Electrnica de Potencia II

ANEXO II
VARIADOR DE VELOCIDAD
DE MOTOR AC

Anexo II
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INTRODUCCIN
El desarrollo de la Electrnica de Potencia en
la permanente bsqueda de nuevos y
mejores dispositivos as como el incremento
en la velocidad de clculo de los modernos
microcontroladores han permitido fabricar
equipos eficientes para la generacin de
ondas de corriente alterna con frecuencia y
tensin controladas que, suministradas al
motor AC hacen de ste una mquina muy
verstil para el control del torque y velocidad.

OBJETIVOS
Identificar las principales etapas que
componen el Variador de Velocidad de
motor AC.
Identificar los principales parmetros
que gobiernan el funcionamiento del
Variador.
Comprobar, mediante sencillas pruebas,
su estado operativo.

Anexo II
 Electrnica de Potencia II

Motor Induccin Asncrono

Tambin denominado Motor Jaula de
ardilla debido a la forma de
construccin del rotor.
A continuacin se muestra la
caracterstica de Torque desarrollado
por el motor cuando se alimenta con
voltaje y frecuencia nominales.

Torque vs Velocidad

Anexo II
 Electrnica de Potencia II

Velocidad Sncrona
La velocidad
sncrona (NS) a la
cual gira el campo
magntico creado f
en el estator, N S = 120
depende
frecuencia
de la
del p
voltaje elctrico y
del nmero de polos
del motor.

Deslizamiento
El rotor persigue al
campo magntico
giratorio.
El rotor gira a NS Nr
velocidad (Nr). s=
Se define el trmino NS
deslizamiento (s).

Anexo II
 Electrnica de Potencia II

Variacin de Velocidad
De las frmulas anteriores se deduce
que para controlar la velocidad del
motor AC, se debe cambiar el nmero
de polos o variar la frecuencia del
voltaje de alimentacin.
La siguiente figura representa los
cambios en la caracterstica Torque-
Velocidad del motor AC a frecuencia
variable.

Variacin de Velocidad

Anexo II
 Electrnica de Potencia II

Frecuencia variable
La figura anterior nos muestra que al
variar nicamente la frecuencia, el
rango de control de velocidad que se
puede conseguir es estrecho (tramo A-
B).
Observe que dicha forma de control en
la prctica solo es usada para
velocidades mayores al valor nominal.

Torque
El torque depende
de la corriente de
magnetizacin (IM),
de la corriente de Te = k 2 I M I 2Cos
rotor (I2) y del
ngulo gamma
entre stos.

Anexo II
 Electrnica de Potencia II

Voltaje Variable
Si solamente se vara el voltaje de
alimentacin (frecuencia constante) al
motor, se tiene control sobre las
corrientes IM e I2.
Por lo tanto, como se observa en la
siguiente figura, el torque es variable.
El rango de variacin de velocidad
(tramo A-B) es muy pequeo.

Variacin de Velocidad

Anexo II
 Electrnica de Potencia II

Voltaje y Frecuencia variables

Si el motor es alimentado con voltaje y
frecuencia variables, manteniendo la relacin
V/f constantes e igual a sus valores de placa,
se consigue desplazar la curva de Torque tal
como se muestra en el siguiente grfico.
Observe que el rango de velocidad
conseguido (tramo A-B) es el que estbamos
buscando para aplicaciones prcticas.

Variacin de Velocidad

Anexo II
 Electrnica de Potencia II

Etapas de Potencia y Control

El Variador de Velocidad de motor AC
se puede dividir en dos partes
principales:
Etapa de Potencia
Etapa de Control

Etapas de Potencia y Control

Anexo II
 Electrnica de Potencia II

Etapa de Potencia
Se encuentra dividida en tres partes:
Rectificador, Filtro e Inversor.
Rectificador: Puente de diodos.
Filtro: Banco de condensadores y
bobina de choke.
Inversor: Seis transistores IGBT con
sus respectivos diodos Damper.

Etapa de Potencia
Rectificador Filtro +DC Inversor trifsico en puente

Transistor
de Potencia

R Banco de
VAC

S DB
Capacitores
T
Resistencia
DB

-DC U V W

Salida al Motor

Anexo II
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Etapa de Control
El cerebro de la etapa de control es un
chip microcontrolador especialmente
diseado para aplicaciones en
Variadores de Velocidad de motor AC
mediante estrategia de control Seno-
PWM.
A continuacin se muestra el diagrama
de bloques de uno de estos chips de
aplicacin especial en Inversores.

Chip Micro-Controlador MA828

Anexo II
 Electrnica de Potencia II

Generacin de seal Seno-

PWM
A continuacin mostramos la forma en
que se produce la seal Seno-PWM.
Observamos que la comparacin de dos
seales: Onda Seno extrada de la
memoria ROM del chip y Onda
triangular a frecuencia 10 veces mayor.
La frecuencia de la Onda Seno es igual
al valor de comando dado por el
usuario.

