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4.

Hidrulica de cauce abierto

La hidrulica de cauce abierto describe el movimiento del agua en


conductos donde al menos uno de los lados est abierto a la atmsfera, y el
lquido en contacto con ella. Aborda el estudio de un caso particular de flujos
bifsicos como se ilustra en la figura 4.1.

Figura 4.1 Escurrimiento de dos fluidos con densidades diferentes

En la interfase aire-agua, llamada superficie libre, se generan ondas


superficiales cuyas propiedades dependen de los fluidos en contacto y del flujo.
En particular, el estudio de los procesos de mezcla y estratificacin en flujos
bifsicos constituye una activa lnea de investigacin en fluidodinmica
ambiental.

La pregunta que se plantea responder en este curso introductorio de


hidrulica es: Cmo vara la superficie libre de agua, i.e. la profundidad y
velocidad, a lo largo de un canal? Cuando se cumple la ley hidrosttica, el
problema general est gobernado por las ecuaciones de Saint-Venant, las que a
su vez pueden deducirse al integrar las ecuaciones de Reynolds en la seccin
transversal. De particular inters son los escurrimientos en rgimen permanente,
ya que son los que ms se presentan en la prctica y admiten simplificaciones
importantes para su solucin. Dependiendo de las condiciones de borde, la
variacin espacial del escurrimiento puede ser nula, gradual o rpida,
distinguindose el escurrimiento normal, gradualmente variado o rpidamente
variado, respectivamente. En la mayora de los casos, los escurrimientos

1
permanentes y rpidamente variados son inducidos por obras hidrulicas. Dichos
casos se analizan mayoritariamente siguiendo un enfoque integral debido a que
la aparicin de presiones dinmicas, i.e. distintas a la hidrosttica, complica el
anlisis diferencial. An en muchas situaciones sencillas, como el escurrimiento a
lo largo de un canal prismtico de seccin constante, la variacin de la superficie
de agua es contra intuitiva como se muestra en la Figura 4.2. Por ello, el estudio
de la hidrulica requiere apoyarse en el anlisis matemtico y experimental.

Figura 4.2. Variacin de la profundidad media

El presente captulo se centra en el estudio de los mecanismos que


controlan el movimiento del agua. El anlisis del escurrimiento en diversas
singularidades corresponde a un curso ms especfico de Obras Hidrulicas y
puede ser consultado por el interesado en compendios de hidrulica como
aquellos publicados por Henderson (1966), French (1985), Chow (1994),
Domnguez (1999), Bollrich (2000), Chanson (2008), entre muchos otros. Se
incluye una clasificacin de los cauces abiertos y sus propiedades geomtricas
ms importantes, se presentan las ecuaciones gobernantes del escurrimiento
impermanente, rpidamente variado, y sus simplificaciones al caso permanente y
gradualmente variado, as como normal. Se ensea el diseo de canales con
escurrimiento normal en sus tres regmenes: de ro o subcrtico, crtico, y de
torrente o supercrtico. Se estudian los mtodos de solucin del escurrimiento
gradualmente variado.

2
Propiedades de cauces abiertos y clasificacin

Se distinguen cauces abiertos con lecho fijo y con lecho mvil. Los
ltimos son erosionables por el flujo. Segn su origen, se distinguen canales
naturales y artificiales. Entre los primeros se cuentan arroyos, esteros y ros,
mientras que entre los segundos estn los canales de seccin prismtica:
rectangular, parablico, triangular, trapezoidal, circular, utilizados como obras
de conduccin de aguas lluvia, aguas servidas, riego, aduccin de centrales
hidroelctricas, entre otras.

Las propiedades geomtricas de los cauces abiertos de inters para el


anlisis hidrulico son: (1) Seccin transversal, (2) Area mojada, (3) Permetro
mojado, (4) Radio hidrulico y (5) Ancho superficial. El Cuadro 4.1 muestra
cauces abiertos tpicos.

