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Se entiende por deflexin aquella deformacin que sufre un elemento por el efecto de las flexiones internas.
Para determinar la deflexin se aplican las leyes que relacionan las fuerzas y desplazamientos utilizando dos
tipos de mtodos de clculo: los geomtricos y los de energa.
Mtodos geomtricos: aplicacin directa de ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de
compatibilidad y leyes constitutivas del material (elstico-lineal).
Mtodos de energa: en estos mtodos las ecuaciones de equilibrio o de compatibilidad se
reemplazan por un principio de energa y se combinan con las leyes constitutivas del material.
Aunque en vigas y marcos las deformaciones se presentan principalmente por flexin, las deformaciones por
esfuerzos axiales en columnas de marcos y las deformaciones por cortante, sobre todo en elementos altos o
profundos no dejan de ser importantes.
En cerchas y armaduras las deflexiones se presentan por la combinacin de las deformaciones por carga axial
en cada uno de los elementos que la componen.
Para los elementos verticales se puede adoptar cualquier convencin. Se sugiere que siempre se dibujen los
diagramas de momento por el lado de traccin y de esta manera se sabe como es la concavidad.
Apoyo con rodillos sin giro: un solo grado de libertad de desplazamiento vertical.
Marcos: En estas estructuras se cumple que la concavidad en los elementos que se conectan en un nudo debe
ser la misma:
Vigas
Debido a la continuidad de la viga en los apoyos, la rotacin por ambos lados debe ser la misma:
Articulacin interna: En este caso las pendientes a la salida de la articulacin pueden ser diferentes ya que no
hay rigidez en la unin y un elemento puede rotar con respecto al otro.
TEORA DE LA FLEXIN EN VIGAS
Se fundamenta en los conceptos de equilibrio, compatibilidad y leyes constitutivas.
Equilibrio:
Compatibilidad: 1 = 2 En puntos de contacto
1 = n uniones rgidas
En empotramientos
Leyes constitutivas: Donde K: rigidez lineal
K: rigidez a flexin
La teora hace ciertas suposiciones acerca de cmo se deforma una viga en su interior.
Pero:
Compatibilidad interna
Tringulo pequeo
pero:
Tringulo grande:
Longitud de arco:
Tringulo pequo con tringulo grande:
Reemplazando en equilibrio:
Relacin de curvatura*
*Se deja al lector consultar la procedencia de esta relacin.
Considerando que las deformaciones son pequeas, el trmino elevado al cuadrado en el denominador se
aproxima a cero dando como resultado una relacin entre el inverso del radio de curvatura y la segunda
derivada de la curva elstica.
CLCULO DE DEFLEXIONES:
Mtodo de la doble integracin: Este mtodo consiste en encontrar la ecuacin de la curva elstica
integrando dos veces la ecuacin de flexin.
Ejemplo:
El mtodo exige encontrar las ecuacin de momentos internos. En el caso de encontrar discontinuidades en la
ecuacin de momentos, ya sea, por la presencia de cargas puntuales o reacciones entonces se puede trabajar
con origen en cada punto de quiebre del diagrama de momentos.
Ejemplo 2
Encontrar la deflexin en D de la siguiente viga:
Por doble integracin:
Diagrama de momentos:
Sabemos que la curva elstica se obtiene al integrar dos veces el momento dividido por EI.
Formulacin discreta
Catenaria simtrica
Referencias
Vamos a estudiar el problema de un cable colgante sujeto por sus dos extremos como los
que emplean las compaas elctricas para llevar la corriente de alta tensin entre las
centrales elctricas y los centros de consumo. La catenaria como la cicloide son dos curvas
importantes en la Fsica y en las Matemticas.
La curva que describe un cable que est fijo por sus dos extremos y no est sometido a otras
fuerzas distintas que su propio peso es una catenaria. La catenaria se confundi al principio
con la parbola, hasta que el problema lo resolvieron los hermanos Bernoulli
simultneamente con Leibniz y Huygens.
Formulacin discreta
Sea una cadena de bolitas metlicas como las que se utilizan para sujetar los tapones de los
fregaderos. Supondremos que hay Nbolitas igualmente repartidas sobre un hilo de
longitud L y de masa despreciable.
