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MATERIALES SEMICONDUCTORES
Los semiconductores son una clase especial de elementos estabilidad frente a esta variable era el Silicio, adems de
cuya conductividad se encuentra entre la de un buen conductor y encontrarse entre los minerales ms abundantes, pero su proceso
la de un aislante. Se clasifican en las siguientes categoras: de purificacin era complicado. Una vez desarrollado el proceso,
alrededor de 1954, el Silicio se convirti en el material
De un solo cristal: Como el Germanio Ge y el Silicio Si
semiconductor preferido. A continuacin, las velocidades en la
que presentan una estructura cristalina repetitiva.
Compuestos: Como el Arseniuro de Galio GaAs electrnica crecieron exponencialmente y con ello crecieron las
compuestos por dos o ms materiales semiconductores de necesidades de encontrar nuevos materiales. Con este nuevo
diferente estructura atmica. paradigma aparece, en el ao 1970, el Arseniuro de Galio como
material semiconductor para electrnica. Su velocidad es 5 veces
El primer material en ser ampliamente utilizado fue el
superior a la del Silicio, pero a pesar de ello su proceso de
Germanio, durante 1939 y 1949, debido a su abundancia y a su
fabricacin era complicado y costoso.
sencillo proceso de refinacin. Sin embargo, sus propiedades se
modificaban mucho con la temperatura. Un material con mayor
NIVELES DE ENERGA
Dentro de la estructura atmica de cada tomo aislado hay
niveles especficos de energa asociados a cada capa y electrn en
rbita. En general, cuanto ms alejado est un electrn del ncleo,
mayor es su estado de energa y, cualquier electrn libre tiene ms
energa que aquellos ubicados en las capas del tomo. En medio
de los niveles quedan brechas de energa en donde no se admiten
electrones.
INFLUENCIA DE LA TEMPERATURA
En la regin de polarizacin en directa las caractersticas de
un diodo de Silicio se desplazan a la izquierda al aumentar la
temperatura a razn de 2,5 /. En polarizacin inversa, las
variaciones en la corriente sern muy significativas. Por lo tanto,
en aplicaciones a altas temperaturas se debera buscar valores de
LO IDEAL VS LO PRCTICO
En el apartado anterior se vio en resumen que la unin p-n obtiene la funcin del diodo ideal en azul. La primer diferencia
permite un flujo abundante de carga cuando se aplica una importante es que el diodo comercial en la zona de polarizacin en
polarizacin en directa, y un nivel muy pequeo de corriente directa se eleva a un nivel de 0,7 . La siguiente diferencia es que
cuando la polarizacin es en inversa. Una analoga para describir el existe una resistencia interna que le brinda una pendiente a partir
comportamiento de un diodo semiconductor es un interruptor de los 0,7 .
mecnico. Por supuesto esto representa una primera
aproximacin. En polarizacin directa el interruptor est cerrado y
permite el paso de la corriente, y en polarizacin inversa el
interruptor est abierto y la corriente es cero.
NIVELES DE RESISTENCIA
Al variar el punto de operacin de un diodo, tambin lo hace caractersticas. El tipo de voltaje o seal aplicada definir el nivel
la resistencia debido a la forma no lineal de su curva de de resistencia.
PRUEBA DE UN DIODO
encuentra en polarizacin directa sujeto a una corriente de
FUNCIN DE VERIFICACIN DE DIODOS CON TESTER
alrededor de 2 , debido a una fuente de corriente constante
Con la funcin del tester en diodos se hace la conexin interna. Para el Silicio el valor del voltaje mostrado en la pantalla
como se observa grficamente. En estas condiciones el diodo se deber estar cerca de los 0,67 .
DIODO ZENER
Con algo de informacin sobre este efecto, se puede Entre " " y cero el diodo Zener se comporta como una
observar que la corriente cae casi verticalmente a partir de una resistencia muy alta. Tanto que en algunas aplicaciones se lo
determinada tensin de polarizacin inversa " ". Sin embargo, puede considerar por su equivalente, la llave abierta.
existe una ligera pendiente, que describe un leve nivel de En la zona de polarizacin directa el comportamiento es
resistencia. Los diodos comunes no funcionan en esta zona, sin el de un diodo semiconductor.
embargo el diodo Zener viene especialmente diseado para
aprovechar esta regin.
Eficiencia relativa.
La eficacia luminosa.
Respuesta del ojo humano.
COMPUERTAS AND/OR
Compuerta OR a la izquierda y AND a la derecha. encender el diodo 1 . Por su parte, el diodo 2 se encuentra
conectado a tierra y apagado. Se cumple entonces que:
= 1 + 0
0 = 1 = 10 0,7 = 9,3
A pesar de que el nivel de voltaje no es de 10 , el valor de
9,3 es suficiente como para considerar un estado 1. La situacin
es similar para las dos terminales conectadas a 10 . Sin embargo,
el estado de salida es 0 cuando las terminales se conectan a tierra.
COMPUERTA AND
COMPUERTA OR
El problema planteado con la nueva consideracin suscita
En una compuerta el nivel de voltaje de salida es 1
el mismo inconveniente: conocer el nivel de "0 " . Esta
(nivel de voltaje ALTO) si una o ambas entradas valen 1, y ser 0
configuracin presenta una tensin en la rama comn de igual
(nivel de voltaje BAJO) si ambas entradas valen 0.
valor pero opuesta en sentido que las tensiones aplicadas sobre los
El anlisis se har mediante el modelo equivalente con la terminales.
barrera de voltaje 0,7 . En general, el mejor mtodo es establecer
A pesar de estar el diodo 1 conectado a 10 desde la rama
una percepcin bsica del estado de los diodos observando la
comn, la tensin del terminal 1, tambin de 10 , se opone y
direccin y la presin establecida por los potenciales aplicados.
apaga el diodo 1. Por otro lado, el diodo 2 se encuentra encendido.
En el ejemplo siguiente se nos pide conocer el valor de "0 ". El modelo aproximado nos dice que la tensin umbral es de 0,7 ,
Solo existe potencial en el terminal 1, la cual ejerce presin para
PIV
La capacidad de voltaje inverso pico PIV del diodo es de
primordial importancia en sistemas de rectificacin. Este no debe
exceder el valor nominal del voltaje en la regin de polarizacin en
Puede verse que a lo largo de un ciclo completo durante el inversa o el diodo entrar en la regin de avalancha Zener.
periodo el voltaje promedio de entrada es cero. El diodo en esta Aplicando Kirchhoff se llega a:
aplicacin se conoce como rectificador. La resistencia
representa la carga a la cual hay que alimentar.
Durante el hemiciclo positivo (0; /2), el diodo se polariza
en directo. Utilizando el equivalente ideal, se representa por una
llave cerrada. La seal de salida en estas condiciones es una rplica
exacta de la seal aplicada.
Durante el hemiciclo negativo (/2; ), el diodo se polariza
en inversa. El equivalente ideal es una llave abierta. El resultado es
un voltaje cero a la salida. FILTRADO
Para aproximar la tensin de salida a un valor continuo, es
decir aproximar el valor pico al valor medio, se utilizan filtros
capacitivos, y en algunos casos filtros . La conexin de estos se
realiza en paralelo como se muestra a continuacin.
Determinar el estado del diodo Zener eliminarlo de la red Al estar encendido el diodo Zener, el voltaje " " se
y calcular el voltaje a travs del circuito abierto resultante. mantiene fijo en:
= + = + = ( + ) La corriente tambin:
= =
+ R
=
= = =
+ Esta corriente ser mnima cuando " " es mxima, y
Si el diodo Zener est encendido y se comporta mxima cuando " " es mnima, puesto que " " es constante.
como un circuito cerrado.
Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 17
FIJO Y VARIABLE La entrada podra tener la forma de la siguiente figura y la
salida permanecera constante con la implementacin de un diodo
En estas condiciones el voltaje debe ser lo bastante grande
Zener.
para encender el diodo Zener. El voltaje de encendido mnimo es:
= =
+
( + )
=
Sin embargo, la corriente de Zener mxima limita el valor
mximo de la tensin de entrada " ".
= +
= + = +
CONFIGURACIONES DE PROTECCIN
Los diodos se utilizan para proteger elementos y sistemas
contra voltajes o corrientes excesivos, inversiones de polaridad,
formacin de arcos, cortocircuitos, etc. Un ejemplo comn sucede
en los circuitos , en particular se producen arcos en el
interruptor en el momento de la apertura. En ese momento la
Durante el prximo hemiciclo positivo el capacitor "2 " se corriente debe reducirse casi instantneamente, y la bobina
descargar por una eventual carga conectada, ya que "2 " est responde ante esta variacin. El voltaje a travs del inductor es:
abierto.
=
Otro conexionado para duplicar voltaje se muestra a
continuacin. Durante el hemiciclo positivo conduce "1 " y se Siendo la variacin de corriente muy rpida, se desarrolla
carga "1 " a " ". Durante el hemiciclo negativo conduce "2 " y entre los bornes del interruptor una gran tensin, y
se carga "2 ". El voltaje inverso pico a travs de cada diodo ser de
consecuentemente un arco. Este puede daar los bornes del
"2 ".
interruptor. El efecto conocido como reaccin inductiva, es el que
se produce en los rels, ya que el electroimn que controla el
interruptor no es ms que una bobina.
= . Esto significa que hay que evitar la regin de corte Para dispositivos prcticos este valor ronda en 50 400.
debajo de = 0 cuando se requiere una seal de salida no En este caso, la corriente de salida es la corriente de colector " "
distorsionada. y la de entrada es la corriente de base " ".
Cuando se utiliza como interruptor, un transistor tendr Es posible establecer una relacin entre "" y ""
dos puntos de operacin: uno en la regin de corte y otro en la combinando las siguientes ecuaciones:
regin de saturacin. Idealmente la condicin de corte deber ser
de = 0 para un voltaje " " seleccionado. = +
Para esta configuracin tambin se puede hacer la =
simplificacin hecha para base comn, y considerar que la tensin
de encendido = 0,7 .
=
En los apuntes de clase se utiliza para los parmetros de
entrada a " " en vez de " " . Esto se debe a la relacin lineal Se llega a:
existente entre las dos, es decir, "" es un parmetro
prcticamente constante. = +
1 1
= +1
= =
+1 1
= ( + 1)
BETA ""
COLECTOR COMN
emisor comn. Existe una variacin imperceptible al cambiar " "
por " " ya que 1 , por lo tanto, se pueden utilizar
indistintamente.
AMPLIFICACIN DE TENSIN
En la siguiente figura se puede observar por completo el En la figura las escalas de " " y " " no son iguales. El
proceso de amplificacin. En primer lugar se observa como la primero est en el orden de los 0,8 , mientras que el segundo es
tensin de polarizacin " " determina el punto de operacin mucho mayor. Esta diferencia se expresa a travs del factor de
" ". Cuando acta la seal " ", la tensin oscila en torno a " ", amplificacin o ganancia:
y provoca una oscilacin en fase de la corriente " " . A
continuacin, esta seal se proyecta en la recta de carga y finaliza = =
como una seal de salida en contrafase " " en la carga " ".
ASEGURANDO LA CONMUTACIN
El punto de corte se puede conseguir fcilmente haciendo Se calcula la corriente de saturacin " " cuyo valor es
la seal de entrada " = 0" . Para conseguir la saturacin se aproximadamente:
puede colocar una resistencia " " baja, pero para ms precisin
se procede de la siguiente manera: =
En la hoja de especificaciones tcnicas se busca "" La siguiente ecuacin nos proporciona el valor de
mnimo. resistencia de base " ":
Se calcula la corriente de base en saturacin " " de la ( 0,6)
siguiente manera: = >
= ( 0,6)
<
INTRODUCCIN
La electrnica de potencia es la rama de la electrnica que disipativos (resistencia, transistores en rgimen lineal) para
estudia los sistemas electrnicos que adaptan y transforman la controlar la corriente y la tensin.
energa elctrica con diversos propsitos: alimentacin, control de
Los reguladores conmutados se emplean en aplicaciones
velocidad, compensacin factor de potencia, etc.
de alta potencia o dispositivos porttiles que exigen minimizar las
Los reguladores lineales se emplean en equipos de baja prdidas por efecto Joul. Para ellos se utilizan elementos reactivos
potencia conectados a la red elctrica. Pueden utilizar elementos (capacitores, inductores) y dispositivos de control (transistores,
tiristores, MOSFET, etc.) en rgimen de conmutacin.
LAZO DE REGULACIN
Una carga suele requerir un voltaje de alimentacin En estos casos, el regulador debe integrar un lazo de
constante. Adems, el regulador debe proveer una tensin de regulacin. Esto es un mecanismo de verificacin y ajuste
salida inmune a las variaciones de tensin de entrada y la demanda automtico para que la salida se aproxime a valores deseados.
de corriente. Existen cargas, como los motores, que exigen que la
Los elementos del lazo de regulacin se describen a
tensin de salida se pueda modificar para controlar la velocidad,
continuacin:
posicin o par.
Elemento de paso controlable: Es el circuito que se
interpone entre la fuente y la carga, y que debe ser capaz de
manejar la potencia en juego. Dispone de una entrada de control
que modifica su conduccin para que la salida alcance el valor
deseado. Puede trabajar en rgimen lineal (transistor en zona
activa) o en conmutacin (transistor en corte y saturacin).
Muestreo: Es un circuito que obtiene una muestra
proporcional al parmetro de salida que se pretende ajustar
(tensin, corriente, etc.). Por ejemplo, un divisor de tensin de dos
resistencias permite obtener una fraccin del voltaje de salida, una
pequea resistencia intercalada en la malla de salida permite
obtener un voltaje proporcional a la corriente de salida.
