[B]PlantwideControl.RecentDevelopmentsandApplications.

GadePanduRangaiah,Vinay
Kariwala.Ed.Wiley.
29930CONTROLDEPROCESOSQUMICOS(GRUPO:741)
PROFESOR:AlbertoGonzaloCallejoagonca@unizar.es [B]ProcessControl.Modeling,DesignandSimulation.WayneBequette.Ed.PrenticeHall

Despacho:EdificioI+D(detrsdelTorresQuevedo),aladerecha,primerpiso,tercerpasillo International.

(D4.1.05) [B] Process Design Principles. Synthesis, Analysis, and Evaluation. Warren D. Seider, J.D.
 Tutoras:Encualquierhorario,avisandopreviamenteporcorreoelectrnico. Seader,DanielR.Lewin.Ed.Wiley.

OBJETIVOS [B]InstrumentacinIndustrial.AntonioCreus.Ed.Marcombo.

QuelosalumnosconozcanlasparticularidadesdelcontrolfeedbackyenconcretodelcontrolPID [B]PracticalProcessControl.DouglasJ.Cooper.ControlStationInc.
Quelosalumnosseancapacesdedisearelcontroldeunequipo,teniendoencuentaaspectoscomo
laoperatividad,laeconomadelprocesoylaseguridad. [B]CursoonlinedelaUniversidaddeEdimburgo:
Quelosalumnosseancapacesderealizareldiseobsicodelaestructuradecontrolparaunaplanta
deprocesoqumico. http://www.homepages.ed.ac.uk/jwp/control06/controlcourse/restricted/course/index.ht
 ml
PROGRAMACURSO2016/2017 [B]CursoonlinedelaUniversidaddeMichigan:

Tema 1. Introduccin. Tipos de control.. http://open.umich.edu/sites/default/files/chemical_process_dynamics_and_controls
Tema 2. El lazo de control. book_1.pdf
Tema 3. Control feedback.
http://open.umich.edu/sites/default/files/chemical_process_dynamics_and_controls
Tema 4. Instrumentacin industrial
book_2.pdf
Tema 5. Seleccin de variables.
Tema 6. Estrategias para el control de las principales variables de proceso (Temperatura, [C] Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos. Pedro Ollero y Eduardo Fernandez.
presin, nivel, caudal y composicin). EditorialSntesis.
Tema 7. Modelado dinmico de procesos. Procesos controlados.
[C] Control e Instrumentacin de Procesos. Reyes Mallada y Carlos Royo. Servicio de
Tema 8. Control para la seguridad.
Publicaciones.EscuelaPolitcnicaSuperiordeHuesca.
Tema 9. Estrategias para el control de reactores.
Tema 10. Control de Intercambiadores de calor, y gestin de la energa. [C]Instrumentation&Control:ProcessControlFundamentals.PAControl.com
Tema 11. Control de columnas de destilacin.

Tema 12. Control de otras unidades de proceso
Tema 13. Controlabilidad y observabilidad. Control multivariable. DOCUMENTACINDELAASIGNATURA
Tema 14. Redes locales y buses industriales. Sistemas de supervisin e interfaces. 
Estarcolgadaenlapginadelaasignaturaen:https://moodle2.unizar.es

BIBLIOGRAFIA
EVALUACIN
[B]=Bsica.[C]=Complementaria.
El estudiante deber demostrar que ha alcanzado los resultados de aprendizaje previstos a travs de
[B]ProcessDynamicsandControl.DaleE.Seborg,ThomasF.Edgar.Ed.Wiley. unadelasdosopcionessiguientes:
Opcin1:Examen+Trabajosengrupo.Enestaopcinrealizarunapruebaescritaqueconstarde
[B] Plantwide Process Control. William L. Luyben, Bjrn D. Tyrus,Michael L. Luyben. Ed.
dospartesdiferenciadas.Enlaprimeraparteelalumnoresponderaunaseriedecuestiones,casoso
McGrawHill
 
EscueladeIngenierayArquitectura Tel.34976762961 EscueladeIngenierayArquitectura Tel.34976762961
EdificioTorresQuevedo Fax34976761879 EdificioTorresQuevedo Fax34976761879
C/MaradeLuna,3 email:agonca@unizar.es C/MaradeLuna,3 email:agonca@unizar.es
50018ZaragozaEspaa http://iqtma.cps.unizar.es 50018ZaragozaEspaa http://iqtma.cps.unizar.es

problemas cortos sin ningn tipo de documentacin. En la segunda parte el alumno responder a
cuestiones,problemasocasosprcticos,pudiendollevartodaladocumentacinquedesee.Cadaparte
delexamen,teorayproblemas,representael35%delacalificacinfinal,suponiendoelexamenel70%
delacalificacintotal.
PorotroladoElalumnoqueopteporestaOpcin1,deberentregartrestrabajosquesepropondrna
lo largo del curso, antes de las fechas lmite. Estos trabajos, que se realizan en grupos pequeos, se
Tema1. Introduccin.
evaluarn,yrepresentarnel30%delacalificacinfinal.
Los trabajos se realizaran en grupos de tres persona y los resultados de esta parte slo se guardarn
parauncursoacadmico.Paracadatrabajoserprecisorealizarunaexposicindelmismohastatres
dasantesdelafechadedefinitivadeentrega.
Opcin 2: Examen. En esta opcin la calificacin de la asignatura se realizar a partir de una prueba
escritacontrespartesdiferenciadas.Lasdosprimeraspartessernlasmismasqueparalaopcin1.La
tercera parte sern supuestos prcticos que se correspondern con los contenidos trabajados en las
actividadesengrupospequeos.
Comoenlaprimeraopcin,teorayproblemas,representancadaunadeellasel35%delacalificacin
final.Elsupuestoprcticorepresentael30%delacalificacindefinitiva.

ControldeProcesosQumicos
Paracualquieradelasdosopcionesdeevaluacin,serequiereunanotamnimade4/10encadaunade 1
las3partesparapoderaprobarlaasignatura.Ademsesprecisoqueelpromediodelasnotadeteoray GradoenIngenieraQumica
problemasseaigualosuperiora5,lomismoquelacalificacintotal.Encasodenocumplirsecualquiera
delosdosrequisitos,nosepromediarlanotadetrabajosolatercerapartedelexamen,apareciendo
comonotafinaldelaasignaturaladelexamen(primeraysegundaparte).

Calificacin = Teora (35%) + Problemas (35%) + Trabajos (opcin 1; 30%) o examen Trab. (opcin 2;
30%)
Bibliografa

  4.04.04.0
Process DynamicsandControl.DaleE.Seborg,ThomasF.Edgar.Ed.

   5.0 Wiley.

Plantwide Process Control.WilliamL.Luyben,Bjrn D.Tyrus,
      5.0
MichaelL.Luyben.Ed.McGrawHill

Trabajosarealizar Plantwide Control.Recent Developments andApplications.Gade
Entregaantesdel16deoctubre.Instrumentacin. Pandu Rangaiah,Vinay Kariwala.Ed.Wiley.
Entregaantesdel14denoviembre.Controldeunaplanta.
Process Control.Modeling,Design andSimulation.WayneBequette.
Entregaantesdel15dediciembre.Controldetalladodeunequipo.
Ed.Prentice HallInternational.

Process Design Principles.Synthesis,Analysis,andEvaluation.

WarrenD.Seider,J.D.Seader,DanielR.Lewin.Ed.Wiley.

InstrumentacinIndustrial.AntonioCreus.Ed.Marcombo.


EscueladeIngenierayArquitectura Tel.34976762961
EdificioTorresQuevedo Fax34976761879 2
C/MaradeLuna,3 email:agonca@unizar.es
50018ZaragozaEspaa http://iqtma.cps.unizar.es
 Bibliografa Control de procesos

Practical Process Control.DouglasJ.Cooper.ControlStation Inc.

http://www.homepages.ed.ac.uk/jwp/control06/controlcourse/restric
A diferencia de otras asignaturas en control de
ted/course/index.html procesos resulta interesante el estado no
http://open.umich.edu/sites/default/files/chemical_process_dynamic estacionario.
s_and_controlsbook_1.pdf

http://open.umich.edu/sites/default/files/chemical_process_dynamic
s_and_controlsbook_2.pdf
La nica manera de que en un proceso en continuo
se pueda trabajar de forma parecida al estado
ControleInstrumentacindeProcesos.ReyesMalladayCarlos
Royo.ServiciodePublicaciones.EscuelaPolitcnicaSuperiorde estacionario es mediante el control.
Huesca.

ControleInstrumentacindeProcesosQumicos.PedroOllero y
EduardoFernandez.EditorialSntesis.

Instrumentation &Control:Process ControlFundamentals.

PAControl.com 3 5

ASIGNATURAS CON LAS QUE SE RELACIONA CONOCIMIENTOS DE PARTIDA

Sistemas automticos. Balances de materia y energa en estado no

Experimentacin II. estacionario.
Operaciones bsicas.
Reactores. Lazo de control.
Proyectos.
Simulacin de procesos. Obtener funcin de transferencia de un sistema.
Qumica industrial. Similitud. Visin conjunta
de los procesos. Controlador PID.
Diferencia. Estado no
estacionario: los procesos
se ponen en marcha y se Funcin de transferencia elementos de un lazo.
paran

4 Diagramas de bloques. 6

Qu es un proceso? Definiciones El Proceso Qumico

Proceso:seriedeacciones,operacionesotratamientosque Materias especficas

producenunatransformacinfsicaoqumicadando
Subproductos Subproductos Subproductos
comoresultadounproducto.
Residuos Residuos Residuos
Balancedemateria:contabilizacindelamateriaqueentraysaledeun
procesorealizadaenbasealprincipiodeconservacindelamateria.

Acondicionamiento Separacin Productos

Balancedeenerga:contabilizacindelaenergaqueentraysaledeun
(unaovarias Reaccin (unaovarias
proceso,asociadaacorrientesmaterialesono.Normalmentesetratar
Operaciones) Operaciones)
deunbalancedeentalpa.

Flujodeproceso:cantidaddemateriaoflujodelasentradasysalidas Operacionesbsicas
delprocesoodelsistemaobjetodeestudio. Servicios:Agua,vapor,electricidad

Unidaddeproceso:equipodondesellevaacabocadaunadelasetapas
Ingeniera Calidad Seguridad Gestin
bsicasuoperacionesunitariasqueconstituyenel
Mantenimiento
proceso
QumicaAnaltica
7 9

El Proceso Qumico El Proceso Qumico TecnologasdelMedio

Ambiente
Materias especficas

Subproductos Subproductos Subproductos Subproductos Subproductos Subproductos

Residuos Residuos Residuos Residuos Residuos Residuos

Acondicionamiento Separacin Productos Acondicionamiento Separacin Productos

(unaovarias Reaccin (unaovarias (unaovarias Reaccin (unaovarias
Operaciones) Operaciones) Operaciones) Operaciones)

Servicios:Agua,vapor,electricidad IngenieradelasReacciones
Servicios:Agua,vapor,electricidad
Qumicas

Ingeniera Calidad Seguridad Gestin Ingeniera Calidad Seguridad Gestin

Mantenimiento Mantenimiento

8 10
 El Proceso Qumico Objetivos:
Materias especficas Conocerlostiposdecontrolparaunavariableymultivariable.
Significadofsicodelosparmetrosdeuncontrolador.
Subproductos Subproductos Subproductos
Conocerlacomplejidaddeldiseodelcontrolparaunaplanta.
Residuos Residuos Residuos
Conocerlasestrategiasdecontrolasociadasaunavariablede
operacin:presin,nivel,temperatura,caudal....
Acondicionamiento Separacin Productos
(unaovarias Reaccin (unaovarias Conocerlasestrategiasdecontrolasociadasaunequipouoperacin,
Operaciones) Operaciones) quesonpartedeunprocesoqumico.

Conocerloscriteriosdeseleccindelasvariablesmedidas,
controladasymanipuladas.
Servicios:Agua,vapor,electricidad
Conocercomosediseaelcontroldesistemascomplejosqueincluyen
diversosequiposylneasdeflujo.
Ingeniera Calidad Seguridad Gestin
Mantenimiento ConocercomosediseaelControlparalaseguridad(SafetyControl).
Seguridadyanlisisderiesgos
11 13
OficinaTcnica enlaIndustriaQumica Administracindeempresas

QumicaIndustrial
El Proceso Qumico InstrumentacinyControl Queselcontrol?
Materias especficas

Subproductos Subproductos Subproductos

Residuos Residuos Residuos

Acondicionamiento Separacin Productos

(unaovarias Reaccin (unaovarias
Operaciones) Operaciones)
Sistemadecontrolmanual Sistemadecontrolautomtico

Elcontrolmanualtieneelproblemadeque Funcionesdelcontrol:
Servicios:Agua,vapor,electricidad normalmentecarecedeprecisin
Medida.
Esprecisoconocerpreviamentecomo Comparacin.
Ingeniera Calidad Seguridad Gestin funcionafsicamenteelsistemaytenerclaro Computacin.
Mantenimiento cualvaaserelobjetivodelcontrol. Correccin.
12 14

Componentesdeunsistemadecontrol Componentesdeunsistemadecontrol

Elementosfinalesdecontrol
Sensor la parte del sistema encargada de medir las variables. Es la fuente de
la medida. Medidores de: flujo, temperatura, presin, etc

Controlador es la parte del equipo encargada de la comparacin y la

computacin.

Elemento final de control ejerce la accin que va a influir sobre el proceso.

Este elemento recibe la seal directamente del controlador y realiza alguna
accin sobre el sistema. Ejemplos: Vlvula de control, variador de frecuencia,
etc

Otros Transductores, transmisores, etc

Qusucedeconlapresinyelcaudalalcerrarunavlvula?
A todo esto se le denomina lazo de control. Silaaperturadeunavlvulanocambia,elcaudalessiempreconstante?
P1 P2

15 Q1 Q2 17

Componentesdeunsistemadecontrol
Variablesdeunsistemadecontrol

Sensores Controladores Variable controlada (VC) es la variable que quiere regularse mediante el
sistema de control.

Variable medida (VMe) es la variable que mide el sensor. En control

feedback, la variable medida es la variable controlada.

Punto de consigna (setpoint, SP) es el valor deseado para la variable

controlada.

Variable manipulada (VMa) es la variable sobre la que ejerce su accin el

elemento final de control.

Variable de perturbacin (VP, P) son aquellas variables que pueden afectar

al valor de la variable controlada. Una variacin en estas exige una actuacin
del sistema de control.

16 18

El sistema de control ajusta la variable manipulada para
mantener la variable controlada en el punto de consigna.
El Control de Procesos Qumicos se encarga del diseo de
esquemas de que permitan mantener las variables de un
proceso dentro de unos lmites establecidos mediante el uso
conjunto de sondas, controladores y, elementos finales de
control.
Controldetemperatura enunintercambiador
Variable controlada Temperatura de salida de la corriente de
producto.
Variable manipulada Flujo de vapor.
Elemento final de control Vlvula en la lnea de vapor.
Sensor Termopar en la lnea de producto.
Perturbacin Cambios en la temperatura de la corriente de
alimentacin.

Corrientesdeserviciovs.Corrientesdeproceso

19 21

Controldetemperaturaenun Diagramadebloquesparaunlazode
intercambiador controlfeedback(retroalimentacin)

20 22

Porqucontrolar? Controlfeedback
Seguridad: Caractersticas:
Seguridad del personal.
Seguridad medioambiental. La variable controlada es la variable medida.
Seguridad de los equipos. La comparacin de la variable medida con el punto de
consigna produce un error.
Operatividad: En funcin del error existe un algoritmo que decide que
hacer (ecuacin del controlador).
Se requiere cumplir ciertas especificaciones, ya que los diseos de
las plantas se hacen para unas condiciones concretas. Finalmente hay una actuacin sobre el elemento final de
control.
Economa:

Se requiere cumplir con las especificaciones de pureza de los

productos. Especificaciones de produccin. Economa.
23 25

Modosdecontrol Controlfeedback
Control feedback.

Control feedforward.

Control en cascada.

Control en rango partido.

Control ratio.

24 26
 Controlfeedback Controlfeedback
Desventajas:
La perturbacin realmente entra en el sistema y lo altera.
Necesitamos que exista un error. Esto es importante si:
Laperturbacinesgrande.
Elcontrolfeedback eselms Elefectodelaperturbacinmuestraungranretraso(tiempomuerto).
empleadoenlaindustriaqumica.

Haydosposiblesorgenesparala
diferenciaentreelvalormedidoyla
consigna:

Unadistorsinexternaalsistema.

Unavariacinenelpuntode
Esquemadelcontrolfeedback consigna

27 29

Controlfeedback Controlfeedforward
Ventajas: Caractersticas:
Elsistemadecontrolfeedback norequiereconocer La medida se realiza sobre la distorsin. La variable
dedondevienenlasperturbaciones. medida no es la variable controlada.
Elcontrolfeedback estotalmenteemprico.
Lainformacinrequeridadelsistemaquese El sensor transmite la informacin al controlador.
controlaesmnimo.Bsicamente,sloespreciso
El controlador feedforward determina la necesidad o
conocerelsentidodelajuste.(Nonecesitamos no de actuacin.
conocerlafuncindetransferenciadeunproceso).
Industrialmente se utiliza en muy pocos casos.

28 30

Controlfeedforward Controlfeedforward

31 33

Controlfeedforward Controlencascada
Ventajas: Caractersticas:
La variable controlada se mantiene siempre en el punto de consigna.
No requiere monitorizar la variable controlada.
Una variable manipulada y ms de una variable
medida.
Desventajas: Se comporta como un control feedforward ante la
perturbacin principal y como un control feedback
Requiere conocer como se caracteriza un proceso. Es preciso saber que ante las dems.
cambio en la variable manipulada se requiere para un cambio en la
perturbacin. Se asume que: Existen dos lazos de control con un controlador
Las perturbaciones son conocidas.
feedback sencillo cada uno.
Son medibles. Un lazo externo (master o primario). La variable medida es la
Las que no se pueden medir carecen de importancia. controlada, la consigna la da el operador, la salida pasa al lazo interno.
Un lazo interno (esclavo o secundario). Mide una segunda
Complejidad de clculo. variable que afecta a la v. controlada. La consigna de este controlador la da la
salida del lazo externo. La salida de este va a la variable manipulada.
A diferencia del control feedback cada controlador es especfico para un
proceso.

32 34
 Controlencascada Controlenrangopartido
Consigna1bar

Unavariabledemedida
(variablecontrolada)y
msdeunavariable
manipulada.

Presin<0.5bar vlvula 1completamenteabiertay2completamentecerrada.

0.5bar<presin<1bar vlvula1completamenteabiertay2abrealaumentarla
presin.
1bar<presin<1,5bar vlvula2iscompletamenteabiertay1cierraalamuentar
lapresin.
Presin>1.5bar vlvula1completamentecerraday2completamenteabierta.

35 37

Controlenrangopartido Controlenrangopartido
Caractersticas:

Una variable medida y ms de una variable

manipulada.

36 38

Definiciones Ejemplo
Mezclador:Elobjetivoesobtenerunacorrientedesalida(overflow)deuna
composicindeterminadayfija.Elcaudalw=w1 +w2.
W1:Flujomsicoesconstante.
X1:FraccinmsicadeA.Puedecambiarconeltiempo.
Lazoabierto(Openloop):Noexiste 1. Diseaunlazode
actuacindelcontroladorsobreel controlfeedback,para
elementofinaldecontrol. esteproceso.
2. Diseaunlazode
controlfeedforward,para
esteproceso.

3.Silaperturbacinprincipaldelproceso
eselcaudalw2 diseaunlazodecontrol
Lazocerrado(Closedloop):Existe encascadaparaelsistema.
actuacindelcontroladorsobreel
elementofinaldecontrol.
Determinarlasvariablescontroladas(VC),Variablesmedidas(VM),variables
manipuladas(VMa)yposiblesvariablesdeperturbacin(VD)paracadauno
deloscasos.
39 41

Ejemplo Ejemplo
Intercambiadordecalor:Elobjetivoesmantenerlatemperaturadelacorrientequepasaporlos
tubos(T2)
Wi:caudalesmsicos;Ti:temperaturas

Disearunlazodecontrolfeedback paraelcontroldelatemperatura 1. Diseaunlazodecontrolfeedback,paraesteproceso,siendolatemperaturadela

yotroparaelcontroldellaconcentracindeproducto. corriente1lavariableperturbacin.
2. Diseaunlazodecontrolfeedforward,silavariableperturbacineselcaudaldela
corriente1.

3.Silaperturbacinprincipaldelprocesoeselcaudaldelfluidoquepasaporlacarcasa,
diseaunlazodecontrolencascadaparaelsistema.
Q3,T3 A+B P
XA3,XB3

Q4,T4 Xp=f(Q3)=f(tresidencia) Determinar:

XA4,XB4,Xp Xp=f(T4) Variablescontroladas(VC)
Variablesmedidas(VM)
Variablesmanipuladas(VMa)
VC=???
VMe=???
VMa=???
P=?????
40 42
 Objetivo del captulo

Tema2. Lazodecontrol

Controladores.
Sensores.
Elementosfinalesdecontrol
Transmisores,transductores,
convertidores.
Lneas

ControldeProcesosQumicos
1 3
GradoenIngenieraQumica

Bibliografa Ejemplo: Rango de medida de un termopar

Process DynamicsandControl.DaleE.Seborg,ThomasF.
Edgar.Ed.Wiley.

InstrumentacinIndustrial.AntonioCreus.Ed.Marcombo.

Instrumentation &Control:Process ControlFundamentals.

PAControl.com.

DIN19227

ISAS5.1Instrumentation SymbolSpecificacion

2 4

Rango de medida de un termopar Cmo funciona un lazo de control?

Untransmisor transformaesa
sealproducidaenelsensoren
unasealestandar:420mA,0
10V,315psi.

Estasealsetransmiteporla
lnea.Ejemplo:Seal420mA

Esaconversinsueleserlineal:4
mA significavalorinferiordela
propiedad,0%,etc.
20mA significavalorsuperiorde
lapropiedad,100%.

Lostransmisoressecalibrancon
elZero yelSpan.

Ejemplo:UnmedidordeconcentracindelproductoAmideentre0gA/gTotales y
0.7gA/gTotales.Sielsensoryeltransmisorsonlineales420mA,queseal
elctricapodremosmedircuandolaconcentracinsea0.25gA/gTotales.ysi
transmitieseen010V?
5 7

Cmo funciona un lazo de control? Cmo funciona un lazo de control?

Elcontrolador (feedback)apartir
delasealcalculaelvalordela
propiedadquesetiene,ylo
comparaconelquesequiere
Untransmisor transformaesa tener(consigna)calculandoel
sealproducidaenelsensor error.

e t  ysp  t   ym  t 
enunasealestandar:4
20mA,010V,315psi. (8-1)
Elobjetivodelcontroladores
Estasealsetransmiteporla haceresteerrorigualacero.El
lnea.Ejemplo:Seal420mA controladorresuelveelalgoritmo
decontrol(independientedela
funcindetransferencia),
obteniendounvalordelasalida.
Ej:porcentajedeaperturadeuna
vlvula.

