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XXIV
A. Larreteguy (Editor)
Buenos Aires, Argentina, Noviembre 2005
Grupo ISEP, Facultad de Ingeniera, UBA,
Paseo Colon 850, Buenos Aires C1063ACV, Argentina,
e-mail: aotero@fi.uba.ar
1627
MECOM 2005 VIII Congreso Argentino de Mecnica Computacional
1. INTRODUCCION
El objetivo del desarrollo presentado es la obtencion de la matriz de rigidez de vigas
de seccion no homogenea, cuyas lneas de referencia pueden estar inicialmente torcidas y/o
curvadas, de forma que esta rigidez pueda ser utilizada en un programa de calculo de vigas,
el cual podra ser no lineal, contemplando grandes desplazamientos de los puntos de la lnea
de referencia y rotaciones de las secciones. Para ello se reduce el problema tridimensional
de deformacion del solido a uno unidimensional equivalente, en el sentido de la energa
de deformacion, basandonos en el desarrollo presentado en (1 ). Esto, aprovechando que
en las vigas una dimension, la que corresponde a la generatriz, es relativamente mucho
mayor que las otras dos. Para ello se comienza planteando la energa de deformacion de
la seccion o densidad de energa.
Gij = Gi Gj . (3)
1628
A. D. Otero, F. L. Ponta, P. M. Jacovkis
Configuracin B3
de referencia B2
B1
R
R
R
r
t3
r t2
r
t1
Configuracin
deformada
1629
MECOM 2005 VIII Congreso Argentino de Mecnica Computacional
R
donde hi = Gdx2 dx3 y s es el dominio de la seccion de la viga en configuracion de
s
referencia. De esta forma, se eliminan de los alabeos los cuatro movimientos de cuerpo
rgido de la seccion, los cuales quedan incluidos en los grados de libertad de la viga, es
decir, los desplazamientos de la lnea de referencia y los giros de la seccion.
Los vectores base covariantes de la configuracion deformada se calculan a partir de la
ec. 6 segun
r
ga = a , (8)
x
utilizando que r = (1 + 11 ) t1 y ti = k ti = k ti , donde las componentes del vector
de curvatura k de la configuracion deformada son k i = K i + i ; 11 es el estiramiento de
la lnea de referencia de la viga; 1 es la torsion y las curvaturas en dos ejes de la lnea
de refencia debidas a la deformacion, o sea las medidas de deformacion asociadas a las
rotaciones de la lnea de referencia de la viga respecto de la terna ti .
Las componentes del tensor gradiente de deformacion expresado en las bases Bi y tj
se calculan como
Fij = ti gk Gk Bj . (9)
Como medida de deformacion utilizamos el tensor (Lagrangeano) de deformaciones de
Jaumann - Biot - Cauchy, denotado . La ventaja de utilizar este tensor surge debido a
que en el caso de deformaciones y rotaciones locales pequenas la expresion de dicho tensor
es
1
ij = (Fij + Fji) ij (10)
2
que resulta equivalente a la expresion del tensor de deformaciones ingenieriles cuando se
consideran hipotesis lineales. La expresion surge en el caso de grandes desplazamientos y
rotaciones globales por medio de la descomposicion del tensor de rotacion segun lo expues-
to en (2 ), donde se descompone la deformacion de la viga utilizando la descomposicion
polar en una rotacion y un estiramiento. Luego, la rotacion se descompone en dos: una
rotacion rgida de la seccion y una rotacion local pequena dependiente de cada punto de
la seccion considerado.
Despreciando los productos entre los alabeos y las medidas de deformacion de la viga,
ambos mucho menores que la unidad, las componentes del tensor expresado en las bases
Bi y tj resultan en forma abreviada
= h w + + R w + l w, (11)
T
donde los vectores que aparecen en la ec. 11 son: = 11 212 213 22 223 33 ,
T
arreglo de las componentes del tensor ; w = w 1 w 2 w 3 , vector de alabeos;
T
= 11 1 2 3 , arreglo de las medidas de deformacion de la lnea de referencia
de la viga, equivalentes a las de la teora clasica de Bernoulli.
1630
A. D. Otero, F. L. Ponta, P. M. Jacovkis
2U = hT Di, (13)
1631
MECOM 2005 VIII Congreso Argentino de Mecnica Computacional
es:
T
2U = h(h w)T Dh wi + h( )T D i + h(R w)T DR wi + h(l w ) Dl w i +
| {z } | {z } |
{z } |
{z }
O(2 ) O(2 ) h 2
O ( l )
2 O 2 ( hl )
2
(14)
En la ec. 14 se han indicando los ordenes de magnitud de cada termino, siendo un valor
representativo de las componentes de la matriz D.
Los alabeos se interpolan en la seccion utilizando algun metodo de discretizacion (en
este caso Elementos Finitos), de forma que el vector de alabeos w puede escribirse como
1
w
w (x , x , x ) = w 2 = H (x2 , x3 ) V (x1 ) =
1 2 3
w3
..
.
(15)
hr (x2 , x3 ) 0 0 wr1 (x1 )
= 0 hr (x2 , x3 ) 0 wr2 (x1 )
0 0 hr (x2 , x3 ) wr3 (x1 )
..
.
donde hr es la funcion de forma asociada al nodo r de la discretizacion de la seccion y wri
es el valor del alabeo w i en el nodo r. De la misma forma se interpolan las derivadas de
los alabeos w .
Con la discretizacion descrita anteriormente y definiendo las matrices
E = h[h H]T D [h H]i, Dh = h[h H]T D [ ]i,
DhR = h[h H]T D [R H]i, Dhl = h[h H]T D [l H]i,
D = h[ ]T D [ ]i, DRR = h[R H]T D [R H]i, (16)
Dll = h[l H]T D [l H]i, DR = h[R H]T D [ ]i,
Dl = h[l H]T D [ ]i, DRl = h[R H]T D [l H]i,
la ec. 14 puede escribirse en su version discreta como
T
2U = V
| {zEV} + T D + VT DRR V + VT Dll V + 2VT Dh +
| {z } | {z } | {z } | {z }
O(2 ) O(2 ) 2 2 O(2 )
O 2 ( hl ) O 2 ( hl )
(17)
+ 2VT DhR V + 2VT Dhl V + 2VT DR + 2VT Dl + 2VT DRl V .
| {z } | {z } | {z } | {z } | {z }
2
O (2 hl ) O (2 hl ) O (2 hl ) O (2 hl ) O 2 ( hl )
1632
A. D. Otero, F. L. Ponta, P. M. Jacovkis
En la ec. 18, V0 , V1 y V2 son del orden de la unidad. Reemplazando la ec. 18 en la ec. 17,
agrupando los terminos del mismo orden de magnitud y descartando aquellos terminos
2 h 2
de orden superior a l , lo que resultara suficiente para obtener una teora de
Timoshenko generalizada (es decir, una que utilice variables similares pero que deje de
lado la hipotesis de que la seccion se mantiene plana luego de la deformacion), resulta
2U = 2U0 + 2U1 + 2U2 , (19)
|{z}
|{z}
|{z}
0 1 2
O ( l )
2 h
O ( l )
2 h
O 2 ( hl )
donde
2U0 = V0T EV0 + 2V0T Dh + T D , (20)
T
2U1 = 2 V0T DhR V0 + V0T Dhl V0 + V0T DR + V0 Dl + V1T Dh + V1T EV0 (, 21)
T
2U2 = V1T EV1 + V0T DRR V0 + V0 Dll V0 + 2 V1T DhR V0 + V0T DhR V1 + (22)
T
+2 V0 Dhl V1 + V1 T Dhl V0 + V1T DR V1 T Dl + V0T DRl V0 +
+2 V2T EV0 + V2T Dh .
En la ec. 22 se integraron por partes los dos terminos donde apareca V1 descartando
los terminos constantes resultantes, que hubieran desaparecido al diferenciar la version
discreta del funcional 2U.
