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D EPARTAMENTO DE M ATEM ATICA

Coordinacion MAT024 - 1er semestre 2017


G U IA #6 E CUACIONES D IFERENCIALES PARCIALES

Formas Normales

1. Para f (x) una funcion continua sobre todo R considere el problema: Hallar u = u(x, y) tal que


uxx = 2uxy + 3uyy x R, y > 0,
u(x, x) = f (x) x R,

uy (x, x) = 1 x R,

a) Clasifique la ecuacion diferencial parcial segun su forma normal.


b) Encuentre la solucion general del problema propuesto.

Sugerencia: Considere el cambio de coordenadas = x + y, = x y observe que las condiciones iniciales del problema
estan puestas sobre la recta y = x.

2. Para R considere la ecuacion diferencial parcial: Hallar u = u(x, y) tal que

uxx + 4uxy + 21uyy = 0

(i) Clasifique la ecuacion diferencial parcial para los distintos valores de R.


(ii) Para = 1 transforme la ecuacion a su forma normal y encuentre la solucion general.

Solucion:

(i) Se tiene el discriminante = b2 4ac, donde a = , b = 4 y c = 21. Luego:



> 0
< 4/21 EDP Hiperbolica,
= b2 4ac = 16 84 = = 0 = 4/21 EDP Parabolica,

< 0 > 4/21 EDP Elptica.


dy 4 100
(ii) Para = 1, las ecuaciones caractersticas quedan: =
dx 2
y = 3x + C1 , y = 7x + C2 .

Luego el cambio de coordenadas es = y 3x y = y + 7x. As se tiene que:

ux = 3u + 7u
uy = u + u
uxx = 9u 42u + 49u
uxy = 3u + 4u + 7u
uyy = u + 2u + u
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Departamento de Matematica

sustituyendo en la EDP y reduciendo terminos se tiene que 100u = 0, luego solo es necesario
resolver
u = 0,
esta nueva ecuacion tiene como solucion

u(, ) = F () + G(), F, G C 2 ,

asi la solucion general de la EDP es:

u(x, y) = F (y 3x) + G(y + 7x), F, G C 2 ,

3. Considere el problema de hallar u = u(x, t) tal que

utt = 4uxx , x R, t > 0.

Determine todos los valores de R, tales que el problema con las condiciones u(x, x) = f (x) y
ut (x, x) = g(x) tenga una solucion unica para todo f, g C 2 (R)

Solucion: Se sabe que la solucion de la ecuacion de onda utt = 4uxx para x R y t > 0 se obtiene
mediante la transformacion = x + 2t y = x 2t, la cual reduce la ecuacion a u = 0 lo que permite
concluir que la solucion de la EDP es u(, ) = F () + G() donde F y G son funciones arbitrarias o bien:

u(x, t) = F (x + 2t) + G(x 2t),

reemplazando las condiciones u(x, x) = f (x) y ut (x, x) = g(x) se tiene

u(x, x) = F (x + 2x) + G(x 2x) = f (x)


ut (x, x) = 2F 0 (x + 2x) 2G0 (x 2x) = g(x)

derivando se obtiene un sistema de ecuaciones para F 0 (x + 2x) y G0 (x 2x)

(1 + 2)F 0 (x + 2x) + (1 2)G0 (x 2x) = f 0 (x)


2F 0 (x + 2x) 2G0 (x 2x) = g(x)

el cual tiene como soluciones


f 0 (x) (2 1) f 0 (x) (2 + 1)
F 0 (x + 2x) = g(x), G0 (x 2x) = g(x)
2 4 2 4
Si R 21 , 12 se tiene que integrando las ecuaciones anteriores, se obtienen las expresiones


F (x + 2x) f (x) (2 1)g(x)


= + C1 ,
1 + 2 2 4
G(x 2x) f (x) (2 + 1)g(x)
= + C2 ,
1 2 2 4
como C1 y C2 estan en R hay infinitas soluciones.
f 0 (x) g(x)
Si = 1
2 se tiene que G0 (0) = y ademas 2F 0 (2x) = f 0 (x), luego F (2x) = f (x) + C1 , es decir,
2
si f 0 (x) g(x) = R hay infinitas soluciones y si f 0 (x) g(x) = h(x) no hay soluciones.
f 0 (x) + g(x)
Si = 12 se tiene que F 0 (0) = y ademas 2G0 (2x) = f 0 (x), luego G(2x) = f (x) + C2 , es
2
decir, si f 0 (x) + g(x) = k R hay infinitas soluciones y si f 0 (x) + g(x) = h(x) no hay soluciones.

4. Para f (x) una funcion continua sobre todo R considere el problema: Hallar u = u(x, y) tal que


uxx = 2uxy + 3uyy x R, y > 0,
u(x, x) = f (x) x R,

uy (x, x) = 1 x R,

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(i) Clasifique la ecuacion diferencial parcial segun su forma normal.


(ii) Encuentre la solucion general del problema propuesto.

Sugerencia: Considere el cambio de coordenadas = x + y, = x y observe que las condiciones iniciales del problema
estan puestas sobre la recta y = x.
Solucion:

(i) Se tiene que el discriminante = b2 4ac, con a = 1, b = 2 y c = 3. esta dado por:

= b2 4ac = 16 = > 0 EDP Hiperbolica

(ii) Las condiciones iniciales del problema u(x, x) = f (x) y uy (x, x) = 1 estan sobre la recta y = x,
luego usando el cambio de coordenadas entregado se tiene que las nuevas condiciones iniciales son:

u(, 0) = f (), u (, 0) = 1.

Ademas se observa que:

ux = u + u
uy = u
uxx = u + 2u + u
uxy = u + u
uyy = u

sustituyendo los terminos anteriores en la EDP se obtiene que:

1
u = u
4
la cual es una ecuacion de Onda. La resolucion de esta ultima ecuacion pasa por el uso de la formula
DAlembert, se tiene que:
+ 12
f ( + 12 ) + f ( 12 ) f ( + 21 ) + f ( 12 )
u(, ) = + d = + ,
2 12 2

la solucion final de la ecuacion es


(    )
1 y + 3x xy
u(x, y) = f +f +x+y
2 2 2

5. Para R considere la ecuacion diferencial parcial: Hallar u = u(x, y) tal que

uxx + 4uxy + 21uyy = 0

a) Clasifique la ecuacion diferencial parcial para los distintos valores de R.


b) Para = 1 transforme la ecuacion a su forma normal y encuentre la solucion general.

