Risoul y Cia Sa de CV

Introduccin a
Sistemas de
Automatizacin
Ing. Jose Manuel Madrid M.
Febrero 2005
ore Product Basics
AGENDA DEL DIA:

Introduccin a los sistemas de control

Beneficios y Ventajas de la Automatizacin
Sistemas de Automatizacin
Definicin de PLC
Tipos de PLCs y partes que lo forman
Procesos que aplican para Automatizar
Interfases de Programacin
Introduccin a la Logica de Control
Desarrollo de un Programa Bsico de PLC.
ore Product Basics
Diagrama en Escalera
L1 L2
START
STOP
1 1CR
2, 3, 4, 5,

Introduccin a 2

F.S.
1CR

O.L.

los Sistemas de
3 M 5, 6
1CR

4 R
1CR

Control 5
1CR M
G

6 B
M

Estn Listos?
 ore Product Basics
Elementos
Bsicos Factory
Power Plant Step-Down Factory
Transformer
IEC NEMA
Bul 112 Bul 512
L1 L2 L3

Disconnect

Fuses

Contactor

Overload
Relay
T1 T2 T3
 ore Product Basics
Cables: La forma elemental para la Trasferencia de
Enega
Cable

Cables SIN Conexin

Cables SIN Conexin

Nodo
Cables Conectados
ore Product Basics
Dispositivos de Entrada
Botones Simbologa

Arranque
Normalmente
Abierto

Paro
Normalmente
Cerrado
ore Product Basics
Dispositivos de Entrada

Selector de Posiciones Simbologa

OFF
MANUAL AUTO MANUAL AUTO

2 POSICIONES 3 POSICIONES
ore Product Basics
Dispositivos de Entrada
Limit Switch Simbologa

NORMALMENTE ABIERTO

NORMALMENTE CERRADO
 ore Product Basics
Dispositivos de Entrada

Switch de Flotacin Switch de Presin Switch de Temperatura

NORMALMENTE ABIERTO NORMALMENTE CERRADO NORMALMENTE CERRADO

NORMALMENTE CERRADO NORMALMENTE ABIERTO NORMALMENTE ABIERTO

ore Product Basics
Dispositivos de Lgica
Simbologa
Relevador de Control
CONTACTOS

CR CR
NORMALMENTE ABIERTO NORMALMENTE CERRADO

CR

BOBINA DE REL
 ore Product Basics
Dispositivo de Salida
Luz Piloto Simbologa

R B
Rojo Azul

C G

Transparente Verde

A W

Ambar Blanca
ore Product Basics

Que Cosa Es Un Sistema de Control?

ore Product Basics

Sistema de Control: Es el Procesamiento de

Entradas para crear las Salidas Deseadas
ore Product Basics
Ejemplo de Sistema de Control:

El Cuerpo Humano

Entradas Logica Salidas

Ver Ojos Cerebro Hablar

Escuchar Oidos Caminar
Sentir Piel Partes Mviles del
Oler Nariz Cuerpo
Saborear Lengua
ore Product Basics
Circuitos de Control y Potencia

M O.L.
T3

{
L3
T2
Potencia M
L2
T1
L1

{
START
STOP O.L.
CONTROL M

M
 ore Product Basics
Diagrama de Cableado VS Diagrama de Escalera
Wiring Diagramspara
Info necesaria Line Diagrams
Diagrama Elemental o
Cableado Esquemtico
Muestra Dispositivos y Muestra Operacin del
Terminaciones Circuito
Muestra Ubicacin de Solo Circuitos de Control
cada Dispositivo.
L1 Stop Start L2
L1 L2 L3 1CR

1CR
Start 3

1CR Set at
M 1TD 5, 6
2 15 sec
1CR Off Delay
Stop R
OL
T1 T2 T3 1TD 1M 7
Set at
1TD
2TD 30 sec 7
On Delay
M 2TD 1M
2M
OL
ore Product Basics
Tipos de Control

Control de 2 Hilos
L1 L2
OFF ON

O.L.
1 M 2

M
2 R
ore Product Basics
Control a 2 hilos

Voltaje Presente

L1 L2

OL
LS1
1 M 2

M
2 R
ore Product Basics
Control a 2 hilos

En este momento se cierra el Switch

L1 L2

OL
LS1
1 M 2

M
2 R
ore Product Basics
Control a 2 Hilos

La Bobina M se Energiza
L1 L2

OL
LS1
1 M 2

M
2 R
closes illuminates
ore Product Basics
Tipos de Control

CONTROL A 3 HILOS
L1 L2
STOP START
O.L.
1 M 2

2
M
ore Product Basics
Control a 3 Hilos
Voltaje Presente
L1 L2

Stop Start
OL
1 M 2, 3

M
2

M
3 CR 4

CR
4
G
ore Product Basics
Control a 3 Hilos
En este momento se oprime el botn de Arranque
L1 L2

Stop Start 2, 3
OL
1 M

M
2

M
3 CR 4

CR
4 G
ore Product Basics
Control a 3 Hilos
Se energiza la Bobina M
L1 L2

Stop Start
OL
1 M 2, 3

M
2

M
3 CR 4

CR
4 G
ore Product Basics
Control a 3 Hilos
La Bobina de M y CR Se Energizan
L1 L2

Stop Start
OL
1 M 2, 3

M
2

M
3 CR 4
closes
CR
4 G
closes illuminates
 ore Product Basics
Control a 3 Hilos
Aunque Oprimimos El botn de Arranque si El OL esta disparado no hay Arranque
L1 L2

Stop Start
OL
1 M 2, 3

M opened
2

M
3 CR 4

CR
4 G
ore Product Basics
Mtodos de Control
CONTROL COMN
O.L.
L3 T3
M
480
480 T2
L2 M
M
480
T1
L1
M

START
STOP O.L.
M

M
480V
ore Product Basics
Mtodos de Control
CONTROL CON TRANFORMADOR
O.L.
T3
L3
480 M
480 T2
L2 M
M
480 T1
L1
M
H1 H2

X1 X2

START
STOP O.L.
M

M
120V
ore Product Basics
Mtodos de Control
CONTROL SEPARADO
O.L.
T3
L3
480 M
480 T2
L2 M
M
480 T1
L1
M
1 2

START
STOP O.L.
M

M
120V
ore Product Basics
Ventajas de Usar Relevadores de Control

Facil de Cablear
Facil de Entender
Personal Familiarizado con el uso
Diagramas de control en escalera
Muy Barato en sistemas pequeos
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La realidad de los Relevadores:
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Ventajas del Control de Estado Slido (PLCs)

Larga Vida Util
Velocidad
Confiabilidad
Funciones de Control Especiales
Espacio en Panel Ms Reducido
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Controladores Logico-Programables (PLC)
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Ventajas y Beneficios de la Automatizacin Industrial:
Productos que se producen de forma ms rpida
Incremento de Productividad = ms unidades/da= ms $$$
Productos fabricados de forma ms consistente
Incremento en consistencia = calidad superior = incremento en la
satisfaccin de los consumidores
Ejemplo Una bebida embotellada como Coca Cola o Pepsi
siempre sabe igual sin importar donde o cuando la compres, o al
menos es lo que los consumidores esperan.
Productos producidos en forma ms confiable
Los Robots pueden trabajar 24 hrs al da sin aburrirse o
cansarse.
Reduccin de costos de produccin
Los Sistemas Automatizados reducen la cantidad de gente
necesario para producir los bienes.
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Ejemplos de Automatizacin Industrial:

Linea de Ensamble de
Automoviles
Sistemas de manejo de
paquetes
Sistemas de proceso por lotes
Parque Recreativos
Lineas de Envasado
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PROCESOS INDUSTRIALES QUE APLICAN PARA
AUTOMATIZAR:
Moldeado x
Inyeccin

Empaque
Estos son solo algunos Ejemplos
Manejo de De Procesos de control, actualmente
Materiales
Los PLCs han evolucionado y pueden
Sistemas De Paro Realizar otros tipos de Control:
-Sequencial
Proceso de Lotes
-Control de Movimiento
Transportador -Control de Procesos (DCS)
-Control de Velocidad (Drive Systems)
RTU Scada
-Proceso de Lotes
Ensamble

Prensas

Lineas Transf

Conversin
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Que es un PLC?
Un PLC (Siglas que significan Programmable Logic Controller) es un
Dispositivo Electronico de Edo. Solido que fue desarrollado para
reemplazar los circuitos secuenciales de relevador para control de
maquinaria. El PLC funciona Monitoreando el estado de sus entradas
y dependiendo de el estado de estas, realiza las acciones de control
que han sido previamente programadas en el y genera como resultado
un cambio de estado en sus salidas hacia el Proceso dando los resultados
Deseados (control del proceso).

