ROTOPALA

Integrantes: Felipe Valdivia Seguel Franco Navarro Olea

Docente: Jaime Smith Pinto

Asignatura: Administracin de equipo y maquinaria

 Introduccin

La rotopala es una mquina de produccin continua en la que las funciones de

arranque, carga y transporte, dentro de ella, estn separadas, siendo realizadas
las dos primeras por el rodete y la ltima por un sistema de cintas transportadoras.

Los antecedentes de estos equipos se remontan al siglo XIX se desarrollan

maquinas que montaban rodetes para efectuar labores de dragado y con la
invencin de los motores de vapor sufriendo un gran impulso.
 Desarrollo

La roto pala tambin es conocida como excavadoras de rueda de cangilones, son

equipos pesados utilizados en minera a cielo abierto a diferencia de otras
excavadoras usa una gran rueda que consiste en un patrn contino de cubos o
capachos, utilizados para recoger material mientras gira la rueda.

Ventajas
Son mquinas de excavacin continua.
Tienen un consumo de energa de un 60% a 70%
No generan impactos durante la carga
El material excavado puede ser descargado sobre una gran variedad de
sistemas:
Camiones, vagones o cintas transportadoras.
Pueden trabajar con bancos de diferentes alturas
El sistema de trabajo proporciona taludes muy estables y bancos anchos
Pueden entregar el material por encima y por debajo del banco de trabajo
Su produccin diaria va desde 20.000 mb/da hasta 240.000 mb/da

Tipos de rotopalas

Compactadas
Semi-compactadas
Convencionales

Componentes principales

1. Tren de rodaje: Permite la traslacin del equipo de un sector a otro, los

tipos disponibles son en:
a) Sobre vas: Transmite las fuerzas originadas en la mquina del terreno,
por medio de los carriles. La retencin del equipo se produce debido a la
friccin entre las ruedas y los carriles.
b) Orugas: Los esfuerzos producidos por la maquina se transmiten por
medio de los rodillos a las cadenas y esta al terreno, a travs de las placas
del tren de rodaje.

2. Corona de giro: Permite giro relativo, sin desgaste de las piezas,

tambin sirve para retener la superestructura en un determinada posicin
cuando la maquina no est en funcionamiento.
 3. Rodamiento: Puede construirse de los siguientes tipos:

a) Rodamiento de bolas: Consiste en dos pistas circulares entre las que

pueden rotar todas las bolas.
b) Rodamiento de rodillos: La transmisin de esfuerzos verticales de la
superestructura giratoria al chasis se realiza por medio de rodillos que se
mueven a travs de guas o pistas circulares.
c) Rodillos soportados hidrulicamente: Diseo que consiguen cargas
iguales en los rodillos, mediante la conexin de los cilindros soporte a un
grupo hidrulico.

4. Brazo del rodete: Longitud de brazo del rodete influye sobre la anchura
del bloque de extraccin, la altura de banco y la selectividad de la rotopala.

5. Rodete: Componente que arranca el material del frente de excavacin, y

su diseo influye decisivamente sobre la produccin del equipo.

6. Sistema de izado: Posibilita el posicionamiento del rodete a la altura

requerida durante la operacin, previnindose la bajada de ste cuando no
se trabaja.

7. Descarga de la rotopala: La descarga del material por la rotopala se

puede efectuar por diversos sistemas, mediante el brazo de descarga.
Componentes principales

Tren de Rodaje

Chasis inferior

Corona de giro

Brazo del Rodete

Rodete

Superestructura giratoria

Sistema de izado

Brazo de descarga

Forma de trabajo de una rotopala

Se basa en la combinacin de dos movimientos: la rotacin del rodete y el giro del

brazo que sustenta al mismo. La huella que se produce en el frente de excavacin
es similar a una curva helicoidal cuyo dimetro es igual al dimetro del rodete, y el
radio de curvatura es igual a la distancia horizontal del eje del rodete al eje de giro
del brazo.

