Elementos de

Mquins
Elementos de transmisin
En ingeniera, sobre todo en la mecnica, es fundamental el estudio de los elementos de
transmisin de potencia, ya que son fundamentales en los sistemas que requieren las mquinas,
pues debido a estos, es posible el intercambio de energa mecnica entre un elemento con otro.
Esto lo podemos observar en los distintos sistemas de fajas, poleas, engranajes; integrado en
mquinas complejas como automviles, maquinaria pesa, tornillo o gusano sin fin usados en
complejos agroindustriales, entre otros. Por ello, es de suma importancia el estudio de dicho
elementos, para su correcta seleccin y desempeo en el diseo de una mquina.
Elementos de
Mquins
Elementos de transmisin
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07 de mayo del 2015 contenido de la

Elementos de Mquinas
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1

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
 Elementos de transmisin
Se denomina elemento de transmisin a un mecanismo encargado de
transmitir potencia entre dos o ms elementos dentro de una
mquina. Son parte fundamental de los elementos u rganos de una
mquina, muchas veces clasificado como uno de los dos subgrupos
fundamentales de estos elementos de transmisin y elementos de
sujecin.
En la gran mayora de los casos, estas transmisiones se realizan a travs
de elementos rotantes, ya que la transmisin de energa por rotacin
ocupa mucho menos espacio que aquella por traslacin.
Elementos de Mquinas

Tpicamente, la transmisin cambia la velocidad de rotacin de un eje

de entrada, lo que resulta en una velocidad de salida diferente. En la
vida diaria se asocian habitualmente las transmisiones con los
automviles. Sin embargo, las transmisiones se emplean en una gran
variedad de aplicaciones, algunas de ellas estacionarias. Las
transmisiones primitivas comprenden, por ejemplo, reductores y
engranajes en ngulo recto en molinos de viento o agua y mquinas
de vapor, especialmente para tareas de bombeo, molienda o
elevacin (norias)

2
Para poder transmitir la potencia desde una fuente motriz generadora
hacia otro dispositivo o mquina existe un mecanismo formado por
varios elementos al cual se le denomina sistema de transmisin de
potencia. Existen diversas formas; sin embargo, en la mayora de los
casos, la transmisin se realiza a travs de elementos rotantes.
La expresin ms simple de la transmisin de potencia es a travs de
la rotacin de un eje motriz a un eje conducido, aumentando o
disminuyendo su velocidad de ste.
Los mecanismos de transmisin de potencia son muy utilizados en la
industria para la transmisin de energa mecnica entre un elemento
al que llamaremos motriz hacia otro elemento que llamaremos
conducido que, a su vez, acciona un dispositivo. El elemento motriz es

Elementos de Mquinas
un mecanismo que puede ser activado mediante energa elctrica,
hidrulica, mecnica, etc.
Existen diversos tipos de mecanismos para la transmisin de potencia:
A. Bandas, correas o fajas y poleas. Est conformado por dos poleas
ensambladas, este mecanismo se utiliza generalmente entre ejes
paralelos separados por una distancia significativa. Se compone como
mnimo de 2 poleas, una conductora y una conducida unidas
mediante una banda, correa o faja.
B. Cadenas y ruedas dentadas. El sistema de transmisin por cadenas
consta de dos ruedas de cadena montadas cada una en su respectivo
eje, y unidas por una cadena. La rueda pequea por lo general
transmite el movimiento a la ms grande. El ejemplo ms sencillo es el
sistema de transmisin de una bicicleta o de una moto.
C. Engranajes. El sistema de transmisin por engranajes se conforma
por ruedas dentadas que van montadas sobre sus respectivos ejes y
que engranan entre s para producir el movimiento entre ellas y de
esta manera transmitir la potencia del eje motriz al eje conducido.
3
 Transmisin por bandas
Las transmisiones por banda, en su forma ms sencilla, consta de una
cinta colocada con tensin en dos poleas: una motriz y otra movida.
Al moverse la cinta (banda) trasmite energa desde la polea motriz a la
polea movida por medio del rozamiento que surge entre la correa y
las poleas.

En la figura 1 son identificados los parmetros geomtricos bsicos de

una transmisin por bandas, siendo:
Elementos de Mquinas

1 - Polea menor.
2 - Polea mayor.
1 - ngulo de contacto en la polea menor.
2 - ngulo de contacto en la polea mayor.
- Distancia entre centros de poleas.
d1 - Dimetro primitivo de la polea menor.
d2 - Dimetro primitivo de la polea mayor.

