Instituto Tecnolgico de Matamoros

DISEO E INGENIERIA ASISTIDO POR COMPUTADORA

U2.- MODELADO GEOMETRICO Y ANALISIS POR FEM

ING. ELECTROMECANICA

ING. SAN JUAN MENDEZ MACIAS

DIEGO ALBERTO ARELLANO AVALOS

HORA: 4-5
 Conceptos bsicos de Modelado Geomtrico
Un modelo geomtrico describe la forma de un objeto fsico o matemtico por un medio
geomtrico, es la construccin o el uso de modelos geomtricos. Los modelos
geomtricos se utilizan adentro grficos de computadora, diseo automatizado y
fabricacin, y muchos campos aplicados por ejemplo proceso de imagen mdico.
Un mismo objeto puede modelarse de mltiples maneras. La eleccin del mtodo
depende directamente del uso que se le pretenda dar y la eleccin adecuada es crucial
para que el proceso sea eficaz y para evitar problemas innecesarios.

Si se prev que ser necesario hacer cambios en los objetos es preferible trabajar
con objetos paramtricos y modificadores asociados. Si no es as, la mejor opcin es
convertir cuanto antes el objeto a malla poligonal y sacar partido de los poderosos
recursos de edicin de mallas de 3Dstudio para modelar modificando directamente los
elementos bsicos (subobjetos): vrtices, aristas y caras. Hay que tener presente que, en
ltima instancia, cualquier objeto se convierte en una malla poligonal en el momento de
la representacin. Trabajar a nivel de malla quiere decir por consiguiente que se tiene el
mximo control sobre el resultado y, por aadidura, que se economizan recursos.

La mejor opcin, en muchos casos, es trabajar inicialmente con objetos

paramtricos, grabar el archivo con otro nombre y completar el modelado convirtiendo
los objetos a mallas poligonales. De este modo se mantiene abierta la posibilidad de
volver al archivo original para sacar partido de los parmetros iniciales de definicin del
objeto.

La densidad de la malla asociada a un objeto paramtrico se controla desde el

momento en que se crea el objeto y puede modificarse en cualquier momento mientras
no se lleve a cabo su conversin a malla poligonal. El que se quiera hacer que esta
densidad sea mayor depender del tipo de objeto (los objetos curvos requieren mayores
densidades para simular la curvatura) del tamao y nivel de detalle requerido y de la
distancia de observacin o escalas de percepcin previstas.

Conceptos bsicos de elementos finitos

El anlisis de elementos finitos desde su enfoque matemtico fue desarrollado en

1943 por Richard Courant, quien us el Mtodo de Ritz del anlisis numrico y el
clculo variacional para obtener soluciones aproximadas para sistemas oscilatorios.
Desde un punto de vista ingenieril, el anlisis de elementos finitos se origina como el
mtodo de anlisis estructural de matrices de desplazamiento, el cual surge luego de
varias dcadas de investigacin, principalmente en la industria aeroespacial inglesa,
como una variante apropiada para computadores.1 Para finales de los aos de la dcada
de 1950, los conceptos claves de matriz de rigidez y ensamble de elementos existe en
las formas como se conocen hoy en da.,2 la demanda de la NASA repercuti en el
desarrollo del software de elementos finitos NASTRAN en 1965

El anlisis por elementos finitos (FEA por sus siglas en ingls para: Finite
Element Analysis) es una tcnica de simulacin por computador usada en ingeniera.
Usa una tcnica numrica llamada Mtodo de los elementos finitos (FEM).
 Existen muchos Paquetes de software, tanto libres como no libres. El desarrollo
de elementos finitos en estructuras, usualmente, se basa en anlisis energticos como el
principio de los trabajos

En general, hay tres fases en cualquier tarea asistida por computador:

1. Pre-procesamiento. Definir el modelo de elementos finitos y los factores

ambientales que influyen en l.
2. Solucin del anlisis. Solucionar el modelo de elementos finitos.
3. Post-procesamiento de resultados usando herramientas de visualizacin.

