un tringulo equiltero, es
fcil expresar hT en funcin de b, ya que aplicando el Teorema de Pitgoras se
tiene que (vase la Figura 4.25)
+ +
b2 3b2 3
hT = b2 = = b.
4 4 2
Por tanto, el rea de la base del prisma es

b hT b 23 b 3 2
AB = = = b .
2 2 4
A su vez, las caras laterales del prisma son rectngulos de base b y altura hP ,
luego el rea de cada una de las caras es igual a AL = b hP .
Por otra parte, el volumen del prisma es igual a

3 2
VP = AB hP = b hP = 1.
4
As pues, de la ecuacin anterior se puede despejar hP en funcin de b, obteniendo
hP = 4 .
3b2
206
S b

3 2 4 3 2 4 3
S = S(b) = 2 AB + 3 AL = 2 b + 3b = b + .
4 3b2 2 b
b
S(b) S (0, +) b
b hT
hP S
(0, +)
3

4 3 3b 4 3
= 0 3b3 4 3 = 0 b = 4.
3
S (b) = 3b 2 = 0 2
b b

b0 = 3 4 S (b) < 0 b (0, b0 )

S (b) > 0 b (b0 , +) S
(0, b0 ) (b0 , +) b0 S
1 3

3 334 4
b= 4 1,59 , hT = 1,37 , hP = 0,92 .
2 3( 3 4)2
Ejercicio 4.40. Dada la funcin f (x) = 2x5 + 5x4 + 1, obtnganse
(a ) los extremos relativos de f, y
(b ) los puntos de inexin de f.
Solucin. (a ) Los extremos relativos de f son, en particular, puntos crticos. Para

determinarlos se calcula la derivada de f y se iguala a 0:
f (x) = 10x4 + 20x3 = 10x3 (x + 2) = 0 x = 2, x = 0.
As pues, los puntos crticos de f son x = 2 y x = 0. Un mtodo muy utilizado

para clasicar los puntos crticos es a travs del signo de la derivada segunda
evaluada en cada uno de estos puntos. Siguiendo este procedimiento, se tiene que
f (x) = 40x3 + 60x2 = 20x2 (2x + 3),
luego f (2) = 80 < 0 y por el Teorema 4.66 la funcin tiene un mximo

relativo en x = 2. Por otro lado, f (0) = 0 y el resultado 4.66 no permite
concluir nada acerca de la clase de punto que es x = 0. Podra ser un mximo
relativo, un mnimo relativo o un punto de inexin (vanse 4.72 y 4.73). Sin
embargo, si se analiza el signo de f alrededor de x = 0, f (x) < 0
se tiene que

en (2, 0) y f (x) > 0 en (0, +), lo que implica por el resultado 4.61 que f es
estrictamente decreciente en (2, 0) y estrictamente creciente en (0, +), por lo
que x = 0 es un mnimo relativo de f .
Como se puede apreciar, para resolver este ejercicio bastaba con estudiar ni-
camente el signo de f . De hecho, este es el procedimiento ms recomendable para
clasicar los extremos relativos de una funcin. Lo que se ha pretendido al utilizar
el resultado 4.66 es que el lector sepa interpretar todos las situaciones posibles
cuando se analizan los extremos relativos de una funcin.
(b ) Los posibles puntos de inexin se encuentran entre los que anulan la

derivada segunda (vase 4.73). Estos puntos son x=0 y x = 32 . En el apartado
anterior se demostr que x = 0 no es un punto de inexin, sino un mnimo

relativo. Por otra parte, es fcil comprobar quef (x) < 0 en , 3 y f (x)
3 2
0 en 32, + . As pues, por3 el resultado
4.71 se deduce que f es cncava en
, 2 y es convexa en 2 , + , por lo que el punto x = 32 es de inexin,
ya que en este punto la funcin pasa de ser cncava a ser convexa (vase 4.72).
En la Figura 4.26 se muestra la grca de f . De este ejercicio debe quedar claro

tambin que el hecho de que para un punto x0 R se verique que f (x0 ) = 0 no
208
implica que x0 sea un punto de inexin, es decir, el recproco del teorema 4.73
no se cumple (si x0 es punto de inexin, entonces f (x0 ) = 0, pero puede haber
puntos en los que se anule la segunda derivada y no sean de inexin).
Figura 4.26. Grca de f (x) = 2x5 + 5x4 + 1 e intervalos de concavidad y convexidad.
Ejercicio 4.41. Dada la funcin g(x) = x + ln(x2 + 1), estdiense
(a ) los extremos relativos de g, y
(b ) los puntos de inexin de g.
Solucin. (a ) La funcin g es derivable en R por ser suma de funciones derivables

en R y los extremos relativos de g, si existen, son en particular puntos crticos.
Se tiene que
2x x2 + 2x + 1
g (x) = 1 + = ,
x2 + 1 x2 + 1
y g (x) = 0 si y slo si x2 + 2x + 1 = 0. Esta ecuacin tiene una nica solucin

2
x = 1, que es el nico punto crtico. Como g (x) = (x+1)
2
x +1
0 para todo x R,
se deduce que g es creciente en R y por tanto g no tiene mximos ni mnimos

relativos. Adems, como g (1) = 0, en x = 1 la recta tangente es horizontal.
(b ) En el apartado (a) se calcul g, la cual es derivable en R por ser cociente

de funciones polinmicas y no anularse el denominador. As pues, por 4.73 los
puntos de inexin se encuentran dentro del conjunto de puntos que anulan la
209
segunda derivada
(2x + 2)(x2 + 1) (x2 + 2x + 1)2x 2 2x2

g (x) = = .
(x2 + 1)2 (x2 + 1)2
Por tanto, g (x) = 0 si y slo si 2 2x2 = 0 y esta ltima ecuacin tiene por
soluciones x = 1, que son los posibles puntos de inexin. Analizando el signo

de g se tiene que g (x) < 0 si x (, 1)(1, +) y g (x) > 0 si x (1, 1).
Por consiguiente, g es cncava en (, 1) (1, +) y es convexa en (1, 1),
concluyndose que x = 1 es un punto de inexin en el que la funcin pasa de
ser cncava a ser convexa, y x = 1 es otro punto de inexin en el que g pasa
de ser convexa a ser cncava. En la Figura 4.27 se muestra la grca de g y sus
intervalos de concavidad y convexidad.
Figura 4.27. Grca de g(x) = x + ln(x2 + 1) e intervalos de concavidad y convexidad.
Ejercicio 4.42. Sea f (x) = ax3 + bx2 + cx + 1, donde a, b, c R. Determnense

los valores de a, b y c para que f tenga un extremo relativo en x = 1 y un punto
de inexin en x = 1.
Solucin. Para que en x = 1 la funcin f alcance un extremo relativo, en parti-

cular x=1 tiene que ser un punto crtico. Se tiene que
f (x) = 3ax2 + 2bx + c.
Por tanto, se debe satisfacer la ecuacin
3a + 2b + c = 0.
210
Por otra parte, si x = 1 es un punto de inexin, entonces f (1) = 0. La

derivada segunda

de f es f (x) = 6ax + 2b, luego se debe vericar la ecuacin
6a + 2b = 0,
de donde se obtiene que b = 3a y f (x) = 6a(x + 1). Se dan los tres casos
siguientes:
(a ) Si a > 0, entonces f (1) = 12a > 0, luego en x = 1 la funcin alcanza

un mnimo relativo (vase 4.66). Adems, se tiene que f (x) < 0 si x
(, 1)
y f (x) >0 si x (1, +), por lo que x = 1 es un punto de
inexin en el que la funcin pasa de ser cncava a ser convexa.
a < 0, entonces f (1) < 0 y en x = 1 la funcin tiene un mximo relativo.

(b ) Si

Por otra parte, f (x) > 0 si x (, 1) y f (x) < 0 si x (1, +),
deducindose que x = 1 es un punto de inexin en el que la funcin pasa
de convexa a cncava.
(c ) Si a = 0, entonces b=0 y de la primera ecuacin c = 0, luego f (x) = 1,

una funcin constante.
3.8. Asntotas
xex
Ejercicio 4.43. Obtnganse las asntotas de la funcin g(x) = ex +1 .
Solucin. La funcin g es continua en R por ser cociente de funciones continuas

en R y no anularse el denominador. As pues, g carece de asntotas verticales (vase
4.34(a)). A continuacin, se comprueba la existencia de asntotas horizontales. Se
tiene que
xex 0
lm g(x) = lm x
= .
x x e + 1 1
Para calcular la indeterminacin 0 en el lmite anterior, se expresa la funcin
x x
g como
(ex +1)ex
= 1+ex
y de este modo se obtiene una indeterminacin del tipo
+ que se resuelve fcilmente aplicando la regla de L'Hpital:
xex x 1
lm = lm x
= lm = 0.
x
x e + 1 x 1 + e x ex
211
Por tanto, la recta y=0 es una asntota horizontal de g por la izquierda (vase
4.34(b)), es decir, la grca de g se aproxima cada vez ms a la recta y = 0 a
medida que x tiende a . Por otra parte, resulta que
xex (1) ex + xex

lm g(x) = lm = lm = lm (x + 1) = +,
x+ x+ ex + 1 x+ ex x+
((1) se ha aplicado la regla de L'Hpital). As pues, g no tiene asntota horizontal

cuando x +. Slo falta analizar la existencia de asntotas oblicuas. Por la
izquierda, hay asntota horizontal por lo que no hay asntota oblicua y = mx + n
con m = 0. Veamos por la derecha. Por la regla de L'Hpital, se tiene que
g(x) ex ex
lm = lm x = lm x = 1.
x+ x x+ e + 1 x+ e
Este lmite indica que si existe una asntota oblicua, dicha asntota tiene pendiente
m = 1. Para garantizar la existencia de la misma hay que comprobar si el lmite
lm (g(x) mx) es nito. En efecto, aplicando de nuevo la regla de L'Hpital
x+
x 1
n = lm (g(x) 1 x) = lm = lm x = 0.
x+ x+ ex +1 x+ e
Por consiguiente, la recta y = mx + n = x es una asntota oblicua de g y la

grca de g se aproxima a dicha recta cuando x tiende a +. En la Figura 4.28
se muestra la grca de g y sus asntotas.
Figura 4.28. Grca de g(x) = xex

ex +1 y asntotas.
212
Ejercicio 4.44. Determnense las asntotas de la funcin
sen x cos x 1
f (x) = + x 1.
x 10
Solucin. Es fcil ver que dom f = R\{0} y adems, f (x) = f1 (x)+f2 (x), siendo
sen xcos x
f1 (x) = x , que es continua en su dominio por ser cociente de funciones
1
continuas y no anularse el denominador, y f2 (x) =
10 x 1, que es continua en R.
Por tanto, f es continua en su dominio porque es suma de funciones continuas.
Puesto que el punto x=0 no pertenece al dominio de f, es posible que x=0 sea
una asntota vertical. Se tiene que

sen x cos x 1 1
lm + x1 = + 0 1 = +,
x0 x 10 0

sen x cos x 1 1
lm + x1 = + 0 1 = .
x0+ x 10 0+
Como los lmites anteriores son innitos, se deduce que, efectivamente, x = 0

es una asntota vertical. La grca de f + cuando x se aproxima
crece hacia
hacia 0 por la izquierda, y decrece hacia cuando x se aproxima hacia 0 por
la derecha. A continuacin, se estudia la existencia de asntotas oblicuas:

f (x) sen x cos x 1 1 1 1
lm = lm 2
+ =0+ 0= .
x+ x x+ x 10 x 10 10
En el clculo del lmite anterior, obsrvese que

sen x cos x | sen x cos x| | sen x| + | cos x| 1+1 2
= = 2,
x 2 x 2 x 2 x 2 x
2
y lmx+ x2
= 0. As pues, por la propiedad del emparedado (vase Teorema
4.31(a)) se deduce que
sen x cos x
lm = 0.
x+ x2
Lo que se ha probado hasta ahora es que en caso de existir una asntota oblicua,
1
sta tiene pendiente m= 10 . Para garantizar la existencia de la misma hay que
comprobar que el lmite cuando x tiende a + de f (x) mx es nito. En efecto,
razonando de forma similar a como se hizo en el lmite anterior

sen x cos x
n = lm (f (x) mx) = lm 1 = 1.
x+ x+ x
213
f (x) 1
lm = lm (f (x) mx) = 1.
x x 10 x
1
f y= 10 x 1
f
f
x
sen xcos x 1
f (x) = x + 10 x 1
|x|
1
g(x) = x x x2
g
x1
x2
x<0
g(x) = x3 1
x2
x>0
0
/ dom g g
R\{0}
x1 x3 1
g1 (x) = x2
g2 (x) = x2
g x=0
x1 1
lm g(x) = lm g1 (x) = lm = + = ,
x0 x0 x2 0
x0
3
x 1 1
lm g(x) = lm g2 (x) = lm 2
= + = .
x0 + x0 + x0 + x 0
Por tanto, x=0 es una asntota vertical de g por ambos lados, y de los lmites
anteriores se deduce tambin que g decrece hacia cuando x se aproxima hacia
0 por la izquierda y por la derecha.
Con respecto a las asntotas horizontales, obsrvese que
x1
lm g(x) = lm g1 (x) = lm = 0,
x x x x2
por lo que y = 0 es una asntota horizontal de g (por la izquierda). Si se considera

el lmite de g cuando x tiende a +, resulta que
x3 1
lm g(x) = lm g2 (x) = lm = +.
x+ x+ x+ x2
Por consiguiente, la funcin g no se aproxima hacia ninguna recta horizontal

cuando x tiende a + (por la derecha).
Falta analizar la existencia de asntotas oblicuas a la derecha. Se tiene que
g(x) g2 (x) x3 1
lm = lm = lm = 1.
x+ x x+ x x+ x3
Y adems, el siguiente lmite tambin es nito:

x3 1 1
lm (g(x) 1 x) = lm x = lm = 0.
x+ x+ x2 x+ x2
Por tanto, la recta y=x es una asntota oblicua de g cuando x tiende a +. En

la Figura 4.30 se representa la funcin g y sus asntotas.
215
3.9
x2 2
f (x) = ,
x2 3
f f
f R
dom f = R\{ 3, 3}
f X
y x
x2 2
= 0,
x2 3

que es equivalente a x2 2 = 0 y tiene por soluciones x1 = 2 y x2 = 2.
Luego los puntos de corte de la grca de f con el eje X son ( 2, 0) y ( 2, 0).
2
Por ltimo, puesto que
f (0) = 3 , la grca de f corta al eje Y en el punto
2
0, 3 .

(b ) Como 3
/ dom f , las rectas x= 3 y x= 3 son posibles asntotas
verticales. En efecto (vase 4.34(a)),
x2 2 1 x2 2 1
lm
2
= + = +, lm
2
= = ,
x 3
x 3 0 x 3
+ x 3 0
x2 2 1 x2 2 1
lm
= = , lm
= + = +.
x 3
x2 3 0 x 3
+ x2 3 0

Por tanto, la funcin tiene dos asntotas verticales en x = 3 y x =
3.
De los lmites calculados anteriormente, se deduce que la grca crece hacia +

cuando x se aproxima hacia
3 por la izquierda y decrece hacia cuando x
se aproxima hacia 3 por la derecha.
De forma anloga, la grca decrece hacia
cuando x se aproxima
hacia 3 por la izquierda y crece hacia + cuando x
se aproxima hacia 3 por la derecha.
Por otra parte, es fcil ver que
x2 2 x2 2
lm = 1, lm = 1.
x x2 3 x+ x2 3
As pues, f tiene como asntota horizontal la recta y = 1.

(c ) Para determinar los intervalos de crecimiento y de decrecimiento de f hay
que analizar el signo de f . La funcin es derivable en todo su dominio por ser
cociente de polinomios y se tiene que
2x(x2 3) 2x(x2 2) 2x
f (x) = 2 2
= 2 .
(x 3) (x 3)2
Luego f (x) = 0 si y slo si x = 0, por lo queel puntox = 0 es un punto

crtico de f . Adems, f (x) > 0 si x (, 3) ( 3, 0) y f (x) < 0 si

x (0, 3) ( 3, +) (hay que quitar los puntos x = 3 y x = 3 ya que

no pertenecen al dominio de f ). Por tanto, por el Teorema 4.61 se tiene que f

es estrictamente creciente en (, 3) ( 3, 0) y estrictamente decreciente
217

(0, 3) ( 3, +) x=0
f (0) = 23
f
2(x2 3)2 8x2 (x2 3) 6(x2 + 1)

f (x) = = .
(x2 3)4 (x2 3)3
6(x2 + 1) > 0 x R f (x) > 0

(x2 3)3
> 0 x 2 3 > 0
x (, 3) ( 3, +)
2
< 0 x 3 < 0
f (x)
x ( 3, 3)
f (, 3)
( 3, +) ( 3, 3)

x= 3 x=+ 3 f
x2 2
f (x) = x2 3
Ejercicio 4.47. Dada la funcin
2x2 + 7x + 9
g(x) = ,
x1
(a ) determnense el dominio de g y los puntos de corte de la grca de g con
los ejes,
(b ) obtnganse las asntotas de g,
(c ) determnense los intervalos de crecimiento y de decrecimiento y los extre-

mos relativos de g,
(d ) determnense los intervalos de concavidad y de convexidad de g, y
(e ) represntese grcamente la funcin g.
Solucin. (a ) La funcin
g es cociente de funciones polinmicas y el denominador
se anula en x = 1, luego dom g = R\{1}. Para determinar los puntos de corte de
la grca de g con el eje X se iguala la funcin a 0.

2x2 + 7x + 9 2 7 49 4 2 9
= 0 2x + 7x + 9 = 0 x = .
x1 4
Puesto que 49 4 2 9 < 0, la ecuacin 2x2 + 7x + 9 = 0 no tiene soluciones
reales, luego la grca de g no corta al eje X . Los puntos de corte de la grca
de g con el eje Y se obtienen evaluando la funcin en 0,
2 02 + 7 0 + 9
g(0) = = 9,
01
y resulta el punto de corte (0, 9).
(b ) Para x=1 se tiene que
2x2 + 7x + 9 18 2x2 + 7x + 9 18
lm = = , lm = + = +.
x1 x1 0 x1+ x1 0
Por tanto, x=1 es una asntota vertical por ambos lados, y de los lmites ante-
riores de deduce que g decrece hacia cuando x se aproxima hacia 1 por la
izquierda y crece hacia + cuando x se acerca a 1 por la derecha.
Por otra parte, resulta que
2x2 + 7x + 9 2x2 + 7x + 9
lm = +, lm = .
x+ x1 x x1
219
Como los lmites anteriores no son nitos, la funcin g carece de asntotas hori-
zontales. Slo falta comprobar la existencia de asntotas oblicuas. Para ello, hay
que calcular los siguientes lmites:
g(x) g(x)
lm , lm .
x+ x x x
Resulta que
g(x) 2x2 + 7x + 9 2x2 + 7x + 9

lm = lm = lm = 2.
x+ x x+ x(x 1) x+ x2 x
Como resultado de este ltimo lmite calculado, se deduce que si g tiene una
asntota oblicua, entonces dicha asntota tiene pendientem = 2, pero todava
no se puede garantizar la existencia de la misma. La funcing% tendr asntota&
2x2 +7x+9
oblicua con pendiente m = 2 si lmx+ (g(x)mx) = lmx+
x1 2x
es nito. En efecto,

2x2 + 7x + 9 2x2 + 7x + 9 2x2 + 2x
lm 2x = lm
x+ x1 x+ x1
9x + 9
= lm = 9,
x+ x 1
por lo que la recta y = 2x + 9 es una asntota oblicua. Cuando x tiende a , g

se aproxima tambin a la misma asntota oblicua.
(c ) Hay que analizar el signo de la derivada de g. Se tiene que
(4x + 7)(x 1) (2x2 + 7x + 9) 1 2x2 4x 16

g (x) = = .
(x 1)2 (x 1)2
Por tanto,
g (x) = 0 2x2 4x 16 = 0 x = 4, 2,
y los puntos crticos son x = 4 y x = 2. Resulta que g (x) > 0 si x (, 2)

(4, +) y g (x) < 0 si x (2, 1) (1, 4) (hay que quitar el punto x = 1 ya que
la funcin g no est denida en este punto). As pues, g es estrictamente creciente
en (, 2) (4, +) y estrictamente decreciente en (2, 1) (1, 4), con lo que
el punto x = 2 es un mximo relativo con valor g(2) = 1 y x = 4 es un
mnimo relativo, cuyo valor es g(4) = 23.
220
g
g
(4x 4)(x 1)2 2(2x2 4x 16)(x 1) 36

g (x) = 4
= .
(x 1) (x 1)3
g (x) < 0 (, 1) g (x) > 0 (1, +)

g (, 1) (1, +) g
x=1
g g
2x2 +7x+9
g(x) = x1
f (x) = x3 ex
f
f
f [3, 0]
f (, 0]
f
R f R
f (x) = ex x2 (3 + x).
f (x) = 0 x2 (3 + x) = 0 ex > 0 xR
f x = 0 x = 3

f (x) < 0 3 + x < 0 x (, 3) f (x) > 0
x (3, 0) (0, +) f
(, 3) (3, +) x = 3
f (3) = 27e 3
x=0
f
R f (3) f (x) xR
x = 3 f
f
f (x) = x3 ex
f R [3, 0]
f
[3, 0]
f
(3, 0)
(3, 0)
x = 3
R [3, 0]
x=0 f (0) = 0
(, 0]
cerrado y acotado. No obstante, en el apartado (a) se demostr que en x = 3 la

funcin tiene un mnimo absoluto luego, en particular, el mnimo absoluto de f
en (, 0] se alcanza en este punto.
Falta estudiar la existencia del mximo absoluto de la funcin en (, 0].

Es claro que f (0) = 0 y que f (x) = x3 ex < 0, para todo x < 0. As pues,
f (x) 0 = f (0), para todo x (, 0], por lo f alcanza el mximo absoluto en
x = 0.
Ejercicio 4.49. Determnense el supremo y el nmo del conjunto AR de-
nido como
x
A= aR:a= ,x 1 .
x+1
Solucin. Sea f (x) = x

x+1 . Se tiene que
1
f (x) = (x+1)
2 , por tanto, f (x) > 0
para todo x R\{1} y en particular para todo x 1, luego f es estrictamente

creciente en el intervalo [1, +), deducindose que f (1) f (x), para todo x 1,
es decir,
1 x
, x 1,
2 x+1
y puesto que f (1) = 12 A, se tiene que mn A = nf A = 12 . Por otra parte,

x
obsrvese que lmx+ f (x) = lmx+
x+1 = 1, es decir, si x toma valores
cada vez ms grandes, el valor de la funcin f se aproxima cada vez ms a 1 (la
recta y = 1 es una asntota horizontal de f ), por lo que, teniendo en cuenta que la
x+1 1, para todo x 1,

x
funcin es estrictamente creciente, resulta que f (x) =
luego sup A = 1. En este caso, no existe x R tal que
x
x+1 = 1, por lo que el
supremo de A no es mximo.
Ejercicio 4.50. Demustrese que la funcin f (x) = x5 + 2x4 3x3 + 2x + 1

tiene un punto crtico en el intervalo [1, 1].
Solucin. Es claro que f es continua en [1, 1] y derivable en (1, 1), por tratarse
de una funcin polinmica. Adems, f (1) = f (1) = 3. Luego por el Teorema de
Rolle (vase 4.53) existe un punto c (1, 1) tal que f (c) = 0, y este c es un
punto crtico.
Ejercicio 4.51. Demustrese que

x
1+x2
< arctan x < x, para todo x > 0.
Solucin. La funcin f (x) = arctan x es continua y derivable en R, por lo que
223
jado x > 0, f es continua en el intervalo cerrado [0, x]

se tiene en particular que
y derivable en el intervalo abierto(0, x). Luego se satisfacen las condiciones del
teorema del valor medio (vase 4.52), por el que existe un punto c (0, x) tal que
f (x) f (0) arctan x 0 1

= f (c) = .
x 0 x 1 + c2
1 1
Como 0 < c < x, se tiene que 1 + c2 < 1 + x2 y, por tanto,
1+x2
< 1+c2
< 1, por
lo que teniendo en cuenta la igualdad anterior
1 arctan x
< < 1.
1 + x2 x
Puesto que x > 0, multiplicando por x cada trmino de las desigualdades ante-
riores resulta que
x
< arctan x < x.
1 + x2
x
Como x es cualquier valor mayor que cero, se tiene que 1+x2
< arctan x < x, para
todo x > 0.
Ejercicio 4.52. (a ) Demustrese que
1
x+1 < ln(x + 1) ln x < 1
x , para todo
x > 0.
(b ) Calclese lm (ln(x + 1) ln x).
x+
Solucin. (a ) La funcin f (x) = ln x es continua y derivable en (0, +). Por

tanto, jado x > 0, la funcin f es, en particular, continua en [x, x+1] y derivable
en (x, x + 1). As pues, por el teorema del valor medio existe c (x, x + 1) tal que
f (x + 1) f (x) 1
= f (c) ln(x + 1) ln x = .
(x + 1) x c
1 1 1
Como 0 < x < c < x + 1, se tiene que
x+1 < c < x y, por consiguiente, de la
igualdad anterior se deduce que
1 1
< ln(x + 1) ln x < .
x + 1 x
1
Puesto que x es cualquier valor mayor que 0, se tiene que x+1 < ln(x + 1) ln x <
1
x , para todo x > 0, concluyendo la demostracin. En la Figura 4.34 se muestran
1 1
las funciones g(x) = ln(x + 1) ln x, h1 (x) =
x+1 y h2 (x) = x para x > 0.
224
x (0, +)
1 1
h1 (x) = < ln(x + 1) ln x < = h2 (x).
x+1 x
lm h1 (x) = lm h2 (x) = 0
x+ x+
lm (ln(x + 1) ln x) = 0
x+

n
x+1 x+n
n x>0 nN

nN f (x) = n
x+1 [1, +)
n R n f f
(1, +) n R \ {1} n
x > 0 f [0, x] (0, x)
c (0, x)

f (x) f (0) n
x + 1 1 1 1
= f (c) = ' .
x 0 x n n (c + 1)n1
1
c>0 n
<1
(c+1)n1

n
x + 1 1 1
< .
x n
Operando y teniendo en cuenta que x > 0 resulta

n
x + 1 1 1 x x + n
< n x + 1 1 < n x + 1 < .
x n n n
Como
x es cualquier valor mayor que 0 y n cualquier nmero natural, la desigual-
dad
n
x + 1 x+nn se cumple para todo x > 0 y todo n N.
3.10. Puntos jos
Ejercicio 4.54. Estdiese cules de las siguientes funciones tienen al menos un

punto jo.
(a ) g(x) = x2 .
(b ) g(x) = x2 + 1.
xex +1
(c ) g(x) = ex .
(d ) g(x) = x3 + 1.
Solucin. Se dice que una funcin g tiene un punto jo x0 si se verica que
g(x0 ) = x0 (vase 4.56). Obsrvese que, grcamente, en el plano, los puntos jos
de g son los puntos de corte de g con la bisectriz del primer y tercer cuadrante
y = x, de tal forma que se pueden obtener los puntos jos de g resolviendo el
sistema siguiente:

y = g(x)
y=x
o, lo que es equivalente, resolviendo la ecuacin x = g(x).
(a ) g(x) = x2 tiene dos puntos jos en x=0 y en x = 1. Para demostrarlo se
resuelve la ecuacin x = g(x), que en este caso es x = x2 . Operando resulta:
x2 x = 0; x(x 1) = 0; x = 0, x = 1.
(b ) g(x) = x2 + 1 no tiene ningn punto jo ya que la ecuacin x = x2 + 1 no

tiene races reales. En efecto:

2 1 3
x x + 1 = 0; x = .
2
226
(c ) Se comprueba si la ecuacin x = g(x) tiene solucin.
xex + 1 1 1
x= ; x = x + x; 0 = x.
ex e e
Como no existe ningn nmero real x que cumpla la condicin anterior, resulta
que g no tiene puntos jos.
(d ) Ahora hay que estudiar si la ecuacin x = x 3 + 1, o la equivalente x3

x + 1 = 0, tiene alguna raz real. Si se aplica la regla de Runi y se prueba con
los divisores del trmino independiente, 1 y 1, se comprueba que no son races
de la ecuacin polinmica.
Sin embargo si se considera la funcin f (x) = x3 x + 1, observando que

f (2) = 5 y f (1) = 1, el teorema de Bolzano garantiza la existencia de al
menos una solucin de la ecuacin f (x) = 0 o lo que es lo mismo de x = g(x) en
el intervalo (2, 1), con lo que g tiene al menos un punto jo en ese intervalo.
En las Figuras 4.35-4.38 se representa la funcin g y la bisectriz del primer

cuadrante (en rojo) para cada uno de los cuatro casos. Obsrvese que en el caso
(c) la bisectriz es asntota oblicua de g.
Ejercicio 4.55. Aplicando el mtodo del punto jo, trtese de encontrar al

menos una solucin de la ecuacin x2 3x + 2 = 0.
Solucin. Con este caso sencillo se pretende ilustrar el mtodo del punto jo
para la bsqueda aproximada de soluciones de una ecuacin. En este caso basta
resolver la ecuacin de segundo grado para comprobar que las soluciones exactas
son x1 = 1 y x 2 = 2.
Se recuerda que el mtodo del punto jo se basa en construir una sucesin de
la forma
xn+1 = g(xn )
de manera que si existe lmn xn = a entonces a es un punto jo de g , es decir
a = g(a) (vase 4.56 y 4.57). Por otro lado, es claro que resolver la ecuacin
f (x) = 0 es equivalente a encontrar los puntos jos de g siempre que sea f (x) =
g(x) x.
En consecuencia, si se encuentra una funcin g que cumpla la condicin ante-
rior, sus puntos jos sern soluciones de la ecuacin f (x) = 0 y viceversa.
2
Como x2 3x + 2 = 0 es equivalente a x(x 3) + 2 = 0 y esto a x= x3 ,
2
hallando los puntos jos de g(x) = x3 se tienen las soluciones de la ecuacin.
227
x0 = 0
xn+1 = g(xn )
x0 = 0
2 2
x1 = g(x0 ) = g(0) = =
03 3
2 2 6
x2 = g(x1 ) = g = =
3 2/3 3 7

6 2 14
x3 = g(x2 ) = g = =
7 6/7 3 15

14 2 30
x4 = g(x3 ) = g = =
15 14/15 3 31
....................................
x1 = 1
g
(1, 1) (2, 2) x1 = 1 x2 = 2
g
(xi , g(xi )), i = 1, . . . , 4 (1, 1)
g
2
g(x) = x3
(xi , g(xi )), i = 1, . . . , 4
sen x = x2 1
[1, 2]
f (x) = x2 sen x 1 f (x) = 0

f (x) = g(x) x
la ecuacin f (x) = 0 es equivalente a resolver g(x) = x, por lo que el problema

consiste en construir una funcin g que cumpla las condiciones del teorema del
punto jo (vase 4.58), es decir tal que: g : [1, 2] [1, 2] y para algn k [0, 1)
se tenga
|g (x)| k, x (1, 2).
En esas condiciones se tiene que g tiene un nico punto jo en el intervalo y

adems que dado cualquier punto inicial x0 en el intervalo, la sucesin construida
por el mtodo del punto jo como xn+1 = g(xn ) converge a la solucin.
A partir de la ecuacin dada sen x = x2 1 se trata de despejar x para
conseguir una expresin del tipo x = g(x). Es claro que la forma de hacerlo no es
nica, algunas opciones fciles de obtener son las siguientes.
(i) x = x2 + x sen x 1

(ii) x = 1 + sen x

(iii) x = arc sen x2 1
1+sen x
(iv) x= x .
La ecuacin (i) se ha obtenido sumando y restando x en los dos miembros de
la ecuacin y las otras tres despejando x de formas distintas.