1 de  t 
u  t  u0  K c e  t   0 e  t  dt  D
t

I dt
6 8
 Cmo funciona un lazo de control? Vlvulas

Elresultadodelaecuacinde
controlsetransformaenuna
sealdesalidadelcontrolador
(generalmenteen420mA).
Ejemplo:Sielresultadoes75%
saldran16mA. Estasealhace
queelelementofinaldecontrol
trabajeenel75%desurango.

Esposiblequeseanecesario
transformaresasealmediante
elusodeconvertidores.

Estecicloserepite,deformaque
continuamenteseposicionael
elementofinaldecontrolapartir
deldatodeconsigna,ydela
lecturadelsensor.

9 11

Vlvulas Cmo funciona un lazo de control?

Ejemplo:Lasalidadelcontroladoresdel75%(420mA),setransformalaseal
medianteunconvertidorI/P(lineal,315psi),manipulndoseunavlvula
neumticaconunposicionador isoporcentual.Sielcaudalmximoquepuede
circularporlalneaconlavlvulacompletamenteabiertason3000l/h.Calcula:

Laintensidadypresinque
semediraenlalnea
elctricayneumtica.

Laposicindelactuador.

Elcaudalquecircularaen
funcindelacaracterstica
delavlvula.

10 12

Cmo funciona un lazo de control? Variables

Controlador Diseodecontrolenplanta
Ellazodecontrol
Instrumentacin Dostiposdevariables:

Flujo:Temperatura,presin,caudal,
composicin

Inventario:Lquidos(nivel),gases
(presin),slidos(peso,nivel)

Caracterizacindelproceso
Introduccin 13
13 15

Simbologa y representacin
Instrumentacin

Estudiodelossensoresytransmisores: Diagramadeflujo(flowsheet)
Flowsheet,PFD
Temperatura.
(Process flow
Presin. diagram)o
diagramadeflujo.
Caudal. Aparecenlas
corrientes,yel
Nivel.
diseobsicodela
Composicin. planta.Pueden
aparecercaudales,
volmenesyparte
Principalestipos.
dela
Caractersticasyseleccin.
instrumentacin.
14 16
 Simbologa y representacin

P&ID

P&ID,PIDoP&I :Piping &Instrumentation Diagram.Process &

Instrumentation Diagram.
Diagramadeprocesoeinstrumentacin
17 19

CdigoTag. Seales
Equiposindividualesdemedida(transmisores)
Tag:Cdigodeidentificacindeinstrumentos

Ej:LC101

L:Primeraletra(variabledeproceso)
C:Segundaletra(instrumento)
101:Nmerodeidentificacindelazodecontrol

ElnmerodeTag representalaidentificacindecadaelementode
control,tantoencampocomoenelP&ID.

18 20

Seales Seales
PLC

21 23

Seales Seales

Neumticas Elctricas continuas

3 15 psi
Elctricas digitales
Series de pulsos (on / off)
Existencomponenteselectrnicosde
4 20 mA loscircuitosdecontrolquepermiten
15V sumarseales,restarlas,multiplicarlas
porunaconstante,encontrarel
mximodevarias,elmnimo

22 24
 Ejemplo Grados de libertad para control

Representarunintercambiadordecalor: Definicion.Losgrados delibertad decontrol(nmero de

lazos decontrolque pueden establecerse enun
TransmisordeTemperatura(027). determinado proceso,NGLC),es igual alnmero mximo
Controladorensala(028) devariablesdeproceso que pueden controlarse deforma
ConvertidorI/P. independiente (temperaturas,niveles,caudales,
Vlvulaneumtica(016). composiciones,etc).
Indicadorlocaldecaudaldeaguaderefrigeracin
(004). Regla general.Paralamayorpartedelospropsitos
prcticos,elnmero degrados delibertad para elcontrol
NGLC es igual alnmero dede corrientes demateria o
energa que pueden manipularse deforma
independiente.Losalmacenamientos aaden unnuevo
grado delibertad.
25 27

Grados de libertad para control Grados de libertad para control

Cuantosgradosdelibertadparacontrolhay?

Losgrados delibertad NF corresponden alnmero de

variablesdeproceso que sepueden especificar deforma
independiente.

Apartir delnmero devariablesindependientes ense

determinan losgrados delibertad decontrol,NGLC:

26 28

Grados de libertad para control Grados de libertad para control

Tanque agitado ycalentado que descarga por gravedad

Cuantosgradosdelibertadparacontrolhay?
29 31

Grados de libertad para control Grados de libertad para control

Tanque agitado ycalentado que descarga por gravedad

Grados de libertad de control de la planta
Agua de
refrigeracin
Condensador Reciclo
(B y D)

Corriente de B + D Tanque de
almacenamiento
del recirculado
X Corriente
de purga

Corriente de A

Agua de
refrigeracin Reactor

Precalentador
Unidad
Flash

Vapor
Producto
NGLC = 2 NGLC=1 (A + C)

30 32
 Grados de libertad para control Grados de libertad para control

Grados de libertad de control de la planta Grados de libertad de control de la planta

Agua de Agua de
refrigeracin refrigeracin
Condensador Reciclo Condensador Reciclo
(B y D) (B y D)

Corriente de B + D Tanque de Corriente de B + D Tanque de

almacenamiento almacenamiento
del recirculado del recirculado
X Corriente X Corriente
de purga de purga
X Corriente de A
X Corriente de A

Agua de Agua de
refrigeracin Reactor refrigeracin Reactor

Precalentador
Unidad X Precalentador
Unidad
Flash Flash
X
Vapor Vapor
Producto Producto
NGLC=2 (A + C)
NGLC=4 (A + C)

33 35

Grados de libertad para control Grados de libertad para control

Grados de libertad de control de la planta Grados de libertad de control de la planta

Agua de Agua de
refrigeracin refrigeracin
Condensador Reciclo Condensador Reciclo
(B y D) (B y D)

Corriente de B + D Tanque de Corriente de B + D Tanque de

almacenamiento almacenamiento
del recirculado del recirculado
X Corriente X Corriente
de purga de purga
X Corriente de A
X Corriente de A

Agua de Agua de
refrigeracin Reactor refrigeracin Reactor

X Precalentador
Unidad X Precalentador
Unidad
Flash Flash
X
Vapor Vapor
Producto Producto
NGLC=3 (A + C)
NGLC=5 X
(A + C)

34 36

Grados de libertad para control Grados de libertad para control

Grados de libertad de control de la planta Grados de libertad de control de la planta

Agua de Agua de
refrigeracin refrigeracin
Condensador Reciclo Condensador Reciclo
(B y D) (B y D)

Corriente de B + D Tanque de Corriente de B + D Tanque de

almacenamiento almacenamiento
del recirculado del recirculado X
X Corriente X Corriente
de purga de purga
X Corriente de A
X Corriente de A
X
Agua de Agua de
refrigeracin Reactor refrigeracin Reactor

X Precalentador
Unidad X Precalentador
Unidad
Flash Flash
X X
Vapor Vapor
Producto Producto
NGLC=6 X
X (A + C)
NGLC=8 X
X (A + C)

37 39

Grados de libertad para control Grados de libertad para control

Grados de libertad de control de la planta Grados de libertad de control de la planta

Agua de Agua de
refrigeracin refrigeracin
Condensador Reciclo Condensador Reciclo
(B y D) X (B y D)

Corriente de B + D Tanque de Corriente de B + D Tanque de

almacenamiento almacenamiento
del recirculado del recirculado X
X Corriente X Corriente
de purga de purga
X Corriente de A
X Corriente de A
X X
Agua de Agua de
refrigeracin Reactor refrigeracin Reactor

X Precalentador
Unidad X Precalentador
Unidad
Flash Flash
X X
Vapor Vapor
Producto Producto
NGLC=7 X
X (A + C)
NGLC=9 X
X (A + C)

38 40
 Grados de libertad para control Grados de libertad para control

Grados de libertad de control de la planta

Agua de
refrigeracin
Condensador Reciclo
X (B y D)

Corriente de B + D Tanque de
almacenamiento
del recirculado X
X Corriente
de purga
X Corriente de A
X
X
Agua de
refrigeracin Reactor

X Precalentador
Unidad
Flash
X
Vapor Gradosdelibertadparacontrol?
Producto
NGLC=10 X
X (A + C)

41

Formacindelazos
Tanquedemezcla

Gradosdelibertadparacontrol?Eselazoescorrecto?YsifueraunreactorCSTR?
Sepodrautilizarelbypass paracontrolarelniveldeldepsito?ylaTemperatura?

Objetivo

- Estudio del controlador.

Tema3. Controlfeedback.

ControldeProcesosQumicos
1 3
GradoenIngenieraQumica

Bibliografa Controlador

Practical Process Control.DouglasJ.Cooper.ControlStation Inc. Controlfeedback.

Process DynamicsandControl.DaleE.Seborg,ThomasF.Edgar.Ed. Loscontroladoresdeestetiponotienenencuentala

Wiley.
ControleInstrumentacindeProcesos.ReyesMalladayCarlosRoyo.
ServiciodePublicaciones.EscuelaPolitcnicaSuperiordeHuesca.
funcindetransferenciadelprocesoquecontrolanparael
diseodelalgoritmodecontrol.
Existendosalgoritmosdecontrolprincipalesparaestetipo
decontrol:onoffyPID.Elcontrolfeedback seutiliza
extensivamente.

Controlfeedforward.Elalgoritmodecontroldecada
controladoresespecficosegnlafuncindetransferenciadel
procesoquesedeseacontrolar.

Solamentenosvamosaocupardelcontrolfeedback.

2 4
 ControlOnOff ControlOnOff

Esuncontroladecuadocuandosenecesitaun
tiemporelativamentegrandeennotaruna
variacinrelativamentepequeadelavariable
controlada,esdecirensistemaslentos.Ej.Nively
temperatura.

Noesadecuadosensistemasrpidoscomoel
Eselalgoritmodecontrolmssencillo
controldecaudalylapresin.
Medida.
Comparacin.
Sielvalorestapordebajodelquetienelaconsignadaun Tampocoresultaadecuadosiserequiereuna
tipodesalida(0,100),siesigualomayorlasalidaesla granprecisinenelcontrol.
contraria(100,0).
5 7

ControlOnOff ControlPID

- Estaecuacineselalgotirmo de
controlqueposeenlos
controladoresdetipoPID.

SellamanPID(Proporcional,
Integral,Derivativo)porqueel
algoritmodecontroltienetres
Nohayposicionesintermediasdecontrol.Elelementofinaldecontrolesta partesdiferenciadas.
abierto/on/mximo,obiencerrado/off/mnimo.
Lavariablecontroladanotieneporquepermanecerenunvalorconstante. Adiferenciadelcontrolonoff,
Lavariablesemantieneenunvalormsomenosprximoalaconsigna. requieredeunelementofinalde
Slosueletenerunparmetroajustable,queeslahistresis,dead bando controlquetengaposiciones
tolerancia.Permiteencontraruncompromisoentreajustealaconsignay intermediasentreabiertoy
vidadelelementofinaldecontrol. cerrado.
6 8

ControlPID ControlPID

- Se utilizan:

Estealgoritmopermiteuncontrolconmenososcilacionesqueelonoff.
Debedeconduciraunvalorestabledelavariablecontrolada. - Control P:

Enestecasosepermitenposicionesintermediasentre0y100
- Control PI:
U(t)=Sealdesalidadelcontrolador.
Ubias (U0)=Valornulodelcontrolador.
e(t)=Errordelcontroladore(t)=ysetpoint y(t)
Y(t)=valormedidoodeproceso. - Control PD:
Kc =Gananciadelcontrolador.
Wi =Tiempointegral.
 Wd =Tiempoderivativo.
- Control PID:
ElalgoritmoPIDcontinuamenterealizaaccionesdecontrolu(t)conelfinde
hacer0elerrore(t).
9 11

ControlPID ControlPID

P I D u(t) ubias =U(t)Variablededesplazamiento.

e(t)esvariablededesplazamiento.
Eltrminoproporcionalcomputaunaaccindecontrol(ej.incremento
enlaaperturadelavlvuladecontrol)basadanicamenteenelvalorde
SiaplicamostransformadasdeLaplace
errorenesemomentoe(t).

Eltrminointegralcontinuamentesumaelerroreneltiempo.Sielerror
essiemprepositivo,continuacreciendo.Asestetrminoaumentasu
importanciacuandoelerrorpositivoonegativopersiste.
Kc
E(s) + U(s)
Eltrminoderivativomiralapendienteovelocidaddecambiodelerror, +
Kc/WI s
assuinfluenciacrececuandoelerrorestacambiandorpidamentey
ralentizaestecambio. +
KcWD s

10 12
 ControlP.EstimacindeU0 ControlP

Losprocesosrealesnosonlineales,yelcomportamientodinmicovaraconel
valordelaconsigna.Eldiseodeuncontrolador(Kc)debedehacerseparaun
puntoconcretodeoperacin.

Espreciso:
Determinarelsetpoint enelpuntonormaldeoperacin,oelrangode
trabajomsprobable. Lapartesuperiordeldibujo
Determinarlosvaloresquepuedentenerlasprincipalesvariablesde correspondealamedidade
distorsin. nivelylainferioralaposicin
Estimarlosparmetrosdecontrolparacorregirestasdistorsionesen delavlvuladecontrol.
condicionesprximasalasreales.
Lamedidatieneruidode
U0 Ubias (ovalornulo)=eselvalordelasalidadelcontroladorcuandoelerror fondo
es0.Eselvalordelsalidadelcontroladorqueenlazoabiertomantienela
variabledediseodeformaestacionariaenelniveldeseadodeoperacin.Se Apareceeloffset,esdecir,no
estimaponiendoenlazoabiertoelcontrol,poniendoelsistemaenlas desapareceelerror.
condicionesdetrabajoyviendoqueposicindelelementofinaldecontrolnos
mantienelavariablecontroladaenelpuntodeconsigna.Sefijaenelcontrolador.

13 15

ControlP ControlP
EselmssencillodelosalgoritmosdecontrolPID
Recordarque:

Elsensormideelnivel.
Estamedidaserestadel
setpoint paraobtenerel
error.
Enesteejemplose
Conesteerroryel
controlauntanqueque
parmetroKc(ganancia)
descargaporgravedad.
quefsicamentese
introduceenel
Inicialmentelaconsignaes
controlador,secalculala
2,4m,yposteriormente
posicindelavlvula.
sevaraa2,8mya2m.
Estecambiomodificael
caudalyporlotanto
afectaalnivel.

14
LAFINALIDADESHACER0ELERROR 16

ControlP.LagananciaKc ControlP

LagananciaKcesdiferentedelagananciadelproceso.Representacomo
cambialasalidadelcontroladoranteuncambiodadodelerror.UnaKcmsalta
indicaqueelcontroladoractuarmsrpidoanteuncambiodado.Kctiene Ejemplo:Consigna2.4m Vlvulaabierta(U0)
valor,signoyunidades. 55.2%
SiseseleccionaunKcde11.5%/m:

Cmoeslaaccindelelementofinaldecontrol?.Cuandoelnivelseade
2.6m,Culserlaposicindelavlvuladecontrol?.

VentajasdelcontrolP:

Slotieneunparmetrodeajuste.

DesventajasdelcontrolP:

Aparicindeoffset.Laecuacinanteriorslopuededarotrovalor
Culeselsignoyunidadesenestosdosprocesos? estacionariosielerrornoescero.
17 19

ControlP ControlP

- Kc indica como de agresivo es el control para responder a los errores

(sensibilidad). BandaproporcionalBP

- Accin directa e inversa. Dependen del signo de Kc. Kc siempre tiene SeutilizaenvezdeKcenmuchoscontroladores.Parautilizarla,tantolavariable
el mismo signo que Kp. Wi y Wd no tienen influencia en el signo del medidacomolamanipuladadebendeiren%:
controlador.

-Accin inversa Kp positivo Kc positivo

-Accin directa Kp negativo Kc negativo

- Si se pone equivocado en el controlador el tipo de accin (directa o Eselporcentajedevariablecontroladaqueproduceuncambiodel100%

inversa), rpidamente el elemento final de control se ir a 0 o a 100, es
decir, en este caso la vlvula abrir o cerrar del todo.
18
enlasalidadelcontroladoroenlavariablemanipulada.
UnaPBde20,significaqueelelementofinaldecontrolsloenun20%
delrangoalrededordelaconsigna,enelrestodelrango,lavlvulaest
abiertacompletamenteocerradacompletamente.
20
 ControlP LaaccinintegralyelcontrolPI
Ejemplos:

Unmedidordecaudalmideentre0m3/hy2500m3/h.Laconsigna
es1600m3/h,seponeenelcontroladorproporcionalunvalordeKc
=0.11%/(m3/h),conaccininversa.SielvalordeUbias es45%,Para
quevaloresdecaudallavlvuladecontrolestarcompletamente
abierta?Yparacualesestarateoricamente cerrada?.Cuantovale ComoenelcontrolP,el
BP? trminoproporcional(Kc
e(t)),sumaorestaala
Unavlvuladeentradaauntanquecontrolasunivelutilizandoun salidaUbias enfuncinde
controladorproporcional.Cuandoelprocesoestenlaconsigna loalejadoqueestela
(U0=50%)noexisteoffset.Enunmomentodado,lavlvulade variabledelaconsignaen
descargadeldepsitoabre,haciendoquesevuelvaaalcanzarun cadainstantedetiempo.
estadoestacionarioconunaaberturadel70%enlavlvulade Amayoralejamiento,
entrada.Cualeseloffsetquepresentaelsistemasi: mayorinfluencia.No
tieneencuentalahistoria
PB=50% olatrayectoria.
PB=25% 21 23

LaaccinintegralyelcontrolPI LaaccinintegralyelcontrolPI

ComoenelcontrolP,elcontrolPIcomputalasalidadelelementofinal
decontrolapartirdelosparmetrosdesintonizacin(gananciadel
controladorytiempointegral)ydelerror.

Eltiempointegral(reset time)tieneunidadesdetiempo,essiempre
Enlafigurasepuedevercomovaraelerrorconeltiempo.
positivo,yproporcionaelpesorelativodeltercersumandodela
ecuacin.Cuantomayoresestetiempo,menoreselpesodeesta
componente.
22 24

LaaccinintegralyelcontrolPI LaaccinintegralyelcontrolPI

EltrminointegraldelcontrolPIconsideralahistoriadelerror,sumandocuanto
sehaalejadolavariabledeprocesodelaconsignaalolargodeltiempo.
Inclusosielerrorespequeo,sipersiste,lasumatotalcreceralolargodel
tiempoylacontribucinaltotalcrecer.
25
At=30elvalordelaintegrales120.At=56elvalores92.
Enelmomentoenelquesealcanzaelestadoestacionario,el
valores96.EstevalorsesumaaUbias continuamente,deforma
quenoesnecesarioqueexistaunerror,ysepuedealcanzarla
consigna.
27

LaaccinintegralyelcontrolPI LaaccinintegralyelcontrolPI

VentajasdelcontrolPI:

Seeliminaeloffset.Estosedebeaquemientrasexista
unerror,eltrminointegralcrecer,cambiandolasalidadel
controlador.Cuandosealcancelaconsigna,lacomponente
integraltendrunvalorresidualquesumadoalUbias creaun
nuevovalorcorrespondientealnuevoniveldeoperacin.

DesventajasdelcontrolPI:

Seincrementaelnmerodeparmetros.Espreciso
Elresultadodelaintegralcomenzandodesdeel
buscarlosvaloresdedosparmetrosqueinteraccionanentre
momentoenqueelintegradorseponeen
automtico,hastaelminuto30es: ellos.Porelloexistenunosvaloresptimos.
Eltrminointegralincrementaelcomportamiento
ElimpactodeestefactorenU(t)dependedelosvaloresdeKcydeltiempo oscilatorio.
integral.
26 28
 LaaccinintegralyelcontrolPI InteraccinentreKcyWi

CuantomayorseaKp ymenorelWimayorserlainfluenciadeeste
factor. Losmejoresparmetrosdecontroldebendeserestablecidospara
cadaunodeloscasosenconcreto.Paradosprocesossimilares,en
Comoconsecuenciadeestaaccinintegral,sehacedesaparecerel condicionesparecidaslostiposdecontrolpuedensermuy
offset.
diferentes.

Algunosfabricantes(enmuchamenormedidaqueenlorelativoala
Alreinicializaruncontrolador,elnuevoUbas habitualmenteesel BP)utilizanlavelocidadintegralenvezdeltiempointegral.
antiguomselvalorresidualdeltrminointegral
velocidadintegral=1/Wi

29 31

InteraccinentreKcyWi Reset windup

Conlavlvulaabiertaal100%ocerradaal
0%debemosdesercapacesdecontrolar
elsistema.Sinoestmaldiseado.

ControlP:Cuandoelerroresmuygrande
(subeelnivel)lavlvuladecontrolabre,
alcomenzarabajar,lavlvulacomienzaa
cerrar.

ControlPI:Sielerroresmuygrande,
aunqueelnivelcomienceabajar,yla
componenteproporcionaldescienda,la
componenteintegralpuedesermuy
grandeymantenerlavlvulaabiertaal
100%

30 32

Laaccinderivativa,controlPID
Enunadeterminadaplantaqumicasetieneun
tanqueconunlazodecontroldenivelcomoel
mostradoenlafigura1.Enfuncionamiento
normalyestadoestacionarioelniveldel
depsitoesdel90cm,ylaaperturadela
vlvuladesalidaesdel37%(U0).
Comoyasehacomentado:

Enunmomentodadosecambialaconsignaa95cm,evolucionandoel
valordelavariabletalycomosepuedeverenlafigura2.Sienelmomento
actual(tiempo=t)elvalordeaperturadelavlvulaes35%Elcontrolque
seestutilizandopuedeserP?yPI?
Lacomponenteproporcionalconsideracomodelejosestay(t)deysetpoint y
aadeunfactoralasalidaquecreceproporcionalmente.
Lacomponenteintegralsumaelerroreneltiempo.Siunerrorpersiste,
aunqueseapequeo,susumacrecerconeltiempoytambinloharla
salida.

Eltrminoderivativoconsideracomoderpidocambiaelerrore(t)enun
instantedado(lapendientedelerror).Unerrorquecambiarpidoproduceun
valoraltodeestacomponente,independientementedelaposicinydela
historiaanterior.

33 35

Laaccinderivativa,controlPID Laaccinderivativa,controlPID

Salvoporelsigno,laderivadadelerroresladerivadadelavariablede
proceso.

ComoenelcontrolPyelcontrolPI,elcontrolPIDcomputalasalidadel
elementofinaldecontrolapartirdelosparmetrosdesintonizado(ganancia
delcontrolador,tiempointegralytiempoderivativo)ydelerror.

Eltiempoderivativo(derivative time)tieneunidadesdetiempo,essiempre
positivo.

34 36
 Laaccinderivativa,controlPID Algoritmosdecontrol

Enunincrementodelaconsigna,
inicialmentelapendienteesgrandey
positiva.Cuandoy(t)decrecelapendiente
esnegativa.Estesignonegativosignifica
quelacontribucindeestetrminoser
opuestoalsignodelapendiente.
Usandolostresalgoritmosdecontrolsepuede:
Responderrpidamentealamayorpartedelasperturbaciones(Wd).
Mantenerelprocesoenelvalordeconsignasinfluctuaciones(Kc).
Eliminareloffset(Wi).
Notodoslosprocesosrequierenlostres.Engeneral,enprocesosrpidoscomo
elcaudallacomponentederivativanofavoreceelcontrol.