Cada bolita estar, por tanto, sometida a tres fuerzas: su propio peso, la fuerza que ejerce el
hilo a su izquierda y a su derecha.
tan1=tan0-
tan2=tan1-
tan3=tan2-
...............
tani=tani-1-
.............
tanN-1=tanN-2-
tanN=tanN-1-
Sumando miembro a miembro obtenemos el ngulo N en funcin del ngulo inicial 0.
tanN=tan0-N
Si los extremos del hilo estn a la misma altura, por razn de simetra tendremos que
tan0=- tanN
Por tanto,
tan0=N /2
tani=tan0- i=(N-2i) /2
El ngulo i que forma el hilo con la horizontal en la posicin de cada una de las bolitas, el
ngulo inicial 0 y el final N se calculan mediante la siguiente frmula
Actividades
Catenaria simtrica
Consideremos un cable de longitud L sujeto por sus dos extremos que estn situados a la
misma altura y que distan a uno del otro. Sea la densidad del cable (masa por unidad
de longitud).
En la figura, se representa las fuerzas que actan sobre una porcin s de cable que tiene
como extremo el punto ms bajo A:
el peso,
la fuerza que ejerce la parte izquierda del cable sobre el extremo izquierdo A de dicho
segmento,
la fuerza que ejerce la parte derecha del cable sobre el extremo derecho P del
segmento s.
Tcos =T0
Tsen = gs
O bien,
(1)
Integrando esta ecuacin, teniendo en cuenta que para x=a/2, (en el punto ms bajo A de
la curva) dy/dx=0.
Como la catenaria es simtrica para x=a, y=0, por lo que la flecha h vale.
(2)
La longitud de la catenaria es
(3)
Las figuras, son una superposicin de las imgenes generadas por los dos applets de esta
pgina que muestran como la aproximacin discreta y continua coinciden cuando el
parmetro es grande y difieren cuando es pequeo. El parmetro =mg/Tx es el
cociente entre el peso de cada bolita y la componente horizontal de la tensin del hilo,
que es la misma en cada una de las bolitas.
Ejemplo
2. Se representa la catenaria
Sea la longitud del cable L=1.0, y la "luz" a=0.5. Resolvemos por cualquier
procedimiento numrico la ecuacin trascendente, cuya solucin es =4.354, y a
continuacin calculamos h=0.4
Actividades
Se introduce
Referencias
Belndez, A., Belndez, T. Neipp C. Estudio esttico de un cable homogneo
bajo la accin de su propio peso: Catenaria. Revista Espaola de Fsica 15(4)
2001, pgs. 38-42
Por qu se colocan como apoyos articulaciones o empotramientos cuando se trabaja con cables?
Siempre la reaccin ser contraria a la accin ejercida por el cable, ley de accin y reaccin, por lo tanto solo
se ejercern fuerzas, no momentos, en la misma direccin del ltimo tramo de los cables. Con la articulacin
como apoyo se asegura que la reaccin tenga dos componentes por hallar, la magnitud de la fuerza y su
direccin.
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio al cable tendramos un sistema de tres ecuaciones independientes y
cuatro incgnitas. Note que la direccin de las reacciones depende de la geometra del cable y que esta a su
vez depende de las cargas aplicadas.
Si en el cable analizado, sus dos apoyos estn al mismo nivel, se puede solucionar el anlisis vertical, esto es,
las componentes verticales de las reacciones o tensiones del cable. Para las componentes horizontales se
requiere de otra ecuacin que resulta de la geometra del cable. Si se conoce al menos una flecha del cable en
cualquier tramo, se podra determinar la direccin de una de las reacciones y as la componente horizontal.
Para este caso especial la cuarta ecuacin sera:
Comprobamos que la fuerza horizontal es constante en toda la longitud del cable e inversamente proporcional
a la flecha.
En el caso de tener varias cargas aplicadas, se hace necesario conocer al menos una de las flechas del cable.
