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UNIVERSIDAD POLITCNICA

SALESIANA

TEORA DE MECANISMOS II

INFORME DISEO DE UNA LEVA CON SEGUIDOR DE CARA


PLANA

Roberto Meja
INGENIERA MECNICA
TEORIA DE MECANISMOS II

1. OBJETIVOS.

1.1 OBJETIVO GENERAL

Disear un mecanismo de leva(s) con un tipo de seguidor de cara plana.

1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Observar cmo se comporta el mecanismo de leva(s).


Observar el movimiento de la leva con respecto al seguidor.

INTRODUCCION

Una leva es un cuerpo slido con una forma determinada, tal que su movimiento imparte
un desplazamiento concreto a un segundo cuerpo denominado seguidor, que se mantiene
en todo momento en contacto con la leva. La forma de la leva y la relacin fsica entre
esta y el seguidor definen la relacin que existir entre la posicin de la leva y la del
seguidor. La utilizacin de levas es una de las formas ms simples de generar
movimientos complejos peridicos con precisin, obtenindose a un costo razonable.

Las levas desempean un papel importante dentro de la maquinaria moderna y se emplean


extensamente dentro de los motores de combustin interna, maquinas herramientas,
computadores mecnicos, instrumentos y muchas otras aplicaciones.

2. MARCO TERICO.

Tipos de Levas.-

Leva cilndrica: Leva cilndrica ranurada Leva de tipo axial con forma cilndrica y
una o ms ranuras labradas sobre el cilindro que, al girar la leva, provocan el
desplazamiento del seguidor o seguidores en direccin paralela al eje de giro de la
leva. En la figura se aprecia una leva cilndrica ranurada y su aplicacin una caja de
cambio de una motocicleta
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Leva cilndrica de cara: Leva de tipo axial con forma de un cilindro al que se le ha
practicado una seccin oblicua respecto a su eje, seccin sobre la que apoya el
seguidor, que se mueve en direccin paralela al eje de giro de la leva

Leva de traslado o traslacin: El contorno o forma de la leva de traslacin se


determina por el movimiento especifico del seguidor.
Este tipo de leva es la forma bsica, puesto que todas las superficies uniformes o,
ms frecuentemente, con inclinaciones variables. La desventaja de estas levas, es que
se obtiene el mismo movimiento en el orden inverso durante el movimiento de
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retorno; esto se puede evitar si envolvemos la cua alrededor del circulo para formas
una leva de disco.

Leva de disco: En el caso de las levas de disco, el cuerpo de estas tienen la forma de
un disco con el contorno de la leva formando sobre la circunferencia, en estas levas
por lo general la lnea de accin del seguidor es perpendicular al eje de la leva y hace
contacto con la leva con ayuda de un resorte.

Clasificaciones de los seguidores.-

Por la manera de hacer contacto con la leva.


De cuchilla (varilla de punzn)
De carretilla o rodaja (varilla de rodaja)
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De cara plana
De cara esfrica
Por posicin con respecto al eje de la leva.
Centrado.
Descentrado
Para leva cerrada
Funcionamiento de la leva .-
Para su correcto funcionamiento, este mecanismo necesita, al menos: rbol,
soporte, leva y seguidor de leva (palpador) acompaado de un sistema de
recuperacin (muelle, resorte...).
El rbol es el eje de giro de la leva y el encargado de transmitirle su
movimiento giratorio.
El soporte es el encargado de mantener unido todo el conjunto y,
normalmente, guar el movimiento del seguidor

La leva es siempre la que recibe el movimiento giratorio a travs del eje o del rbol
en el que est montada. Su perfil hace que el seguidor ejecute un ciclo de movimientos
muy preciso.
El seguidor (palpador) apoya directamente sobre el perfil de la leva y se mueve a
medida que ella gira. Para conseguir que el seguidor est permanentemente en
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contacto con la leva es necesario dotarlo de un sistema de recuperacin (normalmente


un muelle o un rsorte)

Contacto de deslizamiento y contacto rodante.-


Antes de comenzar el estudio de las levas en s, se aprovechar este apartado para
introducir dos conceptos que van a ser ampliamente utilizados en los temas que tratan
los pares superiores. Estos conceptos estn ntimamente ligados a la forma fsica de
efectuarse el contacto en este tipo de pares, y son:
Contacto de deslizamiento.
Contacto rodante.
Contacto de deslizamiento: Si en un mecanismo en el que existe contacto directo entre
dos de sus eslabones, estos tienen movimiento relativo a lo largo de la tangente en el
punto de contacto, entonces hay deslizamiento entre ellos y el contacto se denomina
de deslizamiento.
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Contacto rodante: En un mecanismo de contacto directo, existe rodadura slo si no


hay deslizamiento, y por tanto las componentes tangenciales de las velocidades de
cada uno de los puntos deben ser iguales en magnitud y direccin. Para que esto ocurra
y a la vez las componentes normales de r r V V P2 y P4 sean iguales se debe cumplir
que r r V V P2 y P4 coincidan en mdulo, direccin y sentido, es decir sean idnticas.
Por otra parte, estas dos velocidades slo pueden tener la misma direccin cuando el
punto de contacto P est situado en la lnea que une los centros de rotacin O2 y O4
de cada uno de los eslabones, segn se muestra en la figura 3; esta lnea recibe el
nombre de lnea de centros.
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La condicin expuesta es necesaria para que exista rodadura pura, pero no es


suficiente. Puede haber deslizamiento entre los dos cuerpos a menos que las
componentes tangenciales de las velocidades del punto de contacto para cada cuerpo
sean idnticas; a modo de ejemplo, en la figura 4 se ve como la velocidad del punto
de contacto de cada uno de los cuerpos es diferente, por tanto, existir deslizamiento.

3. MATERIALES

Madera mdf
Resorte
Seguidor de cara plana
Leva
Motor

4. PROCEDIMIENTO
Se procede al diseo de un mecanismo de leva con seguidor de cara plana.
Con los materiales necesarios se procede a armar el sistema.
Se colocar sobre una base fija
El motor se lo coloca al eje de la leva para producir el movimiento giratorio de la
leva.
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Mediante un protoboard se hace funcionar el motor y la leva girar desplazando


al seguidor de cara plana q tiene un colocado un resorte para que se mantenga en
contacto con la leva.

5. CONCLUSIONES
Se concluye que la leva tiene un movimiento caracterstico que permite mediante
su movimiento, que el actuador se mueva segn sea el caso.
Concluimos que el diseo del mecanismo de leva con seguidor de cara plana debe
tener una leva adecuada y adems el movimiento horario ayuda para un mejor
funcionamiento.
Concluimos que la colocacin del resorte es para mejor funcionamiento del
seguidor y del mecanismo.

6. ANEXOS
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7. BIBLIOGRAFA

Bibliografa
Rodriguez, A. (s.f.). file:///C:/Users/User/Downloads/tiposdeleva-120716191618-
phpapp01.pdf. Obtenido de file:///C:/Users/User/Downloads/tiposdeleva-
120716191618-phpapp01.pdf

Shigley, J. (2001). Teoria de Maquinas y mecanismos. En Teoria de Maquinas y mecanismos.


Mexico: McGrall-Hill.

Toro, H. (1993). www.dspace.espol.edu.ec. Obtenido de


https://www.dspace.espol.edu.ec/retrieve/93648/D-28554.pdf

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