Electrnica de Potencia Camin 830E AC

Capitulo 2

El alternador

2.1 Partes principales

Ubicacin de las partes principales

Los alternadores son mquinas elctricas que al igual que los motores de induccin presentan una construccin
robusta y sencilla.

Alternador GTA-41 y Blower del camin 830E AC

El uso de escobillas es imprescindible para la excitacin, pero sin la complicacin de un colector ya que se emplean
anillos rozantes.

Partes del alternador GTA26 del camin 830E

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2.2 Principio de funcionamiento

Corrientes de entrada y salida del alternador

Al alternador ingresa corriente continua para generar el flujo magntico constante , este flujo induce un voltaje
sobre las bobinas de estator. El voltaje inducido es alterno.

Principio de generacin del alternador

Anillos rozantes para la excitacin DC vistos desde la toma de ventilacin

Forma de onda de la corriente alterna

Las cabezas polares producen un flujo magntico ms intenso en la parte central y ms dbil a los costados. Al
barrer una bobina la tensin inducida ira primero creciendo llegando a un mximo y luego decrecer. Es muy
semejante a una ola de mar.

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Barrido de las bobinas del estator por los polos salientes

Concepto de Frecuencia

Frecuencia es el nmero de periodos de onda que se repiten en un segundo. Se define como:

1
f =
T
Se mide en Hertz (Hz)

Ondas de voltaje trifsico para una frecuencia de 60Hz

Concepto de Periodo

Es el tiempo que demora una onda en completar un ciclo, se mide en segundos.

Ejemplo: Para 120Hz de frecuencia el periodo es T= 8,5ms

Los devanados terciarios

Son dos devanados adicionales al devanado trifsico del estator. Permiten obtener dos voltajes monofsicos para
los circuitos AFSE, MFSE en los camiones 730E, 830E y solo uno para el AFSE en los camiones 830E AC y 930E.

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Bobinado terciario generando tensin AC para el circuito AFSE, camin 830E AC

En la figura anterior se aprecia el bobinado terciario del camin 830E AC alimentando con el panel AFSE la
excitacin del alternador.

Terminales para la salida trifsica y de los dos bobinados terciarios del alternador GTA26

Los polos del alternador

Polo es uno de los terminales del dipolo magntico indivisible N-S. Para motores y alternadores se considera el
nmero de pares de polos denominado p.

p = # Pares de polos

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Esquema del rotor del alternador GTA26 del 830E

Tipos de alternador

Se tienen dos clases de rotor, uno denominado de polos salientes y otro de polos lisos. Ambos tienen aplicacin
industrial y se les denomina alternadores sncronos.

Siempre se conserva el principio de funcionamiento del alternador sncrono es decir se requiere corriente de
excitacin en el rotor.

Aplicaciones de los dos tipos de rotor de alternador

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La caracterstica de sncrono se debe al funcionamiento del alternador a una velocidad constante llamada
sncrona.
Esta caracterstica no es propia del camin elctrico Komatsu pues en este, el alternador funciona a velocidad
variable.

Alternador GTA41 del 930E-3

Frecuencia de la onda alterna generada

Depende de la velocidad que se aplique al rotor y del nmero de polos del alternador.

pn
f =
60
n = Velocidad _ del _ rotor _( RPM )
f = Frecuencia _( Hz )
p = Pares _ de _ polos

Velocidad del alternador para diferentes nmeros de polos

Es necesario determinar el nmero de pares de polos y aplicar la expresin vista anteriormente.

Pares de
Frecuencia (Hz) n (RPM)
Polos (p)
1 60 3600
2 60 1800
3 60 1200
4 60 900

Es de notar que la velocidad disminuye con el incremento de polos.

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Polos y pares de polos

La velocidad Sncrona

Los alternadores deben girar a velocidad constante para mantener la frecuencia de la tensin generada. Esta
velocidad es denominada Sncrona y se determina con la expresin ya vista de:

60 f
n=
p
n = Velocidad _ del _ rotor _( RPM )
f = Frecuencia _( Hz )
p = Pares _ de _ polos

Para 60Hz la velocidad nominal del alternador de 8 polos (p=4) seria:

60 60 Hz
n= = 900 RPM
4

Frecuencia del alternador del camin

La velocidad del motor Diesel varia de acuerdo a la situacin de operacin del camin y por consiguiente la
frecuencia del alternador, datos que podemos observar en la siguiente tabla.

Operacin Pares de Polos (p) n (RPM) Frecuencia (Hz)

ACC Ralenti 4 600 40
ACC Alta 4 1900 127
Retardo 4 1050 70

Tiene 8 polos (4 pares de polos) si hacemos el clculo para las velocidades anteriores obtendremos las frecuencias
a las que trabaja el alternador del camin.

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2.3 Control del voltaje y la frecuencia del alternador

Regulacin del voltaje del alternador del camin

El voltaje que genera el alternador se controla modificando la velocidad del rotor (motor Diesel) y/o modificando la
corriente DC de excitacin (Circuito AFSE). Este control se denomina P-F / Q-V.