Cuadro 4.1. Seccin transversal, rea mojada, permetro mojado, radio


hidrulico y ancho superficial de canales rectangulares, parablicos,
triangulares, trapezoidales y circulares

3
La pendiente de fondo del cauce va a controlar de manera importante el
escurrimiento. Est condicionada por la topografa circundante. En cauces
naturales la pendiente media del fondo es del orden de 5 / 100 en las zonas de
montaa y de 0.5 / 1000 en su desembocadura. Canales para la evacuacin de
aguas lluvia y alcantarillado de aguas servida deben buscar pendientes de fondo
que por un lado generen una velocidad de escurrimiento suficiente para permitir
el auto-lavado del canal, i.e. evitar la depositacin en el canal de material slido
arrastrado por el agua, y que por otro, eviten que la velocidad resulte demasiado
alta, poniendo en riesgo de erosin al canal. Usualmente, dichas pendientes se
acotan a un mximo de 1/100.

Ecuaciones gobernantes del escurrimiento en cauces abiertos

La Figura 4.3 muestra un esquema para la definicin de variables


contenidas en las ecuaciones gobernantes del flujo.

Figura 4.3. Esquema para la definicin de variables contenidas en las


ecuaciones gobernantes del flujo

Las ecuaciones que gobiernan el flujo integrado en la seccin transversal


son las ecuaciones de Saint-Venant 1D, que expresan la conservacin de la masa
y del impulso

h uh
0
t x

u u h
u g cos g sin -Sf
t x x

4
donde u es la velocidad, h la profundidad, x la direccin longitudinal y t el
tiempo.

Ntese que la aplicabilidad de las ecuaciones de Saint Venant se restringe


a casos donde se cumple la ley hidrosttica. Al lado izquierdo de la ecuacin 3.2
se tienen los trminos de aceleracin temporal y convectiva. El trmino h x

corresponde a la pendiente de la superficie del agua, sin S0 z0 x a la

pendiente de fondo y Sf es la pendiente friccional y corresponde a la suma de

las fuerzas actuantes sobre el volumen de control que se oponen al movimiento


debidas a esfuerzos turbulentos y friccin con el fondo. Cuando la pendiente es
relativamente pequea se cumple que cos 1 . En caso de existir esfuerzos de
corte producidos por el viento sobre la superficie, o esfuerzos producto de la
curvatura de la tierra que aplican cuando el cuerpo de agua es muy grande, se
agregan trminos fuente adicionales al lado derecho.

En el caso del flujo permanente gradualmente variado, no existen


variaciones temporales y las variables cambian paulatinamente a lo largo del
canal. Si la pendiente de fondo es relativamente menor, la aproximacin
cos 1 es razonable. Entonces, las ecuaciones de Saint-Venant se simplifican a:

u
0
x
u h
u g g S0 -Sf
x x

considerando que

u u 2
u
x x 2

5
u 2 h
S0 -Sf
x 2g x

reordenando, la ecuacin de conservacin del impulso es:

u2
h S0 -Sf
x 2g

Esta ecuacin permita modelar el flujo gradualmente variado. Clsicamente, se


deduce aplicando el principio de conservacin de energa con un enfoque
integral. La teora del flujo gradualmente variado se concentra en la solucin de
esta ecuacin que puede obtenerse en forma analtica para algunos casos
particulares y, de manera ms general, en forma iterativa.

Cuando el flujo permanente no presenta variaciones longitudinales se


denomina flujo uniforme. En tal caso:

u2
h 0
x 2g

Sf S0

La teora de flujo uniforme, provee relaciones que permiten estimar la


velocidad y profundidad del escurrimiento a partir de la pendiente de fondo y la
resistencia al escurrimiento del cauce.

Debe tenerse presente que las ecuaciones anteriores rigen el


escurrimiento en cauces abiertos cuando no se presentan variaciones laterales ni
verticales importantes. Las variables resultan de un anlisis integral y
corresponden a variables promedio, integradas en la seccin transversal del
escurrimiento. Existen flujos bi y tridimensionales con distribucin vertical de
presiones diferente de la hidrosttica, como los inducidos por singularidades

6
como compuertas y vertederos, que no satisfacen los supuestos de
unidimensionalidad. Estas situaciones corresponden a escurrimientos
rpidamente variados que se abordan mediante un enfoque integral.

Dependiendo de la energa del escurrimiento normal y de la proporcin


entre su energa cintica y potencial, se presentan tres regmenes de
escurrimiento diferentes que son (1) subcrtico o de ro, (2) crtico y (3)
supercrtico o de torrente. El primero es el ms comn y el que presenta
menores dificultades para su clculo.

7
4.1 Regmenes de escurrimiento

Escurrimiento crtico

Una masa de agua requiere de una cierta energa mnima a partir de la


cual inicia el movimiento. Esta energa mnima es llamada energa crtica. La
figura 4.4 ilustra un tramo de cauce con escurrimiento uniforme para la
definicin de variables.

Figura 4.4. Cauce con escurrimiento uniforme para la definicin de variables

Matemticamente, la energa crtica corresponde a un mnimo local y se


determina derivando la energa especfica con respecto a la profundidad e
igualando a cero:

8
u2 Q2
hE h h
2g 2 gA2
hE Q 2 A
0 1 3
h gA h
A gA3

h Q 2

Q2 gA

A2
A h

Resulta que la velocidad crtica corresponde a la velocidad de propagacin de la


onda:

A
ucr g
A h

Aproximando A h B y A B h , lo cual en rigor slo es vlido en un canal


rectangular, se tiene

ucr ghcr

ucr2
hE min hcr 1.5hcr
2g

La figura 4.5 muestra la relacin entre la energa especfica y la profundidad.

9
Figura 4.5. Energa especfica versus profundidad de escurrimiento

Cuando la energa del escurrimiento excede la energa crtica, pueden


presentarse dos regmenes diferentes: sub o super-crtico, dependiendo de la
proporcin entre la carga cintica y la carga potencial.

Ntese que en rgimen subcrtico, la velocidad de propagacin de la onda

es mayor que la velocidad del escurrimiento uonda gh u , mientras que en


rgimen supercrtico, la velocidad de la onda es menor que la velocidad de

escurrimiento, uonda gh u . La figura 4.6 ilustra la velocidad de


propagacin de la onda cuando la velocidad del escurrimiento es nula, de ro,
crtica y de torrente.

10
Figura 4.6. Velocidad de propagacin de la onda

11
Adimensional de Froude

El cuociente entre las velocidades del escurrimiento y de la onda


corresponde al adimensional de Froude. Este permite distinguir entre los
regmenes de escurrimiento. En rigor, para geometras distintas a la rectangular,
la expresin del nmero de Froude es:

u
Fr
A
g
A h

En el caso de seccin infinitamente ancha, o de una seccin rectangular, se


tiene:

u u
Fr
A gh
g
A h

Muchas veces, la velocidad del escurrimiento est controlada por la pendiente de


fondo del cauce. Se define pendiente suave a aquella que genera un
escurrimiento de ro, pendiente crtica a aquella que genera un escurrimiento
crtico y pendiente fuerte a aquella que genera un escurrimiento de torrente.
Ntese que una misma pendiente de fondo puede ser suave, crtica o fuerte
dependiendo del nmero de Froude del escurrimiento.

12
Particularidades en los escurrimientos de torrente

Los escurrimientos en torrente presentan velocidades muy altas y por lo


tanto son ms inestables que los escurrimientos de ro. Es habitual la formacin
de ondas superficiales estacionarias. Las ondas de shock pueden generar
sobrealturas importantes que muchas veces obligan a tomar revanchas ms
conservadoras en los canales. Producto de cualquier pequea irregularidad en la
terminacin de las paredes del canal aparecern ondas cruzadas. Tambin, en
angostamientos.

Cuando los canales son muy inclinados, las profundidades de


escurrimiento generalmente son del orden de pocos centmetros, de manera que
la friccin con el aire incorpora burbujas al flujo. En estos casos la capa de agua
presenta un esponjamiento que puede alcanzar valores en torno al 100% de la
profundidad.

Las irregularidades en el fondo del canal generan localmente


subpresiones importantes que pueden generar cavitacin. En forma terica no es
posible determinar un lmite preciso a partir del cual ocurrir cavitacin. Sin
embargo, en forma experimental se han determinado para diferentes casos como
un rpido de descarga, los labes de una turbina, entre varios otros, valores
umbrales para el nmero de cavitacin a partir de los cuales ocurre el fenmeno.

13
Cambio de rgimen: Ro a torrente

Un cambio en las propiedades del cauce e.g. pendiente, rugosidad,


caudal, o la presencia de singularidades, puede generar un cambio de rgimen de
escurrimiento. El cambio puede ser gradual o rpido. El cambio de ro a torrente
es un cambio gradual que no conlleva problemas prcticos.

Cambio de torrente a ro: Resalto hidrulico

En particular, interesa el caso en que el rgimen cambia de torrente a


ro, ya que ste es rpido y est asociado a una alta generacin de turbulencia,
recirculacin e incorporacin de aire, por lo que tiene una capacidad importante
de producir daos en el cauce. Tambin, produce una disipacin importante de
energa. El tramo donde se produce el cambio de torrente a ro se denomina
resalto hidrulico. En muchas obras hidrulicas, es conveniente generar resaltos
hidrulicos, a fin de aquietar el flujo. Por ejemplo, a la salida de un embalse
como se muestra en la Figura 4.7.

Figura 4.7. Resalto a la salida de un embalse

Dependiendo del Froude del escurrimiento, el resalto presenta


propiedades diferentes. Se distingue entre resalto desarrollado, resalto semi-
ahogado y resalto ahogado. La figura 4.8 muestra una clasificacin del resalto en
lecho plano, segn el adimensional de Froude.

14
Figura 4.8. Clasificacin del resalto en lecho plano segn adimensional de
Froude

15
Alturas conjugadas del resalto en lecho plano

La determinacin de las alturas de escurrimiento en las secciones


ubicadas inmediatamente aguas arriba y aguas abajo del resalto se realiza
aplicando el teorema de conservacin de la cantidad de movimiento, siguiendo
un enfoque integral. A continuacin, se analiza el caso sin pendiente de fondo.

h12 v12 h1 h22 v22 h2



2 g 2 g
h1
q v1h1 v2 h2 v2 v1
h2
v12 h1 h1 h22 h12
1 0
g h2 2
2v12 h1
h22 h2 h1 0
g

h2
h1
2
1 8 Fr12 1
h12 v12 h1 h22 v22 h2

2 g 2 g
h1
q v1h1 v2 h2 v2 v1
h2

h1
h2
2
1 8Fr22 1
Prdida de energa en el resalto hidrulico

En forma natural, el resalto hidrulico disipa una cantidad importante de


energa. Esta puede calcularse aplicando el teorema de Bernoulli:

16
v12 v22
hprdida h1 h2
2g 2g
v12 1 h2
h1 h2
2 g 4 h1
v22 1 h1
h1 h2
2 g 4 h2
1 h h
hprdida h1 h2 h1 h2 2 1
4 h1 h2
h h
3

hprdida 2 1
4h1h2

Longitud y ubicacin del resalto

La longitud del resalto no ha sido determinada en forma terica.


Resultados experimentales indican que su longitud vara entre 4.5 y 6.0 veces la
profundidad aguas arriba.

Cubetas disipadoras de energa

Cuando se requiere disminuir la energa de un escurrimiento de torrente,


es aconsejable aprovechar las propiedades del resalto, provocando su formacin
en una cubeta disipadora de energa. Tpicamente, estos escurrimientos se
encuentran en un rpido de descarga o a la salida de un embalse. En una cubeta
disipadora de energa se aumenta la disipacin que genera el resalto por medio
de dentellones, y se confina su posicin. La cubeta se construye con hormign
reforzado para resistir las solicitaciones adicionales que se producen producto
del fuerte impacto del chorro y las subpresiones.

Existen algunos diseos tipo de cubetas disipadoras de energa, entre los


que se cuentan el SAF, por las siglas del laboratorio (San Anthony Falls, de la
Universidad de Minnesota) donde fue desarrollado en la dcada de los 40 y los

17
propuestos por el US Berau of Reclamation, basado en una serie de ensayos
experimentales, conocidos como USBR-II y USBR-IV. El dimensionamiento de los
mismos se estudia en cursos relacionados con Obras Hidrulicas. La figura 4.9
ilustra la ubicacin y forma de un cuenco disipador a la salida de un embalse.

Figura 4.9. Ubicacin y forma de un cuenco disipador

Cuando la geometra del problema es distinta a la de los diseos tipo, es


aconsejable estudiar el comportamiento del resalto dentro de la cubeta en
modelos fsicos a escala. Un problema comn, es que el resalto se forme aguas
abajo de la salida de la cubeta causando una socavacin local severa que obliga a
proteger el lecho con enrocados consolidados.

18
4.2 Flujo uniforme

El flujo uniforme se presenta en la mayor parte de los cauces abiertos,


especialmente en aquellos artificiales. Es una situacin simple desde el punto de
vista hidrulico, ya que no hay aceleracin del flujo debido a que las fuerzas que
actan sobre el agua, i.e. peso y roce, se encuentran en equilibrio. El
escurrimiento normal puede presentarse con nmeros de Froude menores (ro),
iguales (crtico) o mayores (torrente) que 1. Las ecuaciones de flujo uniforme se
utilizan en la prctica para el diseo de canales, encontrando amplia aplicacin
en el diseo de sistemas de riego, alcantarillados de aguas lluvia y aguas
servidas, as como en aprovechamientos hidroelctricos.

Ecuaciones gobernantes

El clculo del flujo uniforme se realiza a travs de una expresin para la


pendiente de fondo s0, de manera que:

u2
h 0
x 2g

Sf S0

Chzy (1769), Weissbach (1845), Gungillet y Kutter (1869), Manning


(1891) y Strickler (1923) trabajaron en el problema de encontrar una expresin
para la pendiente de la lnea de energa. Dicha expresin debera relacionar (1)
caractersticas del canal como la seccin transversal, pendiente de fondo y
rugosidad o material, y (2) caractersticas del escurrimiento como el caudal o la
velocidad. Actualmente, se utiliza ampliamente la ecuacin de Manning:

19
1 23
u R S0
n H

donde n es el coeficiente de rugosidad de Manning y se encuentra tabulado para


numerosos casos. El mtodo de Cowan (1956; ver Chow 1994) permite estimar el
valor del n de Manning con mayor rigurosidad. El cuadro XX presenta valores del
n de Manning para algunos materiales.

Cuadro XX. Valores del n de Manning para algunos materiales


material n
hormign liso 0.014
mampostera de piedra 0.024
arena limosa con cohesin 0.030
tierra con vegetacin 0.035
planicie de inundacin 0.065

s
Ntese que las unidades del coeficiente de n son 1 3 las cuales carecen de
m
una interpretacin fsica. En efecto, la ecuacin de Manning no fue deducida a
partir de un anlisis dimensional. El valor del coeficiente engloba todos los
efectos de mecanismos que contribuyan a la resistencia al escurrimiento, e.g.
presencia de vegetacin, alineamiento del cauce, ondas sedimentarias en el
lecho, etc. En la literatura Europea, es usual referir la ecuacin de Manning
como ecuacin de Manning-Strickler, y utilizar un coeficiente de rugosidad kst
igual a 1 / n.

Seccin hidrulicamente ptima

La seccin transversal de un canal puede mejorarse desde el punto de


vista hidrulico, de manera que dados Q y s0, las variables A y PM sean mnimos,
que dados A y s0, Q sea mximo, que dados A y Q, s0 sea mnimo. Esto es til
cuando se requiere disminuir costos de excavaciones y estabilidad de paredes

20
laterales. Tambin, cuando se requiere mantener la cota del escurrimiento, i.e.
para aprovechamiento de energa.

La seccin hidrulica ptima es el semicrculo. Dada un rea de la


seccin transversal, esta presenta el menor permetro mojado de todas las
formas geomtricas, garantizando as que la resistencia al escurrimiento es la
mnima.

Las dems secciones: rectngulo, trapecio, tringulo, se acercan al


ptimo en la medida que se asemejan al semicrculo. Por ejemplo, el rectngulo
hidrulicamente ptimo se obtiene segn:

A
PM b 2h 2h
h
PM A !
20
h h 2

A bh
h b 2h
2 2

Secciones transversales con distintas rugosidades

En secciones transversales donde la rugosidad cambia a lo largo del


permetro, para estimar el caudal con la ecuacin de Manning se calcula una
rugosidad equivalente.

Las distintas rugosidades se ponderan por la porcin del permetro


mojado correspondiente, segn:

1 PM2 3
23
neq
PMi
i 1 n 3 2
i

21
La Figura 4.10 ilustra una seccin con distinta rugosidad.

Figura 4.10. Seccin con distinta rugosidad

Secciones transversales compuestas

Cuando en una seccin transversal se distinguen un cauce principal y una


planicie de inundacin con rugosidades significativamente diferentes, el clculo
del caudal se realiza subdividiendo la seccin en i subsecciones con rea Ai de
manera que la velocidad de escurrimiento en las subsecciones sea homognea. La
lnea que separa las superficies se suma al permetro mojado de la subseccin
ms profunda como se muestra en la figura 4.11.

