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Simulight
Manual do Usurio
(verso do programa 3.00 Inclui fluxo de potncia e simulao
trifsicos)
Simulight
V. 3.00
Contedo
1 Introduo .................................................................................................... 1-1

1.1 Viso Geral do Programa ................................................................... 1-1
1.2 Caractersticas do Simulight ............................................................... 1-2
1.3 Tipos de Estudos................................................................................. 1-2
1.4 Instalao ............................................................................................ 1-3
1.5 Informao e Suporte.......................................................................... 1-6
2 Modelos dos Componentes.......................................................................... 2-1
2.1 Modelos de Geradores ........................................................................ 2-1
2.2 Modelos de Sistemas de Excitao e Reguladores de Tenso............ 2-3
2.3 Modelos de Reguladores de Velocidade ............................................ 2-4
2.4 Modelos de Dispositivos de Proteo ................................................. 2-5
3 Metodologias de Soluo ............................................................................ 3-1
3.1 Fluxo de Potncia ............................................................................... 3-1
3.1.1 Modelos dos Componentes........................................................... 3-3
3.2 Soluo do Problema de Fluxo de Potncia ....................................... 3-5
3.2.1 Mtodo de Newton-Raphson ........................................................ 3-5
3.2.2 Fluxo de Potncia pelo Mtodo de Newton-Raphson .................. 3-7
3.3 Simulao da Dinmica para Estudos de Estabilidade Transitria .... 3-8
3.3.1 Modelo do Sistema de Potncia ................................................... 3-8
3.3.2 Representao da Mquina Sncrona e de seu Sistema de
Excitao ...................................................................................... 3-9
3.3.3 Representao do Sistema de Transmisso e das Cargas ............. 3-9
3.3.4 Formulao Geral do Problema .................................................. 3-10
3.3.5 Mtodo de Soluo Numrica para as EDOs ............................ 3-10
3.3.6 Esquemas de Soluo para as Equaes do Simulador .............. 3-11
3.3.7 Esquema geral do Mtodo Alternado Implcito ......................... 3-13
3.3.8 O Esquema Alternado Entrelaado Implcito ............................. 3-14
4 Iniciando o Simulight ................................................................................ 4-16
4.1 Tela de Abertura ............................................................................... 4-16
4.2 Menus do Simulight ......................................................................... 4-17
Menus 4-17
Localizar ................................................................................................. 4-18
4.3 Definir Topologia ............................................................................. 4-18
4.4 Importar Dados do PRAO ................................................................ 4-21
4.5 Importar dados do ANAREDE: ........................................................ 4-24
4.6 Controle de Empresas ....................................................................... 4-26
4.7 Salvar um Caso ................................................................................. 4-27
5 Preparao de Dados ................................................................................... 5-1
5.1 Painel Rede Eltrica............................................................................ 5-1
5.2 Representao das reas .................................................................... 5-2
5.3 Representao das Subestaes .......................................................... 5-3
5.3.1 Barramentos .................................................................................. 5-3
5.3.2 Dispositivos Shunts ...................................................................... 5-4
5.3.3 Dispositivos Sries ....................................................................... 5-6
5.3.4 Dispositivos Lgicos .................................................................... 5-7
5.3.5 Medidores ..................................................................................... 5-8
5.3.6 Proteo ...................................................................................... 5-10
5.3.7 Linhas de Conexo ..................................................................... 5-12
5.4 Dispositivos Definidos Pelo Usurio................................................ 5-13
5.4.1 Introduo ................................................................................... 5-13
5.4.2 Meta linguagem XML ............................................................. 5-14
5.4.3 Formato de Entrada de Dados de um Novo Modelo .................. 5-15
5.4.4 Incio de Definio ..................................................................... 5-16
5.4.5 Parmetro .................................................................................... 5-16
5.4.6 Ponto de Entrada / Sada ............................................................. 5-16
5.4.7 Medio de Tenso ..................................................................... 5-17
5.4.8 Blocos Elementares .................................................................... 5-17
5.4.9 Exemplo da implementao de um modelo ................................ 5-20
6 Utilizao do Programa ............................................................................... 6-1
6.1 Fluxo de Potncia ............................................................................... 6-1
6.2 Controle de Eventos ........................................................................... 6-3
6.3 Simulao Completa ........................................................................... 6-4
6.4 Relatrios ............................................................................................ 6-7
6.5 Ilhas Eltricas ..................................................................................... 6-8
7 Exemplos ..................................................................................................... 7-9
7.1 Exemplo 01: Sistema 9 barras ............................................................ 7-9
7.1.1 Dados Fluxo de Potncia .............................................................. 7-9
7.1.2 Definindo uma topologia no Simulight ...................................... 7-11
7.1.3 Executando Fluxo de Potncia ................................................... 7-16
8 Sistemas Trifsicos .................................................................................... 8-18
8.1 Modelagem Trifsica ........................................................................ 8-18
8.1.1 Consideraes sobre a Modelagem Trifsica ............................. 8-18
8.1.2 Descrio Funcional do SEE ...................................................... 8-18
8.1.3 Equaes Funcionais .................................................................. 8-19
8.1.4 Simulao Dinmica Trifsicas .................................................. 8-22
8.1.5 Modelo de Gerador trifsico dinmico: ...................................... 8-30
8.1.6 Modelo Dinmico para a Mquina de Induo Trifsica ........... 8-32
8.1.7 Forma Geral de Dispositivos Shunt ............................................ 8-32
8.1.8 Forma Geral de Dispositivos Srie ............................................ 8-33
8.2 Interface de Rede Trifsica x Monofsica Equivalente .................... 8-34
8.3 Interface grfica no Simulight 3 ..................................................... 8-35
9 Referncias Bibliogrficas ......................................................................... 9-45
10 ANEXOS ................................................................................................... 10-1
A. Blocos em XML do Simulight.......................................................... 10-1
B. Modelos Dinmicos [1][2]................................................................ 10-8
C. Edio de dados no Simulight ........................................................ 10-11
Esforos Torcionais na GD ........................................................................ 10-13
D. Edio de Medidores no Simulight ................................................ 10-24
E. Edio da Proteo no Simulight.................................................... 10-32
PEE- COPPE/UFRJ
1 Introduo
Figura 1: Figura Nvel 1
1.1 Viso Geral do Programa

O programa Simulight um software para avaliao do desempenho dinmico de
sistemas de energia eltrica de grande porte, compreendendo os segmentos de gerao,
transmisso, sub-transmisso e distribuio, com a presena de gerao distribuda conectada
aos segmentos de sub-transmisso ou distribuio. O programa particularmente adequado ao
estudo da resposta dos sistemas a grandes perturbaes (curto-circuitos, desligamentos de
linhas de transmisso, etc.), com vistas a testar a manuteno do sincronismo aps esse tipo
de distrbio, em estudos conhecidos com Estabilidade Transitria [1]. O Simulight engloba,
tambm, um mdulo de anlise em regime permanente (fluxo de potncia), o qual pode ser
utilizado de forma independente, ou para gerar condies iniciais para o mdulo de avaliao
do desempenho dinmico. O Simulight foi desenvolvido utilizando a tcnica de Modelagem
Orientada a Objetos e codificado em linguagem C++, em um ambiente integrado dos modelos
e aplicativos, com interface amigvel no padro Windows.
A origem da ferramenta Simulight em 2001 foi motivada pela crise de energia que
assolava o pas poca. O crescente nmero de pedidos de acessos de Produtores
Independentes de Energia (PIE) ao sistema Light em 2001, ultrapassava a capacidade da
empresa de analisar, em tempo hbil, os requisitos tcnicos das anlises estticas e dinmicas
necessrias. A penetrao da Gerao Distribuda (GD) nas redes de subtransmisso e
distribuio vm crescendo desde ento. Acontece que os sistemas de distribuio no foram
concebidos para que suas redes tivessem elementos ativos (geradores), o que muda
significativamente seu modus operandi. Da mesma forma, as ferramentas computacionais
hoje existentes no esto totalmente adequadas aos necessrios estudos de carter esttico e
dinmico em redes de distribuio.
O crescente nmero de PIEs interessados na venda de energia ao mercado atacadista,
bem como de Autoprodutores e Co-geradores interessados em gerar a prpria energia, requer
uma anlise mais elaborada dos efeitos dinmicos que estes geradores causam rede eltrica.
Neste cenrio, a possibilidade de produtores independentes operarem com paralelismo
permanente ou simultneo, com a rede de distribuio/subtransmisso, principalmente sob
situao de contingncias, uma realidade que deve ser considerada nos estudos dinmicos.
Esse modo de operao, apesar de no ser usual e no regulamentado, pode diminuir o
nmero de consumidores que ficaro desligados durante uma situao de defeito,
contribuindo para aumentar o nvel de satisfao dos clientes bem como melhorar os ndices
de desempenho da rede eltrica. O desenvolvimento do programa Simulight inciou-se como
um projeto P&D ANEEL no ciclo 2001/2002 [1] e continuou a ser aperfeioado tambm na
modalidade de projetos P&D nos ciclos 2005/2006 e 2009/2010. O perodo de
desenvolvimento do Simulight ultrapassa 10 anos, fazendo com que a ferramenta esteja em
um avanado estgio de maturao.
Simulight Manual do Usurio 1-1

PEE- COPPE/UFRJ
Em 2010 o Simulight foi adquirido pela concessionria Ampla onde sofreu uma
customizao para integrao ao novo ambiente computacional coorporativo.
1.2 Caractersticas do Simulight

No programa Simulight um considervel esforo de desenvolvimento foi investido no
sentido de oferecer ao usurio uma ferramenta de fcil manipulao em que toda estrutura
topolgica da rede eltrica fosse acessada de forma simples e direta, sendo todo o
gerenciamento dos dados e ferramentas feito diretamente na interface grfica, sem a utilizao
de programas ou mdulos adicionais.
O Simulight tem uma interface (bastante amigvel) com o sistema coorporativo da

Light (SGD) e com o sistema coorporativo da Ampla (GEDIS), possibilitando, por exemplo,
que parmetros eltricos de alimentadores que estejam no SGD/GEDIS possam ser
transferidos base de dados do Simulight, via arquivo PRAO no caso da Light e via arquivo
Adept no caso da Ampla. Dessa forma, a montagem de casos que envolvam simultaneamente
as redes de transmisso, subtransmisso e distribuio, feita em muito menos tempo e livre
de erros de digitao.
Outra caracterstica importante e eficaz do Simulight a integrao dos programas de
fluxo de potncia (anlise esttica) e estabilidade transitria (anlise dinmica) numa mesma
interface grfica com acesso a um nico banco de dados. Essa caracterstica tambm
responsvel pelo ganho de produtividade de seus usurios e pela melhoria na qualidade de
resultados obtidos.
O Simulight capaz de simular diversas ilhas eltricas que surjam ou desapaream ao
longo de uma simulao no tempo, devido atuao da proteo. Essa caracterstica alm de
ser fundamental nos estudos de GD, inovadora entre os programas de simulao hoje
existentes comercialmente. A modelagem dos rels de proteo feita no Simulight.
A proteo pode ser representada no modo Monitorao ou no modo Ativo. Como o
prprio nome sugere, no modo Monitorao os rels apenas observam o sistema e criam um
log de sada dos eventos. J no modo Ativo, os rels atuam abrindo e fechando
disjuntores. Os seguintes rels se encontram modelados no Simulight: 21, 25, 27, 50/51, 59,
67 e 81O/U.
1.3 Tipos de Estudos

O programa Simulight pode ser utilizado para a realizao dos seguintes estudos:
Fluxo de potncia;
Estabilidade transitria em geral;
Rejeio de carga;
Esforo torsional nos geradores;
Ilhamento de reas do sistema;
Desempenho dinmico da gerao distribuda;
Ajuste da proteo;
Etc.

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1.4 Instalao
Neste captulo se descrevem os passos necessrios para instalar o programa Simulight.
Passo 1: Antes da Instalao
Deve-se verificar que os seguintes requerimentos sejam cumpridos:

Ter disponvel uma conta de administrador.
No existir alguma instalao existente do programa Simulight.
Verificar que o computador satisfaz os seguintes requerimentos do programa:
Sistema Operacional Processador Espao em Disco Memria RAM

Windows 98 Pentium III 30 MB 256 MB
Windows 2000 (SP3 ou 4) Pentium IV (incluindo os (512 MB
Windows XP (SP1 ou 2) Pentium Xeon exemplos) recomendado)
Windows Server 2003 Pentium M
Windows Vista / 7 AMD Athlon
AMD Athlon MP
AMD Athlon XP
AMD Athlon 64
AMD Opteron
Intel Core Duo
Intel Core 2 Duo
Passo 2: Efetuando a Instalao
Inserir o cd de instalao na leitora de cd. Localizar o arquivo setup.exe. O arquivo

encontra-se na pasta Instalador \ Disk 1\, conforme mostrado na Figura 1.1.

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Figura 1.1 Instalador do programa Simulight.
Fazer dois cliques no arquivo setup.exe para iniciar a instalao. A primeira tela
mostrada corresponde a responsvel pela seleo do idioma. Por defeito o idioma selecionado
o portugus, caso no aparecer o idioma de instalao portugus (Brasil).
Figura 1.2 Iniciando o Assistente de Instalao.
Uma vez selecionado o idioma inicia-se automaticamente o Assistente (Wizard) de

Instalao. Na Figura 1.3 pode-se observar a primeira tela do Assistente.
Figura 1.3 Iniciando o Assistente de Instalao.
Para uma instalao bsica suficiente ir clicando no boto Avanar nas

consecutivas telas que iro aparecendo. Na Figura 1.4 pode-se observar a ltima tela do
Assistente. Clicar no boto Concluir para finalizar a instalao.

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Figura 1.4 Finalizando o Assistente de Instalao.
Passo 3: Verificando a Instalao
Na Figura 1.5 pode-se observar a estrutura de pastas e arquivos criados depois de uma
satisfatria instalao. Por defeito (no Windows XP em portugus) o programa instalado na
pasta C: \Arquivos de programas \ COPPE UFRJ \ Simulight \.
Figura 1.5 Estrutura de pastas e arquivos do Simulight.
Uma descrio da recentemente mencionada estrutura detalhada a seguir.
Pasta de Instalao Arquivo e sub pastas

Simulight v3.0.exe Arquivo executvel do programa. Um atalho para este
arquivo criado na rea de trabalho pelo Assistente de
Instalao.
libs Pasta que contm trs arquivos fundamentais para o
funcionamento do programa: LIBCABLES,
LIBGRAPHS.xml e LIBMODELS.xml.
Manual Pasta que contm o Manual de Usurio.
Sistemas Teste Pasta que contem os exemplos inclusos na instalao.
Passo 4: Instalao de Aplicativos Adicionais
Adicionalmente, no cd de instalao encontram-se os instaladores de dois programas

(de uso livre) que auxiliam ao programa Simulight.
Adobe Reader (Arquivo: AReader V9.0.Setup.exe). Programa para a leitura de
arquivos com extenso pdf. Necessrio para a leitura do Manual de Usurio.

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XML Pad (Arquivo: XmlPad V3.02.Setup.exe). Programa para a leitura, edio e

formatao de arquivos XML. Necessrio para a edio dos casos sem a utilizao da
interface grfica. Isto somente recomendado para usurios muito avanados.
1.5 Informao e Suporte

Informaes relacionadas ao programa Simulight, tais como possibilidades de novos
desenvolvimentos ou suporte em sua utilizao, podem ser obtidas atravs dos seguintes
contatos:
Prof. Glauco Nery Taranto Eng. Carlos Eduardo Vizeu Pontes

Programa de Engenharia Eltrica Light Servios de Eletricidade S.A.
COPPE/UFRJ Av. Marechal Floriano, 168
Caixa Postal 68504 Caixa Postal 0571
Rio de Janeiro RJ CEP: 21941-972 Rio de Janeiro RJ CEP: 20080-002
Tel.: 21-2562-8615 Fax: 21-2562-8627 Tel.: 21- 2211-7804
E-mail: tarang@coep.ufrj.br E-mail: carloseduardo.vizeu@light.com.br

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2 Modelos dos Componentes

As sees seguintes deste captulo apresentam uma breve introduo aos modelos de
componentes do sistema eltrico existentes no programa Simulight. O assunto vasto e
tratado extensivamente em livros, artigos e notas de aula [2,3]. O objetivo do captulo situar
o usurio do programa no contexto da modelagem de componentes e informar onde o mesmo
poder obter maiores informaes sobre o assunto, caso julgue necessrio.
2.1 Modelos de Geradores

As mquinas sncronas (geradores ou motores) podem ser representadas por trs
modelos:
Modelo clssico, constitudo por uma fonte de tenso constante atrs da reatncia
transitria de eixo direto;
Modelo para geradores de plos salientes;
Modelo para geradores com rotor liso.
Os dois ltimos modelos podem incorporar o efeito da saturao.
O programa permite, tambm, a representao de geradores por uma barra infinita para
representar a conexo da rede em estudo a um sistema com grande capacidade de gerao.
A Figura 2.1 representa a equao mecnica da mquina sncrona. Nessa figura, os

smbolos tm o seguinte significado:
Tm: torque mecnico;

Te: torque eltrico;
: ngulo do rotor;
: velocidade angular do rotor;
Kd, Ks: constantes de amortecimento e sincronismo;
H : constante de inrcia.
A Figura 2.2 apresenta uma representao da relao dos enlaces de fluxo dos
enrolamentos da mquina segundo o eixo direto para o caso de gerador com rotor liso. A
representao para o eixo em quadratura bastante similar. Nessa figura, os smbolos tm o
seguinte significado:
Ld: indutncia transitria do eixo d;

Ld : indutncia sub-transitria do eixo d;
LI: indutncia de disperso de armadura;

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Efd : tenso de campo;

Eq: constante proporcional de tenso;
Id: corrente no eixo d.
Figura 2.1 Representao do modelo mecnico das mquinas sncronas.
Figura 2.2 Representao do modelo de eixo direto das mquinas sncronas.

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2.2 Modelos de Sistemas de Excitao e Reguladores de Tenso

A funo bsica de um sistema de excitao prover corrente contnua para o
enrolamento de campo da mquina sncrona. Alm disso, o sistema de excitao desempenha
funes de controle e proteo essenciais para o desempenho satisfatrio de um sistema de
potncia, atravs do controle da tenso aplicada ao enrolamento de campo e, portanto, da prpria
corrente de campo. As funes de controle incluem o controle da tenso terminal e da gerao de
potncia reativa, alm de funes prprias para o aumento da estabilidade do sistema. As funes
de proteo esto relacionadas aos limites de capacidade da mquina sncrona e do prprio
sistema de excitao, que no podem ser excedidos. Uma representao esquemtica do sistema
de excitao mostrada na Figura 2.3, na qual destacam-se a excitatriz e o regulador de tenso.
Figura 2.3 Diagrama de blocos das funes bsicas de um sistema de excitao
A excitatriz o equipamento responsvel por prover a potncia (CC) necessria para

alimentar o enrolamento de campo do gerador. O regulador processa e amplifica sinais de controle
para a forma e os nveis necessrios para o controle da excitatriz. Deve incluir a regulao e as
funes de estabilizao do sistema de excitao. Na Figura 2.4, mostrado o diagrama de blocos
de um regulador de tenso de primeira ordem, no qual as grandezas mostradas tm o seguinte
significado:
K: ganho do regulador;
T : constante de tempo do regulador;
Vt : tenso terminal do gerador;
Vref : valor da tenso de referncia (1pu para valores nominais);
Lmn: limites mnimo da tenso de campo;
Lmx : limite mximo da tenso de campo;
Efd : tenso de excitao.

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Figura 2.4 Diagrama de blocos de um regulador de tenso de primeira ordem.
Modelos mais elaborados de reguladores de tenso podem ser encontrados nas

referncias [2,3,9].
2.3 Modelos de Reguladores de Velocidade

O controle carga-freqncia em um sistema de potncia subdividido em regulao
primria e regulao secundria. A regulao primria tem como objetivo manter os desvios de
freqncia em valores mnimos sem perda da estabilidade. Para isso, os reguladores de velocidade
so os sistemas de controle utilizados nesta tarefa. A regulao automtica de velocidade atua no
sentido de elevar ou reduzir a potncia da unidade geradora, quando a freqncia se afasta da
freqncia nominal (60 Hz no caso brasileiro). A regulao secundria do controle carga-
freqncia pode ser considerada como uma regulao quase-esttica se comparada regulao
primria. A regulao secundria usualmente conhecida como Controle Automtico da Gerao
(CAG). As constantes de tempo podem chegar, por exemplo, a algumas ordens de magnitude
maiores que as constantes de tempo do problema de oscilaes eletromecnicas. A regulao
secundria tem como objetivo corrigir os erros de freqncia, por ventura deixados pela regulao
primria, quando um novo ponto de equilbrio atingido aps uma perturbao no sistema. A
regulao secundria pode ter tambm como objetivo a manuteno do intercmbio entre reas de
controle em valores contratuais.
A Figura 2.5 mostra um regulador de velocidade com o sinal de referncia produzido
pelo CAG, no qual as grandezas mostradas tm o seguinte significado:
f : freqncia;
fref : freqncia nominal;
fcag : sinal de referncia do CAG;
R: caracterstica de queda de velocidade ou estatismo;
TG: constante de tempo;
Pmec : potncia mecnica do gerador.

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fref fref
+ +
1 1
f Pmec
R - 1+sTG
Figura 2.5 Regulador de velocidade com regulao secundria.
2.4 Modelos de Dispositivos de Proteo

A implementao dos rels de proteo no programa Simulight foi orientada pelo
Relatrio de Informao Tcnica DAP 001/04 de Junho de 2004 Interligao de
Autoprodutores de Energia Eltrica em Paralelo com o Sistema da Light SESA, em Baixa e
Mdia Tenso [6], fornecido pela Light. Neste relatrio o item 4.3 trata das Condies da
Proteo, sendo definidos nos itens 4.3.14 e 4.3.17 as funes mnimas de proteo para um
gerador conectado rede de distribuio da Light. A saber:
Item 4.3.14 A proteo de interligao inerente ao disjuntor de acoplamento,
dever ser independente da proteo do gerador e possuir, no mnimo, as seguintes funes
de proteo:
Funo 50/51 Proteo para sobrecorrente instantnea e de tempo inverso.
Funo 67 Proteo para sobrecorrente direcional de fases, tempo inverso
Funo 59g Proteo para sobretenso residual, temporizada.
Funo 27 Proteo para subtenso de fases, temporizada.
Funo 59 Proteo para sobretenso de fases, temporizada.
Funo 32 Proteo para reverso de potncia de fases, temporizada.
Funo 81 Proteo para sobre e subfrequncia.
Funo 25 Proteo de verificao de sincronismo.
Item 4.3.17 Nos casos de interligao de Autoprodutor em regime de paralelo
permanente, com venda de energia excedente e que no sejam atendidos por alimentador de
MT exclusivo, dependendo dos estudos de fluxo de potncia realizados pela Light, relativos
ao impacto causado ao sistema eltrico pelo Autoprodutor em termos de confiabilidade e
segurana, o Autoprodutor dever disponibilizar um sistema de transferncia de disparo
(transfer-trip) a fim de permitir o imediato desligamento do disjuntor de acoplamento,
quando da abertura do disjuntor do alimentador de interligao localizado na subestao da
Light.
Com base nas recomendaes deste relatrio a estrutura computacional base do rel
foi implementada conforme mostra a Figura 2.6, onde cada rel de proteo possui trs
comandos bsicos: dois comandos de disparo do disjuntor (trip e transfer-trip) e um comando
de bloqueio da atuao do rel.

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t-trip
DISJUNTOR
trip
DISPARO
TC Funo 51 +
x
corr
block
Funo 67
TP
tens
Figura 2.6 Estrutura computacional base de um rel.
A partir desta estrutura base podem ser adicionadas as funes particulares de cada
rel descrito anteriormente (Funes 50, 51, 27, 59, etc.). Cada funo especfica pode ser
conectada a um dos comandos bsicos do rel de acordo com a sua caracterstica (atuao ou
bloqueio).
As Figura 2.7 at Figura 2.10 mostram a implementao, e sua insero na estrutura
base do rel, das funes de sobrecorrente (instantnea e com caracterstica de tempo
inverso), sobretenso e subtenso. Onde, pickup o ajuste de sensibilizao do rel, Tr o
tempo de retardo (delay) de atuao do rel, e K1 e K2 as constantes de ajuste da curva de
tempo inverso para o rel de sobrecorrente. TC e TP so as unidades de aquisio de corrente
e tenso dos elementos monitorados (corrente em um ramal, por exemplo) calculadas pelo
Simulight no decorrer da simulao.
Funo 50
Tr
t-trip
TC
I
DISJUNTOR
> delay
x
trip
+
DISPARO
x
pickup
block
Figura 2.7 Rel de Sobrecorrente Instantneo (ou com temporizao fixa).
Funo 51
K2 exp K1
t-trip
Tr
trig
TC
I
DISJUNTOR
> delay
DISPARO
trip
x +
x
pickup
block
Figura 2.8 Rel de Sobrecorrente Temporizado (curva de tempo inverso).

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Funo 59
Tr
t-trip
TP
V
DISJUNTOR
> delay
DISPARO
trip
x +
x
pickup
block
Figura 2.9 Rel de Sobre-tenso (instantneo ou com temporizao fixa).
Funo 27
Tr
t-trip
TP
V
DISJUNTOR
< delay
DISPARO
trip
x +
x
pickup
block
Figura 2.10 Rel de Subtenso (instantneo ou com temporizao fixa).
A caracterstica direcional para a proteo obtida atravs de uma funo de deteco

de direcionalidade, implementada conforme mostra a Figura 2.11. Esta funo define uma
regio de disparo e uma regio de bloqueio, onde as constantes Teta e R90 o permitem o ajuste
do rel. A funo 67 pode ser melhor entendida graficamente atravs da Figura 2.12, onde
esto representadas as duas regies definidas pelo rel. Assim correntes na regio de disparo
do rele I1 permitem a atuao de uma determinada funo (sobrecorrente, por exemplo)
enquanto correntes na regio de bloqueio do rele I2 inibem a atuao da funo.
TC corr Funo 67
teta
>
BLOCK
TP
tens
+
or
+ R90o
<
-
Figura 2.11 Funo Direcional.

PEE- COPPE/UFRJ
+R
90
o
I1
I2
-R
90
o
Figura 2.12 Interpretao Grfica da Funo Direcional.
A Funo 67, diferentemente das demais, atua no bloqueio do disparo do rel. Assim,
sempre est associada a uma funo de disparo que efetivamente comandar a atuao do
disjuntor. A Figura 2.13 mostra um rel de sobre-corrente com caracterstica de tempo inverso
e funo direcional, construdo atravs da combinao de duas funes j descritas neste
relatrio. A funo 67 pode ser combinada a qualquer funo de atuao implementada.
t-trip
DISJUNTOR
I
DISPARO
trip
TC Funo 51 +
x
corr
block
Funo 67
TP
tens
Figura 2.13 Rel de Sobrecorrente Temporizado com Funo Direcional
A Figura 2.14 ilustra a lgica de operao do rel de sincronismo, funo 25. O rel
recebe as tenses de ambos os pontos onde ser feita a conexo. Uma das tenses serve como
referncia (Fig.2.14). Se a outra tenso fica na rea hachurada, o fechamento do disjuntor
permitido, desde que as tenses permaneam na regio de atuao por um determinado
perodo de tempo. A passagem da tenso muito rapidamente pela rea hachurada significa que
a diferena entre as freqncias das ilhas est muito grande. Nesse caso, o balano
carga/gerao em uma ou nas duas ilhas deve ser alterado.
Referncia

Figura 2.14 Rel de Sincronismo: Funo 25

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3 Metodologias de Soluo
Este captulo apresenta uma introduo aos mtodos numricos para soluo dos
problemas de fluxo de potncia e simulao da dinmica eletromecnica utilizados no
programa Simulight. O assunto vasto e tratado extensivamente em livros, artigos e notas de
aula [2-5,9,10]. O objetivo do captulo fornecer ao usurio do programa as informaes
bsicas necessrias a um entendimento adequado do desempenho do mesmo.
3.1 Fluxo de Potncia

O clculo de fluxo de potncia em um sistema eltrico consiste na determinao do
estado operativo da rede, representado pelas tenses nodais em mdulo e ngulo de fase, da
distribuio dos fluxos nos ramos e de algumas outras grandezas de interesse, para uma dada
condio de carga e gerao. A modelagem do sistema esttica, ou seja, considera-se apenas
a situao de regime permanente.
A rede eltrica ser considerada como sendo constituda por elementos trifsicos
equilibrados (linhas de transmisso, transformadores, etc.), assim como sero tambm
consideradas equilibradas as cargas e gerao. Conseqentemente, a anlise realizada
utilizando-se uma representao monofsica baseada na rede de seqncia positiva.
A cada barra k da rede so associadas quatro variveis, sendo duas dadas e duas
incgnitas:
Vk : magnitude da tenso nodal;
k : ngulo de fase da tenso nodal, em relao tenso de uma das barras da rede
tomada como referncia;
Pk : gerao ativa lquida injetada na barra (gerao menos carga);
Qk : gerao reativa lquida injetada na barra (gerao menos carga).
Baseado na escolha de quais variveis so consideradas como dados ou incgnitas,
trs tipos de barras podem ser definidas:
Barra de Carga ou barra PQ: Pk e Qk so dados e Vk e k devem ser calculadas;
Barra de Tenso Controlada ou Barra PV : Pk e Vk so dados e Qk e k devem ser
calculadas;
Barra Flutuante, Slack ou Swing : Vk e k so dados e Pk e Qk devem ser calculadas; o
ngulo de fase dessa barra utilizado como referncia angular do sistema e, geralmente,
assumido igual a zero.

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Em cada barra da rede, o balano de potncia nulo, como uma conseqncia da

aplicao da 1 Lei de Kirchhoff. Esta situao ilustrada na Figura 3.1 e produz o seguinte
sistema de 2n equaes, onde n o nmero de barras da rede:
Pk Pkm (Vk ,Vm , k , m ) (3.1)

m k
Qk Qksh (Vk ) Qkm (Vk ,Vm , k , m ) (3.2)

m k
onde:
k = 1,..., NB, sendo NB o nmero de barras da rede;
k: conjunto de barras vizinhas barra k;
Vk ,Vm : magnitudes das tenses nas barras terminais do ramo k-m;
k , m : ngulo de fase das tenses nas barras terminais do ramo k-m;
Pkm : fluxo de potncia ativa no ramo k-m;
Qkm : fluxo de potncia reativa no ramo k-m;
Qksh : componente da injeo da potncia reativa devida ao elemento shunt da barra k.
Conveno de sinais para

Fluxo e Injees
Pk + j Qk
Pkm + jQkm
jQksh
Vkmin Vk Vkmax
Restries Operativas
Qkmin Qk Qkmax
Figura 3.1 Conveno de sinais e restries operativas das variveis nodais.

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3.1.1 Modelos dos Componentes

As linhas de transmisso so includas na formulao do fluxo de potncia de acordo
com o modelo mostrada na Figura 3.2.
Figura 3.2 Modelo de linha de transmisso.
Para o modelo apresentado na Figura 3.2, as seguintes relaes so vlidas:
rkm xkm
ykm g km jbkm zkm1 22
j 2 2
r xkm
km r km xkm
(3.3)
rkm xkm
g km 2 2
bkm 2 2
rkm xkm rkm xkm
e, tambm,
sh sh
I km ykm ( Ek Em ) jbkm Ek I mk ykm ( Em Ek ) jbkm Em (3.4)
A expresso do fluxo de potncia na linha :
* j j j sh 2
Skm Pkm jQkm Ek* I km ykmVk e k
(Vk e k
Vme m
) jbkmVk (3.5)
de onde se obtm as expresses do fluxos de potncia ativa e reativa em ambos os terminais

da linha
Pkm Vk2 g km VkVm g km cos km VkVmbkmsen km
2 sh
Qkm V (bkm b ) VkVmbkm cos
k km km VkVm g kmsen km
2
(3.6)
Pmk V g km VkVm g km cos
m km VkVmbkmsen km
Qmk Vm2 (bkm bkm

sh
) VkVmbkm cos km VkVm g kmsen km
e as respectivas perdas ativas e reativas

2
Pkm Pmk g km (Vk2 Vm2 2VkVm cos km ) g km Ek Em
sh
Qkm Qmk bkm (Vk2 Vm2 ) bkm (Vk2 Vm2 2VkVm cos km ) (3.7)
sh 2
bkm (Vk2 Vm2 ) bkm Ek Em

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Os transformadores em fase so modelados de acordo com o mostrado na Figura 3.3
Figura 3.3 Modelo de transformadores em fase.
No modelo da Figura 3.3, de acordo com valor assumido pelo parmetro a, podemos
ter as seguintes situaes:
a = 1 : as admitncias B e C so nulas e o circuito equivalente reduz-se admitncia
srie ykm;
a < 1 : B ter sinal contrrio a ykm e, portanto, ser do tipo capacitivo, enquanto C ser
do tipo indutivo: isto implicar em uma tendncia a aumentar Vk e reduzir Vm;
a > 1 : B ser indutivo (mesmo sinal de ykm ), enquanto C ser do tipo capacitivo:
haver uma tendncia a diminuir Vk e aumentar Vm;
Os fluxos de potncia ativa e reativa no transformados so dados por:
Pkm (aVk )2 g km (aVk )Vm g km cos km (aVk )Vmbkmsen km

2
(3.8)
Qkm (aVk ) bkm (aVk )Vmbkm cos km (aVk )Vm g kmsen km
Os transformadores defasadores so modelados de acordo com o mostrado na Figura

3.4.
Figura 3.4 Modelo de transformadores em defasador.
As correntes e potncia injetadas no transformador so dadas por:
I km t * ykm ( Ek E p ) ( ykm ) Ek ( t * ykm ) Em

(3.9)
I mk ykm ( Em E p ) ( tykm ) Ek ( ykm ) Em

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Pkm Vk2 g km VkVm g km cos( km ) VkVmbkmsen( km )

(3.10)
Qkm Vk2bkm VkVmbkm cos( km ) VkVm g kmsen( km )
As expresses para os fluxos de potncia ativa e reativa em um ramo genrico da rede

podem ser sintetizadas nas expresses gerais abaixo:
Pkm (aVk )2 g km (aVk )Vm g km cos( km ) (aVk )Vmbkmsen( km )

(3.11)
Qkm (aVk )2 (bkm bkm
sh
) (aVk )Vmbkm cos( km ) (aVk )Vm g kmsen( km )
No caso de linhas de transmisso a = 1 e = 0; para transformadores em fase, bkmsh =

0 e = 0; para os transformadores defasadores puros, bkmsh = 0 e a = 1.
3.2 Soluo do Problema de Fluxo de Potncia

Para a soluo do problema de fluxo de potncia, o conjunto de 2n equaes definidos
em (3.1) e (3.2) dividido em dois subconjuntos: o primeiro resolvido pelo mtodo de
Newton-Raphson, para a obteno dos mdulos e ngulos de fase das tenses no
especificadas, e os resultados obtidos so substitudos no segundo para o clculo das demais
variveis do problema. Finalmente os fluxos de potncia so calculados utilizando as
expresses mostradas na seo anterior.
O sistema de equaes que dever ser resolvido pelo mtodo de Newton-Raphson o

seguinte:
Pk Pkesp Pkcalc Pkesp Vk Vm (Gkm cos km Bkmsen km ) 0

para todas as barras PQ e PV
(3.12)
Qk Qkesp Qkcalc Qkesp Vk Vm (Gkmsen km Bkm cos km ) 0
para todas as barras PQ
onde:
Pk Vk Vm (Gkm cos km Bkmsen km )

(3.13)
Qk Vk Vm (Gkmsen km Bkm cos km )
3.2.1 Mtodo de Newton-Raphson

O mtodo de Newton-Raphson resolve um sistema de equaes no-lineares atravs
de um processo de linearizaes sucessivas. Esse processo ilustrado graficamente na Figura
3.5.

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Figura 3.5 Ilustrao do mtodo de Newton-Raphson para o caso de uma varivel.
No caso multivarivel, o mtodo de Newton-Raphson segue o mesmo princpio

ilustrado na Figura 3.5. Seja o sistema de equaes no-lineares
n n n
g x 0, g( ) : , x (3.14)
O algoritmo para soluo do sistema dado em (3.14) o seguinte:
onde
g1 g1 g1
x1 x2 xn
g2 g2 g2
g
J x1 x2 xn (3.15)
x
gn gn gn
x1 x2 xn
a matriz Jacobiana.

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3.2.2 Fluxo de Potncia pelo Mtodo de Newton-Raphson

A soluo do fluxo de potncia pelo mtodo de Newton-Raphson consiste na aplicao
do algoritmo apresentado na seo anterior ao sistema de equaes definido em (3.12). Esta
aplicao resumida no algoritmo a seguir.
Os elementos da matriz jacobiana J( ,V) do algoritmo acima so calculados pelas expresses:
H km Pk m VkVm (Gkmsen km Bkm cos km )

H kk Pk k Vk2 Bkk Vk Vm (Gkmsen km Bkm cos km )
N km Pk Vm Vk (Gkm cos km Bkmsen km )

N kk Pk Vk Vk Gkk Vm (Gkm cos km Bkmsen km )
(3.16)
M km Qk m VkVm (Gkm cos km Bkmsen km )
M kk Qk k Vk2Gkk Vk Vm (Gkm cos km Bkmsen km )
Lkm Pk Vm Vk (Gkmsen km Bkm cos km )

Lkk Pk Vk Vk Bkk Vm (Gkmsen km Bkm cos km )

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3.3 Simulao da Dinmica para Estudos de Estabilidade

Transitria
Este captulo introduz os fundamentos dos mtodos de simulao da dinmica
eletromecnica para estudos de estabilidade transitria nos sistemas eltricos. Uma
abordagem detalhada do assunto pode ser encontrada nas referncias [2,9].
3.3.1 Modelo do Sistema de Potncia

A anlise da estabilidade transitria de sistemas de potncia envolve a soluo da
resposta dinmica no-linear para uma grande perturbao no sistema, como por exemplo, um
curto-circuito no sistema de transmisso seguido do isolamento do elemento em curto pela
proteo. A Figura 3.6 mostra a estrutura geral do modelo do sistema de potncia usado na
anlise da estabilidade transitria. Nesta estrutura, grandes descontinuidades devidas,
principalmente a faltas e chaveamentos, adicionadas a pequenas descontinuidades devidas,
por exemplo, a limites nas variveis, esto presentes no modelo do sistema. Outras
informaes relevantes, alm das relacionadas com a estabilidade, so as tenses das barras,
os fluxos nas linhas e o desempenho do sistema de proteo.
Figura 3.6 Estrutura completa do modelo para anlise de estabilidade transitria.
Conforme mostrado na Figura 3.6, a representao global do sistema de potncia

inclui modelos para os seguintes componentes:
Geradores sncronos e seus sistemas de excitao e motriz;
Rede de transmisso incluindo as cargas estticas;
Cargas de motores sncronos e de induo;
Outros equipamentos, como por exemplo, os sistemas HVDC e FACTS.

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O modelo usado na representao de cada componente deve ser apropriado para a

anlise da estabilidade transitria, e as equaes do sistema devem ser organizadas de forma
apropriada para os mtodos numricos. A escolha de quais elementos devem ser
representados em um ou outro tipo de estudo varia de acordo com o nvel de detalhamento
que se deseja do sistema eltrico. Entretanto, consenso que os estudos de estabilidade
transitria devem representar pelo menos os efeitos subtransitrio e transitrio das mquinas
sncronas, o sistema de excitao e o sistema de regulao de velocidade dos geradores
hidrulicos. O modelo completo do sistema consiste num grande sistema de equaes
diferenciais ordinrias junto com um grande sistema de equaes algbricas esparsas.
3.3.2 Representao da Mquina Sncrona e de seu Sistema de

Excitao
O modelo da mquina sncrona nos estudos de estabilidade transitria representado
por equaes diferenciais derivadas do modelo de Park (eixos d-q). A ordem deste modelo
depende do grau de complexidade na representao dos efeitos transitrios e subtransitrios
que ocorrem nos circuitos do rotor da mquina sncrona. A dinmica do estator , em geral,
desprezada nos estudos de estabilidade transitria, transformando assim, suas equaes
diferenciais em equaes algbricas. Completando o modelo da mquina sncrona, tem-se a
equao diferencial que modela o movimento do rotor (equao de oscilao). Os modelos de
sistemas de excitao, como o descrito no captulo anterior deste manual, so representados
por ganhos, constantes de tempo, limitadores, blocos de saturao e sinais estabilizantes.
3.3.3 Representao do Sistema de Transmisso e das Cargas

O sistema de transmisso, assim como o estator da mquina sncrona, representado
por um modelo algbrico, isto , o transitrio da rede comparado com transitrio
eletromecnico muito mais rpido. Este fato nos leva a desprezar a dinmica da rede. Nas
anlises em condies equilibradas, basta representarmos o circuito trifsico pelo equivalente
monofsico. Em condies desequilibradas, a anlise feita levando em conta os
componentes simtricos.
A forma mais conveniente de se representar a rede, em termos da matriz admitncia
nodal. As cargas dinmicas so representadas da mesma forma que os motores sncronos e de
induo. As cargas estticas so representadas como parte das equaes da rede. As cargas
com caractersticas de impedncia constante so as mais simples de serem tratadas, sendo
includas na matriz admitncia nodal. Cargas no-lineares so modeladas como funes
exponenciais ou polinomiais da magnitude da tenso e da freqncia. Desta forma, a carga
esttica no-linear tratada como uma injeo de corrente apropriada na equao da rede. O
valor da corrente injetada no n
PL jQL
IL (3.17)
VL*
onde VL* o conjugado da tenso na barra de carga, e PL e QL so as fraes das cargas ativa e
reativa, que variam como funes no lineares de VL e do desvio da freqncia. Por
conveno, QL positivo para cargas indutivas.
A representao geral da rede e da carga consiste numa equao matricial de
admitncia nodal esparsa da forma
I YV (3.18)
cuja estrutura similar quela da matriz usada nos estudos de fluxo de potncia.

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A matriz admitncia nodal Y simtrica, exceto pelas assimetrias introduzidas pelos

transformadores defasadores. Dentro do domnio do tempo das simulaes de estabilidade
transitria, os taps dos transformadores e as defasagens angulares no mudam. Ento, os
elementos da matriz so constantes, a menos das mudanas na configurao da rede.
Os efeitos dos geradores, cargas estticas no lineares, cargas dinmicas, assim como
outros elementos como HVDC e FACTS so refletidos como condies de fronteira representadas
em relaes adicionais entre V e I nos respectivos ns. Em contraste anlise dos estudos de fluxo
de potncia, o controle de fluxo em linhas de transmisso, limites na gerao de potncia reativa e
balano das perdas pela barra de referncia, no precisam ser consideradas nos estudos de
estabilidade transitria. Para simular uma falta no sistema, basta mudar, de forma apropriada, o
valor da admitncia prpria da barra com o defeito.
3.3.4 Formulao Geral do Problema

Genericamente o comportamento dinmico do sistema de potncia pode ser descrito
por um conjunto de Equaes Diferenciais Ordinrias no-lineares (EDOs) e por um conjunto
de Equaes Algbricas no-lineares (EAs). Este conjunto de equaes pode ser escrito na
seguinte forma:
x f x, z (3.19)
0 g x, z (3.20)
onde
f : funo no-linear que define as equaes diferenciais ordinrias;
g : funo no-linear que define as equaes algbricas;
x : vetor das variveis de estado;
z : vetor das variveis algbricas.
O conjunto de equaes (3.19) constitudo pelas equaes diferenciais que
descrevem o comportamento dinmico dos elementos do SEE, tais como mquinas sncronas,
reguladores de tenso e velocidade, turbinas, caldeiras, dispositivos FACTS, etc. O conjunto
de equaes algbricas (3.20) representa as equaes que definem o comportamento da rede
eltrica e parcelas dos elementos dinmicos que podem ser formuladas algebricamente.
Para a resoluo do conjunto de equaes diferenciais apresentado acima, usualmente,
transformam-se as equaes diferenciais em equaes algbricas a diferenas, atravs da
aplicao de algum mtodo de integrao numrica, e ento resolve-se o conjunto de
equaes (3.19), passo a passo, ao longo do tempo.
3.3.5 Mtodo de Soluo Numrica para as EDOs

Os mtodos para soluo numrica de EDOs so classificados em explcitos e
implcitos. Os mtodos explcitos foram durante muito tempo bastante utilizados em
programas de simulao da dinmica de SEE devido, principalmente s suas caractersticas
quanto facilidade de implementao e desempenho computacional. De fato, atualmente
muitos programas comerciais ainda utilizam esta categoria de mtodos de integrao.
Entretanto, a baixa estabilidade numrica apresentada pelos mtodos explcitos, sobretudo
quando passos de integrao relativamente elevados so utilizados, contribuiu para que esta
classe de mtodos fosse lentamente abandonada nos estudos de simulao de sistemas

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eltricos. Entre os mtodos explcitos mais conhecidos esto o mtodo de Euler e os mtodos
de Runge-Kutta [1].
Os mtodos implcitos de integrao numrica apresentam melhores caractersticas
quanto estabilidade numrica do que os mtodos explcitos, sem adicionar grande esforo
computacional ao programa. Esta classe de mtodos tem se destacado nas aplicaes de
simulao de sistemas de potncia, sendo hoje em dia amplamente utilizados tanto em
programas comerciais quanto acadmicos. Os mtodos implcitos tendem a manter suas
caractersticas de estabilidade numrica mesmo com passos de integrao relativamente
elevados. Esta caracterstica particularmente atrativa para simulaes de longa durao,
onde a elevao do passo de integrao contribui para aumentar o desempenho computacional
da simulao.
O Mtodo Trapezoidal Implcito (ou Regra Trapezoidal Implcita) tem sido utilizado
na maioria dos programas comerciais desenvolvidos recentemente. As caractersticas de
desempenho computacional, preciso e principalmente estabilidade numrica, fizeram deste
mtodo um dos mais utilizados no desenvolvimento de programas para a simulao da
dinmica de sistemas de potncia.
No simulador desenvolvido neste projeto, a Regra Trapezoidal Implcita utilizada na
soluo numrica das EDOs.
3.3.6 Esquemas de Soluo para as Equaes do Simulador

Os esquemas que tradicionalmente so utilizados para a resoluo do sistema formado
pelas equaes (3.19) e (3.20) podem ser classificados de acordo com o mtodo de soluo
numrica das equaes diferenciais, e de acordo com a estratgia de soluo dos dois
conjuntos de equaes. O mtodo de integrao define esquemas explcitos e esquemas
implcitos, enquanto que a estratgia de soluo do conjunto de equaes define os esquemas
bsicos: alternado e simultneo. Combinaes dos esquemas de soluo bsica com os
mtodos de integrao utilizados definem quatro esquemas de soluo possveis: esquema
alternado implcito e explcito, e esquema simultneo implcito e explcito.
Atualmente consenso a utilizao dos mtodos implcitos para a soluo numrica
das equaes diferenciais do sistema eltrico. Entretanto a definio entre o esquema
simultneo ou o esquema alternado para programas de simulao de sistemas eltricos
depende dos requisitos impostos e de particularidades do simulador, no sendo ainda
plenamente aceita a superioridade de um dos esquemas sobre o outro. A seguir so
apresentados os dois esquemas bsicos de soluo.
(1) Esquema Alternado
O esquema alternado de soluo consiste em resolver separadamente e alternadamente
o conjunto de equaes algbricas a diferenas e o conjunto de equaes originalmente
algbricas do sistema eltrico. Para facilitar o entendimento deste esquema e suas variantes, as
equaes (3.19) e (3.20) podem ser reescritas na seguinte forma:
x A x B u (3.21)
I E ,V Y V (3.22)
u h E ,V (3.23)

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onde
x : o vetor das variveis de estado do SEE associadas s equaes diferenciais;

A : uma matriz quadrada, esparsa e geralmente bloco diagonal;
B : uma matriz retangular, esparsa e formada por blocos;
u : um vetor de variveis algbricas que aparecem nas equaes diferenciais;
I : o vetor das injees de corrente nos ns do SEE;
Y : a matriz de admitncias nodais do SEE na forma complexa;
V : o vetor das tenses nodais do SEE;
E : um subvetor de x constitudo das variveis de estado necessrias ao clculo das
injees de corrente I;
h : um vetor de funes no lineares que descrevem as variveis u.
O esquema alternado consiste em transformar o conjunto de equaes diferenciais
(3.21) em um conjunto de equaes algbricas a diferenas e, ento, resolv-las
alternadamente e iterativamente com as equaes algbricas da rede eltrica (3.22) at que
algum critrio de convergncia seja satisfeito. Este processo se repete para cada instante de
tempo simulado. As variveis de interface u dependem do vetor de tenses V e de um
subvetor E das variveis de estado x. Por esta razo, devem ser atualizadas a cada iterao do
processo evitando assim erros de interface. O desempenho computacional do esquema
alternado tende a ser superior ao do esquema simultneo.
(2) Esquema Simultneo

No esquema simultneo as equaes diferenciais so transformadas em equaes
algbricas a diferenas e ento resolvidas simultaneamente com as equaes originalmente
algbricas compondo um sistema nico de equaes. Geralmente utiliza-se o mtodo de
Newton-Raphson para solucionar este sistema de equaes. A transformao do conjunto de
equaes diferenciais em um conjunto de equaes algbricas a diferenas, atravs de algum
mtodo de integrao numrica, resulta no conjunto de equaes algbricas no lineares
abaixo:
F x ,V e 0 (3.24)
G x ,V e 0 (3.25)
onde :
F : um vetor de funes algbricas a diferenas no-lineares, resultante da

discretizao das equaes diferenciais por algum mtodo de integrao numrica;
x : o vetor das variveis de estado associadas s equaes diferenciais;
Ve : o vetor das tenses nodais da rede eltrica na forma expandida (no complexa);
G : um vetor de funes algbricas no-lineares que representa as equaes da rede
eltrica e parcelas dos elementos dinmicos que podem ser formuladas
algebricamente.

