2.4.

-ANALIS DE FEXION EN VIGAS

Las vigas son los tipos de elementos ms comunes en estructuras, particularmente en ingeniera
Civil y Mecnica. Una viga es un elemento estructural cuyas funcin primaria es la de soportar
cargas transversales y transmitirlas a los soportes. A pesar de que una viga es un elemento en
3D, sta se modela como un elemento en 1D debido a que una de sus dimensiones en
considerablemente mayor a las otras dos. A esta dimensin se le llama eje longitudinal o eje de la
viga.
La interseccin de los planos normales a la dimensin longitudinal de la viga se le llama seccin
transversal. Un plano longitudinal es aquel que pasa a travs del eje de la viga ( Fig. 1.1).
Una viga resiste cargas transversales principalmente mediante la flexin. Esta flexin produce
esfuerzos a compresin de un lado de la viga y esfuerzos a compresin en el otro lado. Las dos
regiones se separan por una superficie neutra de esfuerzo cero. La combinacin de los esfuerzos
a tensin y compresin produce un momento a flexin interno. Este momento es el mecanismo
primario que transporta las cargas a los apoyos.

Figura 1.1: Elemento Viga10

Se aplica el mtodo de los elementos finitos a estructuras que trabajan a flexin, como son las vigas
de uno o varios tramos y las estructuras reticuladas formadas por vigas y soportes.
Al modelar estas estructuras emplearemos elementos finitos unidimensionales, utilizando como
funciones de interpolacin los polinomios de Hermite

TEORIA DE EULER-BERNOULLI
La teora clsica (Bernoulli-Euler) de vigas se basa en las siguientes suposiciones:
Los desplazamientos verticales (flechas) de todos los puntos de una seccin transversal son
pequeos e iguales a los del eje de la viga.
 El desplazamiento lateral es nulo (esto es el coeficiente de Poisson se asume cero).
Las secciones transversales normales al eje de la viga antes de la deformacin, permanecen
planas y ortogonales a dicho eje despus de la deformacin.

Figura1.2: Viga deformada de acuerdo con la teora de Euler- Bernoulli. Observe que las secciones
planas y ortogonales a la fibra media de la viga se conservan planas y ortogonales al eje medio de la
viga despus de la flexin.

De acuerdo con las hiptesis anteriores el campo de desplazamientos de un punto cualquiera se

puede escribir como:
()
(, , ) = ()() = ()

(, , ) = 0
(, , ) = ()
Campo de deformaciones
2
= (, , ) = = 2

= =0

= =0


(, , ) = + =0+0=0

(, , ) = + = + =0

(, , ) = + = 0+0 =0

Campo de esfuerzos
Al reemplazar en la ley de Hooke

usando un coeficiente de Poisson igual cero se obtiene:

2 ()
(x,y,z)=E(x) = -z E(x)
2
(x,y,z)=0
(x,y,z)=0
Momento flector

Figura 1.3:
El momento flector M es aquel que produce traccin en la fibra inferior de la viga

M(x) = - () (, , )
2
2 ()
=() ()
2
2 ()
= E(x) I(x)
2
= E(x) I(x) X(x)
2 ()
Donde X(x)= es la curvatura del eje dela viga en el punto x y I(x)=() 2 es el
2
momento de inercia en la posicin x con respecto al eje y.

Momento de inercia

Centro de gravedad, rea y momento de inercia al rededor del eje y para algunas secciones
transversales de viga
Consideremos una viga cuya seccin transversal tiene un momento de inercia I(x) y est sometida a
flexin debido a cualquier tipo de carga transversal (Fig. 1.4a). Una vez elegido el sistema de ejes x,
z de una viga, se consideran positivos la carga concentrada Q, la carga distribuida por unidad de
longitud q(x) y los desplazamientos w(x) que tengan el sentido del eje z. Asimismo, se consideran
positivos los pares M o y los giros de sentido que corresponden al giro que lleva el eje x sobre el
eje z.