Existen diferentes tipos de PLCs:

Fijos Compactos: Economicos, para aplicaciones sencillas y aisladas
Compactos Modulares: Capacidades Limitadas de expansion y comunicaciones
Modulares y Escalables: Flexibles y adecuados para aplicaciones medianas y grandes
Multiples opciones de E/S y opciones de Comunicaciones
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PLC = Programmable Logic Controllers
(Controlador Logico Programable
Las Cuatro PROCESADOR
UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO Interfase de
Programacion
Partes MEMORIA

Principales de un
PLC: RACK DE ENTRADA/SALIDA

FUENTE DE

-Procesador VOLTAJE

-Chasis
-Fuente SALIDAS
SOLENOIDS
MOTOR STARTERS
ENTRADAS
LIMIT SWITCHES
PRES. SWITCHES

-Mdulos de E/S
ALARMS PROX. SWITCHES
INDICATORS TEMP. SWITCHES
D/A PUSH BUTTONS
LOGIC A/D
BCD LOGIC
BCD
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INTERFASES DE COMUNICACION:
PROGRAMACION DIRECTA:

INTEGRADA EN EL PLC

UNIDAD DE PROGRAMACION PORTATIL

PROGRAMACION VIA SOFTWARE:

SERIAL LOCAL VIA PC O LAPTOP

A TRAVES DE REDES (TIP. ETHERNET)

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Sistemas de Control de Estado Solido:

Entradas Lgica Salidas

PB1
PLC M1

LS1
Timing Relay M
On / Off Delay Motor Coil
FS1 TR1 SOL

Control Relay
PS1
CR1
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Tipos de Logica

AND LOGIC OR LOGIC NOT LOGIC

L1 L2
L1 L2 L1 L2
1PB

1PB 1 CR1 4
LS1
1 CR1 4 1 CR1 2
1LS
2 CR2 5
1LS CR1
2 CR2 4 2 R
1PS
3 CR3 6
1PS
3 CR3 4 1CR
4
2CR
1CR 2CR 3CR 5 CR4
4 CR4 3CR
6
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Tipos de Lgica

MEMORY LOGIC DELAY LOGIC

L1 L2

L1 L2
PB1
START
STOP 1 1TR 2
1 M 2
2
M
TR1
120V
2 R

Circuito de Enclavamiento Timers

 ore Product Basics
Diagrama de Cableado VS Diagrama de Escalera
Wiring Diagramspara
Info necesaria Line Diagrams
Diagrama Elemental o
Cableado Esquemtico
Muestra Dispositivos y Muestra Operacin del
Terminaciones Circuito
Muestra Ubicacin de Solo Circuitos de Control
cada Dispositivo.
L1 Stop Start L2
L1 L2 L3 1CR

1CR
Start 3

1CR Set at
M 1TD 5, 6
2 15 sec
1CR Off Delay
Stop R
OL
T1 T2 T3 1TD 1M 7
Set at
1TD
2TD 30 sec 7
On Delay
M 2TD 1M
2M
OL
 ore Product Basics
Diagrama Escalera Elemental
L1 Stop Start L2
Numeros 1CR 2, 3, 4 Notacin
1
De Rengln 1CR
de Lgica
2 de
1CR Set at Escalera
3 1TD 15 sec 5, 6
Off Delay
1CR
4 R 2
OL
1TD 1M
5 7
Set at
1TD
6 2TD 30 sec 7
On Delay
2TD 1M OL
7 2M
ore Product Basics
EJEMPLO DE AUTOMATIZACION DE UN
PROCESO:

Drill
Block Motor
TYPICAL TRANSFER Slide
Motor
LINE DRILL STATION Conveyor

TRANSFER CONTROLS: TRANSFER LINE DRILL HEAD

INPUTS LOGIC OUTPUTS
(5) LIMIT SWITCHES () RELAYS, TIMERS (1) REVERSING STARTERS
Head back Sequencing Slide motor
Head forward
Head full depth (1) STARTERS
Clamp in Drill motor
Part present
 ore Product Basics
Flexible Manufacturing Controls

Transfer INPUTS LOGIC OUTPUTS

Line Drill (3) LIMIT SWITCHES

Head back overtravel
(1) PROGRAMMABLE
CONTROLLER
(1) DC SERVO
CONTROLLER
Head Head forward overtravel
Clamp in
Sequencing
Cycle counts
Slide control

Diagnostics (1) AC VARIABLE

(1) PHOTOSWITCH Parameters SPEED
Part present CONTROLLER
Drill motor
(1) ENCODER
Slide position
(1) ANALOG
Drill motor current
Slide motor current
Motor temperatures
(1) IDENTIFICATION
Part number, parameter date
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La Llave del Exito de Un sistema de Control:

Success

Control System

Entender la Logica,
Entradas y Salidas = Mejores Sistemas de
Control
ore Product Basics

PREGUNTAS???