4 TRANSMISION POR BANDA ABIERTA

Se emplea en arboles paralelos si el giro de estos es en un mismo
sentido. Es el tipo de transmisin ms difundida.
 TRANSMISION POR BANDA CRUZADA
Se emplea en arboles paralelos si el giro de estos es en sentido opuesto.

Elementos de Mquinas
TRANSMISION POR BANDA SEMICRUZADA
Se emplea si los rboles se cruzan generalmente a 90.

TRANSMISION POR BANDA CON POLEA TENSOR EXTERIOR

Se emplea cuando es imposible desplazar las poleas para el tensado
de las bandas y se deseas aumentar el ngulo de contacto en la polea
menor.

5
 TRANSMISION POR BANDA CON POLEA TENSOR INTERIOR
Se emplea cuando es imposible desplazar las poleas para el tensado
de las bandas. En casos en los que se pueda disminuir el ngulo de
contacto en la polea menor, produce una mejora en la vida til de la
banda.
Elementos de Mquinas

TRANSMISION POR BANDA CON MULTIPLES POLEAS

Se emplea para transmitir el movimiento desde un rbol a varios

rboles que estn dispuestos paralelamente.

Las bandas se distinguen por la forma de la seccin transversal, por la

construccin, material y tecnologa de fabricacin, pero el rasgo ms
importante que determina la construccin de las poleas y de toda la
transmisin, es la forma de la seccin transversal de la correa. En
funcin de la forma de la seccin transversal, las correas de transmisin
son clasificadas como:
Bandas Planas.
Bandas Especiales o en V.
Bandas Redondas.
6 Bandas Eslabonadas.
Bandas Dentadas.
Bandas Nervadas o poli V.
 Bandas Planas
Las transmisiones de banda plana ofrecen flexibilidad, absorcin de
vibraciones, transmisin eficiente de potencia a altas velocidades,
resistencia a atmosferas abrasivas y costo comparativamente bajo.
Estas pueden ser operadas en poleas relativamente pequeas y
pueden ser empalmados o conectados para funcionamiento sinfn.
Las bandas planas de transmisin de potencia se dividen en tres clases:
Convencionales: bandas planas ordinarias sin dientes, ranura o
entalladura.
Ranuradas o Entalladuras: bandas planas bsicamente modificadas
que proporcionan las ventajas de otro tipo de producto de

Elementos de Mquinas
transmisin, por ejemplo, bandas en V.
De mando positivo: bandas planas bsicas modificadas para eliminar
la necesidad de fuerza de friccin en la transmisin de potencia.
Las bandas en general se hacen de dos tipos: bandas reforzadas, las
cuales utilizan un miembro de tensin para obtener resistencia, y las
bandas no reforzadas, las cuales dependen de la resistencia a la
tensin de su material bsico.

Estas bandas planas regularmente se pueden encontrar en los

siguientes materiales:
1. Cuero.
2. Tela o cuerda ahulada.
3. Hule o plstico no reforzado.
4. Cuero reforzado.
5. Tela.
Cuero: las bandas de cuero en su gran mayora estn hechas de capas
de material unidas entre s. Proporcionan una buena friccin,
flexibilidad, larga duracin y son muy fciles de reparar. La desventaja 7
es que es algo costosas.
 Tela o cuerda ahulada: actualmente hay disponibles muchos tipos y
granos de material ahulado para bandas. Casi todos resisten a la
humedad, cidos y alcalinos.
Tela Ahulada: es el tipo menos caro de material para bandas. Esta
hecho de capas de algodn o lona sinttica, impregnadas de hule.
Cuerda Ahulada: estas bandas consisten en una serie de capas de
cuerdas impregnadas de hule. Ofrecen alta resistencia a la tensin con
tamao y masa pequeos.