Solucion:

a) Se tiene el discriminante = b2 4ac, donde a = , b = 4 y c = 21. Luego:



> 0
< 4/21 EDP Hiperbolica,
2
= b 4ac = 16 84 = = 0 = 4/21 EDP Parabolica,

< 0 > 4/21 EDP Elptica.

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b) Para = 1, las ecuaciones caractersticas quedan: =
dx 2
y = 3x + C1 , y = 7x + C2 .

Luego el cambio de coordenadas es = y 3x y = y + 7x. As se tiene que:

ux = 3u + 7u
uy = u + u
uxx = 9u 42u + 49u
uxy = 3u + 4u + 7u
uyy = u + 2u + u

sustituyendo en la EDP y reduciendo terminos se tiene que 100u = 0, luego solo es necesario
resolver
u = 0,
esta nueva ecuacion tiene como solucion

u(, ) = F () + G(), F, G C 2 ,

asi la solucion general de la EDP es:

u(x, y) = F (y 3x) + G(y + 7x), F, G C 2 ,

6. Determine la solucion general u = u(x, t) de la ecuacion diferencial parcial

uxx + 4ux + 4ut = utt + 4(x t)e2(xt) .

dx
Solucion: Notamos que la ecuacion caracterstica de esta EDP es = 1 y corresponde a ser una
dt
ecuacion del tipo Hiperbolica. Luego las curvas caractersticas son

=xt = x + t,

de esta forma se reduce la EDP a su forma normal, para esto

ux = u + u
uxx = u + 2u + u
ut = u + u
utt = u 2u + u

luego
uxx + 4ux + 4ut = utt + 4(x t)e2(xt) = u + 2u = e2 ,
la cual es una EDO de primer orden para w = u , es decir, w + 2w = e2 . Con solucion dada por

2 2 2 2
w= e + f ()e2 = u= e + F ()e2 + G(),
2 2
con F y G funciones arbitrarias, de esta forma la solucion final de la EDP es

u(x, t) = 21 (x + t)(x t)2 e2(xt) + F (x + t)e2(xt) + G(x t)

7. Encuentre la solucion general del problema: Hallar u = u(x, t) tal que

t5 uxx + 2ut = tutt , t > 0


t6
posteriormente encuentre la solucion si se tienen las condiciones u(0, t) = 9 y ux (0, t) = 1.

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Solucion: Las ecuaciones caractersticas vienen dadas por x0 (t) = t2 , de esta forma las curvas carac-
3 3 3
tersticas son x = t3 , luego el cambio de coordenadas a utilizar es r = x + t3 y s = x t3 , lo cual al ser
reemplazado en la ecuacion permite obtener

t4 urs = 0,
como t > 0 se tiene que la solucion general es

u(r, s) = f (r) + g(s)

con f y g funciones arbitrarias, luego al volver a las variables originales se tiene que

t3 t3
   
u(x, t) = f x + +g x ,
3 3

al imponer las condiciones se tiene que

t3
 3
t6
 
t
f +g =
3 3 9

y tambien
t3
   3
0 0t
f +g =1
3 3
e integrando respecto a t se tiene que

t3 t3 t3
   
f g = +c
3 3 3
t3
luego tomando z = 3 se logra obtener f (z) = 21 (z 2 + z + c) y g(z) = 12 (z 2 + z c). As la solucion final es
" 2  2 #
1 t3 t3
u(x, t) = x + x+ + x
2 3 3

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Metodo de Separacion de Variables

1. Resuelva el problema de Sturm Liouville: Hallar m(x) y tal que

m00 (x) + m(x) = 0, 0 < x < `

sujeto a las condiciones de contorno o de borde:

(i) m(0) = m(`) = 0.


(ii) m0 (0) = m0 (`) = 0.
(iii) m(0) = m0 (`) = 0.
(iv) m0 (0) = m(`) = 0.
(v) m(0) + m0 (0) = 0, m(`) = 0.
(vi) m(0) = m(`), m0 (0) = m0 (`).
(vii) m(0) m0 (0) = 0, m(`) m0 (`) = 0

Solucion: Analizamos directamente el caso > 0 pues no entrega soluciones no nulas, en tal caso, la
solucion de la ecuacion viene dada como

m(x) = a cos x + b sin x

k2 2 kx
(i) m(0) = m(`) = 0. Al imponer las condiciones tenemos que k = luego mk (x) = sin .
` `
k2 2
(ii) m0 (0) = m0 (`) = 0. Similar al caso anterior al imponer las condiciones tenemos que k = luego
`
kx
mk (x) = cos .
`
(2k + 1)2 2
(iii) m(0) = m0 (`) = 0. Tenemos que k = 2
y mk (x) = sin k x.
4`
(2k + 1)2 2
(iv) m0 (0) = m(`) = 0. Tambien es similar al caso anterior, as tenemos que k = y mk (x) =
4`2
cos k x.
0

(v) m(0) + m = 0. Tenemos que = k satisface k = tan k ` y las funciones propias
(0) = 0, m(`)
son: sin k x y cos k x.
4k 2 2
(vi) m(0) = m(`), m0 (0) = m0 (`). El valor propio es k = 2
y las funciones propias son: sin k x y
`
cos k x.
k2 2
(vii) m(0) m0 (0) = 0, m(`) m0 (`) = 0. Para este caso tenemos que el valor propio es k = 2 as la
`
funciones propias son: sin k x y cos k x.

2. Resuelva el siguiente problema: Hallar u = u(x, t) tal que




ut + uxx = sen(x) 0 < x < , t > 0,


u(0, t) = 2 t > 0,


u(, t) = 6 t > 0,

u (x, 0) = 10 sen(5x)
t 0 < x < .

Solucion:
El problema es no homogeneo por lo cual utilizamos que u(x, t) = v(x, t) + (x), as la funcion (x)
satisface la ecuacion diferencial 00 (x) = sen(x) con las condiciones (0) = 2 y () = 6, la cual tiene como
4x
solucion (x) = sen(x) + c1 x + c2 , imponiendo las condiciones se obtiene que (x) = sen(x) + + 2.

Luego el problema homogeneo a resolver es:

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vt + vxx = 0 0 < x < , t > 0,


v(0, t) = 0 t > 0,


v(, t) = 0 t > 0,

v (x, 0) = 10 sen(5x)
t 0 < x < .

