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TECSUP PFR Maquinas Elctricas
Unidad II
LA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
1. INTRODUCCIN
Las mquinas de corriente continua (CD) pueden trabajar como generadores

transformado potencia mecnica en elctrica o como motores transformado
potencia elctrica en potencia mecnica. Hay una similitud entre las mquinas DC
y las AC debido a que el interior, ya que las mquinas DC producen en su interior
corrientes y tensiones AC, las mismas que son rectificadas mediante un
conmutador y escobillas y la salida es en CD.
Este capitulo los principios de operacin de una mquina CD, estudindola en

forma sencilla y luego se pasar algunas complicaciones de diseo empleadas en
las mquinas reales.
1.1. PARTES FUNDAMENTALES
1.1.1. ESTATOR
Polos.
Las bobinas de campo.
Los interpolos.
Los arrollamientos de compensacin.
El yugo.
Las escobillas y los portaescobillas.
1.1.2. ROTOR
El ncleo de la armadura.
El conmutador.
El arrollamiento de la armadura.
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Mquinas Elctricas TECSUP PFR
Figura 2.1 Componentes de una mquina CC
1.1.3. EL ESTATOR QUE INCLUYE
Los polos
Los polos estn hechos en acero silicio laminado, su forma
tpica se ve en la figura 2.2.
Figura 2.2.
Bobina de campo
Las bobinas de campo estn arrollados sobre los polos tal
como puede verse en la figura 2.2. Puede ser de dos tipos:
Bobina Shunt, compuestas de muchas espiras de alambre

delgado.
Bobina serie, compuestas de pocas espiras de alambre
grueso.
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Interpolos
Estn hechos de lminas de acero silicio y llevan un
arrollamiento de cobre de alambre grueso conectado en
serie con la armadura.
Arrollamiento de compensacin
Estos arrollamientos estn conformados por los conductores
que se colocan en los polos con el objeto de neutralizar la
reaccin de armadura. Solamente los llevan las mquinas de
gran potencia ya que su costo es bastante elevado.
El yugo del estator

El yugo del estator es bastante necesario para realizar el
circuito magntico de la mquina. Normalmente est hecho
de acero o de hierro fundido.
Las escobillas y las portaescobillas

Toda mquina de corriente continua requiere de por lo
menos dos escobillas. Estn hechas de carbn o de cobre
grafito y van alojados en los portaescobillas que estn
sujetos en un anillo que va entornillado al yugo.
Un resorte presiona firmemente las escobillas sobre el

conmutador para obtener un buen contacto elctrico.
1.1.4. EL ROTOR QUE INCLUYE
El ncleo de la armadura
Est constituido por lminas de acero silicio o seccin
circular. La circunferencia es ranurada para que puedan
alojarse los conductores del arrollamiento de armadura. Las
lminas tienen un hueco circular en el centro para el eje.
El conmutador
El conmutador esta hecho por un gran nmero de
segmentos de cobre o delgas, aislados entre s. El
conmutador una vez ensamblado es colocado en eje de la
mquina, a cierta distancia del ncleo de la armadura.
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Figura 2.3.
Los arrollamientos de armadura
Tipos de arrollamientos
Existen solamente dos tipos de arrollamientos de armadura:
el imbricado y el ondulado. Estos arrollamientos adems
pueden ser simples (simplex) o mltiples (duplex, triplex,
etc.) aunque estos ltimos son poco utilizados por presentar
problemas con la conmutacin por lo que nos limitaremos a
estudiar solamente los arrollamientos simplex.
1. Paso de la bobina
En general un arrollamiento est conformado por bobinas
que tienen un paso de 180 elctricos que en ranuras se
determina as:
YB = r / p
r = nmero total de ranuras en el rotor.
Al efectuar el clculo se debe despreciar la parte decimal, si

la hubiera.
2. Paso del conmutador
Los terminales de la bobina van conectados al conmutador.