Hule o plstico no reforzado: se encuentran disponibles bandas planas

en varios materiales no reforzados para trabajo liviano.
Elementos de Mquinas

Hule: es bsicamente una tira de hule, estas bandas estn disponibles

en varios compuestos. Estn diseadas especficamente para una baja
potencia, transmisiones de baja velocidad.
Plstico: las bandas de plstico no reforzadas transmiten carga de
potencia ms pesada que las de hule.
Cuero reforzado: estas bandas estn formadas por un miembro de
plstico resistente a la tensin, en general nylon reorientado y
cubiertas de cuero arriba y abajo.
Tela: consisten en una sola pieza de algodn o lona plegada y cosida
con hileras de puntadas longitudinales, otras estn tejidas en forma
sinfn.
La ventaja principal es la capacidad de remolcar uniformemente y de
funcionar a altas velocidades.

BANDAS EN V
Las bandas en V son las ms utilizadas en la industria; adaptables a
cualquier tipo de transmisin. Se dispone de gran variedad las cuales
brindas diferente tipo de peso de carga.
8
Normalmente las tensiones de bandas en V funcionan mejor a
velocidades de 8 a 30 m/s. para bandas estndar la velocidad ideal es
de aproximadamente 23 m/s. Sin embargo hay algunas como las
bandas en V angostas que funcionan hasta a 50 m/s.
Ventajas: las transmisiones de bandas en V permiten altas relaciones
de velocidad y son de larga duracin. Fciles de instalar y remover,
silenciosas y de bajo mantenimiento. Las bandas en V tambin
permiten la absorcin de vibracin entre los ejes.
Desventajas: por el hecho de estar sometidas al cierto grado de
resbalamiento, las banas en V no deben ser utilizadas en casos que se
necesiten velocidades sincrnicas.
Estas bandas en V siempre se fabrican en secciones transversales
estndar.
DIMENSIONES ESTANDAR:

Elementos de Mquinas
Industriales: se fabrican en dos tipos: para trabajo pesado, y para
trabajo liviano. Las bandas convencionales estn disponibles en
secciones A, B, C, D y E.
Las bandas angostas se fabrican en secciones 3V, 5V, 8V, y las bandas
para trabajo liviano vienen en secciones 2L, 3L, 4L, 5L.
El material para bandas de extremo abierto est disponible en
secciones A, B, C, y D. El material para bandas en V, el cual no est
estandarizado. Se fabrica en secciones A, B, C, D, y E.
Agrcolas: estas bandas se fabrican en las mismas secciones que las
convencionales. Se designa HA, HB, HC, HD, y HE; en secciones de
doble V, estn disponibles con las designaciones HAA, HBB, HCC y
HDD.
Las bandas agrcolas se diferencian de las industriales en la
construccin.
Automotrices: las bandas para usos automotrices se fabrican en seis
secciones transversales de designacin SAE, e identificadas por los
anchos superiores: 0.38, 0.50, 0.69, 0.75, 0.88, y 1.00 in (10, 12, 17, 19,
22 y 25 mm). 9
 BANDAS REDONDAS
Las bandas redondas se utilizan en transmisiones de poca potencia,
como mquinas de oficina y enseres domsticos. Debido a la simetra
de una seccin redonda, es muy sencillo trabajar con ejes mltiples u
oblicuos, por lo que pueden ser tiles en aparatos con transmisiones
complicadas.
BANDA DENTADA DUAL
La mayora de los fabricantes ofrecen tambin bandas con dientes en
la superficie interior y en la exterior, que permiten transmitir
movimientos por ambos lados de la banda, tal y como se muestra en
la figura No. 5
Elementos de Mquinas

BANDAS ESLABONADAS
La banda eslabonada puede cubrir ampliamente y en forma
satisfactoria la mayora de los requerimientos industriales de bandas en
"V".
Absorben hasta el 90% de la vibracin, alargando as la vida til de los
dems componentes de la transmisin, mejorando tambin la calidad
del trabajo.
Las bandas eslabonadas pueden ajustarse a cualquier longitud y
adaptarse en cualquier transmisin con poleas en "V".
Tambin pueden hacerse juegos de bandas perfectamente
10 hermanadas con solo contar exactamente el nmero de eslabones de
cada banda, esto entre otras cosas ayuda a reducir considerablemente
el espacio y costo de inventarios.
 BANDAS DENTADAS

Elementos de Mquinas
Las bandas dentadas moldeadas son la mejor y ms rentable
alternativa para la transmisin de potencia con banda en V.
El diseo de las ranuras moldeadas ofrece una disipacin inmediata
del calor generado durante la operacin de las transmisiones, pueden
circular con facilidad sobre poleas de dimetros pequeos, y ofrecen
mayor vida til que las bandas tradicionales de la competencia.