RENDIMIENTO
Esta se define como la relacin entre la potencia entregada El rendimiento de los reguladores lineales es malo. En los
a la carga y la potencia total aportada por la fuente. reguladores conmutados el rendimiento es superior al 80 % y en
ocasiones se aproxima al 99 %.
%= . 100 %
REGULADORES LINEALES
Los reguladores lineales son aquellos en que el elemento de 2
= = 2 =
paso trabaja como una resistencia que absorbe la diferencia de ( + ) +
tensin entre la entrada y la salida. Segn su ubicacin se
clasifican en serie o en paralelo. REGULADOR EN SERIE
En esta conexin el elemento de conduccin variable se
REGULADOR EN SERIE
conecta en paralelo con la carga, mientras que en serie con la carga
En este caso el elemento de conduccin variable se conecta se coloca una resistencia fija. El elemento en paralelo acta como
en serie con la carga, absorbiendo directamente la diferencia de una carga adicional variable, absorbiendo corriente y haciendo
tensin entre la entrada y el valor de salida deseado. La corriente que en la resistencia en serie fija se produzcan las variaciones de
de entrada es igual a la corriente en la carga. tensin para mantener la salida constante.
Para saber el valor de la resistencia en serie " ", se observa Observando el circuito se pueden detectar dos ecuaciones
que la corriente es igual en toda la malla. Se llega a: de Kirchhoff para mallas y una para nodo. Estas son:
= = +
= +
=
= +
= Trabajando las tres ecuaciones se puede encontrar:
Despejando la resistencia se tiene: =
+ +
= ( 1) Al igual que el caso anterior se requiere mantener " "
constante y pueden ocurrir dos situaciones:
Se requiere mantener constante la tensin de salida " ".
Aumentar la tensin de entrada " ", en cuyo caso " "
Pueden suceder dos situaciones:
debera disminuir, as aumentara " " e , y el aumento de
Aumentar la demanda de corriente ( menor), entonces tensin de entrada es absorbido por un aumento en la cada de
" " debe disminuir. En caso de disminuir la demanda, " " tensin en " ".
debera aumentar. Aumentar la demanda de corriente, lo que equivale a
Que la tensin de entrada " " aumenta, entonces " " disminuir " " , " " debe aumentar para disminuir " " y
debe aumentar. Si " " disminuye, " " debera disminuir. compensar el aumento de " ".
El rendimiento es:
Los diodos Zener se eligen por tensin nominal " " y Esta ecuacin nos muestra que la tensin de salida " " es
potencia mxima " ", lo cual determina = / . proporcional a la suma "( + 2 )" y dependiente de la relacin
"2 /3 " . Es importante destacar que " " no depende de la
Para corrientes de carga mayores de 100 , es
tensin de entrada " " . Esto se debe a que el transistor "1 "
recomendable utilizar otros circuitos distintos a los paralelos.
absorbe las variaciones de entrada " ". A continuacin se explica
Existen algunas mejoras a los reguladores paralelos utilizando
el efecto regulador:
transistores para aumentar la capacidad de corriente.
Supongamos que " " aumenta, si "1 " no modificara su
FUENTE LINEAL DE DOS TRANSISTORES tensin " 1 ", " " tendera a aumentar. Al crecer " ", aumenta
proporcionalmente " " y tambin " 2 " como se vio en las
ecuaciones anteriores. Luego aumenta la corriente " 2 " y baja la
tensin de base en "1 " y tambin la de emisor. Finalmente " "
vuelve a su valor original.
Debe sealarse que " " no retorna exactamente al valor
original. Esto se debe a que durante el retorno, " " va
disminuyendo junto con " 2 " e " 2 " . Esta diferencia es
necesaria para mantener a " 2 " en un valor ligeramente
superior con respecto su valor antes del aumento de " ". Debido
a que " " y " " son del orden de los volt, solo se requieren unos
milivolts extras de " 2 " y el error relativo en el lazo de
regulacin es chico. En caso de no utilizar " ", se tendra que
Siendo 1 1 , se llega a:
De esta manera la corriente por "1 " es:
= =
+ 1 1 =
1
FUENTE INTEGRADA LINEAL Por "2 " circula:
El regulador estudiado en el apartado anterior se podra 2 = 1 +
encapsular en un circuito integrado con tres terminales, conocidos
como: entrada, masa (ajuste) y salida. Y el voltaje por "2 " es:
2 = 2 2 = (1 + )2 = ( + ) 2
1
El voltaje de salida ser la suma en las cadas en "1 " y "2 ":
= 1 + 2 = + ( + ) 2
1
2
= (1 + ) + 2
Generalmente los reguladores integrados comerciales son 1
ms complejos. Incluyen proteccin trmica y contra
Se observa en esta ecuacin que si "2 " es cero, entonces
cortocircuitos, el lazo de regulacin suele ser ms preciso y
= . Aumentando "2 " , " " ser mayor que " " .
presentan circuitos de compensacin. Sin embargo, el principio de
Adems, = + .
funcionamiento es similar a la fuente de dos transistores. Un
regulador de este tipo habitual es el "78" , siendo el La serie de reguladores "78" y "79" estn pensados
voltaje de salida (5, 6, 8, 9, 12, 45, 18,24 V). El rango de entrada va como reguladores fijos, ya que " " es grande ( 8 ), algo
desde el voltaje de salida ms 2 (dropout: voltaje mnimo para impreciso y vara con la temperatura, lo cual repercute en la salida
que el regulador trabaje), hasta los 35 40 . = 2 . Aumentar la precisin significara disminuir las
Generalmente se conecta un capacitor a la entrada y otro a resistencias "1 " y "2 ", que a su vez implica aumentar la corriente
la salida del regulador, necesarios para asegurar la estabilidad. A consumida.
altas frecuencias, si el lazo de regulacin es lento, puede crear Existen circuitos especficos para estas aplicaciones como
perturbaciones. Los capacitores previenen estos efectos. el "317" y "337", con = 0,1 y voltaje de salida de
= 1,25 , lo que permite construir fuentes reguladas de 1,25
FUENTE DE VOLTAJE VARIABLE CON REGULADOR a 35 . En algunos reguladores, siguiendo las indicaciones del
INTEGRADO fabricante se puede considerar = 0 , y aproximar la ecuacin
En vez de conectar el terminal de masa a tierra se puede anterior a:
conectar al nodo de unin de dos resistores como se muestra a 2
continuacin: = (1 + )
1
REGULACIN DE RED
Generalmente, la tensin de entrada suele variar
dependiendo del momento del da, la poblacin y otros factores.
Por lo tanto, la tensin en la carga suele variar junto con la de red
o la entrada.
Otra forma de especificar la calidad de la fuente es a travs
de la regulacin de lnea o de red, definida como:
Una expresin equivalente para la resistencia de carga es:
= 100%
= 100%
Siendo " " la tensin en la carga para una tensin de red
mxima y " " es la tensin en la carga con tensin de red mnima.
TIRISTORES
El transistor superior "1 " es un dispositivo pnp y el La nica forma de cerrar el latch es mediante una tensin
inferior "2 " es npn. Los colectores de cada dispositivo excitan de cebado. Esto implica utilizar una tensin de alimentacin " "
la base de su vecino. suficientemente grande como para llevar a ruptura a los diodos.
Esto desata la realimentacin positiva que llevar los transistores a
REALIMENTACIN POSITIVA saturacin. En esta condicin los transistores se comportan
Un cambio de corriente de base "2 " se amplifica y retoma idealmente como cortocircuitos.
al mismo punto a travs de "1 " para aumentar el cambio original.
Esta realimentacin positiva contina hasta que ambos COMO ABRIR UN LATCH
transistores llegan a saturacin o a corte. Reduciendo a cero la tensin de alimentacin, lo cual fuerza
Por ejemplo, si la corriente de base de "2 " aumenta, al transistor a pasar de saturacin a corte. A esto se lo conoce
aumentar la corriente de colector de "2 ", junto con la corriente como bloqueo por disminucin de corriente.
de base de "1 " y la corriente de colector de "1 ", que a su vez
EL DIODO SCHOCKLEY
vuelve a alimentar la base de "2 " y el proceso se repite hasta la
saturacin. Es decir, el circuito acta como un interruptor cerrado. El esquema a continuacin se conoce como diodo
Schockley, diodo de cuatro capas, diodo pnpn o interruptor
Por otro lado, si la corriente de base de "2 " disminuye,
unilateral de silicio.
disminuir la corriente de colector de "2 ", junto con la corriente
de base "1 " y la corriente de colector de "1 ", que a su vez vuelve
a disminuir la corriente de base "2 " y el proceso continua hasta el
corte. Es decir, el circuito acta como un interruptor abierto.
El estado abierto o cerrado permanecer as hasta que algo
cause que la corriente cambie. Este circuito se conoce como latch.
TENSIN DE ENTRADA
Un posee una tensin de puerta " ". Cuando esta es
mayor que " " el conduce y la tensin de salida caer a un
valor menor que " ". En ocasiones se usa una resistencia de
DISPARO DE PUERTA puerta para limitar la corriente a un valor seguro. La tensin de
entrada necesaria para disparar el es:
A continuacin se muestra la estructura de un . Tiene
tres terminales: anodo, catodo y puerta. Este dispositivo es ms +
til que el diodo de cuatro capas porque el disparo de puerta es
38 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela
DE POTENCIA VS.
Aunque ambos pueden conmutar corrientes grandes,
presentan funcionamientos diferentes. Los de potencia
pueden ser abiertos o cerrados por la tensin de puerta, sin
embargo los solo pueden ser cerrados por la tensin de
puerta.
Debido a que el reinicio son diferentes, los dispositivos
tienen diferentes aplicaciones. Los de potencia responden
como interruptores de dos posiciones, mientras que los lo
hacen como interruptores de una sola pulsacin. El control ms
simple de los lo hacen ms tiles para circuitos integrados
digitales y cargas pesadas. En aplicaciones en las que es
REINICIAR EL importante que el circuito permanezca cerrado, se emplean los
con frecuencia.
Luego de cebar el , permanecer en saturacin incluso
aunque se reduzca " " a cero. En este caso, la tensin de salida
se mantendr baja indefinidamente. Para reiniciar el se debe
reducir su corriente a un valor menor que la corriente de
mantenimiento, esto se logra reduciendo " " . La tensin de
alimentacin para que el conduzca tiene que ser:
= 0,7 +
TIRISTORES BIDIRECCIONALES
Tanto el como el diodo de cuatro capas son
dispositivos unidireccionales, conducen la corriente en un sentido.
El y el son tiristores bidireccionales. El circuito equivalente de un equivale a dos en
paralelo e invertidos. Esto permite controlar la corriente en
cualquier direccin.
El circuito equivalente del es un par de diodos de
cuatro capas en paralelo y puede conducir en cualquier sentido.
Este dispositivo no conduce hasta que la tensin en los extremos
no supera la tensin de cebado en cualquier direccin.
Con la polaridad indicada el latch de la izquierda se cierra y
conduce.
Si la tensin es la indicada, se requiere un disparo positivo
para cerrar el latch izquierdo. Caso contrario el disparo tendr que
tener la polaridad opuesta.
INTERRUPTOR TRIAC
JFET
El transistor bipolar basa su funcionamiento en dos tipos de mayoritarios. A diferencia de los transistores, estos tienen mayor
cargas: electrones y huecos. En cambio, los (transistor de impedancia de entrada y se prefiere en aplicaciones de interruptor.
efecto de campo) son unipolares, porque solo una carga es la que Esto se debe a que no existen portadores minoritarios, lo cual lo
viaja: electrones libres o huecos. Solo tiene portadores vuelve un dispositivo ms veloz.
IDEAS BSICAS
El es un semiconductor tipo n pero con dos reas Esta impedancia de entrada es la ventaja de los frente
tipo p. Estas dos reas estn interconectadas para tener un solo a los transistores bipolares. Una aplicacin frecuente es el
terminal externo de puerta. seguidor de fuente, anlogo al seguidor de emisor.
SMBOLO ELCTRICO
El antes mostrado es de canal n debido a que entre la
fuente y el drenador hay material tipo n. En muchas aplicaciones
de baja frecuencia los terminales fuente y drenador son
intercambiables. Sin embargo, a altas frecuencias no son
intercambiables ya que el fabricante minimiza la capacidad entre
la puerta y el drenador. El smbolo es indistintamente alguno de
La tensin de alimentacin del drenador es positiva y la de los siguientes:
la puerta es negativa. El termino efecto de campo se relaciona con
las zonas de deplexin que rodean las zonas p. Estas contienen
electrones libres de la zona n que difunden y se recombinan.
CORRIENTE DE PUERTA
La puerta y la fuente forman el diodo puerta-fuente. En un
siempre se polariza en inversa este diodo, por lo tanto la Los de canal p solo difiere en el sentido de la flecha
corriente " " es aproximadamente cero, lo que equivale a una de la puerta. En este todas las tensiones y corrientes estn
resistencia de entrada infinita. invertidas respecto al tipo n.
CARACTERSTICAS DE TRANSFERENCIA
La caracterstica de transferencia de un es una La curva no es lineal porque la corriente aumenta
grfica , como se muestra a continuacin: rpidamente cuando " " se acerca a cero. La ecuacin de la
curva es:
2
= (1 )
MOSFET
El de semiconductor xido-metal o , est Existen dos tipos: los de empobrecimiento y los
compuesto por una puerta, un drenador y una fuente. Sin embargo, de enriquecimiento. El primero se usa muy poco, el segundo se
su puerta est elctricamente aislada del canal. Esto hace que la suele usar en circuitos discretos como integrados como
corriente de puerta sea menor que para un . interruptores de potencia y tambin en conmutacin digital.
