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SALESIANA
TEORA DE MECANISMOS II
Roberto Meja
INGENIERA MECNICA
TEORIA DE MECANISMOS II
1. OBJETIVOS.
INTRODUCCION
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin
por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la
relacin de transmisin.
2. MARCO TERICO.
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Tipos de engranajes.-
Ejes Paralelos
Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sin fin
Planetarios
Interiores de cremallera
Transmisin simple
Transmisin con engranaje
Transmisin compuesta.
Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple que existe. Se
utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no
son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la
velocidad de giro que tengan.
mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener
el mismo mdulo.
Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los
dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las
caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los
engranajes.
Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un
diente y un vano consecutivos.
Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del
dimetro primitivo.
Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza
como Z. Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de
dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo
de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de
25.
Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior
del engranaje.
Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del
diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del
diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.
Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del
pie (dedendum).
ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la
circunferencia de paso, (20 o 25 son los ngulos normalizados).
Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje
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Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros
de las circunferencias de los engranajes.
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ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90.
Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos,
y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos;
adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se
puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan
generalmente ms engrase que los rectos.*8
Velocidad elevada: = 30
Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los
engranajes rectos.
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Bombas hodralicas: Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa
mecnica de una fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de
un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn
sometidas precisamente a esa presin. Las bombas hidrulicas son los elementos
encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica
rotatoria en energa hidrulica.
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Hay un tipo de bomba hidrulica que lleva en su interior un par de engranajes de igual
nmero de dientes que al girar provocan que se produzca el trasiego de aceites u otros
lquidos. Una bomba hidrulica la equipan todas las mquinas que tengan circuitos
hidrulicos y todos los motores trmicos para lubricar sus piezas mviles
Mecanismo diferencial: El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando
el vehculo d una curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas
trayectorias sin patinar sobre el suelo. La necesidad de este dispositivo se explica por el
hecho de que al dar una curva el coche, las ruedas interiores a la misma recorren un
espacio menor que las situadas en el lado exterior, puesto que las primeras describen una
circunferencia de menor radio que las segundas.
El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes dispuestos de tal
forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad distinta
cuando circulan por una curva. As si el vehculo toma una curva a la derecha, las ruedas
interiores giran ms despacio que las exteriores, y los satlites encuentran mayor
dificultad en mover los planetarios de los semiejes de la derecha porque empiezan a rotar
alrededor de su eje haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad
ligeramente superior. De esta forma provocan una rotacin ms rpida del semieje y de
la rueda motriz izquierda.
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El mecanismo diferencial est constituido por dos piones cnicos llamados planetarios,
unidos a extremos de los palieres de las ruedas y otros dos piones cnicos llamados
satlites montados en los extremos de sus ejes porta satlites y que se engranan con los
planetarios.
Una variante del diferencial convencional est constituida por el diferencial autoblocante
que se instala opcionalmente en los vehculos todo-terreno para viajar sobre hielo o nieve
o para tomar las curvas a gran velocidad en caso de los automviles de competicin
El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona. En este tipo
de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos engranajes
tengan los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones; dicho rendimiento se sita
entre un 40 y un 90% aproximadamente, dependiendo de las caractersticas del reductor
y del trabajo al que est sometido. Factores que elevan el rendimiento:
3. MATERIALES
Madera mdf
Engranajes
Cremallera
Manivela
4. PROCEDIMIENTO
Se procede al diseo de un mecanismo de engranajes, en este caso ir con una
cremallera.
Con los materiales necesarios se procede a armar el mecanismo.
Mediante una manivela se impulsar el movimiento del primer engranaje.
Una vez impulsado los dems engranajes mediante el primero , stos girarn y
transmitirn el movimiento a todo el sistema incluido la cremallera.
5. CONCLUSIONES
7. BIBLIOGRAFA
Bibliografa
Nicolas, L. (s.f.). Maquinas Prontuario. Madrid: Thompson.