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As equaes algbricas no-lineares (3.24) e (3.25) podem ser reescritas na seguinte

forma compacta:
H x,V e 0 (3.26)
t
onde H F,G .
Este sistema de equaes comumente resolvido atravs da aplicao do mtodo de
Newton-Raphson. O esquema simultneo possui uma formalizao matemtica mais rigorosa
que o esquema alternado, motivo pelo qual recentemente vem sendo bastante utilizado em
programas para simulao de sistemas eltricos.
A estrutura altamente esparsa da matriz Jacobiana do sistema deve ser explorada para
uma eficiente implementao computacional do esquema simultneo. Entretanto, este
esquema possui um desempenho computacional inferior em relao ao alternado. Isto ocorre
em funo da dimenso do sistema de equaes a resolver e da necessidade de atualizao e
fatorao da matriz Jacobiana em todas as iteraes, o que no acontece com o mtodo
alternado. A fim de minimizar o esforo computacional na atualizao e fatorao da matriz
Jacobiana, alguns trabalhos [4] propem a utilizao da mesma matriz para vrias iteraes ou
mesmo vrios passos de integrao dando origem aos chamados mtodos de Newton
desonesto.
3.3.7 Esquema geral do Mtodo Alternado Implcito

O esquema geral do mtodo alternado implcito pode ser resumido no algoritmo a
seguir, onde t representa o passo atual da simulao, T o nmero total de passos da
simulao, k o contador de iteraes do processo de soluo de um passo, l o contador de
iteraes do processo de soluo das equaes da rede eltrica, o a tolerncia para
convergncia do processo de soluo de um passo e 1 a tolerncia para convergncia do
processo de soluo das equaes da rede eltrica.
Algoritmo do Mtodo Alternado Implcito

Inicializao (Condies iniciais do Fluxo de Potncia)
Para t = 1, 2, ..., T
Faa k = 0
Calcule u *t , x *t ( por extrapolao)
Calcule x ot F x *t , u *t , x t t
,u t t
2
Enquanto x2 o , faa
faa l = 0
2
Enquanto V 2 1 , faa
1
Calcule V lt 1
Y I E t ,V lt (calcule Y-1 por fatorao LU)
Calcule V V lt 1
V lt
Faa l = l + 1
Fim Enquanto
Calcule u kt h E t ,V t

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Calcule x kt 1
F x kt , u kt , x t t
,u t t
k 1 k
Calcule x x t
x t
Faa k = k + 1
Fim Enquanto
Fim Para
Algumas peculiaridades do esquema alternado implcito so apresentadas abaixo:

A matriz admitncia nodal (Y) somente alterada por ocorrncia de alteraes na
configurao da rede eltrica (chaveamento de linhas de transmisso, curtos-circuitos,
etc). Assim, a matriz Y pode ser atualizada e refatorada apenas nestas ocasies,
permanecendo inalterada por todo o resto da simulao. Esta caracterstica proporciona
bom desempenho computacional ao esquema alternado. Salienta-se que no esquema
simultneo a matriz Jacobiana deve ser atualizada e refatorada para cada iterao do
processo, acarretando maior esforo computacional;
A resoluo do conjunto de equaes diferenciais do sistema eltrico torna-se iterativa
devido utilizao de um mtodo de integrao implcito (Trapezoidal Implcito).
Entretanto manipulaes algbricas nas equaes a diferenas permitem que uma
forma explcita seja encontrada, evitando o processo iterativo e aumentando o
desempenho computacional do processo;
Na primeira iterao do esquema alternado comum calcular a estimativa inicial das
variveis de estado (x) utilizando valores extrapolados para as variveis de interface
(u). Em iteraes subseqentes as variveis de interface so devidamente calculadas
pelas funes que as definem. Esta prtica visa obter uma melhor estimativa inicial das
variveis de estado, diminuindo o nmero de iteraes requeridas para a convergncia
e, conseqentemente, aumentando o desempenho computacional do esquema;
Vrios critrios podem ser adotados para determinar a convergncia do processo,
sendo mais utilizados aqueles baseados na norma do vetor de erros das variveis de
estado ( x) entre duas iteraes consecutivas. Alternativamente utiliza-se o vetor de
erros das tenses nas barras. No algoritmo apresentado utilizada a norma 2 ao
quadrado do vetor de erros das variveis de estado.
3.3.8 O Esquema Alternado Entrelaado Implcito

As equaes que definem a rede eltrica so no-lineares e devem ser resolvidas
iterativamente para cada iterao do esquema alternado implcito, como demonstra claramente
o algoritmo apresentado anteriormente. Uma variao do esquema alternado implcito
consiste na relaxao da convergncia das equaes da rede eltrica. Esta metodologia
chamada Esquema Alternado Entrelaado Implcito e realiza apenas uma iterao nas
equaes da rede eltrica para cada iterao do esquema alternado. O teste de convergncia
realizado nas variveis de estado no comprometendo a preciso do resultado final.
Esta variao do esquema alternado normalmente apresenta desempenho
computacional superior ao esquema bsico. O algoritmo do esquema alternado entrelaado
implcito descrito abaixo:

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Algoritmo do Mtodo Alternado Entrelaado Implcito

Inicializao (Condies iniciais do Fluxo de Potncia)
Para t = 1, 2, ..., T
Faa k = 0
Calcule u *t , x *t ( por extrapolao)
Calcule x ot F x *t , u *t , x t t
,u t t
2
Enquanto x 2 o , faa
1
Calcule V t Y I E t ,V t (calcule Y-1 por fatorao LU)
Calcule u kt h E t ,V t
Calcule x kt 1
F x kt , u kt , x t t
,u t t
Calcule x x kt 1
x kt
Faa k = k + 1
Fim Enquanto
Fim Para

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4 Iniciando o Simulight
4.1 Tela de Abertura

Se o programa Simulight estiver corretamente instalado (Seo 1.3), a execuo do
mesmo abrir a Tela de Abertura, conforme mostrado na Figura 4.1.
Simulight
Figura 4.1 Tela de Abertura.
A partir desse ponto, o usurio inicialmente ter que:

i. Definir uma topologia;
Com a topologia definida, o usurio poder a qualquer momento:
ii. Importar uma topologia j existente do PRAO ou Adept;
iii. Inserir e / ou alterar as Empresas cadastradas;
iv. Inserir e / ou alterar qualquer parmetro referente topologia;
v. Inserir e / ou alterar qualquer parmetro referente aos aplicativos oferecidos;
vi. Executar algum tipo dos aplicativos oferecidos;
vii. Gravar o caso em um arquivo de dados para futura manipulao.
Neste Captulo detalha-se a manipulao dos dados referentes topologia
correspondentes s opes i, ii, iii e vi, dentre as recentemente listadas. Estas opes so

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executadas utilizando completamente o menu Arquivos e parcialmente o menu Sistema

Eltrico. As opes remanescentes so detalhadas nos seguintes Captulos.
4.2 Menus do Simulight

O programa Simulight mostra cinco menus assim como cones que ajudam na
edio/execuo de casos ao usurio. Figura 4.2
Figura 4.2 Menus e cones do Simulight.
Menus
Menu Arquivo: Aqui temos seis opes:
o Novo: Criar uma nova topologia.
o Abrir: Abre uma caso existente em formato *.FDX.
o Reabrir: Mostra uma lista dos ltimos arquivos abertos.
o Gravar1: Guarda uma topologia criada ou j aberta anteriormente.
o Importar: Importa arquivos com formato *.PWF e formato PRAO (*.ASC).
o Sair: Fecha o programa.
Menu Sistema Eltrico: Aqui temos duas opes:
o Controle de Empresas: Para adicionar nome de empresas que o sistema ou topologia
vai ter.
o Controle de Eventos: Para adicionar eventos de simulao como abertura de
disjuntores, curto circuito, modifica parmetro etc.
Menu Aplicativo: Aqui temos duas opes:
o Fluxo de Potncia: Para executar o fluxo de potncia do sistema/topologia criada ou
aberta.
o Simulao Completa: Para executar a simulao dinmica, respostas das grandezas
eltricas versus o tempo.
Menu Relatrios: Aqui temos oito opes:
o Estado da Rede x Ilha: Mostra o estado (barras e linhas) do sistema ou topologia por
ilhas eltricas.
o Estado da Rede x Empresas: Mostra o estado do sistema ou topologia por empresas.
1
Permite ao usurio modificar o nome de arquivo.

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o Estado da Rede x Subestao: Mostra o estado do sistema ou topologia por

subestao.
o Estado da Rede x rea: Mostra o estado do sistema ou topologia por rea.
o Ilhas Eltricas: Mostra o sistema ou topologia, o numero de dispositivos existentes
por ilhas eltricas tanto ativas como inativas.
o Relatrio de Eventos: Mostra o LOG de eventos que foram realizados durante a
simulao dinmica.
o Medidores: Mostra os medidores existentes no sistema ou topologia, curvas dos
medidores depois da simulao dinmica.
o Toro nos Geradores: Mostra as curvas do esforo torcional dos geradores com
seus limites mximos e mnimos permitidos.
cones: Temos trs cones sendo o primeiro para criar ( ) uma nova topologia, abrir
( ) uma topologia existente, guardar ( ) uma topologia aberta, depois de ser
modificada ou criada.
Localizar
O Simulight conta com a opo de procura generalizada em todos os campos das telas, a
qual pode ser usada em qualquer momento que o usurio precise, tal como mostra a
Figura 4.3. Este comando pode localizar qualquer elemento existente, seja por tipo, por
Nmero, Nome ou Status.
Figura 4.3 Tela Localizar do Simulight.
4.3 Definir Topologia

Existem duas formas de definir uma topologia:
Iniciando ou criando um novo caso;
Abrindo ou carregando um caso j existente desde um arquivo de dados.
A partir do menu Arquivos Novo Caso o usurio poder comear a criao de uma
nova topologia, conforme mostrado na Figura 4.4. Nesta Figura observa-se que este menu cria
uma rea Base. A partir desta rea Base, o usurio construir a topologia, adicionando e
editando os dispositivos desejados. No Captulo 5 sero apresentadas as informaes
necessrias para a construo da topologia do sistema.
O campo log da Figura 4.4 serve para informar se algum modelo dinmico no
inicializou corretamente. Muito til para usurios avanados que geram novos modelos de
reguladores, estabilizadores etc..

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Figura 4.4 Arquivos / Novo Caso.

A partir do menu Arquivos Abrir o usurio ir carregar um estudo previamente
gravado, conforme mostrado na Figura 4.5. Toda a descrio topolgica da rede contida no
arquivo ser automaticamente exibida na interface principal.
Figura 4.5 Arquivos / Abrir.

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O arquivo texto aberto representa um sistema eltrico com duas reas, 3 empresas e 5
subestaes, conforme mostrado na Figura 4.6. No Captulo 7.1 (Exemplo 01: Sistema 9
Barras) ser mostrado o passo a passo da criao do mencionado arquivo.
2 7 8 9 3
UG2 SE8 UG3
5 6
AREA RIO SE5 SE6
LEGENDA
4 Barramento
Gerador
Carga
Trafo
Subestao
AREA SIN UG1
Figura 4.6 Topologia do Sistema 9 Barras.
Na Figura 4.7 observa-se o caso carregado na interface principal com sua descrio
respectiva. No Captulo 5 sero apresentados os detalhes para a adio, edio e/ou
eliminao dos dispositivos que compem a topologia do sistema.
1.- Identificao das

reas e subestaes
do sistema eltrico
(configurao
hierrquica).
2.- Elementos da
subestao escolhida
de (1).
3.- Empresa qual a
subestao escolhida
pertence.
4.- O nome do arquivo
carregado
Figura 4.7 Caso carregado desde um arquivo texto.

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4.4 Importar Dados do PRAO2

A partir do menu Arquivos Importar PRAO o usurio poder importar dados
topolgicos da base de dados PRAO, conforme mostrado na Figura 4.8. Nesta Figura observa-
se a tela principal de importao. Nesta tela distinguem-se trs painis principais. (1) Sistema
Eltrico: mostra, no lado esquerdo, uma listagem das subestaes de transmisso existentes;
enquanto no lado direito, uma listagem das barras da subestao escolhida no lado esquerdo.
(2) Alimentadores PRAO: permite visualizar a topologia contida em qualquer arquivo
exportado pelo aplicativo Light PRAO. (3) LOG: mostra os detalhes das manipulaes
efetuadas utilizando a tela de importao.
Figura 4.8 Arquivos / Importar PRAO.
Clicando no boto PRAO o usurio poder escolhera o arquivo Prao (exportado

pelo aplicativo Light PRAO) cuja topologia deseje visualizar, conforme mostrado na Figura
4.9.
Figura 4.9 Arquivos / Importar PRAO / Boto PRAO.
2
No caso da concessionria AMPLA h um procedimento semelhante para a importao do arquivo
Adept.

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Uma vez selecionado um arquivo PRAO, a topologia do mesmo carregado no

painel Alimentadores PRAO, conforme mostrado na Figura 4.10. Neste painel observa-se
que o arquivo possui um alimentador (Barramento de Alta) contendo 3 redes de distribuio
que possuem no total 8 ns. No painel LOG observa-se um detalhe do processamento dos
cdigos lidos no arquivo PRAO.
1.- Lista de SE onde o

alimentador do PRAO
pode ser inserido.
2.- Lista de Barramentos da
SE selecionada em 1,
onde ser inserido o
alimentador.
3.- Lista dos Alimentadores e
dispositivos importados.
4.- Representao grfica dos
alimentadores.
5.- LOG da importao.
Figura 4.10 Arquivo Prao carregado.
Parmetros de Controle:
Durante o processo da importao, o Simulight verifica se os valores carregados esto
dentro dos valores padronizados, Tabela 4.1, caso o valor esteja fora dos limites, o Simulight
assumir o valor do limite superado ou atingido3. Nos casos em que o comprimento dos
segmentos/troncos do PRAO estejam com valores menores a trs metros, o Simulight colocar
um dispositivo lgico (DISP_LOG - seccionador).
Tabela 4.1: Parmetros de controle utilizados na monitorao dos dados do SGD
Limites
Parmetro de Controle
Mnimo Mximo
Reatncia de transformador 4% 40%
Resistncia de sequncia positiva 0,02 /km 2,00 /km
Reatncia de sequncia positiva 0,08 /km 0,60 /km
Resistncia de sequncia zero 0,10 /km 4,00 /km
Reatncia de sequncia zero 0,01 /km 2,50 /km
Capacidade 100 A 1200 A
Exemplo de Carregamendo do PRAO:

Uma vez carregado um arquivo Prao o usurio poder escolher os alimentadores (ou
redes de distribuio) a serem importados para o caso carregado na interface principal. Para
isto, preciso escolher um alimentador (4 da Figura 4.10), clicar nele, e sem soltar o boto do
mouse, arrast-lo at um barramento existente no caso carregado (2 da Figura 4.10). O
resultado deste processo mostrado na Figura 4.11. Nesta Figura observa-se que o
alimentador Barramento de Alta foi importado para o barramento BARM 05. Neste
3
Caso o usurio deseje realizar algum tipo de modificao, devera faz-lo via interface do Simulight.

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processo o importador4 criou automaticamente o disjuntor DJ-PRAO para conectar dito

alimentador no mencionado barramento.
Figura 4.11 Importando dados PRAO para a Interface principal.
No painel LOG (5 da Figura 4.10), observa-se um detalhe das alteraes efetuadas

pelo importador. Para sair do importador basta clicar no boto [Sair]. Os novos dispositivos,
resultado da importao, podero ser visualizados e/ou editados a traves da interface
principal5.
Exemplo do LOG:
LOG na importao do PRAO para o arquivo principal (*.fdx).
LENDO DADOS DE ARQUIVO PRAO ...
. Cdigo de Execuo CRIAR ESTAO (1 registros)
. Cdigo de Execuo CRIAR N (8 registros)
. Cdigo de Execuo CRIAR SEGMENTO (7 registros)
. Cdigo de Execuo CRIAR TRONCO (7 registros)
. Cdigo de Execuo CRIAR CARGA (1 registros)
IMPORTANDO ALIMENTADOR DO ARQUIVO PRAO ...
. Adicionando ALIMENTADOR em Barramento
. Adicionando Disjuntor de Conexo DJ-PRAO
. TENSO NOMINAL DO PONTO DE CONEXO DIFERENTE DA TENSO DO N C - ASSUMINDO TENSO DO N
. CONDUTOR COM RESISTENCIA MENOR QUE 0.020 OHMS/KM NO SEGMENTO S3 - ASSUMINDO VALOR MINIMO
. CONDUTOR COM CORRENTE MAXIMA MAIOR QUE 1200 A NO SEGMENTO S3 - ASSUMINDO VALOR MINIMO
. CONDUTOR NO IDENTIFICADO NA BASE DE DADOS PARA O SEGMENTO S3 - ASSUMINDO DADOS
DECLARADOS
DECLARADOS
DECLARADOS
DECLARADOS
DECLARADOS
Exemplo de reatncias fora dos limites:
IMPORTAO DO ALIMENTADOR FINALIZADA
. Nmero de Ns Importados (5 registros)
Reatncia no PRAO = 0,05 /km, o assumira: 0,08 /km
Simulight
. Nmero de Cargas/Capacitores/Geradores Importados (1 registros)
Resistncia
. Nmero de Chaves e no PRAO
Ramais = 2,3 (5/km
Importados o Simulight assumira: 2,00 /km
registros)
4
Caso o usurio erre na escolha do alimentador, ele ter que realizar todo o procedimento novamente.
5
O Simulight somente importa dados estticos. Na simulao no tempo as cargas tm como default
modelo ZCTE.

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4.5 Importao de dados do Anarede

Os dados do sistema so atualizados pelo ONS para diferentes horizontes como novas
obras, novas topologia de carga, manuteno programadas de equipamentos etc. Para ter os
dados do SIN atualizados no formato do Simulight, ter-se- que utilizar a ferramenta de
importao do Simulight na sequncia mostrada na Figura 4.12.
Ferramenta de Gravao no
Base de Dados Importao do Formato
Formato ANAREDE Simulight XML
Figura 4.12 Sequncia da importao do de dados do Anarede.
No Programa Simulight, o usurio poder importar dados topolgicos da base de dados

de ANAREDE que so convertidos para o formato XML (*.fdx) utilizado pelo Simulight,
conforme mostrado na Figura 4.13. Nesta Figura observa-se a tela principal de importao na
qual o usurio escolhe se o arquivo PWF de 4 ou de 5 dgitos (futuramente esta escolha ser
automtica). Basta clicar no boto [Arquivo] para depois selecionar o arquivo *.PWF.
Figura 4.13 Importao de arquivos ANAREDE.

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Ao mandar abrir o arquivo, automaticamente gerado um LOG de crtica da

importao do arquivo PWF, onde se indica os CART carregados do ANAREDE, conforme
mostrado na Figura 4.14.
Figura 4.14 Carregamento do Arquivo *.PWF.
Dificuldades da Importao:
- Mudana dos arquivos PWF: Uma das principais dificuldades da Importao do

arquivo ANAREDE devido s mudanas dos arquivos *.PWF, como por exemplo, arquivos
de 4 dgitos para 5 dgitos, alterao de CART como a introduo do cdigo DSHL, adeso de
novos CART como do DBSH, assim como a preciso dos CARTs como a do ngulo no
DBAR.
Futuras mudanas nos arquivos *.PWF podero levar a algumas dificuldades de
importaes, criando assim arquivos *.FDX incompletos ou no equivalentes ao *.PWF
original. Uma forma de se precaver a observao do LOG gerado durante a importao
(Figura 4.14), verificando se todos os CARTs existentes no arquivo *.PWF foram carregados.
- ELO de corrente continua: O Simulight ainda no conta com o modelo do ELO de

corrente contnua. Nesse caso se recomenda realizar um equivalente em injeo de potncia
(Remoo de Elo/Polo6 do ANAREDE) antes da importao.
6
Dados/RedeCC/[Remoo de Elo/Polo] Criar Injees de Potncia Equivalentes (PCTE)

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4.6 Controle de Empresas

A partir do menu Sistema Eltrico Controle de Empresas o usurio poder
inserir, editar ou excluir empresas, alm de visualizar uma listagem dos mesmos, conforme
mostrado na Figura 4.15.
Figura 4.15 Sistema Eltrico / Controle de Empresas.
Nesta tela o usurio pode ordenar seja pelo nome da empresa ou pelo nmero de
equipamentos ou subestaes, alm disso, pode visualizar as informaes mais relevantes
correspondentes s empresas, conforme descrio a seguir:
Controle de Empresas - Lista Principal

Empresa Nome da Empresa.
Num. Equipamentos Quantidade de Equipamentos.
Num. Subestaes Quantidade de Subestaes.
Fazendo dois cliques numa das empresas listadas, o usurio acessa uma janela para
visualizar e/ou editar as informaes bsicas da mesma, conforme mostrado na Figura 4.16.
Nesta figura observa-se um detalhe dos diversos equipamentos pertencentes empresa,
agrupados por tipo (Pontos, Shunts, Sries, Lgicos, Medidores, Proteo e Linhas de
Conexo).
Figura 4.16 Sistema Eltrico / Controle de Empresas / Boto Editar.