EL DE ENRIQUECIMIENTO
a " () ". Para tensiones menores la corriente de drenador es
LA IDEA BSICA
casi cero. Para tensiones superiores hay conduccin y la corriente
A continuacin se muestra constructivamente un de drenador se controla por medio de la tensin de puerta.
de enriquecimiento. El sustrato tipo p se extiende a lo ancho
hasta el dixido de silicio. La imagen muestra las tensiones de
polarizacin normales. Cuando la tensin de puerta es nula, la
corriente fuente-drenador es nula. Es decir, el de
enriquecimiento est normalmente en corte.
Cuando la tensin de puerta es positiva, se consigue
corriente fuente-drenador. La puerta atrae electrones libres
dentro de la regin p, y se recombinan con los huecos cercanos
al dixido de silicio. Cuando la tensin de puerta es
suficientemente grande, todos los huecos desaparecen y los
electrones libres circulan desde la fuente al drenador. El efecto es
idntico al de crear una capa de material tipo n, conocida como
capa de inversin tipo n. Para crear esta capa se requiere una La zona hmica corresponde a la zona donde las curvas se
tensin umbral " () ". A tensiones " " menores, la corriente acercan a la vertical. La zona activa corresponde a la zona donde
de drenador es nula. La tensin umbral generalmente se las curvas son horizontales. El de enriquecimiento
encuentra entre 1 3 y tienen una limitacin de menos de 1 . puede actuar en cualquier zona, como resistencia o como fuente
de corriente respectivamente. Suele usarse en la zona hmica.
A continuacin se muestra la curva de transferencia tpica.
No hay corriente de drenador hasta que " " no alcanza " () ".
A partir de ah, la corriente de drenador se incrementa
rpidamente hasta un valor de corriente de saturacin " ".
Ms all de este punto el dispositivo est polarizado en la regin
hmica, es decir, " " no aumenta con ulteriores aumentos de
" ".
CARACTERSTICAS DE SALIDA
A continuacin se presenta una grfica de curvas de salida
de un de enriquecimiento. La curva inferior corresponde
Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 45
MXIMA TENSIN PUERTA-FUENTE
La delgada capa aislante de dixido de silicio de los
, impide la corriente de puerta. Esta capa es tan delgada
que puede destruirse fcilmente con una tensin puerta-fuente
" " excesiva.
Existe otra forma de destruccin diferente a la mencionada.
Si se retira o inserta un en un circuito mientras la
alimentacin est conectada, las tensiones transitorias debido a
efectos inductivos pueden exceder la tensin mxima " ".
Incluso la carga esttica depositada al tocar el dispositivo puede
contribuir a la destruccin. Es por esto que los vienen
empaquetados en anillos metlicos, envueltos en papel aluminio o
SMBOLO ELCTRICO
dentro de espuma conductora.
El smbolo de un de enriquecimiento con capa de
Muchos vienen protegidos con diodos Zener
inversin de canal tipo n se muestra a la izquierda. A la derecha
internos en paralelo con la puerta y la fuente. La tensin Zener es
se muestra un de enriquecimiento con capa de inversin
menor a " ". Esto causa que diodo Zener entre en ruptura
de canal tipo p.
antes de que se produzca algn dao a la capa de aislamiento. La
desventaja de este mtodo es que reduce la alta resistencia de
entrada. Sin embargo, cuando los son caros se justifica
la prdida de resistencia.
Como conclusin, al ser los elementos muy
sensibles, no deben extraerse con alimentacin y antes de
manipularlos debemos poner nuestro cuerpo a masa, tocando el
chasis del equipo con el que trabajamos.
LA ZONA HMICA
Aunque el de enriquecimiento puede funcionar de enriquecimiento tienen una excelente relacin de
en la zona activa, no se suele hacer porque es principalmente un conexin-desconexin.
dispositivo de conmutacin. La tensin baja es 0 y la tensin alta
es " () " que viene especificado en la hoja de caractersticas. POLARIZACIN EN LA ZONA HMICA
En siguiente circuito la corriente de saturacin de drenador
DRENADOR-FUENTE EN RESISTENCIA
es:
Cuando se lo polariza en la zona hmica, es equivalente a
una resistencia de " () ". Las hojas caractersticas suelen dar =
el valor de resistencia a una corriente de drenador y a tensin
puerta-fuente especifica. La tensin de corte de drenador es " " . Se muestra
adems la recta de carga para c.c..
El fabricante calcula esta resistencia en un punto "" en la
zona hmica de la curva " = () " , midiendo " () " y Cuando " = 0", el punto "" se encuentra en el extremo
inferior de la recta de carga, con una tensin drenador-fuente
" () ", y con la siguiente ecuacin:
" " en corte. Cuando " = () ", el punto "" est en el
() extremo superior de la recta de carga, en saturacin. La imagen
() =
() muestra al punto "" en la zona hmica, y satisface:
< () = ()
REGULADORES CONMUTADOS
Los reguladores conmutados provienen de la clase general
de convertidores c.c.-c.c., dado que transforman una tensin de
entrada continua en otra tensin de salida continua, superior o
inferior. Pero los reguladores conmutados incluyen tambin
regulacin de tensin. Controlan mediante modulacin en ancho
de pulso el corte y la conduccin de un transistor. Con cambios en
el ciclo de trabajo, lo r3eguladores conmutados pueden mantener
la tensin de salida constante bajo condiciones de variacin de la REGULADOR REDUCTOR
red y la carga.
Esta topologa siempre disminuye la tensin. El dispositivo
de conmutacin es un transistor bipolar o FET. La seal
EL TRANSISTOR DE PASO
rectangular de salida del modulador de pulso abre y cierra el
En los reguladores serie la potencia disipada del transistor conmutador. El comparador controla el ciclo de trabajo de pulsos.
de paso era aproximadamente:
Cuando el pulso esta en nivel alto, el conmutador est
= ( ) cerrado. Esto polariza en inversa el diodo, y la corriente de entrada
Los reguladores serie de tres terminales son muy populares, circula a travs de la autoinduccin, y crea un campo magntico.
ya que son fciles de usar y cubren muchas necesidades cuando la La energa almacenada como campo magntico es:
carga es menor de 10 . El rendimiento en estos lmites es del = 0,5 2
50 %, lo que implica mucha disipacin de calor. Al aumentar la
Tambin se carga el condensador y proporciona corriente
potencia, los disipadores de calor empiezan a ser voluminosos y la
de carga. Mientras el conmutador est cerrado, la tensin en la
temperatura puede llegar a ser inaceptable.
autoinduccin aparece con la polaridad como indica b.
CONMUTACIN DEL TRANSITOR DE PASO
La mejor solucin al problema del bajo rendimiento y las
altas temperaturas son los reguladores conmutados. Con estos, el
transistor de paso esta conmutado entra saturacin y corte. En
corte, la potencia disipada es virtualmente cero, y en saturacin,
es muy baja, ya que " " es mucho menor que la tensin
diferencia de entrada-salida de los reguladores serie. Los
reguladores conmutados presentan rendimientos entre 75-95 %.
TOPOLOGA
A continuacin se presenta una grfica con las topologas
usadas. Los ms bsicos son las tres primeras, ya que utilizan
pocos componentes y soportan potencias de alrededor de 150 .
Cuando se requiere un transformador aislado, se usa
flyback y half-foward hasta los 150 , a partir de esta potencia las
topologas cambian se vuelven complejas.
Cuando el pulso cae, se abre el conmutador y el campo
magntico comienza a decrecer (devuelve la energa almacenada)
e induce una tensin inversa con la polaridad mostrada en c. Esto
se llama golpe inductivo. A continuacin, el diodo se polariza en
Cuando la fuente se enciende por primera vez, no hay La diferencia entre un regulador reducto y uno elevador, es
tensin en la salida que realimente el divisor de tensin. La salida que el primero usa un filtro de choque y el segundo un filtro de
del comparador ser alta y el ciclo de trabajo se aproxima al 100 %. capacitor.
Como la tensin de salida aumenta, la tensin de realimentacin Si la tensin de salida trata de aumentar, hay menor
" " disminuye y reduce el ciclo de trabajo. En algn punto la realimentacin, menor salida del comparador, un ciclo de trabajo
tensin de salida alcanzar un equilibrio en el cual la tensin de menor y un golpe inductivo menor. Esto disminuye el pico de
realimentacin produzca un ciclo de trabajo que tenga la misma tensin.
tensin de salida.
REGULADOR INVERSOR
Establecido el equilibrio, cualquier intento de cambio en la
tensin de salida, sea por el cambios en la red o en la carga, ser Un regulador inversor siempre produce una tensin
completamente compensado por la realimentacin negativa. Por negativa de salida cuando es alimentado con una tensin negativa.
ejemplo, si la tensin de salida trata de aumentar, la tensin de Cuando el modulador de ancho de pulso tiene su salida en nivel
realimentacin disminuye la salida del comparador. Esto alto, el conmutador permanece cerrado y almacena energa en el
disminuye el ciclo de trabajo y la tensin de salida. El efecto global campo magntico. La tensin ser " " con la polaridad mostrada
es solo un incremento de la tensin de salida. en b.
REGULADOR ELEVADOR
A continuacin se puede observar el esquema del circuito.
Este regulador siempre aumenta la tensin.
OPERACION
La tabla de verdad muestra la operacin : es un La expresin booleana para la operacin con tres
1 lgico cuando una o ms entrada vale 1 . se vuelve 0 entradas es:
nicamente cuando tanto como estn en 0.
= ++
La expresin booleana para la operacin es:
=+
OPERACIN
OPERACIN (INVERSOR)
La operacin se realizar sobre una sola variable:
ser el inverso, el complemento o el valor opuesto de . Se
expresa como:
=
COMPUERTAS Y
Estas operaciones combinan las operaciones bsicas antes La tabla de verdad de la compuerta muestra que la
vistas. salida se encuentra en 0 cuando cualquiera de sus entradas estn
en 1.
COMPUERTA
COMPUERTA
TEOREMAS DE DEMORGAN
Los teoremas expresan: De igual forma pasa para la ecuacin 17.
(16) ( + ) = .
(17) (.
)
= +
Para tres variables:
(16) ( + + ) = . .
(17) (.
)
. = + +
CIRCUITOS HABILITACIN/DESHABILITACIN
Cada compuerta lgica puede usarse para controlar el paso
de una seal lgica. A continuacin se presenta una imagen con
cada compuerta, en la cual ingresa la seal por la entrada . La
entrada es la entrada de control. El nivel lgico en esta ltima,
determinar si la compuerta se encuentra habilitada o
deshabilitada. Esta funcin explica porque estos circuitos se
conocen como compuertas.
BIPOLARES Y UNIPOLARES
Otra clasificacin de los digitales es por el tipo de
componente electrnico empleado. Los bipolares utilizan ENTRADAS DESCONECTADAS (FLOTANTES)
transistores de unin bipolar npn o pnp. Los digitales
El valor que toma una entrada desconectada o flotante es
unipolares utilizan transistores unipolares de efecto de campo.
diferente para cada tecnologa.
La familia lgica de transistor/transistor se utiliza
Los actan como un 1 lgico. Esta caracterstica se
para digitales bipolares. Su arreglo bsico (actualmente
utiliza como prueba de los circuitos . Si se mide el voltaje en el
sustituido por otras tecnologas) se muestra a continuacin:
terminal nos encontraremos que la tensin en la entrada flotante
se encuentra en niveles del rango de indeterminado. Sin embargo,
ser identificado como un 1 lgico.
En los las entradas flotantes pueden producir
sobrecalentamientos y daarse. Por ello, las entradas deben estar
conectadas a niveles altos, bajos o a otros . La entrada flotante
tendr un voltaje fluctuante y aleatorio dependiendo del ruido. No
actuar ni como 1 ni como 0 y los efectos sobre la salida son
impredecibles.
ARITMTICA DIGITAL
Las variables "4 " hasta "0 " representan los bits del
primer sumando almacenados en el acumulador o registro . Las
El primer sumando se almacena en el registro acumulador. variables "4 " hasta "0 " representan los bits del sumando
El acumulador contiene que almacenan los valores. El almacenados en el registro . Las variables "4 " hasta "0 "
sumando se almacenan en el registro . representan los bits de acarreo. Las variables "4 " hasta "0 " son
La suma comienza por el bit menos significativo del primer los bits de salida de la suma para cada posicin. Los bits del primer
sumando y del sumando, y se genera un acarreo que debe sumando y del sumando se alimentan a un circuito lgico conocido
sumarse a la siguiente posicin, junto con el primer sumando y el como sumador completo , junto con el bit de acarreo que
sumando. De manera similar continua la operacin. proviene de la posicin anterior.
En cada paso se realiza la suma de tres bits: primer El circuito sumador completo en paralelo tiene tres
sumando, sumando y acarreo. El resultado de la suma de los tres entradas (, ) y dos salidas (suma y acarreo). La ilustracin
bits produce dos bits: bit de suma y bit de acarreo. Por lo tanto, es para nmeros con cinco bits, pero es similar para las
solo se necesita un circuito lgico que realice el paso y la suma se computadoras modernas que utilizan de 8 a 64 bits.
logra con tantos circuitos como bits implicados haya. En el La conexin se conoce como sumador en paralelo, ya que
siguiente esquema se ilustra el circuito. todos los bits del primer sumando y el sumando se alimentan en
forma simultnea. Es decir la suma de cada posicin se lleva a cabo
al mismo tiempo.