Pre-procesamiento

El primer paso en FEA, pre-procesamiento, es construir un modelo de elementos

finitos de la estructura a ser analizada. En muchos paquetes de FEA se requiere de la
entrada de una descripcin topolgica de las caractersticas geomtricas de la estructura.
sta puede ser 1D, 2D, o 3D. El objetivo principal del modelo es replicar de manera
realista los parmetros importantes y caractersticas del modelo real. La manera ms
sencilla para conseguir similaridad en el anlisis es utilizar planos pre existente,
modelos CAD, o datos importados de un ambiente FEA. Una vez se ha creado la
geometra, se utiliza un procedimiento para definir y dividir el modelo en "pequeos"
elementos. En general, un modelo de elementos finitos est definido por una malla, la
cual est conformada por elementos y nodos. Los nodos representan puntos en los
cuales se calcula el desplazamiento (anlisis estructural). Los paquetes de FEA
enumeran los nodos como una herramienta de identificacin. Los elementos estn
determinados por conjuntos de nodos, y definen propiedades localizadas de masa y
rigidez. Los elementos tambin estn definidos por la numeracin de la malla, la cual
permite referenciar la correspondiente deflexin o esfuerzo (en anlisis estructural) para
una localizacin especfica.

Anlisis (cmputo de la solucin)

En la siguiente etapa en el proceso de anlisis de elementos finitos se lleva a

cabo una serie de procesos computacionales que involucran fuerzas aplicadas, y las
propiedades de los elementos de donde producir un modelo de solucin. Tal anlisis
estructural permite la determinacin de efectos como lo son las deformaciones,
estiramiento o estrs que son causados por fuerzas estructurales aplicadas como lo son
la fuerza, la presin y la gravedad

Post-procesamiento (visualizacin)

Estos resultados entonces pueden ser estudiados utilizando herramientas visuales

dentro del ambiente de FEA para ver y para identificar completamente las implicaciones
del anlisis.

El mtodo del elemento finito

Fundamentos del mtodo de los elementos finitos

Se trata de un mtodo general para la solucin de problemas de contorno

gobernados por ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales. En esencia se trata de
una tcnica que sustituye el problema diferencial por otro algebraico, aproximadamente
equivalente, para el cual se conocen tcnicas generales de resolucin. Para ello hace uso
de la "discretizacin" o subdivisin de una regin sobre la cual estn definidas las
ecuaciones en formas geomtricas simples denominadas elementos finitos. Las
propiedades materiales y relaciones gobernantes en estos elementos se expresan en
funcin de los valores desconocidos en las "esquinas" de los elementos o nodos (ver
Figura 1).

Una de las ventajas de este mtodo es su facilidad de implementacin en un

programa computacional, que a su vez es una condicin bsica para su utilizacin ya
que para el tratamiento de un problema en particular debe efectuarse un nmero muy
elevado de operaciones para resolver sistemas algebraicos del orden de cientos o miles
de ecuaciones. No obstante, esta cantidad no es una limitacin con las computadoras
estndar de hoy.

Las ideas bsicas de este mtodo se originaron en avances en el anlisis

estructural de la industria aeronutica en la dcada del '50. En la dcada del '60 el
mtodo fue generalizado para la solucin aproximada de problemas de anlisis de
tensin , flujo de fluidos y transferencia de calor. El primer libro sobre elementos finitos
fue publicado en 1967 por Zienkiewicz y Cheung. En la dcada del '70 el mtodo fue
extendido al anlisis de problemas no lineales de la mecnica del continuo. Hoy el
mtodo permite resolver prcticamente cualquier situacin fsica que pueda formularse
mediante un sistema de ecuaciones diferenciales.

En sus principios el mtodo de los elementos finitos no lleg masivamente a la

prctica de la ingeniera debido a la no disponibilidad de computadoras en los estudios
de ingeniera y por el otro al requisito de conocimientos profundos no solamente de la
tcnica y de los modelos matemticos pertinentes sino tambin de programacin
computacional. Actualmente, la situacin es completamente diferente, ya que las
modernas computadoras personales soportan sin inconvenientes poderosos programas
de propsito general de fcil utilizacin.

El proceso de anlisis de un problema fsico mediante elementos finitos se

muestra en la figura 1. La geometra puede ser definida por el analista o creada a partir
de algn programa CAD. El segundo paso consiste en definir el modelo matemtico a
resolver. Este es el paso fundamental donde se especifica el tipo de ecuaciones a
determinar, las condiciones de borde, propiedades materiales, y otros detalles acerca del
mtodo en s mismo. Una vez efectuada dicha definicin el programa resuelve
automticamente las ecuaciones pertinentes y provee los resultados en una forma
apropiada para el analista.
Aplicaciones

Modelo Elastohidrodinmico de un cojinete.

En la figura 2 se observa la distribucin de presiones en un cojinete desarrollado.

Se arrib a dicha solucin considerando el problema acoplado elastohidrodinmico
bidimensional, es decir tratando conjuntamente la obtencin de las presiones debidas al
flujo de lubricante dentro del cojinete (aplicando la ecuacin de Reynolds modificada) y
la modelizacin del mismo como una placa elstica simplemente apoyada en sus
extremos. Este tratamiento permite aproximar mejor que los modelos analticos
convencionales la distribucin de presiones en el interior del cojinete al considerar
simultneamente la deformacin por los efectos de sta. Tambin es posible considerar
los efectos en los bordes del cojinete al trabajar con un modelo bidimensional.

Figura 2

Elemento Resorte
Dado un resorte con fuerzas aplicadas en la direccin longitudinal del mismo:

El sistema se compone de:

Dos Nodos: i, j
Constante Elstica del Resorte: k

El mismo esta sometido:

Fuerzas en los Nodos: fi, fj

El elemento tiene dos grados de libertad, en el sentido longitudinal del elemento,

cualquier desplazamiento de los nodos en el sentido normal al elemento no generara
esfuerzos internos:
 Dos desplazamientos: ui, uj

La relacin entre la fuerza F y el desplazamiento en rgimen lineal ser:

F= K. donde =uj-ui
Donde K es la rigidez del elemento o la constante elstica del resorte.
Haciendo equilibrio de fuerzas internas en los Nodos:
Nodo i:
= = ( ) =

Nodo j:
= = ( ) = +

Expresado matricialmente:

[ ] { } = { }

O bien, k.u =f
Donde:
k: es la matriz rigidez
u: es la vector desplazamiento
f: es la vector de fuerzas internas

Sistema de Resortes
Considerando un par de resortes en serie:

Para el Elemento 1:
1 1 1 1
[ ] { } = { 11 }
1 1 2 2
Para el Elemento 2:
2 2 2 2
[ ] { } = { 12 }
2 2 3 2

Donde es la fuerza interna local del Nodo i actuando en el Elemento m (i=1,2).

Considerando la condicin de equilibrio esttico de fuerzas: F externas = F internas
Nodo 1:

Nodo 2:

Nodo 3:
 Desarrollando con los valores de las fuerzas internas en funcin de la rigidez de
cada elemento:

1 = 1 1 1 2

2 = 1 1 + (1 + 2 )2 2 3

3 = 2 2 + 2 3

De forma Matricial:

O bien, K.U=F
Donde: K: es la matriz rigidez del sistema completo de resortes
Planteando superposicin se obtiene:

A modo de ejemplo si consideramos un sistema que posee las siguientes

condiciones:

Reemplazando:

Se reduce a:

Y,

Como incgnita tenemos:

Resolviendo,

Reemplazando se obtiene la fuerza de reaccin:

 Como conclusin, para un sistema de n nodos, el mtodo de elementos finitos
permite generar n ecuaciones, las cuales debern tener n incgnitas para ser un
sistema definido. Las incgnitas podrn ser parte del vector desplazamiento o ser parte
del vector fuerza. Cada nodo deber tener su desplazamiento o su fuerza actuante como
condicin de borde impuesta.
Este sistema permite, cmo veremos ms adelante resolver sistemas isoestticos e
hiperestticos sin necesidad de cambiar el mtodo.

Elemento Barra

Consideremos una barra de seccin constante:

El sistema se compone de:

Dos Nodos: i, j
Modulo de Elasticidad E
rea de la Seccin Transversal A
Longitud del Elemento L

El mismo esta sometido:

Fuerzas en los Nodos: fi, fj

El elemento tiene dos grados de libertad, en el sentido longitudinal del elemento,

cualquier desplazamiento de los nodos en el sentido normal al elemento no generara
esfuerzos internos:
Dos desplazamientos: ui, uj

Sabiendo que la rigidez a traccin / compresin de una barra es:

Y haciendo una analoga con el elemento resorte, tenemos que:

Por lo tanto,

O bien,

Por lo tanto, la ecuacin de equilibrio del Elemento ser:

 Para la resolucin de este sistema se procede de la misma manera que en el
elemento resorte.