Utilizamos v(x, t) = m(x)n(t) luego al reemplazar en la ecuacion y usando el metodo de separacion de


variables se llega a
m00 (x) n0 (t)
= = ,
m(x) n(t)
el problema de contorno asociado es m00 (x) + m(x) = 0 sujeto a las condiciones m(0) = m() = 0, as las
soluciones son k = k 2 y mk (x) = sen(kx). Mientras que el problema para la variable temporal es:

n0k (t) knk (t) = 0,


2
el cual tiene como solucion nk (t) = ak ek t , de esta forma la solucion de la ecuacion diferencial sin imponer
condiciones iniciales es:

X 2
v(x, t) = ak ek t sen(kx),
k=0

imponiendo la condicion inicial se tiene que



X
vt (x, 0) = k 2 ak sen(kx) = 10 sen(5x),
k=0

igualando coeficientes se tiene que ak = 0 para todo k N {5}, mientras que para k = 5 se tiene a5 = 25 .
As la solucion final del problema es

2 25t 4x
u(x, t) = e sen(5x) sen(x) + + 2.
5

3. Obtener la solucion de la siguiente ecuacion diferencial parcial es




utt = uxx 0 < x < , t > 0,


u(0, t) = u(, t) = 0 t > 0,


u(x, 0) = 4 sin(4x) 0 < x < ,

u (x, 0) = 0
t 0 < x < .

Solucion: Consideramos u(x, t) = m(x)n(t) de esta forma tenemos que

m00 (x) n00 (t)


= =
m(x) n(t)

luego el problema de Sturm Liouville es m00 (x) + m(x) = 0 sujeto a las condiciones m(0) = m() = 0
el cual tiene como valor propio k = k 2 y funcion propia mk (x) = sin(kx). Similarmente la solucion del
problema temporal n00k (t) + k nk (t) = 0 es nk (t) = ak sin(kt) + bk cos(kt). As
+
X
u(x, t) = (ak sin(kt) + bk cos(kt)) sin kx,
k=1

+
X
si reemplazamos la condicion u(x, 0) = 4 sin(4x) obtenemos que bk sin(kx) = 4 sin(4x), obteniendose
k=1
b4 = 4 y bk = 0 para todo k N {4}, luego si reemplazamos la condicion ut (x, 0) = 0 obtenemos que
ak = 0 para todo k N. Concluyendose que la solucion final es

u(x, t) = 4 cos(4t) sin(4x).

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4. Resuelva el siguiente problema: Hallar u = u(x, t) tal que

utt = 2uxx ut 0 < x < , t > 0,







x

u (0, t) = u(, t) = 0 t > 0,
u(x, 0) = 0 0 < x < ,

!

3x
ut (x, 0) = cos 0 < x < .


2

Solucion:
Para la resolucion de la EDP, se procede mediante separacion de variables para esto construimos la
solucion como u(x, t) = m(x)n(t), donde se tiene que:
m00 (x) n00 (t) + n0 (t)
utt = 2uxx ut = =
m(x) 2n(t)
de lo anterior se genera un problema de contorno, el cual consiste en: Hallar m(x) y tal que

m00 (x) + m(x) = 0, m0 (0) = 0, m() = 0,


(1 + 2k)2
las soluciones a este problema son mk (x) = cos( k x) y k = . Posteriormente se genera el
4
problema temporal asociado, el cual esta dado por

n00k (t) + n0k (t) + 2k nk (t) = 0

tal problema tiene como solucion:


! !
8k 1 8k 1
nk (t) = ak et/2 cos t + bk et/2 sin t
2 2

de este modo la solucion de la ecuacion diferencial parcial sin imponer la condicion inicial es:
! !
X
t/2 8k 1 p
t/2 8k 1 p
u(x, t) = ak e cos t cos( k x) + bk e sin t cos( k x)
2 2
k=0

imponiendo la condicion u(x, 0) = 0 se tiene que



X p
u(x, 0) = ak cos( k x) = 0,
k=0
!
3x
es decir ak = 0 para k 0, ahora imponiendo la condicion ut (x, 0) = cos se obtiene que
2

!
X 8k 1bk p 3x
ut (x, 0) = cos( k x) = cos
2 2
k=0

2
donde bk = 0 si k 6= 1 mientras que para k = 1 se obtiene b1 = , de este modo la solucion final
81 1
de la EDP es: !
81 1 p 9
u(x, t) = b1 et/2 sin t cos( 1 x), 1 = .
2 4

5. Resuelva el siguiente problema: Hallar u = u(x, t) tal que




ut = uxx 6x 0 < x < 1, t>0


u(0, t) = 0 t > 0,


u(1, t) = 3 t > 0,
u (x, 0) = 8 2 sen(2x)

0 < x < 1.
t

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Solucion: El problema es no homogeneo por lo cual lo descomponemos en una parte homogenea y no


homogenea, para esto tomamos u(x, t) = v(x, t) + (x), donde la funcion (x) se construye de modo que
se tenga un problema homogeneo para v = v(x, t).
De lo anterior tenemos que (x) satisface la ecuacion diferencial 00 (x) = 6x con las condiciones (0) = 0
y (1) = 3, al resolver se obtiene que (x) = x3 + 2x. Luego el problema homogeneo corresponde a: Hallar
v = v(x, t) tal que


vt = vxx 0 < x < 1, t>0


v(0, t) = 0 t > 0,


v(1, t) = 0 t > 0,
v (x, 0) = 8 2 sen(2x)

0 < x < 1.
t

Para resolver este ultimo problema usamos separacion de variables, es decir, tomamos v(x, t) = m(x)n(t)
luego al reemplazar en la ecuacion y separar las variables se llega a

m00 (x) n0 (t)


= = .
m(x) n(t)

El problema de contorno generado es m00 (x) + m(x) = 0 bajo las condiciones m(0) = m(1) = 0, cuyo
valor propio es k = k 2 2 y la respectiva funcion propia es mk (x) = sin(kx).
Para cada k N0 se resuelve el problema para la variable temporal, el cual es n0k (t) + k nk (t) = 0, en tal
2 2
caso la solucion viene dada por nk (t) = ak ek t .
De forma la solucion de la ecuacion diferencial sin imponer las condiciones iniciales es:

2
2 t
X
v(x, t) = ak ek sin(kx),
k=0

imponiendo la condicion inicial se tiene que



X
vt (x, 0) = ak (k 2 2 ) sin(kx) = 8 2 sin(2x),
k=0

igualando coeficientes se tiene que ak = 0 para todo k N {2}, mientras que para k = 2 se tiene
a2 (4 2 ) = 8 2 , as a2 = 2. De este modo la solucion final de la ecuacion diferencial parcial es:
2
u(x, t) = x3 + 2x 2e4 t sin(2x)

6. Resuelva el siguiente problema: Hallar u = u(x, t) tal que

utt = 2uxx ut 0 < x < , t > 0,






ux (0, t) = u(, t) = 0 t > 0,



u(x, 0) = 0 0 < x < ,

!

