CENTRALES DE GENERACIN

Proyecto Bimestral

Modelacin y Simulacin de Sistemas de Control de Centrales Trmicas

Integrantes:
Ayala Andrs
Farinango Jonathan
Gallo ngel
Jimnez David

Fecha de entrega: martes 8 de agosto de 2017

2017 A
NDICE

1) Modelacin

a. Sistemas de Control

i. Modelacin de Sistemas de Control de Velocidad

ii. Modelacin de Sistema de Control de Voltaje

2) Simulacin de los diferentes sistemas de control

a. Modelacin en SIMULINK y en POWERFACTORY de los modelos

implementados.

b. Respuesta al escaln unitario

i. Governor

ii. AVR

c. Respuesta ante una variacin de carga y a una falla en operacin interconectada

al sistema.
MODELACIN Y SIMULACIN DE SISTEMAS DE CONTROL
DE CENTRALES TRMICAS

1) Modelacin

a. Sistemas de Control

i. Modelacin de Sistemas de Control de Velocidad

IEEEX1

Este modelo se utiliza para representar excitadores de conmutador de dc controlados en campo con reguladores
de tensin de accin continua (especialmente los amplificadores reostticos de accin directa, amplificadores
rotativos y amplificadores magnticos) .5 Debido a que este modelo ha sido ampliamente implementado por la
industria, a veces se utiliza para representar otros tipos De sistemas cuando los datos detallados para ellos no estn
disponibles o cuando se requiere un modelo simplificado.

La principal entrada a este modelo es la salida, VC, del transductor de voltaje de terminal y el modelo de
compensador de carga descrito anteriormente. En la unin de suma, la salida del transductor de voltaje terminal,
VC, se resta

Desde la referencia de consigna, VREF. La respuesta de estabilizacin, VF, se resta y se aade la seal de
estabilizacin del sistema de potencia, VS, para producir un voltaje de error. En el estado estacionario, estas dos
ltimas seales son cero, dejando slo la seal de error de voltaje de terminal. La seal resultante se amplifica en
el regulador. La constante de tiempo mayor, TA, y la ganancia, KA, asociada con el regulador de voltaje se
muestran incorporando lmites no de soldadura tpicos de las limitaciones de la fuente de alimentacin de
saturacin o amplificador. En el Anexo E se presenta una discusin de los lmites de enrollamiento y de no-
expansin. Estos reguladores de tensin utilizan fuentes de energa que no se ven afectadas por breves transitorios
en la mquina sncrona o en los buses auxiliares. Las constantes de tiempo, TB y TC, se pueden utilizar para
modelar constantes de tiempo equivalentes inherentes al regulador de tensin, pero estas constantes de tiempo son
a menudo lo suficientemente pequeas como para ser desatendidas y se debe tener en cuenta datos de entrada
cero.

La salida del regulador de tensin, VR, se utiliza para controlar el excitador, que puede excitarse por separado o
excitarse por s mismo. Cuando se utiliza un campo de derivacin autoexcitado, el valor de KE refleja el ajuste
del reostato del campo de derivacin. En algunos casos, el valor resultante de KE puede ser negativo y debe
tenerse en cuenta para ello.

La mayora de estos excitadores utilizan campos de derivacin autoexcitados con el regulador de voltaje
funcionando en un modo comnmente denominado "buck-boost". La mayora de los operadores de la estacin
rastrea manualmente el regulador de voltaje recortando peridicamente el punto de ajuste del restato para cero
la salida del regulador de voltaje. Esto puede simularse seleccionando el valor de KE de modo que las condiciones
iniciales se satisfagan con VR = 0.

En algunos programas, si KE se introduce como cero, automticamente se calcula por el programa para la
autoexcitacin.

Si se proporciona un valor distinto de cero para KE, el programa no debe recalcular KE, ya que est implcito un
ajuste de restato fijo. Para tales sistemas, el restato se fija con frecuencia a un valor que producira
autoexcitacin cerca de las condiciones nominales. Los sistemas con ajustes de restato de campo fijo estn en
uso generalizado en unidades que son controladas remotamente. Se usa un valor para KE = 1 para representar un
excitador excitado por separado.

1
El trmino SE [EFD] es una funcin no lineal con valores definidos en dos o ms valores elegidos de EFD, como
se describe en el Anexo C. La salida de este bloque de saturacin, VX, es el producto de la entrada, EFD y el valor
de La funcin no lineal SE [EFD] a esta tensin de excitacin.