Esprecisotenerencuenta:
Sidy(t)/dt esgrandeypositivo,eltrminoderivativoproduceunefectoimportante
disminuyendolaaccindecontrol.Si,porelcontrario,estaesnegativa,suefecto Offset.
sereldeaumentarlaaccindecontrol. Tiempomuerto.
Ruidodefondo.
Laaccinderivativanoconsideralaposicinrespectodelaconsigna(talcomolo
hacelaaccinintegral),slotieneencuentasilavariablesubeobaja,ysu
velocidad.
37 39

Laaccinderivativa,controlPID Algoritmosdecontrol

ControlP:Ventajas:Simple
Desventajas:Offset

Bandaproporcionalbaja Gananciaalta:Offsetpequeo,posibilidaddeque
sevuelvainestable.

Bandaproporcionalalta Gananciabaja:Offsetgrande,controlestable.

ControlI:Ventajas:Eliminaeloffset
Desventajas:Reset windup

Tiempointegralalto Velocidadintegralbaja:Controlestable,lentoretornoa
laconsigna

Tiempointegralbajo Velocidadintegralalta:Posibilidaddeinestabilidad,
retornorpidoalaconsigna.

38 40

Algoritmosdecontrol

ControlD:Ventajas:Reduceeltiempoenprocesoslentos
Desventajas:Amplificaelruidodefondo

Wd alto:Cambiograndeenlasalidadelcontrolador,posibilidaddequese
vuelvainestablesiexisteruidodefondo.

Wd bajo:Cambiopequeoenlasalidadelcontrolador,controlestable
Tema4. Instrumentacin.

ControldeProcesosQumicos
41 1
GradoenIngenieraQumica

Algoritmosdecontrol Bibliografa

InstrumentacinIndustrial.AntonioCreus.Ed.Marcombo.

http://www.es.endress.com/es/Tailormadefield
instrumentation/Flowmeasurementproductoverview

http://www.es.endress.com/es/Tailormadefieldinstrumentation/level

http://www.es.endress.com/es/Tailormadefield
instrumentation/pressure

http://w3.siemens.com/mcms/sensorsystems/en/process
instrumentation/levelmeasurementwithlevelmeasuring
instruments/continuous/radar/Pages/radar.aspx#w2gRC/mcms/sensor
systems/en/processinstrumentation/basefor
layers/Videos/Pages/HMIVideoRadarLevelMeasurement.aspx

42 2
 Bibliografa Presin.

Tiposdesensores:

http://www2.emersonprocess.com/enUS/products Medidadirecta:TubosenU.Normalmenteseutilizancomoindicadores,
services/Pages/measureandanalyzeproduct.aspx peronoparacontrol.
MedidorestipoBourdon.
https://www.vega.com/en/home_sg

https://www.vega.com/en/radar/Bulksolids

https://www.vega.com/en/home_de/Applications/Chemical

3 5

Presin. Presin.
- Demembrana:Bajoesteepgrafeserecogenunaampliavariedadde
sensores,queutilizandiferentesprincipiosfsicos.Lapresinejercidasobre
estamembrana,setransformaenunasealelctricamedianteun
mecanismo,unelementopiezoelctrico,etc.Sonlosutilizados
habitualmenteparacontrol.

http://www.es.endress.com/es/Tailormade
fieldinstrumentation/pressure

Vaco

4 6

Nivel. Nivel.

Tiposdesensores: Losmedidoresdeburbujeo.Sehacepasarporuntubo(sumergidoenel
depsitohastaelnivelmnimo),unpequeocaudaldeaireogasinertehasta
Medicindirecta. producirunacorrientecontinuadeburbujas.Enesemomento,lapresinque
marcaelmanmetrodeaire,serigualalapresinqueejercelacolumnade
Medidordesonda. lquido,yporlotantoserproporcionalalnivel.Nosesueleutilizarpara
Medidordeniveldecristal. control.
Medidordeflotante.

http://www.es.endress.com/es/Tailormade
fieldinstrumentation/level

7 9

Nivel. Nivel.

- Medicinindirectaporpresinhidrosttica.

Medidormanomtrico. Medicinde
Medidordemembrana. caractersticaselctricas,
Medidordepresindiferencialdediafragma. ymtodosbasadosen
Medidordetipoburbujeo. otraspropiedades.

Medidorconductivo.
Medidorcapacitivo.
Paralquidos

Medidorradar.Para
lquidosyslidos.No
invasivo.
P U .g .h Esprecisocalibrarelmedidor,puesdependedellquido
enelinteriordeldepsito. Medidorultrasnico.
8 10
 Caudal. Caudal.
Vortex Msicostrmicos Presindiferencial
Existendostiposprincipalesdeequipos:

Medidoresdeflujomsico. NodependendeToP
Medidoresdeflujo volumtrico. EngasesesprecisomedirP
yT,

Medidoresdereavariable.

F=Fuerzaejercidaporelflujo.
B=Empujedebidoalfluidodesalojado
porelflotador.
W=Pesodelflotador.

11 13

Caudal. Caudal.

Coriolis Electromagntico Ultrasnicos http://www.es.endress.com/es/Tailormadefieldinstrumentation/Flow

measurementproductoverview
Medidoresdevelocidad.

Medidoresdepresindiferencial.

Donde:
Q=Caudalqueatraviesaelorificio.
K=Constantedelorificio.Estaconstantese
obtienemedianteuncalibrado.
h=Prdidadepresin.
12 14

Temperatura. Temperatura.

Principalestipos: Termistoresytermorresistencias.Suresistenciaalpasodela
temperaturavaraconT
Medidoresdetemperaturabasadosenladilatacin,oel
cambiodeestado. Termistores.Lostermistoresestnfabricados
consemiconductores,ydependiendodelos
Termmetrosdelquidoenvidrio. materialesdefabricacin,suresistenciapuede
Termmetrosbimetlicos. aumentarodisminuirconlatemperatura.
Tienenmuchamssensibilidadquelas
termorresistencias.

Termorresistencias.Lastermorresistencias
estnfabricadasconmetales,principalmente,
platinoonquel.Suresistenciaaumenta
siempreconlatemperatura.Sonmuy
utilizadaslassondasdeplatinodenominadas
Pt100.

15 17

Temperatura. Temperatura.

Termopares.Transformanlaenergacalorficaenenerga
elctrica. Pirmetros.Midenlaradiacindelos
cuerposquedependedeT.

SebasanenlaleydeStefanBoltzmann,
segnlacualtodaslassustancias,a
cualquierTporencimadelceroabsoluto,
radiaenergacomoresultadodela
agitacinatmicalasuperficiedeun
cuerpo,yestaesproporcionales
proporcionalalacuartapotenciadela
temperaturaabsolutadelcuerpo.

Nosonmuyprecisos.

16 18
INSTRUMENTACIN. densidad y altura conocidas. Un ejemplo de medidores de este tipo son los
tubos en U. No se utilizan para control.

LA PRESIN.
Medidores tipo Bourdon. Los tubos de Bourdon tienen forma circular
ovalada. La presin del medio acta sobre el interior de un tubo o espiral
Medidores de la presin.
metlica, produciendo una deformacin mecnica en el mismo, que se
Para la medida de la presin, se utilizan tres escalas diferentes:
mide sobre una escala. No suelen utilizarse para control.
Escala absoluta. Su valor 0 es el vaco absoluto. En esta escala la presin
atmosfrica es 101.3 kPa.

Escala relativa (Gauge). En esta escala, la presin es relativa a la

atmosfrica. El valor 0 de presin corresponde a la atmsfera, y el vaco
absoluto tendra un valor de -101.3 kPa.

Escala de vaco. Slo se utiliza para presiones menores que la atmosfrica.

En esta escala el valor de 0 corresponde a la presin atmosfrica, y el
vaco absoluto tiene una presin de 101.3 kPa.

Figura 35. Manmetros tipo Bourdon.

De membrana. Bajo este epgrafe se recogen una amplia variedad de

sensores, que utilizan diferentes principios fsicos. La presin ejercida
sobre esta membrana, se transforma en una seal elctrica mediante un
mecanismo, un elemento piezoelctrico, etc. Son los utilizados
habitualmente para control.

Vaco

Figura 34. Escalas de medida de presin.

Figura 36. Sensor de presin.
Existen varios tipos de sensores de presin. Algunos de estos sensores son:
Equipos de medida directa. son equipos que miden directamente la
presin comparndola con la que ejerce una columna de lquido de CONTROL DE SISTEMAS SIMPLES. EL CAUDAL.

1 2

fuerza de arrastre, existe una fuerza

Medidores de caudal.
Existen dos tipos principales de equipos:
Medidores de flujo msico. Permiten estimar los kg/h de un fluido que
circula por una tubera. En estos equipos, la medida no depende de la
temperatura. Estos medidores se utilizan en la industria en menor
extensin que los volumtricos, y sobre todo para caudales pequeos
(laboratorio), o en algunas aplicaciones especiales.
Medidores de flujo volumtrico. Permiten obtener el caudal en m3/h. En
general, para la mayor parte de las aplicaciones con lquidos, la densidad
de estos puede considerarse constante, por lo que la medida no presenta
problemas. Para los gases, cualquier variacin de la temperatura o presin,
supone una importante variacin en el caudal medido. Para evitar este
problema, en instalaciones en los que existen variaciones importantes de
presin o temperatura, estas deben de conocerse en el punto de medicin
del caudal, obtenindose a partir de ellas los Nm3/h (metros cbicos
normales, calculados a P = 1 atm y T = 0C). Este valor ya es dependiente
nicamente de los moles/hora o kilogramos/hora de fluido que circulan por
la tubera.
que ejerce el fluido sobre el flotador,
que es igual al peso del volumen del
fluido que desaloja.
Figura 40. Esquema de un rotmetro.
Medidores de velocidad. Existen varios tipos de caudalmetros que basan
su principio de funcionamiento en la velocidad del fluido. Estos medidores
de caudal poseen una o ms partes mviles cuya velocidad de giro resulta
proporcional a la velocidad del fluido que lo atraviesa, y por lo tanto al
caudal del fluido. Dentro del grupo de los medidores rotativos de velocidad,
existen varios tipos como el de turbina, el cicloidal, el birrotor, el oval, o el
de engranajes. En estos dos ejemplos, el fluido hace girar los engranajes o
la turbina de una forma proporcional al caudal del lquido que circula a
travs de ellos.

Los principales tipos de sensores para la medicin del flujo volumtrico son:
Medidores de rea variable. Su principio de funcionamiento se basa en un
flotador que cambia de posicin dentro de un tubo de rea variable. El rea
del tubo es pequea en la parte inferior y va aumentando hasta alcanzar la
mayor seccin en la parte superior. Los medidores de caudal de rea
variable se deben instalar verticalmente.

Figura 41. Medidor de engranajes Figura 42. Medidor de turbina

F = Fuerza ejercida por el flujo.
B = Empuje debido al fluido
Medidores de presin diferencial (orificios medidores, toberas, etc). Este
desalojado por el flotador.
tipo de sensores se basan en la ley de la conservacin de la energa para
W = Peso del flotador.
un fluido (Teorema de Bernouilli). Cuando un fluido que circula por una
tubera se encuentra con una restriccin, el fluido se acelera aumentando
En un rotmetro, el flotador
su energa cintica. Este aumento de la energa cintica es a expensas de
tiende a bajar debido a la fuerza de
la energa de presin del fluido, que se manifiesta como una prdida de
gravedad (su peso), mientras que el
presin en el estrechamiento. Los instrumentos de este tipo ms utilizados
fluido, que circula de abajo hacia arriba,
son los orificios medidores.
tiende a levantarlo debido a la fuerza
La prdida de presin se relaciona con el caudal mediante la siguiente
de arrastre de este. Adems de la
expresin:

3 4
 CONTROL DE SISTEMAS SIMPLES. EL NIVEL.
donde Q es el Caudal que atraviesa el orificio, K es la Constante del orificio
(esta constante se obtiene mediante un calibrado) y h es la Prdida de Medidores de nivel.
presin. Hay diferentes tipos de sensores de nivel:
Medidores de medicin directa.
Medidores de medicin indirecta.
Medicin de caractersticas elctricas.
Medicin basada en otras caractersticas.

Los medidores de medicin directa son:

Medidor de sonda.
Medidor de nivel de cristal.
Medidor de flotante.

Son medidores muy sencillos que se utilizan extensivamente. Normalmente no se

pueden usar para control. Algunos ejemplos de estos medidores son:

Figura 43. Esquema de funcionamiento de orificio medidor.

Otros medidores. Para determinados tipos de fluidos que presentan Nivel de cristal. El visor, consiste en un tubo de vidrio con su extremo

algunas caractersticas que impiden la utilizacin de algunos, o todos los inferior conectado al tanque. Funciona por principio de vasos

medidores comentados anteriormente (altas viscosidades, altas comunicantes. El nivel de vidrio va acompaado de una regla graduada,

temperaturas, altas presiones, slidos disueltos, corrosivos, etc..), existen para realizar la lectura del nivel.

otros tipos de sensores basados en diferentes propiedades de los fluidos.

Algunos de estos caudalmetros son:
x De vortex.
x Ultrasnicos.
x Magnticos.
x Etc.

Seleccin del tipo de medidor.

La eleccin del medidor de caudal ms adecuado, se har en funcin de diferentes
factores:
Tipo de aplicacin: Principalmente las caractersticas del fluido que se
desea medir.
Calidad de la medida deseada: Precisin, velocidad, sensibilidad.
Coste econmico.
Figura. Visor de vidrio.

La fuente ms fiable para encontrar tablas de seleccin del sensor ms adecuado para
una aplicacin especfica, son los propios fabricantes de los equipos. Flotador. Por su parte, el medidor flotante consiste en un flotador ubicado
en el seno del lquido y conectado al exterior del tanque, indicando
directamente el nivel sobre una escala graduada.

5 6

Estos equipos son similares a los denominados de membrana en el apartado de

medida de presin. Normalmente miden la presin diferencial entre el lado conectado al fondo
del depsito, y el lado abierto a la atmsfera (depsitos abiertos), o a la parte superior del
tanque (depsitos cerrados). La presin diferencial medida, es la que ejerce el nivel de lquido
que tenga el depsito.
Los medidores de burbujeo. Mediante un regulador de caudal se hace pasar por un
tubo (sumergido en el depsito hasta el nivel mnimo), un pequeo caudal de aire o gas inerte
hasta producir una corriente continua de burbujas. En ese momento, la presin que marca el
manmetro de aire, ser igual a la presin que ejerce la columna de lquido, y por lo tanto ser
proporcional al nivel. Si el nivel del depsito se incrementa, tambin lo har proporcionalmente
la presin en la lnea de aire.

Figura. Medidor flotante o flotador.

No suele utilizarse para control es un indicador.

En estos dos casos, la medida de nivel es independiente del fluido del que se trate.
Los medidores de medicin indirecta por presin hidrosttica, son:
Medidor manomtrico.
Medidor de membrana.
Medidor de presin diferencial de diafragma.
Medidor de tipo burbujeo.

Una forma muy utilizada de medir el nivel, es medir la presin que ejerce el lquido
sobre ellos. La presin que mide el sensor es:

P U .g .h
3
VLHQGR 3 OD SUHVLyQ 3D  OD GHQVLGDG GHO OtTXLGR (kg/m ), g la aceleracin de la gravedad
2
(m/s ) y h la altura de la columna de lquido sobre el sensor (m).
Este tipo de sensores requieren de un calibrado en funcin del lquido del que se desea
medir el nivel. Si cambiamos el lquido del recipiente, y este tiene una densidad diferente, el
nivel medido ser errneo.

Figura 39. Medidor de nivel de burbujeo.

Los medidores de medicin de caractersticas elctricas y mtodos basados en

otras propiedades, son:
Medidor conductivo.
Medidor capacitivo.
Medidor ultrasnico.

Figura 38. Sensores de nivel por medida de la presin.

7 8
 Tanto los medidores de nivel que se basan en la presin, como los que se basan en
otras propiedades se utilizan para controlar, ya que la medida que obtienen se puede
transformar fcilmente en una seal estndar 420 mA.
CONTROL DE SISTEMAS SIMPLES. LA TEMPERATURA.
En los pirmetros, se trata de un mtodo de medida de la temperatura sin contacto.
Se basan en la ley de Stefan-Boltzmann, segn la cual todas las sustancias, a cualquier T por
encima del cero absoluto, radia energa como resultado de la agitacin atmica la superficie de
un cuerpo, y esta es proporcional es proporcional a la cuarta potencia de la temperatura
absoluta del cuerpo.

Medidores de temperatura.
Los principales tipos de sensores para la medicin de la temperatura son:
Medidores de temperatura basados en la dilatacin o el cambio de estado.
Pirmetros.
Termistores y termorresistencias.
Termopares.

Los medidores de temperatura basados en la dilatacin o el cambio de estado, se

basan en la expansin o dilatacin que sufre un slido, un lquido o un gas al aumentar la
temperatura. Este tipo de medidores se suelen utilizar como medidores locales ya que no son
muy adecuados para enviar una seal a grandes distancias, n para utilizarlos en lazos de
control.
Dentro de este tipo estn:
Termmetros de lquido en vidrio. Los ms corrientes son los de mercurio,
aunque tambin pueden contener otros lquidos, como alcoholes.
Termmetros bimetlicos. Este termmetro consiste en una cinta hecha de
dos metales de coeficientes de dilatacin trmica muy diferente, soldados
cara con cara en toda su longitud. Una elevacin de temperatura cambia la
curvatura de la cinta, ya que uno de los materiales sufre una dilatacin
mayor que el otro. Si uno de los extremos es fijo, un indicador unido al
extremo libre se mueve sobre una escala graduada en temperaturas para
registrar la temperatura.
Figura 44. Sensor de temperatura bimetlico.
Termmetros de bulbo y capilar.
Figura 45. Pirmetro.
El uso de los pirmetros, normalmente queda restringido para situaciones en las que no
se puede usar un termopar o termorresistencia bien por temperatura elevada o atmsfera
agresiva, o cuando el rea a medir se mueve o tiene difcil acceso. No se suelen utilizar para
control. No son demasiado precisos.
Los termistores y las termorresistencias estn fabricados con materiales cuya
resistencia al paso de la electricidad vara con la temperatura. Es preciso que estos equipos
estn alimentados por una corriente elctrica, de forma que, al variar la temperatura, el voltaje
medido tambin es diferente.
Termistores. Los termistores estn fabricados con semiconductores, y
dependiendo de los materiales de fabricacin, su resistencia puede
aumentar o disminuir con la temperatura. Tienen mucha ms sensibilidad
que las termorresistencias.
Termorresistencias. Las termorresistencias estn fabricadas con metales,
principalmente, platino o nquel. Su resistencia aumenta siempre con la
temperatura. Son muy utilizadas las sondas de platino denominadas Pt100.

9 10

Los termopares, son dispositivos capaces de convertir la energa calorfica en energa

elctrica. Estos dispositivos estn constituidos por dos metales diferentes, unidos fsicamente
en sus extremos (generalmente soldados). Entre las uniones se crea una diferencia de
potencial que depende de la diferencia de temperaturas entre ambas soldaduras.
Para realizar la medida, una de las uniones, la unin fra, debe de estar a 0C
(normalmente est a temperatura ambiente, y se compensa elctricamente la diferencia entre
esta temperatura y 0C), mientras que la otra, unin caliente, se coloca en el punto donde se
desea medir la temperatura. La diferencia de potencial que se produce depende Tema5. Seleccindevariables.
exclusivamente de la temperatura a la que se encuentre la unin caliente.
Es preciso comentar, que el nico punto de medida del termopar es esta unin
caliente.
Existen diferentes tipos de termopares: T, J, K. que se encuentran fabricados con
diferentes materiales, y que se utilizan para diferentes rangos de temperaturas.

ControldeProcesosQumicos
1
GradoenIngenieraQumica

Figura 46. Esquema de funcionamiento de un termopar.

Bibliografa

Process DynamicsandControl.DaleE.Seborg,ThomasF.Edgar.Ed.
Wiley.

Plantwide Process Control.W.L.Luyben,B.D.Tyrus,M.L.Luyben.

McGrawHill

Process Control:Modeling,Design,andSimulation.B.Waine
Bequette.Ed.Prentice Hall

http://www.homepages.ed.ac.uk/jwp/control06/controlcourse/restric
ted/course/index.html

Process ControlFundamentals.PAControl.

2
11
 Introduccin. Introduccin.
Elobjeto delplantwide controles ver las interacciones entre
diferentes equipos,laeleccin yemparejamiento devariables
manipuladas convariablescontroladas ylaestrategia decontrol.

Requiere unimportante conocimiento ,tanto delosequipos que

intervienen enelproceso,como delpropio proceso.

Elproblema dedisear unsistema decontrolpara una planta es ms

unarteque una ciencia.

Diferentes ingenieros deproceso pueden ofrecer diferentes

estructuras decontrolpara losmismos procesos.

Enesta partesetrata dever diferentes posibilidades vlidas,y

3 5
algunas que realmente noloson.

Introduccin. Introduccin.

Cuantasvariablespodemoscontrolar?
Agua de
refrigeracin
Quvariablesdebemoscontrolar? Condensador Reciclo
(B y D)
Conquecorrientes? TC
Tanque de
almacenamiento
LC
del recirculado
Cmoemparejamoslasvariablesmanipuladasconlascontroladas? AC Corriente
de purga

TC
Agua de PC
refrigeracin
LC
Reactor

TC Precalentador
Unidad
Flash
TC
Vapor
LC
Producto
AC+ C)
(A

FC
4 6

Diseo de sistemas de control

Introduccin.

Requerimientosgenerales:
Eldiseo decontrolenplanta,encierto modo es un
1. Seguridad. (Controlpara laseguridad)Esnecesario para las plantas
complemento delaQumica Industrial. industriales operar conseguridad,tanto enloreferente alas personas
como alosequipos

Lamayorpartedeesta discusin debe dehacerse enla

etapa enlaque serealizan losdiagramas deflujo del 2. Normativa medioambiental.(Controlpara laseguridad) Lasplantas
industriales deben cumplir conlas regulaciones ambientales enlo
proceso (PFD)ylosdiagramas deproceso e relativo aladescarga degases,lquidos yslidos enlosalrededores de
instrumentacin (P&ID). laplanta.

3.Especificaciones yproduccin.(Controlpara laeconoma) Una planta

Controldevariablesdeproceso yvariablesde debe deobtener unproducto que cumpla conlas especificaciones de
inventario. calidad yconlas cantidades necesarias.

7 9

Diseo de sistemas de control

Introduccin.

