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permanentes y rpidamente variados son inducidos por obras hidrulicas. Dichos
casos se analizan mayoritariamente siguiendo un enfoque integral debido a que
la aparicin de presiones dinmicas, i.e. distintas a la hidrosttica, complica el
anlisis diferencial. An en muchas situaciones sencillas, como el escurrimiento a
lo largo de un canal prismtico de seccin constante, la variacin de la superficie
de agua es contra intuitiva como se muestra en la Figura 4.2. Por ello, el estudio
de la hidrulica requiere apoyarse en el anlisis matemtico y experimental.
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Propiedades de cauces abiertos y clasificacin
Se distinguen cauces abiertos con lecho fijo y con lecho mvil. Los
ltimos son erosionables por el flujo. Segn su origen, se distinguen canales
naturales y artificiales. Entre los primeros se cuentan arroyos, esteros y ros,
mientras que entre los segundos estn los canales de seccin prismtica:
rectangular, parablico, triangular, trapezoidal, circular, utilizados como obras
de conduccin de aguas lluvia, aguas servidas, riego, aduccin de centrales
hidroelctricas, entre otras.
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La pendiente de fondo del cauce va a controlar de manera importante el
escurrimiento. Est condicionada por la topografa circundante. En cauces
naturales la pendiente media del fondo es del orden de 5 / 100 en las zonas de
montaa y de 0.5 / 1000 en su desembocadura. Canales para la evacuacin de
aguas lluvia y alcantarillado de aguas servida deben buscar pendientes de fondo
que por un lado generen una velocidad de escurrimiento suficiente para permitir
el auto-lavado del canal, i.e. evitar la depositacin en el canal de material slido
arrastrado por el agua, y que por otro, eviten que la velocidad resulte demasiado
alta, poniendo en riesgo de erosin al canal. Usualmente, dichas pendientes se
acotan a un mximo de 1/100.
h uh
0
t x
u u h
u g cos g sin -Sf
t x x
4
donde u es la velocidad, h la profundidad, x la direccin longitudinal y t el
tiempo.
u
0
x
u h
u g g S0 -Sf
x x
considerando que
u u 2
u
x x 2
5
u 2 h
S0 -Sf
x 2g x
u2
h S0 -Sf
x 2g
u2
h 0
x 2g
Sf S0
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como compuertas y vertederos, que no satisfacen los supuestos de
unidimensionalidad. Estas situaciones corresponden a escurrimientos
rpidamente variados que se abordan mediante un enfoque integral.
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4.1 Regmenes de escurrimiento
Escurrimiento crtico
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u2 Q2
hE h h
2g 2 gA2
hE Q 2 A
0 1 3
h gA h
A gA3
h Q 2
Q2 gA
A2
A h
A
ucr g
A h
ucr ghcr
ucr2
hE min hcr 1.5hcr
2g
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Figura 4.5. Energa especfica versus profundidad de escurrimiento
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Figura 4.6. Velocidad de propagacin de la onda
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Adimensional de Froude
u
Fr
A
g
A h
u u
Fr
A gh
g
A h
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Particularidades en los escurrimientos de torrente
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Cambio de rgimen: Ro a torrente
14
Figura 4.8. Clasificacin del resalto en lecho plano segn adimensional de
Froude
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Alturas conjugadas del resalto en lecho plano
h2
h1
2
1 8 Fr12 1
h12 v12 h1 h22 v22 h2
2 g 2 g
h1
q v1h1 v2 h2 v2 v1
h2
h1
h2
2
1 8Fr22 1
Prdida de energa en el resalto hidrulico
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v12 v22
hprdida h1 h2
2g 2g
v12 1 h2
h1 h2
2 g 4 h1
v22 1 h1
h1 h2
2 g 4 h2
1 h h
hprdida h1 h2 h1 h2 2 1
4 h1 h2
h h
3
hprdida 2 1
4h1h2
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propuestos por el US Berau of Reclamation, basado en una serie de ensayos
experimentales, conocidos como USBR-II y USBR-IV. El dimensionamiento de los
mismos se estudia en cursos relacionados con Obras Hidrulicas. La figura 4.9
ilustra la ubicacin y forma de un cuenco disipador a la salida de un embalse.