Figura 4.11. Seccin transversal con rugosidad compuesta

22
1
En este caso, el caudal se obtiene como Q A iR H2 i3 S 0 de manera que
i ni
1 23 A 1
Q u1A1 u2 A 2 u3 A 3 donde u1 R H1 S0 y R H1 1 , u2 R 2H23 S0 y
n1 PM1 n2

A2 1 A
R H2 , u3 R 2H33 S0 y R H3 3 .
PM2 n3 PM3

Escurrimiento alrededor de islas

En el escurrimiento alrededor de islas, es de inters conocer la


proporcin de caudales que circular por cada uno de los brazos que la rodean.
En una primera aproximacin, puede suponerse que existe escurrimiento normal
en ambos cauces. La figura 4.12 muestra esquemticamente la situacin de
escurrimiento alrededor de una isla.

Figura 4.12. Escurrimiento alrededor de una isla

Aplicando la conservacin de la masa y la ecuacin de Manning, se tiene:

Q Q1 Q2

Y para cada brazo que rodea la isla:


1
Q1 A1h1 s1
n
s1 DH / l1

23
1
Q2 A2 h2 s2
n
s2 DH / l2

lb
Q1 Q 1 2 1
l1b2

Canales con lecho mvil y transporte incipiente

Los canales abiertos pueden agruparse en aquellos con (1) lecho fijo y (2)
lecho mvil. Cuando el lecho es fijo, generalmente se trata de canales artificales
que han sido revestidos con algn material que no puede ser arrastrado por la
corriente como hormign. Los canales con lecho mvil, en cambio, presentan un
lecho constituido por sedimentos que pueden ser cohesivos o granulares,
variando su tamao en todo el rango de los suelos, desde arcillas hasta rocas.
Usualmente, sobre el lecho de ros de montaa se encuentran bolones y gravas,
mientras que en la zona cercana a la desembocadura, arena.

En general, no cualquier corriente ser capaz de movilizar un sedimento.


Para arenas, se requiere una velocidad media del orden de 30 cm/s para alcanzar
la condicin umbral capaz de movilizar las partculas de sedimento. Para un
anlisis detallado, el lector es referido a libros sobre transporte de sedimentos,
e.g. Simons y Sentrk (1970), Graf (2000).

En la prctica, los canales con lecho mvil deben verificarse de manera


que el caudal de diseo no provoque transporte de sedimentos. Este ltimo debe
evitarse, ya que genera erosin del canal. En forma simplificada, puede
recurrirse a valores aproximados de la velocidad mxima permisible. Esta es la
velocidad mxima que no causa erosin del canal. Esta velocidad es difcil de
estimar ya que depende de parmetros del sedimento, del flujo, del fluido y del
canal. La experiencia indica que canales viejos y bien asentados soportan
velocidades mucho ms altas que los nuevos. Adems, un canal ms profundo

24
conducir agua a velocidad ms alta sin erosin que uno menos profundo pero
ms ancho. El cuadro XX muestra algunos valores indicativos de velocidad
mxima permisible en canales.

Cuadro XX. Velocidad mxima permisible en canales


material Umax (m/s)
Arcilla 0.8
Limos 0.8
Arena 0.3
Grava 0.7
Bolones 0.9

4.3 Flujo gradualmente variado

El flujo gradualmente variado se presenta cuando hay variaciones


graduales en el sentido longitudinal del escurrimiento de la velocidad y de la
profundidad, que pueden ser causadas por cambios en la pendiente de fondo, la
rugosidad del cauce, o la geometra de la seccin transversal, as como por
singularidades como gradas, compuertas, vertederos y ensanches, entre otros. El
flujo acelera o frena y por lo tanto difiere del flujo normal.

Secciones de control

Las secciones transversales donde se conoce la profundidad del


escurrimiento, por ejemplo debido a la presencia de singularidades, se
denominan secciones de control. Cuando el flujo en la singularidad es
rpidamente variado, por ejemplo en un resalto, las variables de flujo en la
seccin de control usualmente se determinan aplicando un enfoque integral. La
Figura 4.13 ilustra a las secciones de control que genera la presencia de una
compuerta deslizante y un vertedero de pared delgada.

25
Figura 4.13. Secciones de control

26
Ecuaciones de Bresse

El anlisis de la ecuacin gobernante permite distinguir todos los casos de


flujo gradualmente variado. Si se consideran pendientes de fondo relativamente
pequeas, se tiene:

u2
h S0 -Sf
x 2g

B B h
S0 -Sf
x h x

h S0 -S f

x B h

Ntese que cuando B h 0 se tiene escurrimiento crtico y h x vale


decir un perfil de agua vertical que no se presenta en la naturaleza. La
profundidad crtica constituye una singularidad del flujo gradualmente variado.
Determinar una profundidad en rgimen de ro a partir de una profundidad de
torrente y viceversa es imposible. El cambio de rgimen slo puede calcularse a
partir de la profundidad crtica. Re-arreglando la ecuacin de flujo gradualmente
variado, se tiene

h u2
S0 -Sf
x x 2g

Introduciendo Q uA , se tiene:

27
h Q2 Q 2 A
S0 -Sf S 0 -S f
x x 2gA2 gA3 x

h Q 2 A h
S0 -Sf 3
x gA h x

En el caso de canales prismticos puede demostrarse que la variacin del rea


respecto a la profundidad es igual al ancho superficial, de manera que

A
T
h

Q 2 A h Q 2T h Q 2 T h Q 2 h
2
gA h x gA x gA A x A gh x
3 3 2

Notando que

Q 2T Q2
Fr 2
gA3 A2 gh

Se tiene:

h Q 2 A h
S0 -Sf 3
x gA h x

h Q 2 h
S0 -Sf 2
x A gh x

h h
S0 -Sf Fr 2
x x
h S -S
0 f
x 1 Fr 2
h S -S
0 2f
x Q T
1
gA3

28
Esta expresin, vlida para cauces prismticos, se analiza en el caso de un canal
rectangular muy ancho a fin de simplificar su forma. En tal caso se cumple que el
gasto unitario por unidad de ancho es:

Q
q
T

El radio hidrulico puede ser aproximado por la profundidad RH h y la altura


crtica es

Q
Fr 1 1
A ghcr

qT
1 q hcr ghcr
A ghcr

q
hcr 3/2
g

q2 q2
hcr 3 hcr3
g g

de manera que

3
Q 2T Q2T q2 h
3
2 3
cr
gA gT T h g h3 h

h S 0 -S f
3
x h
1 cr
h

De acuerdo a la teora de flujo uniforme, la velocidad normal puede calcularse


con una expresin tipo Czy o Manning. Para canal rectangular:

29
un C RHn S0 C hn S0

1 23 1
un RH S0 hn2 3 S0
n n n

donde C y n son los coeficientes de rugosidad de Czy y Manning,


respectivamente. Si se asume que las expresiones de flujo uniforme son vlidas
para flujo gradualmente variado:

2
u 1
u C hSf Sf
C h

1 23 u 2 n2
u h Sf Sf 4 3
n h

Adoptando la expresin de Czy, el cociente entre ambas velocidades, normal y


gradualmente variada es:

12
un C hn S0 S0 hn
12


u C hSf S h
f

Por otro lado, debido a la conservacin de la masa se tiene que dicho cociente es

q un hn uh
un h

u hn

Igualando ambas expresiones se tiene

30
12
h S0 hn
12


hn Sf h
3
h
Sf S0 n
h

Por lo tanto, el trmino

h
3
h 3
S0 -Sf S0 -S0 n S0 1- n
h h

Reemplazando se obtiene la ecuacin de Bresse:

h 1- hn h
3

S0
x 1 hcr h 3

Anlogamente, si en vez de la expresin de Czy, se utiliza la ecuacin de


Manning, resulta

h 1- hn h
10 3

S0
x 1 hcr h 3

Se define corriente deprimida cuando hn h y S0 Sf , normal cuando

hn h y S0 Sf y peraltada cuando hn h y S0 Sf .

Bollrich (2000) public una solucin analtica a la ecuacin de Bresse. El


anlisis de la solucin entrega tres ejes hidrulicos en pendiente suave, tres en
pendiente fuerte, dos en pendiente crtica, dos en pendiente horizontal, y dos en
pendiente ascendente. La forma del eje hidrulico puede esbozarse
esquemticamente, teniendo en cuenta el signo de la derivada y de la Hessiana.

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La Figura 4.14 muestra los ejes hidrulicos que pueden resultar en distintas
pendientes, suponiendo que al tramo mostrado ingresa el mismo caudal.