Una gran partedeltrabajo delingeniero deproceso no
serefiere especficamente aunalgoritmo decontroloala
sintonizacin deunlazo.Uningeniero deproceso
normalmente est involucrado enelfuncionamiento de
una planta deproceso,ynoslamente enunnico lazo
decontrol.
Laliteratura eneste punto es muy escasa ydereciente
aparicin.
Requerimientosgenerales:
4. Operacin rentabledelaplanta.(Controlpara laeconoma)Laoperacin
deuna planta durante largosperiodos detiempo debe deserrentable.
Losobjetivos decontrolsonunos objetivos objetivos bsicamente
econmicos.
5. Operacin estable delaplanta.(Controlpara laoperatividad)Elsistema
decontroldebe degarantizar laoperacin estable delaplanta,sin
excesivas oscilaciones enlosparmetros clavedelproceso.Esnecesario
que elcontrolpermita cambios rpidos enlosvalores delas consignas,as
como recuperacion rpida enlas perturbaciones producidas enlaplanta.
Ej.Cambios enlacomposicin delaalimentacin,etc.

8 10
 Diseo de sistemas de control Seleccindevariablescontroladas

Unbuensistemadecontrolproduce:mayorcalidadde
losproductos,mejoresrendimientos,produccinde Reglasheursticasparaseleccindevariablescontroladas.
menosresiduos,incrementodelaproducciny Tienenpreferencialasreglasconnmeromspequeo.
reduccindecostesdeproduccin.
Regla 1.
Elcapitalinvertidoparainstrumentaciny Todas las variablesque noseautoregulen deben sercontroladas
(sistemas capacitivos puros).Ejemplo:Niveles detanques con
controlenunaplantanueva,vieneasuponer una bomba desalida.
unporcentajedeentreel10%yel15%del
costetotal. Regla 2.
Sedeben controlar aquellas variablesque tienen que mantenerse por
restricciones delosequipos ocondiciones deoperacin.(temperaturas,
Elcontrolrequiere: Equiposespecficos:Vlvulas,transmisores,controladores presiones,ycomposiciones).Seguridad economa operatividad.Objetivos
Sobredimensionamientodeotrosequipos. delaplanta.
11 13

Seleccindevariablescontroladas Seleccindevariablescontroladas
Algunos ejemplos devariablesinteresantes decontrolar.

Reglasheursticasparaseleccindevariablescontroladas.
Temperaturas enequipos donde selleven acabo reacciones fuertemente
Tienenpreferencialasreglasconnmeromspequeo. exotrmicas oendotrmicas.
Temperaturas enequipos enque esta seaunfactorimportante enla
separacin decomponentes oencambios defase.
Regla 1. Presin enalmacenamientos degasesovapores.
Presin ensistemas concambio defase lquidovapor.
Todas las variablesque noseautoregulen deben sercontroladas
(sistemas capacitivos puros).Ejemplo:Niveles detanques con Presin entodos aquellos sistemas enque sepuedan alcanzar valores
una bomba desalida. altosypuedan suponer unriesgo.
Concentracin deimpurezas si estas sepueden ir reteniendo debido auna
recirculacin.
Produccin delaplanta.
Lapresin ytemperatura sepueden controlar deformaindependiente
incluso si existe equilibrio LV,si existe una cierta cantidad degases
incondensables juntoalos vapores,deformaquelapresin parcial de
12 estos contribuye alapresin totaljuntoconlapresin devapor. 14

Seleccindevariablescontroladas Seleccindevariablescontroladas

Agua de Regla 3.
refrigeracin
Condensador Reciclo Espreciso controlar las variablesque representan una medida directa de
(B y D)
lacalidad delproducto (ej.,composicin,ndice derefraccin)oque le
Tanque de afectan fuertemente (temperatura opresin).
almacenamiento
Corriente de B + D del recirculado
Corriente
de purga
Regla 4.
Corriente de A Sedeben seleccionar variablesque interactuen seriamente conotras
LC
Agua de
variablescontroladas.(Ej,lapresin delsuministro devaporala
Reactor
refrigeracin planta).Noseutilizan corrientes deproceso para controlar una variablede
Precalentador
Unidad
una corriente deservicio.
Flash
Regla 5.
Vapor LC
Producto Espreferible controlar variablesque tengan caractersticas dinmicas y
Regla 1 VC = 2
(A + C)
estticas adecuadas.(Evitar variablesconlargostiempos deretraso ocon
poca sensibilidad).
15 17

Seleccindevariablescontroladas Seleccindevariablescontroladas

Agua de Agua de
refrigeracin refrigeracin
Condensador Reciclo Condensador Reciclo
(B y D) (B y D)
TC
Tanque de Tanque de
almacenamiento almacenamiento
del recirculado del recirculado
Corriente de B + D AC Corriente Corriente de B + D Corriente
de purga de purga

Corriente de A Corriente de A
TC
Agua de Agua de
refrigeracin Reactor refrigeracin Reactor
PC
Precalentador TC Unidad
Precalentador
Unidad
Flash Flash

Vapor Vapor
VC = 2 + 6 = 8 Producto Producto

Regla 2
FC (A + C)
Regla 3 VC = 8 +1 = 9
(A + C)

AC
16 18
 Seleccindevariablescontroladas Seleccindevariablesmanipuladas

Agua de
refrigeracin Sepueden utilizar todas las lneas deflujo (normalmente
Condensador Reciclo
(B y D) caudales)linealmente independientes.Tambin sepueden utilizar
Tanque de lineas deflujo deenerga (resistencias)
LC almacenamiento
Corriente de B + D del recirculado
Corriente
de purga Dosnormas bsicas:
Corriente de A

Agua de Nopuede haber mas deunelemento finaldecontrolencada

refrigeracin Reactor
lnea deflujo.
Precalentador
Unidad
Flash
Nosepuede colocar unelemento finaldecontrolenuna lnea si
Vapor
Producto es linealmente dependiente deotras,ytodas ellas estn
Otras VC = 9 +1 = 10
(A + C)
controladas.

Seleccindevariablescontroladas Seleccindevariablesmanipuladas

Grados de libertad de control (NGL) y variables controladas (VC) Variablesmanipuladas(Vma)

Agua de Agua de
refrigeracin refrigeracin

Condensador Reciclo Condensador Reciclo

(B y D) (B y D)
TC Tanque de
Tanque de
almacenamiento
LC almacenamiento
del recirculado
Corriente de B + D del recirculado Corriente de B Corriente
Corriente
de purga de purga
AC
Corriente de A Corriente de A
TC
Agua de PC Agua de
Reactor
refrigeracin Reactor refrigeracin
LC Precalentador
Precalentador TC Unidad Unidad
Flash Flash

Vapor LC Vapor
Producto VC =10 =10
Producto
VC =10 (A + C) (A + C)
VC d NGLC NGLC = 10
NGLC = 10 AC FC

Seleccindevariablesmanipuladas Seleccindevariablesmedidas

Gradosdelibertaddecontrol(NGL)yvariablescontroladas(VC)
Regla 1.
Agua de
refrigeracin
Condensador Reciclo
Espreciso tener medidas fidedignas yprecisas para realizar un
(B y D)
TC
buen control.
Tanque de
LC almacenamiento Regla 2.
Corriente de B del recirculado
Corriente
de purga
AC Selecciona puntos demedida coneladecuado grado de
Corriente de A sensibilidad.
TC
Agua de PC
Reactor
refrigeracin
LC
Regla 3.
Precalentador TC Unidad
Flash Selecciona puntos demedida que minimizen losretrasos
Vapor LC (tiempos muertos).
Producto
VC =10 (A + C)
VC d NGLC
NGLC = 10 AC FC

Seleccindevariablesmedidas Seleccindevariablesmedidas

Sepueden medir todas aquellas variablesque seconsideren

interesantes para eladecuado seguimiento delproceso,opara la
deteccin deanomalas enelmismo.Siempre semiden las
variablescontroladas (aunque elcontrolnoseafeedback).

Tiene uncoste.Engeneral:
Temperatura:Bajo.
Presin,nivel:Depende muchodelproceso (bajo,medio,
alto)
Caudal,composicin:Alto.
 Formacindelazos Formacindelazos

Engeneral,cuando existen varios lazos decontrol,es posible realizar simplificaciones

Realizacin deunanlisis estructural.Formacin de delproblema:
loslazos decontrol.
Opciones para elcontroldealgunas variables.
Enlaestrategia multilazo inicial deben cumplirse las siguientes reglas:
Regla 1. Lastemperaturas secontrolan conlosequipos instalados atal efecto
(intercambiadores,serpentines,mezclas decorrientes,),ms prximos alavariable
Selecciona variablesque afecten alavariablecontrolada.
que sedesea controlar.

Regla 2.
Lasvariablesmanipuladas deben afectar directamente alas variablescontroladas,yno Lapresin deungasovaporsecontrola conlacorriente (enfase gaso
indirectamente. vapor)ms prxima,que tenga una vlvula decontrol.

Regla 3. Losniveles que noseautorregulan secontrolan adecuadamente conlas

Selecciona variablesque tengan ungran efecto sobre lavariablecontrolada.(Alta corrientes lquidas deentrada osalida.Preferentemente si slo tienen una corriente.
sensibilidad).Kp delafuncin detransferencia elevada. Eneste caso sepuede hacer deformaadecuada conlas desalida.

Formacindelazos Formacindelazos

Agua de
Regla 4. refrigeracin

Selecciona variablesque rpidamente afecten alas variables 10 Condensador Reciclo

7 (B y D)

controladas.(Altavelocidad decontrol)Wp delafuncin de TC

Tanque de
almacenamiento
transferencia pequea. del recirculado
Corriente
de purga
Regla 5.
Evita que seproduzcan tiempos muertos.T pequea enlafuncin TC
PC
Agua de
Reactor
detransferencia.Proximidad VMa yVC refrigeracin
11
TC Precalentador
Unidad
Regla 6. TC
Flash

Espreciso minimizar dentro deloposible lainteraccin entre 9 Vapor

Producto
lazos. (A + C)

Formacindelazos Formacindelazos

Sedeseaobtenerunacaudalconstantedeunacorrienteconuna
Agua de
concentracintambinconstantedeA.Q1>>Q2
refrigeracin
Condensador Reciclo
(B y D)
TC A+B
Tanque de
almacenamiento
del recirculado
Corriente Q1,XA1
de purga A+B

TC
Agua de PC
refrigeracin Reactor
Q3,XA3

TC Precalentador
Unidad
A

Flash
TC
Q2,XA2 =1
Vapor
Producto
(A + C)
Seaadenloscontrolesdepresinytemperatura

Formacindelazos
A+B
1 Q1,XA1
AC FC

A+B

Agua de
refrigeracin Q3,XA3
A
Condensador Reciclo
Q2,XA2 =1
(B y D)
TC
Tanque de A+B
Corriente de B + D LC almacenamiento AC FC
del recirculado 2
Q1,XA1
Corriente A+B
de purga
AC
Corriente de A Q3,XA3
A
Agua de PC Q2,XA2 =1
refrigeracin Reactor
LC
TC Precalentador
Unidad
Flash
TC A+B
LC
AC FC
Q1,XA1
3
Producto A+B
(A + C)
Q3,XA3
A
Q2,XA2 =1
 A+B
Formacindelazos
AC FC
Q1,XA1
4
A+B

Q3,XA3
A
Q2,XA2 =1

Enelsistemadelafigura3puedenversedosdepsitosde
A+B almacenamiento,AyBalosquellegandoslquidosdiferentes
AC FC
Q1,XA1
5 provenientesdedosfuentesdesuministro.LasalidadeldepsitoBpasa
A+B
porunintercambiadordecaloralimentadoconvapordecalefacciny
vierteeneldepsitoC,dondetambinviertelasalidadeldepsitoA.Los
Q3,XA3
A lquidosdebenmezclarsemanteniendociertaproporcin.DeldepsitoC
Q2,XA2 =1 dondeserealizalamezcladeambossesacauncaudalparaotrapartede
lafbricaquedebedemantenerunatemperaturaconstantemantenida
conprecisin.SesuponequeelliquidoquellegaaByAlohacecon
A+B temperaturasensiblementeconstante(aunquenosepuedeconsiderar
6
Q1,XA1 FC
constantedeltodo),mientrasquelapresindelsuministrodevaporde
A+B calefaccinsufrecambiosnotables.
Q3,XA3
A
AC
Q2,XA2 =1

Formacindelazos
Tanquedemezcla

Gradosdelibertadparacontrol?Eselazoescorrecto?YsifueraunreactorCSTR?
Sepodrautilizarelbypass paracontrolarelniveldeldepsito?ylaTemperatura?
Estimalosgradosdelibertadparacontroldelsistema.
Utilizandolazosdecontrolfeedbackdiseaunsistemaderegulacinque
cumplalosobjetivospropuestosyqueutilicetodoslosgradosdelibertadde
controldisponibles.Esprecisojustificarellaseleccindevariables
controladasquehagayelcontrolrealizado(deunaformasencilla,ysin
entrarensensibilidades,velocidadeseinteracciones).Dibujaclaramente
cadalazo.Colocatodoslostransmisoresycontroladoresencadalazo,con
lasletrasindicativas.
Deacuerdoalainformacinquesetehasuministrado,sustituyeunodelos
lazosfeedbackporunlazodeotrotipoquemejoreelcontroldealguna
variable.

Sistemas de impulsin.

Bombascuyocaudaldependede
lapresin:Centrfugas,
Lquidos Bombas
Bombascuyocaudalnodepende
delapresin:Pistn,
desplazamientopositivo,
(volumtricas)
Tema6. Controldelasprincipales P Q
variables. Ventiladores

Soplantes
Gases
Compresores

Cintastransportadoras.
Slidos
Variadoresdefrecuencia.
Tornillos.
ControldeProcesosQumicos
1 3
GradoenIngenieraQumica

Bibliografa Bombas centrfugas.

Process DynamicsandControl.DaleE.Seborg,
ThomasF.Edgar.Ed.Wiley.

Process Control:Modeling,Design,andSimulation.B.
Waine Bequette.Ed.Prentice Hall

http://www.homepages.ed.ac.uk/jwp/control06/cont
rolcourse/restricted/course/index.html

Process ControlFundamentals.PAControl.

2 4
 Bombas. Compresores.

Sonmuy caros.Paraminimizar elcoste dela

planta es preciso reducir enloposible elnmero
decompresores.Sies posible,utilizar uno soloal
comienzo delproceso ycontrolar lapresin con
lavelocidad delmotoroconvlvulas.

Lamayorpartedelas veces es ms econmico

condensar unvaporybombearlo,que utilizar un
http://www.youtube.com/watch?v=SpKuTfw5 compresor.
60U

5 7

Bombas volumtricas. Sistemas para slidos.

https://bombas.netzsch.com/es/header/archivos
descargas/searchresults/?tx_solr%5Bfilter%5D%5B0%5D=mediaType%3Avideo#!/ajaxsearch/es/header/
archivosdescargas/searchresults/%3Ftx_solr%255Bfilter%255D%255B0%255D=mediaType%253Avideo

http://www.youtube.com/watch?v=40qFUzSW
1sw
http://www.youtube.com/watch?v=vX5k_9Aw
GMg
6 8

Control de la presin Control de la presin

Controldelapresin: Estrategiasparaelcontroldelapresin:

Trescasos: Lnea:Lquidos,gasesovapores Controldelapresindeunfluidoenunalnea(lquidosygases):

Inventario:Gases.
Presindiferencial. Controldelapresindeunfluidoenunalneaporrecirculacin
(lquidosygases):
Requiereuncontrolexactocuandosemideenunalnea,aunquepuedeno
requeriruncontroltanprecisocuandoseutilizacomomedidadelacantidad
almacenadadeungas(variabledeinventario).

Presentaunriesgoaltoparapresioneselevadas.

Controlfcil.Secomplicacuandoesvaporenequilibrioconunlquido.

Comovariabledeinventario,lossistemasqueseutilizansuelenserdeprimer
ordenreal,aunquesecomportancomocapacitivospurossilasalidaesconun
compresor(similitudconelnivel).

9 11

Control de la presin Control de la presin

Controldelapresinenunalneaconmltiplesconsumos(lquidos):
Elcontroldelapresinenunalneadeprocesosuelesermuyrpido,
mientrasqueenalmacenamiento(controldeinventario)comoenlos
almacenamientosdegasnatural,puedeserbastantelento.

SeutilizanvaloresaltosdeWienelcontrolador.

Noseutilizatrminodiferencialporlospequeostiemposderespuesta.

Presindiferencial.Medidadelaprdidadecarga.Medidadel
ensuciamientodeequipos.

10 12
 Control de la presin Control de la presin

Controldelapresinenunalneaconmltiplesconsumos(lquidos):

13 15

Control de la presin Control de la presin

Controldelapresinporgravedad(lquidos).
Controldepresindevapores(gases).
Controldepresinenalmacenamientos(gases).

P-4

S-2

PC
S-3

P-1 P-3

V-1

E-1

14 16

Control de la presin Control de la presin

Tantolossensoresdenivelcomolosde
caudalnodebendeinstalarseenloscodosde
lastuberasoensusproximidades.
(Distanciaaloscodos10d).

Presindiferencial.Prdidadecarga.
Medidadelensuciamientooprdidadecarga

Enespecialparalapresin,esprecisotener
muchocuidadoconlospuntosdeinstalacin
delossensores.Esmuyfcilmedircosas
diferentesdelasquesedesean.
17 19

Control de la presin Control del caudal

Caractersticasdelossistemasdecontroldecaudal:

Esuncasoespecialporquelavariablecontroladapuedeser
directamentelavariablemanipulada.

Sistemasrpidos(segundos).

Nosuelensersistemascontiempomuerto.

Perturbacionesfrecuentes,peropequeas.

Ruidodefondodebidoavibracionesdebombasoturbulencias.

ControlPI:30<BP<600,2min<Wi <0,3min

Elruidodefondohacequehabitualmentenosepongalacomponente
derivativa.

18 20
 Control del caudal Control del caudal

Comolatemperaturaylapresinafectanaladensidad,avecesse
colocanmedidoresdeTyPparacompensarlamedidadeflujo. Controlporrecirculacin(bombasdedesplazamientopositivo).
(Principalmenteengases).Caudalencondicionesnormales. Estasbombasdanuncaudalqueesindependientedelapresin
enlalneadelaimpulsin.(Lquidos).Ovariadordefrecuencia.

Caractersticasdelossistemasdecontroldecaudal:

Elelementofinaldecontrolpuedeserunavlvuladecontrolounvariador
defrecuenciaqueactesobreunabomba.(Lquidos).

21 23

Control del caudal Control del caudal

Controldelcaudal:

Controldirectodelcaudal(bombasconelcaudaldependientedela
presin).Controlsiempresobrelaimpulsin.(Lquidos)

Adiferenciadeloquesucedeconlapresin,enestecasoelcaudal
esigualantesydespusdelelementofinaldecontrol.

Dndeesmsadecuadomedir,antesodespusdelavlvula?
(Lquidos).

22 24

Control del caudal Control del caudal

Adiferenciadeloquesucedeconlapresin,enestecasoel
caudalesigualantesydespusdelelementofinaldecontrol.

Normalmenteresultamsadecuadomedirantesdelavlvulade
control,yaquesinosepuedenproducirproblemasporelvaciado
delatubera.

Sisemidedespusdelavlvula,yexisteriesgoespreciso
asegurarsedequelatuberafuncionasiemprellena.
25 27

Control del caudal Control del caudal

Parasistemas develocidad constante,resulta ms

adecuado elsistema decontrolar conuna vlvula enla
aspiracin oenlaimpulsin,que elsistema derecircular.

Paramotores elctricos develocidad variable,se

controla conunvariador defrecuencia.

Paraslidos variadores defrecuencia entornillos o

cintas.

Apartedelcaudalsepuede controlar lapresin

26 28
 Control del nivel Control del nivel

Controldelnivel:
Controldelnivel:

Puedesercapacitivopuro. Paratanquesenlosqueseprecisaunnivelconstante,seutilizanmtodos
estndarparaestimarlosparmetrosdecontrol.
ControlPPI.
Sihaytransmisindecalor(vaporizador)elcontroldelnivelesms
complicado
Caractersticaespecficadeestecontrol,Kcaltaspueden
hacerelcontrolmsestablehastaunciertovalorenque
- Lavelocidaddeunlazodeniveldependetantodelvolumendel
sevuelveinestable. tanque,comodeloscaudalesdeentradaysalida(tiempode
residencia)
Ruidodefondoimportanteproducidoporlaturbulencia
dellquidoqueentraysale,ascomoporsalpicaduras. Suelesercrticoevitarvaloresdemasiadoaltosodemasiadobajos
delnivel,yesprecisoinstalarseguridades.
Nosesueleutilizartrminodiferencial.
29 31

Control del nivel Control del nivel

Controldelnivel:Tanquesdealmacenamientodemateriasprimasoproducto
Controldecaudalenlasalida vs.
Controldelnivel:Tanquespulmn. controldecaudalenlaEntrada .El
controldelbalancedemateria en
Cuandoseutilizancomotanquespulmn,nosiempreinteresamantenerunnivel depsitos dealmacenamiento se
constante.Interesa: puede cerrar delas dosmaneras.

Cambiosdesalidaafectenlentamentealnivel. Lasdossonvlidas.Uncambio enel

Nivelmantenidoentreunnivelsuperioryotroinferior. setpointproduceuna perturbacin
Caudaldeentradaysalidaseaniguales(enuntiempoalto). que sepropaga enelsentido delflujo
oenelsentido contrario.
ConuncontrolPsuelesersuficiente,perosiserequierellegaralaconsignaes
precisoponeruncontrolPI. Normalmente elcontrolsobre la
entrada producems problemas de
V=Volumendeltanque controlprincipalmente enplantas en
100% 4V
Kc Wi las que existen torres dedestilacin.
h KcQmax Qmax =Caudalmximo
'h min( hmax  hsp , hsp  hmin ) queatraviesalavlvula
decontrol
30 32

Control de la presin Control del nivel

Esprecisoanalizareldiseodelequipoparaseleccionareltransmisordenivelms
Adecuado.
Nivelentanquesabiertosycerradosconmedidoresdepresinhidrosttica.
Ejemplotorredeabsorcin:

33 35

Control del nivel Control del nivel

Recipientescontresfases
Enlosmedidoresdenivelquemidanlapresindellquidoespreciso
tenercuidadoconelemplazamientodelmismo,sobretodosihay
agitadores.

Apartedebenasegurarlaoperacinsobreelniveldelagitador.

34 36
 Control del nivel Control del nivel

Rebosaderos. Rebosaderos.
Boyas. Boyas.
Medida denivel enslidos. Medida denivel enslidos.

37 39

Control del nivel Control de la temperatura

Rebosaderos.
Boyas. Caractersticasdelcontroldelatemperatura:
Medida denivel enslidos.
Esdifcilestablecerunaspautasgeneralesparaelcontroldela
temperatura,yaqueseutilizaenunaampliavariedaddeequiposy
procesos.

Resultamuydiferenteelcontrolenunintercambiador,
evaporador,reactorotorrededestilacin.

FrecuentementeseutilizacontrolPID,conaccinderivativapara
acelerar.

Suelenaparecerfrecuentementetiemposmuertos.

Nosueleaparecerruidodefondo.

38 40

Control de la temperatura Control de la temperatura

Calentamiento/enfriamientoconunfluido(deprocesoo
Controldelatemperatura:
servicio).Puedeserdirectooindirecto.Elelementofinalde
controlsueleserunavlvula.
Comoeltiemporequeridoparael
cambiodetemperaturaenun
fluidosueleserlargo,loslazosde
controldetemperaturasuelen
serlentos.