Asumiendo que la flecha conocida sea central, se puede analizar el cable aplicando el mtodo de los nudos,
considerando cada punto de aplicacin de carga como un nudo de cercha sometido a tracciones y cargas
externas o el mtodo de las secciones, cortando el cable por un punto donde se involucre la flecha conocida y
tomando momentos con respecto al punto de corte. De esta manera se despeja la componente horizontal de la
reaccin. Tenga en cuenta que para apoyos alineados horizontalmente, las componentes verticales de las
reacciones se determinan por el equilibrio externo.
A continuacin se muestra el diagrama de cuerpo libre cuando se utiliza el mtodo de los nudos.
En cada nudo se plantean dos ecuaciones de equilibrio, por cada tramo de cable resulta una incgnita por
averiguar que corresponde a la traccin de este.
Se deja al lector efectuar este clculo por nudos.
Para cables con apoyos no lineados horizontalmente, se puede plantear encontrando las reacciones en funcin
de la distancia vertical entre el cable y la lnea que une los dos puntos de apoyo, esta distancia se llama flecha:
(Ecuacin 1)
Cortando por m y realizando equilibrio en la seccin izquierda:
Donde representa los momentos de las cargas externas con respecto al punto m.
Despejando Ay*X
(Ecuacin 2)
Igualando la ecuacin 1 por X con la ecuacin 2:
Donde B se considera el extremo derecho del cable y m un punto medido desde el extremo izquierdo del
cable. Note que en esta ecuacin no estn involucradas las reacciones verticales, solo las cargas externas.
Esta ecuacin relaciona la componente horizontal de la tensin, la flecha del cable en un punto determinado y
las cargas actuantes, se conoce como el teorema del cable: En un punto cualquiera de un cable sometido a
cargas verticales, el producto de la componente horizontal de la tensin por la flecha en ese punto, es igual al
momento flector que acta en esa seccin si se considera el cable como una viga simplemente apoyada.
En el caso de que el apoyo en B est por encima del apoyo A, la ecuacin
Para despejar H o Ym de esta relacin se necesita conocer al menos una de las dos. En el diseo de
estructuras con cables, el diseador tiene la opcin de fijar la flecha deseada o fijar la componente horizontal
de la tensin, la cual permanece constante en toda la longitud.
EJERCICIO
(Ejercicio 5-9 del libro de Hibbeler). Determine la fuerza P necesaria para mantener el cable en la posicin
mostrada. Calcule tambin la flecha YB y la tensin mxima del cable.
Debido a que la componente horizontal siempre es constante, las tensiones mximas sern aquellas cuya
componente vertical sea mxima, esta se presentar siempre en los apoyos.
Como una de las incgnitas es una carga aplicada, el teorema del cable no nos ayuda a solucionar la
componente horizontal.
Aplicando el mtodo de los nudos podemos despejar Ay :
Equilibrio en el nudo B
Conocida P podemos aplicar el teorema del cable para encontrar la componente horizontal:
Semejando una viga simplemente apoyada y partiendo por E:
Aplicando de nuevo la ecuacin del cable en el punto B podemos encontrar la flecha en ese punto:
La tensin mxima siempre es en los apoyos, en este caso el apoyo E tendr mayor reaccin que el apoyo A,
por qu?
a. Desde el centro
Se encuentra la componente horizontal de la tensin en funcin de las cargas y de un valor de la flecha Y en
un punto determinado o se determina la coordenada Y de la forma de la curva del cable en funcin de la
componente horizontal. Tomando momentos con respecto a D tenemos:
Esta ecuacin define la altura del cable medida desde el punto C en cualquier posicin x, note que la ecuacin
corresponde a una parbola.
Para encontrar el valor de la componente horizontal H debemos conocer el valor de la flecha en un punto. En
el caso de conocer la flecha mxima en C y considerando la simetra tenemos:
La tensin mnima se ejerce cuando X=0 y corresponde al valor de la componente horizontal de la tensin, H.
Donde ym corresponde a la flecha medida desde la cuerda y x est medida desde el extremo izquierdo.
Para xm=L/2
Que corresponde al valor del momento mximo desarrollado en una viga horizontal con la
misma carga w.
La ecuacin que define la forma del cable es una parbola con origen en el extremo izquierdo:
Para encontrar la abscisa del punto de tangencia cero, se expresa ym en funcin de H, se deriva e iguala a cero:
Para dy/dx=0
Punto de tangencia cero. Note que depende de H y a la vez H depende de la flecha, por lo tanto se
debe asumir uno de los dos valores o H o ym.