3x
ut (x, 0) = cos 0 < x < .


2

Solucion:
Para la resolucion de la EDP, se procede mediante separacion de variables para esto construimos la
solucion como u(x, t) = m(x)n(t), donde se tiene que:

m00 (x) n00 (t) + n0 (t)


utt = 2uxx ut = =
m(x) 2n(t)

de lo anterior se genera un problema de contorno, el cual consiste en: Hallar m(x) y tal que

m00 (x) + m(x) = 0, m0 (0) = 0, m() = 0,

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(1 + 2k)2
las soluciones a este problema son mk (x) = cos( k x) y k = . Posteriormente se genera el
4
problema temporal asociado, el cual esta dado por

n00k (t) + n0k (t) + 2k nk (t) = 0

tal problema tiene como solucion:


! !
t/2 8k 1 8k 1
nk (t) = ak e cos t + bk et/2 sin t
2 2

de este modo la solucion de la ecuacion diferencial parcial sin imponer la condicion inicial es:
! !
X
t/2 8k 1 p
t/2 8k 1 p
u(x, t) = ak e cos t cos( k x) + bk e sin t cos( k x)
2 2
k=0

imponiendo la condicion u(x, 0) = 0 se tiene que



X p
u(x, 0) = ak cos( k x) = 0,
k=0
!
3x
es decir ak = 0 para k 0, ahora imponiendo la condicion ut (x, 0) = cos se obtiene que
2

!
X 8k 1bk p 3x
ut (x, 0) = cos( k x) = cos
2 2
k=0

2
donde bk = 0 si k 6= 1 mientras que para k = 1 se obtiene b1 = , de este modo la solucion final
81 1
de la EDP es: !
t/2 81 1 p 9
u(x, t) = b1 e sin t cos( 1 x), 1 = .
2 4

7. Determine soluciones acotadas para el problema: Hallar u = u(r, ) tal que


2

r urr + rur = 6 u r > 1, 0 < < ,


u (r, 0) = 0 r > 1,




u (r, ) = 3 2 r > 1,


u(1, ) = 4 + 3 + 6 cos 3 0 < < .

Solucion:
El problema es no homogeneo por lo cual utilizamos que u(r, ) = v(r, ) + (), as la funcion ()
satisface la ecuacion diferencial 00 () = 6 con las condiciones 0 (0) = 0 y 0 () = 3 2 , la cual tiene como
solucion () = 3 + b con b R, tomamos b = 4. Luego el problema homogeneo a resolver es:
2

r vrr + rvr = v r > 1, 0 < < ,


v (r, 0) = 0 r > 1,




v (r, ) = 0 r > 1,


v(1, ) = 6 cos 3 0 < < ,

Utilizamos v(r, ) = m()n(r) luego al reemplazar en la ecuacion y usando el metodo de separacion de


variables se llega a
m00 () r2 n00 (r) + rn0 (r)
= = ,
m() n(r)

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el problema de contorno asociado es m00 () + m() = 0 sujeto a las condiciones m0 (0) = m0 () = 0, as


las soluciones son k = k 2 y mk () = cos(k). Mientras que el problema para la variable radial es:

r2 n00k (r) + rn0k (r) k nk (r) = 0,

de esta forma la solucion de la ecuacion diferencial sin imponer condiciones iniciales



X
v(r, ) = a0 ln(r) + b0 + ak rk cos k + bk rk cos k,
k=1

buscamos soluciones acotadas, de este modo pedimos que lm v(r, ) < +, as ak = 0 para todo k N.
r+
Luego imponiendo la condicion inicial se tiene que

X
v(1, ) = bk cos k = 6 cos 3,
k=0

igualando coeficientes se tiene que bk = 0 para todo k N {3}, mientras que para k = 3 se tiene b3 = 6.
As la solucion final del problema es

u(r, ) = 3 + 4 + 6r3 cos 3.

8. Encuentre la solucion u = u(r, ) de la ecuacion de Laplace:




r2 urr + rur + u = 0 1 < r < 2, 0 < < ,


u (r, 0) = u (r, ) = 0

1 < r < 2,


u(1, ) = 4 0 < < ,


ur (2, ) = 1 + 5 cos() 0 < < ,

Solucion:
Utilizamos u(r, ) = m()n(r) luego al reemplazar en la ecuacion y usando el metodo de separacion de
variables se llega a
m00 () r2 n00 (r) + rn0 (r)
= = ,
m() n(r)
el problema de contorno asociado es m00 () + m() = 0 sujeto a las condiciones m0 (0) = m0 () = 0, as
las soluciones son k = k 2 y mk () = cos(k). Mientras que el problema para la variable radial es:

r2 n00k (r) + rn0k (r) k nk (r) = 0,

de esta forma la solucion de la ecuacion diferencial sin imponer condiciones iniciales es:

X
u(r, ) = a0 ln(r) + b0 + ak rk cos(k) + bk rk cos(k),
k=1

imponiendo la condicion inicial u(1, ) = 4 se tiene que



X
u(1, ) = b0 + ak cos(k) + bk cos(k) = 4,
k=1

igualando coeficientes se tiene que b0 = 4 y ak + bk = 0 para todo k N. Ahora imponiendo la condicion


inicial ur (2, ) = 1 + 5 cos() se tiene que

a0 X
kak 2k1 kbk 2k1 cos(k) = 1 + 5 cos(),

ur (2, ) = +
2
k=1

igualando coeficientes se tiene que a0 = 2 y kak 2k1 kbk 2k1 = 0 para todo k N {1}, mientras que
b1
para k = 1 se tiene a1 = 5, resolviendo el sistema se llega a a1 = 4 y b1 = 4. As la solucion final del
4
problema es
u(r, ) = 2 ln(r) + 4 + 4r cos() 4r1 cos(),

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9. Considere el problema de valores propios

y 00 (x) + y(x) = 0, y(0) + y(1) = 0, y 0 (0) = 0.