BANDAS NERVADAS O PILI V

Estas bandas se utilizan para el transporte inclinado de material a
granel de tamao medio y grande, permitiendo la evacuacin de 11
agua gracias a que los nervios no se cierran. Los recubrimientos
estndar son anti abrasivos, resistentes a los agentes atmosfricos y
 con un rango de temperatura de trabajo desde -20 a +70C, aunque
este recubrimiento podra ser particularizado segn necesidades. El
perfil del nervio permite un transporte con inclinacin de hasta 30,
adems el paso de dicho nervio ha sido estudiado para que no dae
los tambores de retorno.
Elementos de Mquinas

12
Transmisin potencia por cadenas
El sistema de transmisin de potencia por cadenas est compuesto por
los siguientes elementos:
Ruedas de Cadena.
Cadena.
Este tipo de transmisin tiene ciertas ventajas respecto al de poleas y
correas: No hay deslizamiento y no sufren grandes deformaciones
plsticas como las correas. En este sistema se mantiene de forma muy
precisa la relacin de velocidad entre el eje impulsor y el impulsado.
Por otro lado este tipo de transmisiones impone menos carga en los

Elementos de Mquinas
cojinetes que las transmisiones por correas, as se reduce el tiempo de
mantenimiento de los cojinetes. Todo esto debido a que la cadena
para transmitir efectivamente la potencia no requiere tensin como la
correa.

Sistema de transmisin por cadenas, se muestran los ramales tensado

y destensado.
Las transmisiones por cadenas son ms compactas que las de correas.
Para una capacidad determinada, las ruedas dentadas pueden ser de
menor dimetro y ancho que las poleas y, por consiguiente, el sistema
completo de transmisin de potencia ocupar menos espacio. 13
 En comparacin con un sistema de transmisin de potencia por
correas, para una misma eficiencia, este sistema, el de cadenas, puede
operar con un arco de contacto menor que el de la correas. Esta
ventaja es an ms saltante debido a que permite operar a mayores
relaciones de velocidad a menor distancia entre ejes.
Las cadenas no sufren mayor alteracin con el tiempo, ni son afectadas
por el sol, aceite o grasa. Pueden operar a altas temperaturas y son
ms prcticas para sistemas de bajas velocidades.
Por lo general, las cadenas tienen los siguientes componentes bsicos:
eslabones, pasadores y rodillos. La cadena es articulada en cada junta,
para girar alrededor de cada diente de la rueda dentada. El paso de la
Elementos de Mquinas

cadena es la distancia de los centros de las articulaciones.

Componentes bsicos de las cadenas Terminologa de cadenas.

14
Existen diversos tipos de cadenas para transmisin de potencia, con
numerosas modificaciones y formas especiales para aplicaciones
especficas.
Clasificacin de las cadenas
Cadenas desmontables
Las cadenas maleables desmontables se fabrican en una variedad de
pasos que van desde 22.91 hasta 103.20mm (0.902 - 4.063) y una
resistencia a la rotura que va desde 3115N hasta 75650N (700Lb
17000Lb).
Los dos extremos de las cadenas desmontables se denominan placa
terminal y gancho terminal respectivamente. El gancho terminal

Elementos de Mquinas
extremo abierto del eslabn engancha en la placa terminal del
prximo eslabn.
Las cadenas desmontables maleables y de acero se utilizan
principalmente en maquinaria agrcola y generalmente a velocidades
de aproximadamente de 1.778 m/s (350 pies/min) y, para transmitir
potencias de hasta 18.625Kw (25Hp) aproximadamente.
Cadenas articuladas
Este tipo de cadenas sirve para velocidades mayores que las cadenas
desmontables, aproximadamente 2.286 m/s (450 pies/min), y para
cargas ms altas. Las cadenas articuladas se fabrican con eslabones
fundidos individualmente que tienen un barril integral con las placas
laterales abiertas. Los eslabones son interconectados con pasadores de
acero. Los extremos de un eslabn de cadena articulada se
denominan terminal de barril y terminal abierto del eslabn.
La mayora de estas cadenas son usadas en ruedas dentadas con
pasos que varan de 25.4mm a 152.4mm (1 6) y tienen una
resistencia a la rotura de 16020N a 133500N (3600Lb a 30000Lb).
Normalmente, no necesitan lubricacin, son ms costosas que las 15
cadenas desmontables.
 Cadenas de placas laterales escalonadas.
Estas cadenas se usan extensamente en maquinarias para la
construccin. Operan a velocidades hasta de 5.08 m/s (1000
pies/min) y trasmiten potencias aproximadas de 186.250Kw (250 HP).
Cada eslabn tiene dos placas laterales escalonadas, un buje, un
rodillo y un pasador y, si la cadena es de tipo desmontable tiene
adems una chaveta de dos patas. Algunas cadenas de este tipo se
fabrican sin rodillo.
La lubricacin en estas cadenas aumenta considerablemente la vida
til.
Elementos de Mquinas