Normalmente se utiliza una seal derivada de la tensin de campo para proporcionar la estabilizacin del sistema
de excitacin, VF, a travs de la realimentacin de velocidad con ganancia, KF y constante de tiempo, TF. [2]

EFD Exciter output voltaje

KA Voltage regulator gain
KE Exciter constant related to self-excited field
KF Excitation control system stabilizer gains
ESC Speed change reference (Type DEC1A)
SE Exciter saturation function
TA, TB, TC Voltage regulator time constants
TE Exciter time constant, integration rate associated with exciter control
TF1 Excitation control system stabilizer time constant
TR Regulator input filter time constant
VF Excitation system stabilizer output
VC Output of terminal voltage transducer and load compensation elements
VERR Voltage error signal Type DC3A model
VS Combined PSS and possibly discontinuous control output after any limits or switching, as
summed with terminal voltage and reference signals (in pu equivalent of terminal voltage)
VR Voltage regulator output
VREF Voltage regulator reference voltage (determined to satisfy initial conditions)
VRMAX, RMIN Maximum and minimum voltage regulator outputs
VREF Voltage regulator reference voltage (determined to satisfy initial conditions)
VS Combined PSS and possibly discontinuous control output after any limits or switching, as
summed with terminal voltage and reference signals (in pu equivalent of terminal voltage)
VOEL Overexcitation limiter output (Type AC1A, AC2A, ST1A)
VUEL Underexcitation limiter output

2
IEEEX1- Parmetros

ii. Modelacin de Sistema de Control de Voltaje

Governor GGOV1 (Turbina a gas)

El modelo GGOV1 fue desarrollado como un modelo de turbina-gobernador de uso general para ser utilizado en
estudios de simulacin dinmica. La figura se muestra a continuacin.

3
En trminos de la turbina de gas, se hacen muchas de las mismas suposiciones simplificadoras como despreciar
los controles IGV, asumiendo un lmite de temperatura, lmite de carga que es constante y que no representa
explcitamente ningn efecto ambiental u otros.
La potencia mecnica desarrollada en estado estacionario a partir del modelo viene dada por:

= ( )

El parmetro es el caudal de combustible a plena velocidad, sin condiciones de carga lo que permite una
representacin del combustible consumido sin carga para hacer funcionar el compresor axial
Este modelo puede usarse para representar una variedad de motores primarios controlados por gobernadores PID.
Eso Es adecuado, por ejemplo, para la representacin de:
- Turbinas de gas y turbinas de ciclo combinado de un solo eje.
- Motores disel con modernos reguladores electrnicos o digitales
- Turbinas de vapor en las que se suministra vapor desde un tambor grande de la caldera o un colector grande
Cuya presin es sustancialmente constante durante el perodo de estudio
- Turbinas hidrulicas sencillas en configuraciones de presas donde la longitud de la columna de agua es corta y
los efectos de inercia del agua son mnimos. [3]

Parmetros Tpicos para el Gobernador GGOV1

Los valores tpicos para el modelo GGOV1 se proporcionan a continuacin. El valor para el parmetro MWCAP
es la clasificacin de la turbina y la base para todos los dems parmetros.
No es igual al MVA del generador y tpicamente es menor. El generador es tpicamente sobredimensionado (es
decir, MWCAP <MVA).
Debido a la gama posible de la salida mxima de la turbina de gas para las estaciones que se extienden a partir del
120% de la calificacin de la placa de identificacin en un da fro extremo al 80% de la calificacin de la placa
de identificacin en un da caliente extremo.
El valor para Ldref variar para los cambios de temperatura ambiente.
Un valor de 1.0 es vlido para 59 , y a una presin de 14,70 psia (La libra-fuerza por pulgada cuadrada), y para
un gas natural que contenga el 96% CH4 (Metano).

Parmetro Valores Tpicos Descripcin

Suministro de Usuario
0.04 Cada permanente
1
() 1 Constante del tiempo del
transductor de potencia
elctrica
() 0.05 Valor mximo para la seal de
error de velocidad.
() -0.05 Valor mnimo para la seal de
error de velocidad
10 Ganancia proporcional del
gobernador
2 Ganancia integral del
gobernador
0 Ganancia derivada del
gobernador
() 1 Constante de tiempo del
controlador derivado del
gobernador
1 Lmite mximo de la posicin
de la vlvula
0.15 Lmite mnimo de la posicin
de la vlvula

() 0.5 Constante de tiempo del

actuador

4
 1.5 Ganancia de turbina

0.2 Flujo de combustible sin carga

() 0.1 Constante de tiempo de retraso

de turbina
() 0 Constante de tiempo de avance
de turbina
1 Interruptor para la caracterstica
de la fuente de combustible.
0 = flujo de combustible
independiente de la velocidad
1 = flujo de combustible
proporcional a la velocidad.
() 0 Retardo de tiempo de transporte
para el motor disel

() 3 Constante de tiempo del

limitador de carga
2 Ganancia proporcional del
limitador de carga para el
controlador PI
0.67 Ganancia integral del limitador
de carga para el controlador PI
1 Valor de referencia del
limitador de carga
0 Coeficiente de sensibilidad de
velocidad
(/) 0.1 Velocidad mxima de apertura
de la vlvula

