Fundamentos de Electricidad y Electrnica

MAQUINAS DE CORRIENTE SINCRONAS

Introduccin
Las mquinas de corriente continua y de induccin tienen un amplio rango de aplicaciones industriales tales como
traccin, bombeo, control y otros. Sin embargo, la operacin del sistema elctrico de potencia requiere la
conversin de grandes cantidades de energa primaria (petrleo, gas natural, agua, carbn, uranio), en energa y
potencia elctrica. La energa elctrica puede ser transportada y convertida en otras formas de energa en forma
limpia y econmica. La mquina sincrnica es hoy por hoy, la ms ampliamente utilizada para convertir grandes
cantidades de energa elctrica y mecnica.
Dependiendo del sistema mecnico de accionamiento, las mquinas sincrnicas pueden construirse de rotor liso
cuando deban operar en altas velocidades, o con rotor de polos salientes cuando son accionadas a
menor velocidad.
Aun cuando un gran porcentaje de mquinas sincrnicas son utilizadas como generadores en
las plantas de produccin de energa elctrica, debido fundamentalmente al alto rendimiento que es posible
alcanzar con estos convertidores y a la posibilidad de controlar la tensin, en numerosas ocasiones se emplea
industrialmente como elemento motriz. Como otros convertidores electromecnicos, la mquina sincrnica es
completamente reversible y se incrementa da a da el nmero de aplicaciones donde puede ser utilizada con
grandes ventajas, especialmente cuando se controla mediante fuentes electrnicas de frecuencia y tensin
variable.
Para que la mquina sncrona sea capaz de efectivamente convertir energa mecnica aplicada a su eje, es
necesario que el enrollamiento de campo localizado en el rotor de la mquina sea alimentado por una fuente de
tensin continua de forma que al girar el campo magntico generado por los polos del rotor tengan
un movimiento relativo a los conductores de los enrollamientos del estator

CONCEPTO BASICO DE LA MAQUINA SINCRONICA

Una mquina sncrona es una mquina elctrica rotativa de corriente alterna cuya velocidad
de rotacin del eje y la frecuencia elctrica estn sincronizadas y son mutuamente
dependientes, la mquina puede operar tanto como motor y generador. Como motor sncrono
convierte la energa elctrica en energa mecnica y la velocidad de rotacin del eje
depender de la frecuencia de la red elctrica que se le suministre o bien convierte energa
mecnica en energa elctrica, siendo en este caso utilizada como generador sncrono y la
frecuencia entregada en las terminales depender de la velocidad en la que el eje est girando.
Las mquinas sncronas se utilizan en mayor medida como generadores de corriente
alterna que como motores de corriente alterna, ya que no presentan par de arranque y hay
que emplear diferentes mtodos de arranque y aceleracin hasta la velocidad de sincronismo.
Tambin se utilizan para controlar la potencia reactiva de la red por su capacidad para,
manteniendo la potencia activa desarrollada constante, variar la potencia reactiva que absorbe
o cede a la red.
Una mquina sncrona es una maquina elctrica rotativa de corriente alterna cuya velocidad de giro en
rgimen permanente est ligada con la frecuencia de la tensin en bornes y el nmero de pares de polos.
60 f 120 f
n
P p
Donde:
f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (HZ)
P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina
p: Nmero de polos que tiene la mquina
n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)

MOTOR SNCRONO
Conceptos bsicos del motor sincrnico
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El motor sncrono de imn permanente (PM) es muy eficiente y se puede detener

cuando se aplica el voltaje sin daar a la bobina del motor. Estos motores se
caracterizan por su velocidad sincrnica, consumo de energa, pares de polos, fuerza
de torsin de arranque y de funcionamiento.

La velocidad sincrnica se define cuando el rotor bajo carga alcanza una velocidad
constante y se determina por el nmero de pares de polos del motor y la
frecuencia de entrada.
El consumo de energa expresado en vatios es la cantidad de energa que el motor
necesita bajo condiciones sin carga.
Los pares de polos del rotor son el nmero de segmentos norte y sur que contiene
el rotor.
La fuerza de torsin de arranque es la carga que el motor es capaz de mover desde
un punto muerto.
La fuerza de torsin de accionamiento es la cantidad de fuerza de torsin que el
motor es capaz de producir sin desprenderse del sincronismo.
Nuestro motor sincrnico giratorio puede combinarse con nuestra completa lnea
de cajas de engranajes para aumentar la fuerza de torsin y reducir la velocidad.

Los motores sincrnicos son usados como servo-controladores en aplicaciones como

equipos perifricos de computadoras, robticos y como controladores de velocidad
ajustables en una variedad de aplicaciones como: bombas de carga proporcional,
grandes abanicos y compresores. En aplicaciones de baja potencia hasta unos cuantos
kilowatts, son usados motores sincrnicos de imn permanente (ver Figura 1). Estos
motores son a menudo referidos como motores "DC sin brocha" o motores conmutados
electrnicamente.

Aspectos constructivos
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La mquina sncrona es una mquina reversible ya que se puede utilizar como

generador de corriente alterna o como motor sncrono. Est constituido por dos
devanados independientes:

a) Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o

distribuido en ranuras, alimentado por corriente continua, que da lugar a los polos de
la mquina y que se coloca en el rotor.

b) Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifsico recorrido por

corriente alterna ubicado en el estator que est construido de un material
ferromagntico, generalmente de chapas de acero al silicio.

La estructura del rotor puede ser en forma de polos salientes o de polos lisos como se
ve en la figura 1 si el motor tuviese solo un par de polos.

Principio de funcionamiento

Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se alimenta su estator

mediante un sistema trifsico de corriente alterna se genera en el estator un campo
magntico giratorio, cuya velocidad sabemos que es N = 60 f/p donde f es la
frecuencia de la red, y p es el nmero de pares de polos del rotor. Si en estas
circunstancias, con el rotor parado, se alimenta el devanado del mismo con corriente
continua se produce un campo magntico rotrico fijo, delante del cual pasa el campo
magntico del estator. Los polos del rotor estn sometidos ahora a atracciones y
repulsiones en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator pero el
rotor no consigue girar, a lo sumo vibrar.

Al llevar el rotor a la velocidad de sincronismo, hacindolo girar mediante un motor

auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magntico
que les obliga a seguir girando juntos, pudiendo ahora retirar el motor auxiliar. Este
enganche magntico se produce ya que el campo giratorio estatrico arrastra por
atraccin magntica al rotor en el mismo sentido y velocidad.
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En la figura 2 se muestran dos conductores del inducido enfrentando a dos polos

consecutivos del rotor para dos instantes de tiempo consecutivos. Se puede concluir
que si el rotor est en reposo o gira a otra velocidad diferente a la de sincronismo, el
par medio que desarrolla al conectarlo a la red es nulo por lo que el motor no arranca.

Circuito equivalente

Ya que el motor sncrono es igual fsicamente al generador, las ecuaciones bsicas de

velocidad, potencia y par son las mismas. La nica diferencia es que el sentido de flujo
de potencia (y por lo tanto el sentido de la corriente de carga) es opuesto para el
motor.

Consideremos un motor sncrono funcionando en rgimen estacionario con una tensin

por fase U. Suponemos que la reactancia de dispersin es constante, que se pueden
despreciar las prdidas en el hierro y que el entrehierro es uniforme. En la figura 3 se
puede ver el circuito elctrico equivalente (diagrama de Blondel) que representa al
motor sncrono conectado a la red en el cual el estator se comporta como el primario
de un transformador.
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Una vez que se produce la conexin del motor a la red, ocurre un desplazamiento del
eje de los polos del rotor respecto de los polos ficticios del estator (figura 5), que
aumenta con la carga del motor, y si este desplazamiento supera un lmite el motor se
para.

Mtodos de arranque

Como se mencion antes, cuando el motor est detenido y se lo conecta a la red, ste
vibrar fuertemente y se sobrecalentar. Existen varios mtodos para arrancarlo de
forma segura. A continuacin se describirn los tres mtodos ms utilizados y
finalmente se mostrar un circuito para el arranque automtico.

1. Arranque por medio de la reduccin de la frecuencia elctrica

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Si los campos magnticos del estator en un motor sncrono giran a una velocidad lo
suficientemente baja, no habr ningn problema para que el rotor se acelere y se
enlace con el campo magntico del estator. Entonces, se puede incrementar la
velocidad de los campos magnticos del estator aumentando gradualmente la
frecuencia hasta su valor nominal de 50 Hz. Para esto pueden utilizar accionadores de
estado slido como cicloconvertidores.

2. Arranque con un motor primario externo

Para llevar al motor a su velocidad sncrona se le puede adjuntar un motor de arranque

externo. Una vez alcanzada esta velocidad, se conecta la mquina en paralelo a la red
y se desconecta el motor primario del eje. El motor de arranque puede tener valores
nominales mucho ms pequeos que el motor que arranca ya que slo debe superar la
inercia de la mquina sncrona en vaco.

3. Arranque con devanados de amortiguamiento

ste es el mtodo ms popular de arranque. Recibe el nombre de devanado

amortiguador porque reduce las oscilaciones que se producen en los procesos
transitorios de las mquinas: acoplamiento a la red, vibraciones bruscas de carga
elctrica o mecnica, etc. Los devanados de amortiguamiento son barras especiales
dispuestas en ranuras hechas en la cara del rotor en un motor y en cortocircuito en
cada extremo con un anillo (figura 6). Esto crea un rotor del tipo jaula de ardilla y el
motor arranca como si fuera un motor asincrnico trifsico.

6
.
4. Arranque automtico

Mediante el siguiente circuito se puede arrancar al motor de forma automtica. Primero

se cierra el interruptor 1 que alimenta al estator del motor. En el instante de arranque
el rotor tiene la frecuencia de la red (alta frecuencia). En el circuito del rotor, que
alimenta la resistencia de arranque, para que sta absorba la tensin elevada de las
bobinas de los polos, aparece una diferencia de potencial a los bornes de la reactancia.
Esta diferencia de potencial alimenta una bobina del rel polarizado, que mantiene
abierto los contactos del mismo. La mquina arranca como motor asncrono debido a la
jaula de ardilla que poseen los polos del rotor. A medida que aumenta la velocidad, la
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frecuencia del rotor disminuye, por consiguiente disminuye la diferencia de potencial a

los bornes de la reactancia hasta que sta no puede mantener el yugo del rel, ya
cercana a la velocidad de sincronismo, y cierra los contactos de l. Al cerrarse este
contacto se alimenta la bobina del contacto, quien cierra los interruptores 2 y abre el 3
quedando de esta manera alimentado el rotor por corriente continua y funcionando en
sincronismo.

VENTAJAS Y APLICACIONES

Las aplicaciones de los motores sincrnicos en la industria, la mayora de las veces,

resultan en ventajas econmicas y operacionales considerables, debido a sus
caractersticas de funcionamiento. Las principales ventajas son:

Correccin del factor de potencia

Los motores sincrnicos pueden ayudar a reducir los costos de energa elctrica y
mejorar el rendimiento del sistema de energa, corrigiendo el factor de potencia en la
red elctrica donde estn instalados. En pocos aos, el ahorro de energa elctrica
puede igualarse al valor invertido en el motor.

Velocidad constante

Los motores sincrnicos mantienen la velocidad constante tanto en las situaciones de

sobrecarga como durante momentos de oscilaciones de tensin, respetndose los
lmites del conjugado mximo (pull-out).
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Alto rendimiento

En la conversin de energa elctrica en mecnica es ms eficiente, generando mayor

ahorro de energa. Los motores sincrnicos son proyectados para operar con alto
rendimiento en un amplio rango de velocidad y para proveer un mejor
aprovechamiento de energa para una gran variedad de cargas.

Alta capacidad de torque

Los motores sincrnicos son proyectados con altos torques en rgimen, manteniendo
la velocidad constante, incluso en aplicaciones con grandes variaciones de carga.

Mayor estabilidad en la utilizacin con convertidores de frecuencia

Puede actuar en un amplio rango de velocidad, manteniendo la estabilidad

independiente de la variacin de carga (ej.: laminadoras, extrusoras de plstico, etc.).

Aplicaciones

Los motores sincrnicos son fabricados especficamente para atender las necesidades
de cada aplicacin.

Debido a sus caractersticas constructivas, operacin con alto rendimiento y

adaptabilidad a todo tipo de ambiente, son utilizados en prcticamente todos los
sectores de la industria, tales como:

Minera (moledoras, molinos, cintas transportadoras y otros)

Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y compresores)
Papel y celulosa (extrusoras, picadoras, desfibradoras, compresores y
refinadoras)
Saneamiento (bombas)
Qumica y petroqumica (compresores, ventiladores, extractores y bombas)
Cemento (moledoras, molinos y cintas transportadoras)
Goma (extrusoras, molinos y mezcladoras)

Los motores sncronos son fabricados especficamente para atender las necesidades de
cada aplicacin, debido a sus caractersticas constructivas, operacin con alto
rendimiento y adaptabilidad a todo tipo de ambiente, son utilizados en prcticamente
todos los sectores de la industria, tales como:

Minera: moledoras, molinos, cintas transportadoras y otros.

