UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN,

TACNA
Facultad de Ingeniera
Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Qumica

Asignatura: CONTROL DE PROCESOS I

Nombre: Mary Luz Lima Flores

Cdigo: 2013-39314
Docente: Dr. Edgardo Oscar Avendao Cceres

Fecha de presentacin: 19/09/2017

TACNA- PER

2017
PROBLEMA 1

En el sistema de la figura, deducir las ecuaciones de estado, tomando como variables de estado el
volumen y la concentracin de salida, y como salidas el flujo y la concentracin, para el sistema
lineal izado.

Se plantea las ecuaciones fsicas de comportamiento del sistema:

dV
Balance de concentracin: F1 F2 F
dt

d CV
Balance de concentracin: C1F1 C2 F2 CF
dt

V
Flujo de salida: F k h k
S
V representa el volumen de fluido en el depsito.
F1 y F2 representan los caudales de entrada
C1 y C2 representan las concentraciones de entrada, que se suponen constantes.
C representa la concentracin de salida.
h representa la altura de fluido en el depsito.
S representa las superficie del depsito, que supone constante.

En el punto de equilibrio se cumplir que:

F0 F10 F20

C1F10 C2 F20 CF0

V0
F0 K
S
Linealizando en torno a este punto de equilibrio:
.
V F1 F2 F
. . .
CV CV C1 F1 C2 F2 C F
. . .
V0 C C0 V C1 F1 C2 F2 C0 F F0C

k 1 F
F V 0 V
2 S V0 2V0

Teniendo en cuenta que:

x1 V y1 F u1 F1
x2 C y2 C u2 F2

Se vuelve a las ecuaciones linealizadas para formular el modelo de estado:

F0
V F1 F2 F u1 u2 y1 u1 u2 V
2V0
C1 C C C C C CF
C u1 2 u2 0 F 0 C 0 u1 0 u2 0 20 V
V0 V0 V0 V0 V0 V0 2V0

Ecuaciones que expresadas en forma matricial quedan:

F
0 0 1 1
V 2V0 V u1

C1 C0 C2 C0 u
C 0 F0 C 2

V0
V 0 V 0

F0
F 0 V
C 2V0 C
0 1