Universit Djillali Liabes de SBA

Facult de Gnie Electrique

Dpartement dElectronique

TP1

1. Rappel sur la thorie de lchantillonnage

Pour transformer un signal analogique en un signal numrique, il faut le discrtiser. On va
donc prlever rgulirement des chantillons du signal analogique pour le rendre discret et
permettre ainsi sa numrisation :

On prend ainsi des valeurs de e(t) des intervalles de temps rgulier (tous les Te, priode
dchantillonnage) une frquence Fe dite frquence dchantillonnage. Suite cet
chantillonnage, on quantifie chaque chantillon par une valeur binaire pour la stocker sur un
support numrique.

1.1 Modlisation de lchantillonnage

Lopration mathmatique associe cette discrtisation revient multiplier le signal
e(t) par un peigne de Dirac Te (t) :
e* (t) = e(t).Te (t) = e(t).(t nTe)
On peut ainsi calculer la transforme de Fourier du signal chantillonn en utilisant les
proprits liant une multiplication temporelle qui dans lespace frquentiel devient un produit
de convolution :

-1-
Echantillonner le signal e(t) dans le domaine temporel, revient donc recopier dans le
domaine frquentiel son spectre E(f) tous les Fe.

1.2 Notion de repliement de spectre

On remarquera que si le spectre du signal d'origine une largeur suprieur 2Fe on a ce qu'on
appelle un repliement de spectre.

il nest plus possible de retrouver le spectre du signal dorigine. Dans ce cas, lopration
dchantillonnage modifie les caractristiques du signal dentre. Ainsi, si lon ne veut pas

-2-
perdre dinformations par rapport au signal que lon chantillonne, on devra toujours respecter
la condition : (Fe2Fmax). Condition plus connue par le thorme de Shannon.

1.3 Manip 1 : Echantillonnage

La fonction 'decimate' permet lchantillonnage d'un signal sans toute fois rduire la qualit
du signal; c'est le cas par exemple de la compression d'un signal numrique. 'stem' (x,y)
Ressemble de multiples impulsions centres au point (x,y).
Soit les trois programmes suivants :
Programme :1
n=20:20;
x=[zeros(1,20),ones(1,21)];
stem(n,x);
axis([20200.51.5]);
title('u[n]');
xlabel('n');
ylabel('Amplitude');

Programme :2
n=-10:20;
u=[zeros(1,10) 1 zeros(1,20)];
stem(n,u);
xlabel('Temps index en n');
ylabel('Amplitude');
title('impulsion unit');
axis([-10 20 0 1.2]);

Programme: 3
clc;clear all;
t=0:0.01:4
y=sin(2*pi*t);
plot(t,y);
z=decimate(y,2);
figure
stem(z);
z=decimate(y,16);
figure

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stem(z);
Questions :

a) Ecrivez puis excutez le programme 1 et dite quel type signal analogique il correspond.
b) Mme question pour le le programme 2 .
c) Faire les changements ncessaires au programme 2 pour reprsenter limpulsion
suivante : 3 (t).
d) Ecrivez puis excuter le programme3 puis le commenter ligne par ligne.

2. Introductions aux systmes linaires continus : utilisation de LTIVIEW

Manip 2 :
6 9p
a. Ecrire la fonction de transfert : H 1( p) 6 7 p p en entrant

>> H1=tf([-9 6],[1 7 6]) puis valider.

rappel : les coefficients du numrateur et du dnominateur sont crits entre crochets,
spars par une virgule, dans lordre des puissances dcroissantes de p.
b. Taper : >> ltiview puis valider. Dans la fentre du ltiviewer qui souvre, importer
votre fonction de transfert (file, import, H1). La rponse indicielle saffiche. Insrer
une grille. Justifier la valeur du minimum et la valeur finale.
c. Avec le bouton droit dans la fentre, changer le trac en demandant (plot types) le lieu
de Bode. Cliquer sur la courbe de gain, dplacer le pointeur pour dterminer la valeur
du maximum(faire un zoom). Calculer la valeur relle. Pour cette mme pulsation,
calculer la valeur de la phase. Calculer la pulsation et la phase pour un gain nul.
e. Changer le trac en demandant le lieu de Nyquist. Tracer sur votre copie lallure du
diagramme en prcisant les points particuliers pour w tendant vers 0, + , -.
Conclure sur la signification des flches.

6 9p
Soit H 2( p ) 6 7 p p , import H2 dans le ltiviewer. Donner lallure de la rponse

indicielle. Tracer les lieux de transfert ( Bode, Nyquist pour les pulsations positives) justifier
les points particuliers (extremums, limites)

f. Faire tracer ensemble les deux fonctions de transfert .Commenter les diffrences.
Conclure sur linfluence du signe dun zro de la fonction de transfert.

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