y

~
F

30
- - - - - - - - --:..
X
Fa

Fg

Fig.2.58A

No havendo movimento

~F = O
x e ~Fy = O ===>

F cos 30 - F, =O F, = 25 . cos 30 ===> r, = 22 N

R33. Considere ainda o corpo do problema anterior, assente sobre uma superfcie horizon-
tal com atrito, nas duas situaes:

A - A fora F tem mdulo 40 N e o corpo est em movimento iminente.

B - A fora F tem mdulo 60 N.

a) Para a situao A, determine o coeficiente de atrito esttico entre os materiais do

corpo e da superfcie.
b) Para a situao B, considerando iguais os coeficientes de atrito esttico e cintico,
calcule a acelerao do movimento do corpo.

Resoluo:

a) As foras representadas no problema anterior so as mesmas, mas s ~, tem mdulo

igual.
Se o movimento est iminente significa que Fcos 30 tem o valor mximo para o qual
no h movimento, ento a fora de atrito esttico tambm atingiu o valor mximo:

F cos 30 = /Le R; (1)

mas tambm

~F =0
y R; + F sin 30 - Fg =O
R; = 4,0 . 10 - 40 sin 30

Substituindo em (1)

40 . cos 30 = /Le 20 /Le = 1,7

78
 Nota:
No problema R.32 F. < Fx (Fx = 34 N) => F, < /Le Rn, por isso o valor
da fora de atrito s pode ser calculado atravs da expresso F, = F cos 30; aumen-
tando Fcos 30 aumenta a fora de atrito esttico at ao seu valor mximo, Famx'

b) Havendo movimento actua a fora de atrito cintico, Fak e Fak = /Lk R;

o movimento horizontal, ento aplicando a lei fundamental de Newton,

~ -+ -+
-<.F x = ma => F cos 30 - Fak = ma => F cos 30 - f.Lk R; = ma (2)

mas de igual modo

-+ -+
~F y =O => R; + F sin 30 - Fg = O =>
=> => R; = 40 - 60 . sin 30 =>

substituindo em (2):

60 cos 30 - 1,7 . 10 = 4,0 . a => a = 8,7 ms? e = 8,7 ex (ms ")

R34. Lana-se um corpo para cima, ao longo de um plano inclinado, cujo ngulo de incli-
nao 30, comunicando-lhe uma velocidade inicial de 4,0 ms+, paralela ao plano. O
corpo percorre 1,0 m sobre um plano rugoso e pra. O coeficiente de atrito esttico entre
os materiais do corpo e do plano 0,6. (Fig. 2.59)

a) Determine o coeficiente de atrito cintico.

b) Diga se o corpo volta a descer.

Resoluo:

a) Considere o referencial representadona figura 2.59 e nele as foras que actuam no

corpo. A 2: lei de Newton permite escrever:
--7 --7 --7 --7

Fg + R; + F a = ma =>
mg sin 30 ; - mg cos 30 ey + R; s, + F, = ma e ; x

isto ,

.xx {mg sin 30 + t; = ma =>

mg sin 30 + /Lk s, = ma
yy - mg cos 30 + R; = O { R; = mg cos 30

A primeira equao d ento: mg sin 30 + /Lk mg cos 30 = ma

a - g sin 30
/Lk =g cos 30

79
 As condies cinemticas permitem a determinao de a:

Dado que a resultante das foras constante, o movimento uniformemente

variado e:

0-42
v2 = v~ + 2a & a= =
2 (- 1)
= 8 ms?

Ento:
8-5 f3
/-tk = ~=-5- = 0,35

b) Para o corpo descer necessrio que

isto , mg sin 30 > /-te mg cos 30

~ /-te < tan 30 Fig.2.59

ora /-te = 0,6 > tan 30 = 0,577

Por isso, o corpo no volta a descer, ficando em repouso a 1,0 m do ponto de lanamento.

R35. Considere um carro, que descreve uma curva de 40 m de raio, com velocidade
72 km h-I. Calcule, para que o carro no derrape:

a) O coeficiente de atrito mnimo entre os pneus e a estrada, se esta no tiver relev.

b) O coeficiente de atrito mnimo entre os pneus e a estrada, se o relev for de 12.