(i) Es un problema de Sturm Liouville?.


(ii) Resuelva el siguiente problema: Hallar u = u(x, t) tal que

ut + u = 2tuxx


0 < x < 1, t > 0,
u(0, t) = u(1, t) t > 0,



ux (0, t) = 0 t > 0,

u(x, 0) = x 0 < x < 1.

Solucion:
(i) Es suficiente probar que los valores propios estan en los reales y las
funciones propias
son ortogonales.
La solucion de la ecuacion diferencial viene dada por y(x) =a cos x + b sin x luego al imponer
las condiciones dadas se tiene que de y 0 (0) = 0 se llega a b = 0, de este modo b = 0 luego de la
condicion y(0) + y(1) = 0 se obtiene
que cos = 1, de este modo k = 2 (1 + 2k)2 R y las
funciones propias yk (x) = cos k x son ortogonales. En efecto

D E 1 p p 1
yk (x), ym (x) = cos k x cos m xdx = cos (1 + 2k)x cos (1 + 2m)xdx
0 0
1
1  h   i
= cos (1 + 2k)x + (1 + 2m)x + cos (1 + 2k)x (1 + 2m)x dx
2 0
   
sin (1 + 2k) + (1 + 2m) sin (1 + 2k) (1 + 2m)
= = 0, k 6= m.
2(1 + 2k) + 2(1 + 2m) 2(1 + 2k) 2(1 + 2m)
D E 1
yk (x), yk (x) = cos2 (1 + 2k)xdx,
0
1 
1 cos 2(1 + 2k)x 1
= dx =
0 2 2

(ii) Para la resolucion de la EDP, se procede mediante separacion de variables para esto tomamos
u(x, t) = m(x)n(t) luego
m00 (x) n0 (t) + n(t)
ut + u = 2tuxx = =
m(x) 2tn(t)
el cual genera el problema m00 (x) + m(x) = 0 sujeto a las condiciones u(0, t) + u(1, t) = 0, ux (0, t) =
0, cuya solucion es mk (x) = cos (1 + 2k)x y k = 2 (1 + 2k)2 y el problema temporal es n0k (t) +
2
(1 + 2tk )nk (t) = 0 cuya solucion es nk (t) = ak etk t , de este modo la solucion de la ecuacion sin
imponer la condicion inicial es

X 2
u(x, t) = ak etk t cos (1 + 2k)x
k=0

imponiendo la condicion u(x, 0) = x y usando la ortogononalidad de las funciones propias se tiene


que

1
D E
x, mk (x)
X 4
u(x, 0) = x = ak cos (1+2k)x ak = D E =2 x cos (1+2k)xdx =
m (x), m (x) 0 ( + 2k)2
k=0 k k

luego la solucion final de la ecuacion es


2
X 4etk t cos (1 + 2k)x
u(x, t) =
( + 2k)2
k=0

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10. Determine soluciones acotadas para el problema: Hallar u = u(r, ) tal que
2
r urr + rur = 6 u


r > 1, 0 < < ,

u (r, 0) = 0 r > 1,




u (r, ) = 3 2 r > 1,

3
u(1, ) = 4 + + 6 cos 3 0 < < .

Solucion:
El problema es no homogeneo por lo cual utilizamos que u(r, ) = v(r, ) + (), as la funcion ()
satisface la ecuacion diferencial 00 () = 6 con las condiciones 0 (0) = 0 y 0 () = 3 2 , la cual tiene como
solucion () = 3 + b con b R, tomamos b = 4. Luego el problema homogeneo a resolver es:
2

r vrr + rvr = v r > 1, 0 < < ,


v (r, 0) = 0 r > 1,




v (r, ) = 0 r > 1,


v(1, ) = 6 cos 3 0 < < ,

Utilizamos v(r, ) = m()n(r) luego al reemplazar en la ecuacion y usando el metodo de separacion de


variables se llega a
m00 () r2 n00 (r) + rn0 (r)
= = ,
m() n(r)
el problema de contorno asociado es m00 () + m() = 0 sujeto a las condiciones m0 (0) = m0 () = 0, as
las soluciones son k = k 2 y mk () = cos(k). Mientras que el problema para la variable radial es:

r2 n00k (r) + rn0k (r) k nk (r) = 0,

de esta forma la solucion de la ecuacion diferencial sin imponer condiciones iniciales



X
v(r, ) = a0 ln(r) + b0 + ak rk cos k + bk rk cos k,
k=1

buscamos soluciones acotadas, de este modo pedimos que lm v(r, ) < +, as ak = 0 para todo k N.
r+
Luego imponiendo la condicion inicial se tiene que

X
v(1, ) = bk cos k = 6 cos 3,
k=0

igualando coeficientes se tiene que bk = 0 para todo k N {3}, mientras que para k = 3 se tiene b3 = 6.
As la solucion final del problema es

u(r, ) = 3 + 4 + 6r3 cos 3.

11. Determine la solucion u = u(x, t) de la siguiente ecuacion diferencial parcial


2


ut uxx = 2t + 4te4 t cos(2x) 0 < x < 1, t > 0,


u(0, t) = u(1, t) t > 0,


ux (0, t) = ux (1, t) t > 0,

u(x, 0) = cos(2x) 0 < x < 1.

