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1
M V 2ca10 ec qec 2 a10
2
1
q a presso dinmica: q V 2
2
1
U K 2
2
Equaes de Lagrange
A equao do Lagrange para um sistema com um grau de liberdade
d T T D U W
Qx
dt x x x x x
T a energia cintica
U a energia potencial ou de deformao
D a funo dissipadora
Qx a fora generalizada
W o trabalho da fora generalizada
W qec 2 a10
Q qec 2 a10
U
Q
qec 2 a1 0
K qec a1 0
2
qR 0
K
ec 2 a1
R
K
M qec2 a1 0 qR0
K qec 2 a1 0 qR0
1 qR
qec a1
2
0 qR 1 qR 0
K
qR 1 qR qR 0
2
Usando a expanso em serie Taylor
1
1 x 1 x x 2
com x 1
No limite, o ngulo de toro vai ser
qR
0
1 qR
nico passo Analise Direta
Considerando o ngulo ainda no determinado como incgnita, o momento de
arfagem :
M qec 2 a1 0
A energia de deformao a mesma de antes.
O momento generalizado, baseado no trabalho incremental feito pelo momento
de arfagem por ngulo incremental :
W qec 2 a1 0
Q qec 2 a1 0
Aplicando as equaes de Lagrange para coordenada :
q / qdiv
0
1 q / qdiv
Comportamento tpico em toro de um aeroflio bidimensional com mola de
toro.
Asa engastada flexvel
Consideramos uma asa retangular com metade de envergadura s, corda c com
aeroflio simtrico e sem deformao inicial. O eixo elstico ( eixo de flexo )
posicionado a uma distancia ec atrs de centro aerodinmico ( em quarto da corda ).
A rigidez em toro GJ.
A inclinao da curva de sustentao aW e o ngulo de ataque a raiz fixo ( 0 ).
Se assume uma relao linear do ngulo de toro. y
T
s
Considerando teoria das faixas, a sustentao incremental :
y
dL qcaW 0 T dy
s
A sustentao total :
y s
s
L qcaW 0 T dy qcaW s0 T
0 s 2
2
d T
s s 2
1 1 GJ 2
U GJ dy GJ dy T
20 dy 20 s 2s
A coordenada generalizada T e o incremento do ngulo em funo do T :
y
T
s
O trabalho feito pelas cargas aerodinmicas determinado considerando o trabalho
do momento de arfagem em cada faixa pelo ngulo de toro da faixa. O trabalho total
determinado por integrao ao longo da semi-envergadura.
y
s s
W dL ec qcaW 0 T dy ec
0 0 s
y y s 0 sT
s
qc aW 0 T dye T qec aW
2 2
T
0 s s 2 3
3GJ
qW 2 2
ec s aW
A soluo exata da equao diferencial
2
GJ 2,47GJ
qW _ exato 2 2 2 2
ec s aW 2 ec s aW
Considerando a equao acima, possvel fazer algumas dedues quanto ao que regras de
design podem ser utilizadas para aumentar a velocidade de divergncia de modo que no
ocorre dentro do envelope de voo desejado:
Quanto menor for a distncia entre o centro aerodinmico e o eixo elstico,
e/ou quanto maior for a rigidez em toro GJ, quanto maior for a velocidade de divergncia
torna-se.
Se o eixo elstico coincide com o locus dos centros aerodinmicos (isto , linha de corda)
no h toro devido a cargas aerodinmicas e divergncia no ocorrer.
Se o eixo elstico fica a frente do centro aerodinmico, o momento aerodinmico aplicado
se torna negativo, o nariz gira pra baixo e divergncia no pode ocorrer.
Variao da sustentao ao longo da asa engastada
dL y 3q ec 2 s 2 aW y
qcaW 0 qcaW 1 0
s 6GJ 2q ec s aW s
2 2
dy
dL 3 q / qW y 3q ec 2 s 2aW y
q caW 1 0 qcaW 1 0
2 1 q / qW s
dy 6GJ 2q ec s aW s
2 2
A sustentao total :
s
dL 3 q / qW
LTotal dy q csaW 1 0
0
dy 4 1 q / qW
Sustentao por unidade de envergadura para diferentes presses dinmicas .
Formulao com matrizes
A matriz de rigidez da viga: [K]. A equao de equilbrio elstico:
[M elast ] [ K ]
O momento de arfagem aerodinmico:
M aero q aW ec 2 y
A aW ec 2 y matriz diagonal
[M elast ] [ M aero ] K q A 0
Chegamos a um problema de autovalores:
1
K A I 0
1
Exemplo numrico
3GJ 3 23
qW 2 2 8177,8 N/m 2
ec s aW 0, 25 0,152 0,52 6
2qW 2 8177,8
VDW 115,5 m/s
1, 225
2, 47GJ 2, 47 23
qWexato 2 2 6733,0 N/m 2
ec s aW 0, 25 0,152 0,52 6
2qWexato 2 6733,0
VDWexato 104,8 m/s
1, 225
A soluo com elementos finitos
Velocidade de divergencia
106.00
104.00
102.00
100.00
98.00
m/s
96.00
94.00
92.00
90.00
88.00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
No. de elementos
O efeito do trim sobre a aeroelasticidade esttica
O exemplo apresentado mostra que o aumento da velocidade leva ao aumento do
ngulo de toro e em consequencia o aumento da sustentao. Na prtica a mudana
da velocidade requer o trim da aeronave via o ajuste de profundor para manter o
equilbrio de foras aerodinmicas e de inrcia.
Cargas
T empuxo ( thrust )
D arrasto ( drag )
W peso ( weight )
LW sustentao de uma asa ( Wing Lift )
LT sustentao da cauda ( Tail Lift )
z deslocamento vertical
0 ngulo de arfagem da aeronave
T ngulo de toro na ponta da asa
Equaes de equilbrio da aeronave rgida:
F x 0T D 0
F z 0 2 LW W LT 0
2q csaW 0 T W LT 0 (1)
2
M 0
T
2q csaW 0 lW LT lT 0 (2)
2
GJ
2 T 2qec 2 saW 0 T (3)
s 2 3
Podemos eliminar LT usando as equaes (1) e (2), obtendo a seguinte equao:
T
2q csaW 0 lW lT WlT
(4)
2
3 s
As solues so:
WlT / lW lT WlT / lW lT
T
4GJ / (ecs) q cs aW / 3 4GJ q
1
ecs 4qW
0
6GJ 2q ec s a Wl l l Wl l l 1 q / q
2 2
W T T
W T T W W
q cs a 12GJ q ec s a
W
2 2
W
2q cs a 1 q / 4q
W W
qA 4qW
Toro de ponta da asa e angulo de incidncia de uma aeronave com uma asa flexvel em trim .
Efeito do trim vertical sobre a variao da sustentao
ao longo da asa
Substituindo as expresses achadas para 0 e T , a derivada da sustentao :
dL WlT / lT lW 2 q / qW 3 y / s 2
dy 4s 1 q / 4qW