Figura 4.14. Forma del eje hidrulico en las distintas pendientes

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Ntese que el carcter fuerte o suave de una pendiente depender de las
condiciones de flujo. Una misma pendiente de fondo, podr ser suave o fuerte
dependiendo del caudal. Se distinguen, (1) ro peraltado en pendiente fuerte
RPPF, (2) torrente deprimido en pendiente fuerte TDPF, (3) torrente peraltado
en pendiente fuerte TPPF, (4) ro peraltado en pendiente crtica RPPC, (5)
torrente deprimido en pendiente crtica , (6) ro peraltado en pendiente suave
RPPS, (7) ro deprimido en pendiente suave RDPS, (8) torrente deprimido en
pendiente suave TDPS, (9) ro deprimido en pendiente horizontal RDPH, (10)
torrente deprimido en pendiente horizontal TDPH, (11) ro peraltado en
pendiente adversa RPPA y, (12) torrente peraltado en pendiente adversa TPPA.
La Figura 4.15 muestra la forma del eje hidrulico que genera un cambio de
pendiente.

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Figura 4.15. Eje hidrulico provocado por un cambio de pendiente

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El clculo del eje hidrulico, se realiza por mtodos aproximados que
resuelven las ecuaciones de Bresse. La forma discreta de la ecuacin gobernante
es:

u22 u12
h s0 x s f x 0
2g

dado que:

u 2 n2
sf
RH4 3

cuando entre dos secciones transversales ocurren angostamientos o ensanches,


en general, cambios de seccin importantes, las prdidas se incorporan en el
clculo del eje hidrulico, mediante un factor de correccin . Para ensanches

suaves 2 3 y para ensanches bruscos 0.5 . As, la ecuacin queda:

u 2 n2 u 2 u12
h s0 x 43
x 2
RH 2g

La solucin a la ecuacin anterior se simplifica considerablemente, si se trabaja


con la cota de la lnea piezomtrica, de manera que:

hp hp 2 hp1 z2 h2 z1 h1 h2 h1 z2 z1 h s0 x

con lo cual:

u 2 n2 u22 u12
hp x
RH4 3 2g

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En un intervalo DX cambian la velocidad, la profundidad y el radio hidrulico. Las
prdidas por friccin pueden aproximarse tomando los valores promedio entre
dos secciones separadas por DX:

u1 u2
um
2
u u2 u1

RH1 RH 2
RHm
2

As, la ecuacin a resolver toma la forma:

Existen dos formas para resolver las ecuaciones, conocidos como mtodo del paso
directo y mtodo del paso estndar.

Mtodo del paso estndar

El mtodo del paso estndar permite calcular el eje hidrulico, i.e. la


cota de la superficie libre en una seccin transversal ubicada aguas abajo de un
punto conocido. Es aplicable en canales con cualquier seccin transversal, por lo
que es especialmente til para calcular canales naturales, donde usualmente las
secciones transversales medidas estn espaciadas en forma irregular. En las
secciones transversales se conoce (o debe ajustarse) una funcin que permita
determinar el rea y el radio hidrulico conocida la profundidad. As, al conocer
el caudal, tambin puede determinarse la velocidad como funcin de la
profundidad. Luego, los clculos de la profundidad se realizan para una distancia
DX, que coincide con la posicin de la seccin transversal aguas abajo. El mtodo

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de clculo es iterativo. Para calcular la profundidad en la seccin de aguas
abajo, debe suponerse una profundidad inicial. Luego, se calculan R H, u, Dh y
Dhp. En la prctica, se utiliza masivamente el software Hec-Ras, desarrollado por
el US Army Corp. Dicho software, aplica el mtodo del paso estndar, presenta
una interfase de usuario muy amigable, es de distribucin gratuita y ha sido
validado en todo el mundo.

Mtodo del paso directo

El mtodo del paso directo permite calcular el eje hidrulico, i.e. la cota
de la superficie libre a partir de un punto conocido y una distancia o paso, Dx
dado. Es aplicable en canales con seccin geomtrica constante, donde en cada
seccin transversal se conocen el rea y el radio hidrulico para cada
profundidad de escurrimiento. Resolviendo para DX, se tiene:

um
h u
g
x
u 2 n2
s0 m4 3
RHm

como puede apreciarse, la precisin del mtodo aumenta con DH ms pequeos.

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