INTEGRADOR DE ECUACIONES DIFERENCIALES

CIRCUITO ELETRICO CON TRANSFORMACION DE LAPLACE

Diego Fernando Cedillo Arvalo; Jaime Andrs Sancho Taday
Martha Catalina Ortiz Mora
dcedilloa@est.ups.edu.ec; jsanchot@est.ups.edu.ec
mortizm@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana - Sede Cuenca

Resumen: En el presente informe detallaremos la una F(s). A continuacin definiremos la Transformada de

implementacin de un circuito RLC en serie con valores reales Laplace como:
de sus elementos y fuente de tensin, para lograr esto
aplicaremos los conocimientos aprendidos como la {()} = () = ()
transformada de Laplace, para ser comprobado con la ayuda de 0
software matemtico. Finalmente comparamos los grficos y
con las ecuaciones obtenidas para analizar su comportamiento, El smbolo denota el operador Transformada de
determinar la amplitud de corriente estable y el tiempo relativo Laplace, donde s es una variable compleja y es
en el que se estabiliza la corriente. llamado el ncleo de la transformacin.
Abstract: For this report we will detail the implementation
of a RLC series circuit, with real values of its elements and the
voltage source, for this we will apply the knowledge learned
such as the Laplace, and check it with mathematical software,
CIRCUITOS ELECTRICOS RLC
imposing our initial values. Finally we compare the graphs and
charts with the equations obtained to analyze its behavior, Los circuitos RLC estn constituidos por un resistor R
stable current amplitude and the relative time when the current (medida en ohm ), un capacitor C (medido en faradios
stabilizes. F) y un inductor L (medida en Henry H). Otras variable
asociadas a los circuitos RLC son la corriente i(t),medida
Palabras Claves: Ley de enfriamiento de Newton,
en ampere, la tensin v(t) medida en volts y el flujo de
Hiptesis, ecuaciones de primer orden, transformacin
corriente est relacionado con la carga q (medida en
de Laplace.
Coulomb) mediante la relacin:
Objetivo General:
() =
Aplicar ecuaciones diferenciales en un modelo fsico
(Circuito RLC). Los tres elementos tienen un variable en comn que es la
corriente.
Objetivos Especficos: Cada uno de estos elementos se puede relacionar
mediante las Leyes de Kirchhoff que enunciaremos a
Resolver mediante Laplace el circuito RLC. continuacin:
Aplicar sistemas de ecuaciones diferenciales en la
resolucin del circuito planteado. A. 1LEY: La suma de todas las corrientes que entran
en un nodo, en un circuito, es cero.
I. INTRODUCCIN.
En este trabajo se realiza la solucin de la ecuacin
diferencial que modela el sistema de un circuito RLC
serie y se calcula el voltaje en el condensador, la
corriente que circula por el circuito, simular el circuito y
se realiza la grfica en funcin del tiempo para la misma,
todo esto se va realizar con un voltaje de la fuente igual
a cero, con un voltaje de la fuente igual a una constante
y con una fuente igual a un coseno de wt. B. 2LEY:

II. MARCO TERICO. La suma de las cadas de tensin de cada elemento en un

La Transformada de Laplace es muy utilizada en la rama lazo cerrado, en un circuito, es cero.
de la ingeniera sobre todo para la resolucin de Las cadas de tensin en cada elemento son:
ecuaciones diferenciales y circuitos elctricos, ya que
dichos circuitos y la Transformada de Laplace se nutren En el resistor () = .
de condiciones iniciales para ser resueltos o para reducir 1
la complejidad de sus ecuaciones. En el capacitor () = ()

La Transformada de Laplace toma una funcin (t), que
utiliza como variable al tiempo t, para transformarla en En el inductor () =


Utilizando estas leyes, principalmente la segunda ley de
=
Kirchhoff, la Transformada de Laplace, la anti
transformada y teniendo en cuenta las condiciones
iniciales del circuito se puede proceder a resolver o = 0.01078
simplemente analizar un circuito RLC.
= 0
III. DESARROLLO
0.648{ }() + 10{ }() + 9090.9{}() = 0
1. CON V=0 ESTABLECER LA ECUACION QUE
MODELA EL SISTEMA
{0.648 }() = 2 () (0) (0)
PRIMERA PARTE:
{0.648 }() = 2 () 0.01078

