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情感智能机器人引论

第0课 课程介绍
王韬
信息科学技术学院
http://ceca.pku.edu.cn/wangtao

2017秋季学期

情 感 智 能 机 器 人 研 究 室
Laboratory for Affective Intelligent Robotics (LAIR)

课前调研:什么是机器人? ? ? ? * 图片来源于互联网 情 感 智 能 机 器 人 研 究 室 2 Laboratory for Affective Intelligent Robotics (LAIR) .

课前调研2 机器人要象人么? 机器人要多聪明? 机器人需要情感么? * 图片来源于互联网 情 感 智 能 机 器 人 研 究 室 3 Laboratory for Affective Intelligent Robotics (LAIR) .

课程总体情况 • 机器人的运动、感知、控制、智能以及体系结构 • 情感的作用、表达、识别、调节与心理学基础 • 机器人对人类的情感识别 • 机器人对人类的情感调节 • 讲授讨论 • 动手实践 • 汇报与论文 情 感 智 能 机 器 人 研 究 室 4 Laboratory for Affective Intelligent Robotics (LAIR) .

课程内容 概述 情感 实践 • 机器人简介 • 情感的作用与表达 • 使用乐高EV3搭建机器人 • 机器人的运动 • 心理学与生理学基础 • 设计自己喜欢的机器人 • 机器人的感知 • 机器人对人类的情感识别 • 利用机器人进行表情识别 • 机器人的控制 • 机器人对人类的情感调节 • 机器人的智能 • 机器人的体系结构 目标 • 对情感智能机器人有较全面的了解 • 为进一步学习或进行相关应用打好基础 推荐课后参考 • MOOC:魅力机器人(谢广明) 情 感 智 能 机 器 人 研 究 室 5 Laboratory for Affective Intelligent Robotics (LAIR) .

课程要求及成绩评定方法 • 课程要求 • 认真听讲、不用记太多笔记 • 积极思考、踊跃发言,鼓励提出不同意见 • 没有作业,但是要认真进行课程项目和期末论文 • 成绩评定方法 • 课堂表现与汇报 50分 • 课程项目或期末论文 50分 情 感 智 能 机 器 人 研 究 室 6 Laboratory for Affective Intelligent Robotics (LAIR) .

课程项目或期末论文 • 三种形式,任选其一 • 均可组队,但每队不能超过3人 • A:设计一个机器人 * 图片来源于互联网 • 设计文档:应用场景、需求分析、特征描述、可行性论证 • 图文并茂 • B:制作一个乐高EV3机器人 • 实体与程序,现场演示 • 外观可以类似,但不能是已有的程序 • C:期末论文 • 主题:机器人与情感 • 篇幅:2000字,中文+图 • 要体现出自己的思想 情 感 智 能 机 器 人 研 究 室 7 Laboratory for Affective Intelligent Robotics (LAIR) .

授课教师 • 王韬,博士、副教授 • 北京大学信息科学技术学院计算机系(高能效计算与应用中心) • 研究方向 • 计算机系统结构、无线网络底层体系结构、情感智能机器人 • 主要开设课程 • “操作系统A(实验班)(英文授课)”,信息科学技术学院本科生必修课,秋季学期 • “计算机系统导论讨论班”,信息科学技术学院本科生必修课,秋季学期 • “情感智能机器人引论”,全校本科生公共选修课,秋季学期 • “可重构系统基础”,信息科学技术学院本科生选修课,春季学期 情 感 智 能 机 器 人 研 究 室 8 Laboratory for Affective Intelligent Robotics (LAIR) .

cn • 公众号 • PKU情感智能机器人研究室 • PKU-AIR 情 感 智 能 机 器 人 研 究 室 9 Laboratory for Affective Intelligent Robotics (LAIR) .联系方式 • 电子邮件:wangtao@pku.edu.cn • 助教:吴涵 • wuhan0105@pku.edu.