Resoluo:

a) As foras que se exercem no carro ao descrever a curva, do ponto de vista de um

observador em repouso, so as representadas na figura 2.60.

Fig.2.60

->
Fg - fora gravtica
lt - reaco
->
normal da estrada sobre o carro
,
Fc - fora centrpeta

80
 A fora centrpeta necessria para o carro descrever a curva a fora de atrito entre
os pneus e a estrada. Assim:

mv'
FC=-r- e F, = umg

igualando vem:
mv? v2
-r- = umg e J-L=-
rg

substituindo pelos valores dados (72 km h-I = 20 ms+) obtm-se:

202
J-L= 40. 10

b) Se houver atrito e relev as foras que actuam no carro so as representadas na

figura 2.61.

Y/

Fig.2.61

A resultante destas trs foras a fora centrpeta horizontal e radial, dirigi da para o
centro, C, da circunferncia que o centro da gravidade do carro descreve.
Considerando as componentes escalares das foras, em cada um dos eixos representa-
dos na figura, temos:

Fa + r, sin 8 = r, c~s 8
{
R; - Fg cos 8 = F, sm 8

e a 2.3 equao fica: R; = F; sin 8 + F; cos 8

substituindo na 1.3 equao vem:

J-LFc sin 8 + J-LFg cos 8 + Fg sin 8 = F; cos 8

 Substituindo F; e Fg pelas expresses respectivas, e dividindo a equao por cos 8, temos:
mv' mv'
p., -- tan8 + p.,mg + mg tan8 = --
r r

Resolvendo em ordem a p:

p.,v2tan8 + urg = v2 - rg tan8 ~ p.,(v2tan 8 + rg) v2 - rg tan8

v2 - rg tan8
p.,=
v2 tan8 + rg

Substituindo pelos valores dados, fica:

202 - 40 10 tan 12 315

p., = 202 tan 12 + 40 . 10 = 485 = 0,65

Note-se que, como era de esperar, o valor calculado menor que o da alena a).

R36. Um adulto mantm em equilbrio esttico um bloco de massa m,--> como representa a
figura 2.62 (A), comprimindo-o contra a parede com uma fora F. Uma criana con-
segue o mesmo mas exercendo uma fora segundo um ngulo a, com a horizontal
(figura 2.62 (B)). Seja p.,e o coeficiente de atrito esttico entre os materiais das super-
fcies em contacto.

(A) (B)

Fig.2.62

a) Obtenha, em funo das grandezas referidas, o valor mnimo da fora F, necessrio

em cada caso.
b) Suponha que a criana mantm o equilbrio no bloco, de 2,0 kg de massa, com a
fora F = 100 N e sendo a = 30. O que se pode concluir sobre o coeficiente de
atrito esttico?

Resoluo:
--> -->
a) As foras aplicadas, em cada caso, alm de F, so a fora gravtica, F g' a reaco
--> -->
normal da parede sobre o bloco, Rn, e a fora de atrito esttico mximo, F am"

82
 e

:Y :Y
Famx
I Famx

R., R.,
-------)0-

x a x
F
~
F
~
Fg Fg
(A) (B)

Fig. 2.62 (A, B)

(A) {Rn - F =O Rn =F
{ = mg
Famx - Fg = O /LeRn
_ mg
==> /Le F = mg FA-
/Le

(B) {Rn - F cosa = O Rn = F cosa ==>

Famx + F sina - Fg = O
{ /LeRn + Fsina = mg

/Le F cosa + F sina = mg

F = mg
B /Le cosa + sina

Nota:
Embora nas duas situaes actue a fora de atrito esttico mximo, F.mx (A) >
> Famx (B) visto que R; (A) > R; (B) apesar de o coeficiente de atrito esttico ser
igual (trata-se das mesmas superfcies em contacto).

b) Sendo F = 100 N ==> F sina> Fg ==> o movimento iminente ascendente

e a fora de atrito dirigida para baixo, assim

"2.Fy = ==> F sina - Fg - Famx =O

substituindo os valores

100 sin 30 - 2,0 . 10 - /Le 100 cos 30 =O ==> /L = 0,35

Sendo este o valor mnimo, por isso

/Le :::: 0,35

83
 R37. Os trs corpos representados na figura 2.63, tm massa respectivamente mi, m, e me.
O corpo B est assente, sem atrito, num plano horizontal. O coeficiente de atrito est-
tico entre os materiais dos corpos A e B /-te'

Fig.2.63

a) Qual o mdulo da acelerao mxima do corpo A?

b) Qual o valor mximo de me, que no provoca o escorregamento entre A e B?
c) Nas condies da alnea b), qual o valor da tenso da corda que une B e C.