Reemplazando:
En el caso de tener el centro de coordenadas en el punto de tangencia cero, el valor de dy/dx es:
dx
Haciendo una sustitucin de variables:
, donde X es el valor de la proyeccin horizontal
de uno de los tramos de la cuerda medida desde el punto de tangencia cero.
En el libro Mecnica vectorial para ingenieros, esttica de Beer, Johnston y Eisenberg se plantea otra
solucin para esta integral expandiendo el radical por medio del teorema del binomio. Esta solucin est en
trminos de la flecha mxima y la distancia X desde el punto de flecha mxima a uno de los apoyos.
Ejemplo:
Un cable de un puente colgante se somete a una carga uniforme de 50kN/m. Si la altura mxima de los
pilones donde se ancla el cable con respecto al tablero del puente es de 30m y se cuenta con cables de acero
con resistencia ltima a traccin de 1800N/mm2, determinar el dimetro del cable mnimo que puede ser
usado. Despreciar el peso del cable.
Jugando con la altura del cable con respecto al tablero podra determinar el menor volumen de acero de cable
a usar. Exprese volumen como longitud por rea transversal y grafique versus altura del piln.
En este caso se pide tener una geometra tal del cable que produzca la mnima tensin posible. Las
componentes verticales son mximas en los apoyos e iguales a la mitad de la carga generada en toda la luz y
no dependen de la geometra del cable.
La componente horizontal de la tensin vara con la flecha, a mayor flecha menor componente horizontal, por
lo tanto una tensin mnima se consigue con una flecha igual a la mxima posible, en este caso 30 metros.
Reacciones verticales:
Tomando momentos con respecto a uno de los apoyos en una seccin de solo la mitad del cable se obtiene la
componente horizontal de la tensin:
Para obtener la forma del cable, se puede encontrar una ecuacin que relacione la longitud S de un tramo de
cable con su proyeccin horizontal x
ndice
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1 Ecuacin de la elstica
o 1.1 Ejemplo
2 Clculo de deformaciones en vigas
o 2.1 Mtodo de integracin
o 2.2 Mtodo de superposicin
3 Referencia
4 Vase tambin
Ecuacin de la elstica[editar]
La ecuacin de la elstica es la ecuacin diferencial que, para una viga de eje recto, permite
encontrar la forma concreta de la curva elstica. Concretamente la ecuacin de la elstica es
una ecuacin para el campo de desplazamientos que sufre el eje de la viga desde su forma
recta original a la forma curvada o flectada final. Para una viga de material elstico lineal
sometido a pequeas deformaciones la ecuacin diferencial de la elstica viene dada por:
(1)
Donde:
representa la flecha, ordenada (eje y) o desplazamiento vertical, respecto de la posicin
sin cargas.
es la abscisa (eje X) sobre la viga.
es el momento flector sobre la abscisa .
es el segundo momento de rea o momento de inercia de la seccin transversal.
es el mdulo de elasticidad del material.
La ecuacin (1) constituye slo una aproximacin, en la que se ha supuesto que las
deformaciones son muy pequeas con respecto a las dimensiones de la viga y, por tanto, se
ha aproximado el giro de una seccin de la viga con la derivada primera de la flecha. Para
deformaciones mayores se obtiene la ecuacin ms exacta (1'):
(1')
La ecuacin de la elstica (1) puede ser reescrita en funcin de la carga distribuida q(x) sobre
la viga:
(2)
Esta ltima ecuacin es interesante porque su generalizacin a elementos bidimensionales es
precisamente la ecuacin fundamental de gobierno de placas o ecuacin de Lagrange para
placas delgadas:
Para una viga elstica en la que se aplican slo momentos M1 y M2, la forma de la curva
elstica depende slo de dos parmetros independientes, la forma aproximada de la
deformada depender del valor y signo relativo de estos momentos, siendo un caso tpico el
mostrado en la figura adyacente. Escribiendo la ley de momentos flectores para los puntos
intermedios de la viga y escogiendo las condiciones de contornos llegamos a la ecuacin
diferencial siguiente: