Amortiguamiento Supercrtico

Se dice que es un amortiguamiento supercrtico cuando d >

La fuerza del amortiguamiento es mayor que la causada por la elasticidad
De la ecuacin:
2
2
+ 2 + 2 = 0

Obtenemos:

2 + 2 + 2 = 0

Donde podemos escribir las races de esta ecuacin como:

=

Donde:

= 2 2

Otra forma de hallar las races seria:

2
2 + + =0

2
= ( )
2 2

Entonces la solucin general de la ecuacin seria:

= 1 + 2

= () + (+)
Donde C y D son constantes y adems 1 2 (reales y distintas)
*Solucin amortiguada pero no armnica cuando : 1 > 0 ; 2 > 0
El sistema regresa a la posicin de equilibrio

Ejemplos:

1.- La masa del carrete que se muestra en la figura es m=20 Kg, su radio R=0,3 m y su
1
momento de inercia es = 2 2 . La constante del resorte es k=60 N/m y la constante
de amortiguamiento es c=24 N-s/m. Determine la posicin del centro del disco en
funcin del tiempo si el disco se suelta desde el reposo con el resorte sin estirar.

Solucin:
Por la segunda ley de Newton:

2
2 3 = 2

La ecuacin del momento angular es:
1
(2) 2 (3 ) = (2 2 )

2
( )
2
=

Eliminando T:
3 2
2 + 9 + 4 =
2
 Igualando a 0: Diagrama de cuerpo libre:
2
=0 y =0
2

Tenemos:
4 =

= 4

Entonces expresando la ecuacin del

movimiento en trminos de la
posicin del centro del disco
respecto a su posicin de equilibrio

=
4
Se obtiene:
2 6 8
+ () + (3) = 0
2

Siendo idntica a la forma:

2
2
+ 2 + 2 = 0

6
2 =

624
= 220 = 3,60 /
8
2 = 3

8 860
= 3 = 320 = 2,83 /

El amortiguamiento es supercrtico porque d > por lo que el movimiento esta

descrito por la ecuacin
= 2 2 = 2,23 /

= () + (+) = 1,37 + 5,83

Hallando la velocidad:

= 1,37 1,37 5,83 5,83

Entonces cuando:
t=0

= = 0,818
4

=0

Se obtiene que C=-1,069 y D=0,252

Por lo que la posicin del centro del disco respecto a su posicin de equilibrio es:

= 1,069 1,37 + 0,252 5,83

En la siguiente grafica se muestra la posicin para los primeros 4 segundos del
movimiento