Resoluo:

As foras aplicadas em cada um dos corpos so as representadas na figura 2.63A:

A 1lrR..A -
FaA
!-._.....__ .~.:.--!

................
r t.... .
.1:._--:.:;: __ __ . .t.......
,G'J.

,;;1'--':
".
f,
....... __.... __.f.
r
J.
._... _ ....

FgA B

-
FgB
..,
i
C

Fig.2.63A

a) A acelerao do corpo A devido fora de atrito esttico mximo:

b) Para que no haja escorregamento de A sobre B necessrio que os corpos se movam

solidariamente (assim Fa mxA e Fa maxB. , que so foras simtricas, so interiores ao sis-
tema A + B e no intervm no seu movimento). Considerando o sistema A + B + C

84
 ~ ~
a tenso, T, tambm interior ao sistema, por isso s a fora gravtica de C, FgC' res-
ponsvel pela acelerao do sistema:

Fge = (mA + mB + me> a => mc8 = (mA + mB + me> f-Le8 =>

=> meg = mA f-Le8 + mB f-Le8 + me f-Le8 =>
=> =>

c) Para calcular o valor da tenso da corda, posso considerar apenas o corpo C,

Fge - T = m-a => meg - T = me f-Le8

.
substituindo me. pelo valor calculado na alnea b) obtm-se

T=f-Le(mA+mB)g

PROBLEMAS PARA RESOLVER

2.87 - O bloco da figura 2.64 pesa 20 kgf. O coeficiente de atrito esttico, entre os materiais das
~
superfcies em contacto, 0,4. Uma fora F, de 5 kgf, horizontal, est aplicada no bloco.

Figo 2064

a) Qual o valor da fora de atrito que actua no bloco?

~
b) Qual o valor de F acima do qual o bloco entra em movimento?

2.88 - Tenta-se mover uma caixa, de 5 kg de massa, sobre um soalho, por dois processos
diferentes, como os representados na figura 2.65.
O coeficiente de atrito esttico entre a caixa e o soalho 0,8 e e = 30.
Conclua atravs de clculos qual o processo mais fcil de mover a referida caixa,
com velocidade constante.

Figo 2065

85
 --?
2.89 - Dois blocos A e B esto sujeitos s foras F, como indica a figura 2.66. A puxado
e B empurrado. Os corpos deslocam-se com velocidade constante, as suas massas, m,
so iguais, assim como os mdulos das foras.
Deduza as expresses dos coeficientes de atrito entre os materiais de A e B e da super-
fcie e compare-os, indicando qual o maior.

Fig.2.66

2.90 - O sistema representado na figura

2.67 est em equilbrio. As massas
dos corpos B e C so, respectiva-
mente, 8 kg e 6 kg. O coeficiente de
atrito esttico entre os materiais de
B e do plano 0,5. Despreze as
massas das roldanas e dos fios.
Determine:

Fig.2.67

a) A reaco da superfcie sobre o corpo B.

b) O valor mximo da massa do corpo A.

2.91 - A figura 2.68 representa um sistema em equilbrio. A fora gravtica do corpo apoiado
no plano inclinado 120 N e a do corpo B 25 N. O coeficiente de atrito esttico
entre os materiais do plano inclinado e do corpo nele assente 0,25. Despreze as mas-
sas dos fios e das roldanas. Determine:

sin 8 = 0,6
cos 8 = 0,8

Fig.2.68

a) O valor mnimo da fora gravtica de A.

b) O mdulo da reaco normal do plano e
sobre o corpo.

86
_92 - Uma cadeira escorrega sobre um soalho plano e horizontal, com velocidade inicial de
1,6 ms' e pra depois de percorrer 1,5 m. Determine o coeficiente de atrito cintico, entre
o soalho e a cadeira (considere o movimento rectilineo e uniformemente retardado).