Si el arrollamiento es imbricado se conectan a dos
segmentos consecutivos mientras que si el arrollamiento es
ondulado van conectados a dos segmentos situados
aproximadamente a 360 elctricos.
Por consiguiente el paso del conmutador es:
Arrollamiento imbricado simplex:
Yc = 1
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Arrollamiento ondulado simplex:
Yc = S 1 / p
Al efectuar el clculo indicado en las frmulas el resultado

debe ser un nmero entero. En caso contrario no es posible
construir.
En la figura 2.4 puede verse las conexiones de una bobina al

conmutador y en la figura 2.5 una bobina tpica.
Figura 2.4
Figura 2.5
37
2. VISTA GENERAL DE UNA MQUINA CC
Las partes fundamentales de una mquina de C.C. como generador o como

motor son:
Figura 2.6.
38
2.1. NCLEO DE ARMADURA
Figura 2.7 Ncleo de armadura
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2.2. MAGNETISMO REMANENTE
Magnetismo Remanente o Magnetismo Residual: Es la cualidad que tienen

algunos metales para retener, en cierto grado, el magnetismo producido
inicialmente en el accionado del inductor. En los generadores
autoexcitados, este factor es indispensable, para el desarrollo del trabajo;
cuando el inducido corta las lneas de fuerza del magnetismo remanente y
por alguna razn este magnetismo desaparece, no habra generacin de
tensin. En este caso, habra que cebar o excitar el inductor,
exteriormente, hasta lograr esta remanencia.
2.3. REACCIN DEL INDUCIDO
Todo generador posee 2 circuitos magnticos: el del inductor o campo y

el del inducido o armadura. Ambos circuitos o flujos magnticos
diferentes (Figura 2.11).
Figura 2.11.
Los generadores estn diseados de manera que las escobillas

cortocircuiten las bobinas del inducido, en el momento en que se
desplazan paralelamente a las lneas de fuerza del campo; es decir, en el
momento en que no se induce ninguna fuerza electromotriz en la bobina.
Esta posicin original de las escobillas se llama Plano Neutro.
Sin embargo, cuando ambos campos reaccionan, se produce una

deformacin, que depende de la intensidad de corriente que forman
ambos campos. El Plano neutro adquiere una nueva posicin llamada
Plano de Conmutacin (fig. 2.12), variando en consecuencia la posicin
de las escobillas. La deformacin del campo magntico del inductor, por
accin del inducido, se debe tener en cuenta para lograr que la
conmutacin se efecte sin chispas (Fig. 2.13).
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2.3.1. REACCIN DE INDUCIDO
Figura 2.12. Plano de conmutacin
Figura 2.13. Seccin recta de una mquina de continua mostrando el

devanado de compensacin.
2.4. CONMUTACIN
Proviene de conmutador, que significa cambiar o invertir. Es la inversin

de corriente que se realiza en el momento que las delgas del colector
hacen contacto con las escobillas (figura 2.14).
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Figura 2.14 Conmutacin de una bobina

.
En la figura 2.14, las bobinas 1 y 8 cuyas terminales hacen contacto con
la delga y la escobilla respectiva, conducen en un sentido. En la misma
figura, por el giro del inducido, la bobina 1, cambia de sentido y la
bobina 8, permanece constante. Este proceso es la conmutacin.
2.4.1. CONMUTACIN INCORRECTA
Figura 2.15
Para suprimir o eliminar este arco, perjudicial al colector, se

debe anular la fuerza electromotriz de autoinduccin que la
engendra, haciendo que, en ese instante (conmutacin), la
bobina no corte flujo magntico. Esta operacin se logra,
colocando las escobillas en el plano de conmutacin (figura
2.16).
Figura 2.16. Autoinduccin de una bobina.
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2.5. POLOS DE CONMUTACIN
Los polos de conmutacin son polos auxiliares que se utilizan en

mquinas grandes. Dichos polos, ubicados entre los polos principales,
llevan un devanado de alambre grueso y de pocas espiras, conectados en
serie con el inducido (figura 2.17).
Figura 2.17. Polos de conmutacin.
Los polos de conmutacin tienen por finalidad:
Neutralizar la reaccin del inducido, y

Eliminar el efecto inducido de las bobinas, cuando son puestas en
cortocircuito por la escobilla.
El devanado, esta conectado de manera que la corriente que lo atraviesa

es la misma que la del inducido. De este modo, la intensidad de corriente
regula la cantidad de flujo para compensar el magnetismo transversal del
inducido.
Con la utilizacin de estos polos auxiliares, el plano de conmutacin se

mantiene invariable, (en el plano neutro), para cualquier valor de carga.
Se evita desplazar las escobillas cada vez que se modifica la carga, pero
tiene el inconveniente de complicar la construccin del generador y
significa perdida de energa por la resistencia de su derivado (efecto
Joule).
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3. EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
El motor es una mquina destinada a convertir la energa elctrica en energa

mecnica. Los motores de corriente continua se han hecho populares por varias
razones, una de ellas es su amplia aplicacin en carros, camiones vehculos
mineros de gran capacidad, aviones, etc.
Otra aplicacin es en los casos donde se requiera amplios rangos de velocidad,

los motores cc, son excelentes en las aplicaciones de control de velocidad y si no
hay disponibles fuentes de cc, se pueden usar rectificadores de estado slido o
circuitos troceadotes, para crear la potencia necesaria. Actualmente se
construyen en potencias de hasta 6000 KW.
Una forma de comparar los diferentes motores de corriente continua es

comparando su variacin de velocidad. La regulacin de velocidad se define por
la siguiente ecuacin:
O PC O PC
SR = x100% SR = x100%
PC PC
Donde:
O , PC : Velocidad en vaco y en plena carga en rad/seg.