Se comprueba que la funcin g(x) = 1 + sen x dada en (ii) cumple las con-
diciones del teorema. En efecto, para probar que g([1, 2]) [1, 2] hay que obtener
el mximo y el mnimo absolutos de g en el intervalo. Como g es continua, por el
teorema de Bolzano-Weierstrass alcanza su mximo y su mnimo absolutos en los
extremos del intervalo o en un punto crtico.
cos x
g (x) = = 0 cos x = 0 x = [1, 2].
2 1 + sen x 2
La imagen de este nico punto crtico de

g en
el intervalo [1, 2] y de los extremos

del intervalo son: g(1) = 1 + sen 1, g( 2 ) = 2 y g(2) = 1 + sen 2. El menor
de estos valores es el primero y el mayor es el segundo, con lo que se tiene que

g(x) [ 1 + sen 1, 2] [1, 2], para todo x [1, 2] y se cumple que g : [1, 2]
[1, 2].
Por otra parte, para todo x (1, 2) resulta

cos x

|g (x)| = 1 1
< 1,
2 1 + sen x 2 1 + sen x 2
230
y se verican las condiciones del teorema del punto jo que garantiza la existencia
de un nico punto jo y la convergencia a la solucin.
Partiendo de cualquier punto del intervalo, por ejemplo x0 = 1 y construyendo

la sucesin xn+1 = g(xn ) se obtienen aproximaciones a la solucin, el primero sera

x1 = g(x0 ) = 1 + sen 1, y as sucesivamente.
Se deja como ejercicio comprobar si las funciones g propuestas en (iii) y en
(iv) cumplen el teorema del punto jo.
Ejercicio 4.57. Se considera la ecuacin x + sen x = 3.
(a ) Prubese que tiene solucin en el intervalo [1, 3].
(b ) Estdiese si g(x) = 3 sen x cumple el teorema del punto jo en ese

intervalo.
(c ) En caso armativo, obtnganse los cuatro primeros valores de aproxima-

cin de la solucin de la ecuacin inicial por el mtodo del punto jo a
partir del valor inicial x 0 = 2.
Solucin. (a ) La funcin f (x) = x + sen x 3 verica el teorema de Bolzano en el

intervalo dado, ya que es continua en todo R y se tiene que f (1) = 1 + sen 1 3 =
1,1585 < 0 y f (3) = 3 + sen 3 3 = 0,1411 > 0, con lo que tiene al menos una
solucin en el intervalo.
(b ) Para probar que g([1, 3]) [1, 3] hay que obtener el mximo y el mnimo
absolutos de g en el intervalo. Como g es continua, alcanza su mximo y su mnimo
absoluto en los extremos del intervalo o en un punto crtico.

g (x) = cos x = 0 cos x = 0 x = [1, 3].
2
La imagen de este nico punto crtico y de los extremos del intervalo son: g(1) =
3sen 1 = 2,1585, g( 2 ) = 2 y g(3) = 3sen 3 = 2, 8588 y, por tanto, g(x) [1, 3],
para todo x [1, 3], luego g : [1, 3] [1, 3].
Adems, para todo x (1, 3) resulta |g (x)| = | cos x| | cos 3| 0,999 con
lo que se verican las condiciones del teorema del punto jo.
(c ) Dado el valor inicial x0 = 2, los cuatro primeros elementos de la sucesin
231
de aproximaciones a la solucin por el mtodo del punto jo son:
x1 = g(2) = 3 sen 2 = 3 0,9092 = 2,0908

x2 = g(2,0908) = 3 sen 2,0908 = 3 0,8678 = 2,1322
x3 = g(2,1322) = 3 sen 2,1322 = 3 0,8465 = 2,1535
x4 = g(2,1535) = 3 sen 2,1535 = 3 0,8349 = 2,1650.
3.11. Polinomio de Taylor
Ejercicio 4.58. Calclese la expresin del polinomio p de orden 3 tal que p(1) =
1, p (1) = 1, p (1) =2
y p (1) = 12.
Solucin. Por ser p un polinomio, el polinomio de Taylor de orden 3 de p en

x=1 coincide con el polinomio p porque el resto de Lagrange es idnticamente
cero (vase 4.76). Por tanto
p (1) p (1)

p(x) = p(1) + p (1)(x 1) + (x 1)2 + (x 1)3
2! 3!
2 12
= 1 (x 1) + (x 1)2 (x 1)3
2! 3!
= 1 (x 1) + (x 1)2 2(x 1)3
= 2x3 + 7x2 9x + 5.
As pues, el polinomio es p(x) = 2x3 + 7x2 9x + 5.
Ejercicio 4.59. Exprsese el polinomio p(x) = x4 + 3x3 2x2 + 2x + 4 en

potencias de x 2.
Solucin. El polinomio de Taylor de orden 4 de p de centro cualquier punto a R

coincide con el polinomio p, por tanto, hay que calcular el polinomio de Taylor
de orden 4 de p en x = 2. Se tiene que
p(x) = x4 + 3x3 2x2 + 2x + 4 = p(2) = 40

p (x) = 4x3 + 9x2 4x + 2 = p (2) = 62
p (x) = 12x2 + 18x 4 = p (2) = 80
p (x) = 24x + 18 = p (2) = 66
piv (x) = 24 = piv (2) = 24.
232
As pues,
62 80 66 24
p(x) = 40 + (x 2) + (x 2)2 + (x 2)3 + (x 2)4
1! 2! 3! 4!
= 40 + 62(x 2) + 40(x 2)2 + 11(x 2)3 + (x 2)4 .
Ejercicio

4.60. Hllese el polinomio de Taylor de orden 2 dela funcin f (x) =
3 3
x en el punto x = 8, obtngase un valor aproximado de 9 y una cota del
error cometido con dicha aproximacin.
Solucin. El polinomio de Taylor de orden 2 de f en x = 8 viene dado por

f (8) f (8)
P2 (x) = f (8) + (x 8) + (x 8)2 .
1! 2!
1 2 1
Se tiene que f (x) =
3 2 y f (x) =
3 5 . Luego f (8) = 2, f (8) = 12 ,
3 x 9 x
1
f (8) = 144 y P2 es
1 1
P2 (x) = 2 + (x 8) (x 8)2 .
12 288
El polinomio de Taylor de una funcin en un punto aproxima a la funcin en las

3
proximidades de ese punto. Por tanto, un valor aproximado de f (9) = 9 es
1 1 599
P2 (9) = 2 + = 2,07986.
12 288 288
Segn el Teorema de Taylor (vase 4.75 y 4.76) el error cometido al aproximar
f (9) por P2 (9), es decir, f (9) P2 (9), viene dado por el resto de Lagrange de
orden 2 en x = 8:
10

f (c) 3
27 c8 5
R2 (9) = (9 8)3 = =
3
,
3! 6 81 c8
1 1 1 1
donde c (8, 9). Como c > 8, se tiene que
3 <
3 8 = 28
= 256 . As pues,
c8 8
5
|R2 (9)| = R2 (9) < 2,41 104 ,
81 256
por lo que el error cometido es menor que 0,000241. En la Figura 4.41 se repre-
sentan f y P2 . Obsrvese que en las proximidades del punto x=8 el polinomio
P2 se ajusta con mucha precisin a f.
233

3
f (x) = x 2 f x=8
f (x) = ex cos x
1
f x= 4
f
f x = 0
f x=0
f (x) = ex cos x f (0) = 1

f (x) = ex (cos x sen x) f (0) = 1
f (x) = 2ex sen x f (0) = 0
f (x) = 2ex (sen x + cos x) f (0) = 2
f iv (x) = 4ex cos x f iv (0) = 4
f v (x) = 4ex (sen x cos x) f v (0) = 4
f
f (0) 2 f (0) 3 f iv (0) 4 f v (0) 5
P5 (x) = f (0) + f (0)x + x + x + x + x
2! 3! 4! 5!
1 1 1
= 1 + x x 3 x4 x 5 .
3 6 30
f P5
1
x= 4

1 f vi (c) 1 6
R5 = ,
4 6! 4

con c 0, 14 . Se tiene que
f vi (x) = 4ex (sen x cos x) + 4ex (cos x + sen x) = 8ex sen x,
por tanto,

1 8ec sen c 1 6 ec sen c 1 6
R5 = = .
4 6! 4 90 4
1
Como 0 < c < 14 y la funcin ex es creciente, se tiene que e0 = 1 < ec < e 4 .
Adems, 0 < sen c < 1, deducindose que
1
1 ec sen c 1 6 e 4 1 6
0 < R5 = < 3,48 106 ,
4 90 4 90 4
por lo que el error cometido es menor que 0,00000348.
235
Tema 5
FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
El conjunto Rn
5.1. El conjunto Rn . Dado n N, se dene Rn como el producto R R . . . R,

es decir, Rn es el conjunto de elementos de la forma (x1 , x2 , . . . , xn ), donde xi R,
para i = 1, 2, . . . , n.
En Rn se denen las operaciones suma + y producto por un escalar como
sigue. Dados (x1 , x2 , . . . , xn ), (y1 , y2 , . . . , yn ) Rn y R,
(x1 , x2 , . . . , xn ) + (y1 , y2 , . . . , yn ) = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn ),

(x1 , x2 , . . . , xn ) = (x1 , x2 , . . . , xn ).
Con estas operaciones, Rn tiene estructura de espacio vectorial. Si se hace refe-

rencia a R como espacio vectorial, sus elementos reciben el nombre de vectores.
n
5.2. Producto escalar en Rn . El producto escalar de dos vectores x = (x1 , x2 , . . . , xn ),

y = (y1 , y2 , . . . , yn ) Rn es el nmero
x y = x1 y1 + x2 y2 + . . . + xn yn .
5.3. Propiedades del producto escalar. Sean x, y, z vectores de Rn y R. El

producto escalar satisface las siguientes propiedades:
1. (x + y) z = x z + y z ,
2. (x) y = (x y),
3. x y = y x,
4. x x 0
5. x x = 0 x = 0.
237
5.4. Norma de un vector de Rn . La norma o mdulo es la funcin : Rn R+

que asigna a cada vector x = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn el valor
(
x = x21 + x22 + . . . + x2n .
Geomtricamente, la norma de x es la longitud del vector x.

5.5. Vector unitario. Se dice que un vector x es unitario si su mdulo es 1, es
decir si x = 1. Se verica que si x = 0, entonces
x
x es un vector unitario de la
misma direccin que x.
5.6. Propiedades de la norma. Sean x, y dos vectores de Rn y R. La norma
satisface las siguientes propiedades:
1. x 0,
2. x = 0 x = 0,
3. x = ||x,
4. x + y x + y (desigualdad triangular).
5.7. Distancia entre dos puntos de Rn . Se dene la distancia entre dos puntos
x, y Rn como la longitud del vector y x, es decir,
'
d(x, y) := y x = (y1 x1 )2 + (y2 x2 )2 + . . . + (yn xn )2 .
5.8. ngulo entre dos vectores de Rn . El coseno del ngulo entre dos vectores
x, y Rn no nulos viene denido por
x y
cos = .
xy
5.9. Coordenadas polares. Dado un punto en coordenadas cartesianas (x, y) R2 ,
ste tambin queda unvocamente determinado si se conoce la distancia del
punto (x, y) al origen de coordenadas, es decir, si es conocido el valor (x, y), y
el ngulo [0, 2) que forma el vector (x, y) con el semieje X positivo. El par
(, ) son las coordenadas polares de (x, y). Se verica que:
(a) Si (x, y) son las coordenadas cartesianas de un punto en R2 , sus coordenadas

polares se determinan segn las ecuaciones siguientes:
' y
= x2 + y 2 = (x, y), tan = .
x
238
As pues, dependiendo del cuadrante en el que se encuentre el punto (x, y),

el ngulo es

arctan xy si (x, y) pertenece al primer cuadrante

y

arctan x + si (x, y) pertenece al segundo o tercer cuadrante
= arctan xy + 2 si (x, y) pertenece al cuarto cuadrante

si x = 0, y > 0

2
3
2 si x = 0, y < 0.
(b) Si (, ) son las coordenadas polares de un punto en R2 , entonces sus coor-

denadas cartesianas vienen dadas por
x = cos , y = sen .
(c) Semirrecta. La semirrecta s de punto inicial (a, b), que forma un ngulo
[0, 2) con el semieje X positivo tiene ecuaciones paramtricas

x = a + cos
, 0.
y = b + sen
Es decir, por cada valor de mayor o igual que cero se obtiene un punto (x, y) s.
Por ejemplo, si =0 resulta el punto (a, b), que es el punto inicial de s.
5.10. Bola abierta y bola cerrada. La bola abierta y la bola cerrada de centro
x Rn y radio r>0 son, respectivamente, los conjuntos

B (x, r) = {y R : d(x, y) < r},
n
B(x, r) = {y Rn : d(x, y) r}.
En particular, en R2 , la bola abierta de centro x y radio r es el crculo de centro

x y radio r sin su circunferencia, y la bola cerrada es el crculo incluyendo la
circunferencia.
5.11. Interior y frontera de un conjunto. Sea S Rn un conjunto no vaco.
(a) Se dice que un punto x0 S es un punto interior de S si existe una bola

abierta de centro x0 contenida en S. El conjunto de los puntos interiores de
S se denomina interior de S y se denota por int S . Se cumple que int S S .
239
(b) Se dice que x0 Rn es un punto frontera de S si cualquier bola abierta de

centro x0 contiene a la vez puntos de S y puntos que no pertenecen a S . El
conjunto de los puntos frontera de S recibe el nombre de frontera de S y se
denota por fr S .
(c) Un punto x0 Rn es un punto adherente de S si es un punto interior o
un punto frontera de S. El conjunto de puntos adherentes de S se llama
adherencia de S y se denota por adh S . Se tiene que adh S = int S fr S .
(d) Un punto x0 Rn es de acumulacin de S si existen puntos x S distintos
de x0 tan prximos a x0 como se quiera. El conjunto de puntos de acumu-
lacin de S se denota por S. Se cumple que adh S = S S .
Los puntos de S que no son de acumulacin se llaman aislados.
Por ejemplo, el interior de la bola cerrada de centro x R2

y radio r > 0 es el
crculo de centro x y radio r sin su circunferencia, y la frontera es la circunferencia
de centro x y radio r . Por otra parte, todos los puntos de la bola cerrada son puntos
de acumulacin.
5.12. Conjunto abierto, cerrado y acotado.
(a) Se dice que un conjunto S Rn es abierto si todos sus puntos son interiores,
es decir, si int S = S .
(b) Se dice que un conjunto S Rn es cerrado si coincide con su adherencia,
es decir, si S = adh S .
(c) Un conjunto S Rn es acotado si existe una bola que lo contiene.
Las bolas abiertas son conjuntos abiertos y las bolas cerradas son conjuntos ce-
rrados.
Funciones reales de dos o ms variables. Lmites

5.13. Funcin real de n variables. Dea D un subconjunto no vaco de Rn . Una
funcinf :D R Rn es una aplicacin que asigna a cada elemento x Rn un
nmero real f (x).
En particular, una funcin real de dos variables es la que asigna a cada ele-
mento (x, y) R2 un nmero real z = f (x, y). La representacin grca de f, en
este caso, es una supercie en el espacio tridimensional, que viene dada por
S = {(x, y, z) R3 : z = f (x, y)}.
240
5.14. Dominio. Se llama dominio de la funcin f : Rn R, y se denota por

dom f , al conjunto de todos los puntos x Rn que tienen imagen mediante f, es
decir, que existe f (x).
5.15. Lmite de una funcin. Sea f : D Rn R, l R y x0 Rn un punto

de acumulacin de D, es

decir x0 D . Se dice que f tiene lmite l en el punto
x0 D , y se denota por lm f (x) = l, si para cada > 0 existe > 0 tal que si
xx0
x D y 0 < x x0 < , entonces |f (x) l| < .
5.16. Unicidad del lmite. Si existe el lmite de una funcin en un punto, es nico.
5.17. Propiedades del lmite. Sean f, g : D Rn R, x0 D y R. Si
existen y son nitos lm f (x) y lm g(x), entonces
xx0 xx0
(a) lm f (x) = lm f (x),

xx0 xx0
(b) lm (f (x) g(x)) = lm f (x) lm g(x),

xx0 xx0 xx0

(c) lm (f (x) g(x)) = lm f (x) lm g(x) ,
xx0 xx0 xx0
(d) Si g(x) = 0, para todo x D y lm g(x) = 0, entonces

xx0
lm f (x)
f (x) xx0
lm = .
xx0 g(x) lm g(x)
xx0
Los tres puntos siguientes se enuncian para R2 con el n de simplicar la

notacin.
5.18. Lmites reiterados. Sean f : D R2 R y (x0 , y0 ) D . Los lmites

reiterados de f en (x0 , y0 ) son

lm lm f (x, y) y lm lm f (x, y) .
xx0 yy0 yy0 xx0
5.19. Lmites a travs de curvas. Sea f : D R2 R y (x0 , y0 ) D . El lmite

en (x0 , y0 ) a travs de una curva y = g(x) tal que y0 = g(x0 ) es
lm f (x, y) = lm f (x, g(x)).

xx0 xx0
y=g(x)
241
De forma anloga, el lmite en (x0 , y0 ) a travs de una curva x = h(y), con

x0 = h(y0 ), viene dado por
lm f (x, y) = lm f (h(y), y).

yy yy0
x=h(y)
5.20. Condicin necesaria para la existencia de lmite. Sea f : D R2 R

y (x0 , y0 ) D . Si lm f (x, y) = l R, entonces los lmites reiterados
(x,y)(x0 ,y0 )
existen y son ambos iguales a l . Igualmente, el lmite a travs de cualquier curva
que pase por (x0 , y0 ) existe y es igual a l .
De este resultado se deduce que si alguno de los lmites reiterados no existe,

o existen ambos y son distintos, entonces no existe el lmite de (x0 , y0 ). Del f en
mismo modo, si los lmites en (x0 , y0 ) a travs de dos curvas que pasan por (x0 , y0 )
son diferentes, tampoco existe el lmite de f en (x0 , y0 ).
5.21. Propiedad del emparedado. Sean f, g, h : D Rn R, x0 D tales que

g(x) f (x) h(x), para todo x D.
Si lm g(x) = lm h(x) = l R, entonces

xx0 xx0
lm f (x) = l.
xx0
El siguiente resultado es consecuencia de la propiedad del emparedado.
5.22. Teorema. Sean f, g : D Rn R y x0 D .

(a) Si lm g(x) = 0 y |f (x)| g(x), para todo x D, entonces lm f (x) = 0.
xx0 xx0
(b) Si lm f (x) = 0 y existe una bola B de centro x0 tal que g est acotada
xx0
sobreDB , es decir, existe M > 0 tal que |g(x)| M , para todo x DB ,
entonces lm (f (x)g(x)) = 0.
xx0
El teorema siguiente es muy utilizado para demostrar la existencia de lmite

de una funcin real denida en R2 haciendo un cambio a coordenadas polares.
5.23. Teorema. Sean f : D R2 R y (x0 , y0 ) D . Considrese el cambio a

coordenadas polares
x = x0 + cos , y = y0 + sen ,
242
con 0 y [0, 2), y sea
F (, ) = f (x0 + cos , y0 + sen ).
(a) Si lm F (, ) depende de , entonces no existe el lmite de f en (x0 , y0 ).

0
(b) Si existen lR y una funcin h() tales que lm h() = 0 y

0
|F (, ) l| h(), para todo del dominio,
entonces lm f (x, y) = l.
(x,y)(x0 ,y0 )
Funciones continuas
5.24. Continuidad en un punto. Una funcin f : D Rn R es continua en un
punto x0 D si
lm f (x) = f (x0 ).
xx0
En caso contrario se dice que f es discontinua en x0 . Siempre que se hable de

continuidad, se supondr que x0 es un punto interior de D.
5.25. Se dice que una funcin f : D Rn R es continua en un conjunto

A D, si f es continua en cada punto x0 A.
En los dos resultados siguientes se describen propiedades de las funciones

continuas en un punto.
5.26. Propiedades de las funciones continuas. Sean f, g : D Rn R. Si f y g

son continuas en x0 D, entonces f g y f g son continuas en x0 . Si g(x) = 0
f
para todo x D, entonces
g tambin es continua en x0 .
5.27. Sean f : D Rn R y g : I R R tal que f (D) I . Si f es continua

en x0 D y g es continua en f (x0 ), entonces g f es continua en x0 .
5.28. Si para cada i = 1, 2, . . . , n, hi : R R es continua en Ii R, entonces las

funciones f (x1 , x2 , . . . , xn ) = h1 (x1 ) + h2 (x2 ) + . . . + hn (xn ) y g(x1 , x2 , . . . , xn ) =
h1 (x1 ) h2 (x2 ) . . . hn (xn ) son continuas en I1 I2 In Rn .
En particular, las funciones polinmicas son continuas en Rn . Una funcin
es polinmica si es suma de expresiones de la forma axi11 xi22 . . . xinn , con a R,
i1 , i2 , . . . , in N.
243
Derivada segn un vector. Funciones diferenciables

En lo que sigue se supone que D Rn es un conjunto abierto, mientras no se
especique lo contrario.
5.29. Derivada segn un vector. Sea f : D R, x0 D y v un vector no nulo

de R . La derivada de
n f en x0 segn el vector v es el lmite
f (x0 + hv) f (x0 )

Dv f (x0 ) := lm ,
h0 h
siempre que ste exista.
Si el vector v es unitario, es decir, v = 1, entonces el lmite anterior recibe

el nombre de derivada direccional de f en x0 siguiendo la direccin de v y se
interpreta como la razn de cambio instantnea de la funcin f al producirse un
desplazamiento desde x0 en la direccin de v .
En particular, las derivadas direccionales de f en x0 con respecto a los vectores
de la base cannica de Rn se conocen con el nombre de derivadas parciales de f
f
en x0 , y se denotan por
xi (x0 ), i = 1, 2, . . . , n, es decir,
f
(x0 ) := Dei f (x0 ), i = 1, 2, . . . , n,
xi
siendo {ei }1in la base cannica de Rn . Tambin se denota Dxi f (x0 ) y Di f (x0 ).
5.30. Sea f : D R y supngase que existen las derivadas parciales de f

f
en cada
punto de D. La funcin x i
: D R, que asigna a cada punto x D el valor
f
xi (x), se denomina funcin derivada parcial con respecto a xi , i = 1, 2, . . . , n.
5.31. Gradiente. Sea f :DR y x0 D tal que existen las derivadas parciales
de f en x0 . El vector

f f f
f (x0 ) := (x0 ), (x0 ), . . . , (x0 ) ,
x1 x2 xn
recibe el nombre de gradiente de f en x0 .
5.32. Funcin diferenciable. Diferencial. Una funcin f :DR es diferenciable

en x0 D si
f (x0 + h) f (x0 ) f (x0 ) h
lm = 0.
h0 h
244
En caso de que f sea diferenciable en x0 , se denomina diferencial de f en x0 a la

aplicacin lineal Df (x0 ) : Rn R denida como
Df (x0 )(x1 , x2 , . . . , xn ) = f (x0 ) (x1 , x2 , . . . , xn ),
es decir, Df (x0 ) es la aplicacin lineal que tiene como matriz asociada a f (x0 ).
5.33. Se dice que la funcin f : D R es diferenciable en un conjunto A D,
si es diferenciable en cada punto x0 A.
5.34. Propiedades de las funciones diferenciables. Si f, g : D R son diferen-
ciables en x0 D, entonces f g y f g son diferenciables en x0 . Si adems
f
g(x0 ) = 0, entonces
g es diferenciable en x0 .
Si f y g son las funciones denidas en el punto 5.28 y las funciones hi son
diferenciables (derivables) en Ii , entonces las funciones f y g son diferenciables en
I1 I2 In Rn . En particular, las funciones polinmicas son diferenciables
en R .
n
5.35. Interpretacin geomtrica de la diferencial. Plano tangente. Sea D R2

abierto y f :DR una funcin diferenciable en (x0 , y0 ) D. Intuitivamente,
f es diferenciable en (x0 , y0 ) si vara de forma suave en las proximidades de este
punto, lo que signica que la supercie determinada por f se puede aproximar
linealmente por el plano tangente a f en (x0 , y0 ) en un entorno de este punto.
El plano tangente a f en (x0 , y0 ) tiene ecuacin
z = f (x0 , y0 ) + f (x0 , y0 ) (x x0 , y y0 )
= f (x0 , y0 ) + Df (x0 , y0 )(x x0 , y y0 ).
5.36. Teorema. Si f : D R es diferenciable en x0 D, entonces es continua en

x0 .
5.37. Teorema. Si f :D R es diferenciable en x0 D, entonces existen las
derivadas parciales de f en x0 .
5.38. Condicin suciente de diferenciabilidad. Sean f : D R y x0 D. Si
existen y son continuas todas las derivadas parciales de f en una bola abierta de
centro x0 , entonces f es diferenciable en x0 .
5.39. Teorema. Sean f :DR y x0 D. Si f es diferenciable en x0 , entonces
existe Dv f (x0 ) para todo vector no nulo v Rn y
Dv f (x0 ) = Df (x0 )(v) = f (x0 ) v.
245
5.40. Direcciones de mxima y mnima variacin. Sean f : D R y x0 D. Si

f es diferenciable en x0 , y el gradiente de f en x0 no es el vector cero, entonces
la funcin f tiene variacin mxima desde el punto x0 en la direccin del vector
f (x0 ) y vara de forma mnima en la direccin del vector f (x0 ). Es decir,
la derivada direccional de f en x0 es mxima en la direccin del vector unitario
f (x0 )
v = f (x0 ) y vale f (x0 ), y la derivada direccional de f en x0 es mnima en
f (x0 )
la direccin del vector unitario v = f (x0 ) , y toma el valor f (x0 ).
5.41. Regla de la cadena. f : D Rn R, E Rp un abierto, g =
Sean
(g1 , g2 , . . . , gn ) : E Rn , cong(E) D y x0 E . Si gi es diferenciable en x0 ,
para i = 1, 2, . . . , n y f es diferenciable en el punto g(x0 ) = (g1 (x0 ), g2 (x0 ), . . . ,
gn (x0 )), entonces f g es diferenciable en x0 y

g1 (x0 )
g2 (x0 )

(f g)(x0 ) = f (g(x0 )) .
.
.
gn (x0 )
5.42. Derivadas segundas. Sea f : D R. Supngase que existen las derivadas

f
parciales de f en cada punto de D y sea i (x) = x i
(x), i = 1, 2, . . . , n. Se dene
la derivada parcial segunda de f con respecto a la variable xi , i = 1, 2, . . . , n,
como
2f i f
(x) := (x) = (x).
x2i xi xi xi
De modo anlogo, la derivada parcial segunda de f primero con respecto a la
variable xi y despus con respecto a la variable xj , i, j {1, 2, . . . , n} viene dada
por

2f i f
(x) := (x) = (x).
xj xi xj xj xi
5.43. Matriz Hessiana. Sea f : D R y x0 D. Supngase que existen todas
las derivadas parciales segundas de f en x0 . Se dene la matriz Hessiana de f en
x0 como
2f 2f 2f

x21
(x0 ) x1 x2 (x0 ) ... x1 xn (x0 )

2
f 2f 2f
x2 x1 (x0 ) x22
(x0 ) ... x2 xn (x0 )
Hf (x0 ) :=
.
.
.
.
.
.
.
.
. . . .
2f 2f 2f
xn x1 (x0 ) xn x2 (x0 ) ... x2n
(x0 )
246
5.44. Teorema de Schwarz. Sea f :D R y x0 D. Si existen las derivadas

parciales
f f 2f
, ,
xi xj xi xj
en una bola abierta de centro x0 y la ltima es continua en x0 , entonces tambin
2f
existe
xj xi y se tiene que
2f 2f
= .
xj xi xi xj
As pues, si se cumplen las condiciones del Teorema de Schwarz, la matriz Hessiana

es simtrica.
5.45. Extremos relativos. Sea f : D R y x0 D.