Variables del control del alternador, camin 830E AC

P es la denominada potencia activa es decir aquella que se transforma en potencia mecnica en el eje del motor.
Se dice que fluye en un solo sentido.

Q es la denominada potencia reactiva, esta es una potencia que no se consume. Se dice que fluye en ambos
sentidos a consecuencia del intercambio de energa entre bobinas.

Flujo de potencia en la corriente alterna

Potencia activa tambin es la que absorben las resistencias y la transforman en calor, por otro lado el fenmeno de
la potencia reactiva lo ocasiona igualmente los condensadores.

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Relacin existe entre los trminos P-F y Q-V

El sistema elctrico del camin es semejante a un sistema elctrico independiente, por consiguiente son
susceptibles a variar el voltaje de salida y la frecuencia de acuerdo a la magnitud de la carga.

P es la potencia activa, est relacionada con la velocidad y por consiguiente con frecuencia f.

Q es la potencia reactiva y est relacionada con la corriente de excitacin del alternador y por tanto con el voltaje
V.

Variables de control del alternador y efecto sobre la carga

Efectos sobre la onda de voltaje del control P-F

Auto excitacin del alternador

La corriente de excitacin que requiere el rotor inicialmente se aplica desde una fuente externa (Bateria de 24V),
luego el circuito AFSE alimentado por uno de los bobinados terciarios, controla la alimentacin de la excitacin;
producindose una auto alimentacin.

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El concepto de auto excitacin considera la existencia de un magnetismo remanente en el material ferromagntico

con el que estn construidos en este caso los motores o alternadores elctricos. Es el mismo efecto que se produce
cuando magnetizamos un metal con la ayuda de un imn.

Realimentacin de la bobina del rotor a partir del bobinado terciario, camin 830E AC

Nmero de polos del estator y el rotor

El nmero de polos es el mismo en el estator y el rotor. Como se observa en el grfico inferior los polos se ubican en
forma contigua y de manera semejante en el estator.

Polos del rotor y del estator del alternador

Recordemos que se suele emplear el termino pares de polos en vez de polo para el clculo de la velocidad
sncrona. El nmero de polos es por cada fase del sistema trifsico.

Expresin que permite definir el voltaje inducido

Si observamos la posicin del rotor en movimiento del siguiente dibujo, notaremos que para la bobina aa, la
densidad de flujo magntico (B) en forma perpendicular toma la expresin respecto al ngulo :

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Posicin de las cabezas polares respecto a la bobina aa

(t ) = B A. cos = MAX cos t

La _ tensin _ inducida _ segun _ la _ Ley _ de _ Faraday :

e(t ) = = MAX sent = MAX cos(t )
t 2
Donde :
= Flujo _ Magntico
B = Densidad _ de _ Flujo _ Magntico
= Velocidad _ Angular
= Angulo _ de _ desplazamiento

El _ valor _ RMS _ del _ voltaje _ inducido _ es :

E MAX N MAX
E RMS = =
2 2
N MAX 2 f
E RMS = = 2 N f MAX
2
Donde :
N = Numero _ de _ espiras
f = Frecuencia

En la ecuacin apreciamos la dependencia del voltaje inducido con la velocidad del rotor (Frecuencia) y la corriente
de excitacin (Flujo Magntico).

Alternador en vaco y con carga

El alternador tiende a frenarse por lo que el motor Diesel debe incrementar su torque.

Cuando el alternador esta en vaco, el voltaje de salida es igual al de la fuerza electromotriz generada.

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Energa Mecnica

Alternador En vaco, sin carga

Motor Diesel

Torque +

Motor Diesel sin carga elctrica

Cuando est con carga (Impedancias), circula corriente y aparece un campo magntico giratorio, este campo genera
un par opuesto al giro del alternador que debe compensarse con ms energa mecnica del Motor Diesel del
camin.

Energa Mecnica Energa Elctrica

Motor Diesel Alternador Carga Elctrica

Torque + Torque -

La carga elctrica produce un torque opuesto al del motor Diesel

Las corrientes por los devanados ocasionan cadas de tensin y por consiguiente disminucin del voltaje en los
terminales del alternador.

Esta reaccin del estator al ser inducido el voltaje se denomina reaccin de inducido.

Principio que se emplea para el frenado dinmico del camin

En los camiones se colocan las resistencias de las parrillas para producir la reaccin de inducido y frenar el motor
de traccin. Esto es vlido para todos los modelos.

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Parrillas del camin 830E AC

Polaridad de los bobinados terciarios

La polaridad de los bobinados terciarios no es importante pues las tensiones que generan son alternas y luego son
rectificadas; por consiguiente cualquiera sea la posicin de las tomas tendr la misma forma a la salida de los
puentes semicontrolados.

Conexin del terciario del alternador al panel AFSE, camin 830E AC

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