BC
A
0 0 1 0
0 1 1 1
Debido a que hay dos salidas, se disearn los circuitos para
cada una de manera individual. Se utilizar el mtodo de suma de = + +
productos. Para la salida existen cuatro casos en que vale 1, por lo
tanto: Teniendo las dos salidas se puede construir el circuito
lgico del sumador completo:
58 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela
=
MEDIO SUMADOR = + + +
0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 0 1
SISTEMAS DE COMPLEMENTO A
La mayora de las computadoras modernas utiliza el
SUMA
sistema de complemento a 2 para representar nmeros
negativos y realizar restas. Esto permite realizar operaciones de Los nmeros positivos y negativos (incluyendo los bits de
suma y resta con un mismo circuito. signo) pueden sumarse en el sumador en paralelo cuando los
nmeros negativos se encuentran en forma de complemento a 2.
El complemento a 2 de un nmero se halla realizando el
complemento a 1, es decir cambiando cada 0 por 1 y 1 por 0, y RESTA
sumndole a continuacin 1 . A continuacin se presenta un
ejemplo: El sustraendo (el que resta) se cambia a su complemento a
2 y despus se suma al minuendo (el que es restado). Podemos
1001001 0110110 011011 suponer que el minuendo est almacenado en el acumulador.
La operacin es la siguiente: Luego el sustraendo se coloca en el registro (desde una
memoria en el caso de computadoras) y se cambia a su forma de
1001001 1111111 = 0110110
complemento a 2 antes de sumarlo al nmero que se encuentra en
0110110 + 0000001 = 0110111 el registro . Las salidas de suma del circuito representan la
diferencia entre el minuendo y el sustraendo.
COMPARADOR DE MAGNITUD
COMPARADOR DE 2 BITS (APUNTES)
El circuito comparador rebela cual es la condicin entre dos
nmeros (mayor, igual o menor). A continuacin se muestra su
tabla de verdad para 2 bits.
0 0 1 0
1 0 0 1
ENTRADAS DE DATOS
Este compara dos nmeros binarios sin signo de cuatro
APLICACIONES
bits. Las entradas son las palabras y que representan
cantidades numricas. Los comparadores de magnitud son tiles en aplicaciones
de control en las que un nmero binario que representa la variable
SALIDAS fsica que se est controlando (presin, temperatura, etc.) se
compara con un valor de referencia. Las salidas del comparador se
El tiene tres salidas: > , = y < . Una de
utilizan para operar circuitos que lleven la variable fsica hacia el
estas tres estar en si cumple determinada condicin.
valor de referencia.
DECODIFICADORES
En la siguiente figura se presenta un decodificador con tres
entradas y 23 = 8 salidas que utiliza solo compuertas .
Observe que para un cdigo de entrada dado, la nica salida activa
es la que corresponde al equivalente decimal del cdigo de
entrada binario. Por ejemplo, la salida "6 " cambia a
cuando = 1102 = 610 . Se conoce a este decodificador como
decodificador de 3 a 8 lneas.
MULTIPLEXOR (APUNTES)
0 0
1 1
Otro circuito que realiza la misma funcin se muestra a
continuacin. Este utiliza bferes triestado para seleccionar una 0 2
de las seales. El decodificador asegura que solo pueda estar un
bfer habilitado a la vez. 1 3
= 0 + 1 + 2 + 3
DEMULTIPLEXOR DE 1 A 8 LNEAS
En la siguiente figura se presenta un diagrama lgico para
un demultiplexor que distribuye una lnea de entrada en ocho DEMULTIPLEXOR (APUNTES)
lneas de salida. La nica lnea de entrada de datos "" se conecta
a todas las ochos compuertas , pero solo una de estas
compuertas se habilitar mediante las lneas de entrada de
. La tabla de verdad muestra cada cdigo de 0 0 0 0
para cada compuerta de salida.
1 0 0 0
El circuito demultiplexor mostrado se parece al circuito
decodificador, solo que agrega una cuarta entrada "" en cada 0 0 0 0
compuerta. Sin embargo, los decodificadores con entrada de
1 0 0 0
pueden utilizarse como demultiplexores. La
entrada de cdigo binario sirve como entradas de y
la entrada de sirve como entrada de datos "".
INTRODUCCIN
Los circuitos lgicos vistos son combinacionales. En estos smbolo general. Las salidas se identifican como "" (terminal
el nivel de salida en cualquier instante depende de los niveles normal) y "" (terminal invertida). Cada vez que se hace
presentes en las entradas en ese instante. Es decir, los niveles de referencia al estado del se est haciendo referencia al estado
entrada anteriores no tienen efecto sobre el nivel actual de la de "".
salida. En definitiva, no tienen memoria.
A continuacin se muestra un diagrama de bloques de un
sistema que combina compuertas combinacionales y dispositivos
de memoria. El combinacionales acepta las seales de entrada y
de las salidas de la memoria. A continuacin produce salidas,
algunas van a la memoria nuevamente. Esto indica que las salidas
son funcin de los valores de sus entradas y de la informacin
almacenada en la memoria.
Consideremos ahora cuando el pulso se aplica a . La operacin con latch se hace con entradas y
Empecemos suponiendo que = 0 y = 1 . Como = 0 en . Por esta razn, a menudo el latch se
entonces la compuerta 2 ya est mantenida en , el representa como se muestra en la siguiente figura.
pulso de no tendr ningn efecto. El latch se
mantendr en = 0 y = 1.
Supongamos ahora que = 1 y = 0 . Cuando
cambia a en "0 ", "" cambiar a y obligar a "" a
cambiar a . Cuando regrese a en "1 ", la salida
de la compuerta 2 permanecer en , y a su vez este
mantendr la salida de la compuerta 1 en .
APLICACIN
La accin de sincronizacin se logra a travs del uso de flip- En la imagen siguiente se presentan dos . La diferencia
flops sincronizados por reloj. que presentan es que el de la derecha se activa por flanco de
El latch .
El circuito de conduccin de pulso.
El circuito detector de flanco.
El circuito detector de pulso produce un pulso positivo
estrecho coincidente con la transicin activa del pulso de . El El pulso estrecho hace que "" sea afectado por "" y ""
circuito de conduccin de pulso gua el pico a travs de las solo durante un corto intervalo.
entradas de y del latch.
CIRCUITOS INTERNOS
IMPLEMENTACIN DE FLIP-FLOP
Constructivamente el flip-flop es un flip-flop o
con un extra.
CONTADORES Y REGISTROS
RETRASO DE PROPAGACIN
CAMBIAR EL NMERO
La eleccin de las entradas a la compuerta definir
el tipo de nmero . Por ejemplo, si las entradas son , y
el contador se disparar en 111, por lo tanto el contador llegar
hasta 110. Entonces ser un 7.
PROCEDIMIENTO GENERAL
Para construir un contador se deben seguir los
siguientes pasos:
Esquema simple:
Esquema simple: el primero con carga asncrona el segundo con carga sncrona.
DISPOSITIVOS DE MEMORIA
INTRODUCCIN
Una de las principales ventajas de los sistemas digitales La memoria auxiliar (almacenamiento masivo) es otra
frente a los analgicos es su habilidad para almacenar grandes forma de almacenamiento en la computadora. Esta se encuentra
cantidades de informacin durante periodos largos de tiempo. separada de la principal y puede almacenar grandes cantidades de
datos, sin necesidad de energa elctrica. Opera a una velocidad
Ya hemos visto los que son dispositivos de memoria.
mucho ms lenta que la principal y almacena programas y datos
Tambin se vio que un grupo de forman registros para
que la no utiliza en ese momento. Esta informacin se
almacenar informacin y como transferir informacin hacia otras
transfiere a la memoria principal cuando la computadora la
ubicaciones. Estos mismos elementos operan dentro de las
necesita. Ejemplos de este tipo son los discos magnticos.
computadoras digitales. Con tecnologa y se ha hecho
posible colocar grandes cantidades de en un solo chip,
ordenados en diversos formatos de arreglos de memoria. Estas
memorias semiconductores bipolares y son los dispositivos
ms veloces disponibles.
Tambin pueden utilizarse capacitores para almacenar
datos digitales.
Las memorias semiconductoras se utilizan como memoria
principal de una computadora (memoria de trabajo), en donde la
operacin rpida es importante. Esta se comunica
constantemente con la unidad central de procesamiento () a
medida que se ejecuta un programa de instrucciones. La y la
conforman la memoria principal.
TERMINOLOGA DE MEMORIA
Celda de memoria: Es un dispositivo o un circuito
elctrico utilizado para almacenar un bit. Por ejemplo: flip-flop,
capacitor, punto sobre cinta magntica o disco.
Palabra de memoria: Es un grupo de bits (celdas) en una
memoria, el cual representa instrucciones o datos. En las
computadoras modernas el tamao de las palabras vara de 8 a 64
bits.
Byte: Es un grupo de 8 bits.
Capacidad: Referencia la cantidad de bits que puede
almacenar un dispositivo de memoria especifico. Se mide en
cantidad de palabras por nmero de bits por palabra. El nmero de
palabras generalmente es mltiplo de 1024. Es comn designar a Operacin de lectura: Es la operacin mediante el cual la
1 a 1024 = 210 cuando se hace referencia a la capacidad de palabra almacenada en una direccin se detecta y despus se
memoria. transfiere hacia otro dispositivo.
Densidad: Almacenamiento de bits sobre rea de silicio. Operacin de escritura: Es la operacin mediante el cual
Direccin: Es un nmero que identifica la ubicacin de se coloca una palabra en una direccin.
una palabra en la memoria.
A continuacin se muestra un diagrama de una memoria Esta entrada controla la operacin a realizar: lectura o
32 4. Como el tamao de la palabra es de 4 bits, hay cuatro . Cuando se encuentra en 1 la operacin es de lectura,
escritura
lneas de entradas de datos y cuatro de salida. Durante la y cuando se encuentra en 0 la operacin es de escritura.
operacin de escritura los datos deben aplicarse a las lneas de
entrada y durante la lectura, en la lnea de salida. HABILITACIN DE MEMORIA
Muchos sistemas de memoria presentan una entrada de
ENTRADAS DE DIRECCIN
( ) , la cual
Como la memoria es de 32 palabras, tiene 32 distintas deshabilita toda o parte de la memoria para que no responda a las
ubicaciones de almacenamiento, por lo tanto 32 direcciones dems entradas. Esta entrada es til cuando se combinan varios
binarias ( 00000 a 11111). Por lo tanto, hay cinco entradas de mdulos de memoria.
DIAGRAMA DE BLOQUES
A continuacin puede verse un diagrama de bloque tpico
para una . Tiene tres conjuntos de seales: entradas de
direccin, entradas de control y salidas de datos. Siendo una
memoria de 16 8, se puede decir que la memoria almacena 16
palabras de ocho bits, por lo tanto se requieren 16 direcciones.
Tambin se puede decir que la memoria almacena 16 bytes de
datos.
Las salidas de datos de la mayora de los de son
triestado, para permitir la conexin de muchas al mismo
bus de datos y expandir la memoria. Los nmeros ms comunes LA OPERACIN DE LECTURA
para las salidas de datos (largo de palabra) para las son 4, 8
y 16. Supongamos que la se program como se muestra en
la tabla que acompaa al esquema. Se almacenan 16 palabras
La entrada de control
significa seleccin de chip. Es una cada una con su ubicacin correspondiente.
entrada de habilitacin de las salidas de la . Esta se activa en
para permitir que aparezcan los datos de la en las Para poder leer una palabra en la , necesitamos dos
salidas de datos. Observe que no tiene entrada / ya que no se cosas: aplicar la entrada de direccin apropiada (ejemplo:0111) y
activar las entradas de control ( = 0). Acto seguido, aparecer
pueden escribir.
= 1 las salidas de la se deshabilitan
el dato a la salida. Si
y quedaran en estado .
ARQUITECTURA DE LA
La arquitectura interna de un es muy compleja por de registros, decodificador de fila, decodificador de columna y
lo tanto veremos un esquema simplificado. A continuacin se bferes de salida.
muestra una 16 4. Presenta cuatro partes bsicas: arreglo
82 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela
ARREGLO DE REGISTROS decodificador 2: 4 que define la fila, y los bits 3 2 se alimentan a
un segundo decodificador 2: 4 que define la columna.
Es el que almacena los datos que se programan en la .
Cada registro contiene varias celdas de memoria que equivalen al
BFERES DE SALIDA
tamao de la palabra. En este caso son 8 bits. Los registros se
ordenan como una matriz cuadrada. Cada registro queda El registro que se habilite colocar sus datos en el bus de
identificado con una fila y una columna. datos. Estos datos se alimentan hacia los bferes de salida, los
cuales pasarn los datos hacia las salidas de datos externa,
DECODIFICADORES DE DIRECCIN siempre y cuando permanezca en . Si en cambio, se
encuentra en los bferes se colocan en estado y las
El cdigo de direccin 3 2 1 0 que se aplica es el que
salidas estarn flotando.
determina que registro se habilitar para colocar su palabra de
datos de 8 bits en el bus. Los bits de direccin 1 0 alimentan a un
TIPO DE
a la lnea de la columna de salida (Ej: 0 ). La presencia de estas
PROGRAMADA POR MASCARA ( O )
fuentes significa que la celda guarda el valor 1. La condicin de
Este tipo de memoria almacena su informacin desde el cada conexin de fuente se controla durante la fabricacin
momento en que se fabrica el circuito integrado. Como se puede mediante la mscara, segn especificaciones del cliente.
ver en la imagen, las estn compuestas por un arreglo
La salida de datos se encuentra conectada a las lneas de
rectangular de transistores. La informacin se almacena ya sea
columnas. Por ejemplo, al hacer referencia a 3 , cualquier
mediante la conexin o la desconexin de la fuente de un
transitor conectado de su fuente a la columna podr cambiar a
transistor con la columna de salida. El proceso utiliza una mscara
(nivel ). Sin embargo, al encender el decodificador a una fila
para depositar metales en el silicio, los cuales determinan en
determinada, solo quedar un mximo de un transistor encendido
donde se forman las conexiones. La mscara es muy costosa, por
por columna.
lo tanto solo se fabrican cuando es por gran cantidad y con la
misma informacin. El decodificador 2: 4 recibe el cdigo 1 0 y selecciona una
fila o registro para leer ponindola en . Si la entrada
se
A continuacin se muestra una tipo de 16 celdas
mantiene en , todas las salidas del decodificador estarn en
de memoria ordenadas en cuatro filas. Cada celda es un transitor
, y todos los transistores estarn apagados debido a la
de canal n, conectado en colector comn (entrada en
ausencia de voltaje en compuerta. Las salidas de datos tambin
la compuerta, salida en la fuente). Cada fila constituye un registro
estarn en .
de cuatro bits. Algunos transistores tienen una fuente conectada
Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 83
Supongamos que se encuentra en y se pretende transistores 0 1 2 3 . Al estar conduciendo llegar a la
leer la 0. Se aplica al decodificador la entrada 1 0 = 00. fuente de cada transistor. Las salidas 3 1 estarn en y
Esto coloca en la lnea de la 0 y enciende los 2 0 estarn en .