O ,PC : Velocidad en vaco y en plena carga en RPM.
La regulacin de velocidad puede ser positiva o negativa, indicando que la

velocidad del motor con carga puede ser menor o mayor a la de vaco. La
magnitud de SR indica que tan pendiente es la curva par-velocidad.
Los motores son alimentados desde fuentes de tensin exteriores, por lo que se
puede asumir que la tensin es permanente y constante. Teniendo en cuento
esto, podemos clasificar los motores en cinco tipos principales:
Motor de cc en derivacin o shunt.

Motor de cc de excitacin independiente.
Motor de cc de imn permanente.
Motor cc de serie.
Motor de cc con excitacin compuesta.
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3.1. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR CC
El circuito equivalente de un motor cc es muy similar al de un generador

cc, ya que se trata de la misma mquina pero con el sentido de la
potencia en direccin contraria. Segn la figura 2.18 se ve que la
corriente fluye haca el circuito de armadura, por lo que el voltaje
inducido en la mquina estar dado por:
E A = K
Donde:
EA : Tensin inducida
K : Constante constructiva del motor
: Flujo magntico
: Velocidad en rad/seg.
El par producido por la mquina gracias a la corriente IA consumida es:
IND = KI A
Como se muestra en la figura 2.18, en el motor para la tensin aplicada y
la corriente que se indica, se produce una fuerza rotativa en sentido
horario. Tambin se muestra que la tensin inducida a fuerza contra
electromotriz, es opuesta a la tensin aplicada.
Figura 2.18. Regla de la mano izquierda para el motor
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3.2. MOTOR CC CON EXCITACIN EN DERIVACIN Y CON

EXCITACIN INDEPENDIENTE
La figura 2.19 y 2.20 muestran los circuitos equivalentes del motor cc con
excitacin independiente y en derivacin, los mismos que tienen un
comportamiento similar ya que en el motor cc, la bobina de campo se
alimenta desde una fuente exterior de tensin constante, mientras que en
el caso del motor en derivacin, el circuito de campo esta conectado en
paralelo con la armadura y recibe directamente la tensin en sus
terminales, por lo que en la prctica no hay diferencia de comportamiento
en estas mquinas.
Cuando una mquina cc funciona como motor, la fuerza contra

electromotriz generada, siempre es menor que la tensin en bornes y se
opone a la corriente del inducido, por lo que al aplicar la ley de tensiones
de Kirchhoff para el circuito de la armadura se tienen las siguientes
ecuaciones.
VT = E A + I A RA
Donde:
VT : Tensin en los terminales de la armadura o inducido.

EA : Fuerza contraelectromotriz o tensin inducida en el motor.
IA RA : Cada de tensin en el inducido debido a la resistencia de la
armadura.
Figura 2.19 Motor CC de excitacin independiente
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Figura 2.20 Motor CC con excitacin shunt
Las corrientes para el circuito de campo y de lnea se cumplen:
VT
IF = IL = IA + IF
RF
Se incluye dentro de la RF la resistencia Raj, con el propsito de simplificar

las ecuaciones.
En la figura 2.21 podemos ver que velocidad (la frecuencia de giro) se

reduce ligeramente cuando aumenta la carga, es decir el par resistente.
En cambio la intensidad de la corriente de inducido crece cuando se carga
el motor en derivacin.
La cada de tensin en la resistencia RA del devanado de inducido tambin

aumenta, con lo que disminuye la fuerza contra electromotriz y como
consecuencia tambin la frecuencia de giro.
El comportamiento de un motor con excitacin en derivacin se

caracteriza por una ligera reduccin de la frecuencia de giro cuando
aumenta la carga. La ecuacin que rige esta variacin con el incremento
de carga es:
VT RA
= IND
K ( K ) 2
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El rendimiento es relativamente bajo para cargas pequeas, pues las

prdidas de excitacin que son constantes e independientes de la carga,
se ponen claramente de manifiesto. La corriente de arranque IA es
intensa, pues la resistencia de los devanados de inducido, auxiliar y de
compensacin son pequeas.
La corriente de excitacin lF suele depreciarse a causa de su pequea

intensidad. El motor se pone en marcha mediante un restato de
arranque.
Figura 2.21. Frecuencia de giro/par de motor Shunt
La frecuencia de giro puede gobernarse mediante la tensin VT aplicada

al devanado del inducido o tambin variando la intensidad de la corriente
de excitacin IF mediante el restato de campo (parte superior de la
figura 2.20).
La tensin aplicada al inducido puede variarse mediante el restato de

arranque siempre que ste proyectado para el funcionamiento en rgimen
permanente.
El motor Shunt se utiliza en todos aquellos casos en que sea precisa una
frecuencia de giro uniforme, por ejemplo, para accionar
mquinas/herramientas.
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El devanado de excitacin y el de inducido de un motor de continua con

excitacin independiente se alimenta mediante dos fuentes de tensin
diferentes (Fig. 2.19), cuyas tensiones suelen ser tambin de valores
distintos.
Los motores con excitacin independiente presentan un comportamiento

de rgimen anlogo a los motores con excitacin en derivacin, o sea,
que su frecuencia de giro es prcticamente constante e independiente de
las variaciones de la carga. Su velocidad se puede gobernar mediante la
tensin del devanado de inducido o tambin mediante la intensidad de la
corriente de excitacin.
Los motores con excitacin independiente se emplean cuando se desea

poder gobernar la frecuencia de giro, para lo cual suele variarse la tensin
del inducido. Esta suele venir suministrada por generadores de continua
(convertidor Leonard) o por rectificadores gobernados por tiristores.
Los motores con excitacin independientes se utilizan en aquellos casos

en que haya de gobernar la frecuencia de giro dentro de mrgenes muy
amplios y se precisen grandes potencias, por ejemplo, para accionar
mquinas/herramientas, excavadoras, trenes laminadores, etc.
3.3. MOTOR CC CON IMN PERMANENTE
La caracterstica de estos motores es que sus polos son hechos de imanes

permanentes. En este caso, el circuito de campo es reemplazado por
imanes permanentes, por lo cul es empleado para manejar cargas
pequeas por ser ms econmicos y menos complicados.
Los motores de corriente continua cuyo campo magntico se obtiene

mediante imanes permanentes (por ejemplo motores para
limpiaparabrisas) deben considerarse tambin como motores con
excitacin independiente.
La presencia del imn permanente hace que el flujo sea constante, por
ello, su velocidad no puede ser controlada por un restato de campo,
teniendo como nico mtodo disponible el control de velocidad por
variacin del voltaje de armadura y resistencia de armadura.
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3.4. MOTOR CC EN CONEXIN SERIE
El motor serie se caracteriza por presentar un gran par de arranque y por

tener una frecuencia de giro que depende mucho de la carga. Este motor
se caracteriza por tener el devanado que consta relativamente de pocas
espiras conectado en serie con el circuito de armadura, la figura 2.22
muestra el circuito equivalente de este motor a partir de la cual se
pueden deducir las siguientes ecuaciones.
VT = E A + I A ( R A + RS )
Donde: RS = RF + Raj

I A = IF = IL ind = KcI A2 Siendo: c=
IA
Figura 2.22. Circuito equivalente del motor en conexin serie
Los motores con excitacin en serie deben ponerse en marcha a travs de

un restato de arranque para limitar la intensidad de su corriente de
arranque. La ecuacin que rige su velocidad durante el arranque y en
condiciones nominales es:
VT 1 R + RS
= A
Kc ind Kc
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Figura 2.23 Caracterstica par-velocidad
La caracterstica par-velocidad y la ecuacin anterior muestran que el

flujo es directamente proporcional a la corriente de armadura, al menos
hasta alcanzar la saturacin. A medida que se incrementa la carga sobre
el motor, tambin se incrementa el flujo y un incremento del flujo causa
un decremento de velocidad. El resultado es que un motor serie tiene una
caracterstica par-velocidad con una cada brusca.
De acuerdo a la grfica, si el par aplicado es cero, la velocidad tiende al

infinito, sin embargo en la prctica el par nunca es cero a causa de las
prdidas mecnicas del ncleo y adicionales que debe vencer. Sin
embargo si no se conecta otra carga al motor, puede girar lo
suficientemente rpido para daarse a s mismo. Por lo que nunca deber
arrancar sin carga y operar con la misma, si esta se perdiera, el resultado
podra ser serio.
La frecuencia de giro puede gobernarse mediante resistores en serie

(dimensionados para el rgimen permanente) o mediante rectificadores
gobernados a tiristores.
Tambin puede variarse la frecuencia de giro con un restato de campo

conectado en paralelo con el devanado de excitacin. Deber evitarse que
le motor se embale.
El motor serie se emplea para accionar grandes cargas, por ejemplo,

vehculos, ascensores, motores de arranque para coches, etc. gracias a su
gran par de arranque.
51
3.5. MOTOR DE CC CON EXCITACIN COMPUESTA (COMPOUND)
El motor Compound rene las propiedades de los motores serie y Shunt,

pues posee un devanado en serie y otro en paralelo tal como se muestra
en la figura 2.24 este tipo de motor puede emplearse en conexin larga
(figura 2.24a) o en conexin corta (figura 2.24b), ya sea en cualquiera de
las conexiones citadas, este tipo de motor puede variar su caracterstica
de operacin segn la forma como se conecte el bobinado serie y shunt,
siguiendo la convencin de los puntos, se pueden conectar de dos
formas:
Conexin compuesta acumulativa.

Conexin compuesta diferencial.
a) Conexin larga
b) Conexin corta
Figura 2.24. Variantes de conexionado del motor cc compound
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3.5.1. MOTOR CC EN CONEXIN COMPUESTA ACUMULATIVA
Segn el circuito equivalente de la figura 2.24a, al aplicar la ley

de voltajes y corrientes de Kirchhoff se tiene:
VA = EA + I A ( RA + RS )
I A = IL IF
VT
IF =
RF
Reacurdese que se incluye dentro de la RF la resistencia Raj,

con el propsito de simplificar las ecuaciones.
La fuerza magnetomotriz neta y la corriente del campo en

derivacin en este motor est dado por las siguientes
ecuaciones.
FNET = FSH + FSE FRA

N SE F
I F* = I F + I A RA
NF NF
El motor Compound presenta comportamientos de rgimen

diferentes segn como se haya proyectado el bobinado serie,
ya que la componente del flujo correspondiente al campo shunt
es constante ya la componente del flujo correspondiente al
bobinado serie depende de la corriente de armadura, esto
durante el arranque la corriente sea ms alta, originando un par
de arranque mayor que un motor shunt pero ms bajo que un
motor serie.
Para cargas pequeas, el campo serie tiene poca influencia, por

tanto el comportamiento del motor se asemeja al motor cc
shunt, cuando la carga se hace importante, su comportamiento
se asemeja al motor serie. En cierto sentido, el motor de
excitacin compuesta acumulativa de cc combina los mejores
rasgos de los motores en derivacin (shunt) y serie. Al igual
que un motor serie, tiene un par extra para arrancar; y como el
motor en derivacin, no embala sin carga.
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La figura 2.25 muestra la caracterstica par-velocidad del motor

cc en conexin compuesta acumulativa.
Figura 2.25 Caracterstica par-velocidad del motor CC compuesto

acumulativo.
Por ser mas flexible su relacin caracterstica par-velocidad,

encuentra su aplicacin en accionamiento de masas pesadas,
por ejemplo para prensar, estampar, cizallar, etc.
3.5.2. MOTOR CC EN CONEXIN COMPUESTA DIFERENCIAL
Segn el circuito equivalente de la figura 2.24, al aplicar la ley

de voltajes y corrientes de Kirchhoff se tiene:
VA = EA + I A ( RA + RS )
I A = IL IF
VT
IF =
RF
La fuerza magnetomotriz neta y la corriente del campo en

derivacin en este motor est dado por las siguientes
ecuaciones.
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FNET = FSH FSE FRA

N SE F
I F* = I F I A RA
NF NF
En este tipo de motor, la fuerza magnetomotriz del bobinado

serie se opone a la del bobinado shunt, por lo que aunado al
flujo de reaccin de armadura, tienden a reducir el flujo neto
del motor, pero como el flujo disminuye, la velocidad del motor
tiende a aumentar, el incremento de la carga tiende a oponer
an ms el flujo serie, por lo que el flujo disminuye an ms y
el motor aumenta ms su velocidad y as sucesivamente.
De lo anterior podemos concluir que el motor cc en conexin

compuesta diferencial es inestable y tiende a embalarse, esta
inestabilidad es mucho ms perjudicial que aquella del motor en
derivacin con reaccin de armadura, es tan mala, que un
motor de esta naturaleza es inapropiado para casi todas las
aplicaciones.
La figura 2.26, muestra su caracterstica par-velocidad.
Figura 2.26 Caracterstica par-velocidad del motor cc compuesto

diferencial
55
3.6. ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Un motor de cc slo puede operar apropiadamente en una planta o

proceso productivo si tiene asociado algn equipo de proteccin y control,
cuyos propsitos son:
Proteger al motor contra los daos debidos al cortocircuito del equipo.