Solucion:
Procedemos mediante variacion de parametros, para esto consideramos el problema de Sturm Liouville o
de contorno asociado a la EDP, el cual es: Hallar m(x) y tal que

m00k (x) + k mk (x) = 0, mk (0) = mk (1), m0k (0) = m0k (1)

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el cual tiene como valor propio k = 4k 2 2 y funcion propia mk (x) = ak cos(2kx) + bk sin(2kx). De este
modo se propone como solucion del problema
+
X
u(x, t) = ak (t) cos(2kx) + bk (t) sin(2kx),
k=0

si reemplazamos la condicion u(x, 0) = cos(2x) obtenemos que

+
X
cos(2x) = ak (0) cos(2kx) + bk (0) sin(2kx),
k=0

as bk (0) = 0 para todo k N0 y ak (0) = 0 para todo k N0 {1} mientras que para k = 1 se tiene
a1 (0) = 1. Luego si reemplazamos la solucion propuesta en la ecuacion diferencial tenemos
+ +
X X 2
a0k (t) cos(2kx) + b0k (t) sin(2kx) + 4ak (t)k 2 2 cos(2kx) + 4bk (t)k 2 2 sin(2kx) = 2t + 4te4 t cos(2x)
k=0 k=0
+    
X 2
a0k (t) + 4ak (t)k 2 2 cos(2kx) + b0k (t) + 4bk (t)k 2 2 sin(2kx) = 2t + 4te4 t cos(2x)
k=0

igualando coeficiente a coeficiente se tiene que

a0k (t) + 4k 2 2 ak (t) = 0, ak (0) = 0, k > 1,


b0k (t) 2 2
+ 4k bk (t) = 0, bk (0) = 0, k N0 ,
4 2 t
a01 (t) 2
+ 4 a1 (t) = 4te , a1 (0) = 1
a00 (t) = 2t, a0 (0) = 0

del cual tenemos como solucion bk (t) = 0 para todo k N0 y ak (t) = 0 para todo k > 1, mientras que
t
2 2 2
a1 (t) = e4 t + e4 t 4 d = (1 + 2t2 )e4 t ,
0
a0 (t) = t2 .

Luego la solucion de la ecuacion diferencial parcial es


2
u(x, t) = t2 + (1 + 2t2 )e4 t cos(2x)

12. Determine la solucion u = u(x, t) de la siguiente ecuacion diferencial parcial



2 2 4
ut uxx = 2tx 2xt 2t + 16 t cos 2x 0 < x < 1,


t > 0,

u(0, t) = u(1, t) t > 0,
2


ux (0, t) = ux (1, t) 2t t > 0,

u(x, 0) = cos 2x 0 < x < 1.

Sugerencia: Considere u(x, t) = w(x, t) + (ax2 + bx + c)t2 donde a, b y c son constantes a determinar.
Solucion: Utilizando la sustitucion indicada u(x, t) = w(x, t) + (ax2 + bx + c)t2 se tiene que

ut = wt + (ax2 + bx + c)2t
ux = wx + (2ax + b)t2
uxx = wxx + 2at2

Utilizando la condicion u(0, t) = u(1, t) se tiene que w(0, t) + ct2 = (a + b + c)t2 + w(1, t) de este modo
si tiene que a + b = 0 la condicion de borde seria w(0, t) = w(1, t). Posteriormente usando la condicion
ux (0, t) = ux (1, t) 2t2 se tiene que wx (0, t) + bt2 = wx (1, t) + (2a + b)t2 2t2 asi se tiene que 2a 2 = 0
para obtener wx (0, t) = wx (1, t). Luego

a = 1, b = 1, c R.

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Reemplazando en la ecuacion se obtiene

ut uxx = wt + (x2 x + c)2t wxx 2t2


= wt wxx + 2x2 t + 2ct 2xt 2t2 + 16 4 t cos 2x
= 2tx2 2xt 2t2 + 16 4 t cos 2x,

tomando c = 0 se tiene que wt wxx = 16 4 t cos 2x. Luego solo es necesario resolver el problema


wt wxx = 16 4 t cos 2x 0 < x < 1, t > 0,


w(0, t) = w(1, t) t > 0,
wx (0, t) = wx (1, t)
t > 0,


w(x, 0) = cos 2x 0 < x < 1.
Procedemos mediante variacion de parametros, para esto consideremos el problema de Sturm Liouville
o de contorno, m00k (x) + k mk (x) = 0 sujeto a las condiciones mk (0) = mk (1) y m0k (0) = m0k (1) el cual
tiene como valor propio k = 4k 2 2 y funcion propia mk (x) = ak cos 2kx + bk sin 2kx. De este modo se
propone como solucion del problema
+
X
w(x, t) = ak (t) cos 2kx + bk (t) sin 2kx,
k=0

si reemplazamos la condicion w(x, 0) = cos 2x obtenemos que

+
X
cos 2x = ak (0) cos 2kx + bk (0) sin 2kx,
k=0

as bk (0) = 0 para todo k N0 mientras que a1 = 1 y ak = 0 para todo k N0 {1}. Luego si


reemplazamos en la ecuacion diferencial tenemos
+
X +
X
a0k (t) cos 2kx + b0k (t) sin 2kx + 4ak (t)k 2 2 cos 2kx + 4bk (t)k 2 2 sin 2kx = 16 4 t cos 2x
k=0 k=0
+ 
X   
a0k (t) + 4ak (t)k 2 2 cos 2kx + b0k (t) + 4bk (t)k 2 2 sin 2kx = 16 4 t cos 2x
k=0

igualando coeficiente a coeficiente se tiene que

a0k (t) + 4k 2 2 ak (t) = 0, ak (0) = 0


b0k (t) 2 2
+ 4k bk (t) = 0, bk (0) = 0
a01 (t) 2
+ 4 a1 (t) = 16 t, 4
a1 (0) = 1

del cual tenemos como solucion bk (t) = 0 para todo k N0 y ak (t) = 0 para todo k N0 {1}, mientras
que
t  
4 2 t 4 2 t 2 4 2 1 4 2 t 1
a1 (t) = e +e 16 e d = 4t 2 + e 1+ 2 ,
0
luego la solucion de la ecuacion diferencial es
 
2 2
h 1 4 2 t 1 i
u(x, t) = (x x)t + 4t 2 + e 1+ 2 cos(2x)

13. Sean f () y g() dos funciones acotadas en todo R y a > 0, mediante el metodo de separacion de variables
encuentre una solucion acotada para el problema
2

r urr + rur + u = g() a < r < +, 0 < < ,


u(r, 0) = A a < r < +,




u (r, ) = B a < r < +,


ur (a, ) = f () 0 < < ,

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donde A, B R.
Solucion: El problema es no homogeneo por lo cual utilizamos que u(r, ) = v(r, ) + (), as la funcion
() satisface la ecuacion diferencial 00 () = g() con las condiciones (0) = A y () = B. Luego el
problema homogeneo es
2

r vrr + rvr + v = 0 a < r < +, 0 < < ,


v(r, 0) = 0 a < r < +,




v (r, ) = 0 a < r < +,


vr (a, ) = f () 0 < < ,

suponiendo como solucion v(r, ) = m()n(r) el problema de contorno es m00 () + m() = 0 bajo las
condiciones m(0) = m0 () = 0, as k = (k + 1/2)2 y la funcion propia es mk () = sin k . Mientras que
el problema para el radio es
r2 n00k (r) + rn0k (r) k nk (r) = 0,
as, el problema homogeneo tiene como solucion