EXPANSIN DE LA CAPACIDAD
Apuntes de Catedra
INTRODUCCIN
Un sistema de cmputo programable constructivamente mouse, placa de sonido) o con otros sistemas electrnicos
est compuesto por los siguientes elementos: mediante puerto de comunicacin serie o paralelo (modem,
impresora).
Multiplexor, decodificador.
Sumador/restador.
Buffer triestate.
Registro paralelo/paralelo, Paralelo/serie y serie /paralelo.
Memorias y .
ARQUITECTURAS
Existen dos tipos bsicos de arquitecturas:
Von Neumann ( de ).
Consiste en un sistema capaz de procesar datos en funcin
de una lista de instrucciones previamente almacenadas
(operaciones aritmticas, lgicas, de lectura y escritura),
denominadas programas. Los datos pueden provenir del exterior
o estar almacenados en la o . Los resultados pueden ser
visualizados (display, monitor), comunicados (modem) o
almacenados (memorias, discos). Harvard ( y procesadores de seales ).
Las tres tareas bsicas son:
MICROPROCESADOR ELEMENTAL
A continuacin se presenta un esquema de ficticio con
arquitectura Von Neumann y un repertorio de instrucciones
tambin ficticio, con el fin de comprender el funcionamiento. El
microprocesador est compuesto por:
Este conjunto de instrucciones es ficticio y se utilizar para activa la seal para cargar el valor
comprender ilustrativamente el funcionamiento del . Podra ser incrementado por el sumador en + 1. Por lo tanto, el valor de
codificado con solo 4 bits, sin embargo se adoptar un formato de = 01 viajar a la memoria por el bus de direcciones. Esta es
8, tanto para instrucciones como para datos y direcciones, por leda en la direccin 01 ya que / = 1, y contiene la constante
motivos de simplificacin. 06 que se presentar en el bus de datos.
A continuacin se presentan algunos ejemplos de la
secuencia de activacin de seales que debe realizar la .
El siguiente paso es incrementar . Nuevamente la El pulso por parte de la permite que el valor 81
activa el y hace = 02 . Esto viaja a travs del bus de se almacene en .
direcciones para leer la memoria. El dato es 0 que es la
instruccin de .
El valor es almacenado en el luego del pulso por Se hacer / = 0 se deja pasar a travez del buffer
parte de la . Luego, la decodifica la instruccin, y la triestado el valor del acumulador 1 al bus de datos y pone a la
opera de forma distinta esta vez. en modo escritura. Esto permite guardar el valor 1 en la
direccin 82.
LLAMADO A SUBRUTINA
A lo largo de un programa se suele realizar de forma
repetida un mismo conjunto de instrucciones (segmento de
cdigo o subrutina), por ejemplo cada vez que se realiza la
operacin divisin. Para ahorrar memoria, en vez de repetir el
El multiplexor vuelve a su posicin en 0. mismo segmento de cdigo se escribe una sola vez y se salta a l
cada vez que se requiera. Las instrucciones involucradas son:
y .
A continuacin se muestra una subrutina de divisin.
Requiere los valores de dividendo y divisor (argumentos) que
fueron establecidas por el programa principal antes de invocar la
subrutina. Los argumentos suelen guardarse en memorias
auxiliares en vez de ocupar la .
Apuntes de Catedra
INTERFASE /
En esta seccin se analizar cmo se organiza la interfaz de impuso en las la arquitectura abierta, que
/ para que el pueda intercambiar datos con los perifricos permiti incorporar a su / dispositivos de otros fabricantes. La
(monitor, mouse, teclado, impresora, modem, sonido, webcam) y reserva direcciones especficas para los dispositivos de /
unidades de almacenamiento (disco rgido, ). Cada estndar como puertos paralelos de impresora, puertos de
dispositivo tiene sus propios requerimientos, que son atendidos comunicacin serie, etc.
por un hardware de interfaz, por ejemplo:
Todos los perifricos estn mapeados en el rango de
Disco rgido, : Controladora (, , etc.). direcciones 0 1023, lo cual exige un bus de direcciones de 10
Disquetera: Controladora de floppy. bits. Cada dispositivo tiene reservado un intervalo de ese rango.
Monitor: Controladora de video.
Impresora: Puerto paralelo o . MAPA DE ENTRADA/SALIDA
Webcam: Puerto .
Los dispositivos con una estructura similar responden
Sonido: Placa multimedia.
nicamente en el intervalo asignado. Para entender cul es la
(sistema de adquisicin de datos).
estrategia consideremos un puerto paralelo 2 con intervalo
Estos pueden ser conectados a hardware de interfaz asignado 278 24. Se omite la lnea .
estndar o contar con su propio hardware de interfaz.
Cada interfaz cuenta con registros que permiten
interactuar con el perifrico:
INTERRUPCIONES
Existen tres tipos segn su origen:
Interrupciones de hardware.
Interrupciones de software.
Interrupciones internas o excepciones.
El esquema de un se muestra a continuacin. Es en s
INTERRUPCIONES DE HARDWARE
mismo un dispositivo de / . Cuenta con un codificador con
Un que interactua con un usuario debe responder a sus prioridad que codifica la fuente de interrupcin. El , al ser
demandas a travs de la interfaz /. Una forma es mediante el interrumpido, consulta al el cual entrega dicho cdigo.
polling, esto es consultar en forma peridica cada dispositivo de
/ (teclado, mouse, modem, etc.) para verificar si requiere
atencin. La necesidad de atencin de un dispositivo se indicar
mediante un bit en un registro de estado de dicho dispositivo.
Este mecanismo es poco eficiente ya que si el hace
demasiadas consultas pierde tiempo til en procesamiento, por el
contrario si las consultas son muy espaciadas puede tardar
demasiado en atender un requerimiento externo.
Un mecanismo ms eficiente es el de interrupcin, en el
cual el se dedica al cmputo y solo atiende al dispositivo
externo cuando este lo solicita mediante una seal de
interrupcin externa. Los ms sencillos cuentan comnmente
con una sola lnea de interrupcin externa como se puede observar
en la siguiente imagen. Para saber cul fue el dispositivo
solicitante, el debe consultar a cada uno. Se suelen establecer
criterios de consulta, por ejemplo, se consulta primero a los Una vez identificado el dispositivo que solicita atencin,
dispositivos que requieren mayor atencin, o aquellos dispositivos debe ejecutarse, lo que se denomina rutina de servicio, es decir
AMPLIFICADORES DIFERENCIALES
Los amplificadores diferenciales se utilizan como etapa de de salida tiene la polaridad mostrada en la imagen. Cuando 2 >
entrada en casi todos los amplificadores operacionales de entrada. 1 la polaridad se invierte.
Su funcin es eliminar la necesidad de un condensador de
La entrada 1 se conoce como entrada no inversora por
desacoplo de emisor. La razn por la que se utilizan es porque no
estar en fase con . Por otro lado, 2 se conoce como entrada
se suelen usar condensadores de gran capacidad en los tpicos.
inversora, ya que est en contrafase. En algunas aplicaciones
se suele utilizar la entrada inversora conectada a masa.
ENTRADA Y SALIDAS DIFERENCIALES
Cuando ambas entradas estn presentes se tiene una
Un amplificador diferencia consiste en dos etapas en
entrada diferencial, ya que la tensin de salida es igual a la
emisor comn en paralelo con una resistencia de emisor. Tiene dos
ganancia de tensin multiplicada por la diferencia entre las dos
tensiones de entrada: 1 y 2 (al ser representadas por letras
tensiones:
minsculas se hace referencia a tensiones alternas) y dos
tensiones de colector: 1 y 2 . No presenta condensador de = (1 2 )
acoplo o desacoplo, por lo tanto no existe frecuencia de corte
inferior. TERMINAL DE SALIDA NICO
La tensin alterna de salida , conocida como salida Para el esquema anterior la salida diferencial requiere una
diferencia, se define como: carga flotante, ya que ningn extremo de la carga estara
conectado a masa. Esto es un problema para cargas que tienen un
= 2 1
nico terminal (el otro est conectado a masa).
El esquema siguiente es uno de los esquemas ms
utilizados para un amplificador diferencial. Este puede alimentar
cargas de un terminal (etapas de o ). La seal alterna de
salida se toma del colector derecho. La resistencia de colector
izquierda se ha quitado.
AMPLIFICADOR INVERSOR
El amplificador inversor es el circuito amplificador La masa virtual tiene un comportamiento atpico. Se utiliza
operacional ms bsico. Utiliza realimentacin negativa para una lnea de trazos para representarla, lo cual significa que no
estabilizar la ganancia de tensin total, ya que resulta puede fluir corriente. Es una til aproximacin ideal.
demasiado grande e inestable sin realimentacin.
IMPEDANCIA DE ENTRADA
Una de las ventajas de un amplificador inversor es que
permite tener una impedancia de entrada arbitraria. Esto se debe
a que en el extremo derecho de 1 existe una masa virtual, y la
impedancia de entrada en lazo cerrado es:
MASA VIRTUAL () = 1
EL AMPLIFICADOR NO INVERSOR
El amplificador no inversor utiliza realimentacin negativa tanto, viendo el esquema siguiente se observa que las corrientes
para estabilizar la ganancia total de tensin. La realimentacin de entrada son cero y 1 2 = 0.
tambin provoca el incremento de la impedancia de entrada y la
disminucin de la impedancia de salida.
CIRCUITO BSICO
En la figura siguiente se representa el circuito equivalente
de un amplificador no inversor. Una tensin de entrada excita
la entrada no inversora y se amplifica para producir la tensin de
salida en fase. Parte de esta tensin de salida se realimenta hacia
La imagen anterior muestra un cortocircuito virtual entre
la entrada a travs de un divisor de tensin. La tensin a travs de
las terminales de entrada. Representa un corto para tensin pero
1 es la tensin de realimentacin que se aplica a la entrada
un circuito abierto para corriente. Se utiliza una lnea de trazos
inversora, y es casi igual a la entrada no inversora. La tensin de
para representar que no puede fluir corriente. Es solo una
realimentacin se opone a la tensin de entrada y la diferencia de
aproximacin, muy til para realimentaciones fuertes. Mientras el
tensin entre 1 y 2 se vuelve pequea.
amplificador opere en la zona lineal, la ganancia de tensin en lazo
abierto se aproxima a infinito y existe un cortocircuito virtual.
Debido al corto, la tensin de entrada inversora sigue a la
no inversora, es decir, la entrada no inversora tira de la inversora
para igualar los valores de tensin. Esto se conoce como auto
elevacin.
GANANCIA DE TENSIN
El cortocircuito virtual simplifica, ya que la tensin de
La realimentacin negativa estabiliza la ganancia total de entrada se representa a travs de 1 , por lo tanto:
tensin de la siguiente manera: si la ganancia de tensin en lazo = 1 1
abierto crece por alguna razn, la tensin de salida aumentar
Como no hay circulacin de corriente a travs del
y realimentar ms la tensin a la entrada inversora. Esta
cortocircuito, la corriente 1 deber ser la mima en las dos
realimentacin opuesta reduce la tensin de entrada neta 1 2
resistencias. Por lo tanto:
y la salida final crece mucho menos que lo que lo hara sin
realimentacin negativa. El resultado global es solo un ligero = 1 (1 + 2 )
incremento de la tensin de salida Para obtener la ganancia de tensin se realiza el cociente:
CORTOCIRCUITO VIRTUAL 1 + 2 2
= = = +1
1 1
Cuando se conecta un segmento de cable entre dos puntos
de un circuito (cortocircuito mecnico), la tensin de ambos OTROS VALORES
puntos con respecto a masa es idntica y adems proporciona un
camino para que la corriente circule. El efecto de la realimentacin negativa sobre el ancho de
banda es igual al de un amplificador inversor:
Un cortocircuito virtual es diferente. Es un truco para
analizar amplificadores no inversores. Este concepto se basa en un 2() =
amplificador operacional ideal: ganancia de tensin de lazo
abierto infinita y resistencia de entrada infinita. Por lo Se puede comprometer la ganancia de tensin a favor del
ancho de banda.
SEGUIDOR DE TENSIN
Anteriormente se estudi un circuito seguidor de emisor o
colector comn que incrementaba la impedancia de entrada
mientras produca una seal de salida que era casi igual a la de
entrada. El seguidor de tensin es su equivalente y funciona
El circuito sumador combina todas las seales de entrada mejor.
amplificadas en una sola salida. Para probar esto recordemos el
El esquema se muestra a continuacin. La resistencia de
concepto de masa virtual. Se puede observar que la corriente de
realimentacin es cero, por lo tanto la realimentacin negativa es
entrada total es:
mxima. Suponiendo un cortocircuito virtual se llega a:
1 2
= 1 + 2 = + =
1 2
Esta misma corriente circula por la resistencia de Por lo tanto, la ganancia de tensin de lazo cerrado es
realimentacin , por lo tanto la tensin de salida ser: = 1.
= (1 + 2 ) = 1 +
1 2 2
Finalmente se demuestra la expresin inicial.
= 1 1 + 2 2
Este mismo resultado puede aplicarse a un nmero Esto significa que el seguidor de tensin es un circuito
cualquiera de entradas. En algunas aplicaciones todas las seguidor perfecto porque produce una tensin de salida
resistencias son iguales. En este caso, cada canal tiene una exactamente igual a la de entrada.
ganancia de tensin en lazo cerrado igual a 1, y la salida vale:
Adems, la realimentacin negativa mxima produce una
= 1 + 2 + + impedancia de entrada de lazo cerrado mayor que la impedancia
Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 107
de entrada de lazo abierto. Lo contrario sucede con la impedancia 2() =
de salida. Esto permite convertir una fuente de alta impedancia en
una de baja impedancia.
En la imagen siguiente se muestra una fuente de
impedancia alta y una carga con impedancia baja . El
resultado es que la tensin de la fuente aparecer sobre la
resistencia de carga.
Siendo = 1 el ancho de banda de lazo cerrado es
mximo e igual a:
AMPLIFICADOR RESTADOR
Haciendo la simplificacin del amplificador operacional Reemplazando en 1 = 3 , se tiene:
ideal ( = y = ) se observa que: 1
=
1 = 3 1 3
2 = 4 3 1 3 = 1 1
1 + 3 1
=
1 + 3
Reemplazando en 2 = 4 se tiene:
2
=
2 4
4 2 4 = 2
4 2
=
2 + 4
Igualando las ecuaciones se tiene:
Adems, si denominamos a la tensin en 4 como y, 1 + 3 1 4 2
segn las simplificaciones hechas, 1 2 = 0, se observa que la =
1 + 3 2 + 4
tensin en la interseccin de la rama inversora es tambin . Con
4 2 (1 + 3 ) 3 1
esto se llega a las siguientes ecuaciones: =
2 + 4 1 1
1
1 = Suponiendo que 1 = 2 y 3 = 4 se tiene:
1
2 3 2 (1 + 3 ) 3 1
2 = =
2 1 + 3 1 1
3 3
3 = = 2 1
3 1 1
4 = 3
4 = ( 1 ) = (2 1 )
1 2
EL INTEGRADOR
El integrador o integrador de Miller es un circuito que general es un pulso rectangular. Cuando el pulso esta en nivel bajo,
ejecuta la operacin matemtica llamada integracin. La = (tensin constante). Debido a la masa virtual se tiene
aplicacin ms difundida es la de producir una rampa en su tensin que:
de salida, la cual supone un incremento o decremento lineal de la
tensin. =
CIRCUITO BSICO Esta corriente circula tanto por como por . As es que el
condensador se carga e incrementa su tensin con la polaridad
A continuacin se puede ver el esquema bsico. El
componente de realimentacin es un condensador. La entrada en
Apuntes de catedra
AMPLIFICADOR INTEGRADOR
Podemos conseguir un circuito integrador introduciendo al Teniendo presente los principios de un amplificador
esquema un capacitor en la realimentacin. As la tensin de salida operacional ideal, se sabe que toda la corriente de entrada
ser la integral de la tensin de entrada. La entrada es un pulso circular por el condensador, lo cargar y aumentar su voltaje. La
rectangular. masa virtual indica que toda la tensin de salida ser igual a la
tensin del capacitor.
Para el capacitor se cumple que:
=
=
Integrando se obtiene:
1 1
= = =
1
= =
EL DIFERENCIADOR
Un diferenciador es un circuito que ejecuta la operacin de
=
derivacin. Produce una tensin de salida proporcional a las
variaciones instantneas de la tensin de entrada respecto al
tiempo. La aplicacin comn es la deteccin de flancos de pulso
rectangular o para producir una salida rectangular a partir de una DIFERENCIADOR REAL
rampa de entrada.
El diferenciador con amplificador operacional tienen
tendencia a oscilar. Para evitarlo, generalmente se incluye una
resistencia con el condensador. Su efecto es limitar la ganancia de
tensin de lazo cerrado en altas frecuencias, donde surge el
problema de oscilacin.
AMPLIFICADOR DERIVADOR
Este circuito realiza el clculo diferencial. Produce Si es una tensin de corriente continua, la salida ser
tensiones de salida proporcionales a las variaciones instantneas cero.
de la tensin de entrada respecto al tiempo. Se utiliza para
deteccin de flanco de pulsos rectangulares, o para producir
salidas rectangulares a partir de una rampa de entrada.
Con los supuestos del amplificador operacional ideal y de
masa virtual, se sabe que:
1 = 2
=
=
AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN
El amplificador de instrumentacin es un amplificador es importante el punto A, en la unin de las dos resistencias. Este
diferencial optimizado para funcionar en continua. Tiene gran punto acta como una masa virtual para una seal de entrada
ganancia de tensin y alta impedancia de entrada. diferencial y como un punto flotante para la seal en modo comn.
Debido a esto, la seal diferencial se amplifica, pero la seal en
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN BSICO modo comn no.
EL PUNTO
Para comprender la primera etapa se debe comprender el
punto . Mediante el teorema de superposicin se puede calcular
el efecto de cada entrada con la otra puesta a cero. Supongamos
que la seal de entrada es cero, y la seal en modo comn esta
activa. Esta aplica la misma tensin a las entradas no inversoras, la
misma tensin de salida aparece en ambos operacionales. Por lo
tanto, el punto esta flotante, y cada operacional de entrada
acta como seguidor de tensin. Como resultado, la primera etapa
tiene una ganancia en modo comn de: = 1.
El segundo paso consiste en reducir a cero la entrada en
modo comn y calcular el efecto de la seal de entrada diferencial.
Debido a que la seal de entrada diferencial excita a la entrada no
Se presenta un diseo clsico utilizado por la mayora de los
inversora con tensiones de entrada iguales y opuestas, la salida de
amplificadores de instrumentacin. La salida del amplificador
un operacional ser positiva y del otro negativa. De esta forma, el
operacional es un amplificador diferencial con ganancia de tensin
punto tendr una tensin cero respecto a masa.
unidad.
falta
La primera etapa consiste en dos amplificadores
operacionales que actan como un preamplificador. En particular
Malvino 6ta. Edicin, Unidad 21 pg. 827
FILTROS ACTIVOS
RESPUESTA IDEAL
La respuesta en frecuencia de un filtro es la grfica de su todo. En esta seccin se estudia la respuesta en frecuencia ideal
ganancia en tensin frente a la frecuencia. Hay cinco tipos de para cada uno, en las siguientes se estudiar las aproximaciones
filtros: pasa bajo, pasa alto, pasa banda, banda eliminada y paso para respuestas ideales.
110 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela
FILTRO PASO BAJO Un filtro paso alto ideal tiene atenuacin infinita en la
banda eliminada, atenuacin cero en la banda pasante y una
transicin vertical.
falta
CIRCUITO FIJADOR
CIRCUITO BSICO (COMPARADOR SIN HISTRESIS)
El circuito fijador consiste en dos diodos que protegen al
La manera ms simple de construir un comparador consiste
comparador de entradas excesivas de tensin. Estos no afectan al
en conectar un amplificador operacional sin resistencia de
funcionamiento del circuito mientras la tensin de entrada sea
realimentacin, como se muestra en el siguiente esquema. Se
menor a 0,7 . Para valores superiores, uno de los diodos
conoce como detector de cruce por cero, ya que idealmente la
conducir y mantendr la magnitud de la tensin de entrada
tensin de salida conmuta de alta a baja o viceversa cuando la
inversora en aproximadamente 0,7 .
tensin de entrada pasa por el valor cero. Debido a la ganancia de
tensin de lazo abierto, una tensin de entrada positiva provoca
una saturacin positiva, y una tensin de entrada negativa
provoca una saturacin negativa. La tensin mnima que produce
saturacin es:
() =
REALIMENTACIN NEGATIVA
La entrada y la salida a un amplificador con realimentacin implica que hay cuatro tipos de realimentacin negativa. A
negativa pueden ser tanto de tensin como de corriente. Esto continuacin se muestran tabulados:
EL AMPLIFICADOR
El amplificador de transimpedancia tiene una corriente de = 2
entrada y una impedancia de salida. El amplificador es un
A 2 se conoce como transimpedancia. El circuito es un
convertidor casi perfecto de corriente a tensin porque la
convertidor de corriente a tensin. Seleccionando diferentes
impedancia de entrada y la de salida son iguales a cero.
valores de2 se pueden obtener diferentes valores de conversin.
Apuntes de catedra
AMPLIFICADOR OPERACIONAL
El amplificador operacional es un dispositivo con alta En la siguiente figura se muestra la diferencia entra la
impedancia de entrada y baja impedancia de salida, que presenta ecuacin de un amplificador operacional ideal y uno real. A la
elevada ganancia de tensin. Consume baja corriente en derecha se aprecia que la tensin de salida no puede superar las
comparacin con los voltajes aplicados (por eso su alta impedancia tensiones de alimentacin y .
= / ). La entrada + es la entrada no inversora, es decir, su
voltaje va en fase con el de salida. Por su parte, la entrada - es la
entrada inversora y su voltaje va en contrafase al voltaje de salida.
Es importante destacar que la amplificacin de voltaje es sobre la
diferencia de los voltajes de entrada .
REALIMENTACIN NEGATIVA
Cuando el producto entra la ganancia de tensin y la
frecuencia es > 0 se dice que el sistema est realimentado
negativamente. Este tipo de realimentacin estabiliza el sistema
pero a expensas de la disminucin de la ganancia.
REALIMENTACIN POSITIVA
Resumen de electrnica
SISTEMAS DISTRIBUIDOS
PROTECCIN Y AISLAMIENTO
Las seales son transportadas por lo general en cables, los
cuales estn sujetos a interferencias que inducen ruidos
desfavorables. Las ms comunes son:
Apuntes de catedra
FRECUENCIA DE MUESTREO
La manera usual de digitalizar una seal analgica para su
representacin en un sistema digital es mediante conversiones
/ a intervalos regulares de tiempo. Esto se conoce como
RESOLUCIN
muestreo peridico. Como resultado se obtiene una sucesin de
Los conversores / que utilizan los trabajan en valores, que suelen almacenarse en memoria como un vector o
sistema binario no decimal. La cantidad de combinaciones para array.
representar seales analgicas ser 2 , siendo el nmero de
El intervalo entre muestras se conoce como periodo de
bits del conversor / conocido como resolucin. En equipos
muestreo . La frecuencia de muestreo es = 1/ y se mide
comerciales la resolucin es de 6 7 bits en osciloscopios
Dar la seal de al /.
Esperar seal de .
Leer el valor salida del /.
Alojar el valor en la memoria, escribirla en el disco,
mostrarla en la pantalla o procesarla directamente.
Esperar hasta que haya transcurrido el tiempo
establecido como periodo de muestreo , desde el momento que
se ejecut el paso 1.
Repetir desde el paso 1 hasta haber capturado la
cantidad de muestras deseadas o hasta finalizar proceso.
Este modo de trabajo se conoce como programmed imput Pasos para operar la placa:
output solo se utiliza cuando es grande (1 segundo aprox.). Si
Apuntes de catedra
Una funcin peridica en el tiempo () , con periodo , Para la demostracin del teorema nos interesa en particular
puede ser representada como una sumatoria de funciones el espectro de la funcin impulso repetitivo, ya que la seal
senoidales del tipo: obtenida como muestreo peridico de una seal analgica
equivale al producto de dicha seal por la funcin impulso
() = 0 + 1 cos(2. + 1 ) repetitivo.
+2 cos(2. 2 + 2 ) La funcin impulso (no repetitivo) (1 ) es aquella que
+3 cos(2. 3 + 3 ) + vale 1 en = 1 y 0 para 1 .
La funcin impulso repetitivo es () = (0) + () +
() = cos(2. + ) (2) + + (), es decir impulsos espaciados por tiempo .
=0 El espectro de esta seal es:
Esta funcin es una serie de componentes cosenoidales de
() = [(0) + () + (2) + + ()]; = .
amplitud , fase y frecuencia . Se conoce como serie de
Fourier. La funcin impulso repetitivo se puede expresar por Fourier
(sin considerar la fase), como:
Un diagrama espectral o espectro de frecuencia de la
seal es una representacin amplitud - frecuencia . La () = [1 + cos(2. ) + cos(2. 2) + ]
componente 0 presenta = 0, es decir es una componente de En la siguiente imagen se representa la funcin impulso
continua. repetitivo para 10 y 20 .
La seal analgica a muestrear, en caso de ser peridica
tendr un espectro que ser una suma de componentes senoidales
de frecuencias espaciadas a intervalos = 1/ o una integral de
componentes senoidales de frecuencias infinitamente prximas
entre s.
El ejemplo a continuacin es para una onda cuadrada. El
diagrama de espectro muestra una ley () = 1/ = pero solo
con sus componentes de amplitudes impares, las componentes
pares valen cero.
