Este documento introduce los sistemas de control automático. Explica que tienen una larga historia y que son esenciales en muchas industrias. Define términos clave como planta, proceso, variable controlada y variable manipulada. Describe los elementos fundamentales de un sistema de control como sensores, controladores y actuadores. Finalmente, explica la diferencia entre control manual y automático.
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Introduccion a Los Sistemas de Control Automatico
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Clase 1- Introduccion a Los Sistemas de Control Automatico
Este documento introduce los sistemas de control automático. Explica que tienen una larga historia y que son esenciales en muchas industrias. Define términos clave como planta, proceso, variable controlada y variable manipulada. Describe los elementos fundamentales de un sistema de control como sensores, controladores y actuadores. Finalmente, explica la diferencia entre control manual y automático.
Este documento introduce los sistemas de control automático. Explica que tienen una larga historia y que son esenciales en muchas industrias. Define términos clave como planta, proceso, variable controlada y variable manipulada. Describe los elementos fundamentales de un sistema de control como sensores, controladores y actuadores. Finalmente, explica la diferencia entre control manual y automático.
Escuela Acadmica Profesional de INGENIERA MECATRNICA.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO Ing. Josmell Alva Alcntara. 2 Problematizacin: Cul es la necesidad de Conocer, entender y aplicar los Sistemas de Control automtico?
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3 OBJETIVOS:
Introduccin al Control automtico.
Elementos de un Sistema de Control. Definiciones de trmicos bsicos de control. Ejemplos de Sistemas de Control. Control en lazo cerrado,y lazo abierto.
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Introduccin al Control Automtico. 4 El control automtico ha desempeado una funcin vital en el avance de la ingeniera y la ciencia. Adems de su extrema importancia en los sistemas de vehculos espaciales, de guiado de misiles, robticos y similares. Ejemplo: el control automtico es esencial en el control numrico de las mquinas- herramienta de las industrias de manufactura, en el diseo de sistemas de pilotos automticos en la industria aeroespacial, En el diseo de automviles y camiones en la industria automotriz. etc.
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INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION 5
El control automtico tiene una larga
historia que comenz con el deseo primordial de los seres humanos de dominar los materiales y las fuerzas de la naturaleza en su provecho.
Los primeros ejemplos de dispositivos de
control incluyen los sistemas de regulacin de relojes y los mecanismos para mantener los molinos de viento orientados en la direccin del viento.
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Importancia de Sistemas de Control 6 Automtico:
Debido a que los avances en la teora y la
prctica del control automtico aportan los medios para obtener un desempeo ptimo de: Los sistemas dinmicos, Mejorar la productividad, Aligerar la carga de muchas operaciones manuales repetitivas y rutinarias, As como de otras actividades, Casi todos los ingenieros y cientficos deben tener un buen conocimiento de este campo.
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Evolucin de los Sistemas de Control 8 Automtico:
El primer trabajo significativo en control
automtico fue el regulador de velocidad centrfugo de James Watt para el control de la velocidad de una mquina de vapor, en el siglo XVIII La fotografa muestra un regulador centrfugo de Watt usado en una mquina de vapor en una fbrica de telas cerca de Manchester, en el Reino Unido. Manchester fue el centro de la revolucin industrial. La fbrica de telas est an en operacin..
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Regulador Centrfugo de Watt para el control de 9 Velocidad:
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Evolucin de los Sistemas de Control Automtico: 10 Minorsky, Hazen y Nyquist, entre muchos otros, aportaron trabajos importantes en las etapas iniciales del desarrollo de la teora de control. En 1922, Minorsky trabaj en los controladores automticos para dirigir embarcaciones, y mostr6 que la estabilidad puede determinarse a partir de las ecuaciones diferenciales que describen el sistema. En 1932, Nyquist dise un procedimiento relativamente simple para determinar la estabilidad de sistemas en lazo cerrado, con base en la respuesta en lazo abierto en estado estable cuando la entrada aplicada es una senoidal. En 1934, Hazen, quien introdujo el trmino servomecanismos para los sistemas de control de posicin. Evans 1949, Lugar Geomtrico de las races.
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Evolucin de los Sistemas de Control 11 Automtico: La teora del control clsica, que trata de los sistemas con una entrada y una salida, pierde su solidez ante sistemas con entradas y salidas mltiples Desde alrededor de 1960, debido a que la disponibilidad de las computadoras digitales hizo posible el anlisis en el dominio del tiempo de sistemas complejos, la teora de control moderna, basada en el anlisis en el dominio del tiempo y la sntesis a partir de variables de estados.
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Definiciones Bsicas de la Teora de Control. 12 a) Controlar: Significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir o limitar una desviacin del valor medido a partir de un valor deseado b) Variable controlada y variable manipulada: La variable controlada es la cantidad o condicin que se mide y controla. La, variable manipulada es la cantidad o condicin que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada. Por lo comn, la variable controlada es la salida (el resultado) del sistema.