X p
v(r, ) = ak r k
sin k ,
k=0

imponiendo la condicion inicial se logra que


 p
X  p
f () = k ak a k 1 sin k ,
k=0

2a k +1 p
as ak = f () sin k d. La solucion final del problema es
k 0


X
k
p 2a k +1 p
v(r, ) = r sin k f () sin k d,
k=0
k 0

con
u(r, ) = v(r, ) + ()

14. Encuentre la solucion u = u(r, ) de la ecuacion de Laplace:


2
r urr + rur + u = 0


1 < r < 2, 0 < < ,

u (r, 0) = u (r, ) = 0

1 < r < 2,


u(1, ) = 4 0 < < ,


ur (2, ) = 1 + 5 cos() 0 < < ,

Solucion:
Utilizamos u(r, ) = m()n(r) luego al reemplazar en la ecuacion y usando el metodo de separacion de
variables se llega a
m00 () r2 n00 (r) + rn0 (r)
= = ,
m() n(r)
el problema de contorno asociado es m00 () + m() = 0 sujeto a las condiciones m0 (0) = m0 () = 0, as
las soluciones son k = k 2 y mk () = cos(k). Mientras que el problema para la variable radial es:

r2 n00k (r) + rn0k (r) k nk (r) = 0,

de esta forma la solucion de la ecuacion diferencial sin imponer condiciones iniciales es:

X
u(r, ) = a0 ln(r) + b0 + ak rk cos(k) + bk rk cos(k),
k=1

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imponiendo la condicion inicial u(1, ) = 4 se tiene que



X
u(1, ) = b0 + ak cos(k) + bk cos(k) = 4,
k=1

igualando coeficientes se tiene que b0 = 4 y ak + bk = 0 para todo k N. Ahora imponiendo la condicion


inicial ur (2, ) = 1 + 5 cos() se tiene que

a0 X
kak 2k1 kbk 2k1 cos(k) = 1 + 5 cos(),

ur (2, ) = +
2
k=1

igualando coeficientes se tiene que a0 = 2 y kak 2k1 kbk 2k1 = 0 para todo k N {1}, mientras que
b1
para k = 1 se tiene a1 = 5, resolviendo el sistema se llega a a1 = 4 y b1 = 4. As la solucion final del
4
problema es
u(r, ) = 2 ln(r) + 4 + 4r cos() 4r1 cos(),

15. Determine la solucion u = u(x, t) de la siguiente ecuacion diferencial parcial




ut uxx = t + 16 4 t cos 2x 0 < x < 1, t > 0,


u(0, t) = u(1, t) t > 0,


ux (0, t) = ux (1, t) t > 0,

u(x, 0) = cos 2x 0 < x < 1.

Solucion: Procedemos mediante variacion de parametros, para esto consideremos el problema de Sturm
Liouville o de contorno, m00k (x) + k mk (x) = 0 sujeto a las condiciones mk (0) = mk (1) y m0k (0) = m0k (1)
el cual tiene como valor propio k = 4k 2 2 y funcion propia mk (x) = ak cos 2kx + bk sin 2kx. De este
modo se propone como solucion del problema
+
X
u(x, t) = ak (t) cos 2kx + bk (t) sin 2kx,
k=0

si reemplazamos la condicion w(x, 0) = cos 2x obtenemos que

+
X
cos 2x = ak (0) cos 2kx + bk (0) sin 2kx,
k=0

asi bk (0) = 0 para todo k N0 mientras que a1 = 1 y ak = 0 para todo k N0 {1}. Luego si
reemplazamos en la ecuacion diferencial tenemos
+
X +
X
a0k (t) cos 2kx + b0k (t) sin 2kx + 4ak (t)k 2 2 cos 2kx + 4bk (t)k 2 2 sin 2kx = t + 16 4 t cos 2x
k=0 k=0
+ 
X   
a0k (t) + 4ak (t)k 2 2 cos 2kx + b0k (t) + 4bk (t)k 2 2 sin 2kx = t + 16 4 t cos 2x
k=0

igualando coeficiente a coeficiente se tiene que

a0k (t) + 4k 2 2 ak (t) = 0, ak (0) = 0


b0k (t) 2 2
+ 4k bk (t) = 0, bk (0) = 0
a00 (t) = t, a0 (0) = 0
a01 (t) 2
+ 4 a1 (t) = 16 t, 4
a1 (0) = 1

del cual tenemos como solucion bk (t) = 0 para todo k N0 y ak (t) = 0 para todo k N0 {1}, mientras
que
t  
4 2 t 4 2 t 2 4 2 1 4 2 t 1
a1 (t) = e +e 16 e d = 4t 2 + e 1+ 2 ,
0

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y tambien
t2
a0 (t) = .
2
luego la solucion de la ecuacion diferencial es
t2
 
h 1 2 1 i
u(x, t) = (x2 x)t2 + 4t 2 + e4 t 1 + 2 cos 2x +
2
16. Determine la solucion u = u(x, t) de la siguiente ecuacion diferencial parcial
 
4 2 t
t

u u xx = 4te cos(2x) + sin(2x) 0 < x < 1, t > 0,

u(0, t) = u(1, t) t > 0,



ux (0, t) = ux (1, t) t > 0,

u(x, 0) = cos(2x) + sin(2x) 0 < x < 1.