Al muestrear una seal analgica () obtenermos una
seal `(), la cual equivale al producto:
`() = (). ()
Reemplazando se obtiene:
`() = [0 + 1 cos(2. + 1 ) + 2 cos(2. 2 + 2 )
+ ]. [1 + cos(2. )
+ cos(2. 2 ) + ]
La frecuencia es la frecuencia de la seal y la de
muestreo. Aplicando distributiva e identidades trigonomtricas se
obtiene una serie de componentes cosenoidales cuyas frecuencias
sern:
; 2 ; 3
2 ; 2 2 ; 2 3
3 ; 3 2 ; 3 3
Agrupados de la siguiente manera:
INTRODUCCIN
Un valor digital puede ser 0 o 1 . Estas cantidades se
representan en rangos de voltajes: para 0 0,8 para el
primero y 2 5 para el segundo. En cambio, una cantidad
analgica puede tomar cualquier valor en un rango continuo de
valores. La mayora de las variables fsicas son analgicas por
naturaleza, pero los sistemas digitales realizan sus operaciones
internas mediante operaciones digitales. Por lo tanto, cualquier
informacin que deba introducirse a un sistema digital debe ser
transformada a un formato digital. Cuando un sistema digital
como un va a ser utilizado para monitorear un proceso fsico se
debe distinguir la naturaleza digital de la computadora y la
analgica del proceso fsico. El diagrama siguiente ilustra este
proceso y sus cinco elementos involucrados.
RESOLUCIN
La resolucin de un convertidor / se define como el
cambio ms pequeo que puede ocurrir en la salida analgica
como resultado de un cambio en la entrada digital. En el ejemplo
anterior es de 1 ya que se modifica de a 1 . La resolucin
es siempre igual a la ponderacin del bit menos significativo y
tambin se conoce como tamao de escaln. Esto se ilustra en el
siguiente ejemplo, en el cual un contador binario de cuatro bits
alimenta la entrada del convertidor /. La salida de este es tipo
Presenta una entrada para el voltaje de referencia , escalera con 2 = 16 con resolucin de 1 .
utilizada para determinar la salida a escala completa o valor La resolucin en definitiva es lo mismo que el factor de
mximo que puede producir el convertidor. Las entradas digitales proporcionalidad en la ecuacin:
, , y derivan del registro de salida del sistema digital. 24 =
16 nmeros binarios distintos representados por cuatro bits como =
se puede ver en la tabla. Para cada nmero de entrada existe un
solo voltaje de salida. En este caso en particular los valores binarios
coinciden con los valores representados, pero puede no ser as. La
misma idea vale si fuera un convertidor para valores de corriente.
En general:
=
SALIDA ANALGICA
CIRCUITOS CONVERTIDORES /
Existen muchos mtodos y circuitos para realizar una cociente entre la resistencia de retroalimentacin y la
operacin /. Solo se vern algunos esquemas bsicos ya que no correspondiente resistencia de entrada . Estas ltimas van de
es importante conocer todos los esquemas, debido a que los 1 a 8 , por lo tanto a medida que aumenta la resistencia, el
convertidores / estn disponibles como que no requieren voltaje de cada rama se atena. Por lo tanto, la salida del
demasiado conocimiento del circuito interno. amplificador puede expresarse como:
A continuacin se muestra un circuito bsico de cuatro bits. 1 1 1
Las entradas binarias son , , y que asumen valores en el = ( + + + )
2 4 8
rango 0 5 . El amplificador operacin se emplea como
amplificador sumador, el cual produce una suma ponderada de los El smbolo menos se debe a que el amplificador sumador es
voltajes de entrada. Este multiplica cada voltaje de entrada por el un amplificador inversor de polaridad. La salida del mismo es un
PRECISIN EN LA CONVERSIN
Reemplazando queda:
Se obtiene:
A continuacin se puede aplicar el teorema de Thevenin. Y se obtiene finalmente el siguiente esquema que no es
Esto permite aislar la rama que contiene la tensin 0 y lo que est ms que un amplificador operacin inversor:
a su izquierda, y reemplazarlo por su equivalente de Thevenin.
1 0 1 2 3
1 = = ( + + + )
8 2 8 4 2 1
CONVERSIN /
Un conversor / toma un voltaje de entrada analgico, y
Las diversas situaciones de este esquema difieren
despus de cierto tiempo produce un cdigo de salida digital que
principalmente en la forma en la cual la seccin de control
representa a la entrada analgica. Generalmente, este proceso es
modifica continuamente los nmeros del registro. Una forma se
ms complejo y consume ms tiempo que el proceso /. Estos
esquematiza a continuacin.
circuitos se los consigue comercialmente como .
Varios conversores / utilizan un conversor / en su
circuito interno. A continuacin se muestra un diagrama de
bloques general para esta clase de conversores. La sincronizacin
para la operacin se proporciona mediante la seal de un reloj de
entrada. La unidad de control contiene los circuitos lgicos para Este sistema funciona as: la manda primero el nmero
generar la secuencia apropiada de operacin en respuesta a la binario 128 (10000000) al conversor /, para ser convertido en
, el cual inicia el proceso de conversin. El su equivalente analgico y luego al comparador. Como en el
amplificador operacional comparador tiene dos entradas ejemplo se supone que este valor es mayor que la entrada
analgicas y una salida digital que cambia de estado, dependiendo analgica, la salida se pone en 0 lgico y se guarda en la posicin
de cul de las entradas analgicas sea mayor. del bit ms significativo. A continuacin, se repite la secuencia
para comparar la seal analgica pero con 64 (01000000), esta
vez es menor, entonces se guarda un 1 en el bit siguiente al bit ms
significativo. Luego se repite el proceso con 32, 16, 8, 4, 2 y 1.
Pulsar la .
A una cadencia determinara por el reloj, la modifica
en forma continua el nmero binario que se almacena en el
registro.
El / convierte el nmero binario del registro en un
voltaje analgico .
Un conversor / ms sencillo que el anterior utiliza un
El comparador compara con la entrada analgica .
contador binario como registro y permite que el reloj incremente
Si < la salida del comparador es en . Cuando >
en una cantidad superior al voltaje umbral , la salida del el contador un intervalo por vez, hasta que . Este
comparador cambia a y detendr el proceso de esquema se conoce como conversor / de rampa digital
modificacin del nmero del registro. En este punto se debido a que la forma de onda de es una escalera. A
aproxima a . El nmero digital en el registro, que viene siendo el continuacin se presenta su esquema. Contiene un contador, un
equivalente digital de , es tambin el equivalente digital conversor /, un comparador analgico y una compuerta
aproximado de , dentro de la resolucin y precisin del sistema. de control. La salida del comparador sirve como la seal de fin de
La lgica de control activa la seal de fin de conversin conversacin
, activa en . Si suponemos que es
cuando se completa esta. positivo, la operacin sera la siguiente:
RESOLUCIN Y PRESICIN
ADQUISICIN DE DATOS
Existen muchas aplicaciones en las que los datos analgicos A continuacin se muestra un esquema de conexin entre
deben digitalizarse y transferirse hacia la memoria de una un microcomputador y un conversor / de rampa digital con el
computadora. El proceso mediante el cual la computadora propsito de adquirir datos. La computadora da los pulsos de
adquiere estos datos analgicos digitalizados se llama adquisicin de conversor se alimenta a la computadora,
. La seal
de datos. El proceso de adquirir el valor de un solo punto de datos que su vez monitorea
para saber cundo se completa la
se lo conoce como muestreo de la seal analgica y, por lo conversin / actual. Luego transfiere los datos digitales a su
general, a ese punto de dato se le conoce como muestra. memoria.
El proceso mediante el cual la computadora genera un
pulso , monitorea
y carga los datos del conversor
/ a la memoria se lleva a cabo bajo el control de un programa
que ejecuta la computadora. Este programa determina cuantas
muestras de la seal analgica se almacenaran en la memoria de
la computadora.
MULTIPLEXAJE
Cuando van a convertirse entradas analgicas provenientes El reloj de multiplexaje incrementa la seleccin de la
de varias fuentes, puede utilizarse una tcnica de multiplexaje de direccin a 01, con lo cual se conecta 1 al conversor.
manera que un conversor / pueda compartirse. A continuacin Lo que sigue es una repeticin de los pasos anteriores.
se ilustra un esquema bsico para un sistema de adquisicin de
datos de cuatro canales. El interruptor conmuta cada seal
analgica con la entrada del conversor / una vez y en secuencia.
El circuito de control se encarga de controlar la posicin del
interruptor, de acuerdo con los bits de seleccin de direccin
(0 , 1 ) del contador. Cada canal tiene un cdigo de direccin
especfico para ser comunicado con el conversor.
La operacin es la siguiente:
MODO DE TRANSMISIN
Un medio de transmisin puede ser de distintas maneras. A
continuacin se destacan.
TRANSMISIN SIMPLEX
En este tipo de trasmisin, las seales son unidireccionales,
es decir, viajan en una direccin. Una estacin es transmisora y la FULL-DUPLEX
otra receptora. Ejemplo: Radiotransmisin.
Ambas estaciones pueden transmitir y recibir
simultneamente. El medio de transmisin transporta seales en
ambos sentidos.
HALF-DUPLEX
En este caso, ambas estaciones pueden transmitir pero no
simultneamente. Es bidireccional.
BIFASE
Bajo el trmino bifase se engloba a un conjunto de tcnicas
de codificacin diseadas para superar las dificultades de los
cdigos . Existen dos tcnicas en particular usadas
frecuentemente en los sistemas de comunicacin.
: () = cos(2 + )
: () = (2 )
= () .
() () ()
MODULACIN DE AMPLITUD
La modulacin de amplitud es la tcnica ms sencilla.
Las expresiones matemticas de la seal portadora (suponiendo
= 0) y de la seal modulada son:
: () = (2 ) = ( )
: () = (2 ) = ( )
Por su parte, la seal modulada o tendr la misma
frecuencia que la portadora:
() = (). (2 ) = (). ( )
Siendo su amplitud:
MEDIOS DE TRANSMISIN
En los sistemas de trasnmision de datos, el medio de pueden causar interferencias. En transmisiones no guiadas son
transmisin es el camino fsico entre el transmisor y el receptor. muy importantes.
En los medios guiados, las ondas electromagnticas se Nmero de receptores: Un medio guiado se puede usar
transmiten a travs de un medio slido (par trenzado de cobre, para un enlace punto a punto o como enlace compartido,
cable coaxial o fibra ptica). En los medios no guiados, la mediante mltiples conectores. Cada conector puede atenuar y
distorsionar la seal, disminuyendo tanto la distancia como la
transmisin inalmbrica se realiza a travs de la atmosfera,
velocidad.
espacio exterior o agua.
En la siguiente figura se muestra el espectro
Las caractersticas y calidad de transmisin estn
electromagntico, as como la frecuencia a la que operan las
determinados tanto por el tipo de seal como por las
diferentes tcnicas de transmisin sobre medios guiados y no
caractersticas del medio. En caso de los medios guiados, el medio
guiados.
es ms limitante. En los medios no guiados, las caractersticas de
la transmisin estn determinadas por el ancho de banda de la
seal por la antena. Una propiedad de estas es la direccionalidad.
En general, a frecuencias bajas las seales son omnidireccionales,
a frecuencias ms altas es posible concentrar el haz.
En el diseo de sistemas de transmisin es deseable que
tanto la distancia como la velocidad de transmisin sean lo ms
grandes posibles. Hay una serie de factores que considerar:
TRANSMISIN INHALAMBRICA
Aplicaciones: Con el trmino radio se alude a la banda de
ONDAS DE RADIO
frecuencias comprendidas en el rango 3 300. Se hace
Descripcin fsica: Son omnidireccionales. Esto evita el alusin a la banda y . El rango abarca la banda comercial
uso de antenas parablicas ni que las antenas se instalen en y la de televisin y .
plataformas rgidas y con alineamiento.
INTERFACES
La mayora de los dispositivos utilizados para el Actualmente se lo conoce como 232 en estados
procesamiento de datos tiene una capacidad limitada de unidos. Es una interfaz utilizada para la conexin de dispositivos
transmisin. Normalmente, generan una seal digital ( a los modem, que a su vez se conectan a lneas telefnicas.
por ejemplo), pudiendo trasmitir a una distancia limitada. En
consecuencia, es extrao que dichos dispositivos se conecten
directamente a la red de transmisin. En la siguiente figura se
muestra una conexin habitual. En los extremos de la conexin se
suelen encontrar computadoras, llamados equipo terminal de
datos . El accede al medio de transmisin mediante la
utilizacin de un equipo terminacin de dato , por ejemplo
un modem.
ESPECIFICACIONES MECNICAS
232
ESPECIFICACIONES ELCTRICAS
485
Es una simplificacin a la norma 422.
Multipunto: dos o ms estaciones emplean el mismo
medio de transmisin. Hasta 32 estaciones.
Un solo par trenzado.
Half-duplex.
Niveles lgicos, distancia y velocidad igual a 422.
Admite topologa bus.
B: PROTOCOLOS DE COMUNICACIN
TEMAS:
Objetivo.
Funciones bsicas.
Estructuras de mensajes.
Descripcin de campos de un datagrama.
Estandarizacin.
Modelo de referencia .
D: PROTOCOLOS INDUSTRIALES
TEMAS:
Protocolos de comunicacin en buses de campo.
MODBUS.
TPC.
Zigbee. mbitos de aplicacin. Caractersticas.
Apuntes de ctedra
La comunicacin de los sensores y controladores con el Una empresa no solo requiere controlar informacin
centro de control se realiza a travs de redes tipo (red de rea interna, como la medida por los sensores, informacin contable,
local), utilizando el mtodo de muestreo, modulacin y etc., sino tambin presenta informacin para el mercado. Esto
demodulacin de seales y otras tcnicas. exige una integracin de la informacin de la empresa.