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Definiciones Bsicas de la Teora de Control. 14 c) Planta: Llamaremos planta a cualquier objeto fsico que se va a controlar (tal como un dispositivo mecnico, un horno de calefaccin, un reactor qumico o una nave espacial). d) Proceso: Se denomina proceso a cualquier operacin que se va a controlar. e) Sistema: Un sistema es una combinacin de componentes que actan juntos y realizan un objetivo determinado. No necesariamente es un sistema fsico, puede se a fenmenos abstractos. Sistemas de Control Automtico. Ing. Josmell Alva Alcntara. Definiciones Bsicas de la Teora de Control. 15 f) Perturbaciones. Una perturbacin es una seal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de un sistema. Si la perturbacin se genera dentro del sistema se denomina interna, en tanto que una perturbacin externa se produce fuera del sistema y es una entrada. g) Entrada: Es la excitacin o estmulo que se aplica a un sistema de control desde una fuente externa, con el fin de provocar una respuesta. h) Salida: es la respuesta que proporciona el sistema de control
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ELEMENTOS DE UN SITEMA DE 16 CONTROL AUTOMATICO Conjunto de elementos asociados entre si formando una estructura ms compleja y que tienen la funcin de transformar la materia prima para convertirla en un producto, o entregar un resultado. En la planta se encuentran presentes una serie de variables de proceso. Una de ellas es la que se desea controlar.
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ELEMENTOS DE UN SITEMA DE 17 CONTROL AUTOMATICO (SENSOR) Los sensores son los ojos del sistema de control, que le permiten ver qu est pasando. Los sensores son sistemas que pueden convertir una variable fsica en otra variable fsica con el objetivo de que la informacin respecto a la variable media sea accesible ya sea a los operadores o a los equipos de control.
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ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL 18 AUTOMATICO (CONTROLADOR) Es el elemento que se encarga de realizar el procesamiento de la informacin y el que determinar las acciones a realizar para poder alcanzar el valor o estado deseado en la planta Es el elemento mas importante en el sistema de control automtico
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ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL 19 AUTOMATICO (ACTUADOR) Elemento final del sistema de control. Acta directamente sobre el proceso o sobre la salida. Su funcin es modificar una de las variables con la finalidad de que la variable controlada se oriente hacia el valor deseado.
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ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL 20 AUTOMATICO. Diagrama de bloques del control en lazo cerrado:
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ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL 21 AUTOMATICO Sistema de control manual:
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ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL 22 AUTOMATICO Sistema de control automtico
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LAZOS DE CONTROL AUTOMTICO: 23 A.- Sistemas de control en lazo abierto. Los sistemas en los cuales la salida no afecta la accin de control se denominan sistemas de control en lazo abierto. En otras palabras, en un sistema de control en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada. Un ejemplo prctico es una lavadora. El remojo, el lavado y el enjuague en la lavadora operan con una base de tiempo. La mquina no mide la seal de salida, que es la limpieza de la ropa. B
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Sistemas de control realimentados. 24 Un sistema que mantiene una relacin prescrita entre la salida y la entrada de referencia, comparndolas y usando la diferencia como medio de control. Un ejemplo sera el sistema de control de temperatura de una habitacin. Midiendo la temperatura real y comparndola con la temperatura de referencia (la temperatura deseada), el termostato activa o desactiva el equipo de calefaccin o de enfriamiento para asegurar que la temperatura de la habitacin
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Sistemas de control en lazo cerrado. 25 Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de control en lazo cerrado. En la prctica, los trminos control realimentado y control en lazo cerrado se usan indistintamente. En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la seal de error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la seal de realimentacin.
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Ejemplos de Sistemas de Control. 26 En Automtica se sustituye la presencia del ser humano por un mecanismo, circuito elctrico, circuito Sistema automtico de temperatura: electrnico o, ms modernamente por un ordenador. El sistema de control ser, en este caso automtico.
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Ejemplos de Sistemas de Control. 27
Para los avances cientficos: Un claro
ejemplo lo constituyen las misiones espaciales. El control de vuelo de los transbordadores, o el desplazamiento de los robots exploradores.
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Robot Paletizador: 28
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La ingeniera de control ha tenido un enorme impacto en La Ingeniera es una la sociedad. strm cita a Wilbur Wright :(1901): actividad involucrada en 29 Sabemos como construir aeroplanos. la comprensin y el control de los materiales Sabemos como construir motores. y las fuerzas de la El no saber cmo equilibrar y maniobrar an desafa naturaleza en beneficio a los estudiantes del problema de vuelo. de la humanidad. Cuando esta nica dificultad sea resuelta, la era del vuelo habr arribado, ya que todas las dems dificultades son de menor importancia.
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GRACIAS
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