Desenvolvimento

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Softwarepara
para
simula çã o de mecanismos de barras
simulação de mecanismos de barras
UPF Faculdade de Engenharia e Arquitetura
Eduardo Francisco Tende, Nilson L. Maziero
Acadêmico de Engenharia Mecânica - UPF/Bolsista Pibic-UPF Orientador; professor Fear/UPF

INTRODUÇÂ
INTRODUÇÂO
O
O projeto de mecanismos de máquinas é uma área importante
na Engenharia Mecânica, pois todas as máquinas possuem peças
móveis (figura 1) que de alguma forma interligadas entre si
permitem obter um movimento definido.
O estudo e o projeto de mecanismos, envolve conhecimento
matemático e visualização apurada para o entendimento (figura 2).
Na maioria das vezes, o aluno não consegue visualizar os
fenômenos descritos matematicamente por falta de ferramentas
adequadas. O desenvolvimento de um software educacional vem Figura 1 – Exemplo de Mecanismo Biela-Manivela
auxiliar no ensino das disciplinas de Mecânica Aplicada I e II,
permitindo ao aluno experimentar várias situações de
funcionamento de um mecanismo, sendo que em máquinas reais
muitas vezes é impossível.
O objetivo deste projeto é um programa de computador que
possa apresentar o funcionamento e trajetória de um mecanismo,
como também visualizar parâmetros como velocidade e aceleração,
através de gráficos, e permitir a alteração da configuração do
mecanismo

METODOLOGIA
O trabalho inicia com a definição da estrutura de dados para
modelar as informações de forma adequada em computador. Figura 2 – Vetores Velocidade do Biela-Manivela

Em seguida, é feito o modelamento de um mecanismo

mostrando sua trajetória, gráficos de velocidade e aceleração como
também o gráfico do triângulo de velocidade e aceleração (figuras 3
e 4). Este módulo tem por objetivo apresentar ao aluno os
mecanismos, de modo a entender o funcionamento, e a interpretar
os parâmetros que definem o mecanismo, bem como os resultados
advindos do movimento.
Após esta etapa, serão modelados outros mecanismos de modo Figura 3 – Componentes do Biela_Manivela
a cobrir um grupo de mecanismos que possuem importância para as
disciplinas. Está sendo utilizado inicialmente o compilador TURBO C
3.0 da Borland (figura 5).

RESULTADOS
Embora o programa não esteja pronto, as etapas desenvolvidas até o momento tem-se mostrado
eficientes quanto a forma de representação utilizada, uma vez que pode-se analisar o mecanismos em
várias configurações e seus efeitos. Uma segunda versão, programada no Microsoft Visual C++ 5.0, esta
sendo desenvolvida em paralelo, utilizando as interface Windows (figura 6).

CONCLUSÃ
CONCLUSÃO
No decorrer do trabalho serão modelados outros mecanismos, devendo ser e melhorada tanto a
interface gráfica como uma maior quantidade de informações no sistema apresentadas ao usuário.

Triangulo de velocidades

Vetores velocidade no
mecanismo

Figura 4 – Algoritmo para o Mecanismo Biela-

Manivela
Figura 6 – Interface gráfica Windows.
Gráfico de velocidades

Figura 5 – Tela de apresentação dos resultados.

2004