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Universidad Simn Bolvar

Departamento de Procesos y Sistemas

Prof. Gustavo Snchez (gsanchez@usb.ve)


Octubre, 2017
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Dick Morley y sus


colaboradores de
la empresa
Bedford Associates
en 1969
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Modelo PLC Ao de
Modicon introduccin
184 1973
284 1975
384 1975
984 1986
Quantum 1993
Micro, Atrium, 1998
Premium, (Schneider)
Momentum
M580 ePAC 2013
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MODBUS
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Modelo PLC Allen- Ao de introduccin


Bradley
PLC-2 1978
PLC-3 1981
PLC-5 1986
PanelView 1989
SLC-500 1991
MicroLogix, Flex I/O 1994
ControlLogix, CompactLogix, >1998
FlexLogix, SoftLogix and
Drivelogix
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Modelo Siemens Ao de
introduccin
Simatic Transistor 1959
Switch
Simatic S5 1979

Simatic S7 1995

Totally Integrated 1996


Automation
Safety Integrated 2000
Automation
Simatic IT 2002
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Capacidades
Funciones de aritmticas y de Incremento de
Control ON / su capacidad
comparacin manipulacin de
OFF de memoria
datos

Control
Capacidad de I/O de Deteccin de
comunicacin remotas Tiempo fallas
Discreto

Software
para su uso
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UN EJEMPLO DE AUTOMATA
MULTI-PROCESADOR ES EL
SIMATIC TDC, DE 64 BITS, EL
CUAL DESTACA POR SU GRAN
POTENCIA DE CLCULO Y
POSIBILIDAD DE EJECUTAR
PROGRAMAS DE GRAN
COMPLEJIDAD, A ESCALA DE UNA
REFINERIA COMPLETA POR
EJEMPLO
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Gama Baja: hasta 256 E/S


Gama Mediana: ms de 256 y
hasta 1024 E/S
Gama Alta: ms de 1024 E/S
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Por el tipo de seales:


Digitales de 1 bit
Digitales de varios bits
Analgicas (0-10 V o 4-
20 mA)
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Por sus carctersticas elctricas:


De corriente continua (p.ej 24Vdc).
De corriente continua a colector
abierto (PNP o NPN).
De corriente alterna (110/220Vac).
Salida mediante rel.
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Mdulos
Especiales(PID)
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Problema: se
requiere remplazar
un sistema
automatizado
mediante rels
electromecnicos,
por uno basado en
PLC
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Problema: complete el cuadro de E/S y variables auxiliares

Tipo de Rack Slot Terminal Direccin Tag Descripcin


Mdulo PLC
Entrada
Digital
Salida
Digital
Entrada
Analgica
Salida
Analgica
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Problema: complete el cuadro de E/S y variables auxiliares

Tipo de Direccin PLC Tag Descripcin


Variable
Memoria

Timer

Contador

Deteccin de
Flancos
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K1 K 2 K 3 RT 1
K 2 K 3 RT 2 R1
K 3 M RT 3
AL K 2 K 3 K1 K 2
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Qu significa GRAFCET?
GRAfo
Funcional de
Control
Etapa -
Transicin

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