Elsensorsueleseruntermoparo
unRTD,yelelementofinal,una
resistencia,ovlvuladecontrol.

Importanciadelabuenamedidadetemperatura.Medidacontermopares. Calentamientoconresistencias.Elelementofinaldecontrol
Vainas. sueleserunreldeestadoslido.

41 43

Control de la temperatura Control de la temperatura

Calentamiento directo vs. calentamiento indirecto.

Calentamientoconresistencias.Elelementofinaldecontrol
sueleserunreldeestadoslido.
Calentamientoindirectoeselcalentamientollevadoacabo
medianteunasegundacorriente,quenosemezclaconlaoriginal.
Ej.Condensadores,intercambiadoresdecalor,etc.Normalmente
suponeuncostemselevadoenequiposqueelcalentamiento
directo.

Calentamientodirecto.Suponelamezcladeunacorrientecon
distintocontenidoenergticoquelaoriginal.Estesegundo
sistemasupone,adems,unaumentodelcaudal.

Lomismosucedeconelenfriamiento.Enfriamientodirecto
mediantemezclasenunQuench.

Elseleccionaruntipodecalentamientouotro,depende
principalmentedelproceso:posibilidaddemezclarlascorrientes 42 44
 Control de la temperatura Control de la composicin

Control en intercambiadores de calor.

Esuncontrolquepresentabastantessimilitudescon
elcontroldetemperaturas.Entodocaso,presentalas
siguientesdiferenciasrespectodeeste:

1. Ruidodefondoimportanteproducidoporel
medidor.
2. Tiemposmuertosaltosasociadosalanalizador.

45 47

Control de la temperatura Control de la composicin

Control en intercambiadores de calor.

Elcontroldelacomposicinsueleserelobjetivoprincipaldela
industriaqumica,yaquenormalmenteserequiereuna
Laprimeraeslamssencilladelasposibilidadesysueleserla
determinadespecificacindecalidaddelosproductos(pureza).
preferida.Lasopcionesbycaadenungradodelibertadde
controlms.Adems,laterceradelasposibilidadeseslaque
AscomoelcontroldeP,Q,Tynivel,normalmentees
tieneladinmicamsrpida,yaquesepuedeasimilaraun
requeridoporlaoperatividaddelasplantas,lacomposicines
calentamiento(oenfriamientodirecto).As,uncambioenla
unproblemamsbienestratgico.
temperaturaescorregidomuyrpidamenteporelsistema.
Elcontroldelacomposicinnormalmentesondosproblemas
Controlarantesodespusdelintercambiador.En
diferentes:
intercambiadoresdecalorenlosqueseutilicevaporpara
calentar,espreferibleactuarsobrelacorrientedevaporantesque
Obtenerunamezclaconunaformulacinexacta.
sobreladecondensado.
Mezclado.
Obtenerunproductodeunapurezaadecuada.Separacin
odepuracin(extraccin,evaporacin,destilacin).

46 48

Control de la composicin Vlvulas manuales

Unproblemaimportantedelamedidadecomposicin,queno Parapoderindependizarequiposyhacermantenimiento:
tienenlasvariablescomentadasanteriormente,esquenosiempre bombas,filtros
sepuedehaceronline,ymuchasvecessuponenelevadostiempos
entrelatomademuestraylamedida.Ej.contaminantesen Paraasegurarestanqueidadencasodefallodelas
productosalimenticioslquidos.Aparte,lasmedidasde
automticas.
composicinsuelenserpocofiablesyrequerirdeequiposmuy
caros.
Sistemasdetomademuestra.
Analizadorestpicosdecomposicinincluyencromatgrafos de
gases,espectroscopios,etc.

Unabuenaalternativa,cuandoesposible,esutilizarmedidas
indirectas,deotraspropiedadesquedependandelacomposicin,
comoporejemplolatemperaturaolapresin.Ejemplos.La
composicindeldestiladodeunatorresepuedemedirporla
temperatura.
49 51

Vlvulas manuales Vlvulas manuales

Parapoderindependizarequiposyhacermantenimiento: Comobypass parapoderrealizarreparaciones.Se

bombas,filtros colocanenpuntosdeimportanciaestratgica.Ej.En
vlvulasdecontroldevapor,purgadoresdevapor...
http://www.youtube.com/w
atch?v=ycStpC16OwA

50 52
 Vlvulas antirretorno (de retencin).

Permitenelflujoenunadireccinyloimpidenenlaotra.

Utilidades:Bombasdepistn
Tema8. Controlparalaseguridad
Evitarvaciadosdelneasenparadas.

ControldeProcesosQumicos
53 1
GradoenIngenieraQumica

Formacindelazos Bibliografa
Sistemaauxiliardeaguacalienteparamantenerlatemperaturaendosreactores,
calentarenunintercambiador,ylimpiezasenlafbrica(discontinuo).Poner Process DynamicsandControl.DaleE.Seborg,ThomasF.Edgar.Ed.
vlvulasmanuales. Wiley.

Process Control:Modeling,Design,andSimulation.B.Waine
Bequette.Ed.Prentice Hall

Grandes accidentes (fallos ensistemas

Seguridad delproceso ycontrol decontrol)

Laseguridad deunproceso,requiere cada vez ms

atencion por diferentes razones,que incluyen los Mina AlAhmedhi Refinery,KPCL,Kuwait,
Junio 2000
riesgos personales,losrequerimientos legales. Escape de vapor inflamable y explosin.
Requiere repensar todo elsistema despus deque 7 muertos, 50 heridos
sehaya diseado ya elsistema decontrolpara $400 Millones de prdidas.
garantizar laoperatividad delaplanta.
Petrobras, Brasil, Marzo 2001
Seguridad: Explosin en plataforma petrolfera.
10 muertos, $5,000 millones de
Personal. prdidas.
Medioambiente. Plataforma hundida en el Oceano
Atlntico.
Equipos.
3 5

Grandes accidentes (fallos ensistemas Grandes accidentes (fallos ensistemas

decontrol) decontrol)

Piper Alpha, Occidental Petroleum Scotland, 1988 Explosin denitrato amnico enToulouse Francia
Explosin en una plataforma 21Septiembre 2001
petrolfera.
164 muertos. 31muertos
$2,000 Millones de prdidas. 2442heridos
Prdidas demillones dedlares.

UnionCarbide,Bhopal,India,1984
Escapealaatmsfera demetilisocianato
300010,000muertos.
100,000heridos.
$5001,000Millones enprdidas.
4 6
 Accidentes menores 94/95enEEUU Probabilidad deerror

Mobil, Torrance, CA explosion & fuego, 10/94

Conoco Lake Charles, LA, incendio en el craker, 10/94
Miles chemical plant, Baytown, TX, fuga, 11/94
Koch, Corpus Christi, TX, explosin en un separador, 11/94
Mobil, Paulsboro, NJ, chemical liberacin de compuestos txicos a la atmsfera, 11/94
Terra Industries, Sioux City, IA, explosion, 12/94
Chevron, El Segundo, CA, incendio en un horno, 1/95
Mobil, Torrance, CA, derrame de gasolina, 2/95
Unocal, San Francisco, fuga de cido, 3/95
Amoco, Cartere, NJ, fuga e incendio de depsito, 3/95
Clark, Blue Island, IL, incendio en la refineria, 3/95
Ultramar, Wilmington, CA, fuga e incendio de tanque, 3/95
Conoco, Ponca City, OK, incendio en tanque, 3/95
Sun Oil, Philadelphia, fuga de gas, 4/95
Napp Technologies, Lodi, NJ, explosin e incendio, 4/95
RhonePoulenc, Philadelphia, explosin en incendio, 5/95
Reichhold Chemicals, Grundy Co, IL, incendio, 5/95
BP, Lima and Toledo, OH incendios, 5/95
Ultramar, Wilmington, CA, fuego en la unidad de crudo, 6/95
Unocal, San Francisco, fuego en tanque de nafta, 6/95
Tosco, San Francisco, fuego en la unidad de crudo, 6/95
Murphy Oil, New Orleans, fuego en la unidad de extraccin, 7/95
Amoco Oil, Texas City, explosin e incendio en el craker, 7/95
Conoco, Ponca City, OK, incendio en la refineria, 7/95

7 9

Probabilidad delerrorhumano Probabilidad deerrorenlos sistemas decontrol

8 10

Probabilidad deerrorenlos sistemas decontrol Niveles deseguridad enunproceso

7Niveles
Diseodelproceso Proceso
RESPUESTADEEMERGENCIA deproduccin
BPCS Controlbsicodel
CONFINAMIENTO C proceso
o
Alarmas Llamadasde
ALIVIO n atencin.
t
SIS r SIS Safetyinterlocksystem
(enclavamientos)
ALARMAS o
l Alivio Previenenexcesode
variables
BPCS
Confinamiento Previenen
quelasfugasalcancena
operarios,medioambiente,
etc.
Respuestadeemergencia
evacuacin,extincinde
incendios,etc.
11 13

Proteccin endiferentes niveles Primernivel:diseo delproceso

Enlas modernas plantas qumicas existen numerosos niveles
deproteccin.(AIChE,1993b;ISA,1996).
Cada nivel consiste enunagrupamiento deequipamiento o
acciones humanas.Losniveles semuestran enelorden de
activacin si sedesarrolla unincidente. Esdecir anteun
incidente debe defuncionar elnivel ms interno,si falla el
siguiente yas sucesivamente.
Enelnivel interno,elpropio diseo delproceso,
produceelprimernivel deproteccin. Elproceso
debe serintrnsecamente seguro.Esunnivel previo al
diseo delcontrol.
Siempre que laeconoma delproceso lopermita se
debe detenderhacia eldiseo inherentemente
seguro (ISD,InherentSaferDesign)

12 14
 Primernivel:diseo delproceso
Principios:
Utilizar enelproceso elmnimo nmero de
sustancias peligrosas,enlas menores cantidades y
manteniendo laproductividad.
Cuandos seaposible sustituir productos peligrosos
por otros.Ej.Disolvente:benceno tolueno
Trabajar alas condiciones depresin y
temperatura ms moderadas posibles.
Utilizar eldiseo deplanta ms sencillo posible.
Disear elequipo enlaplanta para minimizar los
efectos deunincidente.
15
Primernivel:diseo delproceso
Espreciso conocer bien losefectos
secundarios que tienen losdistintos equipos
sobre elproceso.
Ej:las bombas calientan losfluidos que
impulsan.Esteefecto hayque tenerlo todava
ms encuenta si secontrola lapresin por
medio deuna recirculacin defluido.
16
Tipos dealarmas
19
Alarmas
20
Niveles segundo ytercero
Losdossiguientes niveles corresponden alossistemas
decontroldelproceso (BPCS)yalarmas.
Una alarma indica que lamedida excede deloslmites
especificados ypuede requerir una accin del
operador.
Laseguridad enelcontroldebe plantearse deforma
independiente alcontrolpara laoperatividad yla
economa.
17
Tipos dealarmas.Niveles 2y3.
Tipo 1:Alarma deestado deunequipo.Confirmaciones. Indica el
estado deunequipo,por ejemplo cuando una bomba est
encendida oapagada.
Tipo 2:Alarma demedida anormal. Indica que una medida esta
fuera deloslmites especificados.Estetipo dealarmas se
configuran enloscontroladores.
Tipo 3:Alarmas sinsensor. Seactivan directamente por el
proceso sinnecesidad deconocer lamedida.Ej,presostatos,
alarmas denivel alto.
Tipo 4:Alarma consu propio sensor. Redundante conlamedida.
18
Alarma debajo caudal
21
SIS (Interlocks,enclavamientos)
Elcuarto nivel corresponde alsistema deparada de
emergencia.Esta parada debe poner laplanta ensituacin de
seguridad deformaindependiente alas acciones delpersonal
delaplanta.Enclavamientos (interlocks).
ElSISautomticamente empieza afuncionar cuando una
variablecrtica excede losvalores dealarma que definen la
zona deoperacin permitida.
Esmuy importante que estos sitemas deseguridad funcionen
independientemente delossistemas decontrolnormales
22
 SIS (Interlocks,enclavamientos) SIS (Interlocks,enclavamientos)
Disearenclavamientosparaestos
dossistemas.Diseainicialmenteel Unsistema parecido aldelosenclavamientos se
controldenivelypresin
respectivamente. puede utilizar para elcontrolregulatorio.Sera como
uncontroltodo nada,pero sinlanecesidad deun
Tanquedealmacenamientodelquido, controlador.Resulta ms sencillo ybarato
enelqueunvaciadodeltanquepuede
suponerriesgoparalabomba.

Tanquedealmacenamientodegasenel
queunaaltapresinpuedesuponerun
riesgodeexplosin.
23 25

Sistemas dealivio
Dos configuraciones de
SIS.
- S es un interruptor que al
Ysi fallan losenclavamientos?Ysi falla la
accionarse el enclavamiento electricidad?
conmuta.

-Son independientes de los

lazos de control, que pueden Aparatos deliberacin sonvlvulas dealivio o
existir simultaneamente. sobraderos,que producen una proteccin fsica.Son
puramente mecnicos eindependientes deque la
-Se pueden denotar como
LLS o LLA (low level
planta tenga electricidad.
switch o low level alarm), y
HPS o HPA.

Dentro deeste nivel sepuede situar laseleccin delas

- Estos enclavamientos aun
dependen de la electricidad vlvulas ATO(airtoopen)oATC(airtoclose).
24 26
de la planta.

Sistemas dealivio Sistemas dealivio

Rebosadero

27 29

Sistemas dealivio Sistemas dealivio

Vlvulasrompevaco. Ejemplos.

28 30
 Sistemas decontencin Caso

Comoltima medida,secolocan ReactorCSTRenelqueseproduceunareaccinfuertementeexotrmica

diques alrededor delas unidades de conproduccindegases.
proceso,para contener posibles
derrames..

CW

1. Diseodelreactor.Garantizarquesepuederetirarmscalordel
necesarioparaasegurarelcontroldelproceso.
Finalmente estaran los
Temperaturadelfluidorefrigerante.
planesdeevacuacin y
Caudaldelfluidorefrigerante.
emergencia
Superficiedeintercambio.
31 33

Buenasprcticasparalaseguridad Caso

Evitarusarelmismosensorparaelcontrolnormal,
alarmasyenclavamientos. 2. Estableceruncontrolregulatorioadecuado.

Usarequipamientosindependientesparacadanivelde PC
seguridad,incluidosordenadores. TC
FC
Nuncadesactivarlosenclavamientos.
LC
Probarregularmentelossistemasdeseguridad. CW

32 34

Caso Caso

3. Seleccionarlaposicindefallodelasvlvulas. 5. Colocarsensoresredundantessiseconsideranecesario.

TAH >
TC TY
PC THA PC
TC
T T
FC FC
fo (ATC) fo
PHA
L LHA LLA
fc(ATO) fc
LC LC
fo (ATC)
fo
CW CW

fo (ATC) fo

35 37

Caso Caso

6. Colocarenclavamientos:
4. Colocaralarmas. BajonivelParalabombadesalida
Altonivel CierravlvuladeentradaoAbrevaciado
Altatemperatura Abrevaciadoycierraentrada.
Altapresin Cierralaentradadereactivosyabreun
THA PC posibleventeo.
TC >
FC fo
THA TC TY
PC
LHA LLA
fc T T
PHA LC FC fo
fo
PHA
CW L LHA LLA
fc
fo
Venteo LC
fo fo
CW

fo
fo

36 Vaciado 38
 Caso

6. Colocarsistemasdealiviodepresin:
Porqudos?

>
THA TC TY
PHA
PC
T T
FC fo Tema9. Estrategiasparaelcontrolde
L LHA LLA
Venteo
fc
fo
LC
reactores.
fo
CW

fo
fo

Vaciado
ControldeProcesosQumicos
39 1
GradoenIngenieraQumica

Unpensamiento Bibliografa

Plantwide Process Control.WilliamL.Luyben,Bjrn D.Tyrus,MichaelL.Luyben.

Ed.McGrawHill

Rinard (1990):Theregulatory Plantwide Control.Recent Developments andApplications.Gade Pandu

Rangaiah,Vinay Kariwala.Ed.Wiley.
controlsystemaffectsthesizeof
Process DynamicsandControl.DaleE.Seborg,ThomasF.Edgar.Ed.Wiley.
yourpaycheck;thesafetycontrol https://controls.engin.umich.edu/wiki/index.php/Main_Page#Process_Control_Intr
systemaffectswhetherornotyou oduction

willbearoundtocollectit.

40 2

Controlratio Controlratio
Caractersticas:

Semantienelarelacinentredosvariables,para
controlarunaterceravariable.

Esrealmenteuntipodecontrolfeedforward

Seutilizafrecuentementeenreactoresparamantenerla
correctaproporcindereactivosenelreactor.

Lacorrientecuyocaudalesindependientesedenomina
wildfeed,lacorrientecuyocaudalesdependientese
denominacontrolled feed

3 5

Controlratio Controlratio
ExistendostiposdeFormasdehacerlo: ExistendostiposdeFormasdehacerlo:

Controlbasadoelerrordelapropiavariableratio: Controlbasadoelerrordelcaudalcontrolado:
Culeslaverdaderavariablecontrolada?

MV

Elerroresladiferenciaentrelaconsignaderatioyelratioreal:Error=Rsp R Elerroresladiferenciaentrelaconsignadecaudalyelcaudalreal:Error=Ysp Y
4 6
 Controlratio Controldereactores.

Isotermos
Hastaahorasuponamos Mezclaperfecta.
Controldenivel
paralosreactores: Lleno.
Reaccioneselementales

Haymuchaliteraturasobrecintica,oingenieradelosreactores,peropoco
sobrelosaspectosprcticosdelcontrolenreactores.Sonnolineales.

Modelado.
Comportamientoenlazoabierto.
Metodologa:
Diseodelaestructuradecontrol.
Diseodelprocesovs.diseodelcontrol.

7 9

Controlratio Modelado.
Esposiblerealzaruncontrolsimilaralcontrolencascada,haciendoquela
consignavengadadaporunlazoprimarioexterno. Sistemasnolineales.Relacinexponencialentrelavelocidadylatemperatura.

Sistemasnolineales.Relacinnolinealentrelavelocidadylaconcentracin.

Consecuencia:Dependenciadelagananciadelprocesodelascondicionesde
operacin.Unosparmetrosdecontrolestablesparaunascondiciones
(temperatura,concentracin)puedenhacerelcontrolinestableparaotras.

Ensistemasnolinealescomoreactores,enlosqueademshayrecicladode
materiaoenergasepuedendarfenmenoscomo:
Noesunabuenasolucinsielmedidordeconcentracineslentootiene
Inestabilidaddelsistemaenlazoabierto.
muchotiempomuerto
8 Mltiplesestadosestacionariosparasimilarescondiciones. 10

Modelado. Modelado.

Modelosimple.ReactorCSTR,temperaturaconstante,densidadconstante,
Balancedeenergadelreactor
reaccinAR.
A A
Modelaremoslaconcentracin.Podramosmodelarelnivel,temperatura
Suponemosnivelconstante(existeunlazodenivel)

E S S G S

Lastresecuacionesconstituyenunmodelodelequipoquepuedenser
simuladosenunreactor.Modeloenelqueelnivelestafijadoporun
lazoyloscaudalesdesalidayentradasoniguales.Estemodelonos
permiteestudiarelefectoalolargodeltiempodelasvariables
(temperaturadeentrada,concentracindeentrada,caudal)sobrela
concentracindeproductoylatemperaturadelreactor.

11 13

Modelado. Modelado.

BalancedemateriaalcompuestoA
A E S D

Cintica

12 14
 Modelado. Modelado.

Siasumimosqueloscaudalesdeentraday 2.Enestadonoestacionario.Podemossimularlascon
Matlab,dandovaloresatodoslosparmetrosmenosaCA yT,
salidapuedenserdiferentes,descargapor alosqueelprogramadarvaloresconeltiempo.
gravedad,yaadimoselbalancedemateria
global,tendramoslasimulacincompleta.

Cmosemodificaelmodelodelreactorsiel
nivelpuedecambiar? Estonospermiteobtenernoslocomoafectanloscambiosalos
valoresfinalesdeToCA,sinotambinlaevolucintemporalenel
estadonoestacionario.

15 17

Modelado. Comportamientoenlazoabierto

1. Enestadoestacionario(lostrminosdiferencialesson
ceroysustituyendolavelocidaddereaccin)obtenemosun
sistemadedosecuacionescondosincognitas queresuelto
nospermiteobtenersimultneamenteCA yT(W=V/F,tiempo Multiplicidaddeestadosestacionarioseinestabilidadenlazoabierto.
deresidenciaenelreactor): Paraquesepuedaproducirsetienencumplirdoscondiciones:

Sistemanolineal.Lavariablequeobservamosdependeno
linealmentedelasvariablesmanipuladas.Lasecuacioneslineales
tienenunanicasolucin.
Sisustituimosenelbalancedeenerga.
Existenciaderecirculaciones.Sinohayrecirculaciones,para
cualquiertipodereactor,sloexisteunnicoestadoestacionario.
Nosloserefierearecirculacionesexternas,sinoquelapropiano
idealidaddelreactorpuedeproducirlamultiplicidaddeestados
estacionarios.Estosucedetambincuandoexisteunarecirculacin
deenerga.
Estasecuacionesnolinearesnospermitenestudiarlasensibilidaddel
sistemaacualquiercambio.Esdecir,siporejemplocambioUAodel
caudaldeentrada,puedopredecirlosvaloresfinalesdeambasvariables
16 18
(TyCA).

Comportamientoenlazoabierto Comportamientoenlazoabierto

Entradaogeneracin Salidaodesaparicin
NolinealconT LinealesconT

Esprecisoevitartrabajarenelpuntoinestableaunqueseutiliceun
Enelestadoestacionario controlfeedback.
E+G=S+D
Trabajarenunodelosestadosestacionariosextremos.Los
puntosaltoybajonotienenporqusersiempreindeseados.

19
Cambiarlascondicionesdealimentacinodetrabajo. 21

Comportamientoenlazoabierto Comportamientoenlazoabierto

Cmocambiareldiseodelreactoryelsistemadeenfriamientopara
queelpuntointermedioseaestable?
Tpicacurvadegeneracin/retiradadecalorenunreactor.Trespuntos
detrabajoposiblesparalasmismascondicionesdealimentacin. Incrementarlapendientedelarectaderetiradadecalorhasta
PuntodebajaT.Posiblementepocaconversin. queseaparecidaaladegeneracin.IncrementarUA.Es
PuntodealtaT.Altaconversin,altatemperatura. importantedimensionarbienlaretiradadecalorparaquese
Elpuntointermedioesinestablecuandohaytres. puedarealizaruncontrolestabledeunreactor.
Elquelaspendientesseanparecidasesnecesarioperono
suficiente.
20 22
 ReactoresdeFlujoPistn ReactoresdeFlujoPistn

Aspectosimportantesdesdeelpuntodevistadelcontrol.