Las cadenas de placas laterales escalonadas, son cadenas de precisin

y tienen un precio mayor que las descritas previamente, sin embargo,
son capaces de soportar sin deterioro cambios repentinos de carga.
Los pasadores son endurecidos por tratamientos trmicos, dando a la
cadena una alta resistencia a la rotura.
Cadena de rodillos
Las cadenas de rodillos se consiguen con pasos desde 6.35mm a
76.2mm ( - 3) en anchos sencillos y una resistencia a la rotura que
va desde 4116.5N hasta 578500N (925Lb a 130000Lb). Tambin se
consiguen en anchos mltiples. Las ruedas dentadas para cadenas de
pasos pequeos, pueden operar hasta velocidades de 10000 rpm y
de transmitir potencias de 745Kw a 894Kw (1000 a 1200 HP).
Las cadenas se componen de rodillos, placas laterales y pasadores (ver
figura 1.24). En el caso de cadenas desmontables se usan chavetas de
dos patas en los pasadores. Estas cadenas deben lubricarse para
mejorar las condiciones y para evitar el desgaste en sus uniones.

16
 Cadenas de rodillos y sus partes.

Elementos de Mquinas
Algunas de sus aplicaciones incluyen las transmisiones de
transportadores, transmisiones en maquinarias, sincronizacin, etc.
La mayor parte de las transmisiones de cadena de rodillos son de una
sola va, sin embargo, las que son de alta potencia emplean
frecuentemente varias vas, designadas como transmisin mltiple. En
ellos, las cadenas mltiples de rodillos tienen los mismos tamaos que
las cadenas simples de rodillos, pero su ancho es mayor.
Cadenas de rodillo de doble pas
Ciertas transmisiones utilizan cadenas de rodillo de doble paso en
lugar de cadena de rodillos de paso simple. Las diferencias entre
ambas son menores, siendo la mayor de estas, la longitud de los pasos
que esta duplicada.

Cadena de doble paso 17

 Tanto las cadenas de doble paso como las simples pueden
suministrarse con pasadores conectores huecos en lugar de con
pasadores slidos. Ambos tipos de cadena se emplean
ocasionalmente con pasadores prolongados que pueden poner en
marcha, detener, o sincronizar otras acciones a medida que la cadena
pasa por su recorrido.
Cadenas silenciosas
Las cadenas silenciosas semejantes a las cadenas de placas laterales
escalonadas en la apariencia del tipo de entramado que se observa
cuando estn montadas (ver figura 1.26). Sin embargo, la similitud
llega solamente hasta ah.
Elementos de Mquinas

Cadenas silenciosas.

Estas cadenas se han utilizado durante muchos aos en aplicaciones

industriales tales como las trasmisiones para bombas, ventiladores,
sopladores y otras maquinarias pesadas. Este tipo de cadenas se
utilizan frecuentemente para transmisiones de cadena sincronizada.
La mayor parte de las cadenas silenciosas estn fabricadas con aceros
de alto contenido de carbn o con aceros aleados, todos ellos tratados
18 trmicamente. Algunas se suministran en aceros no corrosivos.
Cadenas de bolas
Este tipo de cadenas generalmente se operan a mano o se usan en
trasmisiones de baja velocidad o en productos antiguos tales como
sintonizadores de televisin y de radio, registradoras antiguas,
acondicionadores de aire, juguetes, persianas, etc. Operan en ruedas
fundidas por inyeccin, en lmina de acero, o en ruedas moldeadas
de nylon.

Elementos de Mquinas
Cadena de bolas o esferas.