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4.7 Salvar um Caso

A partir do menu Arquivos Gravar o usurio poder salvar o caso de estudo com
um nome diferente do arquivo inicialmente carregado. Caso o nome a ser guardado seja o
mesmo, s dar um clique em salvar, conforme mostrado na Figura 4.17. Caso o usurio
deseje gravar com o mesmo nome do arquivo inicialmente carregado, basta clicar no menu
Arquivos Gravar.
Figura 4.17 Arquivos / Salvar Como...

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5 Preparao de Dados
5.1 Painel Rede Eltrica

A insero, edio ou eliminao de todos os dispositivos ou equipamentos que
conformam topologia do sistema inicia-se no Painel Rede Eltrica. Este painel encontra-se
esquerda da janela principal, conforme mostrado na Figura 5.1. Neste painel o usurio pode
observar as identificaes das reas e subestaes do sistema eltrico, obedecendo
configurao hierrquica entre os elementos.
Figura 5.1 Painel Rede Eltrica.
As reas pertencentes ao sistema, assim como as subestaes pertencentes a uma

determinada rea podem ser inseridas, acessadas ou eliminadas utilizando os botes da parte
inferior do painel Rede Eltrica, de acordo com:
Insere uma Sub-rea dentro da rea selecionada.
Insere uma Subestao dentro da rea selecionada.
Localiza algum dispositivo presente na topologia
Exclui o elemento selecionado da topologia.
Com estes botes o usurio livre para fazer uma ordenao ou separao do sistema
seja este por rea e/ou empresa, um exemplo disto mostrada no lado direito da Figura 5.1.

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O acesso a uma rea ou subestao realizado clicando no elemento correspondente

no painel esquerda, sendo seus respectivos dados mostrados no painel direita.
5.2 Representao das reas

Na Figura 5.2 observa-se, no painel direita, o primeiro mdulo de edio do
programa (Mdulo das reas) que descreve a topologia da rea selecionada.
Na parte superior deste mdulo, podemos observar a Identificao da rea, onde o
[No. ID] o identificador interno e o nmero 2 (que aparece na figura) significa que esta foi a
segunda rea criada pelo usurio. No campo [Nome ID] se insere o nome da rea criada pelo
usurio.
Na parte inferior se observam duas abas (Subestaes / Linhas de Transmisso). A aba
[Subestaes] mostra uma lista das subestaes que pertencem rea, assim como algumas
informaes bsicas, como o nmero de dispositivos instalados em cada subestao.
Figura 5.2 rea/Subestaes.
A aba [Linhas de Transmisso] mostra algumas informaes bsicas das linhas

instaladas na rea (conexo entre duas subestaes), conforme mostrado na Figura 5.3.
Figura 5.3 rea/ Linhas de Transmisso.

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5.3 Representao das Subestaes

Na Figura 5.4 observa-se, no painel direita, o segundo mdulo de edio do
programa (Mdulo das Subestaes). Neste mdulo observa-se a representao dos elementos
pertencentes subestao, feita dividindo-se as classes de informao em abas distintas para
facilidade de manipulao dos dados. As abas consideradas so: Barramentos, Dispositivos
Shunts, Dispositivos Sries, Dispositivos Lgicos, Medidores, Proteo e Linhas de Conexo.
5.3.1 Barramentos
Na Figura 5.4 observa-se tambm a aba [Pontos (Barramentos/Ns)] selecionada.
Nesta aba o usurio pode adicionar, editar ou excluir um ponto na topologia da subestao;
alm de visualizar uma lista dos mesmos. Os pontos podem ser do tipo: barramento ou n.
Fazendo um clique direito com o mouse na lista de pontos, aparecer um popup menu que
permite ao usurio filtrar a informao mostrada, assim como localizar informao relevante.
Figura 5.4 Subestao / Aba Pontos.
Para adicionar um ponto, basta clicar no boto Adicionar Elemento e escolher um

tipo. Para editar a informao de um ponto, basta fazer dois cliques num dos pontos listados.
Na Figura 5.5 observa-se a tela utilizada para a adio ou edio dos dados de um ponto. Para
eliminar um ponto, basta clicar no boto Excluir Elemento e confirmar a excluso.
Figura 5.5 Subestao / Aba Pontos / Edio do Barramento.

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5.3.2 Dispositivos Shunts

Na Figura 5.6 observa-se a aba Dispositivos Shunts selecionada. Nesta aba o usurio
pode adicionar, editar ou excluir um dispositivo shunt na topologia da subestao; alm de
visualizar uma lista dos mesmos. Os dispositivos podem ser do tipo: gerador, carga,
capacitor ou reator.
Figura 5.6 Subestao / Aba Dispositivos Shunts.
Fazendo um clique direito com o mouse na lista de dispositivos shunts, aparecer um

popup menu, conforme mostrado na Figura 5.7. Este menu permite ao usurio filtrar a
informao mostrada, localizar informao relevante, assim como inserir um disjuntor no
dispositivo. Para adicionar um dispositivo, basta clicar no boto Adicionar Dispositivo e
escolher um tipo. Para editar a informao de um dispositivo, basta fazer dois cliques num dos
dispositivos listados. Para eliminar um dispositivo, basta clicar no boto Excluir
Dispositivo e confirmar a excluso.
Figura 5.7 Subestao / Aba Dispositivos Shunts / Popup Menu.

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Na Figura 5.8 observa-se a janela utilizada para a adio ou edio dos dados de um
dispositivo shunt. A janela mostrada padro para todos os dispositivos shunts. Na Figura 5.8
observa-se tambm um exemplo da edio dos dados de um gerador. Nesta janela, pode-se
observar trs grandes grupos de dados: Identificao, Conexo e Dados Eltricos. Os dados de
identificao so os que individualizam um dispositivo. Os dados de conexo so os
correspondentes localizao do dispositivo na topologia da subestao. Os dados eltricos
so utilizados para cadastro (aba Nominais), assim como para utilizao dos aplicativos de
fluxo de potncia (aba Modelo Fluxo) e simulao no tempo (aba Modelo Simulao).
Na Figura 5.8 se detalha tambm, as abas correspondentes ao grupo denominado
Dados Eltricos. Na Figura 5.8 (a) observa-se a aba Gerais selecionada. Nesta aba so
mostradas algumas informaes comuns a todos os modelos. Na Figura 5.8 (b) observa-se a
aba Modelo Fluxo selecionada. Nesta aba o usurio pode selecionar, entre os modelos
disponveis, o modelo do gerador correspondente ao aplicativo fluxo de potncia. Os
parmetros do modelo selecionado so editados no grid (conjunto de clulas). Na Figura 5.8
(c) observa-se a aba Simulao selecionada. Nesta aba o usurio pode definir separadamente
modelos de Mquina Sncrona, Regulador de Tenso, Regulador de Velocidade e
Estabilizador de Potncia.
(a) (b) (c)

Figura 5.8 Subestao / Aba Dispositivos Shunts / Edio do Gerador.
Se um dispositivo shunt compartilha o mesmo modelo (e parmetros) para o fluxo de
potncia e simulao completa, s a aba Fluxo mostrada na janela de edio respectiva. Os
modelos disponveis pelo simulador para os dispositivos shunt, via interface grfica, so os
seguintes:
Shunt Modelos Fluxo Modelos Simulao

Sem Controle. Dinmico sncrono.
Gerador Contr. de Tenso. Z constante
Contr. Tenso/ng. -
P constante. Motor Sncrono.
Z constante. Z constante.
Carga
ZIP. ZIP.
Motor de Induo. Motor de Induo.
Capacitor Z constante. -
Reator Z constante -

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5.3.3 Dispositivos Sries

Na Figura 5.9 observa-se a aba Dispositivos Sries selecionada. Nesta aba o usurio
pode adicionar, editar ou excluir um dispositivo srie na topologia da subestao; alm de
visualizar uma lista dos mesmos. Os dispositivos podem ser do tipo: trecho, trafo ou LTC.
Figura 5.9 Subestao / Aba Dispositivos Sries.
Fazendo um clique direito com o mouse na lista de dispositivos sries, aparecer um

informao mostrada, localizar informao relevante, assim como inserir um disjuntor num
dos terminais do dispositivo. Para adicionar um dispositivo, basta clicar no boto Adicionar
Dispositivo e escolher um tipo. Para editar a informao de um dispositivo, basta fazer dois
cliques num dos dispositivos listados. Para eliminar um dispositivo basta, clicar no boto
Excluir Dispositivo e confirmar a excluso.
Figura 5.10 Subestao / Aba Dispositivos Sries / Popup Menu.

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dispositivo srie. A janela mostrada padro para todos os dispositivos sries. Na Figura 5.11
observa-se tambm um exemplo da edio dos dados de um transformador.
(a) (b)
Figura 5.11 Subestao / Aba Dispositivos Sries / Edio do Transformador.
5.3.4 Dispositivos Lgicos

Na Figura 5.12 observa-se a aba Dispositivos Lgicos selecionada. Nesta aba o
usurio pode adicionar, editar ou excluir um dispositivo lgico na topologia da subestao;
alm de visualizar uma lista dos mesmos. Os dispositivos podem ser do tipo: disjuntor ou
seccionador.
Figura 5.12 Subestao / Aba Dispositivos Lgicos.
Fazendo um clique direito com o mouse na lista de dispositivos lgicos, aparecer um

informao mostrada, localizar informao relevante, assim como mudar o estado lgico do
dispositivo. Para adicionar um dispositivo, basta clicar no boto Adicionar Dispositivo e
escolher um tipo. Para editar a informao de um dispositivo, basta fazer dois cliques num dos
dispositivos listados. Para eliminar um dispositivo, basta clicar no boto Excluir
Dispositivo e confirmar a excluso.

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Figura 5.13 Subestao / Dispositivos Lgicos / Popup Menu.
dispositivo lgico. A janela mostrada padro para todos os dispositivos lgicos. Na Figura
5.14 observa-se tambm um exemplo da edio dos dados de um disjuntor.
Figura 5.14 Subestao / Edio Dispositivos Lgicos.
5.3.5 Medidores
Na Figura 5.15 observa-se a aba Medidores selecionada. Nesta aba o usurio pode
adicionar, editar ou excluir um medidor na subestao; alm de visualizar uma lista dos
mesmos. Os medidores podem ser do tipo: VOLT (mdulo da tenso), FREQ (frequncia),
MVA (potncia aparente), MW (potncia ativa), MVAR (potncia reativa), AMP (corrente) ou
sinal (sinal interno de algum modelo de um dispositivo).

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Figura 5.15 Subestao / Aba Medidores
Fazendo um clique direito com o mouse na lista dos medidores, aparecer um popup
menu, conforme mostrado na Figura 5.16. Este menu permite ao usurio filtrar a informao
mostrada. Para adicionar um medidor, basta clicar no boto Adicionar Medidor e escolher
um tipo. Para editar a informao de um medidor, basta fazer dois cliques num dos medidores
listados. Para eliminar um medidor, basta clicar no boto Excluir Medidor e confirmar a
excluso.
Figura 5.16 Subestao / Aba Medidores / Popup Menu.
medidor, o exemplo da figura mostra a escolha da medida delt que uma medida de sinal
interno (variveis internas do LIBMODELS ou de arquivo de dados *.fdx), neste caso o ngulo

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delta do Gerador 2. A janela mostrada padro para todos os medidores. Na Figura 5.17
observa-se tambm um exemplo da edio dos dados de um medidor de sinal, neste caso o
nome do medidor da medida correspondente: DELT: GERD02.
Wrad/s
FMAQHz
PELE MW
PMEC MW
w pu
Pe pu
Pmpu
Figura 5.17 Subestao / Aba Medidores / Edio do medidor de sinal
5.3.6 Proteo
Na Figura 5.18 observa-se a aba Proteo selecionada. Nesta aba o usurio pode
adicionar, editar ou excluir um rel na subestao; alm de visualizar uma lista dos mesmos.
As protees podem ser do tipo: RL21 (distncia), RL25 (sincronismo), RL27 (subtenso
instantnea), RL50 (sobrecorrente instantnea), RL51 (sobrecorrente temporizada), RL59
(sobretenso instantnea), RL81O (sobrefrequncia) ou RL81U (sub-frequncia).
Figura 5.18 Subestao / Aba Proteo
Fazendo um clique direito com o mouse na lista dos rels, aparecer um popup menu,
conforme mostrado na Figura 5.19. Este menu permite ao usurio filtrar a informao

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mostrada. Para adicionar um rel, basta clicar no boto Adicionar Rel e escolher um tipo.
Para editar a informao de um rel, basta fazer dois cliques num dos rels listados. Para
eliminar um rel, basta clicar no boto Excluir Rel e confirmar a excluso.
Figura 5.19 Subestao / Aba Proteo / Popup Menu.
Na Figura 5.20 (a) observa-se a janela utilizada para a adio ou edio dos dados de
um rel. A janela mostrada padro para todos os rels. Um exemplo da edio do rel de
sobrecorrente temporizado mostrado na Figura 5.20 e Figura 5.21, nesta ltima Figura,
mostra-se a aba Modelo, e as funes que pertence ao rel 51
Figura 5.20 Subestao / Aba Proteo / Edio do rel de sobrecorrente.

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Figura 5.21 / Aba Modelo / Edio de Funes do rel 51.
5.3.7 Linhas de Conexo

Na Figura 5.22 observa-se a aba Linhas de Conexo selecionada. Nesta aba o
usurio pode adicionar, editar ou excluir as linhas de transmisso que conectam uma
subestao a outra subestao externa; alm de visualizar uma lista das mesmas.
Figura 5.22 Subestao / Aba Linhas de Conexo
Fazendo um clique direito com o mouse na lista de linhas de conexo, aparecer um

popup menu, conforme mostrado na Figura 5.23. Este menu permite ao usurio inserir um
disjuntor num dos terminais da linha. Para adicionar uma linha, basta clicar no boto
Adicionar Elemento. Para editar a informao de uma linha, basta fazer dois cliques numa
das linhas listadas. Para eliminar uma linha, basta clicar no boto Excluir Elemento e
confirmar a excluso.

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Figura 5.23 Subestao / Linhas de Conexo Popup Menu.
Na Figura 5.24 observa-se a janela utilizada para a adio ou edio dos dados de uma
linha de conexo. Na Figura 5.24 observa-se tambm um exemplo da edio dos dados de
uma linha de transmisso.
Figura 5.24 Subestao / Edio das Linhas de Conexo
5.4 Dispositivos Definidos Pelo Usurio

5.4.1 Introduo
A verso atual do Simulight limita o nmero de modelos dos dispositivos que podem
ser utilizados via interface grfica. Entretanto, o usurio no tem limitao de modelos se
utilizar o arquivo *.fdx na linguagem XML, no qual ele passa a ter a liberdade de criar seus
prprios dispositivos. Os dispositivos que podem ser definidos pelo usurio no Simulight so:
mquinas sncronas e de induo, reguladores de tenso e de velocidade, estabilizadores de
sistemas de potncia, rels de proteo e esquemas especiais de proteo.

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Uma ampla biblioteca de modelos se encontra no arquivo chamado

LIBMODELS.xml. Este arquivo criado pelo Assistente de Instalao (Captulo 1.4
Passo 3) encontrando-se disponvel para edio.
Na biblioteca de modelos do simulador, novos modelos de equipamentos podem ser
implementados de acordo com a necessidade do usurio. A montagem de um modelo (seja de
um gerador distribudo, de um regulador de tenso, de um estabilizador de tenso, etc.) feita
atravs da montagem do diagrama de blocos correspondente. Para isto utiliza-se um conjunto
de blocos elementares disponibilizados no Simulight. Estes blocos tero suas funcionalidades
explicadas no decorrer deste manual. O diagrama de blocos pode ser criado, editado e / ou
armazenado num arquivo alfanumrico escrito no formato XML. Este processo pode ser
efetuado utilizando qualquer editor de texto, mas recomenda-se a utilizao de um editor que
visualize arquivos XML. No CD de instalao, disponibiliza-se um aplicativo para edio de
arquivos com formato XML (Captulo 1.4 Passo 4).
O objetivo desta seo descrever a metodologia utilizada para insero de novos
modelos na biblioteca de modelos do Simulight (arquivo LIBMODELS.xml).
5.4.2 Meta linguagem XML

Mesmo no sendo objetivo deste manual fornecer um tutorial da meta-linguagem
XML, bom apontar algumas caractersticas desta meta-linguagem. Para facilitar a
compreenso ser apresentado um exemplo para mostrar a representao de uma rea
utilizando XML. A rea escolhida a Area Base mostrada na Figura 4.6.
Para representar um elemento necessrio definir anteriormente o respectivo tipo de
elemento. O tipo de elemento cumpre a funo de molde. Isto significa que qualquer elemento
possui a mesma estrutura que a que foi inicialmente definida para o seu respectivo tipo. Um
elemento pode ser qualquer entidade fsica ou conceitual (rea, subestao, modelo de gerador
para fluxo de potncia, etc.). Definir um tipo significa descrever quais atributos que esse tipo
possui. Os atributos podem ser de tipo bsico (texto, alfanumrico, etc.) ou algum tipo de
elemento. Este ltimo permite estabelecer uma hierarquia entre os tipos de elementos. O XML
utiliza etiquetas (marcas, com tipo, que delimitam uma regio) para informar o incio de uma
descrio, o tipo que est sendo descrito, as propriedades do tipo, assim como a finalizao da
descrio.
No nosso exemplo o elemento Area Base pertence ao tipo de elemento area. Este
tipo utiliza as etiquetas <AREA> e </AREA> para definir o incio e o fim da descrio.
Entre as propriedades do tipo de elemento area temos: id da rea (alfanumrico), o nome
(texto), a descrio da rea (texto), rea contida (tipo de elemento) e subestao contida (tipo
de elemento). A utilizao do programa XMLPad para descrever o elemento Area Base
pode ser visualizado na Figura 5.25.
Na Figura 5.25, no lado direito, observa-se que a Area Base possui: id (0), nome
(Area Base), descrio (), uma sub-area (Area SIN) e outra sub-area (Area Rio). A
sub-area Area Rio pertence ao tipo area, pelo tanto na sua descrio temos: id (2),
nome (Area Rio), descrio (), e as subestaes que se encontram dentro dela. Cabe
ressaltar que os dados foram preenchidos seguindo o observado na Figura 4.6.
Na Figura 5.25, no lado esquerdo, observa-se a hierarquia que o programa XMLPad
vai gerando na medida que o texto vai sendo preenchido no lado direito. Cabe ressaltar que
esta hierarquia similar apresentada na Figura 4.7 pelo programa Simulight no seu painel
Rede Eltrica.

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Figura 5.25 Exemplo XML.
5.4.3 Formato de Entrada de Dados de um Novo Modelo

O arquivo LIBMODELS.xml um arquivo texto em formato XML, que contm
uma biblioteca de modelos j desenvolvidos para o Simulight. Nesse arquivo encontram-se os
modelos de mquinas, controladores, transformadores, gerador elico, etc. A incluso de um
novo modelo pelo usurio deve ser feita no mencionado arquivo, seguindo a estrutura descrita
na presente seo.
Na Figura 5.26 observa-se a descrio do tipo de elemento modelo. Nesta Figura
pode-se observar que as etiquetas que delimitam a descrio so <MODEL> e </MODEL
respectivamente. Entre os atributos temos: parmetros, pontos de input/output, etc. Estes
atributos so descritos no decorrer deste captulo.
Figura 5.26 Novo Modelo Formato de Entrada.
Para facilitar a compreenso, na medida que vo sendo descritos os diversos atributos

do tipo de elemento modelo, utilizamos o modelo do regulador de tenso representado pelo

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diagrama de blocos mostrado na Figura 5.27, para exemplificar a descrio dos ditos
atributos.
Parmetros Conhecidos
Figura 5.27 Regulador de Tenso - Diagrama de blocos e Parmetros.
Na Figura 5.27 observa-se que o modelo tem dois parmetros de entrada (Vref e Vt),
um parmetro de sada (Efd), e vrios blocos que representam relao entre ditos
parmetros. Cada bloco possui seus prprios parmetros (Ka, Ta, Ke, Te, Vx, Vm, Ex, e Em).
5.4.4 Incio de Definio

No exemplo, o incio da definio do modelo segue o mostrado na Figura 5.28.
Figura 5.28 Novo Modelo Incio de Definio.
5.4.5 Parmetro
Este atributo utilizado para definir um parmetro do modelo e seu valor. Estes
parmetros so definidos no incio porque o valor deles vai ser utilizado por algum bloco. Os
parmetros que o prprio bloco define, no devem ser definidos nesta parte do arquivo. Na
Figura 5.28, na parte superior, pode-se observar o formato que deve ser seguido, tanto para os
parmetros propriamente ditos (etiqueta PARM), quanto para os parmetros constantes
(etiqueta CONS). Na Figura 5.29, na parte inferior, pode-se observar um exemplo da
utilizao deste atributo.
Figura 5.29 Novo Modelo Parmetros.
5.4.6 Ponto de Entrada / Sada

Este atributo utilizado para permitir a conexo entre os modelos e entre um modelo e
a rede eltrica. Na Figura 5.30, na parte superior, podem-se observar os formatos respectivos;
na parte inferior, pode-se observar um exemplo da utilizao deste atributo.

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Figura 5.30 Novo Modelo Entrada/Sada.
5.4.7 Medio de Tenso

Este atributo utilizado para capturar o valor de tenso no n de conexo do
dispositivo associado ao modelo.
Figura 5.31 Novo Modelo Medio de Tenso.
5.4.8 Blocos Elementares

Entres os blocos elementares temos os blocos matemticos, blocos dinmicos e blocos
no linearizveis. Estes atributos so utilizados para representar a relao matemtica entre
suas variveis (ou parmetros) de entrada e sada. Na Figura 5.32 podem-se observar os
formatos respectivos dos blocos. Na Figura 5.33 podem-se observar exemplos da utilizao
destes blocos. (Ver Anexo A)

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Figura 5.32 Novo Modelo Blocos Elementares.

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Bloco Somador Bloco Lag
Bloco Ganho Bloco Integrador
Bloco Limitador Bloco Somador
Bloco Limitador
Figura 5.33 Novo Modelo Exemplo dos blocos elementares.

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5.4.9 Exemplo da implementao de um modelo

De acordo com o detalhado nas sees anteriores, o modelo inicialmente apresentado
na Figura 5.25, possui a seguinte estrutura:
Figura 5.34 Modelo do RAT-USINA_X (Figura 5.25).
Na seguinte Tabela mostram-se as variveis que devem ser evitadas no momento de

adicionar novos modelos dinmicos via arquivo *.XML:
Efd W Vuel Vscl Vmod Ire Vb close

Ifd Eq Voel Vdroop Vang Iim Vc Cmmd
Pe Id Voel1 VLAm Vmod2 Vr trip Block
Pm Ilr Voel2 Imod Vang2 Vs ctrl SLIP
Qe Vpss Vfelim Iang Vt It Start G
VOLT I1repu ID ELLD CORRre ICER TMEC QTOT

VCTRL I1impu IQ ELLQ CORRim QCER PACE DELAY
PGER I2repu EQ @Ere @Eld TENS TACE CST
QGER I2impu IFD Ere @Elq DELT CORR CAG
QLMT TAP ELD @Eim #CORRre PELE POTE TTRIP
QCRG WMEC ELQ Eim #CORRim QELE FREQ MODL

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6 Utilizao do Programa
O simulador possui trs aplicativos integrados. Alm do programa de simulao
completa, um algoritmo para soluo do fluxo de potncia e um aplicativo para modificao
da condio carga / gerao no sistema tambm esto presentes. Os aplicativos podem ser
acessados a partir do menu principal / Aplicativos.
6.1 Fluxo de Potncia

A partir do menu Aplicativos Fluxo de Potncia o usurio poder ter acesso ao
respectivo aplicativo. Na Figura 6.1 observa-se a tela correspondente ao aplicativo Fluxo de
Potncia. importante ressaltar a possibilidade de estudar ilhas eltricas ativa de maneira
integrada e/ou independente por parte do aplicativo. Entende-se por ilha eltrica ativa, as ilhas
que possuam no mnimo um gerador.
Figura 6.1 Aplicativo / Fluxo de Potncia

A Aba controles mostra algumas opes como bloquear os LTCs, e bloquear os
controles remotos.
Os botes deste aplicativo possuem as seguintes funcionalidades:
Fluxo de Potncia Botes

Executa o Fluxo de Potncia.
Exibe Relatrio sobre o Fluxo de Potncia.

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As opes e parmetros deste aplicativo possuem a seguinte descrio:
Fluxo de Potncia Opes/Parmetros

Ilhas Eltricas Permite escolher a Ilha eltrica ativa que vai ser
analisada. O usurio tem a possibilidade de
escolher todas as ilhas em forma simultnea.
Barra de Referncia Mostra a Barra de referncia da Ilha eltrica
selecionada.
Tenses Iniciais Permite escolher o Ponto de operao inicial
para o processo iterativo do Fluxo de Potncia.
As opes so as tenses do caso base,
inicializao flat start ou o resultado de uma
iterao do Mtodo Desacoplado Rpido.
Controles Automticos Permite bloquear ou liberar a ao dos controles
automticos nos dispositivos.
Tolerncia Mxima Permite a digitao da tolerncia aceitvel para
determinar convergncia.
No. mximo de iteraes Permite a digitao do nmero mximo de
iteraes para finalizar o processo iterativo.
Na Figura 6.2 observa-se um relatrio de sada correspondente ao fluxo de potncia.

Este relatrio permite a filtragem de dados por Ilha eltrica ativa, assim como por rea e
subestaes. O numero de registros indicado no canto inferior esquerdo indica que para
Dados de Barra este o numero de barras, e para Dados de Linha o numero de linhas
(Figura 6.3).
Figura 6.2 Aplicativo / Fluxo de Potncia /Relatrio - Dados de Barras.

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Figura 6.3 Aplicativo / Fluxo de Potncia /Relatrio - Dados de Linhas.
6.2 Controle de Eventos

A partir do menu Sistema Eltrico Controle de Eventos o usurio poder ter
acesso a tela de acesso ao Controle de Eventos. Nesta tela, mostrada na Figura 6.4, o usurio
pode adicionar, editar ou excluir um evento; alm de visualizar uma lista dos mesmos. Os
eventos disponibilizados pelo simulador so: aplicao de curto-circuito em uma barra,
remoo de curto-circuito em uma barra, abertura de disjuntor e fechamento de disjuntor,
curva em parmetro, modifica parmetro e degrau em parmetro.
Figura 6.4 Sistema Eltrico / Controle de Eventos

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Nesta tela o usurio pode visualizar as informaes mais relevantes correspondentes

aos eventos, conforme descrio a seguir:
Controle de Eventos - Lista Principal

Evento Evento programado.
Tempo Tempo de ocorrncia do evento.
Subestao Subestao de ocorrncia.
Dispositivo/N Dispositivo ou n de ocorrncia do evento.
Aplicado Indica se o evento j aconteceu ou no.
Fazendo dois cliques num dos eventos listados, o usurio acessa a uma janela para
visualizar e/ou editar as informaes bsicas do mesmo. A janela mostrada padro para
todos os eventos disponveis. Na Figura 6.5 observa-se um exemplo da edio do evento
aplicao de curto-circuito numa barra.
Figura 6.5 Sistema Eltrico / Controle de Eventos / Editando Evento
6.3 Simulao Completa

A partir do menu Aplicativos Simulao Completa o usurio poder ter acesso ao
respectivo aplicativo. Na Figura 6.6 observa-se a tela correspondente ao aplicativo Simulao
Completa. A Aba controles mostra alguns controles de fluxo de potncia, assim como as
tenses para
Figura 6.6 Aplicativo / Simulao Completa

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Os botes deste aplicativo possuem as seguintes funcionalidades:
Simulador Completo Botes

Executa a Simulao Completa.
Interrompe a Simulao no ponto atual.
Acessa a tela de Controle de Eventos.
Exibe os Resultados da Simulao.
Exibe o LOG (ocorrncias) da Simulao.

Exibe os limites torcionais das mquinas.
(necessrio medido de sinal PELE e Snominal)
As opes e parmetros deste aplicativo possuem a seguinte descrio:
Simulador Completo Opes / Parmetros

Mostra o nmero de Ilhas eltricas ativas
Ilhas Eltricas Ativas existentes. Este nmero pode variar durante a
simulao.
Permite a digitao da tolerncia aceitvel
Tolerncia Mxima
para determinar convergncia.
Permite a digitao do nmero mximo de
No. Mx. de iteraes
iteraes para finalizar o processo iterativo.
Tempo Inicial Mostra o tempo inicial da simulao.
Permite a digitao do tempo final da
Tempo Final
simulao.
Permite a digitao do passo utilizado pelo
Passo de Simulao
integrador na simulao.
Na Figura 6.7 observa-se a tela que exibe os resultados da Simulao. O painel

esquerda da tela apresenta as identificaes dos medidores existentes no sistema, os quais
esto agrupados por Tipo e Ilha ao qual pertencem. Quando um medidor arrastado ao painel
direita, seus respectivos registros so visualizados no dito painel (para visualizar medidores
de diferentes tipos necessrio abrir mais de uma tela de Relatrio de Grficos). As curvas
mostradas podem ser editadas utilizando o boto direito do mouse no respectivo painel
(quadro verde). Duas das opes disponveis para dita edio so mostradas na Figura 6.8. A
tela mostrada na Figura 6.8 (a) permite a edio da descrio e fonte dos diversos ttulos, da
escala dos eixos, das cores e largura das curvas, da posio da legenda, entre outros. A tela
mostrada na Figura 6.8 (b) permite a eleio de uma curva que sirva como referncia para a
visualizao das outras.

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Figura 6.7 Aplicativo / Simulao Completa / Registradores Grficos.
(a) (b)
Figura 6.8 Aplicativo / Simulao Completa / Edio dos Registradores Grficos.

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Na Figura 6.9 observa-se a tela que exibe o LOG correspondente Simulao

Completa.
Figura 6.9 Aplicativo/LOG da Simulao Completa
6.4 Relatrios
O simulador possui vrios relatrios que auxiliam ao usurio na analise do sistema
de potncia em estudo. Entre os relatrios disponveis no aplicativo temos, tal como
mostrada na Figura 6.10.
Estado da Rede;
Ilhas Eltricas;
Relatrio de Eventos;
Registradores Grficos.
Figura 6.10 Aplicativo/Condio Carga / Gerao
A tela correspondente ao relatrio do Estado da Rede mostra o ponto de operao

atual do sistema. Esta tela j foi apresentada e comentada anteriormente nas Figuras 6.2 e 6.3.
A tela correspondente ao relatrio de Ilhas Eltricas e detalhada no item 6.1. A tela
correspondente ao Relatrio de Eventos mostra os eventos ocorridos no sistema (seja por
especificao do usurio na tela Controle de Eventos ou pela ao automtica de algum
dispositivo). Esta tela j foi apresentada e comentada anteriormente na Figura 6.9. A tela

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correspondente ao relatrio de Registradores Grficos mostra as curvas registradas nos

medidores. Esta tela j foi apresentada e comentada anteriormente nas Figuras 6.7 e 6.8.
6.5 Ilhas Eltricas
Na Figura 6.11 observa-se a tela correspondente ao relatrio de Ilhas Eltricas. O

painel esquerda da tela apresenta as identificaes de todas as ilhas eltricas existentes no
sistema. O painel direita apresenta os detalhes da ilha selecionada no painel esquerda.
Figura 6.11 Relatrio / Ilhas eltricas

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7 Exemplos
Neste captulo apresentado um exemplo detalhado para a criao de um sistema
eltrico de potncia.
7.1 Exemplo 01: Sistema 9 barras

Neste sistema inicialmente mostraremos como criar um caso que permita executar
uma anlise de fluxo de potncia, para posteriormente mostrar como modificar o caso para
executar uma anlise de estabilidade transitria.
7.1.1 Dados Fluxo de Potncia

Nesta seo mostramos os dados estticos do sistema agrupados em duas Tabelas.
Inicialmente, as descries das colunas correspondentes as Tabelas so definidas na Seo A -
Nomenclatura. Seguidamente, na Seo B so mostrados os dados do sistema agrupados nas
Tabelas 7.1 e 7.2. Finalmente, na Seo C mostrada a topologia do sistema, contendo dados
consistentes e adicionais aos apresentados inicialmente nas Tabelas.
A. Nomenclatura
Dados das barras
B Nmero da barra
Nome Nome da barra
T Tipo da barra ( 2 = V0; 1 = PV; 0 = PQ)
Vm Mdulo da tenso (p.u.)
Va ngulo da tenso (graus)
PD Potncia ativa de carga (MW)
QD Potncia reativa de carga (MVAR)
PG Gerao de potncia ativa (MW)
QG Gerao de potncia reativa (MVAR)
BS Susceptncia shunt (MVAR para V = 1.0 p.u.)
kV Tenso base (kV)
Dados dos ramos
NI Nmero da barra de sada

NF Nmero da barra de chegada
T Tipo do ramo ( 1= transformador, 0 = linha )
R Resistncia (p.u.)
X Reatncia (p.u.)
B Susceptncia total da linha (p.u.)
MVA Mxima capacidade de transferncia da potncia aparente (MVA)
Tap Tap do transformador

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B. Dados do Sistema
Tabela 7.1: Dados das barras
B Nome T Vm Va PD QD PG QG BS kV
1 Barra 1 2 1.040 0.00 0.0 0.0 71.6 27.1 0.0 16.5
2 Barra 2 1 1.025 9.28 0.0 0.0 163.0 6.7 0.0 18.0
3 Barra 3 1 1.025 4.67 0.0 0.0 85.0 -10.9 0.0 13.8
4 Barra 4 0 1.026 -2.22 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 230.0
5 Barra 5 0 0.996 -3.99 125.0 50.0 0.0 0.0 0.0 230.0
6 Barra 6 0 1.013 -3.69 90.0 30.0 0.0 0.0 0.0 230.0
7 Barra 7 0 1.026 3.72 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 230.0
8 Barra 8 0 1.016 0.73 100.0 35.0 0.0 0.0 0.0 230.0
9 Barra 9 0 1.042 1.97 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 230.0
Tabela 7.2: Dados dos ramos
NI NF T R X B MVA Tap
2 7 1 0.0000 0.0625 0.0000 200.0 1.0000
7 8 0 0.0085 0.0720 0.1490 100.0
8 9 0 0.0119 0.1008 0.2090 30.0
9 3 1 0.0000 0.0586 0.0000 90.0 1.0000
7 5 0 0.0320 0.1610 0.3060 100.0
9 6 0 0.0390 0.1700 0.3580 50.0
5 4 0 0.0100 0.0850 0.1760 100.0
6 4 0 0.0170 0.0920 0.1580 100.0
4 1 1 0.0000 0.0576 0.0000 300.0 1.0000
C. Topologia
Os elementos mostrados na Tabelas 7.1 e 7.2 encontram-se agrupados em duas reas

(rea Rio e rea SIN), 3 empresas (LIGHT(verde), AMPLA(vermelho) e OUTRAS) e 6
subestaes (UG1, UG2, UG3, SE5, SE6 e SE8), conforme mostrado na Figura 7.1.
2 7 8 9 3
UG2 SE8 UG3
5 6
AREA RIO SE5 SE6
LEGENDA
4 Barramento
Gerador
Carga
Trafo
Subestao
AREA SIN UG1
Figura 7.1 Topologia do Sistema 9 Barras.

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7.1.2 Definindo uma topologia no Simulight

A partir do menu Arquivo Novo o usurio poder comear a criao de uma nova
topologia, conforme mostrado na Figura 7.2. importante notar que cada Novo Caso possui
uma rea Base criada automaticamente. (seco 4.3)
Figura 7.2 Arquivos / Novo Caso.
Insero de Empresas
Recomenda-se inicialmente a criao das empresas no sistema. Para criar uma
empresa basta clicar no menu Sistema Eltrico Controle de Empresas, e fazer clique no
boto [Adicionar], mostrando as telas da Figura 7.3. (seo 4.6)
Figura 7.3 Sistema Eltrico / Controle de Empresas.
Nessa ultima tela, deve se preencher o nome da empresa (LIGHT) e clicar no boto
[OK] (esquerda da Figura 7.4). Repetir o processo para inserir as outras empresas (AMPLA e
OUTRAS). Na Figura 7.4, lado direito, mostra-se a tela de controle de empresas com as
empresas inseridas.

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Figura 7.4 Controle de Empresas / Empresas adicionadas.
Insero de Sub-reas
Seguidamente recomenda-se a criao das sub-reas no sistema. Para criar uma sub-
rea basta selecionar no Painel Rede Eltrica a rea pai (neste caso a rea Base) e logo
clicar no boto Adicionar Sub-rea, conforme mostrado na Figura 7.5. Na telinha que
aparece tem que ser preenchido nome da sub-rea (rea Rio) e logo clicar no boto OK. O
mencionado processo deve ser repetido mais uma vez para inserir a outra sub-rea (rea
SIN). Na Figura 7.6 observa-se o painel Rede Eltrica, logo de efetuado dito processo.
Figura 7.5 Sistema Eltrico / Adicionar Sub-Area.
Figura 7.6 Sistema Eltrico / Sub-Areas adicionadas.

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Insero de Subestaes
Seguidamente recomenda-se a criao das subestaes no sistema. Para criar uma
subestao basta selecionar no Painel Rede Eltrica a rea pai (neste caso a rea SIN) e
logo clicar no boto Adicionar Subestao, conforme mostrado na Figura 7.7. Na telinha
que aparece tem que ser preenchido nome da subestao (UG1), escolher a empresa
proprietria, e logo clicar no boto OK. O mencionado processo deve ser repetido mais
cinco vezes para inserir as outras subestaes (UG2, UG3, SE5, SE6 e SE8).
Figura 7.7 Sistema Eltrico / Adicionar Subestao.
Na Figura 7.8 observa-se o painel Rede Eltrica, logo de efetuado o processo

recentemente descrito. importante notar que cada subestao inserida possui um barramento
criado automaticamente. Os elementos que compem uma subestao podem ser visualizados
no painel a direita da interface principal. Eles so agrupados em pontos (barramentos, ns),
shunts (gerador, carga, reator, capacitor), sries (trafo, LTC, trecho), lgicos (disjuntor,
seccionador), medidores, proteo (rels) e linhas de transmisso.
Figura 7.8 Sistema Eltrico / Subestaes adicionadas.

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Insero de Dispositivos numa Subestao

Na Figura 7.1 pode-se observar que a subestao UG2 possui 2 barramentos, 1 shunt
(gerador), 1 srie (transformador) e duas linhas de conexo (transmisso) para com outras
subestaes.
Para criar um barramento basta selecionar no Painel Rede Eltrica uma subestao
(neste caso UG2), logo selecionar a aba Pontos, e finalmente clicar no boto Adicionar
Elemento, conforme mostrado na Figura 7.9.
Figura 7.9 Sistema Eltrico / Adicionar Barramento.

Na Figura 7.10 pode-se observar o barramento recentemente adicionado na tela de
fundo, na aba Pontos. Para editar a informao de algum ponto existente basta selecionar o
elemento e clicar duas vezes nele. Na Figura 7.10 observa-se a edio do nmero (1 7),
nome ( BARMTO BARM 02 ) e demais parmetros do primeiro barramento.
Figura 7.10 Sistema Eltrico / Editando Barramento.

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Para criar um gerador basta selecionar no Painel Rede Eltrica uma subestao
(neste caso UG2), logo selecionar a aba Dispositivos Shunts, e finalmente clicar no boto
Adicionar Elemento, conforme mostrado na Figura 7.11. Clicando no boto OK na janela
do gerador, o mesmo ser inserido na subestao.
Figura 7.11 Sistema Eltrico / Adicionar Gerador.

Na Figura 7.12 pode-se observar o gerador recentemente adicionado na tela de fundo,
na aba Dispositivos Shunts. Para editar a informao de algum shunt existente basta
selecionar o elemento e clicar duas vezes nele. Na Figura 7.12 observa-se a edio do modelo
do gerador para o fluxo de potncia. O modelo escolhido o PV, sendo editados os
parmetros P e Vref. O tipo de modelo assim como os parmetros foi definido no incio deste
captulo, na Tabela 1.
Figura 7.12 Sistema Eltrico / Editando Gerador.
A criao dos demais elementos (um transformador e duas linhas de transmisso)

segue a mesma filosofia que a recentemente descrita para o gerador. Este processo deve ser
repetido para as outras subestaes, preenchendo os dados mostrados na seo 7.1.1.
Salvando uma Topologia
A partir do menu Arquivos Salvar Caso o usurio poder salvar o caso de estudo,
conforme mostrado na Figura 7.13.

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Figura 7.13 Arquivos / Salvar uma Topologia.
7.1.3 Executando Fluxo de Potncia

A partir do menu Aplicativos Fluxo de Potncia o usurio poder ter acesso ao
respectivo aplicativo. Na Figura 7.14 observa-se a tela correspondente ao aplicativo Fluxo de
Potncia. O sistema possui somente uma ilha eltrica (Ilha # 1). A opo para as Tenses
Iniciais recomendada o Desacoplado. Para executar o aplicativo basta clicar no boto
EXECUTA. O resultado do processo iterativo mostrado no lado direito da janela. Pode-se
observar que o processo somente precisou de 1 iterao, conseguindo convergncia, sendo os
erros para cada iterao mostrados num grid. Para visualizar o estado da rede, produto da
execuo do aplicativo basta clicar no boto Relatrios e escolher o tipo desejado.
Figura 7.14 Aplicativos / Fluxo de Potncia.

O Simulight oferece trs tipos de relatrios. Os campos nos relatrios encontram-se
agrupados em Dados de Barra e em Dados de Linha. Estes campos so os mesmos para

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os trs relatrios, o que varia de um para outro o critrio de filtragem (Empresa, Ilha ou
Subestao). Na Figura 7.15 pode-se observar o relatrio por Empresa.
Figura 7.15 Aplicativos / Fluxo de Potncia / Relatrio por Empresa.
Na Figura 7.16 pode-se observar o estado da rede. Todos os dados colocados no

grfico foram obtidos do relatrio mostrado na Figura 7.15.
2 1.025 7 1.026 8 1.016 9 1.032 3 1.025
9.28 3.72 0.73 1.97 4.67
76.4 MW 75.9 MW 24.1 MW 24.2 MW

-0.8 MVAr 10.7 MVAr 24.3 MVAr 3.1 MVAr
163.0 MW 163.0 MW 163.0 MW 85.0 MW 85.0 MW 85.0 MW
6.6 MVAr 6.6 MVAr -9.2 MVAr -15.0 MVAr -10.9 MVAr -10.9 MVAr
100.0 MW
35.0 MVAr
86.6 MW 60.8 MW
-8.4 MVAr -18.1 MVAr
UG2 SE8 UG3
84.3 MW 59.5 MW
11.3 MVAr 13.5 MVAr
5 6
0.996 1.013
-3.99 -3.69
125.0 MW 40.7 MW 30.5 MW 90.0 MW
50.0 MVAr 38.7 MVAr 16.5 MVAr 30.0 MVAr
SE5 SE6
40.9 MW 30.7 MW
22.9 MVAr 1.0 MVAr
4
1.026
71.6 MW
-2.22 23.9 MVAr
71.6 MW
27.0 MVAr
1
1.040
71.6 MW
0.00 27.0 MVAr
UG1
Figura 7.16 Aplicativos / Fluxo de Potncia / Estado da Rede.

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8 Sistemas Trifsicos
8.1 Modelagem Trifsica

O Simulight compreende uma estrutura de classes cooperantes (framework), com
orientao plena Modelagem Orientada a Objetos (MOO) e desenvolvida em linguagem de
programao C++. Inclui um aplicativo para anlise de Sistemas de Energia Eltrica (SEE)
em regime permanente (fluxo de potncia) e outro para anlise dinmica (estabilidade
transitria) na frequncia fundamental.
8.1.1 Consideraes sobre a Modelagem Trifsica

Numa modelagem trifsica do SEE empregando MOO, duas abordagens podem ser
adotadas para o grafo da rede eltrica: Uso de grafo trifsico e Uso de grafo monofsico
equivalente. O Simulight utiliza a segunda abordagem, que orientada para modelagem por
dispositivos funcionais, onde os elementos de circuito j esto agrupados e representados
diretamente em forma matricial, facilitando o trabalho de modelagem. [1]
O uso de um grafo monofsico equivalente permite uma tratamento mais uniforme da

topologia da rede pelos aplicativos, seja a modelagem eltrica trifsica ou monofsica
equivalente, alm de facilitar a implementao de formulaes blocadas. Mais importante, as
classes que representam os dispositivos do SEE tambm permanecem inalteradas, estando a
diferena entre modelagem trifsica e monofsica equivalente exatamente no seu estado e no
modelo que lhe associado.
Tal abordagem permite ainda que a escolha entre modelagem trifsica ou monofsica
equivalente (modelagem de sequncia positiva) seja feita em tempo de execuo, utilizando
um mesmo conjunto de aplicativos para anlise dinmica. Estes aplicativos podem operar
indistintamente sobre modelos trifsicos ou de sequncia positiva, utilizando construes de
programao com laos envolvendo todas as fases, trs na modelagem trifsica e somente
uma na modelagem de sequncia positiva.
8.1.2 Descrio Funcional do SEE

A funcionalidade de um dispositivo do SEE, ao contrrio de sua conectividade
(contribuio para a topologia da rede eltrica), essencialmente dependente do aplicativo
que se pretende utilizar para a anlise de seu comportamento.
Na estrutura do Simulight, esta funcionalidade representada por meio de duas classes
especficas, agregadas classe DISPOSITIVO: a classe ESTADO e a classe MODELO,
conforme ilustra a Figura 1.3. O estado permanece sempre acoplado ao dispositivo e

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determina sua condio mais atual de operao. Por outro lado, o modelo atualiza o valor do
estado a cada instante de tempo (ou passo de processo iterativo), e pode ser substitudo em
tempo de execuo conforme as necessidades do aplicativo em uso.
Figura 8.1 Composio da classe DISPOSITIVO
8.1.3 Equaes Funcionais

A caracterstica principal a ser modelada computacionalmente no Simulight o
comportamento dinmico do SEE, representado matematicamente por um sistema de
equaes algbrico-diferencial. A principal funcionalidade das classes ESTADO e MODELO
neste caso o clculo das contribuies do dispositivo para este sistema de equaes, a ser
utilizada pelo aplicativo de anlise transitria.
Para facilitar o entendimento destas classes e introduzir a notao utilizada, as
equaes (1.1), (1.2) e (1.3) apresentam o sistema de equaes algbrico-diferencial, em sua
formulao original, algebrizada e linearizada para soluo iterativa pelo mtodo de Newton-
Raphson, respectivamente. A equao (1.4) define a matriz jacobiana do sistema, apresentada
em estrutura particionada. Nestas equaes, as variveis tem o significado descrito na Tabela
1.1.
Estado
O estado do dispositivo deve reter sua condio operativa mais atual, como visto a
partir de suas barras terminais. Para anlise na frequncia fundamental, o estado armazena
variveis algbricas (estado algbrico), representado por admitncias complexas, e fasores de
injeo de corrente (ou potncia), aqui denominadas injees internas do dispositivo.

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Este conjunto de admitncias e injees internas so utilizadas no clculo das injees

nodais do dispositivo. Os somatrios das injees nodais dos dispositivo conectados em todas
as barra do sistema formam implicitamente o conjunto g de equaes algbricas da rede
eltrica.
As grandezas de estado so definidas em componentes de fase, formulao adotada

como base do desenvolvimento desse projeto. A classe BARRA possui um estado especial,
armazenando os fasores das tenses nas barras. Estas tenses, resolvidas no sistema de
equaes (1.1) so definidas como tenses para o n eltrico de referncia ou tenses fase-
terra.
A classe ESTADO poderia ser especializada para cada tipo de dispositivo, mas
seguindo o princpio de generalidade, so desenvolvidas as classes genricas ilustradas na
Figura 8.2 e Figura 8.3.
(a) shunt (b) lgico

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Figura 8.2 Estado do dispositivo trifsico SHUNT e LGICO
Figura 8.3 Estado do dispositivo trifsico SERIE
Estado Shunt
A Figura 8.2 (a) ilustra a estrutura do estado shunt trifsico, conectado ao estado de
sua barra terminal k. Neste dispositivo, com apenas um terminal e uma matriz admitncia
Yabc, os sufixos para ndice de barra terminal e identificador de admitncia no sero
utilizados. Conveno de carga foi empregada para indicar o sentido das injees internas
abc abc
I ou S , e nodais Iabc ou Sabc.
As equaes (1.5) e (1.6), na forma complexa, so utilizadas pelo estado shunt no
clculo das injees nodais de corrente ou potncia, respectivamente:
onde s, t P a, b, c .
Estado Srie
A Figura 8.3 ilustra a estrutura do estado srie trifsico, conectado aos estados de suas
abc abc abc
barras terminais k e m. Ele emprega as matrizes admitncia Ysht , Ysht e Yser , e dois vetores
k m
abc abc
de injeo interna, I ou S , um para cada terminal.
Para permitir a representao de alguns tipos de dispositivos, tais como
transformadores com defasagens angulares, o estado srie admite ainda uma marcao de
polaridade para acesso matriz admitncia srie. Quando o dispositivo tem marcao de
polaridade, o acesso ao seu estado pelo terminal k (definido como terminal de polaridade
abc
direta) toma a matriz Yser para o clculo de injees. Quando o acesso feito pelo terminal m
abc T
(definido como terminal polaridade transposta), tomada a matriz srie transposta, Yser .
As equaes (1.7) e (1.8) so utilizadas pelo estado srie no clculo das injees
nodais de corrente ou potncia no terminal k, respectivamente:

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onde s, t P a, b, c . Para o terminal m, as expresses so obtidas simplesmente

trocando-se os ndices de barra k e m, observando-se a marcao de polaridade para o acesso
set .
ao elemento Yser
Estado Lgico
Uma verso especializada do estado srie foi considerada para a famlia de
dispositivos lgicos, necessria para a representao de chaves no ideais. Ele est ilustrado
na Figura 8.2 (b). O conjunto de admitncias reduzido a somente trs condutncias srie
desacopladas, uma por fase, acrescido de uma chave ideal SW de trs posies. Nas posies
0 e 1, correspondendo aos estados ideais aberto e fechado, o dispositivo lgico dever ser
removido da rede eltrica pelo configurador, sendo os ns terminais k e m mantidos como
barras distintas ou colapsados numa barra comum. Na posio intermediria identificada
como 1/2 na Figura 8.2(b), o dispositivo lgico permanece inserido na rede eltrica, sendo
tratado como um dispositivo srie comum, porm com clculo de injees considerando
somente as condutncias srie, isto , otimizado em relao ao estado srie da Figura 8.3.
As equaes (1.9) e (1.10) so utilizadas pelo estado lgico no clculo das injees
nodais de corrente ou potncia no terminal k, respectivamente:
onde s P a, b, c .
8.1.4 Simulao Dinmica Trifsicas
A formulao matemtica do problema trifsico em nada difere da formulao

convencional de sequncia positiva. A Seguir os modelos Trifsicos para o SEE.
Todos os modelos trifsicos desenvolvidos nesta seo foram implementados numa
biblioteca de modelos, utilizando to somente os blocos construtivos existentes na biblioteca
do Simulight.
8.1.4.1 Linha de Transmisso C.A.

O modelo de linha de transmisso em corrente alternada, para anlise dinmica ou de
regime permanente na frequncia fundamental, o convencional modelo -equivalente,
apresentado na Figura 8.4. O modelo em componentes de fase geral, permitindo representar
linhas balanceadas ou desbalanceadas. Os parmetros so calculados a partir das
caractersticas geomtricas da linha e inseridos no modelo na forma de admitncias.

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Figura 8.4 Modelo de linha de transmisso
8.1.4.2 Transformador de Tape Fixo

Modelos trifsicos para transformadores, especialmente para aqueles com as usuais
ligaes em delta ou estrela, so razoavelmente bem documentados na literatura ([2] a [7]).
Em geral, o modelo trifsico para um transformador de dois enrolamentos expresso na
forma de dois grupos de bobinas magneticamente acopladas, como ilustrado na Figura 8.5.
Figura 8.5 Representao de Transformador

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Tabela 2: Submatrizes para transformadores trifsicos
Se o transformador tem taps, com relao : entre primrio e secundrio, onde e

so os valores de tape primrio e secundrio em pu, ento as submatrizes devem ser
modificadas da seguinte forma:
a) Divida a matriz admitncia prpria do lado primrio por 2
b) Divida a matriz admitncia prpria do lado secundrio por 2
c) Divida as matrizes admitncia mtuas por .
No sistema pu, um enrolamento conectado em delta tem um tape inerente de 3.
Na implementao computacional, o transformador trifsico modelado como um

dispositivo srie, devendo sua matriz admitncia de barras ser traduzida para uma
representao -equivalente, tal como mostrado na Figura 8.6. Uma vez que a matriz
admitncia mtua assimtrica para conexes que introduzem defasagens angulares entre
primrio e secundrio (Y ou Y), o elemento srie deve empregar marcao de
polaridade: no acesso pelo terminal primrio tomada a matriz Yps, enquanto que no acesso
pelo terminal secundrio tomada a matriz YpsT (= Ysp).
Figura 8.6 Representao -equivalente do Transformador de dois enrolamentos.
Transformador com Variao Automtica de Tape (LTC): so modelados com emprego da

mesma estrutura -equivalente da Figura 8.6, acrescentando-se um controlador de tape.
8.1.4.3 Cargas
Em sistemas trifsicos, as cargas so usualmente especificadas como potncias
individuais consumidas por fase. No caso de cargas monofsicas conectadas entre fases ou
cargas trifsicas conectadas em delta, os valores especificados se referem ao consumo em

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cada ramo da conexo. Assim como no caso monofsico, estes valores podem ser
considerados constantes ou expressos como funes das tenses terminais. O modelo ZIP
mais geral permite compor a carga em parcelas segundo sua dependncia da tenso. Dois
tipos bsicos de conexo devem ser considerados: cargas ligadas em estrela aterrada e cargas
ligadas em delta.
8.1.4.4 Chaves
Dispositivos trifsicos de seccionamento (disjuntores, seccionadoras, etc.) podem ser
associados com os seguintes estados lgicos:
a) Estado ideal aberto em todas as fases (impedncia infinita entre os terminais);
b) Estado ideal fechado em todas as fases (impedncia nula entre os terminais);
c) Estado no ideal aberto na fase a;
d) Estado no ideal aberto na fase b;
e) Estado no ideal aberto na fase c;
f) Estado no ideal aberto nas fases a e b;
g) Estado no ideal aberto nas fases a e c;
h) Estado no ideal aberto nas fases b e c;
i) Estado no ideal aberto em todas as fases;
j) Estado no ideal fechado em todas as fases;
Figura 8.7 Representao de chave trifsica em estado no ideal
8.1.4.5 Representao de Defeitos

A representao de defeitos bastante simplificada quando a rede modelada em
componentes de fase, diferentemente do que ocorre em componentes simtricos.
Defeitos Shunt
O modelo geral para representao de curto-circuitos mostrado na Figura 8.8
Figura 8.8 Modelo geral de defeito shunt

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Defeitos Srie
Defeitos srie tambm podem ser facilmente representados com auxlio do modelo
geral de chave. Uma chave fictcia deve ser inserida em cada ponto de defeito, e manobrada
de acordo com tipo de defeito a ser representado.
Mquina Sncrona
A mquina sncrona um dispositivo construtivamente balanceado, podendo ser
representada por uma fonte de tenso trifsica balanceada atrs das suas impedncias de
sequncia. Um modelo Thvenin equivalente para a mquina em componentes simtricos
mostrado na Figura 8.9(a). As impedncias de sequncia da mquina sncrona contm as
informaes requeridas para a anlise desbalanceada e so parmetros do modelo.
A utilizao direta do modelo Thvenin requer a criao de novas barras internas aos
geradores, sendo fequentemente utilizado na literatura, convertido para componentes de fase
[2, 8, 9]. Para evitar a criao destas barras, um modelo Norton equivalente pode ser
construdo, em componentes simtricos ou em componentes de fase, conforme Figuras 8.9(b)
e 8.9(c). Estes modelos permitem a representao da mquina sncrona como um dispositivo
shunt genrico (Figura 8.2a).
Figura 8.9 Representao geral de fontes de tenso balanceadas
Na Figura 8.9(c), as injees internas equivalentes foram mantidas em componentes

simtricos, para enfatizar que somente uma tenso interna balanceada efetivamente gerada e

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distribuda pelas trs fases. Os modelos de regime permanente e dinmico construdos pelo
Simulight sero baseados nesta representao.
As impedncias e admitncias da mquina em componentes simtricos e de fase esto
relacionadas pelas equaes:
onde TS a matriz de transformao para componentes simtricos.
A impedncia de sequncia positiva depende da escala de tempo de interesse, enquanto

que as de sequncia negativa e zero so invariantes na frequncia fundamental. Uma breve
descrio destes parmetros da mquina sncrona dada a seguir. Uma discusso detalhada
pode ser encontrada na referncia [10].
Rpos: resistncia de sequncia positiva efetivamente a resistncia C.A. de armadura
da mquina, com valores tpicos na faixa de 0.2 a 1.5%.
Xpos: reatncia de sequncia positiva depende da escala de tempo considerada. Se os
efeitos da salincia forem desprezveis, Xpos = Xd para condio subtransitria, Xd para a
condio transitria e Xd para condio de regime permanente. Caso contrrio, o
procedimento usual para representao da mquina em estudos de estabilidade tomar o valor
mdio dos parmetros de eixo direto e quadratura, aplicando-se compensaes na fonte de
injeo de corrente do equivalente Norton.
Rneg: resistncia de sequncia negativa traduz o efeito de aquecimento dos circuitos de
rotor, que aparecem como curto-circuitados para o fluxo de sequncia negativa, de forma
semelhante ao que ocorre na mquina de induo. Seu valor significativamente maior que o
da resistncia de armadura, dado aproximadamente por:
onde Rr a resistncia que representa as perdas totais no rotor e Ra = Rpos a resistncia

de armadura. O valor de resistncia de sequncia negativa pode variar numa faixa de 1.1 a
60%, sendo dependente do material empregado nos enrolamentos amortecedores do rotor.
Xneg: reatncia de sequncia negativa depende do tipo de desbalano imposto na

mquina. Seu valor dado por:
para correntes senoidais de sequncia negativa aplicadas, ou
para tenses senoidais de sequncia negativa aplicadas.

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Rzer: resistencia de sequncia zero ligeiramente superior Rpos, devido a um pequeno

efeito de aquecimento no rotor causado por componentes de fluxo de segundo e quarto
harmnico, quando correntes de sequncia zero fluem pelo estator. Esta diferena
usualmente insignificante.
Xzer: reatncia de sequncia zero tambm ligeiramente superior reatncia de disperso
da mquina, devido a distribuio no perfeitamente senoidal dos enrolamentos de armadura.
Esta diferena tambm insignificante.
8.1.4.6 Modelo de Gerador trifsico em Regime permanente:

A Figura 8.10, Figura 8.11 e Figura 8.12 mostram os modelos em regime permanente
para o gerador V- , P-V e P-Q trifsico respectivamente.
Figura 8.10 Modelo em regime permanente para o gerador V- trifsico.
Nesta figura, Vesp e esp so as variveis de referncia especificadas para a gerao.

O bloco fV (Va; Vb; Vc) representa a funo de controle do regulador de tenso.
A funo f (Va; Vb; Vc) permite especificar a que tenso se refere o valor especificado
para referncia angular.
Na Figura 8.11, Vesp e Pesp so as variveis de referncia especificadas para a gerao.

A potncia injetada pode ser calculada por:

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Figura 8.11 Modelo em regime permanente para o gerador P-V trifsico.
Figura 8.12 Modelo em regime permanente para o gerador P-Q trifsico.
Na Figura 8.12, Pesp e Qesp so as variveis de referncia especificadas para a gerao.

A potncia reativa total pode ser calculada da forma:

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Nas trs figuras anteriores, tem-se:
8.1.5 Modelo de Gerador trifsico dinmico:

O comportamento da mquina sncrona sob efeito da sequncia negativa similar ao
de uma mquina de induo operando com escorregamento s = 2, cujo circuito equivalente
ilustrado na Figura 8.13. Rr representa as perdas totais no cobre do rotor, e a potncia
mecnica transferida do rotor para o eixo est associada com |R r(1-s)=s|s=2 = -Rr=2. Portanto,
metade das perdas no rotor fornecida pelo estator, e a outra metade drenada do rotor, na
forma de torque de frenagem.
Figura 8.13 Circuito equivalente do motor de induo.
Onde o torque de sequncia negativa: Tneg=Rr/2(Ineg)2

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Onde Ineg o componente de sequncia negativa da corrente de armadura. O torque se

sequncia positiva, proveniente do modelo de Park aplicado sequncia positiva dado por
(=1.0 pu)
O modelo dinmico proposto para a mquina sncrona trifsica se baseia na mesma

estrutura de representao Norton equivalente dos modelos de regime permanente, e
detalhado na Figura 8.14. Inerentemente, um modelo em componentes simtricos, acoplado
rede em componentes de fase via blocos de transformao fase-sequncia-fase.
Figura 8.14 Modelo Dinmico para a Mquina Sncrona trifsica.
Nesta figura se mostra o modelo da mquina sncrona trifsica com seus blocos de
excitao e controle. O nico acoplamento dinmico do modelo com o desbalano na rede
eltrica est na equao de oscilao de rotor. O componente unidirecional do torque de
sequncia negativa, a ser inserido na equao de oscilao de rotor, pode ser calculado por:
onde Ineg o componente de sequncia negativa da corrente de armadura. O torque de

sequncia positiva, proveniente do modelo de Park aplicado sequncia positiva dado por
( = 1:0 pu):
De Rneg=Rr/2+Ra e com auxilio da figura 8.9(b):
Esta equao anterior fornece o torque de sequncia negativa, acrescido de uma

parcela de perdas devido ao componente de sequncia negativa da corrente de armadura.

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Logo, complementando o balano potncia/torque da mquina sncrona com modelagem

trifsica:
A equao de oscilao do rotor pode ser escrita da forma:
onde Ta o torque acelerante, Tm o torque mecnico da mquina motriz e D a

constante de amortecimento.
8.1.6 Modelo Dinmico para a Mquina de Induo Trifsica

O modelo dinmico para a mquina de induo trifsica formado simplesmente por
agregao dos trs modelos de sequncia, acoplados rede em componentes de fase via
blocos de transformao fase-sequncia-fase. Ele est ilustrado na Figura 8.15, onde a
varivel escorregamento s foi substituda por slip para evitar ambigidade com a varivel s
dos integradores. Como mencionado, o mesmo modelo aplicado no clculo do fluxo de
potncia.
Figura 8.15 Modelo Dinmico para a Mquina de Induo trifsica.
8.1.7 Forma Geral de Dispositivos Shunt

Os modelos trifsicos desenvolvidos para mquinas girantes, incluindo os modelos de
regime permanente para geradores (barras P V, P Q e V ), foram equacionados em
componentes simtricos e acoplados numa barra cujas tenses e injees de outros
dispositivos esto representadas em componentes de fase. Na frequncia fundamental, com
representao fasorial das tenses e correntes, estes modelos so governados pelo movimento

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do rotor, por definio associado sequncia positiva. Por outro lado, dispositivos estticos
como linhas de transmisso, transformadores e cargas so mais naturalmente modelados em
componentes de fase.
A Figura 8.16 ilustra uma forma geral para representao de dispositivos shunt. Os blocos
FAS2SEQ e SEQ2FAS aplicam as transformaes necessrias nas tenses e correntes.
Quando parcelas de admitncias shunt esto presentes no modelo, estas devem tambm ser
transformadas, o que por sua vez equivale a aplicar transformaes de componentes nas
tenses e nas correntes injetadas (absorvidas) pela admitncia. Se estas admitncias forem
constantes, a transformao paramtrica, isto , aplicada somente uma vez nos parmetros
do modelo, o que reduz o esforo computacional.
Figura 8.16 Forma geral para representao de dispositivo shunt.
8.1.8 Forma Geral de Dispositivos Srie

A figura 8.17 apresenta um modelo em componentes simtricos acoplado s suas duas
barras terminais com modelagem em componentes de fase, empregando formulao de
injees de corrente. Outras variaes podem ser construdas para dispositivo ou barras
terminais com modelagem diferente, fase ou sequncia, trifsico ou monofsico equivalente,
aplicando os blocos de transformao adequados.
A interface de rede foi formulada a partir das expresses de injeo de corrente e de

um elemento passivo, o qual no possui estados internos.

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8.2 Interface de Rede Trifsica x Monofsica Equivalente

A existncia de barras com modelagem trifsica e barras com modelagem de
sequncia positiva na mesma formulao do problema introduz uma nova interface no
Simulight de dispositivo srie que interligue duas barras com modelagens diferentes
(monofsico e trifsico). Este interface tem como princpio a Figura 8.16 e tem
equacionamento para um elemento passivo, podendo representar linhas de transmisso ou
transformadores sem variao automtica de tape.
A figura 8.18 mostra a modelagem de uma rede trifsica modelada em componentes
simtricos, que daqui que vamos a obter nossa rede em componentes de fase, que o
Simulight utiliza.
A rede em componentes de fase os elementos do subsistema trifsico tm suas

admitncias acopladas entre fases, formando blocos 3 3 na matriz admitncia de barras e
blocos 66 na matriz jacobiana. No subsistema monofsico equivalente, a representao
envolve blocos 1 1 e 2 2, respectivamente, tal como mostrada na figura 8.19.
Figura 8.19 Interface de rede em componentes de fase.

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Para a formulao, as injees de corrente e tenses inicia em coordenadas

retangulares adequada para sistemas trifsicos, e a tenso no terminal monofsico equivalente
k perfeitamente balanceada. Isto equivale a assumir que Ynrtneg e Ynrtzer so infinitos, ou que
o terminal k est aterrado para a sequncia negativa e sequncia zero.
8.3 Interface grfica no Simulight 3

Aqui veremos as novas telas referente ao Simulight 3 .
Insero de Dispositivos numa Subestao

Para criar um barramento basta selecionar no Painel Rede Eltrica uma subestao
(neste caso SE-01), logo selecionar a aba Pontos (Barramentos/Ns), e finalmente clicar no
boto Adicionar Elemento, conforme mostrado na Figura 8.20. Nesta figura se observa as
tenses de fase em modulo e ngulo (defasagem de ngulo 120).
Figura 8.20 Sistema Eltrico / Adicionar Barramento.
Para criar um gerador basta selecionar no Painel Rede Eltrica uma subestao
(neste caso SE-01), logo selecionar a aba Dispositivos Shunts, e finalmente clicar no boto
Adicionar Elemento, conforme mostrado na Figura 8.21. Clicando no boto OK na janela
do gerador, o mesmo ser inserido na subestao. Nesta figura tambm se observa as abas
Modelo Fluxo e Modelo de Simulao.
Na lista dos modelos de mquinas vemos que aparece 3ph j que so modelos de
mquinas trifsicas.

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Figura 8.21 Sistema Eltrico / Adicionar Gerador.
A criao dos demais elementos (um transformador e duas linhas de transmisso)

apresentada da Figura 8.22 Figura 8.24.
Figura 8.22 Sistema Eltrico / Adicionar Transformador.

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Figura 8.23 Sistema Eltrico / Adicionar Linha de Conexo.
Figura 8.24 Sistema Eltrico / Adicionar Transformador.
Insero de Medidores
Tenso:
Figura 8.25 Medidores /Adicionar Medidores / Voltmod

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Corrente:
Figura 8.26 Medidores /Adicionar Medidores / Voltmod
Dispositivos Lgicos:
Figura 8.27 Dispositivos /Adicionar Dispositivo /

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Proteo
Figura 8.28 Proteo /Adicionar Rel /
Rel 21:
Figura 8.29 Proteo /Adicionar Rel / RL21
Rel 25

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Rel 27
Rel 50
Rel 51

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Rel 51G
Figura 8.34 Proteo /Adicionar Rel / RL51G
Rel 59
Rel 59G
Figura 8.36 Proteo /Adicionar Rel / RL59G

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Rel 81U
Figura 8.37 Proteo /Adicionar Rel / RL81U
Rel 81U
Figura 8.38 Proteo /Adicionar Rel / RL81O
Relatrios:
Relatrio por circuitos
+ : seq. Positiva (soma das fases)
a: fase A
b: fase B
c: fase C
Lista de barras:
+ : seq. Positiva
a: fase A
b: fase B
c: fase C
Figura 8.39 Relatrio aps execuo de Fluxo do potencia

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Grficos de Medidores:
Figura 8.40 Grfico aps execuo de um evento.

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Referncias Sistema Trifsica

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[5] A. J. Monticelli, Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Edgar Blcher, 1983.
[6] Relatrio de Informao Tcnica DAP 001/04, Interligao de Autoprodutores de
Energia Eltrica em Paralelo com o Sistema da Light SESA em Baixa e Mdia Tenso,
Light S.E.S.A, Junho de 2004.
[7] Light S.E.S.A, Requisitos Mnimos para Autoprodutor com Previso de Instalao de
Medidor de Qualidade, Informao Tcnica DTQ 01 (Reviso 4), Novembro de 2004.
[8] G.N. Taranto, COE 754 - Dinmica e Controle de Sistemas de Potncia, COPPE/UFRJ,
2008.
[9] D.M. Falco, Notas de Aula de Anlise de Redes Eltrica, COPPE/UFRJ, 2006.
[10] P.M. Anderson, Power System protection, McGraw Hill & IEEE-Press, 1999.

PEE- COPPE/UFRJ
Dispositivos disponveis no Simulight

PEE- COPPE/UFRJ
10 ANEXOS
A. Blocos em XML do Simulight
Tabela A.1 Lista de blocos para a formao de novos modelos
GRUPO Ind. TIPO No SADAS No ENTRADAS PARMETROS

1 SOMAD 1 N
2 MULT 1 N
3 DIVS 1 2
4 GANHO 1 1 K
5 MENOS 1 1
6 ABS 1 1
7 MOD 1 2
MATEMATIC 8 MOD2 1 2
9 INVRS 1 1
10 SQR 1 1
11 SQRT 1 1
12 EXP 1 1
13 POW 1 2
14 LOG 1 1
15 SIGMD 1 1 T
16 SIN 1 1
17 COS 1 1
18 TAN 1 1
TRIGONOM 19 ASIN 1 1
20 ACOS 1 1
21 ATAN 1 1
22 ATAN2 1 2
23 DQ2CMPLX 2 3
24 CMPLX2DQ 2 3
COMPLEX
25 CMULT 2 4
26 CDIVS 2 4
27 LIMIT 1 1 Lmin, Lmax
28 DEADBAND 1 1 Umin, Umax
29 SELECT 1 3
NLINEAR
30 MAX 1 N
31 MIN 1 N
32 DELAY 1 3 T
33 EQUAL 1 2
34 NEQUAL 1 2
35 GREATER 1 2
36 GREATEREQ 1 2
37 LESS 1 2
BOOLEAN
38 LESSEQ 1 2
39 OR 1 2
40 AND 1 2
41 XOR 1 2
42 NOT 1 1
43 zINTEGRD 1 1 K, T, To, Lmin, Lmax
DISCRET
44 PTOS 1 1 Ui, Yi

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GRUPO Ind TIPO NO_SAIDAS NO_ENTRADS PARAMETROS

45 CTE 1 - cte
DISTURB 46 STEP 1 1 K, T
47 CURV 1 1 Ki, Ti
CINI 48 CINI - - Var, val(str)
49 INTEGRD 1 1 K
50 DERIVD 1 1 K
51 LAG 1 1 K, P, T
DINAMIC
52 WASHOUT 1 1 K, P, T
53 LEADLAG 1 1 P1, T1, P2, T2
54 BLC2ORD 1 1 K, A, B, C
55 oSHUNT - 4 [P/Ire,Q/Iim,G,B]
56 oSERIE - 10 [Gs,Bs,(P/Ire,Q/Iim,G,B),(P/Ire,Q/Iim,G,B)]
OUTPUT 57 oLOGICO - 2 [open/close]
58 oRELE - 3 [trip/close/tempz]
59 oOTHERS - -
60 iTENS 2 -
61 iFREQ 1 -
62 iPOTE 2 -
INPUT
63 iCORR 2 -
64 iLOGI 1 -
65 iMODEL 1 - string
Tabela A.2 Tabela de diagramas dos blocos: GRUPO MATEMATIC
Diagrama Estrutura no XML
u1 +
1 y
un +
u1
2 y
un
n
n
3 y
d d
4 u K y
5 u -u y
6 u |u| y

PEE- COPPE/UFRJ
a
7 a2+b2 y
b
a
8 a2+b2 y
b
1
9 u y
u
10 u u2 y
11 u u y
12 u EXP(u) y
e
13 e y
b
b
14 u LOG(u) y
1.0
15 u y
0.0
Tabela A.3 Tabela de diagramas dos blocos: GRUPO TRIGONOM
16 u SIN(u) y
17 u COS(u) y
18 u TAN(u) y

PEE- COPPE/UFRJ
19 u ASIN(u) y
20 u ACOS(u) y
21 u ATAN(u) y
n
22 ATAN(n/d) y
d
Tabela A.4 Tabela de diagramas dos blocos: GRUPO COMPLEX
d
d re
23 q T delt
q im
delt
re
re d
24 im T delt
im q
delt
Are
re
Aim
25 A B
Bre
im
Bim
Are
re
Aim A
26
Bre B
im
Bim

PEE- COPPE/UFRJ
Tabela A.5 Tabela de diagramas dos blocos: GRUPO NLINEAR
Lmx
ou
27 u y Limites mximo e
mnimo definidos por
Lmn funo ou por varivel
interna do modelo.
Umx ou
28 u y Limites mximo e
mnimo definidos por
Umn
funo ou por varivel
interna do modelo.
slct
29 A (? >0) y
B (? <0)
u1
30 MAX y
un
u1
31 MIN y
un
u u y
32 t y
t0 t0+Tr
set [0 1]: Tr = T
Tabela a.6 Tabela de diagramas dos blocos: GRUPO BOOLEAN

A y
33 A=B
true: y = 1
B false: y = 0
A y
34 A != B
B true: y = 1
false: y = 0
A y
35 A>B
B true: y = 1
false: y = 0

PEE- COPPE/UFRJ
A y
36 A >= B
B true: y = 1
false: y = 0
A y
37 A<B
B true: y = 1
false: y = 0
A y
38 A <= B
B true: y = 1
false: y = 0
A y
39 A||B
B true: y = 1
false: y = 0
A y
40 A && B
B true: y = 1
false: y = 0
A y
41 A XOR B
B true: y = 1
false: y = 0
y
42 u NOT
0 1
1 0
Tabela A.7 Tabela de diagramas dos blocos: GRUPO DISCRET
43 y
u t0
T

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Tabela A.8 Tabela de diagramas dos blocos: GRUPO DISTURB
k.u
46 u u y
t
tempo zn
b
c y
47 a
u
t0 t1 t2 .. tn
(Ki,Ti)| i=a,b,c,d,...
Tabela de diagramas dos blocos: GROUP_NLIN DISCRET
48 CIS
Tabela de diagramas dos blocos: GRUPO DISCRET
k
49 u y
s
50 u k.s y
k
51 u y
p+t.s
k.s
52 u y
p+t.s
p1 + t1.s
53 u y
p2 + t2.s
k
54 u a.s2 + b.s + c
y

PEE- COPPE/UFRJ
Paralela y Paralela
Serial ICOMM y OCOMM Serial
USB USB
B. Modelos Dinmicos [1][2]

B.1 Equaes da Mquina Sncrona:
Modelo Clssico:
d2 f0
Pm Pe D d
dt 2 H dt
f0
p Pm Pe D( 2 f0 )
H
p 2 f0
Para os outros modelos recomendasse [1] e [2]
B.2 Parmetros da Mquina Sncrona:

Circuitos equivalentes para o eixo direto e em quadratura, considerando dois circuitos
amortecedores para o eixo Q (1q e 2q) e um circuito para o eixo D (1d). Valores em p.u.
Figura B.1 Circuito equivalente no eixo-d.
Figura B.2 Circuito equivalente no eixo-q.

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Parmetros da Mquina Sncrona:
Tabela B.1 Expresses clssica e exata dos parmetros da mquina Sncrona
Parmetro Expresso clssica Expresso Exata

Td 0 T1 T1 T2
Td T4 T4 T5
Td 0 T3 T3[T1 / (T1 T2 )]
Td T6 T6 [T4 / (T4 T5 )]
Ld Ld (T4 / T1 ) Ld (T4 T5 ) / (T1 T2 )
Ld Ld (T4T6 ) / (TT
1 3) Ld (T4T6 ) / (TT
1 3)
OBS: Por serem valores em p.u. a indutncia em p.u. igual reatncia em p.u. (100%).
Onde:
Para mquinas de plos salientes os parmetros no eixo-q so:

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OBS: 1. Parmetros transitrios como Lq e Tq 0 no so aplicveis neste caso.

2. No eixo-d, apropriado considerar dois circuitos do rotor (campo e amortecimento) e as
expresses anteriores aplicvel para mquinas de plos salientes.
De acordo com valores reais e padres das mquinas sncronas, a variao dos parmetros das
reatncias e do tempo, em regime, transitrio e subtransitrio se tem:
Tabela B.2 Faixas padro de variao dos parmetros de uma mquina sncrona
Parmetros Hidrulica Trmica

Xd 0.6 1.5 1.0 2.3
Reatncia Sncrona
Xq 0.4 1.0 1.0 2.3
Xd 0.2 0.5 0.15 0.4
Reatncia Transitria
Xq - 0.3 1.0
Xd 0.15 0.35 0.12 - 0.25
Reatncia Subtransitria
Xq 0.2 0.45 0.12 - 0.25
Constante de tempo Td 0 1.5 9.0 3.0 10.0
Transitrio (circ. aberto) Tq 0 - 0.5 2.0
Constante de tempo Td 0 0.01 0.05 0.02 0.05
Subtransitria (circ. aberto) Tq 0 0.01 0.09 0.02 0.05
Indutncia do Estator Xl 0.1 0.2 0.1 0.2
Resistncia do Estator Ra 0.002 0.02 0.0015 0.005
Notas: 1. Expresses similares so aplicados para os parmetros do eixo-q

2. Todos os parmetros esto em p.u. (para o SimuLigth em % )
3. Constantes de tempos em segundo (similar ao SimuLigth).
4. Toda a indutncia mutua do eixo-d so assumidos iguais.
Tabela B.3 Variao tpica da inrcia (H) de um gerador:
Tipo de gerao H
2 plos - 3600 r/min 2.5 a 6
Termica:
4 plos - 1800 r/min 4.0 a 10.0
Hidrulica 2.0 a 4.0
Simulight Manual do Usurio 10-

10
PEE- COPPE/UFRJ
C. Edio de dados no Simulight

Mquina Sncrona:
Modelo I
Parmetros:
H : Inrcia do rotor em segundos

D : Coeficiente de amortecimento em pu/pu.
(relao:base-mquina/base-velocidadesncrona)
Sbase : Potncia nominal em MVA
Unids: Nro de motores ligados no barramento
r : resistncia do estator em % ( Ra )
xld : reatncia transitria no eixo-d em %
Figura C.1 Modelo I Maq.
Modelo II
Parmetros:
H : Inercia do rotor em segundos

D : Coeficiente de amortecimento
xd : reatncia sncrona no eixo-d em %
xq : reatncia sncrona no eixo-q em %
Tldo : tempo transitrio em circuito aberto no
eixo-d em segundos.
Figura C.2 Modelo II Maq.

11
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Modelo III
Parmetros:

xlq : reatncia transitria no eixo-q em %
Tldo : tempo transitrio em circuito aberto no
eixo-d em segundos.
Tlqo : tempo transitrio em circuito aberto no
eixo-q em segundos.
Figura C.3 Modelo III Maq.
Modelo IV
Parmetros:

xlld : reatncia subtransitria no eixo-d em %
xllq : reatncia subtransitria no eixo-q em %
Tldo : tempo transitrio em circuito aberto no eixo-
d em segundos.
Tlldo : tempo subtransitrio em circuito aberto no
eixo-d em segundos.
Tllqo : tempo subtransitrio em circuito aberto no
eixo-q em segundos.
Figura C.4 Modelo IV Maq.

12
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Modelo V
Parmetros:

xlq : reatncia transitria no eixo-d em %
xlld : reatncia subtransitria no eixo-d em %
xllq : reatncia subtransitria no eixo-q em %
Tldo : tempo transitrio em circuito aberto no eixo-
d em segundos.
Tlqo : tempo transitrio em circuito aberto no eixo-
q em segundos.
Tlldo : tempo subtransitrio em circuito aberto no
eixo-d em segundos.
Tllqo : tempo subtransitrio em circuito aberto no
eixo-q em segundos.
Figura C.5 Modelo V Maq.
Esforos Torcionais na GD
O critrio adotado para os esforos Torcionais no Simulight baseado na diferena de
potncia ativa gerada imediatamente antes e aps o chaveamento (P) que dada por:
P Pe (t 0 ) Pe (t 0 ) < 0,5 pu
onde:
Pe (t 0 ) a potncia ativa gerada imediatamente antes do chaveamento, e
Pe (t 0 ) a potncia ativa gerada imediatamente aps o chaveamento, e;
0,5 pu calculado com base na potncia nominal aparente do gerador.
Esse critrio foi proposto por um Working Group do IEEE [3] de forma emprica para
salvaguardar o eixo dos sistemas gerador-turbina, devido a chaveamentos na rede eltrica7. O
critrio proposto polmico porque ele foi apresentado sem muito rigor tcnico e mais pela
experincia dos membros do Working Group que incluam representantes de fabricantes de
sistemas gerador-turbina.
Independente ou no da polmica, esse critrio ainda adotado at hoje, conforme em
[4]. At mesmo o ONS o adota, por exemplo, na questo de fechamento de anel durante a
recomposio do sistema [5]. Uma cpia da referncia [3] se encontra no relatrio 04 do
Simulight 2 (Projeto PEE-8729).
7
Chaveamentos, programados ou no, na rede eltrica induzem torques transitrios no eixo do sistema
gerador-turbina que podem danificar ou notadamente comprometer a vida til desse equipamento.

13
PEE- COPPE/UFRJ
No Simulight:
Para aplicar o critrio de esforo torcional no Simulight, necessrio conhecer a

potncia aparente da mquina, tal como indicada na equao anterior, este valor de potncia
aparente ou S nominal pode ser inserida no Simulight na ABA [Gerais] dos dados eltricos
do gerador, tal como mostrada na Figura C.6.
Figura C.6 Esforo torcionais da Maq.

Exemplo:
Seja o sistema mostrado (SG2=14MW) na Figura C.7 onde um evento abrir DJ3 em t=1s
(formao de Ilhas), e outro aplicar CC na barra 4 em t=5s e libera o CC aps 1000ms.
G1
6 7
2 3
DJ1 DJ2
1
DJ3
4
G2
Figura C.7 Sistema exemplo e Esforo torcionais do G2
Observando a Figura C.7, pode-se dizer que o gerador G2, em t=5s, sofre um esforo
torcional que supera seu limite inferior permitido, mas na verdade este no atinge dito limite.

14
PEE- COPPE/UFRJ
Explicao: Lembre que o critrio de esforo torcional fala da potncia ativa gerada
imediatamente antes e imediatamente aps o chaveamento.
Primeiro evento ou chaveamento em t=1s (formao de duas ilhas), o gerador G2 entrega
12 MW e os limites so 12 0,5*14 MW (superior = 19MW e inferior = 5MW) e a variao
da potncia gerada (P) em t=1- e em t=1+ 4.9 MW (4.9 MW < 7 MW = 0,5*14MW) ento
o gerador esta dentro dos limites permitidos.
Segundo evento (ou chaveamento) em t=5s (aplicao do CC), o gerador esta
entregando uma potencia de 6.8MW e os novos limites de esforo torcional so 6.8 7 MW
(superior = 13.8 MW e inferior = -0.2 MW) e a variao da potncia (P) em t=5- e em t=5+
6.5 MW (6.5 MW < 7 MW), logo vemos que o gerador no atinge seu limite inferior.
Limite superior
para o primeiro
chaveamento Limite
superior para
o segundo
chaveamento
Limite inferior
para o primeiro
chaveamento Limite
inferior para
o segundo
chaveamento
Figura C.8 Esforo torcionais do G2
Regulador de Tenso:
Modelo I
Parmetros:
Efd : Tenso de Campo em pu.
Figura C.9 Modelo I R. Tenso

15
PEE- COPPE/UFRJ
Modelo II
Parmetros:
K : Ganho do regulador de tenso. Em pu/pu

adimensional.
Vref : Tenso de referncia em pu. (Para modific-lo,
recomenda-se usar o evento modifica parmetro)
Lmn : Limite inferior da tenso de sada do
regulador de tenso em pu
Lmx : Limite superior da tenso de sada do
Figura C.10 Modelo II Reg. Tenso.
Modelo III
Parmetros:

adimensional.
T : Constante de tempo do regulador de tenso
em segundos
Figura C.11 Modelo III Reg. Tenso.
Modelo IV
Parmetros:

(adimensional).
T : Constante de tempo do regulador de tenso
em segundos
Kf : Ganho do circuito de realimentao
derivativa em pu/pu (adimensional).
Tf : Constante de tempo circuito de
realimentao derivativa em segundos
Figura C.12 Modelo IV Reg. Tenso.

16
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Regulador de Velocidade:
Modelo I
Parmetros:
Pm : Potncia mecnica em pu.
Figura C.13 Modelo I Reg. Velocidade.
Modelo II
Parmetros:
R : Estatismo permanente em %
Tc : Constante de tempo do regulador em
segundos.
Tr : Constante de tempo de reaquecimento em
segundos.
Pref : Potncia de referncia em pu. (Para modific-lo,
Figura C.14 Modelo II Reg. Velocdade.
Estabilizador de Potncia:
Modelo I
Parmetros:
Kw : Ganho do Wash-out em pu/p

(adimensional).
Tw : Constante de tempo de Wash-out em
segundos.
T1 : Constante de tempo do primeiro Lead-Leg
em segundos.
T1 : Constante de tempo do segundo Lead-Leg
em segundos.
Figura C.15 Modelo I Estabilizador.

17
PEE- COPPE/UFRJ
Modelo de Carga
Modelo Z Constante
Parmetros:
P : Potncia ativa da carga em MW.

Q : Potncia reativa da carga em MVAR.
Vo : Tenso inicial da vindo do fluxo de potncia
em pu (calculo interno).
Vc : Tenso abaixo da qual a carga passa a ser
modelada como impedncia constante em
p.u.
Figura C.16 Modelo Z constante.
Modelo ZIP
Parmetros:
P : Potncia ativa da carga em MW.

Q : Potncia reativa da carga em MVAR.
a1,b1,c1 : constantes que definem as parcelas de
carga ativa por corrente e impedncias
constantes (adimensionais).
a2,b2,c2 : constantes que definem as parcelas de
carga reativa por corrente e impedncias
constantes (adimensionais).
Vo : Tenso inicial da vindo do fluxo de potncia
em pu (calculo interno).
Vc : Tenso abaixo da qual a carga passa a ser
modelada como impedncia constante em
p.u.
Figura C.17 Modelo ZIP.
P a1 b1 (V V0 ) c1 (V V0 ) 2 V VC
P0
P a1 (V VC ) 2
b1 (V VC )(V V0 ) c1 (V V0 ) 2 V VC
Q a2 b2 (V V0 ) c2 (V V0 ) 2 V VC
Q0
Q a2 (V VC ) 2 b2 (V VC )(V V0 ) c2 (V V0 ) 2 V VC

18
PEE- COPPE/UFRJ
Motor Sncrono:
Figura C.18 Motor de Induo modelo simulao.
OBS: Na inicializao do modelo, parte dinmica, o parmetro C calculado pelo

programa, depois de estar no processo de simulao, o parmetro C pode ser modificado
durante a simulao (recomenda-se usar o evento modifica parmetro)
Onde:

19
PEE- COPPE/UFRJ
Modelo Motor de Induo:
f0: freqncia eltrica,

assumido constante.
Figura C.19 Modelo Motor de Induo.

Barra do Vm / m
Motor
Parmetros:
Go+jBo
Shp
H : Inercia do rotor em segundos M H, r, xl,
xo,Tlo,
Shp : Potncia nominal em hp A,B,C
unids: Nro de motores ligados no barramento P+jQ

r : resistncia do estator em % ( R1 )
xo : reatncia de circuito aberto em % ( X1+Xm )
xl : reatncia transitria ou de rotor bloqueado em % ( X )
Tlo : constante de tempo de circuito aberto no rotor em segundo ( T0 )
A,B,C: constantes da curva do Torque mecnico
Go,Bo: clculo interno sem interferncia do usurio (para manter a injeo P+jQ).

20
PEE- COPPE/UFRJ
Partida de Motor de Induo:
O Simulight no conta com um modulo de partida de motor, mas este pode ser usado
para tal fim, mas lembrando que o modelo usado pelo Simulight para freqncias prximas
fundamental (50/60 Hz), as respostas obtidas para freqncias muito baixas e/ou altas geram
lixo numrico e a curva mostrada na tela dos medidores s indicaram a tendncias das
curvas medidas nessas freqncias. A seguir os passos para simular uma partida de motor.
Seja a Barra SE a barra da subestao do sistema original onde se quer simular a
partida do motor8, sendo este conectado na barra 2 atravs do transformador.
Resto do sistema
Barra SE VSE SE
original
DJ 1
Barra SE Barra da SE do
1
sistema original
DJ 1
1
Dados do
Transformador
conhecidos
2
Barra do DJ V
2
Motor
3
M
DJ V
G
c=1
3 V
M V=VSE = SE
G
Motor com [DJ V ] OFF c = 100
V parmetros [DJ 1] ON de T=t0 a T=t1
estticos e
Dados por dinmicos
default conhecidos [DJ V ] ON c=1
(indicar V e ) [DJ 1] OFF em: T>=t1
Figura C.20 Esquema para a partida do Motor de Induo.
O gerador mostrado fictcio, este adicionado para que a ilha eltrica que pertence o
motor sempre fique ativa e assim obter as medidas correspondentes. Tambm vai servir para
parar o motor antes de se conectar ao sistema original.
FLOW: [DJ 1]: desligado, [DJ V ] ligado.

- Executar Flow para a ilha maior, obtendo-se os valores de VSE e SE.
- Passar para o gerador fictcio V os valores obtidos no passo anterior.
- Executar Flow para a ilha do motor.
SIMULAO: Eventos
- Em t=t0 : Modifica parmetro do motor: c=1 para c=100 (para parar o motor)
- Em t=t1 : Abrir disjuntor [DJ V ]
Fechar disjuntor [DJ 1]
Modifica parmetro do motor: c=100 para c=1 (inicia partida do motor)
8
Na subestao (SE) do sistema original, devem-se adicionar os barramentos, disjuntores, gerador,
transformador (caso exista) e o motor (dados estticos e dinmicos conhecidos).

21
PEE- COPPE/UFRJ
2 7 72 82 8 81 92 9 3
20 22 73 93 32 30
83
71 91
UG2 SE8 UG3
52 61
5 6
53 51 62 63
SE5 SE6
41 42 LEGENDA
4 N
Barramento
43
Medidor
Gerador
Carga
12
Transformador
1 Linh a Transm.
Lgico fechado
10
Lgico aberto
Subestao
UG1
Figura C.21 Sistema de 9 barras, a onde se conecta o motor de induo.
Barra VSE6 6
SE
SE6
DJ 1
1
DJ V
3
M
G
c=1
V
V=VSE = SE
Figura C.22 Esquema de como inserir o motor de Induo no barramento 6.

22
PEE- COPPE/UFRJ
Alguns resultados da partida do Motor de Induo, utilizando o roteiro indicado:
Figura C.23 Algumas curvas representativas na partida do Motor de Induo.

23
PEE- COPPE/UFRJ
D. Edio de Medidores no Simulight

Os medidores do Simulight, tem uma janela padro que vai depender do tipo de medidor que o
usurio escolha, Na Figura D.1 mostra os campos que todo medidor do Simulight tem, na mesma
figura mostrada um diagrama unifilar que representa a conexo do medidor.
2 3
DJ1 DJ2
1
DJ3
4
????
????
5
G2
Figura D.1 Janela padro dos medidores do Simulight.
O significado dos campos comuns para os medidores so:
Identificao:
Nome: campo editvel para que o usurio coloque qualquer nome, recomenda-se botar um nome
que relacione o tipo de medidor inserido e o terminal ou dispositivo medido.
Empresa: nome da empresa a qual o medidor pertence, lista as empresas cadastradas.
Conexo:
Area: campos no editvel, a informao indicada vem do [Nome] e [Area] da subestao em
questo.
Subestao: campos no editvel, a informao indicada vem da mesma forma que do campo Area.
Registra: campo no editvel, muda Sim/No dependendo do check no Registro Grfico.
Dados Eltricos:
Registro Grfico: check (por default) para obter o registro do medidor.

24
PEE- COPPE/UFRJ
Medidor de Tenso:
Figura D.2 Medidor do modulo da tenso (VOLTmod) e ngulo da tenso (VOLTang).
Identificao:
Nome e Empresa: explicados na Figura D.1.
2 3
Conexo:
Area e Subestao: explicados na Figura D.1. DJ1 DJ2
Pto. Inst.: barramento na qual se deseja obter o modulo da 1
DJ3
tenso (da Figura D.3: barramento 1). 4
Terminal: campo no editvel, disponvel para medidores
que vo medir dispositivos series da SE em questo. VOLT
5
Registra: explicado na Figura D.1..
G2
Dados Eltricos:
Registro Grfico: explicado na Figura D.1.
Figura D.3 Diagrama de conexo
Medidor Frequencia:

25
PEE- COPPE/UFRJ
Na verso anterior do Simulight, o medidor de freqncia registrava a freqncia do

centro de massa do sistema eltrico (por default nos arquivos *.fdx anteriores), nesta nova
verso do Simulight, o medidor de freqncia registra a freqncia do barramento onde se
encontra instalado.
2 3
DJ1 DJ2
1
DJ3
4
FREQ
5
G2
Figura D.4 Medidor de Frequencia (FREQ) e diagrama de conexo
Identificao:
Conexo:
Area e Subestao: explicados na Figura D.1.
Pto. Inst.: barramento na qual se deseja obter a freqncia (da Figura D.4: barramento 1).
Terminal: campo no editvel, disponvel para medidores que vo medir dispositivos series da SE
em questo.
Dados Eltricos:

26
PEE- COPPE/UFRJ
Medidor de Potncia Aparente (MVA)
2 3
Barramento na
qual conectado DJ1 DJ2
o medidor MVA
1
DJ3
4
MVA
G2
Figura D.5 Medidor de Potncia Aparente (MVA) e diagrama de conexo
Identificao:
Conexo:
Dispositivo: lista os dispositivos serie ou shunt que pertencem SE03, se for dispositivo serie
ativara o campo terminal , caso seja shunt o bloqueara mas informar o barramento se esteja
instalando o medidor (da Figura D.5: selecionou-se o transformador).
Terminal: se no Dispositivo foi selecionado um elemento serie, este campo listara os terminais de
dito dispositivo, caso contrario indicara 01. O segundo campo do terminal (no editvel)
indica o barramento onde conectado o medidor da potncia aparente (da Figura D.5: o
barramento 4 pertencente ao terminal 1 do transformador).
Dados Eltricos:

27
PEE- COPPE/UFRJ
Medidor de Potncia Ativa (MW)
2 3
Barramento na
o medidor MW
1
DJ3
4
MW
G2
Figura D.6 Medidor de Potncia Ativa (MW) e diagrama de conexo
Identificao:
Conexo:
indica o barramento onde conectado o medidor de potncia ativa (da Figura D.6: o
Dados Eltricos:

28
PEE- COPPE/UFRJ
Medidor de Potncia Reativa (MVAR)
2 3
Barramento na
o medidor MVAR
1
DJ3
4
MVAR
G2
Figura D.7 Medidor de Potncia Reativa (MVAR) e diagrama de conexo
Identificao:
Conexo:
indica o barramento onde conectado o medidor de potncia reativa (da Figura D.7: o
Dados Eltricos:

29
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Medidor de Corrente (AMPR)
2 3
Barramento na
o medidor MVAR
1
DJ3
4
AMPR
G2
Figura D.8 Medidor de Corrente (AMPR) e diagrama de conexo
Identificao:
Conexo:
indica o barramento onde conectado o medidor de corrente (da Figura D.8: o barramento 4
pertencente ao terminal 1 do transformador).
Dados Eltricos:

30
PEE- COPPE/UFRJ
Medidor de Sinal (EXPORT)

O medidor de sinal um medidor que exporta as variveis de estado dos dispositivos
dinmicos que pertencem subestao em questo. Exemplos de dispositivos dinmicos
seriam os geradores e motores, ambas com seus respectivos reguladores (Figura D.9) e caso
seja gerador tambm o estabilizador de potncia
2 3
DJ1 DJ2
1
DJ3
4
G2 EXPRT
Figura D.9 Representao esquemtica do gerador/motor com seus reguladores e diagrama de conexo
Lista de dispositivos
dinmicos da SE onde
conectado o medidor de
sinal EXPORT Exemplo de inserir um medidor
numa SE que tem 4 geradores.
Variveis que foram usados no

arquivo LIBMODELS.XM L e
*.FDX (dos novos modelos).
Lista das variveis de estado que o gerador

tem, (mquina, reguladores e estabilizador)
Figura D.10 Medidor de Sinal (EXPORT) e um exemplo de

ter mais de um gerador
Conexo:
Dispositivo: lista os dispositivos dinmicos que pertencem SE03, (da Figura D.10: s temos um
gerador G2), no lado direito mostra um exemplo no caso de 4 geradores.
Sinal: listara todas as variveis de estado que foram usadas nos modelos dinmicos, geralmente da
LIBMODELS.XML ou do prprio *.FDX dos novos modelos (dinmicos) de inseridos (da
Figura D.10: o sinal selecionado o ngulo delta do gerador G2).

31
PEE- COPPE/UFRJ
E. Edio da Proteo no Simulight

Rel de Distncia (Rel 21):
Geralmente so classificados em trs tipos bsicos: Impedncia; Mho ou admitncia e
Reatncia. o tipo implementado no Simulight de Impedncia. O modelo bsico mostra-se na
Figura D.1. A funo 67 ou diferencial pode ser adicionada no rel 21 para bloquear ou no o
disparo do disjuntor (Fig. D.2).
t-trip
DISJUNTOR
DISPARO
TC trip
Funo 21 +
V x
corr
block
Funo 67
TP
tens
Figura E.1 Modelo do Rel de Distncia (Rel 21)
X X
Fronteira e fora Reta de
do circulo o mxima
+R
90
sensibilidade
o
rel no opera. I1
z
V
R R
Regio de I2
operao. Opera
-R
No
90
o
opera Fronteira
Figura E.2 Regio de operao, Funo direcional e Rel 21 com diferencial
O rel de distncia alimentado por duas grandezas de entrada, tenso (V) e corrente
(I), amostradas por TP e TC conectados ao sistema eltrico (Fig. D.3). A razo V/I=Z , a
impedncia "vista" ou "medida" pelo rel.
d
21 67
Figura E.3 Rel de Distncia no sistema de potncia.
Quando ocorrer uma falta (curto-circuito), a tenso V e a corrente I sero a tenso de

falta VF e a corrente de falta IF , respectivamente. Portanto, a impedncia de falta medida ou
vista pelo mesmo, dada pela razo entre a tenso e a corente de falta no seu ponto de
instalao: ZF = VF / IF

32
PEE- COPPE/UFRJ
Figura E.4 Rel 21: Gerais e Medio
Gerais: Medio:
Tipo de Ao: Aciona o disjuntor ou Monitora. Dispositivo: Onde se medir a corrente.
Disjuntor: Escolhe o disjuntor que ser ligado ao rel. Terminal: caso o dispositivo for transformador indicar
Direcional (67): Adiciona a funo direcional (Rel 67 em qual terminal ser medido a corrente.
valores ingressados na Aba Modelo/Fun#67). Ponto: Onde a Tenso ser medida.
Ajuste para Atuao: valor ingressado na Aba Valor medido: valores medidos nos pontos indicados
Modelo/Fun#21. de Corrente e Tenso.
Figura E.5 Rel 21: Modelo e Grfico
Modelo: [FNC67]: se o rel 67 atuar ( 1 ) ou no ( 0 )

Fun#TP: [tap] do transformador de potncia Fun#21: [pickup]: ajuste do rel para que este atue
Fun#TC: [tap] do transformador de corrente caso o valor medido atinge o pickup (% Z);
Fun#67: [Teta]: ngulo de defasagem; [Tr]: Tempo de retardo para a atuao do
[R90]: a rotao da linha de bloqueio. disjuntor.

33
PEE- COPPE/UFRJ
Grafico: Para visualizar os valor de ajuste e valores medidos.

Rel de Sincronismo (Rel 25):
Rel de muita ajuda para a estabilidade do sistema, este rel primordial na unio de
subsistemas ilhada. Permite o paralelismo entre Distribuidora e unidade consumidora, desde
que a tenso, freqncia e ngulo de fase de cada lado estiverem dentro dos limites pr-
estabelecidos. A Figura E.6 mostra o modelo do rel 25.
Funo 25
V1 Tr t-trip
TP
V
V >
V2
DISJUNTOR
trip
DISPARO
pickup x delay +
x
TP 1
>
block
2
Figura E.6 Modelo do Rel de Sincronismo (Rel 25)
A Fig. D.7 ilustra a lgica de operao, o rel recebe as tenses de ambos os pontos
onde ser feita a conexo. Uma das tenses serve como referncia. Se a outra tenso fica na
rea hachurada, o fechamento do disjuntor permitido, desde que as tenses permaneam na
regio de atuao por um determinado perodo de tempo. A Figura E.8 mostra o rel 25
instalado no sistema de potncia.
r
Referncia

Figura E.7 Rel de Sincronismo: Funo 25
25
Figura E.8 Rel de Sincronismo no sistema de potncia.
Quando as diferencias das tenses dos barramentos assim como dos ngulos de defasagem
estejam abaixo do valor pr-estabelecidos pelo pickup (r), o rel poder operar, dependendo
tambm do tempo de retardo (tr) para a atuao do disjuntor.

PEE- COPPE/UFRJ
Gerais: Medio:
Tipo de Ao: Aciona o disjuntor ou Monitora. Tenso 01/Ponto: Onde ser medido a Tenso 1.
Disjuntor: Escolhe o disjuntor que ser ligado ao rel. Tenso 02/Ponto: Onde ser medido a Tenso 2.
Ajuste para Atuao: valor ingressado na Aba Valor medido: valores medidos nos pontos indicados
Modelo/Fun#25. em Corrente e Tenso.
Modelo: [Tr]: Tempo de retardo para a atuao do

Fun#TP: [tap] do transformador de potncia disjuntor.
Fun#25: [conect]: para o rel atuar ( 1 ) ou no ( 0 ) Grafico:
[pickup]: ajuste do rel 25; Para visualizar o valor de ajuste e valores medidos

PEE- COPPE/UFRJ
Rel de Sub Tenso (Rel 27):

O rel de sub tenso um dos rels mais utilizados, sua lgica de operao simples,
ele mede a tenso (V) no barramento logo a compara com um valor pr-estabelecido (pickup),
se for menor ento o rel atuar disparando o disjuntor. Na Fig. D.11 mostra-se o modelo do
rel 27 e na Fig. D.12 a instalao deste num sistema de potncia.
Funo 27
Tr
t-trip
TP
V
DISJUNTOR
< delay
DISPARO
trip
x +
x
pickup
block
Figura E.11 Modelo do Rel de Sub Tenso (Rel 27)
27
Figura E.12 Rel de Sub Tenso no sistema de potncia
Gerais: Ajuste para Atuao: valor ingressado na Aba

Tipo de Ao: Aciona o disjuntor ou Monitora. Modelo/Fun#27.
Disjuntor: Escolhe o disjuntor que ser ligado ao rel. Medio:
Ponto: Onde a Tenso ser medida.

PEE- COPPE/UFRJ
Valor medido: valores medidos no ponto indicado.

Fun#27: [pickup]: ajuste do rel para que este atue Grafico:
caso o valor medido atinge o pickup; Para visualizar os valor de ajuste e valores medidos

PEE- COPPE/UFRJ
Rele de Sobre Corrente Instantneo (Rel 50):

A lgica de operao do Rel 50 simples, ele mede a corrente (I) na linha logo a
compara com um valor pr-estabelecido (pickup), se for menor ento o rel atuar
instantaneamente disparando o disjuntor ligado a este. Na Fig. D.15 mostra-se o modelo do
rel 50, para ser instantneo o valor de Tr = 0, caso se deseje o rel 50 com tempo de retardo,
s variar o valor de Tr. Na Fig. D.16 se mostra o rel 50 com funo 67 e na Fig. D.17 a
instalao deste rel num sistema de potncia.
Funo 50
Tr
t-trip
TC
I
DISJUNTOR
> delay
DISPARO
trip
x +
x
pickup
block
Figura E.15 Modelo do Rel de Sobre Corrente Instantneo (Rel 50)
t-trip
DISJUNTOR
trip
Funo 50 +
DISPARO
TC
x
TP corr
block
Funo 67
tens
Figura E.16 Rel de Sobre Corrente Instantneo com a funo diferencial
67 50
Figura E.17 Rel de Sobre Corrente no sistema de potncia

PEE- COPPE/UFRJ
Figura E.19 Rel 50: Ativando o modelo da Funo 67
Gerais: Medio:
Direcional (67): Adiciona a funo direcional (valores em qual terminal ser medido a corrente.
ingressados na Aba Modelo/Fun#67). Valor medido: valores medidos no ponto indicado.
Ajuste para Atuao: valor ingressado na Aba
Modelo/Fun#50.

PEE- COPPE/UFRJ
Modelo: Fun#50: [pickup]: ajuste do rel para que este atue

Fun#TC: [tap] do transformador de corrente caso o valor medido atinge o pickup
Fun#TP: [tap] do transformador de potncia [Tr]: Tempo de retardo para a atuao do
Fun#67: [Teta]: ngulo de defasagem; disjuntor. (0 para instantneo)
[R90]: a rotao da linha de bloqueio. Grafico:
[FNC67]: se o rel 67 atuar ( 1 ) ou no ( 0 ) Para visualizar o valor de ajuste e valor medido

PEE- COPPE/UFRJ
Rel de SobreCorrente Temporizado (Rel 51):

A lgica de operao do Rel 51 simples (Fig. D.21), ele mede a corrente (I) na linha
logo a compara com um valor pr-estabelecido (pickup), se for menor ento o rel atuar, mas
este de forma temporizada, j que o tempo de retardo (Tr) depende dos parmetros K1 e K2,
tal como mostrada na Figura E.22. Na Figura E.23 se mostra o rel 51 com funo 67 e na
Fig. D.24 a instalao deste rel num sistema de potncia.
Funo 51
K2 exp K1
t-trip
Tr
trig
TC
I
DISJUNTOR
> delay
DISPARO
trip
x +
x
pickup
block
Figura E.21 Modelo do Rel de Sobre Corrente Temporizado (Rel 51)
Tr K1.e K2 I
Figura E.22 Temporizao do Rel de Sobre Corrente (variao de K1 e K2)

t-trip
I
DISJUNTOR
trip
Funo 51 +
DISPARO
TC
x
TP corr
block
Funo 67
tens
Figura E.23 Rel de Sobre Corrente Temporizado com a funo diferencial
67 51
Figura E.24 Rel de Sobre Corrente Temporizado no sistema de potncia

PEE- COPPE/UFRJ
Figura E.26 Rel 51: Ativando o modelo da Funo 67
Gerais: Medio:
Direcional (67): Adiciona a funo direcional (valores em qual terminal ser medido a corrente.
ingressados na Aba Modelo/Fun#67). Valor medido: valores medidos no ponto indicado.
Modelo/Fun#51.

PEE- COPPE/UFRJ
Modelo: Fun#51: [pickup]: ajuste do rel para que este atue

Fun#TC: [tap] do transformador de corrente caso o valor medido atinge o pickup
Fun#TP: [tap] do transformador de potncia [K1]: parmetro da temporizao (valor +)
Fun#67: [Teta]: ngulo de defasagem; [K2]: parmetro da temporizao (valor -)
[R90]: a rotao da linha de bloqueio. Grafico:
[FNC67]: se o rel 67 atuar ( 1 ) ou no ( 0 ) Para visualizar o valor de ajuste e valor medido

PEE- COPPE/UFRJ
Rel de Sobre Tenso (Rel 59):

A lgica de operao do rel 59 simples, similar ao rel 27, ele mede a tenso (V) no
barramento logo a compara com um valor pr-estabelecido (pickup), se for maior ento o rel
atuar disparando o disjuntor. Na Fig. D.28 mostra-se o modelo do rel 59 e na Fig. D.29 a
instalao deste num sistema de potncia.
Funo 59
Tr
t-trip
TP
V
DISJUNTOR
> delay
DISPARO
trip
x +
x
pickup
block
Figura E.28 Modelo do Rel de Sobre Tenso (Rel 59)
59
Figura E.29 Rel de Sobre Tenso no sistema de potncia
Gerais: Medio:
Tipo de Ao: Aciona o disjuntor ou Monitora. Ponto: Onde a Tenso ser medida.
Disjuntor: Escolhe o disjuntor que ser ligado ao rel. Valor medido: valores medidos no ponto indicado.
Modelo/Fun#59.

PEE- COPPE/UFRJ


PEE- COPPE/UFRJ
Rel de Sobre Freqncia (Rel 81o):

Os rels de freqncia monitoram e analisam o comportamento da freqncia dos
sinais de tenso no sistema de potncia. Para um aumento da gerao e/ou perda de carga,
gera uma variao positiva da freqncia, estes aumentos de freqncia, dependendo do valor,
so prejudicais para o sistema assim como para os consumidores finais. O rel 81o vai medir a
freqncia do sistema e vai comparar com um valor pr-estabelecido (pickup) o qual se for
maior este acionar o disparo do disjuntor. Na Figura E.32 mostra o modelo do rel 81o, e na
Figura E.33 se mostra o rel 81o num sistema de potncia.
Funo 81o
Tr
t-trip
Hz
TP
DISJUNTOR
> delay
DISPARO
trip
x +
x
pickup
block
Figura E.32 Modelo do Rel de Sobre Freqncia (Rel 81o)
81o
Figura E.33 Rel de Sobre Freqncia no sistema de potncia
Figura E.34 Rel 81o: Gerais e Medio

PEE- COPPE/UFRJ
Gerais: Medio:
Tipo de Ao: Aciona o disjuntor ou Monitora. Ponto: Onde a freqncia ser medida.
Modelo/Fun#81o.
Figura E.35 Rel 81o: Modelo e Grfico


PEE- COPPE/UFRJ
Rel de Sub Freqncia (Rel 81 U):

As perdas de gerao e/ou aumento da carga, gera uma variao negativa da
freqncia, esta queda de freqncia no podem ser tolerveis por muito tempo, por exemplo,
se cai mais do 5% da nominal, as palhetas das turbinas de geradores a vapor podem-se
quebrar devido a que rotao esta na faixa da ressonncia mecnica. Na Figura E.36 mostra o
modelo do rel 81u, a operao simples, vai medir a freqncia do sistema e vai comparar
com um valor pr-estabelecido (pickup) o qual se for menor este rel acionar o disparo do
disjuntor. Na Figura E.37 se mostra o rel 81u num sistema de potncia.
Funo 81u
Tr
t-trip
Hz
TP
DISJUNTOR
> delay
DISPARO
trip
x +
x
pickup
block
Figura E.36 Modelo do Rel de Sub Freqncia (Rel 81u)
81u
Figura E.37 Rel de Sub Freqncia no sistema de potncia
Figura E.38 Rel 81o: Gerais e Medio

PEE- COPPE/UFRJ
Gerais: Medio:
Tipo de Ao: Aciona o disjuntor ou Monitora. Ponto: Onde a freqncia ser medida.
Modelo/Fun#81u.
Figura E.39 Rel 81u: Modelo e Grfico


PEE- COPPE/UFRJ
REFERNCIA:
[1] P. Kundur, Power System Stability and Control, McGraw Hill, 1994.
[2] J. Arrillaga, C. P. Arnold, and B. J. Harker , Computer Modelling of Electrical Power
Systems, John Wiley & Sons, Chichester, UK, 1983.
[3] P.M. Anderson, Power System protection, McGraw Hill & IEEE-Press, 1999.
[3] IEEE Working Group Report, IEEE Screening Guide for Planned Steady-State
Switching Operations to Minimize Harmful Effects on Steam Turbine-Generators, IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-99, No. 4, pp. 1519-1521,
July/August 1980.
[4] P. Pourbeik, D. G. Ramey, N. Abi-Samra, D. Brooks & A. Gaikwad, Vulnerability
of Large Steam Turbine Generators to Torsional Interactions During Electrical Grid
Disturbances, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 22, No. 3, pp. 1250-1258,
August 2007.
[5] ONS, Diretrizes e Critrios para Estudos Eltricos, Procedimentos de Rede
Submdulo 23.3.

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Simulight

1 Introduo .................................................................................................... 1-1

1.1 Viso Geral do Programa

Simulight Manual do Usurio 1-1

1.2 Caractersticas do Simulight

O Simulight tem uma interface (bastante amigvel) com o sistema coorporativo da

1.3 Tipos de Estudos

Simulight Manual do Usurio 1-2

Passo 1: Antes da Instalao

Deve-se verificar que os seguintes requerimentos sejam cumpridos:

Sistema Operacional Processador Espao em Disco Memria RAM

Passo 2: Efetuando a Instalao

Inserir o cd de instalao na leitora de cd. Localizar o arquivo setup.exe. O arquivo

Simulight Manual do Usurio 1-3

Figura 1.1 Instalador do programa Simulight.

Figura 1.2 Iniciando o Assistente de Instalao.

Uma vez selecionado o idioma inicia-se automaticamente o Assistente (Wizard) de

Figura 1.3 Iniciando o Assistente de Instalao.

Para uma instalao bsica suficiente ir clicando no boto Avanar nas

Simulight Manual do Usurio 1-4

Figura 1.4 Finalizando o Assistente de Instalao.

Passo 3: Verificando a Instalao

Figura 1.5 Estrutura de pastas e arquivos do Simulight.

Uma descrio da recentemente mencionada estrutura detalhada a seguir.

Pasta de Instalao Arquivo e sub pastas

Passo 4: Instalao de Aplicativos Adicionais

Adicionalmente, no cd de instalao encontram-se os instaladores de dois programas

Simulight Manual do Usurio 1-5

XML Pad (Arquivo: XmlPad V3.02.Setup.exe). Programa para a leitura, edio e

1.5 Informao e Suporte

Prof. Glauco Nery Taranto Eng. Carlos Eduardo Vizeu Pontes

Simulight Manual do Usurio 1-6

2 Modelos dos Componentes

2.1 Modelos de Geradores

A Figura 2.1 representa a equao mecnica da mquina sncrona. Nessa figura, os

Tm: torque mecnico;

Ld: indutncia transitria do eixo d;

Simulight Manual do Usurio 2-1

Efd : tenso de campo;

Figura 2.1 Representao do modelo mecnico das mquinas sncronas.

Figura 2.2 Representao do modelo de eixo direto das mquinas sncronas.

Simulight Manual do Usurio 2-2

2.2 Modelos de Sistemas de Excitao e Reguladores de Tenso

Figura 2.3 Diagrama de blocos das funes bsicas de um sistema de excitao

A excitatriz o equipamento responsvel por prover a potncia (CC) necessria para

Simulight Manual do Usurio 2-3

Figura 2.4 Diagrama de blocos de um regulador de tenso de primeira ordem.

Modelos mais elaborados de reguladores de tenso podem ser encontrados nas

2.3 Modelos de Reguladores de Velocidade

Simulight Manual do Usurio 2-4

Figura 2.5 Regulador de velocidade com regulao secundria.

2.4 Modelos de Dispositivos de Proteo

Simulight Manual do Usurio 2-5

Figura 2.6 Estrutura computacional base de um rel.

Figura 2.7 Rel de Sobrecorrente Instantneo (ou com temporizao fixa).

Figura 2.8 Rel de Sobrecorrente Temporizado (curva de tempo inverso).

Simulight Manual do Usurio 2-6

A caracterstica direcional para a proteo obtida atravs de uma funo de deteco

Figura 2.11 Funo Direcional.

Simulight Manual do Usurio 2-7

Figura 2.13 Rel de Sobrecorrente Temporizado com Funo Direcional

Figura 2.14 Rel de Sincronismo: Funo 25

Simulight Manual do Usurio 2-8