Pruebas de Viabilidad de una interfaz cerebro-computadora
como herramienta para la rehabilitacin neurolgica
de pacientes con EVC
Erick Axel Martinez Ros
, Instituto Nacional de Rehabilitacin,
Ciudad de Mxico, Mxico
A01331212@itesm.mx,
Abstract -
I. OBJETIVOS
Optimizar y construir el circuito de control de la rtesis robtica
previamente elaborado esto con el fin de obtener un diseo
compacto y eficiente.
Disear y construir una rtesis que incluya la estabilizacin de
la mueca y el dedo pulgar en base al modelo ya existente.
Elaborar un reporte que muestre el desarrollo de las actividades
a lo largo de la estancia realizada y que muestre los resultados
y conclusiones alcanzados.
II. DESARROLLO
A. Diseo y Manufactura del Circuito de Control.
Para la optimizacin del circuito impreso, se opt por un diseo ms
compacto al ya existente. Las dimensiones del circuito impreso original
eran de 87.41x54.89mm, el diseo se puede apreciar en la Figura #.
Figura #- Diseo del circuito impreso inicial.
De igual forma en la Figura #, se muestra el esquema del circuito original,
del cual se extrajo el diseo mostrado en la Figura #. Para obtener un
diseo ms compacto, se cambiaron unos componentes del propio
circuito, los primeros componentes que fueron modificados son los
controladores o drivers para el control de los motores. En un principio se
tenan dos drivers L293D cuya potencia mxima es de 4W y una corriente
de salida mxima de 600mA por canal. Para tener un mejor rendimiento
en la disipacin de potencia, por lo que se opt fue cambiar los dos drivers
existentes por el L298N. El integrado anterior a diferencia del L293D,
posee una potencia mxima de 24W y puede suministrar hasta 2A por
canal. Con los controladores originales, se tena poca disipacin de calor
adems de que se corra el riesgo de un dao debido a un exceso de
demanda de corriente por parte de los motores, que al ser frenados casi en
su totalidad pueden llegar a demandar una corriente de 1.2A. De esta
manera se evita un dao permanente en los controladores y se asegura la
disipacin de calor del mismo circuito.
Figura #-Esquemtico del circuito de control en Eagle Autodesk
original.
Otro de los parmetros que se modific del circuito ya existente, fue el
microcontrolador. Previamente se utiliz un Arduino Nano, pero para
disminuir el tamao de la placa, se sustituy el mismo por un
Atmega328P. Este es el mismo microcontrolador que posee el Arduino
Nano, pero en vez de ser de montaje superficial es un integrado de 28
pines. De esta forma se remueve toda la circuitera extra del Arduino
Nano como es el oscilador de cristal, programador y headers de conexin,
reduciendo el espacio utilizado en el circuito impreso. Solo se dejaron
conexiones para utilizar la programacin por ISP, capacitores de
desacoplamiento y botn de reset.
Un detalle que se elimin del circuito anterior era un pequeo circuito que
permite monitorear el nivel de voltaje de la batera. Debido a que la
descarga de la materia actual es sumamente lenta y llega tener una
duracin de 2 semanas no es necesario monitorear constantemente el nivel
de voltaje de la batera durante su uso. Sin embargo, se puede medir el
voltaje de la misma previo a su uso, para evitar daos en la misma. Otra
alternativa es aadir un pequeo mdulo indicador que permita
monitorear el nivel de la misma sin ocupar el espacio del circuito de
control.
Finalmente, se modific la resistencia de potencia conectada hacia la
alimentacin de los sensores infrarrojos utilizados para detectar el inicio
y final de carrera de la posicin de los dedos. Inicialmente se tena una
resistencia de 10 ohmios a 1W, pero debido al excesivo calentamiento de
la misma se opt por sustituirla por una de mayor potencia en este caso
fue de 5W. El calentamiento de la resistencia original, se debe
principalmente a la corriente de 50mA que demandan los emisores
infrarrojos QRE1113, a mayor corriente mayor intensidad de luz
infrarrojo emiten este tipo de sensores, sin embargo al tener una cantidad
de ocho sensores de este tipo la cantidad de corriente demanda aumenta
de manera proporcional, por lo cual se aade la resistencia de potencia en
serie a los sensores, para evitar un sobrecalentamiento de la misma y por
consecuencia obtener una mejor disipacin de calor. De esta forma se
obtuvo el resultado que se aprecia en la Figura #. Las dimensiones del
circuito de control son de 51.90 x 47.8 mm, reduciendo de esta manera
las dimensiones del circuito en comparacin al original, el cual era el
principal objetivo del nuevo diseo. Por otro lado, el esquemtico del
circuito impreso diseado en Eagle Autodesk se ilustra en la Figura #.
Figura #- Nuevo diseo del circuito de control.
Figura #- Esquemtico del nuevo circuito de control.
Algunos detalles por hacer notar del circuito impreso mostrado, es la
adicin de un polgono de tierra en la cara superior e inferior de la placa.
Est permite que se tenga una mejor disipacin de calor en los
componentes del circuito, tales como drivers, regulador de voltaje y
resistencias. Por otro lado, las pistas que conectan a los drivers con los
motores se hicieron bastantes gruesas ya que es de las partes que ms
corriente consumen. De esta forma el ancho de la pista se dej en 0.8mm.
Por otro lado, la parte de baja potencia como es son los sistemas de control
digital como es el caso del microcontrolador, ocupndose de esta forma
un ancho de 0.3mm.
Tambin se cuid hacer algunas secciones de la pista lo bastante gruesas
para evitar que, al momento de soldar por medio del cautn, la pista se
despegara. Otro detalle que tambin se tom en cuenta, fue que los pines
del microcontrolador se conectasen solo por una cara, preferentemente la
cara inferior, ya que al momento de manufacturar se tendran problemas
para soldar los pines en la cara superior, debido a que se puede quemar
tanto el componente o el pin debido a la aplicacin de calor y al poco
espacio que se tendra si se soldara en la parte superior del componente,
la misma precaucin se tom al trazar las pistas de los drivers, puesto que
la forma en la cual estn manufacturado el empaque del mismo hace ms
complicado el proceso de soldado. De igual manera, se intent utilizar la
menor cantidad de pistas sobre la cara superior del circuito y la cantidad
de vas a emplear en comparacin al original se redujo a cero.
Con el diseo presentado del circuito, lo que se procedi a realizar fue
hacer algunas pruebas del mismo en protoboard. Para ello se implement
el cdigo en Arduino previamente realizado, en el IDE de Atmel Studio
7. Las modificaciones destacadas en contraposicin al cdigo hecho en
Arduino, es la manera en la cual se inicializa y configura la frecuencia del
reloj interno del microcontrolador, que para este caso es de 8 MHz
utilizando el oscilador interno del mismo y la forma en la cual se
establecen los pines del microcontrolador como entradas o salidas, ya que
a diferencia de Arduino se modifica directamente el registro del puerto
que se quiere utilizar, para habilitar de esta forma el pin.
Antes de iniciar la descripcin del proceso de manufactura, se aade a
continuacin la lista de materiales empleados para la manufactura del
circuito de control.
Materiales
Tira de Headers Macho y Hembra DE 40 pines.
Microcontrolador Atmega 328P
1 Resistencia de 10k ohms
1 pulsador o pushbutton
2 drivers L298N
1 regulador de Voltaje 7805
5 capacitores de 0.22uF.
2 capacitores de 100nF.
1 mdulo Bluetooth HC06
1 Resistencia de 10 ohm a 5W
1 placa de Cobre 6x6 cm.
1 Cautn
Soldadura de Plomo- Estao
V. REFERENCIAS