DESENVOLVIMENTO DE UMA MESA FRESADORA CNC PARA PLACAS DE

CIRCUITO IMPRESSO PARA TELECOMUNICAES

Yuri Marinho Alcntara

Jander Pereira
Lucas Santana
Resumo
Com o intuito de melhorar o processo de fabricao para construo de Placas de Circuito Impressos PCI, como
alternativa a usinagem qumica, que apresenta desvantagens por causar danos materiais e por depender muito da
ao humana, surgi a fresa CNC para PCI. O maquinrio est dividido em trs partes: mecnica, eltrica e
software. A construo da mquina exige um conhecimento vasto dos conceitos e aplicaes da engenharia
mecatrnica. A usinagem o foco da mquina pois exigido uma usinagem de preciso para a fabricao de PCI
para telecomunicaes. A preciso ser garantida pelo cdigo CNC, que minimiza os erros pois, o processo no
necessita de muita interferncia humana e pela dimenso da ferramenta de usinagem.

Abstract
In order to improve the manufacturing process for the construction Printed Circuit Boards PCB as an alternative
to chemical machining, which has disadvantages for causing property damage and greatly depend on human
action, came up the CNC mil for PCB. The machinery is divide into three parts: mechanical, electrical and
software. The construction of the machine requires a vast knowledge of the concepts and applications of
mechatronic engineering. Machining is the focus of the machine it is required a precision machining for PCB
manufacturing telecommunications. The accuracy has guaranteed by the CNC code, which minimizes errors
because the process does not require much human interference and the size of the machining tool.

Palavras-chave: Fresa; CNC; PCB.

1 INTRODUO

O projeto tecnolgico desenvolvido discutido nesse artigo apresenta uma ferramenta

para ser implementada para estudantes desenvolverem placas de circuito impresso em alta
resoluo, ideal para aplicaes em telecomunicaes.
A ferramenta discutida nesse projeto, pode ser usado aps a finalizao do desenho da
placa em ambiente virtual feita pelo usurio atravs de softwares existentes para esse fim,
como EAGLE ou PROTHEUS, e tem seu uso terminado aps a finalizao do desenho,
transposto em uma placa de fenolite.
A meta desse projeto, como citado anteriormente tem a priori o aumento da resoluo,
e consequentemente substituir o uso de produtos qumicos na criao de placas de circuito
(PCI), e transferncia de desenho impresso para a placa, assim como reduo do tempo da
concluso do desenho em software para aplicao fsica da PCI. Tendo esses aspectos

1
Graduando de engenharia mecatrnica pela Universidade Salvador, UNIFACS, e bolsista pelo Conselho
nacional de pesquisa, CNPq. yuri.maralca@outlook.com.br
2
Graduando de engenharia mecatrnica pela Universidade Salvador, UNIFACS. slather.1@unifacs.br
3
Graduando de engenharia mecatrnica pela Universidade Salvador, UNIFACS. eng.lucassantana@gmail.com

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expostos, foi escolhido nesse projeto a mesa fresadora de controle numrico computadorizado
(CNC).
Para a utilizao dessa CNC so necessrios alguns fatores, interface com o usurio
para seleo do arquivo de desenho da placa, converso desse arquivo para instrues, e
interpretao dessas instrues para serem convertidas em posicionamento e movimento, os
itens responsveis por essas tarefas so respectivamente interface, controle e driver.
Aplicao desse projeto ser usado como ferramenta de finalizao durante a criao
de PCIs para estudantes que desejam uma aplicao com poucos rudos e imperfeies,
assim como, facilitador para estudantes recm ingressados na faculdade que podem ter placas
de qualidade, sem contratempos referentes a mtodos que necessitam diversas etapas para
alcanar um resultado no satisfatrio, como o mtodo de corroso do cobre por cido, per-
cloreto de ferro.