(a) Se dice que f tiene un mximo relativo (o mximo local) en x0 si existe una
bola abierta B de centro x0 contenida en D tal que f (x0 ) f (x), para todo
x B .
(b) Se dice que f tiene un mnimo relativo (o mnimo local) en x0 si existe una
bola abierta B de centro x0 contenida en D tal que f (x0 ) f (x), para todo
x B .
Si las desigualdades en (a) y (b) son estrictas para x = x0 , se dice que f tiene un
mximo (respectivamente, un mnimo) relativo estricto en x0 .
Se dice que la funcin f tiene un extremo relativo en x0 si tiene un mximo o
un mnimo relativo en ese punto.
5.46. Punto crtico. Sea x0 D y f : D R una funcin diferenciable en x0 . Se

dice que x0 es un punto crtico de f si f (x0 ) = 0.
5.47. Condicin necesaria de extremo relativo. Sean f : D R y x0 D. Si f es

diferenciable en x0 y tiene un extremo relativo en este punto, entonces f (x0 ) = 0
(es decir, x0 es un punto crtico de f ).
5.48. Sean f :D R y x0 D. Se dice que x0 es un punto de silla si es un

punto crtico pero no es un extremo relativo.
5.49. Condicin suciente de extremo relativo. Sea f :DR una funcin que
tiene todas las derivadas parciales primeras y segundas de f y son continuas
247
en D y x0 D un punto crtico de f. Dentese Hf (x0 ) = (hi,j )1i,jn (hi,j

denota el elemento perteneciente a la la i y columna j de Hf (x0 )), y para cada
k {1, 2, . . . , n} sea

2f 2f 2f
x21
(x0 ) x1 x2 (x0 ) ... x1 xk (x0 )

2f 2f 2f
x2 x1 (x0 ) (x0 ) ...
x2 xk (x0 )
k = |(hi,j )1i,jk | = .
x22
. . .
.
.
.
.
.
.
.
.

2f 2f 2
f
xk x1 (x0 ) xk x2 (x0 ) ... x 2 (x 0 )
k
(k es el determinante de la submatriz kk formada por las k primeras las y

columnas de Hf (x0 )).
(a) Si k > 0 para cada k = 1, 2, . . . , n, entonces f tiene un mnimo relativo

estricto en x0 .
(b) Si (1)k k > 0 para cada k = 1, 2, . . . , n (es decir, si 1 < 0, 2 > 0,

3 < 0,. . . ), entonces f tiene un mximo relativo estricto en x0 .
5.50. Condicin suciente de extremo relativo en R2 . Sea D R2 un conjunto

abierto, f :DR una funcin que tiene todas las derivadas parciales primeras
y segundas y son continuas en D y (x0 , y0 ) D un punto crtico de f.
2f
(a) Si
x2
(x0 , y0 ) > 0 y |Hf (x0 , y0 )| > 0, entonces f tiene un mnimo relativo
estricto en (x0 , y0 ).
2f
(b) Si
x2
(x0 , y0 ) < 0 y |Hf (x0 , y0 )| > 0, entonces f tiene un mximo relativo
estricto en (x0 , y0 ).
(c) Si |Hf (x0 , y0 )| < 0, entonces f tiene un punto de silla en (x0 , y0 ).
2f
Si
x2
(x0 , y0 ) = 0 o |Hf (x0 , y0 )| = 0, el criterio no permite decidir, esto es, el
punto (x0 , y0 ) puede ser de cualquier tipo.
5.51. Extremos absolutos. Sea D Rn un conjunto no necesariamente abierto.

Sea f : D Rn R y x0 D.
(a) Se dice que f alcanza un mximo absoluto en x0 si f (x0 ) f (x), para todo
x D.
248
(b) Se dice que f alcanza un mnimo absoluto en x0 si f (x0 ) f (x), para todo
x D.
Se dice que la funcin f tiene un extremo absoluto en x0 si tiene un mximo o

un mnimo absoluto en ese punto.
5.52. Teorema de Weierstrass. Sea D Rn un conjunto cerrado y acotado. Si

f : Rn R es una funcin continua en D , f alcanza el mnimo y el
entonces
mximo absolutos en D. Dichos extremos absolutos se alcanzan o bien en los
extremos relativos de f pertenecientes a int D (si existen), o bien en fr D.
5.53. Extremos con restricciones de igualdad. Funcin Lagrangiana. Sean D Rn
un conjunto abierto, f :DR y SD el conjunto denido como
S = {x D : g1 (x) = 0, g2 (x) = 0, . . . , gm (x) = 0},
donde g1 , g2 , . . . , gm : D R. Los extremos relativos de f restringida al conjunto

S, es decir, los extremos relativos de f|S , reciben el nombre de extremos sujetos
a las restricciones de igualdad o condiciones de ligadura
g1 (x) = 0, g2 (x) = 0, . . . , gm (x) = 0.
Dado = (1 , 2 , . . . , m ) Rm , la funcin L:DR denida como
L (x) = f (x) + 1 g1 (x) + 2 g2 (x) + . . . m gm (x)
se denomina funcin Lagrangiana.
5.54. Teorema de los multiplicadores de Lagrange. D Rn un conjunto

Sean
abierto y f, g1 , g2 , . . . , gm : D R funciones diferenciables en D . Si x0 S es un
extremo relativo de f sujeto a las restricciones g1 (x) = 0, g2 (x) = 0, . . . , gm (x) = 0
y el rango de la matriz

g1 (x0 )
g2 (x0 )

.
.
.
gm (x0 )
es m, entonces existe = (1 , 2 , . . . , m ) Rm tal que
L (x0 ) = 0.
A los valores 1 , 2 , . . . , m , se les denomina multiplicadores de Lagrange.
249
5.55. Condicin suciente de extremo con restricciones de igualdad. Con las mis-
mas hiptesis del teorema anterior, si

n
2 L
(h1 , h2 , . . . , hn ) := (x0 )hi hj < 0 (respectivamente, > 0)
xi xj
i,j=1
para cada (h1 , h2 , . . . , hn ) Rn \{0} que satisface el sistema

g1 (x) (h1 , h2 , . . . , hn ) = 0

g2 (x) (h1 , h2 , . . . , hn ) = 0
...........................

gm (x) (h1 , h2 , . . . , hn ) = 0,
entonces f tiene un mximo (respectivamente, un mnimo) relativo en x0 , sujeto

a las condiciones de ligadura dadas por g 1 , g2 , . . . , g m .
2.1. El conjunto Rn
Ejercicio 5.1. Calclense las coordenadas polares de los puntos expresados

en coordenadas cartesianas como P1 = (2, 2), P2 = 0, 52 , P3 = (1, 3) y

P4 = (2 3, 2).
Solucin. Las coordenadas polares (, ) de P1 se obtienen del siguiente modo

(vase 5.9(a)):
El mdulo 1 del vector (2, 2) es

'
1 = 22 + 22 = 2 2,
y el ngulo 1 se determina a travs de la igualdad
2
tg 1 = = 1.
2

Se tiene que arctan 1 = 4 , y puesto que P1 se encuentra en el primer cuadrante,

se deduce que 1 = por lo que P1 se expresa en coordenadas polares como
4,
2 2, 4 .
250

Con respecto a P2 , el mdulo del vector 0, 52 es 2 = 5
2 y es claro que forma

un ngulo de
5 2= 2 con el semieje X positivo. As pues, las coordenadas polares
de P2 son
2, 2 .

El mdulo del vector (1, 3) vale
(
3 = (1)2 + ( 3)2 = 2.
Para calcular 3 , obsrvese que

3
tg 3 = = 3
1

y arctan 3 = 3 . Como P3 se encuentra 4 en el tercer cuadrante, se deduce que
4
3 = 3 + = 3 . Por tanto, P3 = 2, 3 en coordenadas polares.
(
Por ltimo, el mdulo del vector (2 3, 2) es 4 = (2 3)2 + (2)2 = 4 y
% &
tan 4 = 22
3
= 33 . Se tiene que arctan 33 = 6 , luego 4 = 6 + 2 =
11
11
6 , por lo que el punto P4 tiene coordenadas polares 4, 6 .
En la Figura 5.1 se representan los cuatro puntos indicando sus coordenadas

polares.
Figura 5.1. Coordenadas cartesianas y polares.
Ejercicio 5.2. Determnense las coordenadas cartesianas de los puntos expre-

sados en coordenadas polares como P1 = 2, 4 y P2 = 4, 3
4 .
251
Solucin. Teniendo en cuenta 5.9(b), las coordenadas cartesianas de P1 son:

2 2
x = 2 cos = 2 = 2, y = 2 sen = 2 = 2.
4 2 4 2

Luego P1 = ( 2, 2) en coordenadas cartesianas.
Las coordenadas cartesianas de P2 vienen dadas por:

3 2 3 2
x = 4 cos =4 = 2 2, y = 4 sen =4 = 2 2.
4 2 4 2

As pues, P2 = (2 2, 2 2) en coordenadas cartesianas.
Ejercicio 5.3. Considrense los puntos P y vectores v de R2 siguientes:
P1 = (1, 2), P2 = (3, 1), P3 = (0, 1),

v1 = (1, 2), v2 = (3, 1), v3 = (4, 2).
Indquense la o las armaciones correctas:
(a ) El ngulo que forman los vectores

v1 y v2 es = 3.

(b ) La distancia (eucldea) entre los puntos P1 y P2 es 3.
(c ) Los vectores v1 y v3 son ortogonales o perpendiculares.

(d ) El punto P3 tiene coordenadas polares (, ) = 1, 2 .
Solucin. El ngulo que forman los vectores v1 y v2 se determina a travs

de la frmula dada en 5.8:
v1 v2
cos = .
v1 v2

Se tiene que v1 v2 = 1 3 + 2 1 = 5, v1 = 12 + 22 = 5 y v
% 2 =
& 32 + 12 =

10. Por consiguiente, cos = 5 5
10
= 22 , luego = arc cos 22 = 4 , siendo
la opcin (a ) incorrecta.
La distancia eucldea entre los puntos P1 y P2 viene dada por (vase 5.7)
'
d((1, 2), (3, 1)) = (3 1)2 + (1 2)2 = 5,
por lo que la opcin (b ) tambin es incorrecta.
252
Se tiene que v1 v3 = 1 (4) + 2 2 = 0,

por tanto, v1 y v3 son ortogonales

(es decir, forman un ngulo de ) y la armacin (c ) es correcta.
2
Por ltimo, la opcin (d ) es incorrecta, pues el mdulo siempre es mayor

o igual que 0. Las coordenadas polares (, ) de P3 son (vase 5.9(a))
' 3
= 02 + (1)2 = 1 = 1, = .
2
Vase la Figura 5.2.
Figura 5.2
Ejercicio 5.4. Hllense las ecuaciones implcitas de la semirrecta de R2 que co-

mienza en el punto (a, b) y forma un ngulo de radianes con la recta horizontal
y = b.
Solucin. Sea s la semirrecta en cuestin. Las ecuaciones paramtricas de s son

(vase 5.9(c))

x = a + cos
y = b + sen
con 0. De las ecuaciones paramtricas de s se deduce lo siguiente:
Si = 2 , entonces s es la semirrecta vertical x = a con y b, ya que

y = b + sen 2 = b + y toma valores mayores o iguales que 0.
253
Si = 3
2 , entonces s es la semirrecta vertical x = a con y b, ya que
y = b + sen 3
2 = b y toma valores mayores o iguales que 0.
Si = 2 , 3
2 , entonces se deduce que
yb sen sen
= = = tan ,
xa cos cos
"
o equivalentemente,
3 # y = tan (x a) + b. Por otra parte, si 0, 2
2 , 2 , entonces cos > 0 y
x = a + cos a + 0 = x a;
3

y si 2 , 2 , se tiene que cos < 0 y
x = a + cos a + 0 = x a.
Por consiguiente,
-
2 & 3
s = {(x, y) R : y = tan (x a) + b, x a}, si 0, , 2 ,
2 2

3
s = {(x, y) R2 : y = tan (x a) + b, x a}, si , .
2 2

Por ejemplo, si (a, b) = (1, 2) y = 4 , entonces la semirrecta viene dada
por
) % & *
s = (x, y) R2 : y = tan (x 1) + 2, x 1
4
2
= {(x, y) R : y = x + 1, x 1}.
Dicha semirrecta se representa en la Figura 5.3.
Ejercicio 5.5. Determnense el interior, la frontera y la adherencia del conjunto

S R2 denido como S = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 4, x2 + y 2 > 1}.
Solucin. El conjunto S es la corona circular delimitada por la circunferencia

de centro (0, 0) y radio 1 y la de centro (0, 0) y radio 2, pero sin estar incluidas
stas en S . En la Figura 5.4 se representa el conjunto. Considrese un punto
perteneciente a cualquiera de las dos circunferencias. Es fcil ver que cualquier
bola de centro ese punto contiene puntos que pertenecen a S y puntos que no
254
S S
fr S = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 4} {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1}.
(x0 , y0 ) S S
(x0 , y0 ) S
'
(x0 , y0 ) S := x20 + y02 2 = x20 + y02
(x0 , y0 ) S 1 < 2 < 4 1 < < 2
r1 := 2 2 r2 := 1
2 r := mn{r1 , r2 } r

r1 r2 B ((x0 , y0 ), r) S
S S = int S
S
adh S = int S fr S = {(x, y) R2 : x2 + y 2 4, x2 + y 2 1}.
T R2

T = {(x, y) R2 : y = x2 , x 0, y 2} {( 2, 3)}.
T
(x0 , y0 ) T (x0 , y0 )
T T int T =
S
T
T T T
fr T = T
adh T = int T fr T = fr T = T,
T
( 2, 3)

T B ( 2, 3), 12
T
T = {(x, y) R2 : y = x2 , x 0, y 2}.
2.2
(x + 1) cos(y)
lm
(x,y)(0,0) exy
(x2 4)(y 1)
lm
(x,y)(2,1) (x 2)(y 2 1)
T
(x + 1) cos(y) (0 + 1) cos( 0)
lm = = 1.
(x,y)(0,0) e xy e00
(x2 4)(y 1) (x 2)(x + 2)(y 1)

lm 2
= lm
(x,y)(2,1) (x 2)(y 1) (x,y)(2,1) (x 2)(y 1)(y + 1)
x+2
= lm = 2.
(x,y)(2,1) y + 1
x2 y 2
lm
(x,y)(0,0) x2 + y 2
x+y
lm
(x,y)(1,1) x2 y 2
x y
x2 y 2
x2 +y 2
lmites reiterados en (0, 0) (vase 5.18). Se tiene que

2
x2 y 2 0 y2 y
lm lm 2 2
= lm 2 2
= lm 2 = 1,
y0 x0 x + y y0 0 + y y0 y
2 2
2 2
2
x y x 0 x
lm lm 2 2
= lm 2 2
= lm 2 = 1.
x0 y0 x + y x0 x + 0 x0 x
Como los lmites reiterados en (0, 0) no coinciden, no existe el lmite en (0, 0) de

x2 y 2
(vase 5.20).
x2 +y 2
Se aprovecha este ejercicio para mostrar otras vas alternativas para probar la
no existencia del lmite de una funcin en un punto. En efecto, tambin se puede
demostrar que el lmite no existe estudiando el lmite en (0, 0) a travs de cada
recta de ecuacin y = mx, con m R. Se tiene que
x2 y 2 x 2 m2 x 2 x2 (1 m2 ) 1 m2
lm = lm = lm = .
x0
y=mx
x2 + y 2 x0 x2 + m2 x2 x0 x2 (1 + m2 ) 1 + m2
Como el lmite anterior depende del parmetro m, de nuevo por el teorema 5.20
x2 y 2
se deduce que no existe el lmite en (0, 0) de 2
x +y 2
.
Finalmente, tambin se llega a la misma conclusin haciendo un cambio a

coordenadas polares. Sea
x = 0 + cos , y = 0 + sen y F (, ) = f (0 + cos , 0 + sen ).
Si > 0,
( cos )2 ( sen )2 2 (cos2 sen2 )
F (, ) = = = cos2 sen2
( cos )2 + ( sen )2 2
(recurdese que cos2 + sen2 = 1). Por tanto, para cada [0, 2) jo se tiene
que
lm F (, ) = cos2 sen2 ,
0
x2 y 2
y dado que este lmite depende de se concluye que no existe lm(x,y)(0,0) x2 +y 2
(vase 5.23).
(b ) Se obtiene una indeterminacin. En este caso, basta observar que x2 y 2 =

(x + y)(x y) y el lmite resulta ser
x+y x+y 1 1
lm 2 2
= lm = lm = .
(x,y)(1,1) x y (x,y)(1,1) (x + y)(x y) (x,y)(1,1) x y 2
258
x2 2xy
(a ) lm , y
(x,y)(0,0) y 3 + 2x2
x sen(y)
(b ) lm .
(x,y)(1,1) (x + 1)(y 1)
Solucin. (a ) De nuevo, resulta una indeterminacin. Obsrvese que los lmites

reiterados en (0, 0) son

x2 2xy 0 x2 2xy x2 1
lm lm 3 = lm 3 = 0, lm lm 3 = lm = .
y0 x0 y + 2x2 y0 y x0 y0 y + 2x2 x0 2x2 2
Como los lmites reiterados no coinciden, no existe el lmite en (0, 0).
x sen(y)
(b ) La funcin f (x, y) = (x+1)(y1) se puede descomponer como producto de
x sen(y)
las funciones g(x, y) = x+1 y h(x, y) = y1 . Como la funcin g depende slo
de la variable x resulta que
x 1
lm g(x, y) = lm = ,
(x,y)(1,1) x1 x+1 2
y dado que h depende nicamente de la variable y se tiene que
sen(y)
lm h(x, y) = lm .
(x,y)(1,1) y1 y1
0
En el clculo de este ltimo lmite se obtiene una indeterminacin del tipo
0 . Se
satisfacen las condiciones de la regla de L'Hpital, por lo que
sen(y) cos(y)
lm = lm = .
y1 y 1 y1 1
Como existen lm(x,y)(1,1) g(x, y) y lm(x,y)(1,1) h(x, y), entonces existe

lm (g(x, y) h(x, y)) = lm g(x, y) lm h(x, y) .
(x,y)(1,1) (x,y)(1,1) (x,y)(1,1)
Por tanto,
1
lm f (x, y) = lm (g(x, y) h(x, y)) = () = .
(x,y)(1,1) (x,y)(1,1) 2 2
259
(x 3)(y 4)
(a ) lm , y
(x,y)(3,4) (x 3)2 + (y 4)2
x2
(b ) lm .
(x,y)(0,2) x4 + x2 + (y 2)2
Solucin. (a ) Considrese el cambio a coordenadas polares x = 3 + cos , y =

4 + sen (vase 5.23) y sea
(3 + cos 3)(4 + sen 4)

F (, ) = f (3 + cos , 4 + sen ) =
(3 + cos 3)2 + (4 + sen 4)2
2 cos sen
= = cos sen .
2
Por tanto, lm0 F (, ) = cos sen , y como este lmite depende de , por
5.23(a) se deduce que el lmite de f en (3, 4) no existe. Este hecho, tambin se
puede comprobar con el lmite a travs de las rectas y 4 = m(x 3).
(b ) Considerando el cambio a coordenadas polares x = 0 + cos , y = 2 +
sen , se tiene que
2 cos2
F (, ) = f (0 + cos , 2 + sen ) =
4 cos4 + 2 cos2 + 2 sen2
cos2
= .
2 cos4 + 1
As pues,
cos2
lm F (, ) = lm = cos2 ,
0 0 2 cos4 + 1
y como el lmite anterior depende de , se concluye por 5.23(a) que el lmite de f

en (0, 2) no existe.
260
Ejercicio 5.11. Considrese la funcin f : D R2 R denida por
x4
f (x, y) = ,
(x2 + y)2
donde D = R2 \{(x, y) R2 : x2 + y = 0}. Indquese cul o cules de las

siguientes armaciones son ciertas:
(a ) Los lmites reiterados de f en (0, 0) existen y son iguales a 0.
(b ) El lmite de f en (0, 0) a travs de rectas de ecuacin y = mx, con m = 0,

es 0.
(c ) El lmite de f en (0, 0) a travs de curvas de ecuacin y = mx2 , con

1
m = 1, es 1+m 2.
(d ) El lmite de f en (0, 0) es 0.
Solucin. Los lmites reiterados de f en (0, 0) son

x4 04 0
lm lm = lm = lm 2 = lm 0 = 0,
y0 x0 (x2 + y)2 y0 (02 + y)2 y0 y y0

x4 x4 x4
lm lm 2 2
= lm 2 2
= lm 4 = 1.
x0 y0 (x + y) x0 (x + 0) x0 x
Por tanto, la opcin (a ) es incorrecta y puesto que los lmites reiterados en (0, 0)
son distintos, no existe lm(x,y)(0,0) f (x, y) y la opcin (d ) es incorrecta tambin.
Por otra parte, el lmite de f en (0, 0) a travs de la recta y = mx con m = 0 es
x4 x4 x4 x4
lm = lm = lm = lm
x0
y=mx
(x2 + y)2 x0 (x2 + mx)2 x0 (x(x + m))2 x0 x2 (x + m)2
x2
= lm = 0,
x0 (x + m)2
por lo que la opcin (b ) es correcta. Finalmente, el lmite de f en (0, 0) a travs

de la curva y = mx2 , con m = 1 es
x4 x4 x4 x4
lm = lm 2 = lm 2 = lm 4
x0
y=mx2
(x2 + y) 2 2
x0 (x + mx ) 2 x0 (x (1 + m)) 2 x0 x (1 + m)2
1
= ,
(1 + m)2
261
por lo que la opcin (c ) es incorrecta. Obsrvese que, puesto que este ltimo lmite
depende del parmetro m, tambin se puede deducir a partir de l que no existe
lm(x,y)(0,0) f (x, y).
2.3. Funciones continuas
Ejercicio 5.12. Estdiese la continuidad de la funcin f : R2 R denida

como

(x1)2 y
(x1)4 +y 2
si (x, y) = (1, 0)
f (x, y) =
0 si (x, y) = (1, 0).
Solucin. La funcin f es continua en R2 \{(1, 0)} por ser cociente de funciones

2
polinmicas, que son continuas en R , y no anularse el denominador. La funcin
f ser continua en (1, 0) si y slo si (vase 5.24)
lm f (x, y) = f (1, 0) = 0, (5.1)

(x,y)(1,0)
por tanto, hay que estudiar lm(x,y)(1,0) f (x, y). Para empezar, se analizan los
lmites reiterados:

(x 1)2 y (1 1)2 y 0
lm lm 4 2
= lm 4 2
= lm 2 = lm 0 = 0,
y0 x1 (x 1) + y y0 (1 1) + y y0 y y0
2
2

(x 1) y (x 1) 0 0
lm lm = lm = lm = 0.
x1 y0 (x 1)4 + y 2 x1 (x 1)4 + 02 x1 (x 1)4
Los lmites reiterados coinciden y son iguales a 0. Esto quiere decir que en caso
de que exista lm(x,y)(1,0) f (x, y), este lmite vale tambin 0, pero falta demostrar
la existencia del mismo, por lo que de momento no se puede concluir nada acerca
de la continuidad de f en (1, 0) y hay que considerar otra va alternativa. La va
ms lgica para continuar es considerar el lmite de f en (1, 0) a travs de rectas
de ecuacin y = m(x 1), m R, que pasan por el punto (1, 0). Resulta que
(x 1)2 y (x 1)2 m(x 1)

lm = lm
x1
y=m(x1)
(x 1)4 + y 2 x1 (x 1)4 + m2 (x 1)2
m(x 1)3 m(x 1) 0
= lm = lm = 2 = 0.
x1 (x 1)2 ((x 1)2 + m2 ) x1 (x 1)2 + m2 0 + m2
262
De nuevo, se obtiene que el lmite a travs de estas rectas es 0, lo que vuelve a

indicar que en caso de que exista lm(x,y)(1,0) f (x, y), dicho lmite vale 0, pero no
se garantiza la existencia del mismo. Si se calcula el lmite de f en (0, 0) a travs
2
de curvas de ecuacin y = m(x 1) , m R, que pasan por (1, 0), se tiene que
(x 1)2 y (x 1)2 m(x 1)2

lm = lm
x1
y=m(x1)2
(x 1)4 + y 2 x1 (x 1)4 + m2 (x 1)4
m(x 1)4 m
= lm = .
x1 (x 1)4 (1 + m2 ) 1 + m2
Puesto que este ltimo lmite depende de m, es decir, toma diferente valor a travs
de cada curva y = m(x 1)2 , variando m, no existe lm(x,y)(1,0) f (x, y) y, por
tanto, f no es continua en (1, 0).
Ejercicio 5.13. Estdiese la continuidad de la funcin f : R2 R denida

como

y 2 (ex 1)
x2 +y 2
si (x, y) = (0, 0)
f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0).
Solucin. La funcin es continua en R2 \{(0, 0)} por ser cociente de funciones

2
continuas en R y no anularse el denominador. Para estudiar la continuidad de f
en el punto (0, 0) hay que ver si existe lm(x,y)(0,0) f (x, y) y si este lmite coincide
con f (0, 0) = 0. Obsrvese que
2 x
y (e 1) y 2 |ex 1|

x2 + y 2 = x2 + y 2 |e 1|.
x
2
En la segunda desigualdad se ha utilizado que x2 + y 2 y 2 , por lo que x2y+y2 1.
De este modo, resulta |ex 1| que claramente tiende hacia 0 cuando (x, y) tiende
a (0, 0). Este truco es til en muchas ocasiones para calcular lmites mediante la
propiedad del emparedado y conviene ser tenido en cuenta cuando procedimientos
como el cambio a coordenadas polares no facilite llegar a una conclusin sobre la
existencia de un determinado lmite.
Comolm(x,y)(0,0) |ex 1| = 0, por 5.22(a), se deduce que lm(x,y)(0,0) f (x, y)

= 0, luego f es continua en R2 .
263
Ejercicio 5.14. Estdiese la continuidad de la funcin f : R2 R denida del

siguiente modo:

x2 y
x2 +y 2 +(xy)2
si (x, y) = (0, 0)
f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0).
Solucin. La funcin f es continua en R2 \{(0, 0)} por ser cociente de funciones

polinmicas y no anularse el denominador (obsrvese que x2 + y 2 + (x y)2 > 0,
para todo (x, y) R2 \{(0, 0)}). Por otra parte, f es continua en (0, 0) si y slo si
lm f (x, y) = f (0, 0) = 0.
(x,y)(0,0)
Se tiene que

x 2y x2 |y| x2 |y|
|f (x, y)| = 2 = |y|,
x + y 2 + (x y)2 x2 + y 2 + (x y)2 x2 + y 2
donde la primera desigualdad se debe a que x2 + y 2 + (x y)2 x2 + y 2 , por lo
que
1 1
2
x2 + y2 + (x y) 2 x + y2
x2
y la ltima desigualdad se deduce de que x 2 x2 + y 2 , con lo cual
x2 +y 2
1,
para todo (x, y) R2 \{(0, 0)}.
Como lm(x,y)(0,0) |y| = 0, por 5.22(a) se tiene lm(x,y)(0,0) f (x, y) = 0. Dado
que el lmite de f cuando (x, y) tiende hacia (0, 0) coincide con f (0, 0), se concluye
que f es continua tambin en (0, 0).
Otra forma de demostrar que lm(x,y)(0,0) f (x, y) = 0 es haciendo un cambio

a coordenadas polares. Sea x = 0 + cos , y = 0 + sen y
F (, ) = f (0 + cos , 0 + sen ).
Si = 0, F (0, ) = f (0, 0) = 0 y si > 0,
( cos )2 sen
F (, ) =
( cos )2 + ( sen )2 + ( cos sen )2
3 cos2 sen
= 2
(cos2 + sen2 + cos2 + sen2 2 cos sen )
cos2 sen cos2 sen
= = .
2 2 cos sen 2 sen(2)
264
En las igualdades anteriores se ha utilizado que cos2 + sen2 = 1 y sen(2) =

2 cos sen .
Por tanto, teniendo en cuenta que 2 sen(2) 2 1 = 1, resulta que

cos2 sen 2

|F (, ) 0| = = cos | sen | 1 = ,
2 sen(2) 2 sen(2) 1
y puesto que h() := tiende hacia 0 cuando 0, se concluye por 5.23(b) que
lm(x,y)(0,0) f (x, y) = 0.
Nota: Recurdese en lo sucesivo que la funcin h slo puede depender de y
tiene que tender hacia 0 cuando se aproxima a 0 para garantizar la existencia
del lmite de la funcin en el punto a travs del cambio a coordenadas polares.
Ejercicio 5.15. Sea f : R2 R la funcin denida como

x+2y 3
x(y 2 +1)
si x = 0
f (x, y) =
1 si x = 0.
Indquese cul o cules de las siguientes armaciones son correctas:
a
( ) Haciendo el cambio a coordenadas polares: x = cos , y = sen , el
lmite de F (, ) = f ( cos , sen ) cuando tiende hacia 0 y = 2 , 3
2
se mantiene jo, es 1.
b
( ) El lmite de f en (0, 0) a travs de curvas de ecuacin x = my 3 , m R\{0},
es 1.
c
( ) La funcin f es continua en (0, 0).
Solucin. Con el n de estudiar la continuidad en el punto (0, 0), considrese el

cambio a coordenadas polares: x = 0 + cos , y = 0 + sen y sea F (, ) =
f (0 + cos , 0 + sen ). Se tiene que
cos + 23 sen3 cos + 22 sen3

F (, ) = = .
cos (2 sen2 + 1) cos (2 sen2 + 1)
3
De esta ltima expresin, se deduce que F no est denida cuando = 2 = 2 ,
ya que el denominador se anulara, luego el dominio de F es

3
dom F = (, ) [0, +) [0, 2) : =
, .
2 2
265
Entonces, para [0, 2) jado, con = 2 , 3

2 , se tiene que
cos + 2 02 sen3 cos

lm F (, ) = 2 2
= = 1, (5.2)
0 cos (0 sen + 1) cos
y la opcin (a ) es correcta.
Es importante sealar que el hecho de que para cada valor de [0, 2) jado,
3
con = 2 , 2 se cumpla que 0
lm F (, ) = 1, no implica que lm(x,y)(0,0) f (x, y) =
1. Obsrvese que el lmite anterior se ha calculado para un valor de jado y dis-
3
tinto de
2 y 2 , por lo que se corresponde con el lmite de f a travs de la
semirrecta de ecuaciones paramtricas (vase 5.9(c))

x = cos
y = sen .
Por tanto, lo nico que se ha demostrado al calcular el lmite anterior es que el

lmite de f a travs de las semirrectas que pasan por (0, 0) con ngulo de incli-
nacin 2 , 3
= 2 es 1, y como es sabido, el hecho de que los lmites direccionales
a travs de semirrectas existan y tomen el mismo valor no garantiza que exista
el lmite de f en (0, 0). Lo nico que se puede asegurar es que, en caso de existir
lm(x,y)(0,0) f (x, y), su valor sera 1.
Obsrvese que lo anterior no contradice el resultado 5.23(b), que requiere la
bsqueda de una funcin h() que cumpla las condiciones que all se indican.
Por ltimo, calculando el lmite de f en (0, 0) a travs de curvas de ecuacin

x= my 3 , m R\{0}, que pasan por (0, 0), resulta que
x + 2y 3 my 3 + 2y 3 m+2 m+2
lm 2
= lm 3 2
= lm 2
= ,
(x,y)(0,0) x(y + 1) y0 my (y + 1) y0 m(y + 1) m
x=my 3
y la opcin (b ) es incorrecta. Puesto que el lmite anterior depende de m, se

deduce que no existe el lmite de f en (0, 0) y, por consiguiente, la funcin f no
es continua en (0, 0), resultando tambin incorrecta la opcin (c).
266
2.4. Derivada segn un vector. Funciones diferenciables

% &
cos x2xy
+y 4
si (x, y) = (0, 0)
f (x, y) =
1 si (x, y) = (0, 0).
(a ) Estdiese la continuidad de f en R2 .
(b ) Estdiese la existencia de las derivadas parciales de f en (0, 0).
Solucin. (a ) La funcin f es continua en R2 \{(0, 0)} ya que es la composicin

xy
de la funcin coseno, que es continua en R, con la funcin g(x, y) = x2 +y 4
, que es
continua en R2 \{(0, 0)} por ser cociente de funciones polinmicas y no anularse el

denominador. Para estudiar si f es continua en (0, 0) hay que comprobar si existe
el lmite en (0, 0) de f (x, y) y coincide con f (0, 0), es decir, hay que ver si
lm f (x, y) = f (0, 0) = 1.
(x,y)(0,0)
Obsrvese que el lmite a travs de cada recta de ecuacin y = mx, con m R, es

xy mx2 m
lm cos = lm cos = lm cos = cos (m) .
x0
y=mx
x2+ y4 x0 x 2 + m4 x 4 x0 1 + m4 x 2
Como el lmite anterior depende del parmetro m, se deduce que no existe el

lmite en (0, 0) de f y, por consiguiente, la funcin f no es continua en (0, 0).
(b ) Las derivadas parciales de f en (0, 0) son (vase 5.29):
% &
f f (0 + h, 0) f (0, 0) cos h0
h2 +04
1 cos 0 1
(0, 0) = lm = lm = lm
x h0 h h0 h h0 h
0
= lm = 0,
h0 h
% &
f f (0, 0 + h) f (0, 0) cos 0h
02 +h4
1 cos 0 1
(0, 0) = lm = lm = lm
y h0 h h0 h h0 h
0
= lm = 0.
h0 h
Este es un claro ejemplo en el que se demuestra que la existencia de las deri-

vadas parciales de una funcin en un punto no implica la continuidad de f en ese
267
f
f (0, 0)
f (x, y) = cos(xy/(x2 + y 4 ))
f : R2 R
xy
f (x, y) = .
x2 +1
D(1,4) f (1, 2)
D(1,4) f (1, 2)
D 1 , 4
f (1, 2)
5 5
(1+h)(2+4h)
f (1 + h, 2 + 4h) f (1, 2) (1+h)2 +1
1
D(1,4) f (1, 2) = lm = lm
h0 h h0 h
2+6h+4h2 4h+3h2
2 1 2 4 + 3h
= lm h +2h+2 = lm h +2h+2 = lm 2 = 2.
h0 h h0 h h0 h + 2h + 2
D(1,4) f (1, 2)
f R2
no anularse el denominador (vase 5.34). Luego, en efecto, se puede aplicar el

Teorema 5.39. Las derivadas parciales de f en un punto (x, y) R2 genrico son
f y(x2 + 1) xy 2x x2 y + y
(x, y) = = ,
x (x2 + 1)2 (x2 + 1)2
f x
(x, y) = 2 .
y x +1
Por tanto,

f f 1 1
(1, 2) = 0, (1, 2) = , f (1, 2) = 0, .
x y 2 2
As pues,
1
D(1,4) f (1, 2) = f (1, 2) (1, 4) = 0, (1, 4) = 2.
2
(c ) De nuevo, aplicando el Teorema 5.39 resulta que

1 4 1 1 4 2
D 1 ,
4
f (1, 2) = f (1, 2) , = 0, , = .
5 5 5 5 2 5 5 5
Obsrvese que
1
D 1 , 4
f (1, 2) = D(1,4) f (1, 2).
5 5 5
La igualdad anterior se debe a la siguiente propiedad:
Dv f (a, b) = Dv f (a, b),

para todo vector no nulo v R2 y todo 0.
Ejercicio 5.18. Sea f (x, y) = ex+y .
(a ) Determnese el vector unitario en cada punto (x, y) R2 que hace que la

derivada direccional de f en (x, y) sea mxima.
(b ) Partiendo del punto (0, 0), determnese la curva en la que la funcin vara
de forma mxima.
Solucin. (a ) La funcin f es diferenciable en R2 , por ser composicin de fun-

2
ciones diferenciables en R (vase 5.41). As pues, existe el gradiente de f en cada
2
punto (x, y) R . Puesto que
f f
(x, y) = ex+y , (x, y) = ex+y ,
x y
269
f (x, y) = (ex+y , ex+y ) = ex+y (1, 1)
f (x, y) R2
(1, 1)
f (x, y)
f (x, y) 1
= (1, 1).
f (x, y) 2
f
(1, 1) (x, y) R2
(0, 0)
(0, 0) + (1, 1) = (, ) 0
C f
C = {(, , f (, )) R3 : 0}.
f C
(0, 0)
(1, 1)
f (x, y) = ex+y
(0, 0)
f (x, y) = 5 (x0 , y0 ) = (0, 0)
g(x, y) = 3x 2y (x0 , y0 ) = (1, 1)
h(x, y) = sen(xy) (0, 1)

Solucin. (a ) La funcin f es diferenciable en R2 por ser una funcin constante.

As pues, por 5.32 se tiene que
Df (0, 0)(x, y) = f (0, 0) (x, y).
Puesto que f es constante, f (x, y) = (0, 0), para todo (x, y) R2 . Por tanto,
la diferencial de una funcin
Df (0, 0) = 0 x + 0 y = 0. Recurdese que
constante en cualquier punto es siempre la funcin idnticamente nula.
(b ) La funcin g es lineal, por tanto, es diferenciable en todo (x, y) R2 . Se
tiene que
g(x, y) = (3, 2), (x, y) R2 .
Por tanto, en particular, g(1, 1) = (3, 2) y
Dg(1, 1)(x, y) = (3, 2) (x, y) = 3x 2y.
Obsrvese que la diferencial de una funcin lineal en cualquier punto

coincide con dicha funcin lineal. Este resultado es lgico, ya que la diferencial
de una funcin cualquiera F en un punto (x0 , y0 ) es la aplicacin lineal que mejor
aproxima a F (x0 +x, y0 +y)F (x0 , y0 ) en las proximidades de (x0 , y0 ). Por tanto,
puesto que g es lineal, la aplicacin lineal que ms se parece a g es ella misma.
(c ) La funcin h es composicin de la funcin polinmica h1 (x, y) = xy , dife-
renciable en R2 (vase 5.34), con la funcin h2 (x) = sen(x), diferenciable en R.
Por consiguiente, h 2
es diferenciable en R por la regla de la cadena (vase 5.41).
Resulta que
h(x, y) = (y cos(xy), x cos(xy)), (x, y) R2 .
As pues,
Dh(0, 1)(x, y) = h(0, 1) (x, y) = (1, 0) (x, y) = x.
Ejercicio 5.20. Estdiese la diferenciabilidad de las siguientes funciones en el

punto (0, 0) y, si es posible, determnese el plano tangente a la grca de dichas
funciones en ese punto.
(a ) f (x, y) = x2 + y 2 .
(b ) g(x, y) = |x + y|.
271
f R2
(0, 0)
f (x, y) = (2x, 2y) = f (0, 0) = (0, 0),

Df (0, 0)(x, y) = f (0, 0) (x, y) = 0 x + 0 y = 0.
f (0, 0)
z = f (0, 0) + f (0, 0) (x, y) z = 0.
f (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2 (0, 0)
g x (0, 0)
g g(0 + h, 0) g(0, 0) |h|

(0, 0) = lm = lm ,
x h0 h h0 h
g
y (0, 0) g
(0, 0) g (0, 0)
g
y = x
(0, 0) g
S = {(x, y) R2 : x + y = 0}.
g(x, y) = |x + y|
h : D R2 R
(x0 , y0 ) int D
h (x0 , y0 )
(x0 , y0 )
h (x0 , y0 )
h (x0 , y0 ) h(x0 , y0 )
(0, 0) (x, y) (0, 0)

(0, 0) (x, y) = (0,001, 0,001) f (x, y) =
(2x, 2y) f (0, 0) = (0, 0)
g
g

x+y x+y 0
g(x) =
x y x+y <0
(x, y) R2 x+y > 0

g(x, y) = x + y g
(1, 1) x+y < 0 g(x, y) = xy
g (1, 1)
S f
(1, 1) (1, 1)
g S g S
'
f (x, y) = x2 (y 2 + 1)
y sea a R.
(a ) Estdiese la continuidad de f en el punto (0, a).
(b ) Calclense, si existen, las derivadas parciales de f en (0, a).
(c ) Estdiese la diferenciabilidad de f en (0, a).
Solucin. (a ) Se tiene que f (0, a) = 0 y

' '
lm x2 (y 2 + 1) = 02 (a2 + 1) = 0.
(x,y)(0,a)
Como el lmite anterior coincide con f (0, a), f es continua en (0, a).
(b ) La derivada parcial de f x en (0, a) es
con respecto a
'
f f (0 + h, a) f (0, a) h2 (a2 + 1) |h| a2 + 1
(0, a) = lm = lm = lm .
x h0 h h0 h h0 h
Se tiene que

|h| a2 + 1 h a2 + 1 '
lm = lm = a2 + 1,
h0 h h0 h

2
|h| a + 1 h a +1 ' 2
2
lm = lm = a + 1.
h0+ h h0+ h

|h| a2 +1
Como los lmites laterales no coinciden, no existe lmh0 h . Por consiguien-
f
te, no existe
x (0, a).
Por ltimo, la derivada parcial de f y es

con respecto a
'
f f (0, a + h) f (0, a) 02 ((a + h)2 + 1)
(0, a) = lm = lm = 0.
y h0 h h0 h
f
(c ) Puesto que
x (0, a) no existe, se deduce que f no es diferenciable en (0, a)
(vase 5.38).
En la Figura 5.10 se representa la grca de la funcin f . Obsrvese que el

modo en el que se pliega la grca a lo largo de los puntos (0, a), con a R, no
274
'
Figura 5.10. Grca de f (x, y) = x2 (y 2 + 1).
es suave (se forma una arista), lo que indica que f no es diferenciable en esos
puntos.

2
x si (x, y) = (0, 0)
x2 +y 2
f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0).
(b ) Calclense, si existen, las derivadas parciales de f en (0, 0).
(c ) Estdiese la diferenciabilidad de f en (0, 0).
Solucin. (a ) La funcin es continua en R2 \{(0, 0)} por ser cociente de funciones

continuas y no anularse el denominador. Para estudiar la continuidad en el punto
(0, 0) se hace un cambio a coordenadas polares. Sea x = cos , y = sen y
F (, ) = f ( cos , sen ). Si >0 se tiene que
2
cos2

|F (, ) 0| = = | cos | .

Como la funcin h() = tiende hacia 0 cuando tiende hacia 0, se deduce que
lm(x,y)(0,0) f (x, y) = 0 (vase 5.23(b)). Puesto que el lmite anterior coincide
con f (0, 0), resulta que f es continua tambin en (0, 0).
275
(b ) Se tiene que
2
h 0 h2
f f (0 + h, 0) f (0, 0) h2 |h| h
(0, 0) = lm = lm = lm = lm .
x h0 h h0 h h0 h h0 |h|
f
Y este lmite no existe, luego no existe
x (0, 0).
La derivada parcial de f con respecto a y es
0 0
f f (0, 0 + h) f (0, 0) h2 0
(0, 0) = lm = lm = lm = 0.
y h0 h h0 h h0 h
(c ) La funcin f es diferenciable en R2 \{(0, 0)} por ser cociente de funciones

2
diferenciables en R \{(0, 0)} (vase 5.34). Por otra parte, como
f
x (0, 0) no existe,
f no es diferenciable en (0, 0) (vase 5.37).
4
x +y 4
x2 +y 2
si (x, y) = (0, 0)
f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0).
f f
(a ) Calclese, recurriendo a la denicin,
x (0, 0) y y (0, 0).
(b ) Estdiese la diferenciabilidad de f en R2 .
Solucin. (a ) Se tiene que
h4 +04
f f (0 + h, 0) f (0, 0) h2 +02
0 h2
(0, 0) = lm = lm = lm = lm h = 0,
x h0 h h0 h h0 h h0
04 +h4
f f (0, 0 + h) f (0, 0) 02 +h2
0 h2
(0, 0) = lm = lm = lm = lm h = 0.
y h0 h h0 h h0 h h0
(b ) La funcin f es diferenciable en R2 \{(0, 0)} por ser cociente de funciones

polinmicas y no anularse el denominador (vase 5.34). Para comprobar si f es
diferenciable en (0, 0) hay que ver si
f (0 + h, 0 + k) f (0, 0) f (0, 0) (h, k)

lm =0
(h,k)(0,0) (h, k)
276

% &
f f
(vase 5.32). Como f (0, 0) = x (0, 0), y (0, 0) = (0, 0), se tiene que
f (0 + h, 0 + k) f (0, 0) f (0, 0) (h, k)

lm
(h,k)(0,0) (h, k)
h4 +k4
f (h, k) 0 0 h 0 k 2 2
= lm = lm h +k
(h,k)(0,0) (h, k) (h,k)(0,0) h + k2
2
h4 + k 4
= lm .
(h,k)(0,0) (h2 + k 2 ) h2 + k 2
Para calcular este ltimo lmite, se procede haciendo un cambio a coordenadas

h4 +k

4
polares. Sea g(h, k) = (h2 +k2 ) h2 +k2
, h = cos , k = sen y
( cos )4 + ( sen )4
G(, ) = g( cos , sen ) = '
(( cos )2 + ( sen )2 ) ( cos )2 + ( sen )2
4 (cos4 + sen4 ) 4 (cos4 + sen4 )
= ' =
2 (cos2 + sen2 ) 2 (cos2 + sen2 ) 2
= (cos4 + sen4 ).
Se deduce que
|G(, ) 0| = |(cos4 + sen4 )| = (cos4 + sen4 ) (1 + 1) = 2.
Puesto que la funcin h() = 2 tiende hacia 0 cuando tiende hacia 0 resulta
que
h4 + k 4
lm g(h, k) = lm = 0,
(h,k)(0,0) (h,k)(0,0) (h2 + k 2 ) h2 + k 2
por tanto, la funcin f es diferenciable tambin en (0, 0) y su diferencial en este

punto es
Df (0, 0)(x, y) = f (0, 0) (x, y) = (0, 0) (x, y) = 0.
En la Figura 5.11 se muestra la supercie dada por f.
277
x4 +y 4
f (x, y) = x2 +y 2
f : R2 R
2
2x y+5x3
x2 +y 4
(x, y) = (0, 0)
f (x, y) =
0 (x, y) = (0, 0).
f R2
f f
x (0, 0) y (0, 0)
f R2
f R2 \{(0, 0)}
f
(0, 0) lm(x,y)(0,0) f (x, y)
f (0, 0) = 0 (x, y) = (0, 0)
2
2x y + 5x3 x2 |2y + 5x|

|f (x, y) 0| = 2 = |2y + 5x|.
x + y4 x2 + y 4
x2 + y 4 x 2
x2
x2 +y 4
1 |2y + 5x| 0 (x, y)
(0, 0) lm(x,y)(0,0) f (x, y) = 0 = f (0, 0)
f (0, 0)
(b ) Se tiene que
5h3
f f (0 + h, 0) f (0, 0) h2
0 5h
(0, 0) = lm = lm = lm = 5.
x h0 h h0 h h0 h
0
f f (0, 0 + h) f (0, 0) h4
0 0
(0, 0) = lm = lm = lm = 0.
x h0 h h0 h h0 h
(c ) La funcin f es diferenciable en R2 \{(0, 0)} por ser cociente de funciones

polinmicas y no anularse el denominador (vase 5.34). Para comprobar si f es
diferenciable en (0, 0) hay que ver si se cumple la siguiente igualdad:
f (0 + h, 0 + k) f (0, 0) f (0, 0) (h, k)

lm = 0.
(h,k)(0,0) (h, k)
El lmite anterior es
2h2 k+5h3
h2 +k4
0 5h 2h2 k 5hk 4
lm = lm .
(h,k)(0,0) h2 + k2 (h,k)(0,0) (h2 + k 4 ) h2 + k 2
Si se calcula el lmite a travs de rectas de ecuacin k = mh, con m R, se

obtiene que
2h2 k 5hk 4 2mh3 5m4 h5

lm = lm
h0 (h2 + k 4 ) h2 + k 2 h0 (h2 + m4 h4 ) h2 + h2 m2
k=mh
h3 (2m 5m4 h2 ) h(2m 5m4 h2 )

= lm = lm .
h0 h2 (1 + m4 h2 )|h| 1 + m2 h0 |h|(1 + m4 h2 ) 1 + m2
Obsrvese que
h(2m 5m4 h2 ) h(2m 5m4 h2 )

lm = lm
h0 |h|(1 + m4 h2 ) 1 + m2 h0 h(1 + m4 h2 ) 1 + m2
2m 5m4 h2 2m
= lm = .
h0 4 2
(1 + m h ) 1 + m 2 1 + m2
Razonando de modo anlogo,
h(2m 5m4 h2 ) 2m
lm = .
h0+ |h|(1 + m4 h2 ) 1 + m2 1 + m2
279
2h2 k+5h3
5hk4
h2 +k4
Como los lmites laterales no coinciden, se tiene que lm(h,k)(0,0) h +k2
2
no existe (obsrvese que incluso los lmites laterales dependen del parmetro m)
y, por tanto, se concluye que f no es diferenciable en (0, 0).
Ejercicio 5.25. Sea la funcin f : R2 R denida como

xy si (x, y) = (0, 0)
f (x, y) = x2 +y 2
0 si (x, y) = (0, 0).
(b ) Calclense, si existen, las derivadas parciales de f en (0, 0).
(c ) Estdiese la diferenciabilidad de f en (0, 0).
Solucin. (a ) La funcin f es continua en R2 \{(0, 0)} por ser cociente de funcio-

nes continuas en R2 y no anularse el denominador. Para estudiar la continuidad de
f en (0, 0), se procede haciendo un cambio a coordenadas polares: sea x = cos ,
y = sen y F (, ) = f ( cos , sen ). Es claro que F (0, ) = f (0, 0) = 0, si
= 0, y si > 0
cos sen 2 cos sen 2 cos sen

F (, ) = ' =' =
( cos )2 + ( sen )2 2 (cos2 + sen2 )
= cos sen ,
con lo que
|F (, ) 0| = | cos sen | = |cos | |sen | 1 1 =
y como la funcin h() = tiende hacia 0 cuando tiende hacia 0, resulta que
el lmite de f (0, 0) es 0 (vase 5.22(a)), que coincide con f (0, 0), luego f es
en
continua tambin en (0, 0).
(b ) Se tiene que
f f (0 + h, 0) f (0, 0) h0
h2 +02
0 0
(0, 0) = lm = lm = lm = 0,
x h0 h h0 h h0 h
0h 0
f f (0, 0 + h) f (0, 0) 02 +h2 0
(0, 0) = lm = lm = lm = 0.
y h0 h h0 h h0 h
280
(c ) Para comprobar si f es diferenciable en (0, 0) hay que ver si se cumple que

f (0 + h, 0 + k) f (0, 0) f (0, 0) (h, k)
lm = 0.
(h,k)(0,0) (h, k)
Resulta que
f (0 + h, 0 + k) f (0, 0) f (0, 0) (h, k) hk

h2 +k2
00
lm = lm
(h,k)(0,0) (h, k) (h,k)(0,0) h2 + k2
hk
= lm .
(h,k)(0,0) h + k 2
2
Calculando el lmite anterior a travs de rectas de ecuacin k = mh, con m R,

que pasan por (0, 0), se tiene que
hk h2 m h2 m m
lm 2 2
= lm 2 2 2
= lm 2 2
= .
h0
k=mh
h +k h0 h +m h h0 h (1 + m ) 1 + m2
hk
Como este lmite depende del parmetro m, no existe lm(h,k)(0,0) h2 +k2
. Por
tanto, f no es diferenciable en (0, 0).
Ejercicio 5.26. Dada f : R2 R denida como
2 2
x +y
xy si x = y
f (x, y) =
0 si x = y,
calclese D(v1 ,v2 ) f (0, 0) para (v1 , v2 ) R2 y demustrese que f no es diferencia-

ble en (0, 0).
Solucin. Sea (v1 , v2 ) R2 un vector genrico. Si v1 = v2 , se tiene que

f (0 + hv1 , 0 + hv2 ) f (0, 0) f (hv1 , hv2 )
D(v1 ,v2 ) f (0, 0) = lm = lm
h0 h h0 h
0
= lm = lm 0 = 0,
h0 h h0
y si v1 = v2 ,
f (0 + hv1 , 0 + hv2 ) f (0, 0) f (hv1 , hv2 )
D(v1 ,v2 ) f (0, 0) = lm = lm
h0 h h0 h
2 2 2
h v1 + h v2 2 2 2 2
h (v + v2 ) v + v22
2
= lm = lm 2 1 = 1 ,
h0 h(hv1 hv2 ) h0 h (v1 v2 ) v1 v2
281
por consiguiente,

v12 +v22
v1 v2 si v1 = v2
D(v1 ,v2 ) f (0, 0) =
0 si v 1 = v2 .
En particular, las derivadas parciales en (0, 0) son
f 1 2 + 02
(0, 0) = D(1,0) f (0, 0) = = 1,
x 10
f 0 2 + 12
(0, 0) = D(0,1) f (0, 0) = = 1.
y 01
Luego, el gradiente de f en (0, 0) es f (0, 0) = (1, 1).
Por otra parte, si f fuese diferenciable en (0, 0), su diferencial sera la aplica-
cin lineal
Df (0, 0)(x, y) = f (0, 0) (x, y) = (1, 1) (x, y) = x y,

y se tendra que cumplir para todo (v1 , v2 ) R2 que
D(v1 ,v2 ) f (0, 0) = Df (0, 0)(v1 , v2 ) = v1 v2 ,

(vase 5.39). Sin embargo, esta igualdad no se satisface ya que para v1 = v2 ,
v12 +v22
D(v1 ,v2 ) f (0, 0) = v1 v2 (y adems no es una aplicacin lineal).
Ejercicio 5.27. Calclese el gradiente de la funcin f : R3 R dada por
f (x, y, z) = z 2 arctan(xy) + x sen ((x + y))
en el punto (1, 1, 0).
Solucin. La funcin f es diferenciable en R3 por ser suma, producto y composi-

cin de funciones diferenciables en R3 (vanse 5.34 y 5.41). Luego, en particular,
existen las derivadas parciales de f en cualquier punto de R3 (vase 5.37) y stas
son:
f 1
(x, y, z) = z 2 y + sen ((x + y)) + x cos ((x + y)) ,
x 1 + (xy)2
f 1
(x, y, z) = z 2 x + x cos ((x + y)) ,
y 1 + (xy)2
f
(x, y, z) = 2z arctan(xy).
z
282
As pues, las derivadas parciales de f en el punto (1, 1, 0) son
f f f
(1, 1, 0) = , (1, 1, 0) = , (1, 1, 0) = 0,
x y z
y se tiene que
f (1, 1, 0) = (, , 0) .
Ejercicio 5.28. Sea f : R2 R una funcin diferenciable en R2 y g : R2 R

la funcin denida como
g(x, y) = ln([f (x, y)]2 + 3).
(a ) Determnese g(x, y).
(b ) Calclese g(1, 1) sabiendo que f (1, 1) = 1 y f (1, 1) = (8, 4).
Solucin. (a ) El dominio de g es todo R2 , ya que [f (x, y)]2 + 3 es mayor que 0,

para todo (x, y) R2 . As pues, g(x, y) = ln([f (x, y)]2 +3) est denida para todo
punto de R2 . Adems, la funcin g es diferenciable en R2 por ser composicin de
funciones diferenciables en su dominio. Luego, en particular, existen las derivadas
parciales de g en todo punto (x, y) R2 y stas son:
g 1 f
(x, y) = 2f (x, y) (x, y),
x [f (x, y)]2 + 3 x
g 1 f
(x, y) = 2f (x, y) (x, y).
y [f (x, y)]2 + 3 y
Por tanto,

2f (x, y) f 2f (x, y) f
g(x, y) = (x, y), (x, y) .
[f (x, y)]2 + 3 x [f (x, y)]2 + 3 y
(b ) En el punto (1, 1) se tiene que
g 21 g 21
(1, 1) = 2 8 = 4, (1, 1) = 2 4 = 2.
x 1 +3 y 1 +3
Luego g(1, 1) = (4, 2).
Ejercicio 5.29. Sea f : R2 R una funcin diferenciable en R2 , v1 = (1, 3)

y v2 = (2, 1). Hllese f (1, 2), sabiendo que Dv1 f (1, 2) = 1 y Dv2 f (1, 2) = 2.
283
Solucin. Aplicando el Teorema 5.39
f f
Dv1 f (1, 2) = f (1, 2) v1 1 = 1 x (1, 2) 3 y (1, 2),
f f
Dv2 f (1, 2) = f (1, 2) v2 2 = 2 x (1, 2) + 1 y (1, 2),
f f
Denotando := x (1, 2) y := y (1, 2), se trata de resolver el sistema

3 = 1
2 + = 2.
= 1+3 y sustituyendo en la segunda ecuacin

De la primera ecuacin resulta
se obtiene 2(1+3)+ = 2, de donde 7 = 4 y = 47 . Luego = 1+3 47 = 57 .
Por tanto,
f f 5 4
f (1, 2) = (1, 2), (1, 2) = , .
x y 7 7
Ejercicio 5.30. Sea f : R3 R la funcin dada por
2
f (x, y, z) = xeyz + sen(ay 2 z),
donde a R. Determnese el valor de a para que D(1,1,1) f (1, 1, 0) = e.
Solucin. Puesto que f es una funcin diferenciable en R3 , por el Teorema 5.39

se tiene que
D(1,1,1) f (1, 1, 0) = f (1, 1, 0) (1, 1, 1).
Las derivadas parciales de f en un punto genrico (x, y, z) R3 son
f 2
(x, y, z) = eyz ,
x
f 2
(x, y, z) = xeyz + 2ayz cos(ay 2 z),
y
f 2
(x, y, z) = 2xzeyz + ay 2 cos(ay 2 z).
z
Por tanto
2 2 2
f (x, y, z) = (eyz , xeyz + 2ayz cos(ay 2 z), 2xzeyz + ay 2 cos(ay 2 z))
y
f (1, 1, 0) = (e, e, a).
284
As pues,
D(1,1,1) f (1, 1, 0) = (e, e, a) (1, 1, 1) = e + e + a = 2e + a,
por lo que D(1,1,1) f (1, 1, 0) = e si y slo si 2e + a = e, es decir, si y slo si a = e.
Ejercicio 5.31. Determnese el plano tangente a la grca de la funcin f :

R2 R denida como
f (x, y) = 5x2 + sen(y) + cos(xy),
en el punto (1, 0).
Solucin. La funcin f es diferenciable en R2 por ser suma de funciones dife-

2
renciables en R (vase 5.34). Las derivadas parciales de f son:
f f
(x, y) = 10x y sen(xy), (x, y) = cos(y) x sen(xy).
x y
% &
f f
As pues, f (1, 0) = (1, 0), (1, 0) = (10, 1) y la ecuacin del plano tan-
x y
gente a la grca de f en el punto (1, 0) es (vase 5.35)
z = f (1, 0) + f (1, 0) (x 1, y 0)
z = 4 + (10, 1) (x 1, y)
z = 4 10(x 1) + y
z = 10x + y + 6.
En la Figura 5.12 se muestra la grca de la funcin f y el plano tangente a la

misma en el punto (1, 0).
Ejercicio 5.32. Determnese el valor de los parmetros a, b R para que el

plano tangente a la grca de la funcin
f (x, y) = y ln(x2 + b2 + 1) + a(x y),
en el punto (0, 0) sea z = x + y .
Solucin. Las derivadas parciales de f en un punto (x, y) R2 genrico son
f 2xy f
(x, y) = 2 + a, (x, y) = ln(x2 + b2 + 1) a.
x x + b2 + 1 y
285
Figura 5.12. Grca de f (x, y) = 5x2 + sen(y) + cos(xy) y plano tangente en (1, 0).
% &
Luego f (0, 0) = f f
x (0, 0), x (0, 0) = (a, ln(b2 + 1) a). Por consiguiente, el
plano tangente a f en el punto (0, 0) es
z = f (0, 0) + f (0, 0) (x 0, y 0) = 0 + (a, ln(b2 + 1) a) (x, y)

= ax + (ln(b2 + 1) a)y.
f en (0, 0) tenga ecuacin z = x + y , se

Por tanto, para que el plano tangente a
debe cumplir que a = 1
2
= 1. De la ltima ecuacin, ln(b2 +1) = 0,
y ln(b +1)a
2
por lo que b + 1 = 1, o equivalentemente, b = 0. As pues, a = 1 y b = 0.
Ejercicio 5.33. Sean las funciones
f (x, y) = x2 3xy, g(u, v) = (u + v, 3u v).
Calclese (f g)(1, 4)
(a ) determinando la expresin explcita de f g, y
(b ) por la regla de la cadena.
Solucin. (a ) Sean g1 , g2 : R2 R las funciones componentes de g, es decir,
286
g1 (u, v) = u + v y g2 (u, v) = 3u v . Se tiene que
(f g)(u, v) = f (g1 (u, v), g2 (u, v)) = (g1 (u, v))2 3g1 (u, v)g2 (u, v)
= (u + v)2 3(u + v)(3u v)
= u2 + v 2 + 2uv 3(3u2 uv + 3uv v 2 )
= 8u2 + 4v 2 4uv,
es decir, (f g)(u, v) = 8u2 + 4v 2 4uv .
Teniendo en cuenta dicha expresin, las derivadas parciales de f g son:
(f g)
(u, v) = 16u 4v,
u
(f g)
(u, v) = 8v 4u.
v
(f g) (f g)
As pues, = 16 1 4 4 = 32,
u (1, 4) v (1, 4) = 8 4 4 1 = 28 y
(f g)(1, 4) = (32, 28).
(b ) Aplicando la regla de la cadena (vase 5.41), puesto que g1 y g2 son fun-
ciones diferenciables en R2 (y en particular en (1, 4)) y f es diferenciable en R2
(y en particular en (g1 (1, 4), g2 (1, 4)) = (1 + 4, 3 1 4) = (5, 1)), resulta que
f g es diferenciable en (1, 4) y

g1 (1, 4)
(f g)(1, 4) = f (g1 (1, 4), g2 (1, 4)) .
g2 (1, 4)
Se tiene que

f f
f (g1 (1, 4), g2 (1, 4)) = f (5, 1) = (5, 1), (5, 1) ,
x y

g1 g1 g2 g2
g1 (1, 4) = (1, 4), (1, 4) , g2 (1, 4) = (1, 4), (1, 4) .
u v u v
Puesto que
f f
x (x, y) = 2x 3y = x (5, 1) = 2 5 3 (1) = 13,
f f
y (x, y) = 3x = y (5, 1) = 3 5 = 15,
g1 g1
u (u, v) = 1 = u (1, 4) = 1,
g1 g1
v (u, v) = 1 = v (1, 4) = 1,
g2 g2
u (u, v) = 3 = u (1, 4) = 3,
g2 g2
v (u, v) = 1 = v (1, 4) = 1,
287
se concluye que

1 1
(f g)(1, 4) = (13, 15) = (32, 28).
3 1
Ejercicio 5.34. Sean las funciones
f (x, y) = ln(x2 + y 2 + 1) + sen(x2 y) + 1, g(u, v) = (u2 v 2 , uv 1).
(a ) Calclese (f g)(1, 1) por la regla de la cadena.
(b ) Determnese el plano tangente a la grca de f g en el punto (1, 1).
Solucin. (a ) Seang1 , g2 : R2 R las funciones componentes de g , es decir,

g1 (u, v) = u2 v 2 y g2 (u, v) = uv 1. Segn la regla de la cadena (vase 5.41),
2
como g1 y g2 son funciones diferenciables en R (y en particular en (1, 1)) y f es
2 2 2
diferenciable en R (y en particular en (g1 (1, 1), g2 (1, 1)) = (1 1 , 1 1 1) =
(0, 0)), resulta que f g es diferenciable en (1, 1) y

g1 (1, 1)
(f g)(1, 1) = f (g1 (1, 1), g2 (1, 1)) .
g2 (1, 1)
Se tiene que

f f
f (g1 (1, 1), g2 (1, 1)) = f (0, 0) = (0, 0), (0, 0) ,
x y

g1 g1 g2 g2
g1 (1, 1) = (1, 1), (1, 1) , g2 (1, 1) = (1, 1), (1, 1) .
u v u v
Las derivadas parciales son
2x
f
x (x, y) = x2 +y 2 +1 + 2x cos(x2 y) = f
x (0, 0) = 0,
2y
f
y (x, y) = x2 +y 2 +1 cos(x2 y) = f
y (0, 0) = 1,
g1 g1
u (u, v) = 2u = u (1, 1) = 2,
g1 g1
v (u, v) = 2v = v (1, 1) = 2,
g2 g2
u (u, v) = v = u (1, 1) = 1,
g2 g2
v (u, v) = u = v (1, 1) = 1,
288
y resulta que

2 2
(f g)(1, 1) = (0, 1) = (1, 1).
1 1
(b ) Como (f g)(1, 1) = f (0, 0) = 1, la ecuacin del plano tangente a la grca

de f g en el punto (1, 1) es
z = (f g)(1, 1) + (f g)(1, 1) (u 1, v 1)
z = 1 + (1, 1) (u 1, v 1)
z = 3 u v.
En la Figura 5.13 se representa la grca de f g y el plano tangente a la misma

en el punto (1, 1).
Figura 5.13. Grca de (f g)(u, v) y plano tangente en el punto (1, 1).
2.5. Extremos de una funcin
Ejercicio 5.35. Sean f : R3 R y g : R2 R3 las funciones dadas por
f (x, y, z) = eaxby+z , g(u, v) = (u + v, u2v , sen(uv)),
con a, b R. Determnense los valores de a y b para que (0, 2) sea un punto

crtico de f g.
Solucin. Obsrvese que f g : R2 R. Las funciones componentes de g son

g1 (u, v) = u+v , g2 (u, v) = u2v y g3 (u, v) = sen(uv). Como stas son diferenciables
289
en R2 (y en particular en (0, 2)) y f es diferenciable en R3 (y en particular en

(g1 (0, 2), g2 (0, 2), g3 (0, 2)) = (2, 0, 0)), por la regla de la cadena se tiene que f g
es diferenciable en (0, 2) y

g1 (0, 2)
(f g)(0, 2) = f (2, 0, 0) g2 (0, 2) .
g3 (0, 2)
Se tiene que
f axby+z f 2a
x (x, y, z) = ae = x (2, 0, 0) = ae ,
f f 2a
y (x, y, z) = be y (2, 0, 0) = be ,
axby+z =
f axby+z f 2a
z (x, y, z) = e = y (2, 0, 0) = e ,
g1 g1
u (u, v) = 1 = u (0, 2) = 1,
g1 g1
v (u, v) = 1 = v (0, 2) = 1,
g2 v g2
u (u, v) = 2 = u (0, 2) = 4,
g2 v g2
v (u, v) = u2 ln 2 = v (0, 2) = 0,
g3 g3
u (u, v) = v cos(uv) = u (0, 2) = 2,
g3 g2
v (u, v) = u cos(uv) = v (0, 2) = 0.
Por tanto,

1 1 1 1
(f g)(0, 2) = (ae2a , be2a , e2a ) 4 0 = e2a (a, b, 1) 4 0
2 0 2 0
= e2a (a 4b + 2, a).
Entonces, para que el punto (0, 2) sea un punto crtico de f g , se debe cumplir
que (f g)(0, 2) = (0, 0), es decir que e2a (a 4b + 2, a) = (0, 0) (vase 5.46).
Como e
2a > 0, para todo a, b R, se debe satisfacer que a 4b + 2 = 0 y a = 0.
1
Por consiguiente, a = 0 y b = .
2
290
f (x, y) = ax3 + bxy 2 cxy + 2,
donde a, b, c R.
(a ) Determnense los valores de a, b y c para que f (1, 1) = 3 y el punto (1, 1)

sea un extremo relativo.
(b ) Clasifquese el punto (1, 1) para los valores de a, b y c obtenidos en el

apartado anterior.
Solucin. (a ) Como se debe satisfacer que f (1, 1) = 3, se obtiene la ecuacin

a + b c + 2 = 3 a + b c = 1.
Por otra parte, la funcin f R2 , por lo que los extremos relativos

es diferenciable en
de f son en particular puntos crticos (vase 5.47). Los puntos crticos de f son
% &
f f
solucin del sistema f (x, y) = (x, y), (x, y) = (0, 0) (vase 5.46), es decir
x y

3ax2 + by 2 cy = 0
2bxy cx = 0.
Por tanto, para que el punto (1, 1) sea crtico se deben cumplir las ecuaciones

3a + b c = 0
2b c = 0,
y se obtiene el siguiente sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas

a + b c = 1 (1)
3a + b c = 0 (2)

2b c = 0 (3)
De la tercera ecuacin resulta c = 2b y sustituyendo esta expresin en las ecua-

ciones (1) y (2) se obtiene el sistema

ab=1
3a b = 0

que tiene por solucin a = 12 y b = 32 . Por tanto, c = 2 32 = 3 y la
funcin f (x, y) = 12 x3 32 xy 2 + 3xy + 2 satisface las condiciones requeridas.
291
(b ) Para los valores de a, b y c obtenidos en el apartado anterior, la matriz

Hessiana en un punto (x, y) R2 genrico es
2
f 2f
2 (x, y) (x, y) 3x 3y + 3
Hf (x, y) = x2 f
xy
= .
(x, y) 2f
2 (x, y) 3y + 3 3x
yx y
Por consiguiente, la matriz Hessiana en el punto (1, 1) es

3 0
Hf (1, 1) = .
0 3
2f
Como
x2
(1, 1) = 3 < 0 y |Hf (1, 1)| = 9 > 0, para los valores de a, b y c
calculados en el apartado anterior, el punto (1, 1) es un mximo relativo estricto
por el criterio 5.50. El valor de este mximo es f (1, 1) = 3.
Ejercicio 5.37. Estdiense los extremos relativos de la funcin
f (x, y) = x3 + y 3 3x 6y + 2.
Solucin. La funcin f es diferenciable en R2 por ser polinmica, luego los ex-

tremos relativos de f, si existen, son en particular puntos crticos, los cuales son
solucin del sistema
f
x (x, y) = 3x2 3 = 0
f
y (x, y) = 3y 2 6 = 0.
De la primera ecuacin se deduce que x 2 = 1,

por lo que x = 1 y de la segunda
ecuacin se tiene que y
2 = 2, resultando y = 2. Puesto que la primera ecuacin
slo depende de x y la segunda ecuacin slo depende de y , los puntos crticos
son:

x = 1, y = 2 = (1, 2), (1, 2),

x = 1, y = 2 = (1, 2), (1, 2),
Para clasicar cada uno de estos cuatro puntos se aplica 5.50 y para ello se analiza
la matriz Hessiana.

2f 2f
x2
(x, y) xy (x, y) 6x 0
Hf (x, y) = 2 2f
= .
f 0 6y
yx (x, y) y 2
(x, y)
292
Sustituyendo en cada punto crtico, se tiene lo siguiente.

1. Punto (1, 2).
6 0
Hf (1, 2) = ,
0 6 2
2f

y como (1, 2) = 6 > 0 y |Hf (1, 2)| = 36 2 > 0, por el criterio 5.50 se sigue

x 2

que (1, 2) es un mnimo relativo estricto de f , cuyo valor es f (1, 2) = 4 2.

2. Punto (1, 2).

6 0
Hf (1, 2) = ,
0 6 2

y como |Hf (1, 2)| = 36 2 < 0, por el criterio 5.50 se sigue que (1, 2) es
un punto de silla.

3. Punto (1, 2).

6 0
Hf (1, 2) = ,
0 6 2

y como |Hf (1, 2)| = 36 2 < 0, por el criterio 5.50 se sigue que (1, 2) es
un punto de silla.

4. Punto (1, 2).

6 0
Hf (1, 2) = ,
0 6 2
2f

y como (1, 2) = 6 < 0 y |Hf (1, 2)| = 36 2 > 0, por el criterio 5.50
x2
se sigue que
(1, 2) es un mximo relativo de f , cuyo valor es f (1, 2) =
4 + 4 2.
En la Figura 5.14 se muestra la supercie dada por f, en la que se aprecian
los extremos relativos de f y los dos puntos de silla. En particular, obsrvese que

si se produce un desplazamiento desde el punto (1, 2), en la direccin del eje
Y, la funcin crece, y si se realiza un desplazamiento en la direccin del eje
X, la
funcin decrece. Es decir, en las proximidades del punto
(1, 2), se encuentran
puntos en los que f toma un valor mayor que
f (1, 2) y puntos en los que toma
un valor menor. Por este motivo, (1, 2) es
un punto de silla. De forma anloga
se interpreta grcamente que el punto (1, 2) es tambin de silla.
293
Figura 5.14. Grca de f (x, y) = x3 + y3 3x 6y + 2.
Ejercicio 5.38. Estdiense los extremos relativos de la funcin
f (x, y) = (x2 + y 2 )2 2(x2 y 2 ).
Solucin. La funcin f es diferenciable en R2 por ser polinmica, as pues, los

extremos relativos de f , si existen, son en particular puntos crticos. Dichos puntos
son solucin del sistema
f
x (x, y) = 0,
f (5.3)
y (x, y) = 0.
Se tiene que
f
f (x, y) = 2(x2 + y 2 )2x 4x = 4x(x2 + y 2 1),
x
f
f (x, y) = 2(x2 + y 2 )2y + 4y = 4y(x2 + y 2 + 1),
y
luego el sistema (5.3) es equivalente a

4x(x2 + y 2 1) = 0 x(x2 + y 2 1) = 0

4y(x2 + y 2 + 1) = 0 y(x2 + y 2 + 1) = 0.
De la primera ecuacin, o bien x=0 o bien x2 + y 2 1 = 0. Estudiemos los dos
casos:
(A) x = 0. Sustituyendo en la segunda ecuacin resulta y(y 2 + 1) = 0. Puesto

2
que y + 1 > 0 para todo y R, la nica solucin es y = 0, obtenindose el
punto (0, 0).
294
(B) x 2 + y 2 1 = 0, es decir, x2 + y 2 = 1. x2 + y 2
En este caso, sustituyendo
por el valor 1 en la segunda ecuacin se tiene 2y = 0. Por tanto, y = 0 y
2 2 2
como x + y = 1, resulta x = 1, que tiene por soluciones x = 1. Luego
se obtienen los puntos (1, 0) y (1, 0).
Para clasicar los tres puntos crticos obtenidos, se estudia la matriz Hessiana de
f en cada uno de ellos. Se tiene que
2f
(x, y) = 4(x2 + y 2 1) + 8x2 = 12x2 + 4y 2 4,
x2
2f 2f
(x, y) = 8xy = (x, y),
xy yx
2f
(x, y) = 4(x2 + y 2 + 1) + 8y 2 = 4x2 + 12y 2 + 4,
y 2
por lo que la matriz Hessiana de f en un punto genrico (x, y) viene dada por

2f 2f
x2
(x, y) xy (x, y)
Hf (x, y) = 2
f 2f

yx (x, y) y 2
(x, y)

12x2 + 4y 2 4 8xy
= .
8xy 4x + 12y 2 + 4
2
Por consiguiente,

4 0
Hf (0, 0) = ,
0 4
y como |Hf (0, 0)| = 16 < 0, por el criterio 5.50 se sigue que (0, 0) es un punto
de silla de f . Por ltimo, resulta que

8 0
Hf (1, 0) = Hf (1, 0) = ,
0 8
2f 2f
y como
x2
(1, 0) = x2
= 8 > 0 y |Hf (1, 0)| = |Hf (1, 0)| = 64 > 0, por el
(0, 1)
criterio 5.50 se sigue que los puntos (1, 0) y (1, 0) son mnimos locales estrictos,
con valor f (1, 0) = f (1, 0) = 1. En la Figura 5.15 se muestra la grca de f ,
en la que se aprecian los mnimos relativos y el punto de silla. Obsrvese que si se
produce un desplazamiento pequeo desde el punto (0, 0) en la direccin del eje
X, la funcin decrece, y si se realiza un desplazamiento pequeo desde (0, 0) en
la direccin del eje Y la funcin crece.
295
Figura 5.15. Grca de f (x, y) = (x2 + y2 )2 2(x2 y2 ).
Ejercicio 5.39. Obtnganse los extremos relativos de la funcin
f (x, y) = x4 + 2y 2 2xy 3.
Solucin. Puesto que f es diferenciable en R2 por ser polinmica, los puntos

crticos son las soluciones del sistema
f
x (x, y) =0 4x3 2y = 0 2x3 y = 0

f
y (x, y) =0 4y 2x = 0 2y x = 0
De la segunda ecuacin resulta que x = 2y y sustituyendo en la primera ecuacin

se tiene que
2(2y)3 y = 0 16y 3 y = 0 y(16y 2 1) = 0.

De esta ltima ecuacin, se deduce que o bien y =0 o bien 16y 2 1 = 0, que
tiene por soluciones y= 14 .
Si y = 0, entonces x = 2 0 = 0, y se tiene el punto crtico (0, 0).
1 1 1
1 1
Si y= 4 , resulta x=2 4 = 2 y se tiene el punto crtico 2, 4 .

Si y = 14 , se tiene que x = 2 14 = 12 resultando el punto crtico 12 , 41 .
A continuacin, se analiza la matriz Hessiana para clasicar cada uno de los

tres puntos crticos.

2f 2f
x2
(x, y) xy (x, y) 12x2 2
Hf (x, y) = = .
2
f 2f 2 4
yx (x, y) y 2
(x, y)
296
Por consiguiente,

0 2
Hf (0, 0) = ,
2 4
y como |Hf (0, 0)| = 4 < 0, por el criterio 5.50 se sigue que (0, 0) es un punto de
silla def.
1 1 1 1 3 2
Hf , = Hf , = ,
2 4 2 4 2 4
2f 1 1 2f 1 1
1 1 1 1
y como 2 2 , 4 = 2 2 , 4 = 3 > 0 y |Hf
2 , 4 | = |Hf 2 , 4 | = 8 > 0,
x x
1 1 1 1
por el criterio 5.50 se sigue que los puntos
2 , 4 y 2 , 4 son mnimos locales
estrictos de f .
Ejercicio 5.40. Obtnganse y clasifquense los extremos relativos de la funcin

f (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 4z 2 + xy + xz + zy.
Solucin. Se calculan los puntos crticos de f para buscar los posibles extremos
relativos. Luego hay que resolver el sistema
f

x (x, y, z) = 2x + y + z = 0,
f
y (x, y, z) = 4y + x + z = 0,

f
y (x, y, z) = 8z + x + y = 0.
Es fcil ver que la nica solucin del sistema anterior es la trivial, por lo que se
obtiene el nico punto crtico P = (0, 0, 0). Para comprobar qu clase de punto
es P se calcula la matriz Hessiana

2 1 1
Hf (x, y, z) = Hf (0, 0, 0) = 1 4 1 .
1 1 8
Se tiene que

2 1 1
2 1
1 = 2 > 0, 2 = = 7 > 0,
3 = 1 4 1 = 52 > 0.

1 4 1 1 8
As pues, por 5.49 el punto P es un mnimo relativo estricto, con valor f (0, 0, 0) =
0.
297
Ejercicio 5.41. Hllense los extremos relativos de
fa (x, y) = y 3 ay 2 x2 + 3,
en funcin de los valores del parmetro a R.
Solucin. La funcin fa es diferenciable en R2 por ser polinmica. Los extremos

relativos de fa , si existen, son en particular puntos crticos, los cuales son solucin
del sistema
fa
x (x, y) = 2x = 0
fa
y (x, y) = 3y 2 2ay = 0.
De la primera ecuacin se deduce que x = 0. Por otra parte, la segunda ecuacin

2a
tiene por soluciones y = 0 e y = (0, 0) y
3 , luego se obtienen los puntos crticos
0, 2a
3 (obsrvese que si a = 0 se obtiene como nico punto crtico el (0, 0)). Para
clasicar los puntos crticos obtenidos, se analiza la matriz Hessiana en cada uno
de ellos. En un punto genrico (x, y) R2 , la matriz Hessiana de fa es

2 fa 2 fa
x2
(x, y) xy (x, y) 2 0
Hfa (x, y) = = .
2
fa 2 fa 0 6y 2a
yx (x, y) y 2
(x, y)
En el punto (0, 0) se tiene

2 0
Hfa (0, 0) = ,
0 2a
2 fa
luego
x2
(0,0) = 2 < 0 y |Hfa (0, 0)| = 4a.
En el punto 0, 3a
2 resulta

3a 2 0
Hfa 0, = ,
2 0 7a
2 fa
y por tanto
x2
0, 3a
2 = 2 < 0 y|Hfa 0, 3a2 | = 14a.
Se analizan los siguientes casos segn el signo de a:
(A) a > 0. En este caso, como

2 fa
x2
= 2 < 0 y |Hfa (0, 0)| = 4a > 0,
(0, 0)
por el criterio 5.50 se sigue que
3a (0, 0) es un mximo relativo estricto. Por
otra parte, como
|Hfa 0, 2 | = 14a < 0, por el criterio 5.50 se sigue que
0, 3a
2 es un punto de silla.
298
( B) a < 0. Como |Hfa (0, 0)| = 4a < 0, se deduce por 5.50 que (0, 0) es un punto
2 fa 3a 3a
de silla, y como
x 2 0, 2 = 2
< 0 y |Hfa 0,
2 | = 14a > 0, por el
3a
criterio 5.50 se sigue que 0, es un mximo relativo estricto.
2
( C) a = 0. Se trata de un caso dudoso, pues |Hf0 (0, 0)| = 0. Obsrvese que

dado > 0 tan pequeo como se quiera, los puntos (0, ) y (0, ) estn tan
prximos al punto (0, 0) como se quiera y para estos puntos se tiene que
f0 (0, ) = 3 + 3 > 3 = f0 (0, 0),

f0 (0, ) = 3 + 3 < 3 = f0 (0, 0).
Si (0, 0) fuese un extremo relativo, entonces existira un entorno de (0, 0),

es decir, una bola abierta centrada en (0, 0), en el que para todos los puntos
(x, y) de la bola se tendra que f0 (x, y) f0 (0, 0), si (0, 0) fuese un mximo
relativo o f0 (x, y) f0 (0, 0), si (0, 0) fuese un mnimo relativo. Eligiendo
> 0 tan pequeo como se quiera, los puntos (0, ) y (0, ) pertenecen a
esa bola, pero en el primero de ellos f0 toma un valor mayor que en el (0, 0)
y en el segundo de ellos un valor menor, por lo que se concluye que (0, 0) es
un punto de silla.
Ejercicio 5.42. Estdiense los extremos absolutos de la funcin
f (x, y) = x2 + y 2 3y
en el dominio D = {(x, y) R2 : y x2 , y 2}.
Solucin. La funcin f es continua por ser polinmica y el dominio D es un

conjunto cerrado y acotado (vase la Figura 5.16). As pues, por el Teorema
de Weierstrass (5.52) la funcin f alcanza los extremos absolutos en D. Dichos
extremos absolutos se alcanzan o bien en los extremos relativos de f pertenecientes
a int D o bien en la frontera de D (vanse 5.51 y 5.52). Es fcil ver que
int D = {(x, y) R2 : y > x2 , y < 2}.
Por otra parte, los puntos de corte de la parbola

y = x2 con la recta y=2 son
( 2, 2) y ( 2, 2) y la frontera de D es fr D = D1 D2 , donde

D1 = {(x, y) R2 : y = x2 , x [ 2, 2]},

D2 = {(x, y) R2 : y = 2, x [ 2, 2]}.
El procedimiento a seguir es el siguiente:
299
Figura 5.16. Dominio D.
1. Se calculan los extremos relativos de f pertenecientes a int D.
2. Se determinan los extremos absolutos de f en fr D (el conjunto fr D es

cerrado y acotado, luego el mximo y el mnimo absolutos de f en fr D se
alcanzan).
3. El mnimo absoluto de f en D se alcanza en el punto en el que f toma

menor valor entre los extremos relativos de f en int D y el mnimo absoluto
de f en fr D.
Anlogamente, el mximo absoluto de f en D se alcanza en el punto en
el que f toma mayor valor entre los extremos relativos de f en int D y el
mximo absoluto de f en fr D.
A continuacin, se realiza el estudio.
1. Para calcular los extremos relativos de f hay que determinar los puntos
crticos:
f
x (x, y) = 2x = 0
f
y (x, y) = 2y 3 = 0.
De la primera ecuacin se deduce que

x = 0 y de la segunda que y = 32 , luego

3
el nico punto crtico es P = 0,
2 , que pertenece a int D . Para clasicar
este punto, se determina la matriz Hessiana de f en P . Se tiene que

3 2 0
Hf 0, = ,
2 0 2
300
2f
y se verica que 0, 32 = 2 > 0 y Hf 0, 3 = 4 > 0.
x2 2
As pues, por 5.50 el punto P es un mnimo relativo de f, cuyo valor es
f (P ) = 94 , y es un posible extremo absoluto en D.
2. Ahora hay que calcular el mximo y el mnimo absolutos de f en fr D. Para
ello, hay que determinar los extremos absolutos de f en D1 , y los extremos
absolutos de f en D2 .
2.1. En la parte de la frontera dada por D1 , se tiene que y = x2 , luego
la funcin f en esta parte toma la expresin
F1 (x) = f (x, x2 ) = x2 + (x2 )2 3x2 = x4 2x2 .
As pues, los extremos absolutos de f" en

D
1 , se# corresponden con los extre-
mos absolutos de F1 en el intervalo 2, 2 . Derivando,
F1 (x) = 4x3 4x = 4x(x2 1),
por lo que F1 (x) = 0 si y slo si x = 0, x = 1 y x "=

1,
que son los puntos
#
crticos de F1 , los tres pertenecientes al intervalo 2, 2 . Se deja como
ejercicio comprobar que en los puntos x = 1 y x = 1 la funcin F1 tiene dos
mnimos relativos y en x = 0 tiene un mximo relativo. Se calcula el valor
de F1 en los extremos del intervalo y en los extremos relativos obtenidos:

F1 2 = 0, F1 (1) = 1, F1 (0) = 0, F1 (1) = 1, F1 2 = 0.
" #
Entonces, el mximo absoluto de F1 en 2, 2 se alcanza en x = 2,

x = 0 y x = 2 con valor 0, y el mnimo absoluto de F1 se alcanza en
x = 1 y x = 1, con valor 1.
D1 la funcin f alcanza

Por consiguiente, en
elmximo absoluto en los
puntos Q1 = 2, 2 , Q2 = (0, 0) y Q3 = 2, 2 con valor 0, y el mnimo
absoluto en los puntos Q4 = (1, 1) y Q5 = (1, 1), con valor 1.
2.2. En D2 , se tiene que y = 2, y la funcin f toma la forma
F2 (x) = f (x, 2) = x2 + 22 3 2 = x2 2.
" #f en D2 se corresponden
Los extremos absolutos de

con los extremos ab-
solutos de F2 en 2, 2 . Se tiene que F2 (x) = 2x, por lo que el nico
" #
punto crtico es x = 0, que pertenece a 2, 2 . Es fcil ver que x = 0
es un mnimo relativo de F2 . Puesto que

F2 2 = 0, F2 (0) = 2, F2 2 = 0,
301
" #
F2 2, 2 x= 2
0 x=0 2 D2
f Q1 Q3
Q6 = (0, 2)
f
fr D Q1 Q2 Q3 0
Q6 2
f Q1 Q2 Q3 Q6
f fr D P f int D
f D Q1 Q2
Q3 0 P 94 = 2,25
f D
f (x, y) = x2 + y 3 3y
g(x, y) = x2 y 2
E = {(x, y) R2 : x2 + y 2 4}.
g E
(0, 0) 2
g E
g
a int E o bien en la frontera de E. Es claro que
int E = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 4},

fr E = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 4}.
g es el (0, 0), que pertenece al interior de
Es fcil ver que el nico punto crtico de
E, g(x, y) g(0, 0) = 0, para todo (x, y) E (de hecho,
y adems se tiene que
2 2
para todo (x, y) R ). Por consiguiente, en E (de hecho, en R ) la funcin g
alcanza el mximo absoluto en el punto (0, 0), con valor 0.
Falta determinar el mnimo absoluto de g, que se alcanzar en la frontera de

E. Obsrvese que los puntos(x, y) fr E verican la ecuacin x2 + y 2 = 4, por lo
2 2
que la funcin g en la frontera de E es igual a g(x, y) = x y = 4, luego g
alcanza el mnimo absoluto en todos los puntos de la frontera de E , es decir, en
todos los puntos de la circunferencia de centro (0, 0) y radio 2, y el valor de ese
mnimo es 4.
En la Figura 5.18 se representa la supercie dada por f sobre el dominio E , en

la que se indica tambin el mximo absoluto y el conjunto de mnimos absolutos
de g en E (en rojo).
Figura 5.18. Grca de g(x, y) = x2 y2 y dominio de estudio.