AscomoenunreactorCSTResposibletrabajardeforma
adiabticaaaltastemperaturasyconversionesyalimentarel
reactoraTbajas,paraelPFR,estonoesposibleyserequiere
Porejemplo,unasensitividad de10significaquelareaccintendralugar10
unaTmnimadealimentacin.
vecesmsrpidoalasalidaquealaentrada,debidoalincrementode
Alnoexistirmezcladematerialelperfildetemperaturas
temperaturas,silascomposicionessemantuvieranconstantesalolargodel
aumentaalolargodelreactor.Ademslaconversincrece
reactor.Pequeoscambiosenlaentradaseamplificanmuchoenelreactor.
exponencialmenteconlatemperatura.Desdeestepuntode
vistaresultaimportanteconocerelincrementoadiabticode
Estefactortieneimportanciacuandohayreaccionesindeseadas
temperaturaymximatemperaturaalcanzableenelreactor
enparalelo,dondealaumentarlaconversin,disminuyelaselectividad.

Altosvaloreshacenquecontrolarlareaccinconlatemperatura
deentradanicamentenoseaposibleyserequieraunenfriamientoexterno
enelreactor.

23 25

ReactoresdeFlujoPistn ReactoresdeFlujoPistn
PFRconrefrigeracinexterna:

Apartirdeestevalorsepuededecidiracercadelanecesidadderefrigerar Estetipodereactoressuelentenerlamximatemperaturaenunpunto
(controlartemperatura). intermediodelreactor,antesdelasalida.

Problemasdesinterizacin delcatalizador,descensode
selectividad).

Sensitividad (S).Esunamedidadelpotencialdelareaccindeir
msalldelatemperaturadealimentacinydescontrolarse.Dependede
dosfactores:elincrementorelativodelavelocidaddereaccinconla
temperaturayelpotencialquetienelaalimentacindeelevarla
temperaturadelreactor.

Elcomportamientodependedelasensitividad delsistema.
Desdeelpuntodevistadelcontrolesimportanteversihayunhot spot
consensitividad altaalosparmetrosdeoperacin.Puedesernecesario
medirycontrolarlatemperaturadeesepunto.Nobastacontrolarla
24 temperaturaenlasalida. 26

ReactoresdeFlujoPistn Controldelatemperatura
PFRconrefrigeracinexterna:

Elproblemaparahacerinsensitivo elreactoresproporcionarsuficiente
superficiedeenfriamientoporunidaddevolumendereaccinenrelacin
conlavelocidaddegeneracindecalorporunidaddevolumen.Esto
dependedelasensitividad.

Resultainteresanteenestecasohacerunmodeloenestadoestacionarioy
estudiarcomocambianlastemperaturas,alolargodelreactorylasalida,
27 29
conlaTdeentrada,desactivacindelcatalizador,etc.

Controldelatemperatura Controldelatemperatura
CSTR:(ejemploReaccinexotrmica).
Controldelatemperatura:
Elmtodomssimpleesmedirlatemperaturayactuar
Paralamayorpartedelasaplicacionesnoesposibletrabajarsolocon sobreelcaudaldelquidodecalentamientooenfriamiento.
reactoresadiabticosyesprecisocalentaroenfriar.
Ventajas:
PFR.Puedentenerhot spotsdebidoalatemperaturamnima
deentrada. Sencilloybarato.
Sistemasconreflujosorecirculacionespuedentenerproblemas Pocoriesgodefugasycontaminacindelacorrientede
demuliplicidad deestadoestacionariooinestabilidadenlazoabierto. procesoconladeservicio.
Nohayelementosinternosqueinterfieranconelmezclado
proporcionadoporelagitador.
Desventajas:
Quvariablemedirparacontrolarelaporteoretiradadecalor?
Lalimitacinenelreadeintercambiodecalordebidoalageometradelreactor.
CSTR.Latemperaturaesunabuenaopcinporqueesnica.
Lasbajasvelocidadesdelfluidodeserviciopuedehacerqueloscoeficientesde
PFR.Noesttanclaro.Cambiaalolargodelreactor.
transmisindecalorseanbajos.
Sielnivelvara,larelacinentreelcaudaldeaguayelcalortransmitidonoeslineal,
dificultandoelcontrol.
28 PuedehabergradientesdeTenelfluidodeserviciocreandoHotspots 30
 Controldelatemperatura Controldelatemperatura
Elproblemadelavelocidades
quesihayuncalentamientoen
elreactorsecalentarelfluido
dereaccin,conloquepara
quebajelatemperatura,el
aguafrescadebeenfriar
primeroelcircuitoyluegoel
reactor.

Unabuenaopcinpara
mejorarlavelocidaddelcontrol
enestecasoesutilizarunlazo
encascadaparagarantizarque
latemperaturadelfluidode
servicioesconstante.

Esimportanteevitartiemposmuertosyquelavelocidaddecontrolnoseabajacuando
setrabajaalrededordelospuntosqueenlazoabiertosoninestables.

31 33

Controldelatemperatura Controldelatemperatura
CSTR:

Otraopcinesrecircularellquidodeservicio
conuncaudalconstanteycontrolarla
temperaturaconlaadicindefluidofresco.

Ventajas:

Elcaudalderecirculacinesmayorqueelde
aportedeagua,loquepermitemantener
constanteyaltoelcoeficientedetransmisin
decalor
Mantienemsuniformelatemperaturaenelencamisado.
Elcontrolsefacilita,ahoralarelacinentreelcalortransmitidoyelcaudales
aproximadamentelineal.

Desventajas:

Cambioenlavelocidaddelcontrolyaparicindetiemposmuertos.Uncambioenla
vlvulatienequecambiarlaTdelaguayluegoafectaralcontenidodelreactor.
32 34
Necesidaddeunabomba.

Controldelatemperatura Controldelatemperatura

Otraopcinesgenerarvapor,orealizarlaintegracinenergticacalentando
otracorrientedelaplanta. Otrasaproximacionesparaincrementarelrea.

Ningunadeestasopcionesmejoraelproblemadelalimitacindelreade Utilizacindeunserpentninterno.
contacto.Nonospermitenincrementarlapendientedelarectaderetiradade
calorcuandoestamosenpuntosdetrabajoinestables. Ventajas:

Incrementaelreadecontacto.
Elintercambiodecaloresmejor.Nohay
perdidasalambiente.

Desventajas:

Mscaro.
Mayorposibilidaddefugasycontaminacindel
fluidodeproceso.
Complicanlaagitacinmecnica.Posibilidadde
zonasmuertasenelreactor.

35 37

Controldelatemperatura Controldelatemperatura

36 38
 Controldelatemperatura Controldelatemperatura

Otrasopcines.

Extraeruncaudaldelreactorodelasalida,
enfriarloenunintercambiadorexternoy
recircularlo.

Ventajas:

Elreadeintercambioesindependientedel
tamaoygeometradelreactor.
Larecirculacinproduceagitacin.Enmuchos
casosesposibleprescindirdelagitadormecnico.

Desventajas:

Disminuyelavelocidaddecontrolyproduce
tiemposmuertos.Elaguafra(CW)debeenfriar
lacorrienterecirculadayestaalreactor.

39 41

Controldelatemperatura Controldelatemperatura

Paraelcontroldelatemperaturaen
reactoresquetrabajancercadela
temperaturadeebullicinsepuede
controlaraprovechandoelcalorde
vaporizacin.

Ventajas:

Muybuencontroldela
temperatura.

Desventajas:

Otraopcin. Esprecisodisearadecuadamente
elretornodelcondesadoconel
Igualqueenelenfriamientoconrefrigeracinenencamisado.Semantiene tuboenU.
constantelatemperaturadelfluidorefrigerante.Estoaumentalavelocidad Laalturadelintercambiadortambindebeserlaadecuada.
delcontrol. Esprecisopreverlaexistenciadeunasalidadenocondensablesenelcondensador.
tilsinoseenelintercambiadortenemosunfluidodeprocesoynosepuede Alpararlavaporizacindisminuyeconloqueesprecisootromecanismodeenfriamiento.
40 42
cambiarelcaudal.

Controldelatemperatura Controldelatemperatura

Esposiblecontrolartambinlageneracindecalorconlavelocidaddelareaccin.
Noesmuyhabitualperoesunaopcinenreactoresconparedesgruesasopara
gasesenlechosfluidizados.
PFR:
Muchasdelasconsideracioneshechasparalosreactoresdemezclaperfectapueden
aplicarsealosreactoresdeflujopistn.Estopuedehacerseespecialmentecuandoel
reactorPFRestconfiguradocomounintercambiadordecalor,conelfluido
refrigeranteenlacarcasa.

Entodocasoaparecendiferenciascomoelpuntoenelqueesprecisomedirla
temperatura:

Enlasalida:Opcininteresanteenreactoresmultitubulares.
Enelhot spot:Siestepuntoesmuysensitivoalascondicionesde
entradaesprecisomedirlo.Estepuntopuedemoversealolargodelreactoren
funcindelestadodelcatalizador,etc.Enestoscasossemonitorizanvariospuntosy
seponeunselectordelatemperaturamsalta.

43 45

Controldelatemperatura Controldelatemperatura

PFR:

Msreadeintercambiode
EsposiblecontrolarlatemperaturaenunPFRmediantelaadicindeinertes:
calorenelmultitubular.
Aumentodelcostedeseparacinydimensinequipos.
Disminucindelaeficienciaenergtica.
44 46
 Controldelatemperatura: Controldelatemperatura
PFR:
Caso:
Otracuestinescomointroducirfluidoderefrigeracin.Esposible:
Enunreactorsellevanacabolassiguientesreacciones:
Introduciruncaudalgrandequesedetemperaturacasiconstante.
Acontracorriente.
Encorrienteparalelaconelfluidodeproceso.Tieneventajasparael
control.

Sisequieretenerunbuencontroldelosperfileslongitudinalesdetemperaturaen Laprimerareaccinesautocataltica.Ambasreaccionessonligeramenteexotrmicas
reactoresmultitubulares,esposibleutilizarreactoresenserieconintercambiadores ytienenunaenergadeactivacinbaja(pocadependenciadelavelocidadde
decalorentrelasetapas. reaccinconlatemperatura).Esprecisoobtenerunproductodecaudaly
composicincontroladas.

Variablesacontrolar:F,XyT

47 49

Controldelatemperatura Controldelatemperatura

Estonospermitecontrolarlaproduccinylatemperaturadeentrada.
Lacomposicindelacorrientedesalidadependede:
Unavarianteconsisteenintroduciralimentacinfrescapararefrigerarentrelas
diferentesetapas.Estoseutiliza,porejemplo,enreactoresdeproduccinPolietileno
Temperatura:Muypocasensibilidadporlabajaenergadeactivacin.
debajadensidad,aaltastemperaturasypresiones.Lasparedesdelosreactoresson
LaconcentracindeB:Muchasensibilidad.
gruesasyserefrigerainyectandoreactivofresco.
Esposibleganarungradodelibertaddecontrolparalaconcentracin.

48 50

Controldelatemperatura Controldelapresin
Silosreactivosentranenformadegasylasnicassalidassondelquido,puede
controlarselapresinsobrelaentradadereactivos.

51 53

Controldelapresin
Lapresindelreactornosiempreesunavariableindependiente,yaqueen
muchoscasosestarfijadaporlasrelacionesdeequilibrioL/V.Siesasyla
presindevaporeselnicocontribuyentealapresintotal,estanopodrfijarse
independientementealatemperatura.Enestecasosesuelefijarlatemperatura.

Siexisteunasalidadegases,incondensables (aire,inertes..),generadosenla
reaccin,oexcesodereactivo,siquesepuedecontrolarlapresindeforma
independiente.Estaafectaalaconversinyselectividad.

52
 ntroduccin

Cuandoseretiracalordeunapartedelaplantaes
habitualque,paramejorarlaeficiencia,seempleeen
otrapartedelaplantaparacalentarotrascorrientes
envezdeserretiradoporlascorrientesdeservicio
Tema10. Intercambiadoresdecalory (utilities).
gestindelaenerga.
Porejemplo,eshabitualprecalentarlaentradaaun
reactortubularconlasalida,silasreaccionesson
exotrmicas.Espreciso,disearcorrectamenteel
controldelaplanta,yaquecomoconsecuenciadela
integracinenergticapuedendisminuirlosgradosde
libertaddecontrol.
ControldeProcesosQumicos
1 3
GradoenIngenieraQumica

Bibliografa ntroduccin

Plantwide Process Control.WilliamL.Luyben,Bjrn D.Tyrus,MichaelL.Luyben. Desdeelpuntodevistadelcontrolsepueden

Ed.McGrawHill
Plantwide Control.Recent Developments andApplications.Gade Pandu
Rangaiah,Vinay Kariwala.Ed.Wiley.
Process DynamicsandControl.DaleE.Seborg,ThomasF.Edgar.Ed.Wiley.
distinguirdostiposdeintercambiadoresdecalor.
Intercambiadoresdeservicio(Utility exchangers)
dondesecalientayseenfraconcorrientesde
servicio.Enestecasoelcaloraportado,loesdesde
fueradelprocesoyelcalorretiradosaledelproceso.
Suprincipalmisinesganarcontrolsobreelproceso.

Intercambiadoresprocesoproceso.Intercambian
calorentredoscorrientesadiferentetemperaturade
lafbrica.Suprincipalmisineseltransportede
energadeunaparteaotradelproceso,esdecirla
integracinenergtica.
2 4

Caractersticasestadoestacionario Balancedeenerga
Siendoquetantolasmateriasprimasylosproductossesuelenalmacenara
temperaturasparecidasyhabitualmentelasdelambiente,elaportede
energanecesarioalaplantaserigualalasprdidas.

Siseevitanlassalidasdeenergaserprecisaunamenorentrada.Sienun
procesodelaplantahayexcesodeenerga,estasepuedeaprovecharen
procesosdeficitarios.

Desdeelpuntodevistadelcontrol,haytrescaminosdecirculacindela
energa.

Ecuacionesparadiseo.Dimensionamientodelequipo.EstimacindelUA

5 7

Caractersticasestadoestacionario Balancedeenerga

Ecuacionesparasimulacin.
Msinteresantedesdeelpunto
devistadelcontrol.Seusala
efectividad.

Elprimerocorrespondealcalorgeneradoydisipado(reaccionesexotrmicas,
calordebombas,prdidasdecargaporrozamiento)

Silascorrientesdeintercambio Elsegundocorrespondealtransportedeenergadefueradelprocesoal
notienenelmismocaudalyCp sistemayviceversaatravsdelascorrientesdeservicio(calentamientocon
vapor,enfriamientosconagua).
Silascorrientesdeintercambio
tienenelmismocaudalyCp Circulacininternadeenerga(Intercambiadoresprocesoproceso)
6 8
 Balancedeenerga Controldeintercambiadoresdeservicio

La exerga deunsistemaeselmximotrabajoquepuedeobtenersedelaal
ponerloenequilibrioconelambientedereferencia.

Eslaenergaaprovechable.

Ascomolaenergaseconserva,laexerga nolohace.Todoslosprocesos
espontneosvanacompaadosdedestruccindelaexerga.

Paraobtenerunbuencontrolesprecisoqueloslazospuedanalterar
sustancialmentelacantidaddeexerga quedesaparece.As,losprocesosen
losquehayunagestindelaenergatransfirindolaensumayorpartedeun
puntoaotrodeunaplantatienenunamalacontrolabilidad.Lainclusinenel
procesodeintercambiadoresdeservicioauxiliares,mejorasustancialmente
dichacontrolabilidad (aumentodelnmerodegradosdelibertaddecontrol).

Laintegracinenergticaproduceunacoplamientoentreunidadesdela
plantademodoqueunaperturbacinenunaunidadsepuedetransferirala
otra.Losintercambiadoresdeserviciopermiteneliminarestasperturbaciones.

9 11

Controldeintercambiadoresdeservicio Controldeintercambiadoresdeservicio

Aportanenergadesdefueradelproceso,o
laretiranfueradelproceso.

Elpropsitodelaregulacinenestosequipos
escontrolarelaporteoretiradadeenerga.

Lamaneramshabitualdehacerloes
midiendolatemperaturaenelprocesoy
manipulandoelcaudaldelfluidodeservicio.

Unatrampadevapor(purgadoresdevapor)
permiteretirarlquidosinqueseproduzcan
escapesdevapor.Enloscambiadorescon
vaporenlosquehaycondensacinsecontrola
sobreelvapor.

NormalmentesecontrolaconPI.Puedeser http://www.spiraxsarco.com/resources/steamengineeringtutorials.asp
PID
10 12

Controldeintercambiadoresdeservicio Bypass

Enalgunoscasoslacantidaddecalor
aportadosepuedecontrolarsinajustarel
caudaldelacorrientedeservicio.Ej.
Condensadordeunatorrededestilacinenla
queexistenincondensables.

Sinohayincondensables,sepuedecontrolar
laenergaaportadaconelreadeintercambio Desdeelpuntodevistadelaeconomasuelesermejormedirycontrolarenlacorriente
nosumergidaenelcondensado.Enestecaso fria.
elgradodesubenfriamiento vara.
Desdeelpuntodevistadelcontrolloidealescontrolarlacorrientemsimportantey
hacerelbypassenlamismacorriente(a,c).
13 15
Elbypass tpicamentesuponeun510%delcaudaltotal.

ControldeintercambiadoresP/P Intercambiadordeservicioauxiliar

Seutilizanpararecuperarenerga Cuandosedecideincorporarunintercambiadordeservicioauxiliares
deunproceso. precisodecidir:
Enestecaso,lohabitualesqueno
Eltamaorelativodelosdosintercambiadores.Desdeelpuntode
sepuedamanipularningunadelas
entradasalintercambiador.Losdos
vistaeconmicointeresaqueelintercambiadordeprocesoseagrande
caudalesdeprocesovienen yeldeserviciopequeo.Estopermiterecuperarmuchocalor.Elrango
definidosporlanecesidadesdela decontrolpuedeserdemasiadopequeopararesponderatodaslas
plantaysuelenestarcontrolados, perturbaciones.
conloquenoesposiblecontrolar
ningunaT. Esposibleconectarelintercambiadordeservicioconel
intercambiadorP/Penserieoenparalelo.Estaeleccinpuedeafectar
Esposiblerecuperarungradode alacontrolabilidad delproceso.
libertaddecontrolmedianteun
bypassomediantelaincorporacin
deunintercambiadordeservicio
Ejemplo
adicional.

14 16
 Intercambiadordeservicioauxiliar
Implementacinenparalelo
Implementacinenserie
17
Intercambiadordeservicioauxiliar
Implementacinenparalelo
Laimplementacinenparalelo
normalmenteatenapeorlas
perturbacionesgrandes.Es
posiblemejorarelcontrolconun
lazoencascadaenlaquela
perturbacinsealacantidadtotal
decaloraportado.
Cmosepodramejorarel
controlsiseimplementaen
paralelo?
18
Gestindelaenerga
Produccindebencenoapartirdetolueno
LC
TC
21
Gestindelaenerga
Integracinenergtica:MtodoscomoPinch Reduccindelaenerga Produccindebencenoapartirdetolueno
Consumidaporlaplanta
a1/3
22
Gestindelaenerga
Controldeservicioa
temperaturaselevadas
Permitearrancarla
produccin.
19
Gestindelaenerga
Produccindebencenoapartirdetolueno
ObjetivodelQuench?
Hayalternativas?
20
Gestindelaenerga
Energageneradaenelreactordisipadaenelproceso.
23
Gestindelaenerga
Talcomoestdiseadoelproceso,enelprimerodelosdiagramasdelflujode
energa,puedeversecomounavariacindelascondicionesdelreactorproduce
unaperturbacinlamayorpartedelosequiposdelaplanta.
Esimposibleconestaestructuradeplantaquelosflujosdecalorseajustenpor
simismos.Esprecisoestablecerunsistemadecontrol.
Lalneadeprocesoenlaqueseproduceladisipacindelaenergaconstituye
unnicogradodelibertaddecontroldesdeelQuench hastaelintercambiador
deserviciodelseparador.Identificarcorrientesutilizablesparacontrolar
temperaturas.
Esprecisoincrementarlosgradosdelibertaddecontrolmediantebypass o
intercambiadoresdeservicio.Sernprecisotantoscomopuntosenlosque
queramoscontrolarlatemperatura.Elcontrolarlossuponeun
desaprovechamientodelaenergacontenidaenlacorriente.
24
 Gestindelaenerga Gestindelaenerga
Produccindebencenoapartirdetolueno Produccindebencenoapartirdetolueno

Espreciso,inicialmente,seleccionarenquepuntosnosinteresatener Espreciso,inicialmente,seleccionarenquepuntosnosinteresatener
controladaslastemperaturas(criteriosdeseleccindevariablescontroladas) controladaslastemperaturas(criteriosdeseleccindevariablescontroladas)

Enprimerlugaralserunreactortubular,resultarimportantequela Enprimerlugaralserunreactortubular,resultarimportantequela
temperaturadeentradadelreactor.Puedeserinteresantemantenerla temperaturadeentradadelreactor.Puedeserinteresantemantenerla
temperaturadeentradaalhorno. temperaturadeentradaalhorno.

Acontinuacinesprecisoasegurarunbuencontroldelastemperaturasenlas
torresdedestilacin,estopuedehacersemediantebypass,intercambiadores
deservicioocombinacionesdeambos.

25 27

Gestindelaenerga Gestindelaenerga
Produccindebencenoapartirdetolueno Elcontrolarhacequehayaque Produccindebencenoapartirdetolueno
aportarmscalorenelhorno.

26 28

IntercambiadoresFEHE
FEHE=Feed Effluent Heat Exchanger
DesdeelpuntodevistadelcontrolesmssencillounreactorPFR,quemezcla
CSTR,yaquenormalmentenopresentamultiplicidaddeestadosestacionarios,
oinestabilidadenlazoabierto,aunquehabitualmenterequierendeuncontrol
delatemperaturadeentrada.

Tema11. ControldeTorresde
Destilacin

Estetipodeintercambiadoresrecirculanpartedelaenerga,permitiendola ControldeProcesosQumicos
aparicindemltiplesestadosestacionarioseinestabilidadesenlazoabierto. 29 1
GradoenIngenieraQumica

Bibliografa

Plantwide Process Control.WilliamL.Luyben,Bjrn D.Tyrus,MichaelL.Luyben.

Ed.McGrawHill

Plantwide Control.Recent Developments andApplications.Gade Pandu

Rangaiah,Vinay Kariwala.Ed.Wiley.

Process DynamicsandControl.DaleE.Seborg,ThomasF.Edgar.Ed.Wiley.