2.93 - Uma fora constante fazendo um ngulo a com a horizontal, arrasta uma caixa de
massa m, ao longo do solo horizontal, como indica a figura 2.69.
O coeficiente de atrito cintico entre a caixa e o cho JLk' Determine a expresso da
acelerao do movimento.

Fig.2.69
--,--~_tk-
2.94 - Considere a figura 2.70. Os corpos A e B tm respectivamente as massa de 2,0 kg e
1,0 kg, e o valor de F 20 N. O coeficiente de atrito cintico entre os materiais dos
corpos e do plano 0,5. Calcule:

a) A acelerao do conjunto.
b) O mdulo da tenso no fio que liga os corpos.

~,------A--------'------,---L--B_~.
Fig.2.70

2.95 - Observe a figura 2.71. Os corpos C e D tm massas respectivamente iguais a 8,0 kg e

2,0 kg. Existe atrito entre o corpo C e o plano. Calcule:

a) O valor mnimo do coeficiente de atrito, JL,

a partir do qual o sistema fica em equilbrio.
b) Os mdulos da acelerao do sistema e da
tenso do fio se JL = 0,10.

Fig.2.71

87
2.96 - Uma fora F, de 150 N, comprime um bloco, de 8 kg de massa, contra uma parede
vertical, como indica a figura 2.72. Os coeficientes de atrito esttico e cintico, entre
os materiais do bloco e da parede, so, respectivamente 0,40 e 0,30.

sin e = 0,8
cos 8 = 0,6

Fig.2.72 ....
F

a) Mostre que o bloco comear a mover-se.

b) Determine o valor da acelerao do movimento.

2.'7 - Um livro, de 800 g de massa, est sobre um caixote, de 3,2 kg de massa, que assenta
numa superfcie polida. Puxa-se o caixote com uma corda, que faz um ngulo de 20
com a horizontal, como mostra a figura 2.73. O coeficiente de atrito esttico e cin-
tico, entre o livro e o caixote, 0,35.

Fig.2.73

...
a) Qual o valor mximo da tenso, T, para que o livro permanea em repouso sobre
o caixote?
b) Se esse valor da tenso triplicar, qual o valor da acelerao do livro e do caixote?

2.98 - Observe a figura 2.74. Nos dois sistemas est iminente o movimento. Existe atrito entre
A e B e entre B e a superfcie.

A A

c D
Fig.2.74

mA = 600 g mB = 1200 g
me = 600 g mD = 800 g

88
 Utilizando as duas figuras, determine:

a) O coeficiente de atrito entre os materiais dos blocos A e B.

b) O coeficiente de atrito entre os materiais de B e da superfcie.

2.99 - Na periferia de uma roldana de F

massa m e raio r existe um fio enro-
El
lado, de peso desprezvel. A roldana ------..~- - - -- - - - - -- - -- --
est apoiada sobre um plano hori-
zontal e o coeficiente de atrito entre
esta e o plano /-L. Determine o valor
mximo da fora, F, para fazer a rol-

dana rodar, de modo que o seu cen-
tro permanea em repouso, para um
dado ngulo 8 (figura 2.75).

Fig.2.75

2.100 - O corpo C, de 8 kg de massa, est assente num plano inclinado como indica a figura
2.76. O coeficiente de atrito esttico entre os materiais do corpo e do plano 0,5.
Calcule:

sin 8 = 0,6
cos 8 = 0,8

Fig.2.76

a) O valor mnimo de F, para que corpo no desa o plano.

b) O valor da reaco normal do plano sobre o corpo na situao da alnea a).

2.101 - Um corpo est assente numa superfcie horizontal. Inclina-se lenta e progressivamente
a superfcie at o corpo comear a deslizar. Tal facto ocorre quando ngulo do plano
inclinado de 24, a seguir ao que o corpo adquire uma acelerao de 2,2 ms.
Determine, para o par de materiais em contacto:

a) O coeficiente de atrito esttico.

b) O coeficiente de atrito cintico.

89
2.102 - Um bloco, de 10 kg de massa, est assente num plano inclinado de 30 e o coefici-
ente de atrito esttico 0,30. Calcule o mdulo de:

a) A fora mnima que necessrio aplicar, paralelamente ao plano, para que o corpo
no desa.
b) A fora mnima que necessrio aplicar, paralelamente ao plano, para que o corpo
comece a subir.