Solucion:
Procedemos mediante variacion de parametros, para esto consideramos el problema de Sturm Liouville o
de contorno asociado a la EDP, el cual es: Hallar m(x) y tal que
m00k (x) + k mk (x) = 0, mk (0) = mk (1), m0k (0) = m0k (1)
el cual tiene como valor propio k = 4k 2 2 y funcion propia mk (x) = ak cos(2kx) + bk sin(2kx). De este
modo se propone como solucion del problema
+
X
u(x, t) = ak (t) cos(2kx) + bk (t) sin(2kx),
k=0

si reemplazamos la condicion u(x, 0) = cos(2x) + sin(2x) obtenemos que

+
X
cos(2x) + sin(2x) = ak (0) cos(2kx) + bk (0) sin(2kx),
k=0
as bk (0) = 0 para todo k N0 {1} y ak (0) = 0 para todo k N0 {1} mientras que para k = 1 se tiene
a1 (0) = b1 (0) = 1. Luego si reemplazamos la solucion propuesta en la ecuacion diferencial tenemos
+
X +
X
a0k (t) cos(2kx) + b0k (t) sin(2kx) + 4ak (t)k 2 2 cos(2kx) + 4bk (t)k 2 2 sin(2kx) =
k=0 k=0
2
 
. . . 4te4 t
cos(2x) + sin(2x)
+ 
X   
a0k (t) + 4ak (t)k 2 2 cos(2kx) + b0k (t) + 4bk (t)k 2 2 sin(2kx) =
k=0
2
 
. . . 4te4 t
cos(2x) + sin(2x)

igualando coeficiente a coeficiente se tiene que


a0k (t) + 4k 2 2 ak (t) = 0, ak (0) = 0, k > 1,
b0k (t) + 4k 2 2 bk (t) = 0, bk (0) = 0, k > 1,
2
a01 (t) + 4 2 a1 (t) = 4te4 t , a1 (0) = 1
4 2 t
b01 (t) 2
+ 4 b1 (t) = 4te , b1 (0) = 1
a00 (t) = 0, a0 (0) = 0
del cual tenemos como solucion bk (t) = 0, ak (t) = 0 para todo k > 1 y a0 (t) = 0, mientras que
t
2 2 2
a1 (t) = e4 t + e4 t 4 d = (1 + 2t2 )e4 t = b1 (t)
0
Luego la solucion de la ecuacion diferencial parcial es
2
 
u(x, t) = (1 + 2t2 )e4 t cos(2x) + sin(2x)

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Problemas Propuestos

1. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales


2
(i) Hallar u = u(x, t) tal que: ux + 2xu = xex
(ii) Hallar u = u(x, t) tal que: tuxt + ux = t2 et
(iii) Hallar u = u(x, t) tal que: uxt = x + t
(iv) Hallar u = u(x, t) tal que: utt + ut = et
(v) Hallar u = u(x, t) tal que: uxx = x + 1

2. Considere la EDP, 4uxx + uyy = 0

(i) Que clase de EDP es la Ecuacion Considerada?.


(ii) Encontrar un cambio de coordenadas que transforma la EDP a su forma normal.
(iii) Resuelva la EDP.

3. Determine u = u(x, t) tal que

x R+


utt = 4uxx 0, t > 0,
u(0, t) = ut (x, 0) = 0 x R+
0, t > 0,

u(x, 0) = f (x).

Hint: Realizar una extension impar a todo R, y aplicar la formula DAlembert.

4. Clasificar y reducir a su forma normal:

(i) uxx + 2uxy + uyy + ux uy = 0


(ii) uxx + 2uxy + 5uyy + 3ux + u = 0
(iii) y 2 uxx + 2xyuxy 3x2 uyy = y 2 xux 3x2 yuy
(iv) x2 uxx y 2 uyy = 0

5. Considere la ecuacion diferencial parcial: Hallar u = u(x, y)

u + (x2 + y 2 )u = 0,

(i) Admite soluciones de la forma u(x, y) = m(x)n(y)?.


(ii) Transforme la ecuacion a coordenadas polares. Admite soluciones de la forma u(r, ) = m(r)n()?.

6. Mediante el metodo de separacion de variables resuelva la ecuacion de Laplace




r2 urr + rur = u 1 < r < e, 0 < < 2,


u(1, ) = u(e, ) = 0 0 < < 2 ,



u(r, 0) = sin(9 ln r) 1 < r < e,


u(r, ) = 8 sin(4 ln r) 1 < r < e.

7. Determine soluciones acotadas para el problema: Hallar u = u(r, ) tal que


2

r urr + rur + u = cos 0 < r < 4, < < ,


u(r, ) = u(r, ) 0 < r < 4,




u (r, ) = u (r, ) 0 < r < 4,


ur (4, ) = 6 cos 4 < < .

Es posible encontrar alguna solucion que cumpla la condicion u(1, 0) = 4?

Coordinacion MAT024 - 1er semestre 2017 19


Universidad Tecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matematica

8. Sea f (x) una funcion continua en todo R y a > 0, resuelva la siguiente ecuacion diferencial parcial


ut + au = uxx < x < , t > 0,


u(, t) = u(, t) t > 0,


ux (, t) = ux (, t) t > 0,

u(x, 0) = f (x) < x < .

para esto considere una sustitucion del tipo v(x, t) = u(x, t)eat

9. Resuelva la ecuacion diferencial parcial




ut = 2tuxx + f (x, t) 0 < x < `, t > 0,
u(0, t) = u(`, t) = 0 t > 0,

u(x, 0) = g(x) 0 < x < `,

10. Determine la solucion u = u(x, t) de la ecuacion diferencial parcial




ut + 9u = (1 + 2t)uxx + x < x < , t > 0,

u(, t) = u(, t) 2

t > 0,
9


ux (, t) = ux (, t) t > 0,

u (x, 0) = 4 sin 3x + 8 cos 6x
t < x < .

Sugerencia: Considere u(x, t) = v(x, t) + (x) con (x) un polinomio de grado menor o igual a 1.

11. Sea f () una funcion continua en todo R y a > 0, encuentre una solucion acotada para el problema
2

r urr + rur + u = 2 + u a < r < +, 0 < < 1,


u(r, 0) = 0 a < r < +,




u (r, 1) = 2e a < r < +,


ur (a, ) = f () 0 < < 1,

12. Si u = u(x, t) es la solucion del problema




ut uxx = g(t) + d 0 < x < `, t > 0,


u (0, t) = a t > 0,
x


ux (`, t) = b t > 0,

u(x, 0) = f (x) 0 < x < `.
t
(i) Probar que la funcion v(x, t) = u(x, t) g(s) ds es una solucion del problema de calor
0

vt = vxx + d 0 < x < `, t>0

con las mismas condiciones en la frontera y la misma condicion inicial.


(ii) Resuelva el siguiente problema


ut uxx = et + t 2 0 < x < 1, t > 0,


u (0, t) = 0 t > 0,
x


ux (1, t) = 2 t > 0,
u(x, 0) = x2 + cos(x) 0 < x < 1.

Coordinacion MAT024 - 1er semestre 2017 20

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