Generacin de seal Seno-

PWM

Anexo II
 Electrnica de Potencia II

Enlace entre Potencia y

Control
La siguiente figura nos muestra una
aplicacin tpica del chip
microcontrolador MA828 usado para
controlar el disparo de los transistores
IGBT siguiendo la estrategia de control
Seno-PWM, de manera tal que el voltaje
de salida cumpla la condicin de
mantener la relacin V/Hz constante e
igual al valor de datos de placa del
motor AC.

Anexo II
 Electrnica de Potencia II

Voltaje y Corriente de salida

En la siguiente figura se observa la
onda de voltaje y corriente que
suministra el Variador al motor AC.
El voltaje de lnea VU-V es tipo Seno-
PWM.
La corriente de lnea IU es casi senoidal
puesto que el motor es prcticamente
un filtro de corriente.

Voltaje y Corriente de salida

La amplitud del voltaje VU-V es el valor
de la Barra DC (Vd).
El valor eficaz de voltaje vista por el
motor depende del ancho de los pulsos
y la frecuencia efectiva a la cual
responde el motor es f = 1/T.
Los transistores IGBT trabajan a
frecuencia de portadora fc = 1/t .

Anexo II
 Electrnica de Potencia II

Voltaje y Corriente de salida

Conceptos de Control
La Etapa de Control de los Variadores
de Velocidad para motor AC tienen la
posibilidad de trabajar con los
siguientes tipos de control:
Control Tensin-Frecuencia (V/f)
Control Vectorial (VC)
Control Sensorless Vector (SVC)

Anexo II
 Electrnica de Potencia II

Conceptos de Control
La decisin de escoger cualquiera de los
tipos de control depende de las
prestaciones que se esperan conseguir
del Variador ante la tarea de
accionamiento particular en la que ser
empleado.
Las prestaciones a tener en cuenta son:
Dinmicas o Potencia Mxima de salida.

Control V/f
Permite usar motores asncronos, sncronos y
de reluctancia con prestaciones dinmicas
medias. Usados en bombas, ventiladores y
sistemas de translacin simple.
Los efectos de resonancia electromagntica
pueden superarse por medio del parmetro
Skip Freq.
No usa realimentacin de velocidad,
entonces se utiliza el parmetro Slip Comp
para mejorar la precisin de velocidad.

Anexo II
 Electrnica de Potencia II

Diagrama Bloques Control V/f

Realimentacin de Corriente

Inversor
Seales
VRef fref VRef a Gate
Lmite de Control
Corriente
V/f
de Voltaje
Motor
+
+

Frecuencia elctrica

Clculo
Slip
Compensacin de deslizamiento

Control Vectorial VC
Incluye adems del control V/f, un
control vectorial para motores
asncronos.
Ofrece un control de corriente en lazo
cerrado de alta calidad lo que permite
tener altas prestaciones dinmicas
comparable al de los motores DC.

Anexo II
 Electrnica de Potencia II

Diagrama de Bloques VC
Ud
Caracterstica U/f

U Um U Corregir Umed
f + Ud
Generador Rampa - Unidad
f de
Nref + +
Control

- +
Efectivo a
f mayor fs
Control
Slip
flujo
Comp.
intens.
Lmitador
intensidad

Iref Deteccin de
intensidad
Efectivo a f menor fs

Imedida M

Control Sensorless Vector SVC

Tiene las mejores prestaciones dinmicas
tanto en control en lazo cerrado de torque
como de velocidad.
Para el control de motores sncronos
excitados por imanes permanentes, se
utilizan encoder.
Especialmente adecuados para actuadores,
mquinas de laminacin y bobinadoras ya
que presentan una ondulacin muy baja de
torque.

Anexo II
 Electrnica de Potencia II

Diagrama de Bloques SVC

Prestaciones Dinmicas
La siguiente grfica muestra la reaccin
de cada tipo de control ante un cambio
de torque de carga tipo escaln.
Se observa que el control SVC tiene las
mejores prestaciones dinmicas ante
una exigencia del torque de carga.
El tipo de control V/f responde muy
lentamente. Tiene peor prestacin
dinmica.

Anexo II
 Electrnica de Potencia II

Ejemplo de Ahorro de Energa

Un ejemplo clsico de ahorro de energa
se muestran en la siguientes figuras.
Se trata de una bomba de agua, la cual
absorbe potencia en forma
directamente proporcional al cubo de la
velocidad, mientras que el caudal es
directamente proporcional a la
velocidad.

Anexo II
Electrnica de Potencia II

Anexo II
 Electrnica de Potencia II

REPASEMOS!

Cuntas etapas tiene el Variador

de Velocidad de motor AC?

Tres etapas.
Dos etapas.
Una etapa.

Anexo II
 Electrnica de Potencia II

Respuesta:

Dos etapas.

Qu nombres tienen las etapas

del Variador de Velocidad motor
AC?
Etapas de Control, Disparo y
Potencia
Etapas de Control y Potencia.
Etapa de Potencia y Disparo.

Anexo II
 Electrnica de Potencia II

Respuesta:

Etapas de Control y Potencia

Cul tipo de Control tiene mejor

respuesta dinmica?

V/f
SVC
VC

Anexo II
 Electrnica de Potencia II

Respuesta:

SVC

Ahora puede
realizar la
Autoevaluacin!

Anexo II