Existen cuatro tamaos normalizados de esferas: 3/32, 1/8, 3/16 y

de pulgada de dimetro, que pueden trasmitir cargas de 15, 25, 40
y 75 lb, respectivamente.
Ruedas de cadenas
La rueda de cadena es, bsicamente, una rueda en cuyo permetro
han sido tallado dientes.
Para transmitir el movimiento la rueda de cadena suele girar
solidariamente con su eje, por lo que ambos se ligan mediante una
unin desmontable que emplea otro elemento denominado chaveta.
Podemos observar los diferentes componentes de una transmisin de
potencia por cadenas. Se tienen los piones o ruedas de cadena, cada
uno de los cuales estn acoplados al eje conductor o al conducido
con su respectiva chaveta. 19
Elementos de Mquinas

Componentes de una transmisin de potencia por cadenas.

Las ruedas dentadas planas sin cubo se usan para montarlas sobre
aletas, cubos u otros implementos. Se fabrican a partir de lminas de
acero.
Las ruedas dentadas pequeas y de tamao mediano, con cubo, se
fabrican mecanizando barras de acero, o soldando el cubo a un disco
de lmina de acero.
Para aplicaciones pequeas y de baja potencia, una extensin lateral
del cubo es suficiente, mientras que, las ruedas dentadas de mayor
dimetro necesitan que el cubo se extienda a ambos lados de la rueda
dentada y en forma de la lnea central de esta, de esta manera la lnea
de accin del tiro de la cadena, acta en el centro del cubo dando
mayor estabilidad al conjunto y distribuyendo uniformemente los
esfuerzos en el eje y en la chaveta.

20
 Elementos de Mquinas
a. Cubo extendido a un lado
b. Cubo extendido a ambos lados.

Lubricacin de la rueda y la cadena.

Una adecuada lubricacin es esencial para obtener una larga vida til
de la cadena.
A velocidades bajas la lubricacin peridica es suficiente. Se puede
aplicar con brocha un aceite mineral de consistencia media, incluso,
mientras la cadena est en operacin.
En trasmisiones de velocidad media la cadena debe recibir ms
lubricacin que las de baja velocidad. Se puede obtener esto mediante
un lubricador de gotero de buen tamao, montado de tal manera que
gotee aceite directamente sobre la cadena, para que este penetre a
todas sus partes.
En transmisiones de alta velocidad se debe contar con un protector de
cadena parcialmente lleno de aceite, en el cual la cadena se sumerge.
21
Si la velocidad de la cadena es muy alta, se deben adosar a las ruedas
dentadas unos discos de mayor dimetro que estas; estos discos
recogen aceite en el fondo del protector y lo lanzan contra un
 deflector en la parte superior, del cual luego gotea el aceite a la
cadena.
Elementos de Mquinas

22
Transmisin de potencia por ruedas dentadas
Las ruedas dentadas son elementos que sirven para transmitir potencia
entre ejes paralelos o concurrentes y tienen como base las normas
publicadas por la Asociacin Americana de Fabricantes de Engranes
(AGMA, por sus siglas en ingls: American Gear Manufacturers
Association). Estas normas constituyen las bases para la terminologa
en los tratados tcnicos de las ruedas dentadas. Tambin existen las
normas de la Asociacin Americana de Estndares (American Standars
Association o ASA) que son estndares para los engranes, que
tambin tienen las definiciones, medidas, ilustraciones,
denominaciones, etc., que sirven para la eleccin o fabricacin de los
engranes.

Elementos de Mquinas
Estos estndares ASA tambin son utilizados para las ruedas dentadas
para cadenas, para las mismas cadenas y las correas o bandas.
Las ruedas dentadas tienen la funcin de transmitir un movimiento de
rotacin entre dos ejes con una relacin de velocidades angulares
constante. As, se habla de engranes (ver figura 1.30), para referirse al
mecanismo que se utiliza para transmitir potencia mecnica entre dos
ejes mediante contacto directo entre dos cuerpos slidos unidos
debidamente a ellos.
Las ruedas dentadas al igual que las poleas se componen de:
o Llanta.
o Cubo
o Alma.
La llanta es la superficie donde se tallan los dientes de la rueda
dentada, el cubo y el alma son partes esencialmente iguales a los de
la polea.