Proteger al motor contra daos provenientes de sobrecargas
prolongadas.
Proteger al motor contra daos provenientes de corrientes de arranque
excesivas.
Proveer una forma conveniente mediante la cual se pueda controlar la
velocidad de operacin del motor.
4. DISPOSITIVOS DE ARRANQUE DE MOTORES
Los motores grandes se arrancar automticamente y el restato de arranque

est compuesto por varias resistencias conectadas en serie que sucesivamente
son puestas en cortocircuito cuando la corriente de armadura alcanza el valor
nominal.
4.1. RESTATO DE TRES BORNES
Si un motor de 10 caballos a 110 V se conecta directamente a una lnea

de alimentacin a 110 V, la corriente demanda es de 110:0,05 = 2200
amperios, valor inadmisible en la prctica industrial (por ausencia de la
fuerza contraelectromotriz). Por consiguiente, debe intercalarse durante el
arranque una resistencia en serie con el inducido del motor. Esta
resistencia puede disminuirse progresivamente a medida que la velocidad
del inducido aumenta y desarrolla una f.e.m.
Figura 2.27. Resistencia de arranque.
56
Si el inductor estuviese conectado a los terminales del inducido, de modo,

que la resistencia estuviera en serie con todo el motor, la tensin seria
baja o nula en el inductor para el arranque, produciendo un par dbil que
hara difcil el arranque.
Figura 2.28 Restato de 3 bobinas.
4.2. RESTATO DE ARRANQUE DE CUATRO BORNES
Los restatos de arranque de tres bornes no son tiles para los motores
de velocidad variable con regulacin de campo. En estos motores, la
velocidad puede variar en la relacin de cinco a uno, lo que da origen a
que, aproximadamente varen en la misma relacin las intensidades de la
corriente de excitacin.
El electroimn de retencin puede ser demasiado potente, por lo tanto,

para las intensidades superiores de la corriente de excitacin y demasiado
dbil cuando los valores ms bajos.
Para salvar esta dificultad se emplea los restatos de cuatro bornes

(Figura 2.29) que son semejantes a los representados en la figura 2.28,
excepto en que el electroimn de retencin se conecta directamente a la
lnea de alimentacin y su resistencia es considerable.
57
Figura 2.29 Conexin de un restato de cuatro bornes.
4.3. RESTATO PARA MOTORES SERIE
El restato de arranque para motores serie no necesita lgicamente

actuar sobre arrollamientos inductores en Shunt. Existe dos tipos
principales, uno con disparo por falta de tensin (Fig. 2.30a) y otro con
disparo por cese de la carga (Fig. 2.30b).
a) Restato serie de desconexin por falta de tensin.
b) Restato serie de desconexin en vaci.
Figura 2.30 Regulacin de velocidad por el mtodo de resistencia del inducido.
58
4.3.1. COMBINACIONES
Se emplea cuando el funcionamiento del motor lo regula

continuamente el operador, como en los tranvas, gras y
ascensores. El combinador tiene que ser ms robusto de
arranque, puesto que se emplea continuamente para arranque,
paro e inversin del sentido de marcha del motor.
Estos aparatos comprenden generalmente una resistencia

exterior que se intercala o se separa por medio de los contactos
del combinador. Puede incorporarse al combinador un restato
de campo para los motores Shunt. Los combinadores van
provistos generalmente de un inversor, de manera que el motor
puede girar en ambas direcciones.
Restatos de arranque automticos. Es frecuente la utilizacin

de restatos de arranque automticos. Tiene muchas ventajas
con respecto a los manuales. Suprime la resistencia de
arranque a una velocidad definida, con lo que se evita que
salten los fusibles o se abran los interruptores cuando la
aceleracin es excesiva.
4.3.2. SOPLADORES MAGNTICOS
Los combinadores y los cortacircuitos suelen ir acompaados de

sopladores magnticos, cuya funcin es alargar el arco que
producen la interrupcin del circuito, apagndolo as
rpidamente.
Tambin obliga al arco a desplazarse fuera del espacio

