1. Con referencia al ejemplo 5.4 realizar digitalmente el controlador analgico diseado.

Para la digitalizacin utilice los mtodos de Euler en atraso. Para el efecto seleccione
un periodo de muestreo adecuado y justifique cual fue su criterio de seleccin.
Finalmente, implemente el software de la funcin de transferencia del controldor
digital que sea realizable (Matlab-Simulink), respuesta a cambio de setpoint y
perturbaciones. Utilice los tiempos de simulacin y de inicio de perturbacin que
considere adecuados.

Planta
1
() =
( + 1)
Datos del ejercicio

= 2 ; = 0.75

Criterios para escoger el periodo de muestreo

- Por tiempo de subida

<<
20 10
1 1 2 1 21 0.752
= 1 ( )= 1 ( ) = 0.546336 []
1 2 21 0.752 2 . 0.75

0.546336 0.546336
<<
20 10
0.02732 < < 0.05463
Se escoge un 1 = 0.04[]

- Por tiempo de estabilizacin

<<
75 25
4 4
= = = 2.6667[]
0.75 2
2.6667 2.6667
<<
75 25
0.0356 < < 0.107
Se escoge un 2 = 0.04[]

Procedimiento Euler en atraso