Excavacin en bloque lleno

Sistema ms utilizado en la actualidad, debido a la gran movilidad de que

disponen las excavadoras sobre orugas. La rotopala puede trabajar en terrazas o
por corte descendente con un ngulo del brazo del rodete en relacin al talud va
disminuyendo a medida que progresa la excavacin.
Excavacin en frente largo

Se realiza manteniendo el brazo del rodete en direccin perpendicular a la

direccin del circuito de transporte, desplazndose la maquina paralelamente al
frente. En este sistema de excavacin el tren de orugas es el componente que
opera con mayor intensidad, siendo frecuente que este tipo de rotopalas se
desplace sobre vas. La aplicacin de este sistema de operacin exige que el
banco de trabajo presente una buena estabilidad.

Excavacin en bloque lateral

La rotopala lleva sus orugas entre el pie del talud y el circuito de transporte, de
igual forma que en la excavacin en frente largo, realizando el arranque con el
sistema en bloque lleno, es decir, girando el brazo del rodete. Se utiliza para la
extraccin de suelos o materiales superficiales de poca estabilidad, requiriendo
una frecuencia de traslacin intermedia entre los dos sistemas anteriores y
exigiendo un brazo de rodete largo y con posibilidad de alargarse ms.
Excavacin bajo nivel de orugas

Permite aumentar la altura de banco para una posicin del tren de orugas La altura del
banco inferior es menor que la que consigue la misma excavadora en el banco superior,
estando normalmente en una relacin 1 a 3.
Se puede realizar manteniendo o cambiando el sentido de giro del rodete:
a) Con igual sentido de giro se necesita un brazo de rodete largo y se reduce la anchura
de banco
b) Cambiando el sentido de giro se aumentan las posibilidades, existiendo slo la
limitacin que se impone por el ngulo mximo posible de la cinta del brazo del razo de
carga

Uso y Aplicacin

La principal aplicacin est en la extraccin de lignito (carbn pardo), donde se

utilizan para la eliminacin de escombros de roca blanda o pre-striping, en
ausencia de la voladura.
Una extensin de sus otros usos, las rotopalas se utilizan en los procesos de
lixiviacin en pilas. Pila de lixiviacin implica la construccin de pilas de mineral
triturado, a travs del cual se hace pasar un disolvente para extraer materiales
valiosos.
Fabricantes y mercado

Pocas empresas estn dispuestas a fabricar rotopalas, ya que son

extremadamente costosos. Alemania y Repblica Checa, todava tienen las
formas de fundicin originales, y siguen siendo capaces de fabricarlas. Sin
embargo, estas mquinas fueron construidas para durar indefinidamente bajo un
uso pesado y continuo en minera a cielo abierto.
Es ahora ecolgicamente impopular, por lo que hay poca demanda de nuevas
mquinas. Los fabricantes de rotopalas y sistemas semejantes de extraccin
ahora reciben algunos ingresos de proyectos de mantenimiento y de renovacin,
pero tambin producen grandes piezas de acero para otros fines.
El uso actual de rotopalas se centra principalmente en el rea de la minera del
lignito (carbn pardo) para la produccin de electricidad, sobre todo en Alemania y
el Este / Sureste de Europa. Hay otros fabricantes tambin, Sandvik Mining and
Construction, que ofrecen sistemas para la minera a cielo abierto.

Rotopalas en chile

En Chile las Rotopalas se encuentran tanto en empresas privadas como estatales,

debido a que este tipo de mquinas se usa principalmente para remover grandes
cantidades de material estril, no es muy frecuente el uso en el pas ya que la
competencia y dureza de la roca que se desea mover es alta. Por lo general el uso
ms comn es remover arcilla, ganga y material en el proceso de lixiviacin.
La Rotopala de Radomiro Tomic diariamente remueve 220 mil toneladas de
material lixiviado. Es la ms grande de la Divisin y una de las ms grandes del
mundo en lo que se refiere al proceso minero.
Por sus grandes dimensiones, la mantencin de este equipo requiere una
planificacin y programacin exhaustiva, con planes alternativos por si algo llegara
a fallar y para que los trabajadores no corran riesgos por realizar maniobras en
altura.
La inversin de este equipo alcanz alrededor de un milln 200 mil euros.

Ejemplos de rotopalas en chile

Gaby (Codelco chile) con un rendimiento de 9.300 (t/h)

 Fabricante: FAM (alemania) Planta procesadora Mina: Chile profundidad de
corte 0,5 m mineral de cobre 3100 m/h, 5400 t/h