existente entre los contactos, reduciendo as considerablemente
la tendencia a quemar las superficies de estos, debida a la
persistencia del arco.
5. REGULACIN DE VELOCIDAD
Solamente hay dos factores que pueden hacerse variar para regular la velocidad
sin introducir modificaciones en la disposicin constructiva del motor. Estos son
la fem VT y el flujo.
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5.1. MTODO DE LA RESISTENCIA DEL INDUCIDO
En este mtodo, la regulacin de la velocidad se obtiene intercalando una

resistencia directamente en serie con el inducido del motor, haciendo que
acte sobre el inductor , la diferencia de potencial total de la lnea, como
en la figura 3.45a. Debido a la cada de tensin que produce la
resistencia, este mtodo permite obtener una amplia gama de velocidades
y al mismo tiempo el motor puede desarrollar el par que se desee dentro
de sus lmites funcionando, ya que el par depende solamente del flujo y
de la intensidad de la corriente en el inducido.
Las principales objeciones que puede oponerse a este mtodo de

regulacin de la velocidad son la excesiva energa que se pierde en la
resistencia en serie con resistencia en serie con el inducido y sin ella.
Otra objecin que se opone a este mtodo es que por la resistencia de

regulacin tiene que pasar la intensidad de la corriente de rgimen del
motor y la de sobrecarga por lo que han de tomarse medidas para disipar
la gran cantidad de calor que se produce en dicha resistencia.
5.1.1. SISTEMA DE TENSIONES MLTIPLES
Este sistema se basa en disponer de varias tensiones distintas

en los terminales del inducido del motor, obtenida a menudo
mediante un sistema de compensacin (Fig. 2.31)
Figura 2.31 Regulacin de velocidades mediante voltajes mltiples.
5.1.2. SISTEMA WARD LEONARD
En este sistema (Fig. 2.32), se consigue una tensin variable en

el motor por medio de una dnamo G con excitacin
independiente, movida por un motor M1. Variando el campo del
generador se obtienen la tensin necesaria entre terminales del
motor M2.
60
El inductor del motor est conectado a la lnea de alimentacin

en paralelo con los inductores de las otras dos mquinas. En la
figura 2.32 M1 es el motor que acciona el generador G. Este a
su vez suministra corriente a tensin variable al inducido del
motor M1 cuya velocidad puede hacerse variar.
Este sistema es muy flexible y proporciona un ajuste preciso y

una buena regulacin de la velocidad. Sus principales
desventajas son el bajo rendimiento total del sistema,
especialmente para pequeas cargas, y la necesidad de
disponer de dos mquinas suplementarias. Se utiliza este
procedimiento cuando se necesita una regulacin muy fina de
la velocidad y una aceleracin suave. Es de aplicacin corriente
en los ascensores.
Figura 2.32. Sistema Ward Leonard de regulacin de velocidad.
5.2. REGULACIN DEL CAMPO
Tambin se puede obtener una variacin de velocidad haciendo variar el

flujo p por medio de un restato de campo. Este mtodo es muy eficaz
atendiendo a la potencia, y para un ajuste especfico es excelente la
regulacin de la velocidad desde el funcionamiento en vaco al de plena
carga. La gama de velocidades que se puede obtener con este mtodo
est limitada, en los bornes ordinarios, por dificultades de conmutacin.
61
5.2.1. REGULACIN DE LA VELOCIDAD POR ACOPLAMIENTO

DE MOTORES EN SERIE Y SERIE PARALELO
La velocidad de un motor serie puede regularse intercalando

una resistencia en serie con el motor y, en parte, shuntando el
campo. Como en la regulacin de los motores Shunt mediante
resistencias dispuestas en serie con el inductor, el sistema
antes indicado es de mal rendimiento. Sin embargo, se utiliza
este mtodo para los casos de trabajo intermitente, como en
las gras, y durante el perodo de aceleracin en los vehculos
de transporte, en los que le bajo rendimiento no es demasiado
importante.
6. TABLA OPERATIVA DE MOTORES DE DC
Tipo de motor Caractersticas Usos
1.- Buen par de arranque .

