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1- Cada estudiante escoger una (1) ecuacin de diferencias de las expuestas a

continuacin, luego reportar en el foro su decisin, esto con el fin de que cada
estudiante tenga una ecuacin diferente.

Ecuacin seleccionada:
[] = 0 [] + 1 [ 1] + 2 [ 2]

Diagrama de bloques:
2- Cada estudiante realizar la transformada Z de la ecuacin de diferencias.

La transformada Z de:
[] = 0 [] + 1 [ 1] + 2 [ 2]

Ecuaciones caractersticas para la transformada Z:

Para y(n)

() = ()
Para x(n)
() = ()
Para x(n-k)
( ) = ()

Reemplazando por las ecuaciones anteriores tenemos:

() = 0 () + 1 () 1 + 2 () 2

() = ()(0 + 1 1 + 2 2 )
3- Una vez se tenga la transformada Z de la ecuacin de diferencia, cada
estudiante hallar la funcin de transferencia del sistema H (Z).

Ecuacin caracterstica para hallar la Funcin de Transferencia.


()
H (z) =
()

Entonces nos quedara:


H (z) = 0 + 1 1 + 2 2

4- Una vez se tenga la funcin de transferencia, se hallar la respuesta en


frecuencia del sistema.

Se Reemplaza Z:
=

Tenemos:
H (z) = 0 + 1 1 + 2 2

Reemplazamos z por :

H (w) = 0 + 1 + 2 2
5- Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema, se hallar la
magnitud de la respuesta en frecuencia, para ello se aplicar la identidad de
Euler, que segn el caso se podra utilizar cualquiera de las siguientes
ecuaciones:

= cos() + ()

= cos() ()

Como nuestra Respuesta en frecuencia contiene el smbolo menos, utilizaremos la segunda


ecuacin:

H (w) = 0 + 1 (cos() ()) + 2 (cos(2) (2))

Ahora Agrupamos los trminos Reales y los imaginarios por separado:

H (w) = 0 + 1 (cos() 1 ()) + 2 (cos(2) 2 (2))

H (w) = 0 + 1 cos() + 2 cos(2) 1 () 2 (2)

Para hallar la funcin de magnitud, recordar utilizar la siguiente ecuacin:

| + | = 2 + 2

H (w) = (0 + 1 cos() + 2 cos(2))2 + (1 ()) 2 (2))2

Se hallar la funcin que represente la respuesta en Fase del sistema, recordar utilizar la
siguiente ecuacin:


( + ) = ( )

Reemplazamos los valores en la ecuacin:

1 () 2 (2)
( + ) = ( )
0 + 1 cos() + 2 cos(2)

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