23
 Par de engranajes, ruedas dentadas o engrane.
Elementos de Mquinas

Se denomina "Relacin de transmisin" al cociente entre la velocidad

angular de salida 2 (velocidad de la rueda conducida) y la de entrada
1 (velocidad de la rueda conductora):

2
= 1

Dicha relacin puede tener signo positivo (si los ejes giran en el mismo
sentido) o signo negativo (si los giros son en sentido contrario). Del
mismo modo, si la relacin de transmisin es mayor que 1 (i>1) se
tratar de un mecanismo multiplicador, y si es menor que 1 (i<1) se
tratar de un mecanismo reductor, o simplemente de un reductor.

24 Relacin de transmisin.
Los engranajes poseen varias ventajas comparativas respecto a los
otros sistemas de transmisin de potencia tales como su relativa
sencillez de fabricacin, su capacidad para transmitir grandes
potencias, la gran variedad de opciones constructivas, etc.
Los engranajes sirven para transmisiones sncronas, sin deslizamiento
gracias a los dientes, relativamente compactos, permiten transmitir
potencias elevadas con pares elevados y velocidades moderadas.
Llegan a ocupar muy poco espacio, dependiendo del sistema, y su
rendimiento es muy alto, llegando a superar el 90%.
Los inconvenientes que se tienen son: la no admisin de variaciones
bruscas de potencia y velocidad angular, la necesidad de lubricacin
y mantenimiento y por ltimo su precio, ms elevado en comparacin

Elementos de Mquinas
con las correas y poleas.
Clasificacin de las ruedas dentadas
Las ruedas dentadas se clasifican en funcin de la superficie de la llanta.
Ruedas dentadas cilndricas
Son aquellos cuya llanta es cilndrica. Los dientes que vienen talladas
en ella pueden ser rectos (direccin axial) o helicoidales (direccin no
paralela al eje) o doble helicoidales (herringbone).
Los dientes pueden ser tallados exteriormente o interiormente (figura
1.32), en el caso del tallado de dientes exteriormente, los ejes giran en
sentido contrario. Si uno de ellos, por lo general el ms pequeo, tiene
dentado el exterior y el otro dentado interior los ejes girarn en el
mismo sentido. Los engranajes cilndricos de dientes rectos son los ms
usados por su fcil fabricacin y montaje pero son ruidosos cuando las
cargas a las que se someten son altas porque el acoplamiento entre
los dientes es brusco.
Los dientes pueden ser tallados en forma helicoidal. En este caso las
potencias a transmitir pueden ser ms elevadas debido a la mayor 25
superficie de contacto entre los dientes.
 Las ruedas dentadas rectas no originan fuerzas axiales, los helicoidales
s y, cuanto ms inclinados sean los dientes, mayor es la fuerza axial, tal
que puede ser necesario el uso de rodamientos apropiados.
Las ruedas dentadas helicoidales se usan en aplicaciones tcnicas
donde la suavidad de funcionamiento a velocidades elevadas y la
disminucin de ruidos son determinantes (caja de cambios). Los
dobles helicoidales se usan en reductores de gran potencia y
dimensiones.
Elementos de Mquinas

Engranajes cilndricos de dientes rectos, externos e internos.

a. Engranajes helicoidales.
26
b. Engranajes doble helicoidales.
Ruedas dentadas cnicas
Son aquellas que tienen la llanta en forma de tronco de cono en el
cual se tallan dientes rectos (segn la generatriz del cono) o
helicoidales. Se utilizan cuando se quiere transmitir potencia entre ejes
que se cruzan y son coplanares.
El funcionamiento de estas ruedas origina sobre los ejes fuerzas axiales,
obligando a retener el eje con rodamientos cnicos o de contacto
angular.
Las ruedas dentadas con dentado espiral tienen una superficie de
engrane mayor y los dientes engranan paulatinamente dando como
resultado un funcionamiento ms suave y silencioso que los cnicos
rectos.

Elementos de Mquinas

a. Dientes helicoidales.
b. Dientes rectos.

27
 Tornillo sin fin y rueda helicoidal.
Una de las modalidades de este tipo de transmisin lo conforman el
tornillo sin fin con una rueda helicoidal.
Elementos de Mquinas

Tornillo sin fin con rueda dentada.

En este caso los ejes de ambos elementos se cruzan y no son
coplanares. Una de las principales ventajas de este tipo de transmisin
es la gran reduccin o multiplicacin de velocidad que se obtiene. Se
usa generalmente como reductor de velocidad.

28