2.- Buena velocidad
Muy usado en
constante.
aplicaciones industriales ,
3.- Velocidad fcil de
Motor Shunt controlar.
donde es importante que
tenga una velocidad
4.- Autorregulable .
relativamente constante .
5.- Se embala si se abre
el campo.
1.- Alto par de arranque . Usado en aplicaciones en

2.- La velocidad varia de que la carga siempre est
Motor Serie acuerdo a la carga . conectada al motor , pero
3.- Se embala cuando no vara en rangos muy
tiene carga. amplios
1.- Par de arranque

Usado en aplicaciones en
excelente.
que es conveniente que
2.- Buena caracterstica de
tenga un alto par de
Motor Compound velocidad constante.
arranque , pero que no se
Acumulativo 3.- Velocidad fcil de
desean las caractersticas
controlar.
de desbloque de los
4.- No se embala cuando
motores de serie .
la carga es nula.
Muy pocas aplicaciones ;

1.- Par de arranque muy
probablemente debido a
Motor Compound pequeo.
que con motores de CA se
2.- Velocidad constante
Diferencial bajo cargas variables
pueden obtener
caractersticas an
en rango reducido .
mejores de este tipo
Tabla 2.1
62
7. BIBLIOGRAFA
MQUINAS ELCTRICAS II Autor: Ing. Daro Biella-Bianchi.
MQUINAS ELCTRICAS Autor: Fitzgerald.
MQUINAS ELCTRICAS Autor: Langsdorf.
63
ANOTACIONES
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TECSUP PFR Maquinas Elctricas

LA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Las mquinas de corriente continua (CD) pueden trabajar como generadores

Este capitulo los principios de operacin de una mquina CD, estudindola en

1.1. PARTES FUNDAMENTALES

Figura 2.1 Componentes de una mquina CC

1.1.3. EL ESTATOR QUE INCLUYE

Bobina Shunt, compuestas de muchas espiras de alambre

El yugo del estator

Las escobillas y las portaescobillas

Un resorte presiona firmemente las escobillas sobre el

1.1.4. EL ROTOR QUE INCLUYE

Los arrollamientos de armadura

Al efectuar el clculo se debe despreciar la parte decimal, si

2. Paso del conmutador

Los terminales de la bobina van conectados al conmutador.

Por consiguiente el paso del conmutador es:

Arrollamiento imbricado simplex:

Arrollamiento ondulado simplex:

Al efectuar el clculo indicado en las frmulas el resultado

En la figura 2.4 puede verse las conexiones de una bobina al

2. VISTA GENERAL DE UNA MQUINA CC

Las partes fundamentales de una mquina de C.C. como generador o como

2.1. NCLEO DE ARMADURA

Figura 2.7 Ncleo de armadura

2.2. MAGNETISMO REMANENTE

Magnetismo Remanente o Magnetismo Residual: Es la cualidad que tienen

2.3. REACCIN DEL INDUCIDO

Todo generador posee 2 circuitos magnticos: el del inductor o campo y

Los generadores estn diseados de manera que las escobillas

Sin embargo, cuando ambos campos reaccionan, se produce una

2.3.1. REACCIN DE INDUCIDO

Figura 2.12. Plano de conmutacin

Figura 2.13. Seccin recta de una mquina de continua mostrando el

Proviene de conmutador, que significa cambiar o invertir. Es la inversin

Figura 2.14 Conmutacin de una bobina

2.4.1. CONMUTACIN INCORRECTA

Para suprimir o eliminar este arco, perjudicial al colector, se

Figura 2.16. Autoinduccin de una bobina.

2.5. POLOS DE CONMUTACIN

Los polos de conmutacin son polos auxiliares que se utilizan en

Figura 2.17. Polos de conmutacin.

Los polos de conmutacin tienen por finalidad:

Neutralizar la reaccin del inducido, y

El devanado, esta conectado de manera que la corriente que lo atraviesa

Con la utilizacin de estos polos auxiliares, el plano de conmutacin se

3. EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

El motor es una mquina destinada a convertir la energa elctrica en energa

Otra aplicacin es en los casos donde se requiera amplios rangos de velocidad,

Una forma de comparar los diferentes motores de corriente continua es

O , PC : Velocidad en vaco y en plena carga en rad/seg.

La regulacin de velocidad puede ser positiva o negativa, indicando que la

Motor de cc en derivacin o shunt.

3.1. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR CC

El circuito equivalente de un motor cc es muy similar al de un generador

El par producido por la mquina gracias a la corriente IA consumida es:

Figura 2.18. Regla de la mano izquierda para el motor

3.2. MOTOR CC CON EXCITACIN EN DERIVACIN Y CON

Cuando una mquina cc funciona como motor, la fuerza contra

VT : Tensin en los terminales de la armadura o inducido.

Figura 2.19 Motor CC de excitacin independiente

Figura 2.20 Motor CC con excitacin shunt

Las corrientes para el circuito de campo y de lnea se cumplen:

Se incluye dentro de la RF la resistencia Raj, con el propsito de simplificar