{0.648 }() = 0.648 2 () 0.00698544

{10 }() = () (0)

{10 }() = 10() 0.1078

{9090.9 }() = 9090.9()

0.648 2 () 0.00698544 + 10() 0.1078

+ 9090.9() = 0
Condiciones iniciales:
()[0.648 2 + 10 + 9090.9]
= 98 = 0.00698544 + 0.1078

= 10
0.00698544 + 0.1078
a) Establecer la ecuacin diferencial que modela () =
0.648 2 + 10 + 9090.9
el sistema
Aplicando las leyes de Kirchhoff tenemos que:
Calculamos la transformada inversa para dejar en funcin de t
la ecuacin.
+ + = 0
0.00698544 + 0.1078
+ + = 0 1 { } () =
0.648 2 + 10 + 9090.9
2
2 + + =0
() =

+ + = 0

Remplazando los valores de los elementos del

circuito tenemos que:

0.648 + 10 + =0
110 106

. + + . =

Aplicando la transformada de Laplace

tenemos: 2. CALCULAR EL VOLTAJE DEL CONDENSADOR
0.648{ }() + 10{ }()
+ 9090.9{}() = 0

=
Calculo de las condiciones iniciales:
100000
(0) = () =
= 98 11
 1048654166033965234375 cos(0)
(0) = 0 ( + 0) =
78460508013162858213801984

1048654166033965234375
(0) = 1 ( )=
78460508013162858213801984

1048654166033965234375
(0) = ( )=
78460508013162858213801984 5. GRAFICA DE LA CORRIENTE DEL CIRCUITO RLC
1048654166033965234375
(0) = 1 ( )= Evaluando con un tiempo igual a 0
78460508013162858213801984
(0) = 10
(0) = 98

3. GRAFICA DEL VOLTAJE EN EL CONDENSADOR

4. CALCULAR LA CORRIENTE DEL CIRCUITO

6. MODELAR EL CIRCUITO EN UN SIMULADOR
ELECTRONICO OBTENIEDO LAS GRAFICAS DEL
VOLTAJE
"() =
7.

1) CON V=K ESTABLECER LA ECUACION QUE

MODELA EL SISTEMA

8. MODELAR EL CIRCUITO EN UN SIMULADOR

ELECTRONICO OBTENIEDO LAS GRAFICAS DE
LA CORRIENTE
Condiciones iniciales:
V=K
V=10V

= 0

= 0

a) Establecer la ecuacin diferencial que modela

el sistema
Aplicando las leyes de Kirchhoff tenemos que:

+ + = 10

+ + = 10

2
2 + + = 10


+ + = 10

 10
Remplazando los valores de los elementos del =
9090.9
circuito tenemos que:
A= 0.0011


0.648 + 10 + = 10
110 106 Cuando s=1

. + + . = 10
(0.648 2 + 10 + 9090.9
Aplicando la transformada de Laplace (0.648 2 + 10 + 9090.9) + ()
tenemos: =
0.648{ }() + 10{ }() (0.648 2 + 10 + 9090.9
+ 9090.9{}() = 10
10 = (0.648 2 + 10 + 9090.9) + ()

Calculo de las condiciones iniciales: 10 = 0.0011(0.648 1 + 10 1 + 9090.9) + (1)

= 10 = 10.011 +

= = 10 10.011

=0 B=0.011

=0
Reemplazando A y B

0.648{ }() + 10{ }() + 9090.9{}() = 10

0.0011 0.011
() = + 2
{0.648 }() = 2 () (0) (0) (0.648 + 10 + 9090.9)

{0.648 }() = 2 () Calculamos la inversa de Laplace

{0.648 }() = 0.648 2 ()

{10 }() = () (0)

{10 }() = 10()

{9090.9 }() = 9090.9()

10
0.648 2 () + 10() + 9090.9() =
2) CALCULAR EL VOLTAJE DEL CONDENSADOR

10 Calculamos el voltaje en el condensador

() =
(0.648 2
+ 10 + 9090.9)