2
 Introduccin
Ladestilacin es laprincipaloperacin deseparacin de
compuestos enlaindustria qumica.
Una mezcla idealdencomponentes requiere una secuencia
den1columnas dedestilacin (condossalidas)para la
separacin completa deloscomponentes.Lascolumnas
pueden trabajar enserie sinrecirculacin dematerial.
Esto es diferente si existen azetropos.Enestos casos se
pueden llegar autilizar ms den1columnas dedestilacin
conrecirculaciones dematerial.
3 5
Grados delibertad
F,ByD.Caudalesmolares
QRyQC.Caloraportadoenelcaldern
yretiradoenelcondensador.
q.Condicindelaalimentacin.
Lquidoenebullicinq=1.Vapor
saturadoq=0
Normalmente,enunatorreseutilizan6gradosdelibertadparaelcontrolde
lamisma(los6marcadosenlafiguraconlasvlvulas).
Esimportanteconocerelefectodemanipularlasdiferentescorrientessobre
elcomportamientodelamisma. 4
Restricciones.
Existenrestriccionesparalaseleccindeestasdosltimasvariables:
Independientementedelnmerodecomponentesasepararenlatorre,slose
puedecontrolardosconcentraciones.
Noesposiblecontrolardosconcentracionesenlamismacorriente.
Sisecontrolalacomposicindeun
compuestoenalgnpuntodelatorre
noesposiblecontrolarelcaudalde
ningunadelasdoscorrientesde
salida.
Elbalancedemateriaglobalsetiene
quecumplir.Sisefijaelcaudalde
alimentacin,slosepuedefijarelde
unadelassalidas.
7 9
Variablesmanipuladas.
Esposiblevariar(controlar)lacomposicinmedianteuncambioen:
Elfraccionamiento,esdecirlamanipulacindelaenergaaportada(QR)ola
relacindereflujo(R/D).
Elporcentajedecaudaldealimentacinquesaleporcabezaocola,mediantela
manipulacindeDoB.
Lasensibilidaddelasconcentracionesa
lasvariablesquecontrolanlaseparacin
delaalimentacinesmuchomayorque
alasvariablesquecontrolanel
fraccionamiento.
8 10
Variablescontroladas
a)Unadelasvariablescontroladases,
habitualmente,elflujodematerialporelinterior
delacolumna.Sepuedehacersobrevarias
corrientes:
Vlvuladelaentrada.
Vlvuladeunadelassalidas.
Vlvuladelcondensador.Silacapacidad
estlimitadaporlamximapresin,oporla
capacidaddeenfriamiento.
Vlvuladelcaldern.Silacapacidadest
limitadaporlacapacidaddecalentamientoo
porlaposibilidaddetenerinundaciones).
b)Dosgradosdelibertadseconsumenparacontrolarlosdosnivelesdelquidoenel
proceso:elniveldelabasedelatorreyelniveldeltanquedereflujo.
Elniveldeltanquedereflujosecontrolaconlasalidadedestilado,el
reflujo,elvaporenelcaldern,elenfriamientoenelcondensador,olaalimentacin
(siestparcialmentevaporizada).Lohabitualesusarlacorrientededestilado,
exceptosiRR>4casoenqueespreferibleusarelreflujo.
Variablescontroladas
Elniveldelatorresepuedecontrolarconelcaudaldepesados,elaporte
decalorenelcaldern,olaalimentacin,siestaesparcialototalmentelquidayla
seccindestrippingdelamismanotienemuchosplatos(alimentacin
relativamentebajaenlatorre).Estaltimaopcinnoeshabitual.Eltiempode
residenciaenunplatoesde36s,demodoqueenunatorrede20platoseltiempo
muertodellazoseran12min.
c)Uncuartogradoseempleaenel
controldelapresin.Seutiliza:
Lavlvuladelcondensador(lams
habitual).
Lavlvuladelcaldern.
Ladelaalimentacin,siestparcialo
totalmenteenfasevapor.
d)Otrasdosvariables.Composiciones,
caudalesEshabituallaconcentracin
deimpurezaspesadasenlafaseligera
yviceversa(sisonmedidasbaratasy
fiables).EstossonlosdosGLdeHysys. 6
Variablesmanipuladas.
UnavariacindelarelacinD/Fproduceundesplazamientoenlascomposicioneso
temperaturashaciaarribaohaciaabajoalolargodelacolumna.
Unavariacinenelfraccionamientohacemsomenospronunciadoelperfilde
temperaturasycomposicionesalolargodelacolumna.
DisminuirD/Fproduceunamayorsalidadecompuestoligeroporlaparteinferior,
aumentandoelporcentajedeimpurezaenestacorriente.
Disminuirelfraccionamiento(Reflujo,QR)disminuyeloscambiosplatoaplato
(menosperfil)yaumentalasimpurezasenambascorrientes.
Limitaciones.
Enelcontroldeunatorrededestilacinexistennumerosaslimitaciones
impuestasporlaoperacindelacolumna:
a)Limitacioneshidralicas:
Lapresinmximaseencuentraenelfondode
lacolumna,demodoquelacorrientegaseosa
circulahacialapartesuperior.Lacadade
presinencadaplatodependedelcaudalde
vaporylaalturadellquido.
Ellquidofluyecontraungradientedepresin.
Graciasaladiferenciadedensidadentreel
lquidoyelvaporesposibleacumularsuficiente
lquidoenlabajanteparavencerelgradientede
presiones.
 Restricciones. Esquemas tpicos decontrol.

Siaumentaelcaudaldegasenexcesosepuedeinundarlatorreporla
excesivaprdidadecargaentrelosplatosqueimpidequeelniveldelabajante
seasuficienteparaquedesciendaellquido.Sielcaudaldegasdisminuye,es
posiblequeellquidodesciendaporlosagujerosocampanas.
Siaumentaellquido,aumentaelnivelenlosplatos
aumentandolaprdidadecargayproducindoseun
efectosimilaralproducidoporelaumentodegas.Sihay
unadisminucinpuedehaberunamaladistribucinenel
plato,pudiendohaberzonassecas.
Enamboscasoshayunempeoramientodel
fraccionamiento.Estoimplicaquelasvariablesque
afectanadichofraccionamiento(entradadecalory
reflujo)debentenerunvalorrestringidoentreunmximo
yunmnimo.
Lomshabitualesusarlosdosltimosgradosdelibertadparacontrolardos
concentraciones,aunquepuedenserunatemperatura,unatemperaturayun
caudal
Enlastorresenlasquesecontrolandoscomposicionessehabladedual
composition control.Estecontrolconducenormalmentealosmenores
requerimientosenergticosaunquelosdoslazosinteractanhaciendodifcilla
sintonizacindeloscontroladores.
SisecontrolaslounasehabladeSingleend composition control.
Frecuentemente,lamedidadirectadelacomposicinesmuycara,difcil,
imprecisaocontiemposmuertos.Enestoscasospuedeserpreferiblecontrolar
latemperatura.Enestoscasos,sesuelecontrolarnicamenteunatemperatura,
normalmenteenelpuntoenelqueexistaunamayorvariacindetemperatura
entreplatosounaroturadelperfildetemperaturas.

11 13

Limitaciones. Esquemas tpicos decontrol.

b)Limitacionesenlaseparacin. Algunasdelasestrategiasmscomunesparael
controldetorressonlassiguientes(entodos
Laseparacinconseguidaenunacolumnasedefineenfuncindelaspurezas loscasosseconsideracontroladoelcaudalen
conseguidasenelcomponenteclaveligeroyelcomponenteclavepesado.La lacorrientedeentrada,ylapresinconel
separacinestlimitadaporelnmeromnimodeplatos(nomodificableen caudalderefrigeranteenelcondensador):
operacin)yporelmnimoreflujo.
RV:Elreflujocontrolaunacomposicin,yel
c)Limitacionesenlatransmisindecalor.Latemperatura calorenelcaldern laotra.Estaestructura
delvaporutilizadoparaproducirvaporenelcaldern (tambinsuversinsingleend)eslams
limitatemperaturadetrabajodelatorre.Siesta utilizada.
temperaturaseaproximamuchoaladedichovaporla Enestecontrolelfraccionamiento
transmisindecalorsedificultar. (caudalesdevaporylquidoenla
columna)controlalacomposicin.
d)Limitacionesdepresinytemperatura.Las Esmenossensibleperoamortiguamuy
temperaturasypresionesnodebenaproximarsealos bienvariacionesenlacomposicin.
valorescrticos(elflujosebasaenladiferenciade Permiteenviardoscorrientesdesalida
densidades).Esprecisotenercuidadosiexistenproductos controladasconunP.
quesedescomponenconlatemperatura.Espreciso
monitorizarlaenlabasedelatorre,dondeesmayor.
12 14

Esquemas tpicos decontrol. Casos particulares.

RB:SilarelacinV/Besaltala Laseparacindemezclasternariasrequierededostorresdedestilacin.Aveces
DV:Silacolumnaoperaconaltas resultaunaopcinmseconmicalaextraccindecorrientesintermedias.Estoes
salidadepesadossepuedeutilizar
relacionesdereflujo(RR>4)se particularmenteciertocuandosedeseaobtenerproductosdepurezamoderada.
paracontrolarunaconcentracin,
utilizaestaestructura,porqueel
ycontrolarelnivelconelcalor
caudaldesalidaesinsuficiente SisedeseasepararA,ByCconvolatilidadesrelativasdecrecientes,unasituacin
aportadoenelcaldern.Esposible
paramantenercontroladoel habitualessacarunacorrienteintermedialquidaporencimadelaalimentacin,o
queaparezcarespuestainversa
tanquedecondensacin. unacorrienteenfasevaporpordebajodelamisma.LacorrienteenriquecidaenAse
obtendraporcabeza,lacorrienteenriquecidaenBporlasalidalateralylacorriente
enriquecidaenCporcola.

Lacorrientelateralseextrae
enformalquidacuandola
concentracindeAenla
alimentacinesmenorquela
deBoC

15 17

Casos particulares. Casos particulares.

Stabilicer.Columnasenlasquela
alimentacincontieneunapequea
cantidaddecomponentequees
muchomsvoltilquelos
componentesprincipales.Eldestilado
esunafraccinpequea.Elreflujoes
fijoyelniveldelcondensadorse
controlaconlacorrientede
enfriamiento.
Superfraccionator.Columnapara Elcaudaldelacorrientelateralesmanipulable,obtenindoseungradodelibertad
separarcompuestosconunapequea msquesepuedeutilizar.Esposible,porejemplo,controlarlaconcentracindeBen
volatilidadrelativa.Grannmerode lastrescorrientes.
platos,reflujoyaportedevaporenel
caldern.Losnivelessoncontroladospor
elreflujo(condensador)ycalorenel
caldern (fondodecolumna).Estructura
decontrolfrgilparalas
concentraciones.

16 18
 Introduccin

Lasunidadesdeprocesonofuncionandeformaaislada,esdecir,elcontrol
delequipopuedeestudiarsedeformaaislada,peroluegosepuedever
modificadoporlaestructuradecontroldelaplanta.

Tema12. Otrasunidadesdeproceso Controlesdeequiposindividualesquepuedenresultarextraosdeforma

aislada,puedentenersentidodentrodelcontextodelcontrolglobaldela
planta.

ControldeProcesosQumicos
1 3
GradoenIngenieraQumica

Bibliografa Evaporadores demltiple efecto

Flujodeenergainlamismadireccinqueelflujodelacorrientedeproceso
Plantwide Process Control.WilliamL.Luyben,Bjrn D.Tyrus,MichaelL.Luyben.
Ed.McGrawHill

Plantwide Control.Recent Developments andApplications.Gade Pandu

Rangaiah,Vinay Kariwala.Ed.Wiley.

Process DynamicsandControl.DaleE.Seborg,ThomasF.Edgar.Ed.Wiley.

https://controls.engin.umich.edu/wiki/index.php/Main_Page#Process_Control_Intr
oduction

Lapresinylatemperaturavandisminuyendoencadaetapa.Elprimerefecto
trabajaalamayorpresinytemperatura,yelltimoalamenor.

Estadisposicinenvariosefectospermiteunaintegracinenergtica.

Sesuelecontrolarlaconcentracinfinalconlatemperatura.Losnivelesy
2 presiones. 4

Evaporadores demltiple efecto Evaporadores demltiple efecto

Productopara
concentrar

Vapor
Agua
fra

Concentrado

Losmotivosparautilizaruntipodeconfiguracinuotralapresindevapor
deserviciodisponibleylasensibilidadalatemperaturadelmateriala
evaporar.
Quconfiguracinseutilizarasisedisponedeunapresindevaporalta?Y
sielmaterialsedescomponeconlatemperatura?
5 7

Evaporadores demltiple efecto Hornos

Flujodeenergainlamismadireccinqueelflujodelacorrientedeproceso
Normalmente,lapresinmximadelvapordeservicioenunaplanta
estlimitadaa20atm(aproximadamente215C).As,entodaslas
partesdeunaplantadondeseaprecisoalcanzartemperaturas
superioresalos180C,noesposiblehacerlocalentandoconvapor,sino
queesprecisoutilizarhornos.

Unhornoesunreactorqumicoenquelosreactivossonel
combustibleyeloxgeno.

Laentradadeairesepuedecontrolarconunavlvula,ounvariadorde
frecuenciaconectadoaunventiladorounasoplante.

Loshornossuelentrabajarondemand,esdecir,queelcaudalde
combustibledependedelademandadevapor.

6 8
 Hornos Hornos

Controlsencillodeunhorno.problemas?suficientecontrol?
Problemasdeseguridadsiloselementosfinalesdecontrolreaccionana
diferentevelocidad:vlvulasrpidas,soplantes suelenreaccionarms
lentamente
9 11

Hornos Hornos

Elcaudaldecombustiblecontrolalatemperatura,yelcaudaldeaireseajusta
enfuncindeunaratioconelcaudaldecombustible.Esaratioesmodificada
poreloxgenoalasalidadelhorno.

Cantidadesmayoresdeaireproducenundescensodelatemperaturayun
aumentodelaenergaperdidaenlosgasesdeescape,peroevitanlaemisin
deinquemados.

Unaspectoimportantedeloshornosesquehayqueesprecisoevitarpor
seguridadqueexistacombustiblesinquemarenelhorno.

Esteesquemadecontroleseficientecuandosenecesitaunaumentode
laenergaaportada,peronocuandosenecesitaunadisminucin.

10 12

Extraccin LquidoLquido Recirculaciones.Efecto snowball.

Unproceso qumico tpico,incluye una etapa dereaccin.

Enequiposparalaextraccinenlosqueestefuncionalleno,suelehaber
unafasecontinuayotradiscontinua,sepuedecontrolarlapresindel
equipoyelniveldelafasediscontinua.
13
Laconversin viene determinada por diversos factores como
eltamao delreactor,latemperatura,etc.Elprincipallmite
viene impuesto por elequilibrio.
Silaconversin noes excesivamente alta,es preciso separar
losreactivos yrecircularlos.
Encaso dereacciones secundarias,oacumulacin de
inertes,es necesario incluir corrientes depurga.
Lasplantas que tienen reciclos,presentan unproblema
importante que sedenomina efecto boladenieve (snowball
effect),yque es debido principalmente alasensibilidad de
loscaudales dereciclo alas perturbaciones.
15

Decantadores Recirculaciones.Efecto snowball.

Reaccin1er orden:

A R

Capacidadreactor=200
moles.

Constantereaccin=0.6
h1.

Conversininicialdel
16%enlascondiciones
detrabajo.

Separacinperfectadel
reactivoyelproducto.

14 16
 Recirculaciones.Efecto snowball. Recirculaciones.Efecto snowball.

Aumentodelcaudal

17 19

Recirculaciones.Efecto snowball. Recirculaciones.Efecto snowball.

Casoinicial Disminucindelcaudal

18 20

Recirculaciones.Efecto snowball. Recirculaciones.Efecto snowball.

Parasolucionar este problema es preciso que exista

siempre uncaudalcontrolado dentro dellazo de
recirculacin.

Eneste caso podra ser:

Elcaudaldelalnea 2,manipulando elcaudaldelalnea

1.
Elcaudaldelalinea 3,utilizando lalnea 1para controlar
elnivel.

21 23

Recirculaciones.Efecto snowball. Recirculaciones.Efecto snowball.

22 24
 PROBLEMAS Y CUESTIONES DE CONTROL DE PROCESOS QUMICOS Determinar las variables controladas (VC), variables medidas (VM) y variables
manipuladas (VMa)

1.- El equipo de la figura 1 es un mezclado, cuyo objetivo es obtener una corriente de salida
(overflow) de una composicin determinada y fija. El caudal w = w1 + w2.
Se sabe que el flujo msico de la corriente 1 (w1) es constante y que la fraccin msica
de A en dicha corriente (x1) puede cambiar con el tiempo.
a) Disea un lazo de control feedback, para este proceso, siendo la temperatura de la
corriente 1 la variable perturbacin.
b) Disea un lazo de control feedforward, si la variable perturbacin es el caudal de la
corriente 1.
c) Si la perturbacin principal del proceso es el caudal del fluido que pasa por la
carcasa, disea un lazo de control en cascada para el sistema.

3.- Se est utilizando el intercambiador de calor de la figura 3 para calentar con vapor la
temperatura de una corriente de proceso desde T1 hasta T2. Habitualmente se trabaja en
las condiciones de diseo a una temperatura de salida (T2) de 72C. En ese punto la
apertura de la vlvula de vapor es del 38%. El sensor utilizado mide temperaturas en un
rango entre 0 y 230C.

En un momento dado se decide aumentar la consigna hasta 80C comenzndose a anotar

como cambia la temperatura con el tiempo.

t(min) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 .
T2(C) 72.0 75.5 78.2 81.1 83.0 80.9 78.4 77.8 79.4 80.3 81.2 79.0 ..

Figura 1.- Mezclador.

a) Disea un lazo de control feedback, para este proceso.

b) Disea un lazo de control feedforward, para este proceso.
c) Si la perturbacin principal del proceso es el caudal w2 disea un lazo de control en
cascada para el sistema.

Determinar las variables controladas (VC), Variables medidas (VM), variables

manipuladas (VMa).

2.- Se dispone de un intercambiador de calor (figura 2), cuyo objetivo es mantener la

temperatura de la corriente que pasa por los tubos (T2)
Wi: caudales msicos; Ti: temperaturas.
Figura 3.- Intercambiador de calor

Conociendo que se est controlando con un controlador feedback y con un control

PID

a) A los 9 minutos de realizar el cambio de consigna. Qu signo tendrn cada una

de las tres componentes (P, I, D) de la ecuacin de control?
b) Si al hacer el cambio de consigna se hubiese estado utilizando un control
nicamente proporcional (P). La temperatura se hubiera estabilizado a un valor
igual, superior o inferior al de la consigna? Justifcalo.
c) Si se ha introducido en el controlador una ganancia de 1.5 % / C. Cunto vale
Figura 2.- Intercambiador de calor. la banda proporcional?

4.- Se est trabajando con un reactor de mezcla perfecta en continuo (figura 4) para llevar a
cabo una reaccin exotrmica. El reactor dispone de un encamisado con agua fra para
controlar la temperatura de salida. Explica el comportamiento del sistema en los cuatro
casos, y justifica a que puede ser debido. Nota: Para cada figura en la parte superior se
encuentra la consigna y la temperatura de salida, y en la inferior la posicin del
elemento final de control. Del mismo modo al pie de cada figura se pueden ver los
valores de los parmetros de control.

A C o n t ro l S t a t io n : C a s e S t u d ie s B C o n t ro l S t a t io n : C a s e S t u d ie s
P ro c e s s : S in g le L oC oo pn tJ. :a P
c kI De t (e P
d =R D
e aA c, tIo= r o f f , D = o ff, F = o ff) P ro c e s s : S i n gC l eo nL t o. : o Pp I D
J a (c Pk =
e tD
e dA ,R I e= a wc itno dr u p , D = o ff, F = o ff)
95
95
Process Variable/Setpoint
Process Variable/Setpoint

90
94
85

93
80

92 75

42.5 100

40.0
Controller Output
Controller Output

75
37.5

35.0 50

32.5
25
30.0
453 456 459 462 465 468 471 474 477
6 9 12 15 18 21 24 27 30 Time (mins)
Time (mins)

Figura 2.1 Kc = 4 Wi = 0 Wd = 0 Figura

R e s2.2
e t Kc =4e Wi== 22 W. d0 =0 0,
C T u n in g : G a in = - 4 . 0 0 , S a m p le T im e = 1 .0 0
T u n in g :
D G a in = -4 . 0 0 , T im S a m p le T im e = 1 .0 0

C o n t ro l S t a t io n : C a s e S t u d ie s C o n t ro l S t a t io n : C a s e S t u d ie s
P ro c e s s : S i n g l eC o
L no to. :p P J IaD c k( eP t =e dD R
A ,e Ia = c A
t o Rr W , D = o ff, F = o ff) P ro C
c eo sn st .: : SP i nI Dg l e( PL =o oD p A J, a I =
c kwe itne dd u R
p ,e D
a c= t oI dr e a l ( m e a s ) , F = o ff)
92
Process Variable/Setpoint
Process Variable/Setpoint

90
91

Figura 4.- Reactor de mezcla perfecta. 85 90

80 89

88
75

100
75
Controller Output

Controller Output

75
50

50

25

25

75 78 81 84 87 90 93 96 21 24 27 30 33 36 39 42
Time (mins) Time (mins)

T u n in g : G a in = -4 . 0 0 ,
Figura 2.3 Kc =4 Wi = 2 Wd = 0
R e s e t T im e = 2 . 0 0 , S a m p le T im e = 1 .0 0 a in = -4 . 0 0 , R e s e t
Figura= 2.4
T im e
Kc =4 Wi = 2 Wd = 2
2 . 0 0 , D e r iv T im e = 2 .0 0 , S a m p le T i

5.- En el sistema de la figura 5 pueden verse dos depsitos de almacenamiento, A y B a los
que llegan dos lquidos diferentes provenientes de dos fuentes de suministro. La salida
del depsito B pasa por un intercambiador de calor alimentado con vapor de calefaccin
y vierte en el depsito C, donde tambin vierte la salida del depsito A. Los lquidos
deben mezclarse manteniendo cierta proporcin. Del depsito C donde se realiza la
mezcla de ambos se saca un caudal para otra parte de la fbrica que debe de tener una
temperatura constante, mantenida con precisin. Se supone que el liquido que llega a B
y A lo hace con temperatura sensiblemente constante (aunque no se puede considerar
constante del todo), mientras que la presin del suministro de vapor de calefaccin sufre
cambios notables.
Figura 5.- Esquema de la planta.
a) Estima los grados de libertad para control del sistema.
b) Utilizando lazos de control feedback disea un sistema de regulacin que
cumpla los objetivos propuestos y que utilice todos los grados de libertad de
control disponibles. Es preciso justificar el la seleccin de variables controladas
que haga y el control realizado (de una forma sencilla, y sin entrar en
sensibilidades, velocidades e interacciones). Dibuja claramente cada lazo.
Coloca todos los transmisores y controladores en cada lazo, con las letras
indicativas.
c) De acuerdo a la informacin que se te ha suministrado, sustituye uno de los lazos
feedback por un lazo de otro tipo que mejore el control de alguna variable.
6.- Una planta tiene un depsito en el que se almacena aceite, agua o un alcohol, segn
necesidades de produccin, a 50 C y presin atmosfrica. Para la medida y control de
nivel en dicho tanque se estn estudiando cuatro posibles alternativas para el
transmisor: una clula de carga, un medidor de membrana, un transmisor de
ultrasonidos y un medidor de nivel de cristal. Evala las cuatro alternativas y propn el
dispositivo que consideres ms adecuado.
Figura 7.- Planta auxiliar de agua caliente.
Proponer un esquema de control regulatorio, que permita realizar un control adecuado
de las temperaturas en los equipos de la planta. Dibujar las corrientes de flujo
adicionales que se consideren necesarias. Incluir en el diseo del control las vlvulas
manuales necesarias.
9.- En la planta depuradora de una empresa se acaba de instalar un depsito/decantador
abierto a la atmsfera en el que se pretende homogeneizar el agua de proceso que
proviene de diferentes partes de la fbrica y eliminar y decantar el Cr (III). En la figura
8 se puede observar un esquema del sistema instalado.
Figura 8.- Sistema de homogeneizacin y eliminacin de Cr (III)
Analiza si los lazos planificados para el control del sistema resultan adecuados para el
mismo o no. Justifcalo. Si es posible sugiere alguna alguna alternativa al control
propuesto.
7.- En la figura 6 se representa un reactor qumico de mezcla perfecta fuertemente
endotrmico en el que dos reactivos A y B reaccionan a cierta temperatura para formar
el producto C, el cual tras calentarse en el intercambiador de calor se almacena
transitoriamente en un depsito. El lquido sale del mismo impulsado por una bomba.
Al encamisado del reactor y al intercambiador entra vapor y sale condensado. El reactor
se puede considerar como un tanque de mezcla perfecta. El caudal del reactivo B no es
manipulable.
Figura 6.- Sistema de reaccin.
a) Estima los grados de libertad de control del sistema.
b) Disea un sistema de control (utilizando 5 lazos feedback) que sea capaz de
mantener la temperatura y concentracin del producto final. Justifica la
eleccin de las 5 variables controladas.
c) Si la presin del vapor se puede considerar que vara mucho con el tiempo.
Sustituye los lazos de control feedback que consideres necesarios por otro
tipo de lazos que permitan minimizar esa perturbacin. Dibjalo en la figura
1b.
8.- La figura 7 corresponde al esquema de un sistema auxiliar de agua caliente para
mantener la temperatura en dos reactores, calentar en un intercambiador, y limpiezas en
la fbrica (discontinuo).
10.- En la planta de proceso que se presenta en la figura 9 se produce el compuesto B a partir
del compuesto A mediante una reaccin A B que prcticamente no desprende calor.
P
Figura 9.- Planta de produccin del compuesto B
La mezcla del reactivo A y el producto B se bombean a una torre de destilacin donde
el reactivo A sale principalmente por cabeza y el producto final vendible (B) por cola.
La torre tiene un condensador total recirculndose una parte del la corriente de cabeza a
la torre y mandndose el resto al reactor.
a) Segn el diagrama de flujo mostrado en la figura 16 ndica el nmero
mximo de variables que es posible controlar en el sistema. Justifcalo.
b) Selecciona las cuatro variables que consideres fundamentales para controlar
en la planta, y justifica tu eleccin.
c) En la figura 10 se puede ver un detalle de la parte superior de la planta en la
que se han instalado dos lazos de control. Indica si el control es directo o
inverso, y si el signo que habra que introducir en la ganancia de cada uno de
los dos controladores. Justifcalo.
Figura 10.- Detalle de la planta de produccin de B
11.- Se va a instalar un nuevo reactor de mezcla perfecta en continuo (figura 11) para llevar a) Evala (sensibilidad, control directo, interaccin entre lazos, etc..) la viabilidad
a cabo la reaccin A + B C + D, donde se alimentan separadamente corrientes de A y de cada una de las alternativas y selecciona justificadamente la ms adecuada.
B puros, y C es el producto deseado. Puede considerarse que Q1>>Q2
Alimentacin de A Alimentacin de B Esta reaccin es fuertemente 12.- Se dispone en una fbrica de un tanque de mezcla que descarga por rebose, como el de
Caudal Q2
Caudal Q1 Temperatura T2
exotrmica, y la velocidad de aparicin la figura 13, incluyendo el lazo de control PI. En dicho tanque, se mezcla una corriente
Temperatura T1 de C sigue una cintica de la forma (w1) diluida de la sustancia A en agua, con una corriente (w2) de sustancia A pura. De
Caudal Q3 este modo se obtiene una corriente (w) con una concentracin intermedia de A, que se
Temperatura T3 pretende controlar en un valor de 0.4 gA/g actuando sobre la corriente de soluto puro.
Agua de refrigeracin 
Ea
Debido a las continuas variaciones en la concentracin de la corriente 1 (x1) se ha
( rB ) (rC ) k CB k0 e R T
CB0 1  X B  considerado la posibilidad de sustituir el lazo de control feedback por otro que se
Caudal Q3
Temperatura T4
considere ms adecuado, y realizar un modelo matemtico del sistema para estudiar el
V XB comportamiento de este nuevo lazo.
Corriente producto FB0 
Caudal Q5
Temperatura T5
Figura 11.- Reactor
perfecta
En este sistema se desea controlar la temperatura de la reaccin, el nivel del reactor, el
caudal de la corriente producto y la concentracin de C en la corriente producto. Para
ello se han propuesto las cuatro alternativas, tal y como pueden verse en la figura 12.
1 2
3 4
Figura 12.- Alternativas para el control de un reactor.
13.- Se ha instalado un sistema de calefaccin de aceite en dos etapas, tal y como se muestra
en la figura 14. El sistema consta de dos depsitos de volumen constante en serie, a los
que se alimenta un caudal de aceite F1. En el primer depsito se calienta con una
corriente de energa constante (Q1), mientras que el calor aportado en el segundo
depsito (Q2) se va a utilizar como variable para el control de la temperatura de salida
(T3). Si se sabe que, tanto el calor Q1 como los caudales F1, F2 y F3 son constantes y
que la temperatura T1 puede sufrir variaciones apreciables a lo largo de la jornada de
trabajo:
a) Dibuja un lazo de control feedforward para el control de la temperatura de
salida T3.
b) Dibuja un lazo de control en cascada para el control de la temperatura de salida
T3.
c) Realiza un modelo matemtico, de la opcin b) para la simulacin del
comportamiento dinmico del sistema.
Figura 14.- Sistema de calefaccin de aceite en dos etapas
DATOS:
- F1=F2=F3=100 l/h
- V1=V2= 200 l
- Densidad del aceite = 0.88 kg/l
- T1 = 25 C
- T3 deseada = 40 C
- Cp del aceite = 0.8 kcal/kg.C
-Los medidores de temperatura estn calibrados para dar una seal de salida de 0 voltios
a 0C y 5 Voltios a 90C.Todas las seales elctricas son de 0-5 V.
- El calor aportado en la primera resistencia Q1 es de 1000 kcal/h
- Los controladores son PI.
- El elemento final de control de la segunda resistencia es un rel de estado slido que
permite aportar hasta Q2 = 2000 kcal/h
14.- Se dispone de un tanque de almacenamiento de producto lquido en el que se descarga
por rebose sobre una balsa (figura 15). El caudal de salida y el nivel del lquido por
encima del punto de rebose estn relacionados.
rB 
de mezcla
Figura 13.- Sistema para el control de la composicin
Los parmetros de trabajo de la planta son: w1 = 30 kg/min, x1 = 0.3 gA/g, x2 = 1 gA/g;
M (masa contenida en el reactor) = 400 kg
Los parmetros iniciales que se van a utilizar en el controlador son: Kc = 4 %/(gA/g); Wi
= 0.8 min; La apertura de la vlvula cuando el sistema est en estado estacionario y en
las condiciones de diseo es del 50%
El rango de medidas del transmisor de concentracin es 0-0.5 gA/g y el rango de
caudales de la vlvula es 0-10 kg/min.
Se conoce que la seal entre controlador y la vlvula, y entre el transmisor y el
controlador es de 4-20 mA.
Dibuja el nuevo lazo de control y el modelo matemtico para la simulacin de este
equipo.
En qu cambiara el modelo si el tanque no descargase por rebose sino que
tuviera una salida en la parte inferior y descargase por gravedad?
a) Dibuja un lazo de control en cascada para el control del nivel total del depsito
Hl. (El caudal en la lnea de entrada puede cambiar debido a cambios de
presin).
b) Realiza un modelo dinmico del sistema, incluyendo el lazo de control.
Datos:
El caudal de entrada mximo cuando la vlvula est completamente abierta es Q = 4
m3/min
K1 = 2 m3/2/ min.
rea del tanque A = 2 m2.
Todas las seales elctricas son 4-20 mA
Q1 K 1 . H C3 1
Figura 15.
15.- Proponer el diagrama de flujo y el control de temperaturas para un reactor con las
siguientes caractersticas (justificar el diseo realizado):
- 4 m de altura y 2 m de dimetro.
- Reactor de mezcla perfecta en el que se lleva a cabo una reaccin fuertemente
endotrmica en fase lquida.
- El fluido calefactante es una corriente de proceso cuyo caudal viene determinado
por las necesidades del proceso, de forma que no es posible variarlo en funcin
de la temperatura del reactor, aunque se ha estimado que siempre se va a
disponer de ms caudal en esta corriente del que es necesario para calentar el
reactor.
- Se desea utilizar un control en cascada para dicha temperatura.
- Si se coloca un serpentn o una camisa externa al reactor por la que circula el
fluido calefactante, la U correspondiente a las paredes del depsito o del tubo es
de 75 W/m2.C
- Se ha calculado que el UA requerido para el enfriamiento del lquido es de 5600
W/C
 - Se requiere una buena agitacin en el reactor que evite zonas muertas dentro del
mismo.

16.- En una planta de produccin de lquidos detergentes se dispone de un intercambiador de

calor P/P en el que se cruza una corriente de disolventes orgnicos, utilizados en una
etapa del proceso productivo, con una corriente de reactivos. El intercambiador tiene
una tubera de by-pass en la corriente de disolventes con objeto de controlar la
temperatura de salida de la misma. Si las condiciones del proceso no cambian, Cul
sera el rango de control de dicho intercambiador?

Datos:
Disolventes orgnicos:
o Caudal msico = 22500 kg/h
o Temperatura = 200C
o Capacidad calorfica = 3.1 kJ/kg.C
Reactivos:
o Caudal msico 16600 kg/h
o Temperatura = 30C
o Capacidad calorfica = 2.8 kJ/kg.C Figura 16.- Reactores para la produccin de SO3
Intercambiador de calor:
o U = 800 W/m2.C a) Dibuja sobre la grfica de equilibrio como debe ser el perfil de temperaturas de
o rea = 94 m2 cada reactor.
b) Dibuja sobre la grfica de equilibrio como sera el perfil de temperaturas si los
17.- En una planta de produccin de cido sulfrico, la reaccin de SO2 para producir SO3 se reactores fuesen lechos fluidizados.
lleva a cabo en cuatro reactores de lecho fijo catalticos en serie, segn el esquema de la c) Propn un esquema de control regulatorio para el proceso. Dibuja las lneas de
figura 16. En funcin de los datos disponibles (entalpa de reaccin y composicin de flujo o equipos que consideres necesarios.
equilibrio en funcin de la temperatura):
18.- Las figuras 17a) y 17b) corresponden a dos opciones de diseo para el control de una
torre de destilacin utilizada para separar benceno y tolueno. Si en el caso a) se supone
que los medidores de concentracin miden la cantidad de benceno en las corrientes, y en
el caso b) ambos miden la cantidad de tolueno, determina el signo de la ganancia que
sera preciso poner en los controladores de dichos lazos de concentracin. Justifcalo.

Figura 17a) Figura 17b)

19.- Propn un esquema de control para la regulacin de la siguiente planta (figura 18). La b) Determinar las variables que se considere necesario medir sin controlar.
planta consta de un reactor de mezcla perfecta y una torre de destilacin. c) Proponer los elementos de seguridad adecuados: enclavamientos, alarmas,
rebosaderos.

Es preciso justificar todos los apartados. Si se considera necesario se pueden realizar

aadidos o modificaciones al diagrama de flujo del proceso.

Figura 18.- Esquema de la planta.

20.- Dibuja el sistema y propn esquemas de control que utilicen todos los grados de libertad
(de control) disponibles, justificando la seleccin de los lazos, para los dos siguientes
procesos.

i. Un reactor agitado de borboteo en el que se lleva a cabo la reaccin A+B C,

donde A es un compuesto que a la temperatura de trabajo est en fase gas,
mientras que los compuestos B y C son lquidos. La reaccin es endotrmica de
modo que se ha dispuesto un encamisado con circulacin de vapor de agua.
Coloca los elementos de seguridad que consideres adecuados para el sistema.
ii. Un tanque abierto a la atmsfera en el que se mezclan cinco compuestos
lquidos, necesarios para la fabricacin de un determinado producto, siendo
necesario mantener constante la composicin y la produccin. La salida de dicho
depsito se realiza mediante una bomba centrfuga. Coloca los elementos de
seguridad que consideres adecuados para el sistema.
Dibuja por separado los transmisores y los controladores.
21.- En una planta de produccin de biodiesel (figura 19) se obtiene el producto contaminado
con agua, metanol (T de ebullicin a presin atmosfrica = 64C) y algunas partculas
slidas que es preciso retirar. Inicialmente, el biodiesel almacenado en un depsito
intermedio es calentado hasta 115C y a una presin suficiente para que toda la corriente
se encuentre en forma lquida, producindose una bajada de presin en un tanque flash
hasta presin inferior a la atmosfrica. Posteriormente la fase vapor se enfra en dos
etapas para condensar el agua y el metanol. Por su parte el biodiesel se filtra y se
almacena en el depsito final, para su distribucin a los mayoristas.
Figura 19.- Lnea de depuracin de biodiesel.
22.Unacorrientegaseosaprocedentedeunprocesoindustrial(sourgas),esllevadaaun
tratamiento para eliminar los gases cidos, de forma que se obtenga un gas limpio
(sweetgas).Paraelloseintroduceenunatorredeabsorcinapresin,dondesepone
en contacto con una corriente de aminas en agua (lean amine), que es preciso
introduciraunatemperaturadeterminada.Asociadaaesteequiposehacolocadouna
torre de destilacin para regenerar el producto lquido de la torre, que contiene las
aminasjuntoconloscompuestoscidos(richamine).Unavezregeneradalacorriente
sevuelveaintroducirenlatorredeabsorcin.Lasdoscorrientesdeaminas,quese
encuentranadiferentestemperaturas,seponenencontactoenunintercambiadorde
calor.Sehadispuestodeunacorrientedeentradadeaguafresca(makeupwater)para
compensarlaquesaledelsistemaenlascorrientesgaseosas(sweetgasyacidgas).



a) Proponer un esquema de control regulatorio para la planta.

 
Figura20.Sistemaparadepuracindegases.

Proponer un esquema de control regulatorio para el adecuado funcionamiento del

sistema. Justificar los lazos de control utilizados. Es posible adicionar equipos o lneas
Figura 21.- Esquema del proceso.
de flujo si se considera necesario. Colocar todos los elementos de seguridad (alarmas,
enclavamientos, etc) que se considere adecuados para el sistema.

23.- Un determinado proceso de una fbrica, incluye dos reacciones y tres diferentes
24.- Explica y justifica los esquemas de control propuestos en la figura 22. A partir de estos
corrientes de alimentacin (figura 21). Las reacciones son 2A + B D y C + 3D E
diagramas de control, explica algunas de las caractersticas de los procesos.
donde E es el producto final comercializable. Se puede suponer que si se alimentan las
cantidades estequiomtricas las conversiones de todos los reactivos son del 100%. En
los reactores (flujo pistn multitubulares) prcticamente no existe ni absorcin ni
desprendimiento de energa. Adems, las concentraciones de todas las especies del
proceso son medibles de una forma rpida y fiable. Propn un esquema de control para
la planta.

25.- A partir de la informacin adicional suministrada, proponer un esquema de control

inicial para la siguiente planta de produccin de polietileno de baja densidad.

Figura 23.- Planta de produccin de LDPE

26.- La figura 24 corresponde a un esquema del proceso Haber, en el que se convierte

nitrgeno e hidrgeno en amoniaco (N2 + 3H2 => 2NH3).

El nitrgeno procede de la destilacin del aire (primera torre del esquema) y se obtiene
aproximadamente a -200C, mientras que el hidrgeno se obtiene del craqueo de
hidrocarburos en una planta en una unidad de proceso adyacente. El nitrgeno sale por
la parte superior de la primera columna de destilacin y es introducido en un mezclador
donde se une a la corriente de nitrgeno recuperada en la segunda columna. La reaccin
se lleva a cabo sobre un catalizador de hierro a unos 350C y 200 atm, obtenindose el
amoniaco producto. No existe hidrgeno en la corriente de salida ya que se trabaja con
un gran exceso de nitrgeno. El nitrgeno de entrada al reactor se cruza en un
intercambiador de calor con la corriente de salida del reactor para precalentar la
alimentacin y enfriar los productos. El producto enfriado es introducido en la segunda
torre de destilacin donde el amoniaco es separado del nitrgeno que no ha reaccionado.
Figura 22.- Esquemas de control. Idealmente, el intercambiador de calor debe de calentar y enfriar suficientemente ambas
corrientes. Sin embargo, puede introducirse vapor al reactor si la temperatura de la
corriente de entrada no es suficiente. Del mismo modo, se puede proporcionar una
refrigeracin extra (corriente 3) a la corriente de salida del reactor, si la temperatura no
es suficientemente baja para su entrada en la segunda torre.

En el esquema se pueden ver los posibles emplazamientos de las vlvulas y los sensores
(y el tipo de sensor para cada emplazamiento). En todos los puntos de la planta en los
que hay un nivel de lquido la salida de este se realiza mediante una bomba centrfuga.

a) Utilizando los que consideres adecuados (no es necesario utilizar todos), propn
un sistema de lazos adecuado para el control de la planta.
b) Coloca los cinco elementos de seguridad que consideres que son ms
importantes en la planta y justifica su necesidad.
 Control de Procesos Qumicos
1 PARTE.
Fecha: 03/09/15

Apellidos y nombre:_____________________________________NIA:_____________
(MAYSCULAS)

1.- (1.5 puntos) Justifca porqu el trmino diferencial en la ecuacin de control PD no

puede eliminar el offset.

2.- (1 punto) Explica y justifica porqu los termopares no suelen ir asociados a un

transmisor. Cul es la diferencia principal con la mayor parte de sensores?

3.- (3 puntos) Dibuja el sistema y propn esquemas de control que utilicen todos los grados
de libertad (de control) disponibles, justificando la seleccin de los lazos, para los dos
siguientes procesos.

i. (1.5 puntos) Un reactor agitado de borboteo en el que se lleva a cabo la reaccin

A+B C, donde A es un compuesto que a la temperatura de trabajo est en fase
gas, mientras que los compuestos B y C son lquidos. La reaccin es
endotrmica de modo que se ha dispuesto un encamisado con circulacin de
vapor de agua. Coloca los elementos de seguridad que consideres adecuados
para el sistema.
ii. (1.5 puntos) Un tanque abierto a la atmsfera en el que se mezclan cinco
compuestos lquidos, necesarios para la fabricacin de un determinado producto,
siendo necesario mantener constante la composicin y la produccin. La salida
de dicho depsito se realiza mediante una bomba centrfuga. Coloca los
elementos de seguridad que consideres adecuados para el sistema.

Dibuja por separado los transmisores y los controladores.

Figura 24.- Proceso Haber

4.- (1.5 punto) Una boya como la de la figura 1 se utiliza para controlar el nivel de un
depsito. El control que realiza dicho equipo se puede considerar como un control:

a) Feedforward
b) Feedback tipo P
c) Feedback tipo PI
d) Feedback tipo PID
e) En cascada
f) Todo/nada
g) Ninguno de ellos

Justifcalo adecuadamente.

Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

PROBLEMAS.
Fecha: 03/09/15

Apellidos y Nombre_____________________________________NIA: _________________

(MAYSCULAS)
Fig.1 Boya para control de nivel.
1.- (4.5 puntos). En un reactor de mezcla perfecta cilndrico se alimenta una corriente de
compuesto A puro, con un caudal volumtrico Q e . La salida se realiza por gravedad,
siendo el caudal de esta corriente proporcional a la raz cuadrada del nivel de lquido en
5.- (3 puntos) En una planta se van a utilizar dos torres de destilacin diferentes para
el reactor. En el interior del reactor tienen lugar las reacciones irreversibles: A o 2 B ;
separar dos corrientes con la siguiente composicin:
1
Bo C
i) Tolueno 25%, n-hexano 37%, etanol 22%, metano 11%, nitrgeno 4% e 3
hidrgeno 1%
ii) Isobutanol 80%, agua 8%, isopropanol 12% Las entalpas de reaccin se pueden considerar nulas, y las cinticas de las reacciones
Dibuja ambas torres y propn esquemas de control para la presin de cada una de ellas.
Explica para ambas torres si habra diferencia en el caso de que las corrientes de
aporte/retirada de calor fuesen corrientes de servicio o de proceso y dibuja el esquema
de control para las dos alternativas (servicio y proceso) en caso de que existan. No
utilizar ningn by-pass para el control.
2.-
3.-
2
son:  rA  k1C A2 ,  rB  k 2 C B donde (-r A ) y (-r B ) son las velocidades molares de
desaparicin de A y B por unidad de volumen, k 1 y k 2 son las constantes cinticas y C A
y C B , las concentraciones molares. Se asume que la concentracin de A, B y C en la
corriente de salida es la concentracin media volumtrica de A, B y C en el reactor
(hiptesis de mezcla perfecta).
Si se coloca un lazo feedback (PI) para controlar la concentracin del compuesto C a la
salida, manipulando el caudal de entrada.
a) (3 Puntos) Hacer un modelo para la simulacin del sistema, incluyendo el lazo de
control.
b) (1.5 Puntos) Cmo se modificara el modelo si el reactor no fuese cilndrico sino
que tuviese forma de cono invertido (rea no constante)? Volumen del cono = 1/3
Area*altura
Considera que todos los datos se encuentran en unidades coherentes, que todas las
lneas trabajan a 4-20 mA y la vlvula de control es elctrica. Indica de que variables
necesitaras conocer el valor para el modelo y comprueba que el nmero de variables es
igual al de ecuaciones en ambos casos.
(1.5 puntos) Una de las reglas heursticas para la formacin de los lazos de control
establece que las variables manipuladas deben afectar directamente a las variables
controladas, mientras que otra establece que la interaccin entre lazos debe ser la menor
posible. Explica la diferencia entre ambas reglas y pon un ejemplo de cada una,
diferente a los utilizados en clase.
(4 puntos) Una corriente gaseosa procedente de un proceso industrial (sour gas), es
llevada a un tratamiento para eliminar los gases cidos, de forma que se obtenga un gas
limpio (sweet gas). Para ello se introduce en una torre de absorcin a presin, donde se
pone en contacto con una corriente de aminas en agua (lean amine), que es preciso
introducir a una temperatura determinada. Asociada a este equipo se ha colocado una
torre de destilacin para regenerar el producto lquido de la torre, que contiene las
aminas junto con los compuestos cidos (rich amine). Una vez regenerada la corriente
se vuelve a introducir en la torre de absorcin. Las dos corrientes de aminas, que se
encuentran a diferentes temperaturas, se ponen en contacto en un intercambiador de
calor. Se ha dispuesto de una corriente de entrada de agua fresca (makeup water) para
compensar la que sale del sistema en las corrientes gaseosas (sweet gas y acid gas).

Figura 1. Sistema para depuracin de gases.

a) (2.75 puntos) Proponer un esquema de control regulatorio para el adecuado

funcionamiento del sistema. Justificar los lazos de control utilizados. Es posible
adicionar equipos o lneas de flujo si se considera necesario.
b) (1.25 puntos) Colocar todos los elementos de seguridad (alarmas,
enclavamientos, etc) que se considere adecuados para el sistema.