2 PLACAS DE CIRCUITO IMPRESSO

O uso de placas de circuito impresso datado desde a dcada de 30 quando foi

utilizado para aplicao em um rdio pelo engenheiro austraco Paul Eilser. Ele utilizou uma
placa de isolante com trilhas de cobre, muito semelhante usada hoje que conhecida como
placa de fenolite. Contudo o uso de PCIs em larga escala comeou durante a segunda guerra
mundial que eram necessrios comunicadores que fossem confiveis nas piores condies
possveis. Aps o fim da segunda guerra houveram diversos avanos e descobertas quanto a
componentes eletrnicos que popularizaram o uso de placas de circuito impresso nas mais
diversas aplicaes.
A placa de circuito impresso, como j dito, tem seu uso nas mais diversas aplicaes,
variando em tamanho e complexidade das trilhas. Circuitos com mltiplos componentes
tendem a possurem maior complexidade e maior quantidade de inputs e outputs e a PCI
utilizada para no se perder a organizao na disposio desses componentes. Uma
organizao bem distribuda pode inclusive causar aumento de eficincia e velocidade da
operao do circuito. Em contrapartida uma placa de circuito mal distribuda ou com trilhas
irregulares ou descontinuas podem prejudicar gravemente uma aplicao, como operaes
com sinais em alta frequncia.
Dito isso, notvel a necessidade de placas de circuito impresso, mas
fundamentalmente as mesmas devem possuir qualidade de composio compatveis a sua

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aplicao. Atualmente existem diversos mtodos para criao de placas de circuito, cada uma
com sua respectiva qualidade.
Dos mtodos existentes o mais comum, principalmente a estudantes o uso de cido
para o desenho das trilhas da placa, esse possui maior velocidade de reproduo em larga
escala, mas existem etapas a serem seguidas que podem ser bastante desgastantes, e no
alcanam uma resoluo e qualidade boa. Aplicaes com sinais alta frequncia, como dito
anteriormente, causam resultados indesejados, como perda, alterao, retardos e diversos
outros fatores prejudiciais aplicao.
Tendo essa anlise feita, necessrio o desenvolvimento de uma alternativa para
satisfazer todo tipo de aplicao, principalmente com sinais em alta frequncia. Uma proposta
que foi analisada o uso uma fresadora, com a finalidade fazer os cortes e furaes na placa
de forma continua e precisa, com auxlio de um mecanismo responsvel por fazer o seu
controle, o controle numrico computadorizado que ser discutido em 3. Controle numrico
computadorizado - CNC.

3 CONTROLE NUMERICO COMPUTADORIZADO CNC

O controle numrico computadorizado so comandos realizados pela interpretao de

instrues contendo especificaes sobre como dever ser feita a movimentao. Maquinas
CNC primitivas comearam a ser usadas na dcada de 60, onde as especificaes das
instrues eram transmitidas por cartes perfurados. Somente a partir da dcada de 80, esses
dados comearam a ser armazenados em forma digital, atravs de fitas magnticas.
As maquinas CNC so usadas para aplicaes que seja necessria uma maior preciso,
aumento do rendimento de trabalho e agilidade no processo. Essas maquinas passaram ser
usadas nas mais diversas aplicaes visando obter essas caractersticas, o uso delas feito nas
mais diversas reas, inclusive como ferramenta de usinagem, por exemplo para usinagem de
placas de circuito impresso.
Sendo assim, o controle numrico computadorizado a melhor alternativa para obter
placas de circuitos impressos fieis ao desenho projetado, j que controle da ferramenta de
usinagem feita de forma computacional que recebe as informaes sobre os detalhes do
projeto e os converte em instrues para a movimentao da ferramenta. Essa ferramenta deve
ser escolhida de forma que com ela seja possvel alcanar o resultado da aplicao desejada,
como o tamanho da ferramenta, tipo de corte ou material utilizada.
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 Analisando as informaes contidas nesse tpico e em 2. Placas de circuito
impresso, utilizar uma ferramenta fresadora com o controle numrico computadorizado a
melhor opo j que com essas, a usinagem de placas de circuito impresso obtm uma maior
fidelidade ao desenho projetado, maior preciso e exatido nas trilhas, sem necessariamente
perder agilidade no processo, deixando somente o operador a escolha da ferramenta adequada
para operao que nessa aplicao referente ao tamanho das trilhas e a distncia entre
essas.

4 INTERFACE

A interface ligao e comunicao entre sistemas, e nesse projeto a comunicao

comea desde o usurio, na seleo do desenho, passa pela converso do desenho em cdigo-
g, e finalmente at ao hardware, no funcionamento do motor de passo. A interface completa
composta por trs elementos, usurio-software, software-software e software-hardware. A
parte vital para o funcionamento e aplicao do projeto se d nessa interface, pois uma
transmisso de dados incorreta resulta num resultado no esperado, causando complicaes
no desenho final.
Figura 1 - Elementos da interface

O usurio comea esse processo de interface fazendo carregamento do arquivo

contendo o desenho do circuito a ser impresso, em formato tap, e esse desenho pode ser feito
por softwares existentes no mercado especifico para esse uso (usurio-software). Nessa
aplicao foi utilizado o software Eagle, desenvolvido pela CadSoft Computer, por sua
compatibilidade com o MACH3, software a ser discutido nesse item.

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 Figura 2 - Placa de circuito obtida

O MACH3 desenvolvido pela empresa Newfangled Solutions, possui diversas

aplicaes no controle de ferramentas CNC, e esse foi adotado por sua fcil utilizao e
configurao. Esse software responsvel pelos dois ltimos elementos de interface: A
software-software, onde realizada a converso das informaes do desenho para uma
linguagem universalmente interpretvel, essa o cdigo g, linguagem padro e amplamente
utilizada desde o fim da dcada de 50 para aplicaes relacionadas a CNC; O MACH3 faz a
converso do desenho, somente sendo necessrio o usurio carrega-lo.

Figura 3 - MACH3

Aps a converso para cdigo-g ser realizada pelo prprio MACH3, o mesmo faz a
leitura do cdigo e envia as instrues necessrias para o driver, modelo baseado no chip

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Toshiba TB6560AHQ, esse driver possibilita controle de velocidade e at 4 canais de input,
para serem usados como por exemplo sensores de fim de curso.
O driver interpreta as instrues e as transmite para os motores realizando a
movimentao e consequentemente a realizao do desenho na placa de fenolite. A partir
desse ponto no mais comunicao entre qualquer elemento da interface at a concluso do
desenho.
Figura 4 - Driver utilizado

5 DESENVOLVIMENTO DA MESA FRESADORA

A Mesa Fresadora CNC para placas de circuito impresso para telecomunicaes

teve parte desenvolvido entre o Laboratrio CAX, durante sua idealizao em ambiente
virtual pelo software SolidWorks com licena educacional 2011, e no Laboratrio de
Mecnica, onde foi feita parte da usinagem das peas elaboradas, e o Laboratrio de Sistemas
Mecatrnicos e Robticos, no perodo de instalao eltrica e testes finais, esses recursos
foram disponibilizados pela Universidade Salvador - UNIFACS.
O projeto foi realizado em quatro etapas para melhor eficincia e controle na
concluso do projeto. Sendo essas: idealizao (I), construo mecnica (II), cabeamento e
instalao eltrica (III) e programao e interface (IV).
A etapa (I) foi feito em ambiente virtual pelo software SolidWorks, feito pela empresa
Dassault Systmes, a verso usada foi a 2011 educacional fornecida pela UNIFACS, nele foi
elaborando o design estrutural, onde foram feitas diversas mudanas at chegar-se a seu
design final sendo feitas suas respectivas analises de movimento essas mudanas sero
discutidas mais aprofundada no item 8. Analises de resultados.

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 Figura 5 - Desenho em SolidWorks

A etapa seguinte (II) foi a transformao das peas idealizadas em peas a serem
construdas ou usinadas, e suas respectivas montagens, durante esse processo houveram
alguns contratempos devido a limitaes impostas devido falta de ferramentas necessrias
para trabalhar nos materiais adotados que tambm sero discutidas no tpico seguinte. Com a
parte estrutural totalmente montada, feito o teste superficial de movimento para identificar
alguma imperfeio no movimento, e ser feita a devida correo.
A etapa (III) feita o cabeamento e instalao eltrica, que consiste em fazer a ligao
ao PC para ser feita a interface, a ligao com driver e seus atuadores, e sua alimentao
fonte. A parte eltrica tambm fundamental para fazer os testes finais quanto aos
movimentos axiais, e nessa etapa tem-se a concluso dos testes mecnicos, e se os
movimentos tm seu comportamento como os idealizados.
Por fim, a etapa (IV) so feitos o controle e interface, sendo criado a interface e os
testes de impresso e resposta a resoluo da imagem do circuito. O controle feito
totalmente pela comunicao com o driver, controlando os motores de passo e sensores, e
software para PC, MACH3 que converte cdigo g em sinal para o driver. A interface como
discutido anteriormente no item 4. Interface, feito por software, hardware e usurio.

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6 DESIGN ESTRUTURAL

A estrutura escolhida consiste numa adaptao de designs j existentes, essas

adaptaes so feitas para atender limitaes impostas quanto a disponibilidade de
ferramentas para usinagem sem prejudicar fatores importantes como rea de trabalho e
resoluo que sero discutidos de forma mais aprofundados nos itens adiante.
Entre os designs existentes o escolhido foi de mesa fixa com estrutura mvel, essa
escolha devido ao espao ocupado durante a operao ser fixo, garantir estabilidade sobre as
guias consequentemente durante o corte, furaes e desenhos das trilhas do circuito sendo
impresso.
O design estrutural possui trs graus de liberdade e movimentao feita para
satisfazer o deslocamento mnimo de 100mm por 100mm, e fazer furao e cortes com a
movimentao de pelo 10mm de altura e consegue trabalhar em placas de at 160 por 150 por
60 mm.
Alguns aspectos dos componentes incorporados na estrutura destacam-se quanto ao
resultado alcanado em sua aplicao, relacionando a resoluo e eficincia, so eles o motor
de passo, o parafuso e sua respectiva castanha. E outros componentes devido a estabilidade,
resistncia e atrito durante o movimento, so esses os guias lineares e seus respectivos trilhos.
Os aspectos de resoluo e eficincia, fazem com que a aplicao possua resoluo de
trabalho alta, j que o motor de passo possui 1,8 graus por passo e o parafuso junto castanha
tenham 5,5mm por passo, possvel notar relao desses fatores com resoluo pela simples
equao a seguir:

= 1.8 360 = 200

5,5
= = = 0,0275 /
200

O ganho de eficincia do uso desses componentes se d devido forma com que o

parafuso e a castanha so feitos, por rolamento de esferas, chamados de parafuso esfrico ou
screwball, que so melhores para transmitir o movimento rotacional em linear devido menor
rea de contato castanha/parafuso quando comprado ao castanha/parafuso trapezoidal,
segundo Benny Strnberg no projeto CNC Machine Design Proposal o ganho de
eficincia de quase 90%.

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 Figura 6 - Castanha/Parafuso esfrico

Figura 7 - Motor de passo

J os outros fatores mencionados, resistncia, estabilidade e atrito, so obtidos pelas

guias lineares e seus trilhos, dando mais estabilidade pela maior rea de contato entre suporte
e guia e diminuindo o atrito pelos mesmo motivos do parafuso/castanha possuem rolamentos
de esfera, contudo a sensibilidade dos rolamentos de esferas inferior aos outros tipos de
suportes lineares, e apesar disso, ainda possuem as especificaes necessrias para
funcionamento adequado.

Figura 8 - Guia Linear utilizado

Outros detalhes no se destacam, mas ainda sim essenciais para estrutura e

funcionamento so os rolamentos, acoplamentos, mancais e suportes, e esses respectivamente,
impedem desperdcio de energia e contato indesejado, corrigem movimentos provenientes do
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no concentricidade entre rotor e parafuso, suportam a estrutura e componentes no local
desejado e conectam cada eixo entre si.
Todos esses componentes em conjunto formam a fresa, e tem seu movimento e
funcionamento mecnico feito como ser discutido no item a seguir, 7. Funcionamento
mecnico/eltrico.
Figura 9- Design estrutural completo

7 FUNCIONAMENTO ELETRICOMECNICO

A movimentao e funcionamento mecnico feita de maneira para no ocorrer

perdas, nem falhas durante o corte, furao e desenho da trilha na placa de circuito, que o
motivo primordial do projeto, como j foi abordado.

Figura 10 - Movimentao dos eixos

Os eixos deslocam-se pela transmisso do movimento rotacional do motor de passo

para o parafuso, com as devidas correes pelo acoplamento, e esse que junto castanha

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transforma em movimento linear, e os rolamentos impedem possveis perdas no contato com
suportes e garantes estabilidade do movimento.
O movimento feito de forma lenta e constante para garantir um desenho preciso,
exato e continuo, para ser o mais prximo quanto possvel ao desenho, para que a placa seja
usada em qualquer aplicao.
Os valores para velocidade de trabalho foram definidos de acordo com a preciso e
resoluo obtida para aplicao da placa, e ento, foi definida uma velocidade padro de
70mm por minuto para qualquer tipo de aplicao mantendo uma preciso considervel. A
velocidade defendida pelo chaveamento dos cabos do motor e a alimentao do mesmo,
como a alimentao constante, 12 volts, resta somente o controle atravs do chaveamento,
que ser discutido a seguir nesse mesmo tpico.

8 ANALISES DE RESULTADOS

Ser discutida nessa sesso detalhes sobre o projeto que foram obtidos de forma
efetiva, problemtica e suas respectivas solues. O projeto inicial possuiu diversas
modificaes para satisfazer impossibilidades de confeco devido a material disponvel e
ferramentas para usinagem indisponveis.

Figura 11- Modelo Inicial x Modelo Final

A princpio, o problema inicial foi encontrado na usinagem da base inicial, devido ao

desnvel na fresa, foi necessria uma segunda confeco, mas dessa vez usando o centro de
usinagem, ambos disponveis no laboratrio de mecnica e mecatrnica da UNIFACS
respectivamente.

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 O problema a seguir possuiu uma resoluo mais complicada, e esse foi relacionado ao
material do parafuso esfrico, e no h a disponibilidade de ferramenta para ser feita a
usinagem do material, portanto foi necessrio a pesquisa de um local que possusse
ferramenta adequada para ser feita a usinagem necessria. Foi encontrado o local e ento foi
necessrio um processo de retificao no parafuso, esse processo consiste em uma superfcie
abrasiva entrar em contato com o objeto a ser trabalho, e esses girando em velocidades
opostas.

Figura 12 - Processo de retificao

9 CONCLUSO

Atravs de resultados e testes parciais possvel avaliar o projeto da Mesa fresadora

CNC para placas de circuito impresso como vivel, obtendo placas de qualidade com
preciso e exatido s desenhas em software, para at 160x154mm2 de rea e 0,0275mm de
resoluo.
Placas de circuito obtidas tem resoluo e preciso adequadas para aplicaes
destinadas altas frequncias como em telecomunicaes, contudo mais testes devem ser
realizados para definir a viabilidade nas mais diversas aplicaes.
O projeto foi possvel ser realizado perante a ajuda de todos os membros envolvidos
durante todo o desenvolvimento, so eles Jander Pereira e Lucas Santana, ambos graduandos
de engenharia mecatrnica e Yuri Marinho graduando de engenharia de computao, como
tambm, as instituies que apoiaram ao projeto, Universidade Salvador UNIFACS,
fornecendo apoio atravs dos laboratrios e ferramentas necessrias, e Conselho Nacional de
Desenvolvimento Cientifico e Tecnolgico CNPq, fornecendo apoio financeiro atravs da
bolsa tecnolgica.

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