Ejercicio 5.44. Sea f (x, y) = 2x + 4y 2. Determnense los extremos absolutos
de f restringida al conjunto de puntos (x, y) R2 que satisfacen la ecuacin
x2 + y 2 = 25.
303
Solucin. Sea g(x, y) = x2 + y2 25. Hay que obtener los extremos absolutos de
f restringida al dominio
S = {(x, y) R2 : g(x, y) = 0}.
Es decir, hay que determinar los extremos absolutos de f sujetos a la restriccin

de igualdad g(x, y) = 0. Obsrvese que S (0, 0) y
es la circunferencia de centro
radio 5, que es un conjunto cerrado y acotado. Por tanto, como la funcin f es
2
continua en R por ser polinmica, por el Teorema de Weierstrass (vase 5.52) f
alcanza los extremos absolutos en S . Dichos extremos absolutos son en particular
extremos relativos de f restringida a S , luego para determinarlos se aplica el
Teorema de los multiplicadores de Lagrange (vase 5.54).
Primero se comprueba que se satisfacen las hiptesis del Teorema 5.54. Es

claro que f y g son funciones diferenciables en R2 , por ser polinmicas. Por otra
parte, para cada (x, y) R2 se tiene que g(x, y) = (2x, 2y), y (2x, 2y) = (0, 0),
si y slo si x = 0 e y = 0. As pues, g(x, y) = (0, 0) para todo (x, y) S (ya que
el punto (0, 0) no pertenece a S ) y se cumplen las condiciones del Teorema de los
multiplicadores de Lagrange.
La funcin Lagrangiana es
L (x, y) = f (x, y) + g(x, y) = 2x + 4y 2 + (x2 + y 2 25),
con R. As pues, los extremos relativos de f sujetos a la restriccin g(x, y) = 0

son solucin del sistema

L (x, y) = (0, 0)
g(x, y) = 0,
que es equivalente a

2 + 2x = 0
4 + 2y = 0
2
x + y 2 = 16.
De la primera ecuacin se deduce que = 0, pues si =0 se obtiene la contra-

diccin 2 = 0. De este modo, se puede dividir por x e y en
y es posible despejar
la primera y segunda ecuacin, respectivamente, obtenindose x = y = 2 . 1 e
1 2 2 2
Sustituyendo en la tercera ecuacin resulta
+ = 25, esto es 52 = 25,
1 1
que tiene por soluciones 1 = + y 2 = . Por consiguiente, para 1 se
5 5
304

obtiene x = 11 = 5 e y = 21 = 2 5, y para 2 se tiene x = 12 = 5 e

y = 22 = 2 5.

Por tanto, se obtiene el punto crtico
( 5, 2 5) con multiplicador de La-
grange 1 , y el punto ( 5, 2 5), con multiplicador de Lagrange 2 .
Como slo se han obtenido dos puntos crticos, stos son los extremos absolutos
de f en S (pues se sabe que se alcanzan, por el Teorema de Weierstrass). Se evala
f en cada uno de estos puntos para saber cul es el mximo y cul es el mnimo
absoluto.

f ( 5, 2 5) = 10 5 2, f ( 5, 2 5) = 10 5 2.

Luego ( 5, 2 5) es el mnimo absoluto de f en S y ( 5, 2 5) es el mximo
absoluto de f en S .
En la Figura 5.19 se representa la supercie dada por f, que en este caso es

un plano, y los puntos de esa supercie que satisfacen la condicin de ligadura
(en negro). Los puntos sealados en rojo son el mximo y el mnimo absolutos de
f en S.
Figura 5.19. Extremos absolutos de f (x, y) = 2x + 4y 2 sujetos a la restriccin

g(x, y) = x2 + y 2 25.
Ejercicio 5.45. Dada la funcin f (x, y) = y(x2 + 1), estdiense los extremos
relativos de f sujetos a la restriccin x + y = 2.
305
Solucin. Sea g(x, y) = x+y2. El problema consiste en determinar los extremos

relativos de f restringida al conjunto
S = {(x, y) R2 : g(x, y) = 0}.
La funcin Lagrangiana asociada es
L (x, y) = f (x, y) + g(x, y) = y(x2 + 1) + (x + y 2), R.
Las funciones f y g son diferenciables en R2 por ser polinmicas.

2
Adems, g(x, y) = (1, 1) = (0, 0), para todo (x, y) R , y en particular para
todo (x, y) S . As pues, se satisfacen las condiciones del Teorema de los mul-
tiplicadores de Lagrange (vase 5.54), por el cual si (x, y) es un extremo relativo
sujeto a la condicin de ligadura g(x, y) = 0, entonces existe R tal que (x, y)
es solucin del sistema

L (x, y) = (0, 0)
g(x, y) = 0,
que es equivalente a

2xy + = 0 (1)
x2
+ 1 + = 0 (2)

x + y 2 = 0 (3)
De la ecuacin (3), y = x + 2. Sustituyendo esta expresin en (1) resulta
2x2 + 4x + = 0 y restando esta ecuacin a (2) se obtiene 3x2 4x + 1 = 0, que
1
tiene por soluciones x = 1 y x = . Sustituyendo los valores obtenidos de x en la
3
segunda y tercera ecuacin se determinan los valores de y de y respectivamente,
1 5 10
y se obtiene el punto (1, 1) con = 2, y el punto
3 , 3 para = 9 .
El conjunto S no es acotado, ya que se trata de una recta en el plano. Por

tanto, para clasicar los puntos obtenidos, hay que aplicar el Teorema 5.55. Para
ello, se determina la forma cuadrtica . Las derivadas parciales segundas de L
con respecto a x e y son
2 L 2 L 2 L 2 L
(x, y) = 2y, (x, y) = (x, y) = 2x, (x, y) = 0.
x2 yx xy y 2
Por tanto, para el punto (1, 1) y = 2 se tiene que
2 L2 2 2 L2 2 L2
(h1 , h2 ) = (1, 1)h1 + 2 (1, 1)h h
1 2 + (1, 1)h22 = 2h21 + 4h1 h2 .
x2 yx y 2
306
A continuacin, hay que estudiar el signo de (h1 , h2 ) para los puntos (h1 , h2 )
R2 \{(0, 0)} que satisfacen la ecuacin g(1, 1) (h1 , h2 ) = 0. sta es equivalente
a (1, 1) (h1 , h2 ) = 0, es decir, h1 + h2 = 0, de donde h2 = h1 . As pues, para
2
los puntos (h1 , h2 ) R tales que h2 = h1 , con (h1 , h2 ) = (0, 0) se tiene que
(h1 , h2 ) = (h1 , h1 ) = 2h21 + 4h1 (h1 ) = 2h21 4h21 = 2h21 < 0.
Por consiguiente, el punto (1, 1) es un mximo relativo de f sujeto a la condicin

de ligadura g(x, y) = 0.
1 5
Para el punto
3, 3 y = 10
9 se tiene que
2 L 10 1 5 2 L 10 1 5 2 L 10 1 5
2
(h1 , h2 ) = 9
, h 1 + 2 9
, h h
1 2 + 9
, h22
x2 3 3 yx 3 3 y 2 3 3
10 4
= h21 + h1 h2 ,
3 3
2
1 5
y los puntos (h1 , h2 ) R \{(0, 0)} que satisfacen la ecuacin g
3 , 3 (h1 , h2 ) =
0, son de nuevo los puntos (h1 , h2 ) tales que h2 = h1 , con (h1 , h2 ) = (0, 0), ya
que g es lineal. Por tanto, para estos puntos resulta que
10 2 4 2
(h1 , h2 ) = (h1 , h1 ) = h h = 2h21 > 0,
3 1 3 1
por lo que ( 13 , 53 ) es un mnimo relativo.
Ejercicio 5.46. Estdiense los extremos relativos de la funcin f (x, y, z) =

x2 + y 2 + z 2 restringida al conjunto
S = {(x, y) R2 : y = 1 x, z = 1 + x}.
Solucin. Sean g1 (x, y, z) = x+y 1 y g2 (x, y, z) = xz +1. Hay que determinar

los extremos relativos de f sujetos a las condiciones de ligadura g1 (x, y, z) = 0 y
g2 (x, y, z) = 0.
Las funciones f , g1 y g2 son diferenciables en R3 por ser polinmicas. Adems,
para cada (x, y, z) R3 se tiene que

g1 (x, y, z) 1 1 0
= ,
g2 (x, y, z) 1 0 1
y esta matriz tiene rango 2, igual al nmero de condiciones de ligadura. Por tanto,
se satisfacen las hiptesis del Teorema de los multiplicadores de Lagrange, por el
307
cual los extremos relativos de f en S, si existen, son soluciones del sistema

L(1 ,2 ) (x, y, z) = (0, 0, 0)
g1 (x, y, z) = 0

g2 (x, y, z) = 0
donde
L(1 ,2 ) (x, y, z) = f (x, y, z) + 1 g1 (x, y, z) + 2 g(x, y, z)

= x2 + y 2 + z 2 + 1 (x + y 1) + 2 (x z + 1),
con 1 , 2 R. El sistema anterior es equivalente a

2x + 1 + 2 =0 (1)

2y + 1 =0 (2)
2z 2 =0 (3)

x+y =1 (4)

xz = 1 (5)
Se trata de un sistema lineal de cinco ecuaciones con cinco incgnitas. Por (4) y
(5) se tiene y = 1 x y z = 1 + x, y sustituyendo estas expresiones en (2) y (3) se
obtienen dos nuevas ecuaciones, que junto con (1) dan lugar al siguiente sistema
lineal de tres ecuaciones con tres incgnitas:

2x + 1 + 2 = 0
2x + 1 = 2

2x 2 = 2,
que se resuelve fcilmente y tiene como solucin x = 0, 1 = 2 y 2 = 2. As

pues, y =10=1 y z = 1 + 0 = 1, por lo que se obtiene el nico punto crtico
(0, 1, 1).
El conjunto S no es acotado, pues S es interseccin de los planos de ecuaciones
implcitas g1 (x, y, z) = 0 y g2 (x, y, z) = 0, que es igual a una recta. Por tanto,
para clasicar el punto obtenido, hay que utilizar el Teorema 5.55.
308
Las derivadas segundas de L(1 ,2 ) en cada punto (x, y, z) R3 son
2 L(1 ,2 ) 2 L(1 ,2 ) 2 L(1 ,2 )

(x, y, z) = (x, y, z) = (x, y, z) = 2,
x2 y 2 z 2
2 L(1 ,2 ) 2 L(1 ,2 )
(x, y, z) = (x, y, z) = 0,
xy yx
2 L(1 ,2 ) 2 L(1 ,2 )
(x, y, z) = (x, y, z) = 0,
xz zx
2 L(1 ,2 ) 2 L(1 ,2 )
(x, y, z) = (x, y, z) = 0.
yz zy
Por consiguiente, para el punto (0, 1, 1) la forma cuadrtica denida en el Teo-

rema 5.55 es igual a
(h1 , h2 , h3 ) = 2h21 + 2h22 + 2h23 ,
que es mayor que cero para todo (h1 , h2 , h3 ) R3 \{(0, 0, 0)}, luego en particular,
para todo (h1 , h2 , h3 ) R3 \{(0, 0, 0)} que satisface las ecuaciones
g1 (0, 1, 1) (h1 , h2 , h3 ) = 0,
g2 (0, 1, 1) (h1 , h2 , h3 ) = 0.
As pues, el punto (0, 1, 1) es un mnimo relativo de f restringida a S.

NOTA. Se puede dar la siguiente interpretacin geomtrica a este ejercicio. La
funcin f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 es la distancia al cuadrado del punto (x, y, z) al
origen O y S es la recta de ecuaciones paramtricas x = t, y = 1 t, z = 1 + t. El
mnimo de f restringido a S es la distancia al cuadrado de O a S y se alcanza en el
punto P que es la proyeccin ortogonal de O sobre S . Este punto P se halla como
el corte de S y el plano ortogonal a S por O que est dado por x y + z = 0.
Sustituyendo las ecuaciones paramtrica de S en la ecuacin del plano resulta
t (1 t) + (1 + t) = 0, luego t = 0 y el punto P = (0, 1, 1). Por consiguiente, el
mnimo absoluto de f sobre S es f (0, 1, 1) = 2. El mximo absoluto de f sobre S
es claro que no se alcanza (es +).
309
Tema 6
INTEGRACIN. APLICACIONES
6.1. Primitivas e integral indenida. Dada una funcin f real de variable real, se
dice que F es una primitiva de f
si se verica que F (x) = f (x). Como la derivada
de cualquier constante es cero, resulta que si F es una primitiva de f , tambin lo
es F +C para cualquier constante C . Es decir, si una funcin tiene una primitiva,
entonces tiene innitas.
El conjunto de todas las primitivas de una funcin f cuando existan se llama

integral indenida de f y se denota por:
.
f (x)dx = F (x) + C.
6.2. Propiedades de la integral indenida. Teniendo en cuenta las propiedades de

las derivadas, resulta que la integral de la suma (diferencia) de dos funciones es la
suma (diferencia) de las integrales y que la integral de una constante kR por
una funcin es la constante por la integral de la funcin, es decir:
. . . . .
(f (x) g(x))dx = f (x)dx g(x)dx; kf (x)dx = k f (x)dx.
Por denicin de primitiva, la integral de la derivada de una funcin es la funcin,

es decir .
F (x)dx = F (x) + C.
6.3. Integracin por sustitucin. En ocasiones se puede utilizar un cambio de

variable para tratar de llegar a una integral inmediata. Si se realiza el cambio
x = (t), resulta que dx = (t)dt y, en consecuencia,
. .
f (x)dx = (f ((t)) (t)dt.
6.4. Integracin por partes. Si u y v son funciones derivables, por la regla de

derivacin del producto se verica que d(u v) = udv + vdu, con lo que integrando
311
y despejando la integral de udv se tiene la siguiente frmula de integracin por

partes:
. .
udv = uv vdu.
6.5.Integracin de funciones racionales. Si P (x) es un polinomio de grado n y

P (x)
Q(x) es un polinomio de grado m, f (x) = Q(x) es una funcin racional.
Si nm se dividen los polinomios y se tiene que:
. . .
P (x) R(x)
dx = C(x) dx + dx
Q(x) Q(x)
donde C(x) es el cociente y R(x) es el resto de la divisin, de tal forma que la

primera integral es inmediata y la segunda es racional con grado en el numera-
dor menor que el grado del denominador, con lo que la integracin se reduce al
siguiente caso.
Si n<m se descompone el cociente en suma de fracciones simples y se opera

como sigue.
Se obtienen las races de Q(x) = 0 que pueden ser reales o complejas y simples
o mltiples. Para describir el mtodo, supongamos que hay una de cada tipo,
es decir, supongamos que Q(x) tiene las races a real simple, b real mltiple de
multiplicidad k , pqi complejas conjugadas simples y r si complejas conjugadas
P (x)
mltiples de multiplicidad h. Se descompone
Q(x) en suma de fracciones simples
como sigue:
P (x) A B1 B2 Bk Mx + N
= + + 2
+ ... + +
Q(x) x a x b (x b) (x b) k (x p)2 + q 2
R1 x + S1 R2 x + S2 Rh x + Sh
+ + + ... +
(x r)2 + s2 [(x r)2 + s2 ]2 [(x r)2 + s2 ]h
donde quitando denominadores y resolviendo el sistema que resulta de identicar

los coecientes de los trminos de igual grado, se pueden determinar los valo-
res de A, B1 , B2 , . . . Bk , M, N, R1 , R2 , . . . , Rh , S1 , S2 , . . . , Sh que sustituidos en la
expresin anterior resuelven el problema.
6.6. Mtodo de Hermite. Las integrales anteriores dan lugar a una parte racional
cuando hay races mltiples. Esta parte racional se puede obtener sin integrar
y con menos operaciones utilizando el mtodo de Hermite. Si se supone que las
races de Q(x) son como en el caso anterior, la descomposicin por el mtodo de
312
Hermite es como sigue:

.
P (x) N (x)
dx =
Q(x) (x r)2 + s2 ]h1
b)k1 [(x
. .
A B
+ dx + dx
xa xb
. .
Mx + N R1 x + S1
+ dx + dx
(x p)2 + q 2 (x r)2 + s2
donde derivando, quitando denominadores y resolviendo el sistema que resulta de
identicar los coecientes de los trminos de igual grado, se pueden determinar
los valores de A, B, M, N, R, S y el polinomio N (x) que ha de ser de grado menor
que su denominador.
6.7. Funciones trigonomtricas racionales. /Si se denota por R una funcin racio-
nal, resulta que cualquier integral del tipo R(sen x, cos x) dx se convierte en la
integral de una funcin racional con el cambio t = tan( x2 ) de donde se obtiene
2t 1t2 2dt
fcilmente que sen x = 1+t2
, cos x = 1+t2
y dx = 1+t 2 dt.
La integral racional que resulta con ese cambio de variable general, se puede
simplicar en algunos casos que se enumeran a continuacin.
(a) Si R es par en sen x y cos x, es decir si R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x),
t 1
entonces se hace t = tan x y se tiene que sen x = 1+t 2
, cos x =
1+t2
y dx =
1
1+t2
dt.
(b) Si R es impar en cos x, es decir si R(senx, cos x) = R(sen x, cos x),
1
entonces se hace t = sen x y se tiene que cos x = 1 t2 y dx = 1t 2
dt.
(c) Si R es impar en sen x, es decir si

x, cos x) = R(sen
R( sen
1
x, cos x),
entonces se hace t = cos x y se tiene que 2
sen x = 1 t y dx = 1t2 dt.

6.8. Integral denida. Sea una particin P del intervalo [a, b] denida por los
puntos a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn = b que denen a su vez n subintervalos
de longitudes xi = xi xi1 , i = 1, 2, . . . , n y para cada i = 1, 2, . . . , n sea
ci [xi1 xi ] un punto cualquiera del subintervalo correspondiente. Se denota
por P 0 cuando todos los xi tienden a cero. En estas condiciones, si f es
continua en el intervalo [a, b], se llama integral denida de f en el intervalo [a, b]
a
. b
n
f (x) dx = lm f (ci )xi .
a P 0
i=1
313
6.9. Teorema fundamental del Clculo. Si f es una funcin real continua en el

intervalo cerrado [a, b], entonces la funcin denida por la siguiente integral:
. x
F (x) = f (t) dt,
a
es derivable en (a, b) y se verica que
F (x) = f (x), x (a, b).
6.10. Regla de Barrow. Este resultado se cita a menudo como segundo teorema
fundamental del Clculo. Si f es una funcin continua en el intervalo cerrado [a, b]
y F es una primitiva de f, entonces:
. b
f (x) dx = F (b) F (a).
a
Se recuerda la notacin usual siguiente F (x)]ba = [F (x)]ba = F (b) F (a).
6.11. Algunas propiedades de la integral denida.

/b
/b
(a) La integral denida es lineal, es decir, verica que
/b /b /b a (f (x) + g(x))dx =
a f (x)dx+ a g(x)dx y a kf (x)dx = k a f (x)dx, donde k R es una constante.
(b) Si se intercambian los lmites de integracin, la integral denida cambia
/b /a
de signo, es decir,
af (x) dx = b f (x) dx.
/b /c /b
(c) Si c [a, b], entonces a f (x) dx = a f (x) dx + c f (x) dx.
/b
6.12. Integracin denida y cambio de variable. Si en la integral
a f (x)dx se
realiza la sustitucin x = (t), con montona en el intervalo de extremos t0 y
t1 y (t0 ) = a y (t1 ) = b, entonces se verica (vase 6.3)
. b . t1
f (x)dx = (f ((t)) (t)dt.
a t0
/b
6.13. Integrales impropias. En general, se dice que la integral a f (x) dx es im-
propia si el intervalo de integracin no est acotado o si no lo est la funcin en
el intervalo de integracin. Se clasican como sigue.
(a) Integrales impropias de primera especie. Son las integrales de los tipos
/b / /
f (x) dx, a f (x) dx e
f (x) dx.
314
Sea f acotada e integrable en todo intervalo de la forma [t, b] (respectivamen-

te [a, t]) para cualquier t b (resp. t a) jo. Se dene la integral impropia
/b /
f (x) dx (resp. a f (x) dx) como:
. b . b . . t
f (x) dx = lm f (x) dx, resp. f (x) dx = lm f (x) dx .
t t a t a
Si el lmite es nito se dice que la integral es convergente, si es innito divergente

y si no existe lmite la integral no existe. En las mismas condiciones se dene para
la integral del tercer tipo
. . c . . c . t
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx = lm f (x) dx + lm f (x) dx.
c t t t c
(b) Integrales impropias de segunda especie. Corresponde al caso en que f no

est acotada en el intervalo de integracin [a, b].
Sea f integrable en todo intervalo cerrado contenido en[a, b) (respectivamente
(a, b]). Se dene la integral impropia en [a, b] como:
. b . b . b . b
f (x) dx = lm f (x) dx, resp. f (x) dx = lm f (x) dx .
a 0+ a a 0+ a+
Como en el caso anterior, si el lmite es nito la integral es convergente, si es
innito divergente y si no existe lmite la integral no existe. Si el punto c en que f
no es acotada est en el interior de [a, b] se opera de igual forma descomponiendo
la integral en suma de dos integrales impropias de los tipos anteriores.
(c) Integrales impropias de tercera especie. Si la funcin no es acotada y el

intervalo tampoco, se dice que la integral es impropia de tercera especie.
6.14. Volumen de un slido de revolucin. Si f es una funcin continua en el

intervalo cerrado [a, b] y se hace girar la curva que dene f en [a, b] sobre el eje
X, se tiene un cuerpo de revolucin cuyo volumen es:
. b
V = [f (x)]2 dx.
a
6.15. Teorema de Fubini. Sea D = [a, b] [c, d] R2 un rectngulo en el plano de
lados paralelos a los ejes (dominio rectangular). Si f : D R es una funcin con-
tinua en D, entonces la integral doble de f en D se puede obtener por integracin
reiterada, es decir:
. . . b . d . d . b
f (x, y) dx dy = f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy.
D a c c a
315
6.16. Cambio a polares en integrales dobles. Si f : D R es continua en la

regin del plano D que, en coordenadas polares (vase 5.9), queda denida por
las condiciones y a b, entonces
. . . . b
f (x, y) dx dy = f ( cos , sen ) d d.
D a
Debe observarse que al pasar a polares, la expresin dxdy pasa a ser dd.
6.17. Frmulas de los rectngulos. Las frmulas siguientes permiten aproximar

la integral denida entre a y b, y por tanto el rea correspondiente, a partir de un
conjunto de rectngulos. Se supone dividido el intervalo [a, b] en n subintervalos
ba
de la misma longitud igual a
n y de extremos en los puntos a = x0 < x1 . . . <
xn = b. Con base en estos subintervalos se construyen rectngulos de altura igual
a la imagen de un extremo de cada subintervalo o del punto medio. Es decir:
.
ba
b n
f (x) dx f (xk1 ),
a n
k=1
.
ba
b n
f (x) dx f (xk ),
a n
k=1
.
ba
b n
xk1 + xk
f (x) dx f .
a n 2
k=1
6.18. Frmula de los trapecios. Como en el caso anterior, la frmula siguiente

permite aproximar la integral denida entre a y b a partir de un conjunto de
trapecios. Se divide el intervalo [a, b] en n subintervalos de la misma longitud
ba
h = n y se consideran los trapecios de base en cada subintervalo y alturas
iguales a las imgenes en los extremos de cada subintervalo.
. b
h
f (x) dx (f (x0 ) + 2f (x1 ) + 2f (x2 ) + . . . + 2f (xn1 ) + f (xn )).
a 2
6.19. Regla de Simpson. Como en los casos anteriores, se divide el intervalo [a, b]
ba
en n subintervalos de la misma longitud h= n y se consideran los polinomios
de segundo grado (parbolas) que pasan por los extremos y por los puntos medios
de cada subintervalo, por lo que para aplicar este mtodo de aproximacin de la
integral, hay que calcular las imgenes de los 2n + 1 puntos xk = a + k h2 para
316
k = 0, 1, . . . , 2n y resulta:
. b
f (x) dx
a
h
(f (x0 ) + 4f (x1 ) + 2f (x2 ) + 4f (x3 ) + 2f (x4 ) + . . . + 4f (x2n1 ) + f (x2n ))
6
h
= (E + 4I + 2P ),
6
donde E = f (x0 )+f (x2n ) (extremos), I = f (x1 )+f (x3 )+. . .+f (x2n1 ) (impares)
y P = f (x2 ) + f (x4 ) + . . . + f (x2n2 ) (pares).
2. TABLA DE INTEGRALES
A continuacin se presenta una relacin de integrales inmediatas.
6.20.
. .
xn+1 f (x)n+1
n
x dx = + C, [f (x)]n f (x) dx = +C
n+1 n+1
6.21.
. .
1 f (x)
dx = ln |x| + C, dx = ln |f (x)| + C
x f (x)
6.22. . .
ex dx = ex + C, ef (x) f (x) dx = ef (x) + C
6.23.
. .
ax af (x)
x
a dx = + C, af (x) f (x) dx = +C
ln a ln a
6.24.
. .
sen x dx = cos x + C, f (x) sen(f (x)) dx = cos(f (x)) + C
6.25.
. .
cos x dx = sen x + C, f (x) cos(f (x)) dx = sen(f (x)) + C
317
6.26. . .
1
dx = (1 + tg2 x) dx = tg x + C,
cos2 x
. .
f (x)
dx = (1 + tg2 (f (x)))f (x) dx = tg(f (x)) + C
cos2 (f (x))
6.27. . .
1
dx = (1 + cot2 x) dx = cot x + C,
sen2 x
. .
f (x)
dx = (1 + cot2 (f (x)))f (x) dx = cot(f (x)) + C
sen2 (f (x))
6.28.
. .
sec x tan x dx = sec x + C, f (x) sec(f (x)) tan(f (x)) dx = sec(f (x)) + C
6.29.
. .
csc x cot x dx = csc x+C, f (x) csc(f (x)) cot(f (x)) dx = csc(f (x))+C
6.30.
. .
1 f (x)
dx = arc sen x + C, ' dx = arc sen(f (x)) + C
1 x2 1 [f (x)]2
6.31.
. .
1 f (x)
dx = arctan x + C, dx = arctan(f (x)) + C
1 + x2 1 + [f (x)]2
3.1. Integral indenida
Ejercicio 6.1. Obtngase la integral indenida de las siguientes funciones:
(a ) f (x) = 5x2 + e2x ,
(b ) g(x) = 3 cos4 x sen x, y
1
(c ) h(x) = .
9+x2
318
Solucin. (a ) Teniendo en cuenta las propiedades recogidas en 6.2 y la tabla de

integrales, puntos 6.20 y 6.22, resulta
. . .
2 2x
(5x + e )dx = 5x dx + e2x dx
2
. .
2 1 5 1
= 5 x dx + 2e2x dx = x3 + e2x + C.
2 3 2
(b ) Teniendo en cuenta la segunda propiedad recogida en 6.2 y el punto 6.20

de la tabla de integrales, resulta
. .
4
3 cos x sen xdx = 3 cos4 x( sen x)dx
.
3
= 3 cos4 x( sen x)dx = cos5 x + C.
5
(c ) Dividiendo numerador y denominador por 9 y operando como sigue se

tiene una integral inmediata (vase 6.31).
. . 1 . 1 %x&
1 9 1 3 1
dx = dx = x 2 dx = arctan + C.
9 + x2 1+ x2 3 1+ 3 3
9 3

(a ) f (x) = (x + 1) x2 + 2x,
1
(b ) g(x) = , y
20+8xx2
sen x+cos x
(c ) h(x) = sen xcos x .
Solucin. (a ) La derivada de x2 + 2x es 2x + 2 con lo que la integral es inmediata

multiplicando y dividiendo por 2 y aplicando 6.2
. ' .
1
2
(x + 1) x + 2xdx = (2x + 2)(x2 + 2x)1/2 dx
2
1 2 1' 2
= (x2 + 2x)3/2 + C = (x + 2x)3 + C.
2 3 3
(b ) Completando cuadrados resulta que 20 + 8x x2 = 36 (x 4)2 y operando
319
como sigue se tiene una integral inmediata (vase 6.30).
. . .
dx dx 1/6
= ' = ( x4 2 dx
20 + 8x x2 36 (x 4)2 1 6

x4
= arc sen + C.
6
(c ) Como la derivada del denominador es el numerador la integral es inmediata

(vase 6.21),
.
sen x + cos x
= ln | sen x cos x| + C.
sen x cos x
ex 3e2x
(a ) f (x) = 1+ex , y
(b ) g(x) = arc sen x.
Solucin. (a ) Para obtener una forma ms sencilla, parece conveniente hacer el

cambio de variable ex = t. Tomando logaritmos neperianos resulta x = ln t y
1
dx = t dt, con lo que se tiene
. . . .
ex 3e2x t 3t2 1 1 3t 4
dx = dt = dt = 3 + dt
1 + ex 1+t t 1+t t+1
= 3t + 4 ln |t + 1| + C = 3ex + 4 ln(ex + 1) + C,
donde se ha aplicado 6.5 dividiendo los polinomios 1 3t y 1 + t.

(b ) Esta integral se resuelve por el mtodo de integracin por partes. Sea u =
/
arc sen x y dv = dx. Operando resulta du = 1 dx y v= dx = x. Aplicando
1x2
la frmula de integracin por partes (vase 6.4) se tiene que
. .
x
arc sen xdx = x arc sen x dx.
1 x2
Para el clculo de la ltima integral, obsrvese que la derivada de 1 x2 es 2x,

por lo que multiplicando y dividiendo dicha integral por 2 y haciendo el cambio
320
t = 1 x2 , dt = 2x dx, se tiene
. . . .
x 1 2x 1 1 1 1
dx = dx = dt = t 2 dt
1 x2 2 1 x2 2 t 2
1
1 t2 '
= 1 + C = t + C = 1 x2 + C.
2 2
Por tanto, . '

arc sen xdx = x arc sen x + 1 x2 + C.
(a ) f (x) = xex , y
ln
x .
(b ) g(x) = x
/
Solucin. (a ) Sea u = x y dv = ex dx. Operando resulta du = dx y v = ex dx =
ex . Aplicando la frmula de integracin por partes 6.4, se tiene que
. .
xex dx = xex ex dx = xex ex + C.
(b ) Por el mtodo de integracin por partes, sea u = ln x y dv = 1x dx.

1
/ /
Operando, resulta du = dx y v= 1 dx = x1/2 dx = 2 x y aplicando la
x x
frmula de integracin por partes 6.4 se tiene que
. . .
ln x 1 1
dx = 2 x ln x 2 x dx = 2 x ln x 2 dx
x x x

= 2 x ln x 4 x + C.
/
Ejercicio 6.5. Obtngase la integral indenida x arc cos x dx.
Solucin. Sea u = arc cos x y dv = xdx. Operando se tiene que du = 1x

1
2
dx y
x2
v= 2 . Aplicando la frmula de integracin por partes 6.4, resulta
. .
x2 x2
x arc cos x dx = arc cos x + dx.
2 2 1 x2
321
Para obtener la ltima integral utilizamos el mtodo de sustitucin haciendo

el cambio de variable x = sen t, con lo que dx = cos tdt, luego
. . . .
x2 sen2 t sen2 t 1
dx = cos t dt = cos t dt = sen2 t dt.
2 1 x2 2 1 sen2 t 2 cos t 2
Esta ltima integral todava no es inmediata y se puede resolver integrando por

partes considerando u = sen t y dv = sen t dt y realizando una segunda integracin
por partes. Veamos este mtodo como ejercicio. Se tiene que du = cos t dt y
v = cos t. Aplicando la frmula de integracin por partes 6.4 y teniendo en
2 2
cuenta que sen t + cos t = 1, resulta
. .
2
sen t dt = sen t cos t + cos2 t dt,
. .
2
sen t dt = sen t cos t + (1 sen2 t) dt,
. . .
sen t dt = sen t cos t + dt sen2 t dt,
2
.
2 sen2 t dt = sen t cos t + t,
.
1
sen2 t dt = (t sen t cos t).
2
Esta integral resulta inmediata utilizando la siguiente frmula trigonomtrica

1cos 2t
sen2 t = 2 , que se deduce fcilmente restando las conocidas frmulas tri-
2 2 2 2
gonomtricas cos t + sen t = 1 y cos t sen t = cos 2t. Con ello, operando,
teniendo en cuenta que sen 2t =2 sen t cos t y
deshaciendo el cambio de variable,
teniendo en cuenta que cos t = 1 sen t = 1 x2 y t = arc sen x resulta
2
. .
1 1 1 1 1
sen2 t dt = (1 cos 2t) dt = t sen 2t = t 2 sen t cos t
2 2 4 2 4
1 1 '
= arc sen x x 1 x2
2 2
y sustituyendo
.
x2 1 1 '
x arc cos x dx = arc cos x + arc sen x x 1 x2 + C.
2 4 4
322
Ejercicio 6.6. Sabiendo que n es un nmero natural, obtngase una frmula

que permita calcular las integrales siguientes para cada n.
/
(a ) In = xn ln x dx, y
/
(b ) In = xn cos x dx.
Solucin. (a ) Sea u = ln x y dv = xn dx. Se tiene que du = x1 dx y v = xn+1 n+1

y
aplicando la frmula de integracin por partes 6.4 resulta
. .
xn+1 xn xn+1 xn+1
n
In = x ln x dx = ln x dx = ln x +C
n+1 n+1 n+1 (n + 1)2

xn+1 1
= ln x + C.
n+1 n+1
(b ) Sea u = xn y dv = cos x dx. Se tiene que du = nxn1 dx y v = sen x.

Aplicando la frmula de integracin por partes 6.4
.
In = x sen x n
n
xn1 sen x dx.
Integrando por partes de nuevo con u = xn1 y dv = sen x dx, se tiene que
du = (n 1)xn2 dx y v = cos x, con lo que
. .
x n1
sen x dx = x n1
cos x + (n 1) xn2 cos x dx
y sustituyendo es
.
In = xn sen x + nxn1 cos x n(n 1) xn2 cos x dx.
Observando que la ltima integral es In2 , se obtiene la siguiente frmula de

reduccin de n
In = xn sen x + nxn1 cos x n(n 1)In2 .
Por reiteracin de la frmula, se puede resolver cualquier integral del tipo dado
ya que se tienen las dos situaciones posibles siguientes.
Si n es par, la nica integral que habra que calcular al aplicar la frmula es

/
cos x dx que es inmediata.
323

/
Sin es impar, slo habra que calcular x cos x dx, que se resuelve por partes
con u = x y dv = cos x dx.

Ejercicio 6.7. Obtngase la integral indenida de f (x) = arctan( x).
Solucin. En primer lugar se hace el cambio de variable x = t2 con lo que

dx = 2t dt y se tiene que
. .

I= arctan( x) dx = 2t arctan t dt.
1
Integrando por partes con u = arctan t y dv = 2tdt, resulta du = t2 +1
dt y v = t2 .
Aplicando la frmula de integracin por partes 6.4
. .
2 t2 2 1
I = t arctan t dt = t arctan t 1 2 dt
t2 + 1 t +1
. .
1
= t2 arctan t dt + 2
dt = t2 arctan t t + arctan t + C,
t +1
donde se han dividido los polinomios (vase 6.5). Deshaciendo el cambio de va-
riable se tiene el resultado

I = x arctan( x) x + arctan( x) + C = (x + 1) arctan( x) x + C.
.
Ejercicio 6.8. Determnese la integral indenida
x+1
x2 + 4x + 5
dx.
Solucin. El polinomio x2 + 4x + 5 tiene races complejas por lo que no se

puede descomponer en producto de factores simples, sin embargo, completando
cuadrados se tiene la siguiente igualdad x2 + 4x + 5 = (x + 2)2 + 1, con lo que
. .
x+1 x+1
dx = dx.
x2 + 4x + 5 (x + 2)2 + 1
Si el numerador coincidiese con la derivada del denominador, obtendramos una
integral del tipo logaritmo neperiano (vase 6.21). Realizando operaciones ele-
mentales y teniendo en cuenta las propiedades de la integral indenida dadas en
6.2, se opera como sigue para que aparezca en el numerador el trmino 2x + 4.
Se multiplica y se divide por 2 y resulta
. .
x+1 1 2x + 2
2
dx = dx,
(x + 2) + 1 2 (x + 2)2 + 1
324
ahora se suma y se resta 2 en el numerador y se tiene
. . .
1 2x + 2 1 2x + 2 + 2 2 1 2x + 4 2
dx = dx = dx,
2 (x + 2)2 + 1 2 (x + 2)2 + 1 2 (x + 2)2 + 1
y por ltimo, se descompone la integral como suma de dos integrales que ya son
inmediatas (vase 6.21 y 6.31)
. . .
1 2x + 4 2 1 2x + 4 1 2
2
dx = 2
dx dx
2 (x + 2) + 1 2 (x + 2) + 1 2 (x + 2)2 + 1
1
= ln |(x + 2)2 + 1| arctan(x + 2) + C,
2
por tanto,
.
x+1 1
dx = ln |(x + 2)2 + 1| arctan(x + 2) + C.
x2 + 4x + 5 2
.
x 4 x3 x 1
Ejercicio 6.9. Calclese la integral indenida
x2 x
dx
Solucin. Como el grado del numerador es mayor que el grado del denominador,
primero se dividen los polinomios y luego se aplica el mtodo de descomposicin
en suma de fracciones simples (vase 6.5).
. . .
x4 x3 x 1 x 1
dx = x2 dx + dx,
x2 x x2 x
ya que al dividir resulta el cociente C(x) = x2 y el resto R(x) = x 1. Las

races de Q(x) = 0, es decir, de x2 x = 0 son 0 y 1 reales simples, con lo que la
segunda integral se descompone en fracciones simples como sigue:
x 1 A B
2
= +
x x x x1
de donde quitando denominadores resulta x 1 = Ax A + Bx e identicando

los coecientes de los trminos de igual grado se tiene el sistema

A + B = 1
A = 1
325
con lo que A=1 y B = 2. Sustituyendo,
. . . .
x4 x3 x 1 2 1 2
dx = x dx + dx
x2 x x x1

x3 x3 x
= + ln |x| 2 ln |x 1| + C = + ln + C.
3 3 (x 1)
2
.
x2 + 3x 5
Ejercicio 6.10. Obtngase la integral indenida
x3 3x + 2
dx.
Solucin. Se trata de la integral de una funcin racional. Como el grado del nu-
merador es menor que el grado del denominador, no hay que dividir los polinomios
y se empieza buscando las races del polinomio x3 3x + 2. Aplicando la regla
de Runi se comprueba que tiene las races x = 1 mltiple de multiplicidad 2 y
x = 2 simple, es decir, se obtiene la descomposicin x3 3x+2 = (x1)2 (x+2).
Por el mtodo de descomposicin en suma de fracciones simples (vase 6.5), se
tiene:
x2 + 3x 5 A B C
3
= + 2
+
x 3x + 2 x 1 (x 1) x+2
A(x 1)(x + 2) + B(x + 2) + C(x 1)2
=
(x 1)2 (x + 2)
(A + C)x2 + (A + B 2C)x 2A + 2B + C
= ,
(x 1)2 (x + 2)
de donde quitando denominadores e igualando los coecientes de los trminos de

igual grado, resulta el sistema lineal

A +C =1
A + B 2C = 3

2A + 2B + C = 5
326
16
que tiene por solucin A= 9 , B = 13 C = 79 . Por tanto,
y
. . . .
x2 + 3x 5 16 1 1 1 7 1
dx = dx dx dx
x3 3x + 2 9 x1 3 (x 1) 2 9 x+2
. . .
16 1 1 7 1
= dx (x 1)2 dx dx
9 x1 3 9 x+2
16 1 (x 1)1 7
= ln |x 1| ln |x + 2| + C
9 3 1 9
16 1 7
= ln |x 1| + ln |x + 2| + C.
9 3(x 1) 9
.
x3 + 2x2 + 5x + 3
Ejercicio 6.11. Determnese la integral I=
x4 + 2x2 + 1
dx.
Solucin. Como x4 + 2x2 + 1 = (x2 + 1)2 el denominador tiene races complejas

mltiples y se puede utilizar el mtodo de Hermite (vase 6.6).
.
Ax + B Mx + N
I= 2 + dx,
x +1 x2 + 1
derivando se tiene
x3 + 2x2 + 5x + 3 A(x2 + 1) 2x(Ax + B) M x + N

= + 2 ,
(x2 + 1)2 (x2 + 1)2 x +1
quitando denominadores
x3 + 2x2 + 5x + 3 = Ax2 + A 2Ax2 2Bx + M x3 + N x2 + M x + N,

e identicando coecientes de trminos de igual grado resulta el sistema

M =1

A + N =2

2B + M =5

A+N =3
1
que tiene por solucin A= 2, N = 52 . Por tanto,
B = 2, M = 1 y
. . .
x/2 2 x + 5/2 x4 1 2x 5 1
I= 2 + 2
dx = 2 + 2
dx + 2
dx
x +1 x +1 2x + 2 2 x +1 2 x +1
x4 1 5
= 2 + ln(x2 + 1) + arctan x + C.
2x + 2 2 2
327
Ntese que ln |x2 + 1| = ln(x2 + 1) porque x2 + 1 > 0 para todo x R.

/
Ejercicio 6.12. Hllese I = x3 ln(1 + x2 ) dx.
Solucin. Por la frmula de integracin por partes 6.4 con u = ln(1 + x2 ) y

2x x4
dv = x3 dx, y por tanto du = 1+x2
dx y v= 4 , se tiene que
.
x4 2 x5
I= ln(1 + x2 ) dx.
4 4 1 + x2
En la integral racional que resulta, el grado del numerador es mayor que el grado
del denominador con lo que dividiendo los polinomios (vase 6.5) resulta
. .
x4 1 x
I= ln(1 + x2 ) 3
(x x) dx + dx
4 2 1 + x2

x4 1 x 4 x2 1
= ln(1 + x2 ) 2
+ ln(1 + x ) + C
4 2 4 2 2
x4 x 4 x 2 1
= ln(1 + x2 ) + ln(1 + x2 ) + C.
4 8 4 4
.
Ejercicio 6.13. Obtngase I=
1
cos x
dx.
Solucin. Teniendo en cuenta el cambio general dado en 6.7, es decir t = tan( x2 ),

2 1t2
se tiene que dx = 1+t2
dt y cos x = 1+t2
, y resulta:
. . . .
1 1 2 1 + t2 2 2
I= dx = dt = dt = dt,
cos x 1t2 1 + t2 1 t 1 + t2
2 1 t2
1+t2
obtenindose una integral racional sencilla de calcular. El denominador se des-

compone como 1 t2 = (1 t)(1 + t), por lo que
2 A B A(1 + t) + B(1 t) (A B)t + A + B

= + = = .
1 t2 1t 1+t 1 t2 1 t2
Por tanto, AB = 0 A + B = 2, de donde A = 1 y B = 1 y, por consiguiente,
y
. . .
2 1 1
I= 2
dt = dt + dt
1t 1t 1+t

1 + t 1 + tan( x2 )
= ln |1 t| + ln |1 + t| + C = ln + C = ln
1 tan( x ) + C.
1 t 2
328
Como
1 1
R(sen x, cos x) = = = R(sen x, cos x),
cos x cos x
R es impar en cos x y tambin se puede utilizar el caso (b) de 6.7 para calcular
I,
con lo que se puede hacer el cambio de variable t = sen x, luego cos x = 1 t2
y dx = 1 dt, y resulta:
1t2
. . .
1 1 1 1
I= dx = dt = dt,
cos x 1 t2 1 t2 1 t2
que coincide con la anterior dividiendo por 2, por consiguiente,
.
1 1 1 + t 1 1 + sen x
I= dt = ln + C = ln + C.
1 t2 2 1 t 2 1 sen x
.
Ejercicio 6.14. Obtngase
cos x
sen3 x
dx.
Solucin. La integral propuesta es inmediata del tipo 6.20. En efecto,

. .
cos x (sen x)2 1
dx = (sen x)3 cos x dx = +C = + C.
sen3 x 2 2 sen2 x
Como ilustracin para otros casos similares que no sean de integracin in-
mediata, obsrvese que se puede utilizar cualquiera de los cambios de variable
propuestos en 6.7, es decir el cambio general t = tan( x2 ), pero tambin cualquiera
cos x
de los otros tres, ya que R(sen x, cos x) = sen3 x
es par en sen x y cos x, impar en
cos x, e impar en sen x.
Como cualquiera de los cambios de variable anteriores va a conducir a la in-
tegral de una funcin racional y la mayor o menor complejidad de los clculos
depende del denominador, se selecciona el cambio que hace ms simple el deno-

minador, en este caso t = sen x, con lo que cos x = 1 t2 y dx = 1 dt.
1t2
Sustituyendo, resulta
. . .
cos x 1 t2 1 1
dx = dt = t3 dt = +C = 2 +C = + C.
sen3 x t3 2 2t 2 sen2 x
.
Ejercicio 6.15. Obtngase I=
sen x
cos x + cos3 x
dx.
329
Solucin. Se trata de la integral de una funcin trigonomtrica del tipo 6.7. La

sen x
funcin R(sen x, cos x) = cos x+cos3 x
es par en sen x y cos x, ya que
sen x sen x
R( sen x, cos x) = 3
= = R(sen x, cos x).
cos x cos x cos x + cos3 x
Segn la clasicacin dada en 6.7, se considera el cambio de variable t = tan x,

con lo que sen x = t , cos x = 1 y dx = dt
. Sustituyendo resulta una
1+t2 1+t2 1+t2
integral racional.
. t .
1+t2 dt t
I= % &3 = dt
1 1
1 + t2 t2 +2
1+t2
+ 1+t2
.
1 2t 1 1
= dt = ln(t2 + 2) + C = ln(tan2 x + 2) + C.
2 t2 + 2 2 2
La funcin propuesta para integrar es impar en sen x y tambin es impar en

cos x. Se propone al lector que calcule la integral con el cambio t = cos x.
.
dx
Ejercicio 6.16. Determnese I=
3
.
x+ x
Solucin. La funcin del integrando se racionaliza utilizando un cambio de va-

riable que elimine a la vez las races cbica y cuadrada, lo que se consigue consi-
derando el mnimo comn mltiplo de 3 y 2, es decir m.c.m.(2, 3) = 6, y haciendo
el cambio x= t6 , de donde dx = 6t5 dt y se tiene la integral racional
. .
6t5 t3
I= dt = 6 dt.
t2 + t3 t+1
Dividiendo los polinomios resulta
. 3 .
2 1 t t2
I=6 (t t + 1) dt dt = 6 + t ln |t + 1| + C
t+1 3 2

= 2 x 3 x + 6 x 6 ln( x + 1) + C.
3 6 6
.
dx
Ejercicio 6.17. Obtngase I= .
1 + 4x x2
330
Solucin. Como (x 2)2 = x2 4x + 4, se tiene que x2 + 4x + 1 = 5 (x 2)2

y por tanto
. . . 1
dx dx 5
I= = ' = + % &2 dx
1 + 4x x2 5 (x 2)2
1 x2

5

x2
= arc sen + C.
5

En la tercera igualdad se ha dividido numerador y denominador por 5 y la
ltima integral es inmediata (vase 6.30).
3.2. Integral denida. reas
Ejercicio 6.18. Obtngase la siguiente integral denida a partir de la denicin.

. 3
(x + 2) dx.
0
Solucin. Se realiza una particin del intervalo de integracin en n subintervalos

3
de longitud
n y se considera la imagen de un punto de cada uno de estos subinter-
valos. Por ejemplo si se selecciona el extremo superior de cada uno de ellos seran
3
los puntos con abscisa x= n i para i = 1, 2, . . . , n y a partir de la denicin 6.8
de integral denida se tiene que
. 3
n
3 3
(x + 2) dx = lm f i .
0 n n n
i=1
Veamos cul es el valor del sumatorio.
9
n n n n n
3 3 3 3i 9 6 6n
f i = +2 = i + = i+
n n n n n2 n n2 n
i=1 i=1 i=1 i=1 i=1
9 (1 + n)n
(1) 9n + 9
= 2 +6= + 6.
n 2 2n
!n
(1) La suma i=1 i = 1 + 2 + + n se calcula por la frmula de la suma de n
(a1 +an )n
trminos de una progresin aritmtica dada por Sn = 2 .
331
Sustituyendo, resulta
. 3
9n + 9 9 21
(x + 2) dx = lm +6= +6= .
0 n 2n 2 2
Ejercicio 6.19. Obtngase la derivada de la siguiente funcin sin calcular la

integral. . sen x
G(x) = (t2 + 1) dt.
0
/x
Solucin. Si consideramos las funciones g(x) = sen x y F (x) = 0(t2 + 1) dt, se
observa que G es la composicin de estas funciones, es decir G(x) = (F g)(x)
y por tanto basta aplicar la regla de la cadena y tener en cuenta el teorema
fundamental del Clculo (vase 6.9). Con ello, se tiene que
G (x) = F [g(x)] g (x) = (sen2 x + 1) cos x.
NOTA. Como ejercicio sencillo, se propone al lector que haga la integral y

derive la funcin resultante comprobando que se obtiene el mismo resultado.
Ejercicio 6.20. Estdiense los extremos relativos de la funcin siguiente sin

calcular la integral.
. x2 3x+2
G(x) = 2t dt.
0
Solucin. Como en el ejercicio anterior, G/ xes la composicin de dos funciones,

en este caso g(x) = x2 3x + 2 y F (x) = 0 2t dt, con lo que G(x) = (F g)(x)
y se tiene la derivada siguiente
G (x) = F [g(x)] g (x) = 2(x2 3x + 2)(2x 3).
Esta derivada se anula si x2 3x+2 = 0 o si 2x3 = 0, es decir, para x = 1, x = 2

3
y x = . Analizando los valores de la derivada se comprueba que G es decreciente
2
3 3
en los intervalos (, 1) y ( , 2), y es creciente en los intervalos (1, ) y (2, +),
2 2
en consecuencia G tiene dos mnimos relativos en x=1 y x=2 y un mximo
3
relativo en x= 2.
Ejercicio 6.21. Determnese, mediante integrales, el rea del tringulo de lados

y = 1, y = x e y = 2x + 6.
332
5
(1, 1) 2, 1 (2, 2) A
. 2 . 2 . 5 . 5
2 2
A= x dx dx + (2x + 6) dx dx
1 1 2 2
. 2 . 5 . 5 2
2 2 x2 " #5/2 5/2 3
= x dx + (2x + 6) dx dx = + x2 + 6x 2 [x]1 = .
1 2 1 2 1 4
X
x=0 x=3 f (x) = x2 3x + 2
x2 3x + 2 = 0
f X x=1 x=2 f (x) 0
[0, 1] [2, 3] f (x) 0 [1, 2]
. 1 . 2 . 3
A= f (x) dx f (x) dx + f (x) dx
0 1 2
1 2 3
x3 3x2 x3 3x2 x3 3x2 11
= + 2x + 2x + + 2x = .
3 2 0 3 2 1 3 2 2 6
f X
/2 /2
1 [f (x)] dx = 1 f (x) dx

2 x2 3x + 2 x1 x2
|x 3x + 2| =
x2 + 3x 2 1 < x < 2.
. 3
A= |x2 3x + 2| dx.
0
f (x) = x2 3x + 2 f (x) = |x2 3x + 2|
(0, 0) (1, 0) 1
x2 + y 2 = 1 (x 1)2 + y 2 = 1
y = + 1 x2
X
. 1'
A=4 1 x2 dx.
1
2
x = sen dx = cos d
1
= 6 x = 2 =
2 x=1
. .
/2
2 (1)
/2
1 + cos 2 1 sen 2 /2 2 3
A=4 cos d = 4 d = 4 + = .
/6 /6 2 2 4 /6 3 2
(0, 0) (1, 0)
cos2 = 1+cos
2
2
sen2 + cos2 = 1 cos2 sen2 = cos 2
[a, b]
X
[a, b] = [0, 2]
x2 0x1
f (x) =
2x 1 < x 2.
[a, b] = [1, 4]
2
x 1x2
g(x) = 3 2<x3

(x 4)2 3 < x 4.
f
[0, 2] X x=0 x=2
c=1 A
. 2 . 1 . 2 1 2
2 x3 x2 5
A= f (x) dx = x dx + (2 x) dx = + 2x = .
0 0 1 3 0 2 1 6
g
c=2 d=3
A
. 4 . 2 . 3 . 4
2
A= g(x) dx = x dx + 3 dx + (x 4)2 dx
1 1 2 3
2 4
x3 (x 4) 3 8 1 1 17
= + [3x]32 + = +96+0+ = .
3 1 3 3 3 3 3 3
a>0
f (x) = ax2 1 g(x) = ax2 + 1
Solucin. El rea del recinto que hay que calcular est representada grcamente
en la Figura 6.7. Para obtener los puntos de corte de las dos parbolas se resuelve
Figura 6.7.
el sistema formado por sus ecuaciones y se tiene que
1 1
ax2 1 = ax2 + 1, 2ax2 = 2, x2 = , x = ,
a a
luego las parbolas se cortan en los puntos cuya primera coordenada es x= 1

a
y x = 1a . Por la simetra de la gura, es claro que el rea comprendida entre
ambas es igual a cuatro veces el rea comprendida entre la grca de g y las rectas
y = 0, x = 0 y x= 1 , por tanto, dicha rea viene dada por
a
. 1 . 1 1
a a
2 x3 a
4 g(x) dx = 4 (ax + 1) dx = 4 a + x
0 3
0 0
1 1 8
= 4 a + = .
3a a a 3 a
8

Por consiguiente, basta hacer
3 a
= 4 para obtener el valor de a. Operando,
2 4
resulta a= 3 y a= 9.
Ejercicio 6.26. Obtngase el rea del crculo de centro (0, 0) y radio r.
Solucin. La ecuacin de la correspondiente circunferencia es x2 + y 2 = r 2 y es

claro que el rea del crculo es cuatro veces el rea de la parte del crculo que est
337
. r '
A=4 r2 x2 dx.
0
(0, 0) r
x = r sen dx = r cos d
x=0 =0 x=r = 2
. /2 . /2
2
A=4 r cos r cos d = 4r cos2 d
0 0
. /2 /2
2 1 + cos 2 1 sen 2
= 4r d = 4r2 + = r2 .
0 2 2 4 0
3.3
f (x) = ex
y=0
. +
A= ex dx.
0
t
t
. + .
x
t " #t
A= e
dx = lm ex dx = lm ex 0
0 t 0 t
t
1 1
= lm x
= lm + 1 = 1.
t e
0
t et
1

[0, 1] f (x) = + x
1
[0, 3] f (x) = 3
(x1)2
f
x=0
. 1
1
I= dx.
0 x
>0
. 1 . 1
1 1 " #1 " #
I= dx = lm dx = lm 2 x = lm 2 2 = 2.
0 x 0 x 0 0
f
x=1
. 3 . 1 . 3
1 1 1
I= ' dx = ' dx + ' dx = I1 + I2 .
0
3
(x 1)2 0
3
(x 1)2 1
3
(x 1)2
. - 0a
a
1 1/3
3

I1 = lm ' dx = lm 3(x 1) = lm 3 a 1 + 3 = 3,
a1 0
3
(x 1)2 a1 0 a1
. - 03 % &
3
1 1/3 3

3
I2 = lm ' dx = lm 3(x 1) = lm 3 2 3 b 1
b1+ b
3
(x 1)2 b1+ b b1+

3
= 3 2,

I =3+332
f (x) =
1
1+x2
f R
X y=0
. + . + . t
1 1 1
dx = 2 dx = 2 lm dx
1 + x2 0 1 + x2 t+ 0 1 + x2

= 2 lm [arctan x]t0 = 2 lm [arctan t arctan 0] = 2 = .
t+ t+ 2
f
Y
3.4
//
Dxy 2 dx dy
D = [2, 3] [0, 1]
f (x, y) = xy 2 R2
[2, 3] [0, 1]
. . . 1 . 3 . 1 3
2 2 2 x2
xy dx dy = xy dx dy = y dy
D 0 2 0 2 2
. 1 1
5 2 5 y3 5
= y dy = = .
2 0 2 3 0 6
D
1
D = {(x, y) R2 : y x2 + 2, y x + 6, x 0}.
2
D
1 2
y = x+6 y = 2x +2 x
0
x=4
Es claro que
1
(x, y) D 0 x 4, x2 + 2 y x + 6,
2
y por tanto
. . . 1. 2 .
4 x+6 4" #x+6
rea D= dx dy = dy dx = y 1 2
x +2
dx
1 2 2
D 0 2
x +2 0
. 4 . 4
1 2 1 2
= x+6 x +2 dx = x + x + 4 dx
0 2 0 2
3 2
4
1 x x 64 16 80 40
= + + 4x = + + 16 = = .
2 3 2 0 6 2 6 3
Ejercicio 6.32. Por medio de una integral doble, calclese el rea del recinto
del plano limitado por las funciones y = 2x, y = x2 e y=2 y del que un punto
1 1
interior es ( , ).
2 2
Solucin. En la Figura 6.14 se representa el recinto. Esta regin o recinto del

plano se puede expresar combinando las variaciones de las variables x e y de dos
formas.
Si analizamos primero la variacin de la variable y , es claro que un punto

(x, y) D si 0y2 y para cada y jo, la variable x vara en horizontal de la
recta a la parbola, de tal forma que
y
y = 2x x = , e y = x2 , x 0 x = + y.
2
As pues,
y
(x, y) D 0 y 2 x + y, y
2
y el rea de D es la integral doble de f (x, y) = 1 en D , que coincide con el volumen
de un cuerpo de base D y altura constante uno. Por lo tanto:
. . . 2 1. +y 2 . 2%
y&
rea D = dx dy = dx dy = y dy
D 0 y
0 2
2
. 2 . 1 3 22 1 22
1 1 2 y2 1 y2
= y 2 dy y dy = 3
0 2 0 2 0
2 2
0

2 1 4 4 23
= 2 2 = .
3 2 2 3
343
x
y
x x
y = 2x y = x2
y=2
y = x2
y = 2x y =2 (1, 2)
y = x2 y=2 ( 2, 2) D
D1 D2 D1 (x, y) R2
2
0 x 1 x y 2x D2 (x, y) R2
1 x 2 x2 y 2

. . . . . 1 . 2x . 2 . 2
D= dx dy + dx dy = dy dx + dy dx
D1 D2 0 x2 1 x2
. . . .
1" #2x 2" #2 1 2
= y x2
dx + (2x x2 ) dx +
y x2
dx = (2 x2 ) dx
0 1 0 1
2 1
2
2x x3 x3 1 2 2 1
= + 2x = 1 + 2 2 2
2 3 0 3 1 3 3 3

1 2 2 1 4 23
=1 +2 2 2+ = .
3 3 3 3
x1
y = ln x y = e1
(1, 0) (e, 1) D
x1
(x, y) D 1 x e, y ln x,
e1
. . . 1. 2 .
e ln x e
D= dx dy = dy dx = [ y]ln x
x1 dx
x1 e1
D 1 e1
1
. .
e e
x1
= ln x dx dx.
1 1 e1
u = ln x dv = dx du = x1 dx v=x
. .
ln x dx = x ln x dx = x ln x x,
en consecuencia,
2 e
1 x
rea D = [x ln x
x]e1 x
e1 2
12
1 e 1
= e ln e e ln 1 + 1 e +1
e1 2 2
2
e 2e + 1 (e 1)2 e1 3e
=1 =1 =1 = .
2(e 1) 2(e 1) 2 2
NOTA. Tambin se puede hallar la otra integral iterada, cambiando el orden.

Para ello, y = ln x si y slo si x = ey , e y= x1
e1 si y slo si x = (e 1)y + 1, con
lo que
. 1. 2
1 (e1)y+1
rea D= dx dy.
0 ey
Se deja al lector que termine los clculos por esta va.

//
Ejercicio 6.34. Calclese D f (x, y) dx dy , donde f (x, y) = y y D es la regin
del plano determinada por el tringulo de vrtices (0, 0), (2, 0) y (3, 3).
Solucin. Para poder delimitar el dominio de integracin hay que obtener las
ecuaciones de las rectas que pasan por los puntos (0, 0) y (3, 3) y por los puntos
(2, 0) y (3, 3), respectivamente. La recta que pasa por los puntos (0, 0) y (3, 3) es
la bisectriz del primer cuadrante y tiene por ecuacin y = x, y la que pasa por
los puntos (2, 0) y (3, 3) tiene por ecuacin y = 3x 6.
En la Figura 6.17 se representa el dominio de integracin D y al observarlo se
deduce que es ms conveniente tratarlo despejando la variable x en funcin de y .
Operando de esa forma resulta de la ecuacin de la primera recta x = y y de la
y+6
ecuacin de la segunda x= 3 .
Es decir que el dominio D se obtiene variando la y entre 0 y 3 y para cada
346
y+6
y x y 3
. . . 1. y+6
2 .
3 3
3 y+6
f (x, y) dx dy = y dx dy = y [x]y 3 dy
D 0 y 0
. 3 .
y+6 1 3
= y y dy = (6y 2y 2 ) dy
0 3 3 0
3
1 6y 2 2y 3 1
= = (27 18) = 3.
3 2 3 0 3
y x
y=x y=0 0x2

y = x
y = 3x 6 2x3
. . . 2 . x . 3 . x
f (x, y) dx dy = y dy dx +
y dy dx
D 0 0 2 3x6
. 2 2 x . 3
2 x. . 3 2 2 2
y y x (3x 6)2
x
= dx + dx = dx + dx
0 2 0 2 2 3x6 0 2 2 2 2
. 2 . 3 3 2 3
x2 x 2x3 9x2
= dx + 2 (2x2 + 9x 9) dx = +2 + 9x = 3.
0 2 2 6 0 3 2 2
x2
'x D y = 4
y=+ 2
// D
x 3 y dx dy
D
x2
'x y= 4 y=
+ 2 x=0
x=2 D
+
2 x2 x
D= (x, y) R : 0 x 2, y ,
4 2
. . . 1. x 2 .
2 2
2" # x2
D= dx dy = dy dx = y x2
dx
x2
D 0 4
0 4
+ 1 22
. 2
x x2 1 x3/2 x3
= dx =
0 2 4 2 3/2 12
0

1 4 2 8 4 2 2
= = = .
2 3 12 3 3 3
. . . 2
1. x 2
2
x2
. 2
2 y
x3 y dx dy = x3 y dy dx = x3 dx
x2 2 x2
D 0 4
0
4
. 2 4 7
5 8
2
x x x x 8 3
= dx = = 1= .
0 4 32 20 256 0 5 5
//
D x sen(x2 ) sen y dx dy D
y = x2 y = 2 x0
' y = x2 y=
2
x0 x=+ 2
+
2 2
D= (x, y) R : 0 x ,x y ,
2 2
con lo que resulta
. . . .
2 2
2
x sen(x ) sen y dx dy = x sen(x2 ) sen y dy dx
D 0 x2
.
. % % & &
2 2
= x sen(x2 ) [ cos y]x22 dx = x sen(x2 ) cos + cos(x2 ) dx
0 0 2
.
2
= x sen(x2 ) cos(x2 ) dx.
0
La integral anterior se calcula fcilmente haciendo el cambio de variable t =

sen(x2 ), con ello se tiene que dt = 2x cos(x2 ) dx, y x cos(x2 ) dx = dt
2 . El nue-
vo lmite inferior de
2
integracin es sen(0 ) = 0 y el nuevo lmite superior es
%' &
2
sen 2 = 1. Por consiguiente, resulta que
. . 1 2 1
2 t t 1
x sen(x2 ) cos(x2 ) dx = dt = = .
0 0 2 4 0 4
. .
Ejercicio 6.37. Calclese
x2
y
+ y2
dx dy , donde D es la regin del plano
D
determinada por la interseccin del crculo de centro (0, 0) y radio 2 con el
conjunto {(x, y) R2 : y 1}.
Solucin. El dominio de integracin es el conjunto

D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 2, y 1}
que se representa en la Figura 6.20. La denicin del dominio de integracin y de

la funcin f sugieren hacer un cambio a coordenadas polares. Sea x = cos e
y = sen , > 0, [0,
2]. Puesto que los puntos de D pertenecen al crculo
de centro (0, 0) y radio 2, se tiene por un lado que

2 cos2 + 2 sen2 2 2 2 2,
(recurdese que cos2 + sen2 = 1) y como los puntos de D tienen la coordenada

y 1, resulta, por otro lado, que
1
sen 1 .
sen
350

(0, 0)
2 y=1 = 2
y = 1
sen = 1 2 sen = 1 = arc sen 12
3
= 4 = 4
D
3 1
D = {(, ) R+ [0, 2] : , 2}
4 4 sen
sen sen sen

f (x, y) = f ( cos , sen ) = = = ,
2 cos2 2 2
+ sen 2
. . . 3
1. 2 . 3 1. 2
2 2
4 sen 4
f (x, y) dx dy = d d = sen d d
D 1 1
4 sen 4 sen
. 3
. 3
- 0 3
4 4
2 4
= sen [] 1 d = ( 2 sen 1) d = 2 cos
sen
4
4
4
3 3 % % & &
= 2 cos 2 cos
4 4 4 4

2 3 2
= 2 + 2 + =2 .
2 4 2 4 2
3.5
(0, 0) r
X
x2 + y2 = r2
y y = + r 2 x2
. %' &2 . r
r r
2 2 x3
2 4
V = r2 x2 dx = 2 (r x ) dx = 2 r x = r3 .
r 0 3 0 3
h
r
X (0, 0) (h, r)
(0, 0) (h, r)
y = hr x 0xh
. h% . 3 h
r &2 r2 h
2 r2 x r2 h
V = x dx = 2 x dx = 2 = .
0 h h 0 h 3 0 3
X f (x) = 3x2 6x + 4
[0, 2]
. 2 . 2
2 2
V = (3x 6x + 4) dx = (9x4 36x3 + 60x2 48x + 16) dx
0 0
2
9x5 48
= 9x4 + 20x3 24x2 + 16x = .
5 0 5
f (x) = sen x + 2 0 x 2 X
f [0, 2]
. 2 . 2
V = (sen x + 2)2 dx = (sen2 x + 4 sen x + 4)dx
0. 2 . 2
0
. 2
2
= sen xdx + 4 sen xdx + 4 dx .
0 0 0
1cos 2x
sen2 x = 2
. .
2
2
2
1 cos 2x x sen 2x 2
sen x dx = dx = = .
0 0 2 2 4 0
. 2 . 2
sen x dx = [ cos x]2
0 = 0; dx = [ x]2
0 = 2.
0 0
V = ( + 4 2) = 9 2
(2, 2) X
(x 2)2 + (y 2)2 = 1
y
x2 4x + 4 + y 2 4y + 4 = 1, y 2 4y + x2 4x + 7 = 0,

4 16 4x2 + 16x 28 4 2 x2 + 4x 3 '
y= = = 2 x2 + 4x 3,
2 2
'
f (x) = 2 + x2 + 4x 3
'
g(x) = 2 x2 + 4x 3
. 3
V = [f (x)]2 [g(x)]2 dx
1
. 3 - ' 02 - ' 02
= 2 2
2 + x + 4x 3 2 x + 4x 3 dx
1
. 3'
= 8 x2 + 4x 3 dx.
1
x2 + 4x 3 = 1 (x 2)2 x 2 = sen
' '
1 (x 2)2 = 1 sen2 = cos .
2
2 dx = cos d
. 3' .
2
V = 8 1 (x 2)2 dx = 8 cos2 d.
1 2
1+cos 2
cos2 = 2
.
2 1 + cos 2 1 sen 2 2
V = 8 d = 8 + = 4 2 .
2 2 2 4
2
h
r
X y=r h
. h
V = r2 dx = r2 x]h0 = r2 h.
0
. 1. 2 . .
r r2 x2 r " #r2 x2 r '
V =4 h dy dx = 4 hy 0
dx = 4h r2 x2 dx.
0 0 0 0

x = r sen r2 x2 = r cos dx = r cos

x=0 =0 x=r = 2
. .
2
2
2 2
2 1 + cos 2
V = 4r h cos d = 4r h d
0 0 2

1 1 2 1
= 4r2 h + sen 2 = 4r2 h = r2 h.
2 4 0 2 2
//
V = D hdxdy D
(0, 0) r
) ' *
D = (x, y) R2 : x2 + y 2 r = {(, ) R2 : 0 r, 0 2}.
. . . r . 2 . r . r
V = hdxdy = hdd = h [ ]2
0 d = h 2d
D 0 0 0 0
2 r

= 2h = r2 h.
2 0
3.6. Clculo de lmites mediante integrales
Ejercicio 6.44. Calclense los siguientes lmites.

1 1 + 2 3 + 3 3 + . . . + n3
(a ) L1 = lm .
n n
n3
1 1 22 32 n2 2 4 6 2n
(b ) L2 = lm + 2 + 2 + ... + 2 + + + + ... + +n .
n n n2 n n n n n n n
Solucin. (a ) Es claro que
1 3 3 2
1 1 3 2 3 n 1 3 % n &3
L1 = lm + + + ... + +
n n n n n n n

1 i 3
n
= lm ,
n n n
i=1
pero entonces, observando el sumatorio, se puede considerar una particin del

1
i 3
intervalo [0, 1] en n subintervalos, todos de igual longitud
n y f (ci ) = n ,
es decir que segn la denicin 6.8, la suma anterior es la integral denida de
f (x) = x3 en el intervalo [0, 1] y, en consecuencia,
. 1 1
3 x4 1
L1 = x dx = = .
0 4 0 4
(b ) Si se descompone la ltima n como suma de n unos se tienen cuadrados

de binomios como sigue

1 1 2 22 4 32 6 n2 2n
L2 = lm + + 1 + 2 + + 1 + 2 + + 1 + ... + 2 + +1
n n n2 n n n n n n n
1 2 2 2 2
1 1 2 3 %n &2
= lm +1 + +1 + + 1 + ... + +1
n n n n n n
1 2 2
n
1 i
= lm +1
n n n
i=1
y, como en el caso anterior, observando el sumatorio, se puede considerar una

1
2
particin del intervalo [0, 1] en n subintervalos de longitud n con f (ci ) = ni + 1 ,
lo que segn la denicin 6.8 es la integral denida de f (x) = (x + 1)2 en el
359
intervalo [0, 1], es decir,
. 1 1
2 (x + 1)3 8
L2 = (x + 1) dx = = .
0 3 0 3
Ejercicio 6.45. Calclese el siguiente lmite.

1 n n n
L = lm n + + + ... + .
n n 2 3 n
Solucin. Es claro que

1 1 1 1 1
n
L = lm ( + ( + ( + . . . + ' n = lm 1 (1 .
n n 1 2 3 n n i
n i=1
n n n n
Pero entonces, observando el sumatorio, se puede considerar una particin del

1 1 , es decir que segn
intervalo [0, 1] en n subintervalos de longitud
n y f (ci ) = i
n
la denicin 6.8, la suma anterior es la integral de f (x) = 1 en el intervalo [0, 1].

x
Pero esa integral es una integral impropia de segunda especie ya que f no est
acotada en el intervalo [0, 1] (vase 6.13) y, en consecuencia,
. 1 . 1
1 1 " #1
L= dx = lm dx = lm 2 x = lm (2 2 ) = 2.
0 x 0 +
x 0 + 0 +
Ejercicio 6.46. Demustrese que

n n n n
lm 2
+ 2 2
+ 2 2
+ ... + 2 2
= .
n n +1 n +2 n +3 n +n 4
Solucin.

n n n n
lm + 2 + + ... + 2
n n2 + 1 n + 2 2 n 2 + 32 n + n2
2 2 2

1 n n n n2
= lm + 2 + + ... + 2
n n n2 + 1 n + 22 n2 + 32 n + n2
n 1 2
1 n2 n
1 1
= lm = lm .
n n n2 + i 2 n n 1+ i 2
i=1 i=1 n
360
Observando el ltimo sumatorio, de nuevo se puede considerar una particin del

1 1
intervalo [0, 1] en n subintervalos de longitud
n y con f (ci ) = 2 , lo que por
1+( ni )
1
la denicin 6.8 es la integral denida de f (x) = x2 +1
en el intervalo [0, 1], es
decir,
. 1
1
dx = [arctan x]10 = .
0 x2 +1 4
3.7. Integracin numrica
/1 2
Ejercicio 6.47. Determnese el valor aproximado de
0 ex dx considerando 5
divisiones del intervalo de integracin.
(a ) Por la frmula de los rectngulos con rectngulos de altura igual a la imagen
de los puntos medios de cada subintervalo.
(b ) Por la frmula de los trapecios.
2
Solucin. La funcin f (x) = ex no tiene primitiva elemental, sin embargo,
por ser continua en [0, 1] existe la integral denida y el rea correspondiente se
puede aproximar por mtodos numricos. Para ello se divide el intervalo [0, 1] en
5 subintervalos de la misma longitud 0,2.
(a ) Por el mtodo de los rectngulos (vase 6.17), considerando rectngulos
de altura igual a la imagen de los puntos medios (vase la Figura 6.35) resulta
que:
. 5
1
x2 10 xk1 + xk
e dx f
0 5 2
k=1
= 0,2 [f (0,1) + f (0,3) + f (0,5) + f (0,7) + f (0,9)]
= 0,2 [e0,01 + e0,09 + e0,25 + e0,49 + e0,81 ]
0,2 [1,0100 + 1,0942 + 1,2840 + 1,6323 + 2,2479] = 1,4537.
(b ) Por el mtodo de los trapecios se aplica la frmula dada en 6.18. Como se

puede comprobar observando la gura 6.36, el mtodo de los trapecios proporcio-
361
. 1 10
2
5
ex dx [f (0) + 2f (0,2) + 2f (0,4) + 2f (0,6) + 2f (0,8) + f (1)]
0 2
= 0,1 [e0 + 2e0,04 + 2e0,16 + 2e0,36 + 2e0,64 + e1 ]
0,1 [1 + 2,0816 + 2,3470 + 2,8667 + 3,7930 + 2,7183] = 1,4807.
/6 ln 6
1
1 x dx
ln 1 = 0
. 6
1
dx = [ln |x|]61 = ln 6 ln 1 = ln 6,
1 x
ln 6
Si se divide el intervalo [1, 6] en 5 subintervalos de longitud 1, los extremos

de estos subintervalos y sus puntos medios ya ordenados todos ellos son x 0 = 1,
x1 = 1,5, x2 = 2, x3 = 2,5, . . ., x9 = 5,5, x10 = 6. Aplicando la regla de Simpson,
resulta que:
. 6
1 1
ln 6 = dx [f (1) + 4f (1,5) + 2f (2) + 4f (2,5) + 2f (3) + 4f (3,5)
1 x 6
+ 2f (4) + 4f (4,5) + 2f (5) + 4f (5,5) + f (6)]

1
[1 + 2,667 + 1,000 + 1,600 + 0,667 + 1,143
6
1
+ 0,500 + 0,889 + 0,400 + 0,727 + 0,167] = 10,76 = 1,793.
6
/1
Ejercicio 6.49. (a ) Obtngase
1
0 1+x2 dx.
(b ) A partir del resultado obtenido calclese un valor aproximado del nmero
por la frmula de los trapecios con 10 divisiones del intervalo.
(c ) Lo mismo por el mtodo de Simpson con 5 divisiones.
Solucin. (a ) La funcin que aparece en el integrando es inmediata (vase 6.31)

. 1
1
2
dx = [arctan x]10 = .
0 1+x 4
(b ) Si se divide el intervalo [0, 1] en 10 subintervalos de longitud 0,1, por la

frmula de los trapecios 6.18 se tiene que:
. 1 10
1 10
= 2
dx [f (0) + 2f (0,1) + 2f (0,2) + . . . + 2f (0,9) + f (1)]
4 0 1+x 2
0,05 [1 + 1,9802 + 1,9231 + 1,8349 + 1,7241 + 1,6000
+ 1,4706 + 1,3423 + 1,2195 + 1,1050 + 0,5]
= 0,05 15,6997 = 0,78498,
con lo que resulta 4 0,78498 = 3,1399.

(c ) Si se divide el intervalo [0, 1] en 5 subintervalos de longitud 0, 2, se pueden
aprovechar los clculos anteriores ya que los puntos medios de estos subintervalos
son los extremos de la particin dada en el caso anterior. En consecuencia, por la
363
regla de Simpson (vase 6.19) con 5 subdivisiones, se tiene que:
. 1
1
= dx
4 0 1 + x2
0,2
[f (0) + 4f (0,1) + 2f (0,2) + 4f (0,3) + . . . + 4f (0,9) + f (1)]
6
0,2
[1 + 3,9604 + 1,9231 + 3,6698 + 1,7241 + 3,2000 + 1,4706
6
0,2
+ 2,6846 + 1,2195 + 2,2099 + 0,5] = 23,5620 = 0,7854,
6
con lo que resulta 4 0, 7854 = 3, 1416.
/1
Ejercicio 6.50. Obtngase un valor aproximado de I= 0 cos(x2 + 1) dx con-
siderando 5 divisiones del intervalo de integracin.
(a ) Por la frmula de los trapecios.
(b ) Por el mtodo de Simpson.
Solucin. (a ) Por la frmula de los trapecios 6.18, dividiendo el intervalo [0, 1]

10
en cinco subintervalos de longitud h= 5 = 0,2, se tiene que
0,2
I [f (0) + 2f (0,2) + 2f (0,4) + 2f (0,6) + 2f (0,8) + f (1)]
2
= 0,1 [0,5403 + 1,0124 + 0,7987 + 0,4185 0,1383 0,4161] = 0,22155.
(b ) Dividiendo el intervalo [0, 1] en 5 subintervalos de longitud h = 0,2 y

utilizando la regla de Simpson 6.19 se requieren adems los puntos medios de
los subintervalos considerados en el caso anterior, es decir, los puntos x0 = 0,
x1 = 0,1, x2 = 0,2, . . ., x9 = 0,9, x10 = 1. As pues, aplicando esta regla se tiene
que
0,2
I [f (0) + 4f (0,1) + 2f (0,2) + 4f (0,3) + 2f (0,4) + 4f (0,5)
6
+ 2f (0,6) + 4f (0,7) + 2f (0,8) + 4f (0,9) + f (1)]
0,03333 [0,5403 + 2,1274 + 1,0124 + 1,8499 + 0,7987 + 1,2613
+ 0,4185 + 0,3228 0,1383 0,9477 0,4161]
= 0,03333 6,8292 = 0,2276.
364
7102102CP01A01.pdf 20/8/14 09:52:18
7102102CP01A01
El texto contiene una coleccin de ejercicios y problemas resueltos en detalle y se ajusta al programa de
la asignatura Fundamentos Matemticos de las Tecnologas de la Informacin del Grado en Ingeniera cuaderno
de las Tecnologas de la Informacin, y se ha incluido un tema inicial de puesta al da y repaso que se
de prcticas
L. Huerga B. Jimnez V. Novo

El contenido se estructura en seis temas. En el Tema 1 se revisan algunos contenidos de cursos anteriores
relativos a matrices, determinantes y sistemas de ecuaciones lineales. El Tema 2 se centra en el estudio
de la estructura de espacio vectorial, fundamental en lgebra Lineal. El Tema 3 trata las aplicaciones
lineales entre espacios vectoriales. Los Temas 4, 5 y 6 se dedican al Clculo Infinitesimal, el Tema 4 a las
funciones de una variable y el Tema 5 a las funciones de varias variables. Finalmente, en el Tema 6 se
desarrollan las tcnicas bsicas del clculo integral.
Bienvenido Jimnez y Vicente Novo son profesores del Departamento de Matemtica Aplicada I de
la UNED con una amplsima experiencia docente en las materias de rea de Matemtica Aplicada. Su Ejercicios resueltos
trabajo de investigacin se centra en los problemas de Optimizacin y dirigen el grupo de investigacin
de Optimizacin Vectorial de la UNED. Lidia Huerga es investigadora en el mismo Departamento y se de Fundamentos Matemticos
ha incorporado al mismo grupo.
C
Ingeniera en Tecnologas de la Informacin
M
Lidia Huerga Pastor
Ejercicios resueltos de Fundamentos Matemticos

Y
CM
Vicente Novo Sanjurjo
MY
CY
CMY
ISBN: 978-84-362-6952-9
02102
Editorial
9 788436 269529
7102102CP01A01 CP

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L. Huerga B. Jimnez V. Novo

Ejercicios resueltos de Fundamentos Matemticos

Lidia Huerga Pastor

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIN A DISTANCIA

Quedan rigurosamente prohibidas, sin la

Universidad Nacional de Educacin a Distancia

Lidia Huerga Pastor, Bienvenido Jimnez Martn, Vicente Novo Sanjurjo

ISBN electrnico: 978-84-362-6931-4

Edicin digital: octubre de 2014

A mi hermano Jos Antonio

Tema 1. INTRODUCCIN AL LGEBRA LINEAL 15

1. RESUMEN DE RESULTADOS TERICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.1. Sistemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.3. Determinantes. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Tema 2. ESPACIOS VECTORIALES 49

1. RESUMEN DE RESULTADOS TERICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.1. Subespacios. Combinaciones lineales. Sistemas de generadores . . . 54

2.2. Dependencia e independencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3. Bases. Dimensin. Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.4. Cambio de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.5. Rango. Base de un subsepacio generado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.6. Ecuaciones de un subespacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.7. Operaciones con subespacios. Suma directa . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Ejercicios Resueltos de Fundamentos Matemticos

Tema 3. APLICACIONES LINEALES 97

1. RESUMEN DE RESULTADOS TERICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

2. EJERCICIOS RESUELTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

2.1. Aplicaciones lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

2.2. Aplicaciones lineales y matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

2.3. Matriz de una aplicacin lineal al cambiar la base. . . . . . . . . . . . 119

2.4. Matrices equivalentes y matrices semejantes. . . . . . . . . . . . . . . . 126

2.5. Valores propios y vectores propios. Diagonalizacin . . . . . . . . . . . 128

Tema 4. FUNCIONES DE UNA VARIABLE 147

1. RESUMEN DE RESULTADOS TERICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

2. TABLA DE DERIVADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

3. EJERCICIOS RESUELTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

3.1. El conjunto de los nmeros reales. Sucesiones. . . . . . . . . . . . . . . 165

3.2. Lmites de funciones reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

3.3. Funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

3.4. Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

3.5. Regla de L'Hpital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

3.6. Funciones derivables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

3.7. Crecimiento, extremos, convexidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

3.8. Asntotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

3.9. Representacin grca de una funcin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

3.10. Puntos jos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

3.11. Polinomio de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Tema 5. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 237

1. RESUMEN DE RESULTADOS TERICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

2. EJERCICIOS RESUELTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

2.1. El conjunto Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

2.2. Funciones reales de dos o ms variables. Lmites . . . . . . . . . . . . . 256

2.3. Funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

2.4. Derivada segn un vector. Funciones diferenciables . . . . . . . . . . . 267

2.5. Extremos de una funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

Tema 6. INTEGRACIN. APLICACIONES 311

1. RESUMEN DE RESULTADOS TERICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

2. TABLA DE INTEGRALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

3. EJERCICIOS RESUELTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

3.1. Integral indenida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

3.2. Integral denida. reas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

Lidia Huerga Pastor, Bienvenido Jimnez Martn, Vicente Novo Sanjurjo

3.9. Representacin grca de una funcin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

3.10. Puntos jos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

3.1. Integral indenida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

3.2. Integral denida. reas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

(b) compatible indeterminado si tiene innitas soluciones y

nmeros dispuestos en m las y n columnas:

esto es, el elemento (i, j) de la matriz C se obtiene multiplicando la la i de A

1.21. Se llama rango de una matriz A al nmero de las linealmente indepen-

El rango de una matriz escalonada es igual al nmero de las no nulas.

(1) Intercambiar de posicin dos las entre s.

(2) Multiplicar una la por un nmero distinto de cero.

(3) Sumar a una la un mltiplo de otra: Fj Fj + kFi .

(3) Si se multiplican todos los elementos de una la (o columna) por un n-

(4) Si se permutan dos las (o columnas), el determinante cambia de signo:

(5) Si una la (o columna) es toda de ceros, el determinante vale 0:

(6) Si dos las (o columnas) son iguales o proporcionales, el determinante es

1.26. Si en una matriz seleccionamos k las y k columnas, los elementos en los

1.28. Desarrollo de un determinante por una la o columna. El determinante de

Un orlado de orden k + 1 de Mk se obtiene aadiendo una la y una columna

1.31. Teorema de Rouch-Frbenius. La condicin necesaria y suciente para que