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4.2 Flujo uniforme
Ecuaciones gobernantes
u2
h 0
x 2g
Sf S0
19
1 23
u R S0
n H
s
Ntese que las unidades del coeficiente de n son 1 3 las cuales carecen de
m
una interpretacin fsica. En efecto, la ecuacin de Manning no fue deducida a
partir de un anlisis dimensional. El valor del coeficiente engloba todos los
efectos de mecanismos que contribuyan a la resistencia al escurrimiento, e.g.
presencia de vegetacin, alineamiento del cauce, ondas sedimentarias en el
lecho, etc. En la literatura Europea, es usual referir la ecuacin de Manning
como ecuacin de Manning-Strickler, y utilizar un coeficiente de rugosidad kst
igual a 1 / n.
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laterales. Tambin, cuando se requiere mantener la cota del escurrimiento, i.e.
para aprovechamiento de energa.
A
PM b 2h 2h
h
PM A !
20
h h 2
A bh
h b 2h
2 2
1 PM2 3
23
neq
PMi
i 1 n 3 2
i
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La Figura 4.10 ilustra una seccin con distinta rugosidad.
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1
En este caso, el caudal se obtiene como Q A iR H2 i3 S 0 de manera que
i ni
1 23 A 1
Q u1A1 u2 A 2 u3 A 3 donde u1 R H1 S0 y R H1 1 , u2 R 2H23 S0 y
n1 PM1 n2
A2 1 A
R H2 , u3 R 2H33 S0 y R H3 3 .
PM2 n3 PM3
Q Q1 Q2
23
1
Q2 A2 h2 s2
n
s2 DH / l2
lb
Q1 Q 1 2 1
l1b2
Los canales abiertos pueden agruparse en aquellos con (1) lecho fijo y (2)
lecho mvil. Cuando el lecho es fijo, generalmente se trata de canales artificales
que han sido revestidos con algn material que no puede ser arrastrado por la
corriente como hormign. Los canales con lecho mvil, en cambio, presentan un
lecho constituido por sedimentos que pueden ser cohesivos o granulares,
variando su tamao en todo el rango de los suelos, desde arcillas hasta rocas.
Usualmente, sobre el lecho de ros de montaa se encuentran bolones y gravas,
mientras que en la zona cercana a la desembocadura, arena.
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conducir agua a velocidad ms alta sin erosin que uno menos profundo pero
ms ancho. El cuadro XX muestra algunos valores indicativos de velocidad
mxima permisible en canales.
Secciones de control
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Figura 4.13. Secciones de control
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Ecuaciones de Bresse
u2
h S0 -Sf
x 2g
B B h
S0 -Sf
x h x
h S0 -S f
x B h
h u2
S0 -Sf
x x 2g
Introduciendo Q uA , se tiene:
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h Q2 Q 2 A
S0 -Sf S 0 -S f
x x 2gA2 gA3 x
h Q 2 A h
S0 -Sf 3
x gA h x
A
T
h
Q 2 A h Q 2T h Q 2 T h Q 2 h
2
gA h x gA x gA A x A gh x
3 3 2
Notando que
Q 2T Q2
Fr 2
gA3 A2 gh
Se tiene:
h Q 2 A h
S0 -Sf 3
x gA h x
h Q 2 h
S0 -Sf 2
x A gh x
h h
S0 -Sf Fr 2
x x
h S -S
0 f
x 1 Fr 2
h S -S
0 2f
x Q T
1
gA3
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Esta expresin, vlida para cauces prismticos, se analiza en el caso de un canal
rectangular muy ancho a fin de simplificar su forma. En tal caso se cumple que el
gasto unitario por unidad de ancho es:
Q
q
T
Q
Fr 1 1
A ghcr
qT
1 q hcr ghcr
A ghcr
q
hcr 3/2
g
q2 q2
hcr 3 hcr3
g g
de manera que
3
Q 2T Q2T q2 h
3
2 3
cr
gA gT T h g h3 h
h S 0 -S f
3
x h
1 cr
h
29
un C RHn S0 C hn S0
1 23 1
un RH S0 hn2 3 S0
n n n
2
u 1
u C hSf Sf
C h
1 23 u 2 n2
u h Sf Sf 4 3
n h
12
un C hn S0 S0 hn
12
u C hSf S h
f
Por otro lado, debido a la conservacin de la masa se tiene que dicho cociente es
q un hn uh
un h
u hn
30
12
h S0 hn
12
hn Sf h
3
h
Sf S0 n
h
h
3
h 3
S0 -Sf S0 -S0 n S0 1- n
h h
h 1- hn h
3
S0
x 1 hcr h 3
h 1- hn h
10 3
S0
x 1 hcr h 3
hn h y S0 Sf y peraltada cuando hn h y S0 Sf .