Elemento Viga

Se considera una viga en el plano. Esta toma esfuerzos de Corte, Axiles y

Momentos, todas consideradas en el plano. Cada Nodo posee tres Grados de Libertad
(u, v, q).
Un elemento que toma estas cargas, tiene asociado para el calculo a E, J, l y A.
El sistema se compone de:
Dos Nodos: i, j
Modulo de Elasticidad E
rea de la Seccin Transversal A
Longitud del Elemento L
Momento de Inercia I

El mismo est sometido:

Fuerzas en los Nodos: Fi, Fj, Vi, Vj
Momento en los Nodos: Mi , Mj

Habr tres grados de libertad por cada nodo

Cuatro desplazamientos: ui, uj, vi, vj
Dos Giros: i , j

Para crear la Matriz Rigidez se suponen casos con desplazamientos unitarios,

que luego mediante Superposicin se ensamblan y dan forma a dicha matriz.
Se adoptan giros en sentido horario y desplazamientos positivos.

Se supone u =1
i
u , v , v , , =0
j i j i j

Aplicando la Ley de Hooke, tal como se hace con elemento barra, tenemos que:

=

Por lo tanto,

=

Realizando un equilibrio de fuerzas,

=

Se supone vi =1
ui, uj, vj, i, j = 0

Procediendo de forma anloga para los desplazamientos del Nodo j ,

obtendremos los restantes coeficientes de la Matriz Rigidez del Elemento.

Software para FEA

El anlisis de elementos finitos desde su enfoque matemtico fue desarrollado en

1943 por Richard Courant, quien us el Mtodo de Ritz del anlisis numrico y el
clculo variacional para obtener soluciones aproximadas para sistemas oscilatorios.
Desde un punto de vista ingenieril, el anlisis de elementos finitos se origina como el
mtodo de anlisis estructural de matrices de desplazamiento, el cual surge luego de
varias dcadas de investigacin, principalmente en la industria aeroespacial inglesa,
como una variante apropiada para computadores.1 Para finales de los aos de la dcada
de 1950, los conceptos claves de matriz de rigidez y ensamble de elementos existe en
las formas como se conocen hoy en da.,2 la demanda de la NASA repercuti en el
desarrollo del software de elementos finitos NASTRAN en 1965.

El anlisis por elementos finitos (FEA por sus siglas en ingls para: Finite
Element Analysis) es una tcnica de simulacin por computador usada en ingeniera.
Usa una tcnica numrica llamada Mtodo de los elementos finitos (FEM).
 Existen muchos Paquetes de software, tanto libres como no libres. El desarrollo
de elementos finitos en estructuras, usualmente, se basa en anlisis energticos como el
principio de los trabajos virtuales.

Aplicaciones

En estas aplicaciones, el objeto o sistema se representa por un modelo

geomtricamente similar que consta de mltiples regiones discretas simplificadas y
conectadas vase: Mtodo de los elementos finitos. Ecuaciones de equilibro, junto
con consideraciones fsicas aplicables as como relaciones constitutivas, se aplican a
cada elemento, y se construye un sistema de varias ecuaciones. El sistema de ecuaciones
se resuelve para los valores desconocidos usando tcnicas de lgebra lineal o esquemas
no lineales, dependiendo del problema. Siendo un mtodo aproximado, la precisin de
los mtodos FEA puede ser mejorada refinando la desratizacin en el modelo, usando
ms elementos y nodos.

Comnmente se usa FEA en determinar los esfuerzos y desplazamientos en

sistemas mecnicos. Es adems usado de manera rutinaria en el anlisis de muchos
otros tipos de problemas, entre ellos Transferencia de calor, dinmica de fluidos, y
electromagnetismo. Con FEA se pueden manejar sistemas complejos cuyas soluciones
analticas son difcilmente encontradas.

Anlisis por elementos finitos

En general, hay tres fases en cualquier tarea asistida por computador:

Pre-procesamiento. Definir el modelo de elementos finitos y los factores

ambientales que influyen en l.
Solucin del anlisis. Solucionar el modelo de elementos finitos.
Post-procesamiento de resultados usando herramientas de visualizacin.

Pre-procesamiento

El primer paso en FEA, pre-procesamiento, es construir un modelo de elementos

finitos de la estructura a ser analizada. En muchos paquetes de FEA se requiere de la
entrada de una descripcin topolgica de las caractersticas geomtricas de la estructura.
sta puede ser 1D, 2D, o 3D. El objetivo principal del modelo es replicar de manera
realista los parmetros importantes y caractersticas del modelo real. La manera mas
sencilla para conseguir similaridad en el anlisis es utilizar planos pre existentes,
modelos CAD, o datos importados de un ambiente FEA. Una vez se ha creado la
geometra, se utiliza un procedimiento para definir y dividir el modelo en "pequeos"
elementos. En general, un modelo de elementos finitos esta definido por una malla, la
cual est conformada por elementos y nodos. Los nodos representan puntos en los
cuales se calcula el desplazamiento (anlisis estructural). Los paquetes de FEA
enumeran los nodos como una herramienta de identificacin. Los elementos estn
determinados por conjuntos de nodos, y definen propiedades localizadas de masa y
rigidez. Los elementos tambin estn definidos por la numeracin de la malla, la cual
permite referenciar la correspondiente deflexin o esfuerzo (en anlisis estructural) para
una localizacin especfica.
Anlisis (cmputo de la solucin)

En la siguiente etapa en el proceso de anlisis de elementos finitos se lleva a

cabo una serie de procesos computacionales que involucran fuerzas aplicadas, y las
propiedades de los elementos de donde producir un modelo de solucin. Tal anlisis
estructural permite la determinacin de efectos como lo son las deformaciones,
estiramiento o estrs que son causados por fuerzas estructurales aplicadas como lo son
la fuerza, la presin y la gravedad.

Post-procesamiento (visualizacin)

Estos resultados entonces pueden ser estudiados utilizando herramientas visuales

dentro del ambiente de FEA para ver y para identificar completamente las implicaciones
del anlisis. Herramientas numricas y grficas permiten la localizacin precisa de
informacin como esfuerzos y deformaciones a ser identificadas.

Aplicacin de FEA a la industria de la ingeniera mecnica

Una variedad de especializaciones bajo el mbito de la ingeniera mecnica tal

como lo es la aeronutica, biomecnica, y las industrias automotrices, todas
comnmente usan el anlisis de elementos finitos integrado en el diseo y desarrollo de
sus productos. Varios paquetes modernos de FEA incluyen componentes especficos
como el trmico (termal), electromagntico, fluido y ambientes de trabajo estructural.
En una simulacin estructural el anlisis de elementos finitos ayuda a producir
visualizaciones de rigidez y fuerza y adems ayuda a minimizar peso, materiales y
costos. El anlisis de elementos finitos permite una detallada visualizacin de en donde
las estructuras se doblan o tuercen, e indica la distribucin del esfuerzo y los
desplazamientos. Los programas computacionales de anlisis de elementos finitos
proveen un amplio rango de opciones de simulacin para controlar la complejidad de
ambos, el modelado y el anlisis de un sistema. De forma similar, el nivel deseado de
precisin y los requerimientos de tiempo computacional asociados pueden ser
manejados simultneamente para atender a la mayora de las aplicaciones de ingeniera.

El anlisis de elementos finitos, permite la construccin de diseos enteros, su

refinacin y la optimizacin de stos antes de que el diseo sea manufacturado. Esta
poderosa herramienta de diseo ha mejorado en gran forma, ambos, el estndar de
diseos en ingeniera y la metrologa del proceso del diseo en muchas aplicaciones
industriales. La introduccin del anlisis de elementos finitos ha reducido el tiempo que
se toma para llevar productos desde el concepto hasta la lnea de produccin. A travs
de la mejora de diseos de prototipos inciales usando el anlisis de elementos finitos se
han acelerado, principalmente, las pruebas y el desarrollo. En resumen, los beneficios
del anlisis de elementos finitos son: una alta precisin, diseo mejorado, y una mejor
percepcin de los parmetros crticos de diseo, prototipos virtuales, menos prototipos
de hardware, y ciclo de diseo ms rpido y econmico, alza en la productividad y en
las ganancias.
Ingeniera asistida por computadora (CAE) y el FEA en la industria

La habilidad de modelar un sistema estructural en 3D puede proveer un

poderoso y preciso anlisis de casi cualquier estructura. Los modelos tridimensionales,
en general, pueden ser producidos usando un rango de paquetes comunes de diseo
asistido por computadora. Los modelos tienden a entrar en un rango amplio variando en
complejidad y en formato de archivo, dependiendo del programa computacional
(software) de creacin del modelo en 3D y en la complejidad de la geometra del
modelo. El anlisis de elementos finitos es una industria creciente en el anlisis de
diseo de productos y desarrollos en ingeniera. El uso de FEA como una herramienta
de ingeniera de manera habitual est creciendo rpidamente. Los avances en el poder
de procesamiento de las computadoras, del FEA y del software de modelado ha
permitido la continua integracin de FEA en los campos de ingeniera en diseo de
productos y desarrollo.

Ha habido muchas cosas que han restringido el desempeo y finalmente la

aceptacin y utilizacin de FEA en conjuncin con el CAD en las etapas de diseo del
producto y su desarrollo. Las separaciones en compatibilidad entre los formatos de
archivos de programas de CAD y FEA limitaban el grado en que las compaas podan
disear fcilmente y probar sus productos usando la combinacin de CAD y FEA
respectivamente. Tpicamente, los ingenieros usan software CAD especializado en el
modelado en el diseo del producto, y despus se exporta ese diseo a un paquete de
FEA para ser el anlisis.

Pero, esos ingenieros que dependen del intercambio de informacin a travs de

traductores o estndares de intercambio tales como IGES o STEP citan problemas
ocasionales en la fiabilidad los cuales causan intercambios poco exitosos de geometra.
As es que la creacin de muchos modelos externos al ambiente de FEA se considera
como problemticos en el xito de anlisis de elementos finitos. La tendencia actual en
el software de FEA y la industria en ingeniera ha sido la creciente demanda por la
integracin entre el modelado slido y el anlisis de elementos finitos.

Durante el diseo y desarrollo de productos, los ingenieros requieren

actualizaciones automticas entre sus ltimos modelos en los ambientes de CAD y FEA.
Todava hay una necesidad de mejorar la relacin entre CAD y FEA, hacindolo
tcnicamente ms cercanos y unidos. Aunque la demanda de una integracin CAD-FEA
unida con las mejoras en los desarrollos de ordenadores y software ha introducido una
tendencia ms colaborativa y robusta donde los problemas de compatibilidad empiezan
a ser eliminados. Los diseadores estn ahora introduciendo simulaciones en
computadora capaces de usar archivos pre existente de CAD sin la necesidad de
modificar y recrear los modelos para acoplarse a los ambientes de FEA.

Uno de estos programas con anlisis de elementos finitos integrado es

SolidWorks de la compaa SolidWorks Corporation, que es una herramienta de diseo
de medio rango que ofrece un nivel introductorio al programa de FEA llamado
CosmoExpress. Entre los mdulos mas avanzados para SolidWorks est
COSMOSMotion que simula las colisiones cinemticas de diversos cuerpos y maneja
mas avanzadas simulaciones lineales estticas.
 Modelado de superficies.

La prematura en los tiempos de produccin de barcos y aeronaves durante la

Segunda Guerra Mundial y el creciente mercado de consumidores posterior a esta,
condujeron al desarrollo de sistemas que emplea descripciones matemticas de
superficies de curvas. Steven A. Coons popularizo las tcnicas paramtricas, las cuales
fueron adoptadas como una forma para describir con precisin la curvatura de una
superficie en tres dimensiones.

Los modelados de superficie definen las caractersticas de la superficie, as

como las aristas, de los objetos. Con las tcnicas paramtrica, la trayectoria de una
curva esta descrita por una funcin matemtica. Se emplea un parmetro, u que cambia
de 0 a 1, para definir todos los puntos de a lo largo de la figura.

Representacin paramtrica de una superficie, dos parmetros, u y v, describe la

curvatura de la superficie.

La ventaja de la forma paramtrica es evidente cuando es necesario modificar la

lnea.

Se emplea dos parmetros para extender esta tcnica a 3D. los puntos a lo largo
de dos lneas (P1,P2) y (P4,P3) se describen mediante el empleo de U, y los puntos
sobre las otras dos lneas, (P1,P4) y (P2,P3), estn descritos por V. al cambiar los
valores de u y v es posible identificar los puntos sobre la superficie, as como los que se
encuentran en las aristas de la frontera de esta.
Curva de Beizer cbica; los puntos Q1 Y Q2 controlan la curvatura de la trayectoria.

Las aristas rectas que se observan en las figura, se describen por funciones
matemticas en las que u aparece solo a la primera potencia, u1. Estas aristas reciben el
nombre de curvas de primer grado. Pierre Beizer, junto con otros matemticos, obtuvo
curvas de grado superior que permiten mayor flexibilidad. Una curva de tercer grado
usa funciones de combinacin de las potencias u1, u2 y u3. Las curvas Bezier, B-
flexibles y NURBS son tres tipos de curvas paramtricas cubicas (todas de tercer grado).

Con la curva de Beizer hay dos puntos extremos, P1 y P2, y dos puntos, Q1 y
Q2, que controlan el grado de curvatura (Fig. de arriba). Estos cuatro puntos reciben el
nombre de puntos de control de la curva. Las lneas rectas dibujadas entre P1 y Q1 entre
P2 yQ2 siempre son tangentes a los dos extremos de la curva. Estas lneas tambin
proporcionan un medio para manipular la curva. La ubicacin de P1 y P2 fija los puntos
extremos; el movimiento de Q1 y Q2 cambia la curvatura de lnea. Esta interaccin
puede hacerse a mano o con alta precisin por medio de las matemticas.

La tercera dimensin puede aadirse mediante el empleo de un segundo

parmetro, v un parche de superficie bicbico esta formado por cuatro aristas descritas
por funciones de tercer grado.

Sin embargo hay dos desventajas con los parches de Beizer. La primera es que
no proporcionan ningn control local; un cambio en uno de los puntos de control tendr
efecto sobre toda la forma del parche, lo cual podra alterar la arista que une dos parches
entre si. Sin el nivel de continuidad necesario para crear una superficie suave. La
segunda desventaja es que resulta difcil calcular puntos de control que permitan al
parche pasar por puntos de que ya existen en el modelo, lo que significa que no es
posible controlar de manera exacta la posicin del parche. Esto reduce la precisin del
modelo.

Los parches B-Flexibles permiten el control local; el movimiento de un punto de

control no tiene efecto sobre toda la superficie. Con los B-flexibles es mucho ms fcil
de crear superficies curvas que pasan por puntos o curvas predeterminadas.

Modelado de Slidos

Con el empleo de una descripcin paramtrica, los modeladores de superficie

pueden describirse con exactitud de superficie de un objeto. Sin embargo, a menudo
tambin se requiere informacin sobre el interior del objeto, esto es su solidez. Los
modelos de solidos incluyen informacin volumtrica, esto es lo que hay dentro del
modelo en 3-D, as como informacin sobre la superficie del objeto. En este caso, la
superficie del modelo representa la frontera entre el interior y el exterior del objeto.

Los modeladores de solidos definen nicamente lo que se denomina un modelo

de unin mltiple. La frontera de unin mltiple separa, sin ambigedad, en una regin
en un lado interno y otro externo. En este momento no resulta apropiado un estudio
terico extenso de las uniones mltiples y tampoco es necesario, ya que la idea de los
modelos de uniones mltiples es bastante intuitiva. Es fcil imaginar a los objetos
solidos dividiendo el espacio en lo que es parte del objeto y en lo que no lo es. Los
objetos de este tipo tal vez no puedan contener vacos dentro del solido, como burbujas
atrapadas en un cubo de hielo.

Modelado de primitivos, muchos objetos, incluyendo el mayor numero de partes

mecnicas, pueden describirse matemticamente utilizando formas geomtricas bsicas.
Los modeladores estn diseados para soporte a un conjunto de primitivos geomtricas
bsicas. Los modeladores estn diseados para dar soporte a un conjunto de primitivos
geomtricos, como cubos, paraleleppedos (bloques), prismas triangulares rectos
(cuas), esferas, conos toroides y cilindros, aunque muchos primitivos geomtricos
tienen topologas nicas, algunos difieren nicamente en su geometra, como el cubo y
el paraleleppedo.

Modelos por geometra constructiva de solidos (CSG), el modelo por geometria

constructiva de solidos (CGS) es una tcnica poderosa que permite la flexibilidad
tanto en los primitivos definidos como en la forma en que se combinan estos. Las
relaciones entre los primitivos se definen con operaciones booleanas. Hay tres tipos de
operaciones booleanas; unin (u), diferencia (-) e interseccin.
 Bibliografa:

Dibujo en ingeniera y comunicacin grafica segunda edicin. Bertoline Wiebe

Miller Mohler Mc Graw Hill
http://www.ing.unlp.edu.ar/aeron/catedras/archivos/Introduccion%20a%20la%2
0Teoria%20de%20Elementos%20Finitos%20-%2008.pdf