1633
Al discretizar los alabeos segun lo expuesto anteriormente se obtienen las condiciones
que se les deben imponer para que cumplan las condiciones de las ecs. 7. Estas condiciones
discretas son:
1 0 0
0 1 0
h
0 0
HiV = H V = 0. (23)
1
0 x2 x3
Analizando la componente 2U0 de la densidad de energa a fin de obtener la componente
V0 y utilizando multiplicadores de Lagrange para imponer las condiciones, el funcional a
minimizar resulta
1634
donde
DR = DhR V0 + DThR V0 + DR ,
(29)
DS = Dhl V0 DThl V0 Dl .
Entonces se obtienen las ecuaciones de Euler - Lagrange asociadas al problema de
minimizacion de 2U2 ,
E HT V1 DR DS
= + . (30)
H 0 1 0 0
Nuevamente, al resolver el sistema de ecs. 30 se obtiene el vector de alabeos nodales
V1 = V1R + V1S buscado. Reemplazando las expresiones de V0 y V1 , la ec. 21 resulta
2U1 = T 2 V0T DhR V0 + V0T DR + V1R T
Dh + EV0 + (31)
+T 2 V0T Dhl V0 + DTl V0 + DTh + V0T E V1S .
Analizando los ultimos terminos de cada corchete y tomando en cuenta la primera lnea
de la ec. 26 se ve que
T
T
V1R Dh + EV0 = V1R HT 0 , (32)
T
T DTh + V0T E V1S = 0 H V1S . (33)
2U = T A + T 2B + T C + T 2D , (37)
1635
donde:
A = D + V0T Dh + V0T DhR + DThR + DRR V0 + V0T DR + DTR V0 + V1R T
DR ,
1 T T
B = V1R Dhl V0 + V1R DThl V0 + V1R
T
Dl + DTR V1S +
2
+V0T Dhl V0 + DTl V0 + V0T Dhl V1R + DTl V1R + V0T DRl V0 ,
T T
C = V1S Dhl V0 + V1S DThl V0 + V1S
T
Dl + V0T Dll V0 ,
D = V0T Dhl + DTl V1S .
1636
donde 1 es la torsion y las curvaturas de la lnea de referencia debidas a la deformacion.
Las medidas de deformacion de ambas teoras estan relacionadas por
= + Q s + P s , (40)
donde
T 0 0 0 1 T 0 K 2 K 1 0
Q = , P = 3 . (41)
0 0 1 0 0 K 0 K 1
Considerando que generalmente se acepta que las deformaciones debidas a la distorsion
por corte son de un orden menor que las medidas de la deformacion de la teora clasica,
la densidad de energa de segundo orden sera suficiente para construir una teora de
Timoshenko generalizada. Entonces, reemplazando la ec. 40 en la ec. 37 y considerando
que las componentes de s son un orden menor que las de y , permitiendo descartar
los terminos de orden superior, se puede escribir
2U = T A + 2T AQ s + 2T AP s + 2T B + T C + 2T D . (42)
N = X FG1 FT ,
A3 = FG1 D1 D4 G + FG1 D2 D3 F,
B3 = FG1 D1 D4 FT + FG1 D2 D3 X,
0 0 0 0
0 K 1 K3 0 0 0 0 0 K 3
K 2
D1 = , D2 = , D 3 = ,
K1 0 K 2 0 0 0 0 K3 0 K 1
2 1
0 K K 0
D4 = Q DT2 .
(46)
1637
Lo que resta es resolver las ecs. 43 a 45 para obtener las matrices X, F y G, donde
aparecen la torsion y las curvaturas iniciales K i , a traves de las matrices Dj . Para resol-
verlas, nuevamente, se puede usar metodos perturbativos. Para ello se plantea cada matriz
incognita como una serie de matrices, cada una de las cuales de determinado orden en el
parametro K, un valor representativo de las componentes del vector K, a saber
X = X0 + X1 + X2 + ... ,
F = F0 + F1 + F2 + ... , (47)
G = G0 + G1 + G2 + ... ,
donde las matrices Xl , Fl y Gl son de orden K l . En este caso no sera necesario considerar
las matrices de orden K 2 o superior en K para obtener una solucion adecuada al orden
de precision de este desarrollo.
Las componentes de orden K 0 resultan
1
G0 = QT N1 0 CN 1
0 Q , (48)
F0 = BT A1 QG0 , (49)
T
X0 = A + F0 G1
0 F0 . (50)
Las de orden K 1 son
G1 = JG , (51)
1 T
FT1 = G1 T
0 Q A
1
JF + F0 G1
0 G1 G0 Q A, (52)
T 1 T
1 T
X1 = JX + F1 G1 1
0 F0 + F0 G0 F1 2 JF + F0 G0 G1 G0 F0 (53)
donde JG , JF y JX son matrices que pueden calcularse en base a matrices y vectores ya
calculados o conocidos cuyas expresiones son
T
T 1
JG = F0 G1 1
0 D1 + D2 G0 + F0 G0 D2 D3 F0 A CA1 QG0 +
+G0 QT A1 CA1 F0 G1 T 1
0 D1 + D2 G0 + F0 G0 D2 D3 F0 ,
JF = AQG1 0 (D1 G0 + D2 F0 ) + AP+
h T i 1
1 T T 1
F0 F0 G0 D1 + D2 + X0 F0 G0 D2 D3 A CA1 QG0
F0 QT A1 CA1 F0 G1 T 1
0 D1 + D2 G0 + F0 G0 D2 D3 F0 +
+DA1 F0 G1 0 D2 D3 QG0 + Q (D1 G0 + D2 F0 ) ,
JX = 2AQG1 0 D1 FT0 + D2 X0 +
h T i 1
T T
1
F0 F0 G0 D1 + D2 + X0 F0 G0 D2 D3 1
A CA1 QFT0
T
F0 QT A1 CA1 F0 G1 T 1
0 D1 + D2 F0 + F0 G0 D2 D3 X0 +
T T
+2DA1 F0 G1 0 D2 D3 QF0 + Q D1 F0 + D2 X0 .
1638
3. DISCRETIZACION POR EL METODO DE ELEMENTOS FINITOS
Hasta aqu no se ha mencionado el metodo utilizado en la discretizacion de los ala-
beos de la ec. 15. Con el fin de aplicar este analisis a vigas de secciones complejas buscando
aprovechar los beneficios de las mallas no estructuradas se utilizaron los elementos fini-
tos denominados tricuadrilaterales.3 Estos se construyen a partir de mallas triangulares,
las cuales tienen la capacidad de adaptarse a geometras complicadas con cambios de
densidad suaves sin poseer orientaciones preferenciales. Cada triangulo se divide en tres
elementos cuadrilaterales isoparametricos de 9 nodos,4 con interpolacion bicuadratica. De
esta forma, como en los elementos isoparametricos las coordenadas se interpolan con las
mismas funciones que las incognitas, se pueden interpolar los contornos curvos que puedan
aparecer reduciendo el error de interpolacion de las geometras, que ocurre con elementos
de menor orden. En la referencia (3 ) puede hallarse una descripcion detallada de estos
elementos y de sus ventajas. En la figura 2 se muestra un elemento tricuadrilateral, con
la numeracion de los nodos dentro del elemento y los 3 subelementos de 9 nodos.
4. EXPERIMENTACION NUMERICA
A continuacion se exponen resultados obtenidos para dos tipos de secciones com-
puestas, una seccion tipo Doble T y una seccion de viga cajon. Para todos los ensayos
1639
realizados se considero un material con la propiedades que se describen en la siguiente
tabla. En este caso la direccion l corresponde a la direccion de las fibras del material, t es
la otra direccion en el plano de laminado y n es la direccion normal al mismo.
25
25
20
15
20
10
5
15
0
5
10
10
15
5
20
25 0
25 20 15 10 5 0 5 10 15 20 25
0 5 10 15 20 25
Figura 3: Seccion Doble T laminada en 4 capas. Malla triangular (izquierda) y detalle de la malla
tricuadrilateral (derecha). Dimensiones en mm.
Para esta geometra se hicieron ensayos con tres tipos de configuraciones de laminado.
Las orientaciones de los laminados de las diferentes capas en cada caso se indican en la
1640
tabla 1; el orden de las mismas es de arriba hacia abajo en las alas superior e inferior y de
izquierda a derecha en el nucleo central. La orientacion de las ternas l0 , t0 , n0 a partir de
donde se miden los angulos de laminado es con el vector l0 saliendo del plano de la seccion,
el vector n0 senalando hacia arriba en las alas superior e inferior y hacia la izquierda en
el nucleo y el vector t0 formando una terna derecha.
Caso Configuracion K1 K2
1 1 0 0
2 1 0,01 0
3 1 0 0,01
4 2 0 0
5 3 0 0
1641
8, 168 107 9, 028 103 6, 083 103 4563, 7 8, 327 106 1, 123 106
9, 028 103 2, 083 106 21, 479 3, 815 103 861, 85 4, 040 103
3 6 3
6, 083 10 21, 479 1, 030 10 2, 570 10 0, 018854 1418, 3
S2 = 3 3 6
4563, 7 3, 815 10 2, 570 10 19, 004 3, 519 10 0
8, 327 106 861, 85 0, 018854 3, 519 106 34064 4, 449 105
1, 123 106 4, 040 103 1418, 3 0 4, 449 105 12016
8, 177 107 0 0 0 1964, 9 0, 41943
0 2, 060 106 24, 475 150, 67 0 0
6 3
0 24, 475 1, 027 10 4, 172 10 0 0
S3 =
0 150, 67 4, 172 103 18, 671 0 0
1964, 9 0 0 0 33999 0, 049284
0, 41943 0 0 0 0, 049284 37762
En este caso, debido a la curvatura inicial, los acoplamientos mas importantes que apa-
recen son axilflexion (S15 ).
6, 558 107 0, 38035 0, 2777 14281 3, 961 103 1, 040 104
0, 38035 4, 522 106 23, 768 7, 665 103 5939 0, 014957
0, 2777 23, 768 2, 287 106 5, 444 10 3
0, 12429 2784, 9
S4 =
14281 7, 665 103 5, 444 103 40, 491 2, 337 105 5, 959 106
3, 961 103 5939 0, 12429 2, 337 105 27273 4, 686 105
4
1, 040 10 0, 014957 2784, 9 5, 959 106 4, 686 105 9382, 9
2, 986 107 2, 2437 1, 8481 11375 0, 015482 9, 593 105
6 6
7, 925 10 9, 017 10 115, 68 0, 027489 9987, 2 0, 018433
2, 2437 115, 68 4, 674 106 0, 021391 0, 71003 4060, 3
S5 =
11375 0, 027489 0, 021391 77, 167 1, 301 104 9, 622 106
0, 015482 9987, 2 0, 71003 1, 301 104 12418 4, 536 105
9, 593 105 0, 018433 4060, 3 9, 622 106 4, 536 105 4241, 1
1642
Seccion de viga tipo Cajon.
La figura 4 muestra una seccion de viga tipo cajon laminada en 4 capas, con su
malla de tricuadrilateros.
25
20
15
10
10
15
20
25
20 10 0 10 20
Figura 4: Malla de la seccion de una viga cajon laminada en 4 capas. Dimensiones en mm.
Para esta geometra se realizaron ensayos con cuatro tipos de configuraciones de lami-
nado. Las orientaciones de los laminados de las diferentes capas en cada caso se indican
en la tabla 3; el orden de las mismas es de adentro hacia afuera en todos los casos. La
orientacion de las ternas l0 , t0 , n0 es con el vector l0 saliendo del plano de la seccion, el
vector n0 senalando hacia el exterior de la viga y el vector t0 formando una terna derecha.
1643
Tabla 4: Casos estudiados seccion de viga Cajon
Caso Configuracion K1 K2
1 1 0 0
2 1 0,01 0
3 1 0 0,01
4 2 0 0
5 3 0 0
6 4 0 0
1, 059 108 0 0 0 0 0
0 1, 953 106 0 0 0 0
6
0 0 1, 953 10 0 0 0
S1 =
0 0 0 2469, 8 0 0
0 0 0 0 37613 0
0 0 0 0 0 37613
Este caso sera utilizado como patron para identificar los acoplamientos que aparecen entre
las medidas de deformacion de la viga.
1, 059 108 0 0 1677, 4 0 0
0 1, 953 106 0 0 731, 88 0
6
0 0 1, 953 10 0 0 731, 88
S2 =
1677, 4 0 0 2469, 6 0 0
0 731, 88 0 0 37618 0
0 0 731, 88 0 0 37618
En este caso aparecen, debido a la torsion inicial, acoplamientos axiltorsion (S14 ) y
corteflexion (S25 y S36 ) en ambas direcciones.
1, 059 108 0 0 0 779, 49 0
0 1, 927 106 0 126, 62 0 0
6
0 0 1, 946 10 0 0 0
S3 =
0 126, 62 0 2469, 9 0 0
779, 49 0 0 0 37546 0
0 0 0 0 0 37364
En este caso, debido a la curvatura inicial, aparecen acoplamientos axilflexion (S15 ) y
cortetorsion (S23 ).
1644
7, 378 107 0 0 2, 334 105 0 0
6
0 3, 589 10 0 0 1, 013 105 0
6
0 0 3, 589 10 0 0 1, 013 105
S4 =
2, 334 105 0 0 5619, 9 0 0
0 1, 013 105 0 0 25201 0
5
0 0 1, 013 10 0 0 25201
En este caso, debido a la configuracion de laminado, aparecen acoplamientos de una
magnitud importante axiltorsion (S14 ) y corteflexion (S25 y S36 ) en ambas direcciones.
8, 144 107 7, 925 106 25549 0 0 0
6 6
7, 925 10 3, 881 10 21118 0 0 0
25549 21118 4, 147 106 0 0 0
S5 =
0 0 0 5283, 4 5407, 3 337, 19
0 0 0 5407, 3 25082 354, 41
0 0 0 337, 19 354, 41 26809
En este caso, debido a la configuracion de laminado, aparecen acoplamientos axilcorte
en ambas direcciones, cortecorte, torsionflexion en ambas direcciones y flexionflexion
algunos de ellos de magnitud importante.
4, 481 107 0 0 0 0 0
0 2, 977 106 0 0 1, 074 105 0
6
0 0 2, 977 10 0 0 1, 074 105
S6 =
0 0 0 5075, 4 0 0
5
0 1, 074 10 0 0 19821 0
5
0 0 1, 074 10 0 0 19821
En este caso, debido a la configuracion de laminado, aparecen acoplamientos corteflexion
(S25 y S36 ) de gran magnitud.
5. CONCLUSIONES
Se presento un modelo de deformacion de la seccion cuyas variables son equivalentes
a las de la teora de Timoshenko y que resulta asintoticamente correcto desde el punto
de vista de la energa. El mismo es apto para grandes desplazamientos, secciones no
homogeneas y no utiliza ninguna hipotesis restrictiva en cuanto al modo de deformacion
de la seccion, lo cual contempla el libre alabeo de la misma. A traves de este modelo se
calcularon las matrices de rigidez de varias secciones de vigas con distintas configuraciones
de laminado, en algunas de las cuales se considero torsion y curvatura inicial. En estos
resultados se pueden apreciar la aparicion de acoplamientos no convencionales entre las
medidas de deformacion de la viga.
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AGRADECIMIENTOS
La investigacion conducente a este trabajo fue financiada por la Universidad de
Buenos Aires a traves de su subsidio I-056 y por la Fundacion Antorchas. El primer autor
desea expresar su agradecimiento a la UBA y a la Facultad de Ingeniera de la misma por
sendas becas otorgadas para realizar sus estudios de doctorado.
REFERENCIAS
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