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La Figura 4.14 muestra los ejes hidrulicos que pueden resultar en distintas
pendientes, suponiendo que al tramo mostrado ingresa el mismo caudal.
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Ntese que el carcter fuerte o suave de una pendiente depender de las
condiciones de flujo. Una misma pendiente de fondo, podr ser suave o fuerte
dependiendo del caudal. Se distinguen, (1) ro peraltado en pendiente fuerte
RPPF, (2) torrente deprimido en pendiente fuerte TDPF, (3) torrente peraltado
en pendiente fuerte TPPF, (4) ro peraltado en pendiente crtica RPPC, (5)
torrente deprimido en pendiente crtica , (6) ro peraltado en pendiente suave
RPPS, (7) ro deprimido en pendiente suave RDPS, (8) torrente deprimido en
pendiente suave TDPS, (9) ro deprimido en pendiente horizontal RDPH, (10)
torrente deprimido en pendiente horizontal TDPH, (11) ro peraltado en
pendiente adversa RPPA y, (12) torrente peraltado en pendiente adversa TPPA.
La Figura 4.15 muestra la forma del eje hidrulico que genera un cambio de
pendiente.
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Figura 4.15. Eje hidrulico provocado por un cambio de pendiente
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El clculo del eje hidrulico, se realiza por mtodos aproximados que
resuelven las ecuaciones de Bresse. La forma discreta de la ecuacin gobernante
es:
u22 u12
h s0 x s f x 0
2g
dado que:
u 2 n2
sf
RH4 3
u 2 n2 u 2 u12
h s0 x 43
x 2
RH 2g
hp hp 2 hp1 z2 h2 z1 h1 h2 h1 z2 z1 h s0 x
con lo cual:
u 2 n2 u22 u12
hp x
RH4 3 2g
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En un intervalo DX cambian la velocidad, la profundidad y el radio hidrulico. Las
prdidas por friccin pueden aproximarse tomando los valores promedio entre
dos secciones separadas por DX:
u1 u2
um
2
u u2 u1
RH1 RH 2
RHm
2
Existen dos formas para resolver las ecuaciones, conocidos como mtodo del paso
directo y mtodo del paso estndar.
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de clculo es iterativo. Para calcular la profundidad en la seccin de aguas
abajo, debe suponerse una profundidad inicial. Luego, se calculan R H, u, Dh y
Dhp. En la prctica, se utiliza masivamente el software Hec-Ras, desarrollado por
el US Army Corp. Dicho software, aplica el mtodo del paso estndar, presenta
una interfase de usuario muy amigable, es de distribucin gratuita y ha sido
validado en todo el mundo.
El mtodo del paso directo permite calcular el eje hidrulico, i.e. la cota
de la superficie libre a partir de un punto conocido y una distancia o paso, Dx
dado. Es aplicable en canales con seccin geomtrica constante, donde en cada
seccin transversal se conocen el rea y el radio hidrulico para cada
profundidad de escurrimiento. Resolviendo para DX, se tiene:
um
h u
g
x
u 2 n2
s0 m4 3
RHm
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