(/) -0.1 Velocidad mnima de apertura

de la vlvula

0 Ganancia del controlador de

potencia (reset)

() N/A Punto de ajuste del controlador

de potencia

() 0.01 Punto de ajuste del limitador de

aceleracin

() 10 Ganancia del limitador de

aceleracin

() 0.1 Constante de tiempo del

limitador de aceleracin

() 0 Banda
muerta del regulador de
velocidad

() 4 Constante de tiempo de
deteccin de temperatura

() 5 Constante de tiempo de retraso

de deteccin de temperatura

5
 () 99 Tasa mxima de aumento del
lmite de carga (No se utiliza en
NEPLAN)

() -99 Tasa mxima de disminucin

del lmite de carga (no utilizada
en NEPLAN)

Governor TGOV5 (turbina a gas)

El governor TGOV5 es un modelo dinmico de una turbina a vapor que incluye varios
aspectos de una central a vapor adems de que, por sus caractersticas es una simplificacin
de procesos bastante complejos. El comportamiento del sistema es muy distinto en puntos
de operacin de baja carga. Generalmente el TGOV5 est ajustado para operar a 100MW
hacia el lmite superior.

Adems, el TGOV5 representa la accin del gobernador, calentamiento y los efectos de baja
presin, incluyendo los efectos de la caldera. Los controles de la caldera manejarn
prcticamente cualquier modo de control incluyendo presin coordinada, base, variable y
convencional. El modo de control se selecciona mediante la eleccin adecuada de las
constantes.

El modelo TGOV5 es idntico al modelo IEEEG1, solo que este posee adems las siguientes
caractersticas:
1. Los parmetros CB, K9, C1 que determinan la presin actual del acelerador de vapor
(PT), cuando se multiplica por la posicin de la vlvula produce la potencia mecnica
actual disponible en la entrada de la turbina de vapor.

2. Los controles coordinados que actan sobre la potencia elctrica (PELEC), error de
frecuencia (f), y error de presin (PE) para determinar el orden de potencia Po.

3. Una emulacin del controlador de presin (parmetros KI, TI, TR, TR1, CMAX y CMIN) y la
dinmica del combustible, es decir, el proceso de pulverizacin del carbn y su
combustin para calentar el tambor de la caldera (parmetros TD, TF, TW, K11 y K10).

El modelo TGOV5 se muestra en la siguiente figura:

6
En la figura siguiente se muestra los estados del gobernador TGOV5 numerados del 1 al 17
de la siguiente forma:

7
Estados:
1. Salida del governor
2. Velocidad de avance
3. Cuenco de turbina
4. Recalentador
5. Crossover
6. Doble recalentador
7. PELEC
8. PO
9. FuelDyn1
10. FuelDyn2
11. Controlador 1
12. Controlador 2
13. PD
14. Delay 1
15. Delay 2
16. Delay 3
17. Delay 4

8
Parmetros

9
2) Simulacin de los diferentes sistemas de control

a. Modelacin en SIMULINK y en POWERFACTORY de los modelos

implementados.

POWERFACTORY

i. IEEEX1

Fig. IEEEX1 en POWERFACTORY

ii. Governor GGOV1

10
 Fig. GGOV1 en POWERFACTORY

iii. Governor TGOV5

11
 Fig. TGOV5 en POWERFACTORY

MATLAB

b. Respuesta al escaln unitario

i. Governor

12
 Fig. Respuesta escaln Governor

ii. AVR

13
 Fig. Respuesta escaln AVR

c. Respuesta ante una variacin de carga y a una falla en operacin

interconectada al sistema.

i. Variacin de la carga B (30%)

Fig. Evento de carga

Fig. Sistema de 9 Barras con variacin de carga

14
Fig. Voltaje de excitacin

Fig. ngulo del rotor

15
Fig. Potencia de la turbina

16
 Fig. Velocidad

Fig. Potencia elctrica

ii. Desconexin de la L/T 4-6

17
Fig. Evento de Cortocircuito Trifsico Tierra

Fig. Despeje de falla despus de 80ms

Fig. Sistema de 9 barras con Falla en L/T 4-6

18
Fig. Voltaje de excitacin

Fig. ngulo del rotor

19
Fig. Potencia de la turbina

Fig. Velocidad

20
 Fig. Potencia elctrica

Referencias

[1] Apuntes de Centrales de Generacin, Dr. Ing. Nelson Granda

[2] https://www.powerworld.com/WebHelp/Content/TransientModels_HTML/Exciter%20IEEEX1.ht
m
[3] https://www.powerworld.com/WebHelp/Content/TransientModels_HTML/Governor%20GGOV1
.htm
[4] https://www.powerworld.com/WebHelp/Content/TransientModels_HTML/Governor%20TGOV5
.htm

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