() = +
(0.648 2 + 10 + 9090.9)

10
(0.648 2 + 10 + 9090.9
(0.648 2 + 10 + 9090.9) + ()
=
(0.648 2 + 10 + 9090.9

Cuando s=0

10 = (0.648 0 + 10 0 + 9090.9) + (0)

10=A*(9090.9)
 5) GRAFICA DE LA CORRIENTE DEL CIRCUITO
RLC

3) GRAFICA DEL VOLTAJE EN EL CONDENSADOR

6) MODELAR EL CIRCUITO EN UN SIMULADOR

ELECTRONICO OBTENIEDO LAS GRAFICAS
DEL VOLTAJE
4) CALCULAR LA CORRIENTE DEL CIRCUITO

Derivamos la expresin para obtener la corriente

 = 2

=
2

571
=
7) MODELAR EL CIRCUITO EN UN SIMULADOR 2
ELECTRONICO OBTENIEDO LAS GRAFICAS DE
= 90.88
LA CORRIENTE
1
=

1
=
90.88

= 110

0.011
2 =
2

= 0.00551

. + + .
= ()

q + 15.44q + 14029.1666q
= 15.44cos(571t)

0 t 0.00551

1. CON V = KCos(wt) ESTABLECER LA

ECUACION QUE MODELA EL SISTEMA
{ + 15.44 + 14029.166} = (15.44 cos 571)

{ } + 15.44{ } + 14029.166{}
= (15.44 cos 571)
 2 () (0) (0)+15.44(sQ(s)-
15.44
q(0))+14029.1666Q(s) =
2 +32
15.44
() = 2 + 15.44 + 14029.1666 =
2 + 326041

15.44
() =
( 2 + 326041)( 2 + 15.44 + 14029.1666)

2. GRAFICA DEL VOLTAJE EN EL

CONDENSADOR

5. MODELAR EL CIRCUITO EN UN
SIMULADOR ELECTRONICO OBTENIEDO
LAS GRAFICAS CORRIENTE

3. GRAFICA DE LA CORRIENTE DEL CIRCUITO

RLC

IV. CONCLUSIONES
Podemos establecer que el uso de la transformada de
Laplace para la resolucin de circuitos elctricos RLC es
ms sencillo y fcil de aplicar, ya que en su resolucin se
puede aplicar las condiciones iniciales impuestas con
anterioridad con el fin de solucionar la ecuacin.
Con la transformada de Laplace podemos analizar todo
tipo de circuitos con las diferentes seales de entrada que
tengamos como fuentes, que pueden ser triangulares,
4. MODELAR EL CIRCUITO EN UN dientes de sierra, cuadradas, sinusoidales, etc. Ya que
SIMULADOR ELECTRONICO OBTENIEDO por el clculo de periodo de Laplace podemos analizar y
LAS GRAFICAS DEL VOLTAJE expresarlas en funcin de frecuencias para nuestro
clculo en simulaciones.
El modelo matemtico obtenido en nuestro circuito
coincide con el simulado en el software derive, donde
obtuvimos los diferentes graficas de los voltajes en cada
elemento de nuestro circuito.
Volviendo al rgimen transitorio, hemos aprendido que
su forma variar en funcin de la ubicacin de los polos
de la funcin de red, pero hemos visto que para obtener
la forma a partir de la funcin de red tendremos que hacer
uso de una nueva herramienta matemtica, la
transformada de Laplace.
Se debe modificar bien las escalas para las grficas ya
que al graficar el voltaje en el capacitor igualado a una
fuente pareciera que este se estabilizar ms sin embargo
esta no es estable sino peridica

IIV. RECOMENDACIONES

Se recomienda contrastar los resultados de la aplicacin

con datos tomados de la realidad
Es necesario que se hagan ejercicios y pruebas en la
aplicacin de todos los posibles casos de la ley de
Enfriamiento de Newton es decir realizar ejercicios de
calentamiento y/o enfriamiento y observar el
comportamiento inverso que presentan.
Se recomienda el modelo de forma manual en papel para
poder tener una idea de cmo proceder en el
levantamiento de datos.
IIIV. BIBLIOGRAFIA

IX. BIOGRAFIA: