FILTRO MEDIANA

Teora
El filtro mediana, solo extrae el valor de la mediana de un ancho de ventana. Ordena
los valores de ese ancho de ventana y extrae el valor de la mediana. Luego va a ir
movindose de uno en 1 y extrayndose nuevos valores de mediana.

Simulacin en Proteus
Suma de seales

Seal con ruido

 Conexin al PIC

Cdigo de Matlab
Se genera un cdigo en Matlab para poder obtener una grfica de la seal filtrada va
comunicacin serial por un Bluetooth
function ADC_serial(muestras)
Signal=0;
s = Bluetooth('', 2);
fopen(s);
contador=1;

figure('Name','Grafica de la Seal');
title('Grafica Promedio Movil Pic Serial');
xlabel('Numero de Muestras');
ylabel('Voltaje (V)');
grid on
hold on

while contador<=muestras
ylim([0 5]);
xlim([0 contador+50]);
 out = fscanf(s,'%d');
Signal(contador)= out(1)*5/1023;
plot(Signal);
drawnow
contador=contador+1;
end
fclose(s);
delete(s);
clear all
end

Cdigo de Proton
Se genera un cdigo en Proton para poder recibir la seal con ruido y procesarla por un
filtro para obtener una seal ms limpia que luego ser enviada por comunicacin
serial por un Bluetooth a Matlab
Device 16F877A
Declare Xtal 20

Declare Adin_Res=10
Declare Adin_Tad=32_FOSC
Declare Adin_Stime=100

Symbol TX=PORTC.6
Symbol RX=PORTC.7

Dim A[20] As Word

Dim Value As Word ;Vector para cantidad de Muestras
Dim Aux As Word
Dim j As Word
Dim i As Word
Dim M As Word
Dim y As Word
Dim Indice As Word
Dim Flag As Word
TRISA=$FF:ADCON1=$80
M=20
y=0
A[M]=0
INICIO:

For j=0 To M-1 Step 1

A[j]=ADIn
DelayMS 4
Next
GoSub Mediana

BUCLE:
y=0
For j=1 To M Step 1
A[j-1]=A[j] ; |
Next
A[M]=ADIn 0
DelayMS 4
A[M-1]=A[M]
 GoSub Mediana
GoTo BUCLE

Mediana:
For i=0 To (M-1) Step -1
For j =i+1 To (M-1) Step 1
If A[j] > A[j+1] Then
Aux = A[j]
A[j] = A[j+1]
A[j+1] = Aux
EndIf
Next
Next
If M//2==0 Then
Indice=M/2
Value=A[Indice-1]+A[Indice]
Value=Value/2
Else
Indice=M/2
Indice=Indice+1
Value=A[Indice]
EndIf
SerOut TX,84,[Dec4 Value,10,13]
Return

Bibliografa
K Mitra Sanjit, Procesamiento de Seales Digitales, Edicion Sanjit Kumar Mitra, 3era edicin