COMUNICACIN DE DATOS
Es el manejo y transferencia de informacin entre dos o
ms lugares distintos, presenta el siguiente esquema:
Protocolo de comunicacin.
Soporte de comunicacin.
PROTOCOLO DE COMUNICACIN
Es un conjunto de reglas y convenciones entre entes
comunicantes. El objetivo del protocolo es establecer una
conexin entre , identificando el emisor y el receptor,
asegurando que todos los mensajes se transfieran correctamente
y controlando toda la transferencia de informacin.
El protocolo consta de las siguientes piezas constructivas:
INSTRUMENTOS Y DISPOSITIVOS DE ADQUISICI N Y Modo de operacin.
CONTROL Estructura de los mensajes.
Estos son el siguiente elemento a continuacin de los Tipos de rdenes y respuestas.
sensores. SOPORTE DE COMUNICACIN
: Controlador proporcional, integral y derivativo. El telfono, las conexiones, los cables, repetidoras, etc.
Datalogger. Permiten el enlace de datos.
: Automata programable.
La fase de comunicacin puede resumirse en el caso de un
: Remote Terminal Unit.
servicio de comunicacin con confirmacin (hay servicios sin
Industrial.
confirmacin).
RED INDUSTRIAL
Es reemplazado por estructuras orientadas al bit. Si el remitente quiere finalizar la transmisin, enva una
trama con siete unos consecutivos en el , si quiere pasar a
PROTOCOLOS ORIENTADOS A BIT reposo o ceder su derecho a seguir transmitiendo enva una trama
de quince unos consecutivos la reaparicin del guion, indica que el
remitente abandona el estado de reposo.
PROFIBUS
Desarrollado a partir del modelo de comunicacin de siete
niveles.
FIELDBUS FOUNDATION
Tambin desarrollado a partir del modelo de siete niveles.
Es un protocolo para redes industriales, especficamente para
aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar grandes
volmenes de informacin, ideal para aplicaciones con varios lazos
complejos de control de procesos y automatizacin de la fbrica.
La longitud mxima de mensaje es de 256 bytes.
ETHERNET INDUSTRIAL
HART
La aceptacin de Ethernet en los entornos industriales y de
Es un protocolo que proporciona una seal digital que se oficina ha generado el deseo de expandir su aplicacin a la planta.
superpone a la seal analgica de medicin (4 20 mA). Permite Es posible que con el avance de este protocolo se pueda aplicar
conectar varios dispositivos sobre un mismo cable o bus tambin al manejo de aplicaciones crticas de control.
(multidrop) alimentacin de dispositivos, mensajes de
diagnsticos y acceso remoto de los datos del dispositivo, sin CAMPO DE APLICACIONES DE BUSES DE CAMPOS
afectar la seal analgica de medicin.
Por tipo de informacin:
La mayor limitacin es la velocidad (1200 ) ,
normalmente se pueden obtener dos respuestas por segundo. La
alimentacin se suministra por el mismo cable y puede soportar
hasta 15 dispositivos.
MODBUS
Es un protocolo utilizado en comunicaciones por cable o va
modem-radio para cubrir grandes distancias a los dispositivos de
medicin y control (ejemplo: pozos de petrleo, acusa, etc.).
Funciona a una velocidad de 1200 por radio y mayores
por cable. Es un estndar de facto adoptado por casi todos los
fabricantes.
Por tipo de control:
DEVICENET
Resulta adecuado para conectar dispositivos simples como
sensores fotoelctricos, magnticos, pulsadores, etc. Provee
informacin adicional sobre el estado de la red para las interfases
del usuario.
REDES DE COMUNICACIN
En trminos generales se clasifican en: (redes de rea local): Reducida a un edificio. Alcance
de hasta 5 .
Redes jerrquicas o en estrella: Uno de los dispositivos Redes en anillo: Hay un testigo (token pissing) que circula
haces de nodo central o Host y todos los dems son esclavos. por la red. Cada equipo retiene el testigo mientas transmite, lo que
Todas las comunicaciones pasan por dicho nodo central. le da caractersticas de acceso determinstico, garantizando un
tiempo mximo de espera de la estacin que acede a la red. Se
aplica en la industria.
PROTOCOLO MODBUS
Es un sistema de transmisin de datos que controla la
estructura de las comunicaciones que tienen lugar entre la
estacin central o maestra y las estaciones esclavas ( ). A
cada equipo se le asigna un nmero de dispositivo (direccin
unvoca) en el rango de 1 a 255. Una comunicacin comprende una
interrogacin y una respuesta, lo que forma la estructura de las
tramas del protocolo.
MODOS DE TRANSMISIN
Modo ASCII: La trama comienza con el carcter ": ". Cada PROFIBUS-
carcter ocupa 1 byte. Se divide en dos partes de 4 bits (parte alta
Comunicacin entre controlador central ( o ) y
y baja). El final de la trama se forma con los caracteres . dispositivos de campo (sensores y actuadores).
Aqu importa la velocidad sobre la cantidad de datos
(Tiempo de ciclo del bus < 10 ms.).
Tiene definido solo los niveles 1 y 2 del modelo .
A continuacin de los dos puntos viene el nmero de Tiene el Nivel de Usuario y dispone de un servicio de
es la identificacin del esclavo ( 01, 02, . ). Le sigue la intercomunicacin con el Nivel 2. Para el Nivel 1 dispone soporte
funcin que especifica la terea a hacer en el esclavo (01: escribir, de fibra ptica en 485.
02: lectura, 03 04: lectura de registros analgicos. Existen 26
PROFIBUS-
funciones). Los cuatro bits siguientes definen desde que entrada
del esclavo se desea interactuar (entrada 01 = 0000 , entrada Est diseado especficamente para procesos de
02 = 0001, etc.). A continuacin, se tienen otros cuatro bits que automatizacin.
definen hasta cual entrada del esclavo se quiere interactuar (si se El mismo bus suministra energa a los dispositivos de
quieren dos entradas se designa como 210 = 00012 ). Finalmente campo.
Utiliza el mismo protocolo de transmisin que el ,
se tiene el cdigo de error y el de fin y .
ambos pueden ser integrados en la red con el uso de un segmento
Modo RTU (binario): Es ms complejo. Es una secuencia de acoplador.
unos y ceros en paquetes de 8 bits. Al final tiene los mismos PROFIBUS-
caracteres que el anterior.
Es el ms completo y est diseada para proveer
facilidades de comunicacin entre varios controladores
programables ( o con red de celdas) y acceder tambin a
dispositivos de campo.
DETECCIN DE ERRORES Tiempo de ciclo del bus < 100 ms.
Apuntes de ctedra
ESTNDAR
El estndar 802 (aos 80) fue realizado por el
En la siguiente figura se puede ver la conexin de ZigBee y
Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos . Acta
Wi-Fi en la banda de 2,4 . Se observa el intercalado de canales,
sobre redes de ordenadores concretamente y redes y .
y el ancho de banda relacionado con la velocidad de transmisin.
Se usa el mismo nombre para referirse a estndares propuestos,
La numeracin de canales corresponde a cada estndar.
algunos muy conocidos como: Ethernet 802.3 ,
802.11, Bluetooth y ZigBee 802.15.
Se centra en definir los niveles ms bajos segn el modelo
, concretamente en el nivel de enlace.
Algunos de los estndares ms populares que comparten la
banda de 2.4 sin licencia son Bluetooth, Wi-Fi y ZigBee. En la
siguiente tabla se pueden observar las principales caractersticas
de cada uno.
ZigBee Bluetooth Wi-Fi ZigBee y Bluetooth tienen similares corrientes de
(WPAM) (WLAN/WPAN) (WLAN) transmisin, pero en standby, ZigBee presenta mucha menor
Estndar de corriente. Esto se debe a que los dispositivos Bluetooth deben dar
comunicacin 802.15.4 802.15.1 802.11 informacin a la red frecuentemente para mantener la
Velocidad mx Hasta sincronizacin. Por su parte, Wi-Fi requiere una actividad casi
250 1
de transmisin 54 ininterrumpida entre dispositivo y red. La ventaja es la enorme
Consumo de I cantidad de datos que puede transferir a costa de mayores
35 40 > 400
en transmisin corrientes.
Consumo de I
3 200 20
en standby
156 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela
ZigBee resulta idneo para la implementacin en redes de Menor consumo elctrico. ZigBee puede permanecer
sensores inalmbricos, debido a su flexibilidad, conexionado en ms tiempo dormido.
redes en malla, posibilidad de standby, bajo consumo, bajo costo. Menor velocidad de transmisin.
Bluetooth se utiliza para telefona mvil y la informacin
ZIGBEE VS BLUETOOTH casera. ZigBee es til para transmitir bajo volumen de datos como
medicin y supervisin de procesos industriales, domtica y
ZigBee puede contar con hasta 216 = 65536 nodos requerimientos de bajo consumo.
distribuidos en subredes de 255 nodos, frente a los 8 mximos de
una subred Bluetooth.
DISPOSITIVOS ZIGBEE
Se definen tres tipos distintos de dispositivos ZigBee segn
su papel en la red:
ENTORNO DE TRABAJO
PROGRAMA El permite guardar y cargar la configuracin
completa de los mdulos por medio de los botones Save y Load
El software de la marca DIGI, tiene una interfaz
grupo Profile en la pestaa Modem Configuration.
que permite asignar atributos o funciones a travs de cuatro
pestaas.
PROGRAMA XBEEZBNETVIEW
setting: Selecciona el puerto de comunicacin (entre
Este programa muestra un diagrama de rbol de los
y placa ) y define los parmetros de las tramas (velocidad,
mdulos de la red, con el estado de cada uno de ellos, a
paridad, longitud de la trama, bit de arranque, bit de parada)
Range Test: Permite la evaluacin de prdida de travs de tres pestaas.
comunicacin. Archivo: Se utiliza para establecer la comunicacin a la
Terminal: Permite inscribir los comandos a enviar a los red .
mdulos . Herramientas: Permite administrar diferentes funciones
Modem Configuration: Permite leer la configuracin de en la comunicacin.
los mdulos y escribir una nueva configuracin. Ayuda: Para el usuario.
B: COMUNICACIN
TEMAS:
Esquemas de comunicacin con dispositivos de adquisicin de datos y automatizacin.
Driver de comunicaciones.
DDE. NetDDE. OPC.
Apuntes de ctedra
SOFTWARE SCADA
Una de las partes ms importantes de los sistemas de
automatizacin lo constituye el subsistema de visualizacin de los
datos, lo que se conoce como Interfase Hombre-Mquina () o
Interfase Humano-Mquina () , tambin se denomina
Software (supervisin, control y adquisicin de datos).
Este software forma parte del ltimo nivel de supervisin.
El software est formado por diferentes
softwares que corren en una computadora y cuyo objetivo es la
visualizacin de datos que se miden en la planta y su control de
manera simple y efectiva.
Utiliza un modelo Maestro-Esclavo y en una arquitectura
Punto-Multipunto en donde el software es el Maestro
que realiza la consulta sobre varios dispositivos de campo
(, , ). Estos a su vez tienen un esquema similar con los
instrumentos de medicin y actuadores.
DRIVERS (INTERPRETE)
OPC SERVERS
Se requiere de uno por cada tipo diferente de protocolo, en
Aprovechando una propiedad definida como estndar de
un inicio existan tantos protocolos como dispositivos de
los objetos de los sistemas operativos Windows denominada ,
adquisicin de datos, lo cual complicaba el desarrollo del software
que permite incrustar o embeber una aplicacin dentro de otra
ya que deban desarrollar.
(ejemplo cuando incluimos una tabla Excel en un documento
Word), se desarrollo un nuevo estndar denominado (
for Proccess Control) el cual permite incluir objetos de
comunicaciones en aplicaciones de sistema operativo Windows.
Esto permite tener un set de comandos y repuestas estndar que
permite que dos aplicaciones puedan entenderse sin
inconvenientes.
La diferencia entre el uso de y el uso de , es
que la comunicacin se produce en un lenguaje estndar abierto y
a nivel de aplicaciones. De esta manera los fabricantes de cada
El sistema anterior era poco prctico, por lo tanto se pas a dispositivo desarrollan un Servidor , el cual por un lado se
la unificacin de los , y de ah surge entre otros el comunica con su dispositivo y por el otro es capaz de responder o
protocolo por su simpleza, difusin, gratuidad. La recibir informacin en un formato estndar . Los fabricantes
desventaja es que la potencialidad de los dispositivos se ve de software de visualizacin por su lado desarrollan un
limitada por el protocolo. interpretador de .
La ventaja es que con un solo interpretador se puede
leer cualquier dispositivo que tenga asociado un . Con
esto se ampla el ciclo de vida de los paquetes y la incorporacin
sencilla de cualquier dispositivo
ARQUITECTURA DE APLICACIONES
Existen muchas configuraciones que corren en una sola Por ltimo, otra situacin es cuando se desea tener una
y en forma independiente, sin embargo otras muy comunes son redundancia del y que se encuentre activa en caso que la
donde la informacin de planta surge de los diferentes sectores de estacin maestra tenga algn problema. Esto se conoce como
la misma e interesa operativamente a ese sector, pero algunos .
datos son datos que se comparten entre diferentes sectores.
Otra situacin comn es que la informacin no es solo En estas situaciones se requieren las aplicaciones se
monitoreada desde donde se reciben los datos, sino que se desea relacionen entre s, se puede hacer fcilmente con la red Ethernet
monitorear desde otro punto sin realizar ningn tipo de comando. junto con algn sistema de seguridad de acceso.