V V+ dV

Del equilibrio de la rebanada (Fig. 1.4b), se deduce

= 0 -V + (V + dV) + q(x)dx = 0

+ q(x)=0 ..(I)

= 0 -M+(M+dM)+Vdx- q(x)dxH =0.

= - V ..(II)

Derivando dos veces esta expresin, se obtiene la ecuacin diferencial de gobierno de la viga que
trabaja a flexin
2 2
( 2 ) () = 0

Si E e I son contantes a lo largo de la viga, la ecuacin anterior se reduce a:

4
2 () = 0

Elemento finito hermitico de dos nodos:

Observe que tanto w como deben ser funciones continuas de x a lo largo de la viga de acuerdo


con el PTV (continuidad C1); por lo tanto, para garantizar la continuidad de en todo los puntos


de la viga, se necesita tener en cada nudo tanto w como como variable (desplazamiento vertical

y pendiente)

Cuatro condiciones diferentes perfectamente una variacin cubica de la flecha:

= 0 + 1 + 2 2 + 3 3

Las constantes 1 se calculan armando el sistema de ecuaciones

1 = 0 + 1 1 + 2 12 + 3 13

( ) = 1 + 22 1 + 33 12
1
2 = 0 + 1 2 + 2 22 + 3 23

( ) = 1 + 22 2 + 33 22
2

Se puede escribir convenientemente = 0 + 1 + 2 2 + 3 3

() ()
() = 1 ()1 + 1 ()( ) 1 + 2 ()2 + 2 () ( )
2
Es decir:
1
()
( )
1
() = [1 1 2 2 ] 2
()
( )
[ 2 ]
Dnde:
() =Matriz de forma del elemento
() =Vector de desplazamientos nodales
Las funciones de forma pertenecen a la familia de los llamados polinomios de Hermite

1 1 1 2 1 1
1 = (2 3 + 3 ) = (3 + 3 2 ) = (6)
4 4 2 4

1 1 1 2 1 1
1 = (1 2 + 3 ) = (1 2 + 3 2 ) = (2 + 6)
2 2 2 2

1 2 1 2 2 1
2 = (2 + 3 3 ) = (3 3 2 ) = (6)
4 4 2 4

2
 1 2 1 2 2 1
2 = (1 + 2 + 3 ) = (1 + 2 + 3 2 ) = (2 + 6)
2 2 2 2

Dnde:
2 1 +2
= ( ) = =
2 2
() () ()
= =
2

2 () () () 2 () 2
= =
2 2 4

() 1 () 1 () 2 () 2 ()
= 1 + ( )1 + 2 + ( )
2 2 2

2 () 2 1 () 2 1 () 2 2 () 2 2 ()
= 1 + ( )1 + 2 + ( )
2 2 2 2 2 2 2 2
1
()
( )
2 () 2 1 () 2 2 2
1 () 2 () 2 () 1
= [ ] 2
2 2 4 2 2 4 2
()
( )
[ 2 ]

1
()
( )
2 () 3 (3 1) 3 (3 + 1) 1
2
=[ ] 2
2 4 2 4
()
( )
[ 2 ]

Aplicando del principio del trabajo virtual (PTV) al anlisis estructural

2 () 2 () 4
X(x)= =
2 2 2
1
()
( )
6 (3 1) 6 (3 + 1) 1
=[ 2 2 ] 2

()
( )
[ 2 ]
La matriz de rigidez del elemento viga
1
= 1 *2*d
6
2
(3 1)
1 6 (3 1) 6 (3 + 1)
= () [ 2 2 ]
1
6 2
2

(3 + 1)
[ ]

12 6 12 6
2 22
= 2 [ 6 4 6 ]
12 6 12 6
6 22 6 42

Por otra parte, el vector de fuerzas nodales equivalentes debido a una carga uniformemente
distribuida de intensidad q sobre el elemento es.

() 1 1
= [ ]
2 12 2 12
El elemento de viga de Euler- Bernoulli de dos .a) Convenio de signos para las fuerzas nodales
equivalentes . b) Fuerzas nodales equivalentes para una carga uniformemente distribuida