Alcance

Se disear una interfaz grfica, donde se visualice el rea de trabajo de un robot industrial de
manera virtual. Dicha interfaz ser programada usando Microsoft Visual Studio 2013, en el
lenguaje de programacin C++.
Adems, empleando dicha interface, se manipular el robot de manera remota a travs de un
computador. Para ello es necesario contar con dos camaras: una que enfoque el area real de
trabajo del robot y otra que muestre solamente el brazo robotico.
Con la imagen del area de trabajo, se realizara una discriminacin visual para poder conocer
que objeto es el que se requiere manipular con el robot. Esta tarea ser ejecutada con la
librera OpenCV, la cual permite trabajar sobre imgenes.