Siderurgia: laminadoras, ventiladores, bombas y compresoras.
Papel y celulosa: extrusoras, picadoras, desfibradoras, compresores y
refinadoras.
Saneamiento: bombas.
Astilladoras y descortezadoras en la transformacin de la madera
Qumica y petroqumica: compresoras, ventiladores, extractores y bombas.
Cemento: moledoras, molinos y cintas transportadoras.
Goma: extrusoras, molino y mezcladoras.
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ESPECIFICACIONES TECNICAS

Para cualquier motor las especificaciones son:

Para un motor sncronos las especificaciones deben constar de siertas referencias:

Ejemplo de una plata de motor sncrono:

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1. En las caractersticas mecnicas podemos ver que se trata de un motor trifsico

de rotor de jaula que es lo mismo que decir de jaula de ardilla. Lo vemos en
la nomenclatura que nos proporciona el fabricante: 1LA.
Tambin nos indica la proteccin mecnica: IP 55; la forma constructiva: IB
B5; la norma europea: IEC/EN 60034; y finalmente, el tipo de aislamiento:
Th. Cl. F. Estas son sus caractersticas mecnicas.

Respecto a las caractersticas elctricas, observamos:

1. El motor puede tener dos tipos de frecuencia, 50 Hz y 60 Hz. Aqu se nota

que el motor ha sido diseado para diferentes pases, pues utiliza dos
frecuencias.

2. Para cada frecuencia, el motor necesita unos valores de tensin diferentes, una
intensidad absorbida diferente, tiene un cos distinto, y da una potencia
distinta.
Para la frecuencia de 50 Hz. Observamos que puede tener una conexin
tanto de estrella como triangulo.

Las primeras tensiones, 220 240 V, corresponden a la conexin de

triangulo; mientras que las de segundas tensiones, 380 420 V,
corresponden a la conexin en estrella.

Con la intensidad sucede exactamente lo mismo, es decir, las primeras

intensidades correspondern a la conexin en triangulo; y las segundas
intensidades, correspondern a la conexin en estrella.

El factor de potencia es el mismo a diferentes conexiones y tensiones cos

0.81.

Para la frecuencia de 60 Hz. Aqu tenemos que solo admite un tipo de

conexin, en estrella. Pero nos indica que puede llevar dos tensiones 440
480 V.
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Las intensidades absorbidas, tambin son dos la primera corresponde a la

primera tensin; y la segunda, como es de esperar, corresponde a la segunda
tensin.

Las dos tensiones tienen en comn el factor de potencia y la potencia til del
motor.

El resto de datos de la placa, corresponden a normativas y nomenclaturas

propias del fabricante.

Accesorios especiales

Condensadores para proteccin contra sobretensin

Pararrayos para proteccin contra sobretensin
Transformadores de corriente (TC) para proteccin diferencial
Sensores de vibracin
Indicador de posicin del eje (encoder)
Dispositivo para izamiento del motor
Sensores de temperatura para entrada y salida de aire
Indicador de prdida de agua
Flujostato para agua
Flujostato para aceite
Visor de flujo de aceite
Visor de flujo de agua
Unidad hidrulica para lubricacin de los cojinetes
Sistema para inyeccin de aceite sobre presin para arranque y parada del
motor (hydrostatic jacking)
Termmetro para aceite (cojinetes)
Termmetro para agua (intercambiador de calor)
Termmetro para aire (ventilacin)
Placa de anclaje
Dispositivo de presurizacin (motores Ex-p)
Condensadores para lectura de descargas parciales
Indicador de centro magntico

Para una fabricacin de estas boinas se requiere:

Bobinado

Las bobinas de los motores de alta tensin son fabricadas con alambre de cobre
rectangular, preformadas y completamente aisladas con cinta porosa de mica.
Tambin son utilizadas en el proceso de bobinado, cintas conductoras y
semiconductoras, que envuelven las bobinas, garantizando las caractersticas
adecuadas al nivel de aislamiento necesario.

Sistema de aislamiento
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El proceso Vacuum Pressure Impregnation (VPI), desarrollado en conjunto con los

ms renombrados proveedores de materiales aislantes del mundo.
Se utilizando resinas epoxi especiales, este sistema garantiza el perfecto aislamiento
del bobinado de los motores, en un Proceso totalmente exento de emisin de gases
nocivos para la atmsfera.
El proceso VPI por muchos aos ha mostrado su eficiencia y confiabilidad en mquinas
elctricas giratorias en las ms variadas aplicaciones. El sistema de aislamiento es
aplicado en mquinas de baja y alta tensin que utilizan bobinas preformadas de 380 a
15.000 V.

Balanceo
Se debe permitir realizar un balanceo de hasta 3.600 rpm. Balanceadores
computarizados, permiten el balanceo perfeccionado de los rotores. Como
consecuencia, los motores WEG presentan niveles de vibracin muy reducidos. El
balanceo estndar es realizado en dos planos, no obstante, cuando es necesario o
cuando es especificado por el cliente.

Los motores sincrnicos son ensayados de acuerdo con las normas NBR, IEC, NEMA,
IEEE y API en el moderno laboratorio capacitado para testear motores de media y alta
tensin con potencia de hasta 20.000 kVA y tensiones hasta 15.000 V, con monitoreo
totalmente informatizado y control de alta precisin.
Los ensayos estn divididos en tres categoras: ensayos de rutina, tipo y especiales.

Ensayos de rutina

Inspeccin visual
Resistencia hmica de los devanados
Inspeccin en los detectores de temperatura y resistencia de calentamiento
Marcacin de los terminales y secuencia de fases
Equilibrio entre fases
Niveles de vibracin
Saturacin en vaco
Cortocircuito trifsico permanente
Rotor bloqueado
Tensin aplicada
Resistencia del aislamiento

Ensayos de tipo

Elevacin de temperatura
Curva en vaco (curva V)
Sobrevelocidad
Determinacin de prdidas y rendimiento
Determinacin de las reactancias
ndice de polarizacin

Ensayos especiales
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Nivel de ruido
Tensin en el eje

CONCLUSIONES

Los motores sncronos son cada vez ms el motor elctrico preferido para las
aplicaciones de alta potencia con cargas pesadas

Esto se debe a su capacidad de reducir los costes derivados del consumo elctrico y la
mejora del rendimiento mediante la correccin del factor de potencia en la
alimentacin del motor.

Debido al tamao y naturaleza de las aplicaciones en las que se emplean los motores
sncronos, los ahorros de energa pueden ser considerables y a menudo resultan en la
rpida amortizacin de la inversin en el motor, y una vez obtenida la amortizacin, los
ahorros contribuyen a reducir los costes de explotacin para el usuario.

Gracias al mayor rendimiento, el menor tamao y la mayor relacin de potencia de

salida relativa, los motores sncronos pueden sustituir a los motores de corriente
continua en aplicaciones de altas prestaciones. Adems, en algunos casos, puede
emplearse un motor de par inferior al del motor convencional. Esto conlleva una
reduccin favorable de la corriente de arranque del motor, lo que resulta en menos
problemas en el sistema elctrico durante el arranque, junto con una reduccin de las
cargas mecnicas del devanado del motor.

Los motores sncronos tienen un mejor rendimiento y mayor precisin de la velocidad

que los motores de induccin; en cambio, en comparacin con stos ltimos, su
construccin es ms compleja. La construccin ms simple del motor de induccin
hace que sea ms econmico dada una potencia determinada con potencias de salida
de hasta 10 kW. No obstante, para potencias superiores, el mayor rendimiento del
motor sncrono ofrece costes de explotacin menores.

El mayor rendimiento es el resultado de la mayor capacidad del motor sncrono para

convertir energa elctrica en energa mecnica. Adems, el motor sncrono puede
construirse con un alto rendimiento en una amplia gama de velocidades, ofreciendo as
ahorros de energa significativos con una amplia variedad de cargas. Igualmente, en
las aplicaciones de alto par (trituradoras, extrusoras, etc.), los mximos de par con
motores sncronos pueden ser cinco veces mayores que el par nominal.
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BIBLIOGRAFA

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de-alta-potencia
http://www.buenastareas.com/ensayos/Aplicaciones-De-Los-Motores-y-
Generadores/5148116.html
https://www.youtube.com/watch?v=xqJ89o0t-j0
https://www.youtube.com/watch?v=Jt6FsivQQwI
Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos93/maquinas-sincronicas/maquinas-
sincronicas.shtml#introducca#ixzz3s881IaKw