SISTEMAS DE CONTROL MECATRNICO

LABORATORIO N 2

Sensores de velocidad y posicin

Alumno (os):

Programa : Nota:
Profesor :
Fecha de entrega : Hora:
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I. OBJETIVOS

o Verificar experimentalmente el funcionamiento de un sensor de posicin

o Verifica el funcionamiento del sensor de velocidad
o Describir el esquema elctrico de los sensores de velocidad y posicin

II. MATERIAL Y EQUIPO

o Mdulo Atech (modelo Stage)

o Mdulo Lucas Nulle
o Fuente de tensin contina.

III. SEGURIDAD
Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que suministran
a las tarjetas.

Antes de utilizar el multmetro, asegurarse que est en el

rango y magnitud elctrica adecuada.

Tener cuidado en la conexin y en la desconexin de los

equipos utilizados.

IV. BASE TERICA

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1. Sensor de velocidad:
Ubicacin En el esquema En la mquina
MID
CID

Funcin

Seal tipo: Binaria Ma Analgica Ma Digital Ma Frecuencia Ma

Suministro Tierra Seal
Cdigo
completo
N del Circuito

Color del cable

(real)
Calibre
Smbolo esquemtico

2. Sensor de posicin:
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Ubicacin En el esquema En la mquina

MID
CID

Funcin

Seal tipo: Binaria Ma Analgica Ma Digital Ma Frecuencia Ma

Suministro Tierra Seal
Cdigo
completo
N del Circuito

Color del cable

(real)
Calibre
Smbolo esquemtico

A.3 Anlisis del sensor de posicin

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A-4) Anlisis del sensor de velocidad

Objetivos:

El propsito de esta prctica es probar un sensor de frecuencia de deteccin magntica.

Herramientas

- Mquina con sensor de frecuencia de deteccin magntica o sensor de velocidad montado en banco
equivalente, con el motor y los engranajes
- Diagrama elctrico de la mquina
- Multmetro digital 9U7330 o equivalente
- Juego de cables del medidor
- Escopmetro Fluke 123 (optativo)

Indicaciones:

Dados una mquina con un sensor de frecuencia de deteccin magntica, un multmetro digital 9U7330 y un
diagrama elctrico, realice las siguientes pruebas y responda las preguntas.
Ubique el sensor de velocidad en la mquina. Es preferible el sensor de velocidad del motor ya que puede generarse
la seal sin mover la mquina. Si hay disponible una seal de velocidad de entrada de la transmisin, puede usarse.
Los estudiantes deben consultar el diagrama elctrico.

Paso No. 1: Inserte el cable de prueba de conexin del detector de velocidad magntico. Asegrese de hacer la
conexin en el conector del sensor de velocidad y no en el del mazo de cables de la mquina.
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Paso No. 2: Con la mquina en funcionamiento y en condicin que produzca una seal de velocidad,
realice las siguientes pruebas con el sensor de velocidad conectado al mazo de cables de la mquina, y registre los
resultados.
Mida el voltaje CA de la seal de salida del sensor de velocidad a velocidad baja en vaco.
______________

Mida el voltaje CA de la seal de salida del sensor de velocidad a velocidad alta en vaco.
______________

Mida la frecuencia de la salida del sensor de velocidad a velocidad baja en vaco._________

Mida la frecuencia de salida del sensor de velocidad a velocidad alta en vaco.____________

Paso No. 3: Con el motor apagado, desconecte el sensor de velocidad del mazo de cables de la mquina.

Paso No. 4: Mida y registre la resistencia del sensor de velocidad de la clavija 1 a la clavija 2. ________.
Fueron los resultados los esperados? ____________________________

Paso No. 5: Deje el sensor de velocidad desconectado. Repita las pruebas para el paso 2 con la mquina
en las mismas condiciones y registre los resultados.

Mida el voltaje CA de la seal de salida del sensor de velocidad a velocidad baja en vaco.
______________

Mida el voltaje CA de la seal de salida del sensor de velocidad a velocidad alta en vaco.
______________

Mida la frecuencia de salida del sensor de velocidad a velocidad baja en vaco.___________

Mida la frecuencia de salida del sensor de velocidad a velocidad alta en vaco.____________

Responda las siguientes preguntas

1. En el paso No. 2, cambia significativamente el nivel de voltaje de la salida del sensor de velocidad de velocidad
baja en vaco a velocidad alta en vaco?________

Explique: ___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________

2. En el paso No. 2, la frecuencia de la salida del sensor de velocidad cambia de velocidad alta en vaco a velocidad
baja en vaco?_______

Explique: ___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________

3. En el paso No. 5, cambia significativamente el nivel de voltaje de la salida del sensor de velocidad de velocidad
baja en vaco a velocidad alta en vaco?________

Explique: ___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________

4. En el paso No. 5, las mediciones registradas de frecuencia difieren de las registradas en el paso No.2?_________

Explique: ___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
A-5 Sensor de Efecto hall
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Procedimiento
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1. OBSERVACIONES Y/O CONCLUSIONES GENERALES

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