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LABORATORIO N 1

MOTOR HIDRAULICO

CARRERA:

Tecnologa Mecnica Elctrica

CICLO:

VI

SECCIN:

DOCENTE:

Aguilar Narvez, Carlos

CURSO:

Sistemas Hidrulicos y Neumticos

ALUMNOS:

Quiones Espinola, Jhostan Axel

Zafra Llajaruna Jos Manuel Junior

FECHA DE ENTREGA:

12 de septiembre del 2017

2017 II
1. PLAN DE INVESTIGACIN

IDENTIFICACIN DE PROBLEMAS
Falta del control de velocidad de accionamiento de un pistn en un sistema
hidrulico.

FORMULACIN DEL PROBLEMA


Cmo controlaramos la velocidad de accionamiento de un pistn en un sistema
hidrulico?
Porque es importante controlar la velocidad de accionamiento de un pistn
hidrulico?

PLANTEAR LOS OBJETIVOS


OBJETIVO GENERAL:

1. Investigar y analizar porque es importante controlar la velocidad de


accionamiento de un pistn en un sistema hidrulico.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

1. Conocer e interpretar el principio de funcionamiento de una bomba


hidrulica, vlvula limitadora de presin y vlvula estranguladora con
retencin.
2. Conocer en que tipo de aplicaciones se puede utilizar un sistema hidrulico
con vlvula estranguladora de retencin.
3. Investigar las ventajas de la vlvula de estrangulacin con retencin para
controlar la velocidad del accionamiento de un pistn en un sistema
hidrulico.
4. Encontrar el error absoluto y error relativo porcentual entre los valores
tericos y medidos de cada punto de medicin.
5. Realizar un anlisis de modos y efectos de falla para una bomba hidrulica.

JUSTIFICACIN
Tiene como propsito dar a conocer el principio de funcionamiento de una
vlvula de estrangulacin con retencin para controlar la velocidad de
accionamiento de un pistn en un sistema hidrulico y en qu sistema
industrial se podra aplicar.

NOMBRE DEL LABORATORIO


MOTOR HIDRAULICO.
2. MARCO TERICO

MOTORES

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3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

3.1. BOMBA HIDRULICA:

Las bombas hidrulicas tipo PVV y PVQ son bombas de paletas


con cilindrada constante.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

En el perfil dentado del eje de accionamiento est ubicado el rotor


que circula dentro de un anillo estator. En las ranuras del rotor
estn las paletas que, al girar el rotor, son oprimidas contra la
superficie interior del anillo estator por la fuerza centrfuga. Las
cmaras de desplazamiento se obturan lateralmente por las placas
de mando. Por la forma excntrica doble del anillo estator, se
SIMBOLOGA
enfrentan dos cmaras de presin y dos de aspiracin
respectivamente, por lo cual el eje es descargado hidrulicamente.
De esta manera slo debe transmitir el par de giro. Al recorrer el
espacio de aspiracin, las paletas se descargan parcialmente.
Dicha descarga reduce el desgaste y garantiza un rendimiento
elevado.

PARTES

TEM NOMBRE

1 Eje de accionamiento

2 Rotor

3 Estator

4 Paletas

5 Placas de mando

6 Tapa
CARACTERSTICAS TCNICAS
7 Carcasa

4
BOMBA EN MDULO DS4 (DATOS TCNICOS)

3.2. VLVULA LIMITADORA DE PRESIN:

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Las vlvulas limitadoras de presin del tipo DBD son vlvulas


de asiento de mando directo. Se utilizan para limitar la presin
de un sistema. Constan bsicamente de casquillo, resorte,
cono con pistn amortiguador (rango de presin 25 hasta 400
bar) o esfera (rango de presin 630 bar) y elemento de ajuste.
El ajuste de la presin del sistema se realiza en forma gradual
mediante el elemento. El resorte presiona el cono contra el
SIMBOLOGA asiento. El canal P est vinculado con el sistema. La presin
desarrollada en el sistema acta sobre la superficie del cono
(o esfera). Si la presin en el canal P supera el valor ajustado
en el resorte, el cono o la esfera se abren contra el resorte. De
este modo el fluido circula desde el canal P al canal T. La
carrera del cono se puede limitar mediante un perno.

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PARTES

TEM NOMBRE

1 Casquillo

2 Resorte

3 Amortiguador

4 Esfera

5 Elemento gradual
CARACTERSTICAS TCNICAS
6 Asiento cnico

3.3. VLVULA ESTRANGULADORA CON RETENCIN:

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

La vlvula de retencin del acelerador hace posible


estrangulamiento en una sola direccin (A a B). En la direccin
opuesta, la vlvula de retencin del acelerador permite el flujo sin
restricciones. Las conexiones mediante conectores de
acoplamiento de cierre automtico y enchufes de acoplamiento.

CARACTERSTICAS TCNICAS

Dimensiones ( L x W x H ) : 180 x 65 x 24 mm
Peso : 0,35 kg
Presin de trabajo : 120 bar
Presin de apertura : 0,5 bar
4. COMPONENTES
Accionamiento: Manual A UTILIZAR EN EL SISTEMA HIDRULICO
Tipo de industria: DRV06-1-1X / V
Conector enchufable : Baja Tipo de fugas de aceite W
Caudal: 15 l / min
rea de control : 0 - 15 l / min
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NOMBRE DESCRIPCIN SIMBOLO MARCA OBSERVACIN

Mdulo Mdulo de formacin Rexroth


DS4 hidrulica que permite
implementar diferentes tipos
de circuitos hidrulicos

Motor Es un actuador mecnico Rexroth


Hidrulico que convierte presin
hidrulica y flujo en un par
de torsin y un
desplazamiento angular

Manguera Permite circular un fluido de Rexroth


limitadora un punto a otro
de
presin

Vlvula Vlvula que regula la Rexroth


de presin y velocidad de un
estrangul fluido
acin de
resistenci
a
ajustable

Electrovl Vlvula accionada mediante Rexroth


vula corriente elctrica para
direccion cambiar su posicin de paso
al 4/3 vas de fluido

Vlvula Regula las presiones de Rexroth


limitadora trabajo de un sistema
de hidrulico
presin

Manmetr Permite medir presiones de Wika


o un fluido en bar

Tabla 1. Componentes a utilizar en el sistema hidrulico.

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5. PROCEDIMIENTO

5.1. Identificacin de las partes del mdulo de formacin hidrulica DS4.

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5.2. Inspeccionamos que el sistema de formacin hidrulica este
completamente apagada.

DIAGRAMA 1 - Esquema hidrulico con vlvula de estrangulamiento con retencin.

5.3. Realizamos el conexionado mostrado en las figuras 2 y 3.

DIAGRAMA 2 - Esquema elctrico para el circuito hidrulico.

5.4. Realizar la conexin de las mangueras y dispositivos para la


implementacin del circuito hidrulico mostrado.

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Foto 1 - Circuito elctrico e hidrulico montado en el mdulo.

5.5. Implementado el circuito, jalar suavemente las mangueras para


verificar que estn bien colocadas, tambin revisar que el circuito
hidrulico y elctrico est bien realizados.

Jalar las mangueras


para ver que no haya
alguna manguera mal
conectada

5.6. Encendemos la bomba hidrulica para hacer funcionar el sistema.

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5.7. Abrimos lentamente la vlvula de mando para hacer circular aceite
por todo el circuito implementado.

Abrimos
lentamente
la palanca

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5.8. Regulamos la vlvula limitadora de presin hasta llegar a 50 Bar
(Aprox.), para ello desconectamos la manguera de descarga del
circuito hidrulico hacia el tanque del bloque distribuidor.

Abrir lentamente la
vlvula hasta llegar
a 50 Bar (aprox.)

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5.9. Despus de regular a 50 Bar, ajustamos la vlvula de estrangulacin
de tal modo que el pistn salga en 5 segundos, para lo cual
presionamos el pulsador S2, anotamos las presiones de los
manmetros 2 y 3.

Ajustar la vlvula de
estrangulacin hasta que
el pistn salga en 5 seg.

S1
S4

S2

Presionar S2 y anotar las presiones que se generan en la tabla 3 y 4.

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SIMULACIN DEL CIRCUITO HIDRULICO 1

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6. TRATAMIENTO DE DATOS:

6.1. VALORES TERICOS Y MEDIDOS:

Ajuste de la
velocidad de giro
M1 (Bar) M2 (Bar) M3 (Bar) M4 (Bar) litros seg min Q (l/min) N(rpm)
con la vlvula de
estrangulacin
Estrangulacin
45 0 0 0 0 0 0 0.00 0 0
cerrada
Apertura 1/4 de
42 17 18 11 -1 1 23 0.38 2.6 323.5
vuelta
Apertura 1/2 de
40 17 20 12 -3 1 15 0.25 4.0 432.4
vuelta
Apertura 1 de
40 17 21 15 -4 1 12 0.20 5.0 496.8
vuelta
Apertura 1 1/2 de
39 19 24 15 -5 1 10 0.17 6.0 608.1
vuelta
Apertura 2 de
36 19 25 16 -6 1 9 0.15 6.7 637.3
vuelta

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7. CONCLUSIONES

Se realiz las mediciones de presin y caudal, utilizando manmetros


Se comprob que a menor caudal, mayor presin, y viceversa.
Se obtuvo la curva de respuesta de la bomba, como se muestra en la Fig. ; si
disminuyera el caudal en dicha prueba esto provocara un aumento de la presin
conllevando a sobrepasar la presin de diseo de la bomba incluso hasta la
destruccin de este requieren de velocidades bajas y controladas en el
accionamiento de sus pistones.

8. RECOMENDACIONES

Utilizar de carcter obligatorio los implementos de seguridad, ya que se trabaja con


un fluido txico para nuestro organismo.

Realizar correctamente las conexiones de las mangueras para evitar que se


desconecten y nos generen golpes fuertes, ya que se trabaja a altas presiones y las
mangueras pueden salir con bastante fuerza.

Mantener el orden y la esttica en cada circuito implementado en el mdulo.

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