2.103 - Na figura 2.77, as massas dos corpos A, B e C, so, respectivamente 15 kg, 10 kg e

5 kg. S existe atrito entre A e a mesa horizontal, cujo coeficiente de atrito cintico
0,10. Determine o valor da acelerao de cada um dos corpos, antes de C cair.

Fig.2.77

2.104 - A figura 2.78, representa dois corpos de igual massa deslocando-se, da esquerda para
a direita, num local em que a acelerao da gravidade g. Seja JL o coeficiente de
atrito cintico entre os materiais do plano inclinado e do corpo nele apoiado.

Fig.2.78

a) Determine a expresso da acelerao do sistema em funo de o, g e JL.

b) Se os corpos se deslocarem com velocidade constante, determine, em funo de c,
o coeficiente de atrito.
c) Mostre, deduzindo a expresso da tenso do fio, que esta seria menor se se pudesse
desprezar o atrito (no movimento acelerado).

2.105 - Lana-se para cima, ao longo de um plano inclinado de 45, um bloco de madeira com
velocidade inicial de 10 ms+. O coeficiente de atrito entre os materiais do bloco e do
plano 0,4. Qual o valor da velocidade com que bloco volta ao ponto de lanamento?

90
2.106 - Um corpo colocado num plano inclinado de
45 recebe um impulso, que lhe comunica
uma velocidade inicial Vo = 10 ms+, para-
lela ao plano, como mostra a figura 2.79.
Determine o intervalo de tempo decorrido
at o corpo voltar ao ponto de partida,
sabendo que o coeficiente de atrito mdio
vale 0,10.

Fig.2.79

2.107 - Um grupo de alunos pretende medir o coeficiente de atrito cintico entre um livro e
um plano inclinado, por vrios processos. No ltimo destes, o livro deslizou ao longo
do plano (cujo ngulo de inclinao 45) e os alunos tomaram nota do tempo que
ele demorou a chegar ao plano horizontal. Em seguida, o plano foi polido, de modo
a se poder desprezar o atrito, e o livro alcana ento o plano horizontal em metade do
tempo anterior. Determine o coeficiente de atrito cintico.

2.108 - Um bloco desliza para baixo, com velocidade constante, ao longo de um plano incli-
nado, de ngulo a em relao horizontal.
Quando atinge a base, o corpo lanado para cima com velocidade inicial voo

a) Determine a distncia que ele percorrer at parar.

b) Ir ele de novo deslizar para baixo?

2.109 - Dois paraleleppedos, M e N, de massas, respectivamente, 0,40 kg e 0,20 kg, esto

ligados entre si por uma haste de massa desprezvel (figura 2.80). Sabendo que o
coeficient, d.e atrito entre os materiais de M e do plano 0,30 e de N e do plano
0,20, determine:

Fig.2.80

a) O valor da acelerao do conjunto.

b) O valor da tenso na haste.

91
2.110 - Um automvel, de 1500 kg de massa, descreve uma curva sem relev de 50 m de
raio, com velocidade angular 0,40 rad S-I. Determine:

a) O mdulo da acelerao do automvel na curva.

b) O coeficiente de atrito mnimo entre os pneus e a estrada, para que o automvel
descreva a curva.

2.111 - Uma partcula P, de massa m, descreve uma trajectria circular de raio r = 12 em,
sobre uma mesa com atrito, como se representa na figura 2.81. O valor da sua veloci-
dade inicial,vo,
0,8 ms' e ao fim de meia volta reduz-se a dois teros daquele valor.

p
_____
....--::--~vo
/---y,,"/
","- 0_",,"

Fig.2.81

a) Qual o valor do coeficiente de atrito cintico entre a partcula e a mesa?

b) Quantas voltas dar a partcula at parar?

2.112 - Um automvel desloca-se numa estrada horizontal e vai entrar numa curva de 80 m
de raio, e com o relev de 10. Se o coeficiente de atrito esttico, entre a estrada e
os pneus, for 0,30, qual o valor mximo da velocidade com que o automvel pode
fazer a curva?