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Analise II (a parte no IRn)
Notas de aulas
Andre Arbex Hallack
Janeiro/2008
Indice
1 Nocoes Topologicas no IRn 1

1.1 O espaco vetorial IRn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Sequencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Topologia usual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Limites e continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Compacidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6 Conexidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7 Norma de uma transformacao linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.8 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2 Diferenciabilidade 25
2.1 Definicao: diferenciabilidade de uma aplicacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 Exemplos de aplicacoes diferenciaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3 Funcoes reais de m variaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5 A Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.6 Teorema/Desigualdade do valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.8 As classes de diferenciabilidade C k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.9 O vetor Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.10 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3 Funcoes implcitas 57
i
3.1 Motivacao: superfcies regulares no IR3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2 O Teorema da Funcao Implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.3 Generalizacao: Variedades diferenciaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4 Derivadas de ordem superior e a Formula de Taylor 69

4.1 Inversao na ordem de derivacao: Teorema de Schwarz . . . . . . . . . . . . . . 69
4.2 Derivadas de ordem superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.3 A Formula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Referencias 77
Captulo 1
Nocoes Topologicas no IRn
1.1 O espaco vetorial IRn
Consideremos o conjunto IRn = { (x1 , x2 , . . . , xn ) ; xi IR , i = 1, 2, . . . , n } das n-uplas de

numeros reais.
Dados x = (x1 , x2 , . . . , xn ) , y = (y1 , y2 , . . . , yn ) IRn e IR, definimos:
x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn )
.x = (x1 , x2 , . . . , xn )
Estas operacoes fazem do IRn um espaco vetorial de dimensao n sobre o corpo IR dos
numeros reais.
Produto interno no espaco IRn :

Definimos o PRODUTO INTERNO CANONICO < , > : IRn IRn IR pondo:
< x, y > = x1 y1 + x2 y2 + . . . + xn yn x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ) IRn
Normas:
(?)
A partir do Produto Interno Canonico acima definido, construmos a NORMA EUCLI-
DIANA k ke : IRn IR pondo:

kxke = < x, x > x IRn
1
2 CAPITULO 1
(?)
Obs.: Outras duas normas se destacam no IRn :
A NORMA DO MAXIMO k km : IRn IR dada por
kxkm = max { |x1 | , |x2 | , . . . , |xn | } x = (x1 , . . . , xn ) IRn
A NORMA DA SOMA k ks : IRn IR dada por
kxks = |x1 | + |x2 | + . . . + |xn | x = (x1 , . . . , xn ) IRn
(?)
E facil mostrar que estas duas normas nao provem de produto interno algum no IRn .
(?)
Para todo x IRn temos :
kxkm kxke kxks n. kxkm
Metricas, bolas e conjuntos limitados:

A partir de qualquer norma k k no IRn podemos construir, de modo natural, uma metrica
d : IRn IRn IR (nocao de distancia), pondo:
d(x, y) = kx yk x, y IRn
Seguem definicoes de certos lugares geometricos basicos:
Definicao 1.1. Consideremos uma norma k k no IRn . Dados um ponto a IRn e um

numero real r > 0, definimos:
(i) BOLA ABERTA de centro a e raio r: B(a; r) = {x IRn ; kx ak < r}
(ii) BOLA FECHADA de centro a e raio r: B[a; r] = {x IRn ; kx ak r}
(iii) ESFERA de centro a e raio r: S[a; r] = {x IRn ; kx ak = r}
Obs.: E claro que os lugares geometricos acima definidos dependem da norma k k

considerada.
A seguir definimos uma relacao de equivalencia entre normas:
Definicao 1.2. Duas normas k k1 e k k2 no IRn sao ditas EQUIVALENTES quando,

sempre que for dada uma bola aberta, considerando uma das normas, e possvel obter uma
bola aberta de mesmo centro, considerando a outra norma, contida na primeira.
Nocoes Topologicas no IRn 3
A equivalencia, assim definida, alem de SIMETRICA (por definicao), e REFLEXIVA E

(?)
TRANSITIVA, sendo portanto uma RELACAO DE EQUIVALENCIA .
(?)
Proposicao 1.3. Duas normas k k1 e k k2 no IRn sao equivalentes se, e somente se,
existem constantes k, l > 0 tais que:
l. kxk2 kxk1 k. kxk2 x IRn
Ja vimos antes que kxkm kxke kxks n. kxkm , para todo x IRn .
Portanto as normas Euclidiana, do Maximo e da Soma sao EQUIVALENTES!
Definicao 1.4. Um conjunto X IRn e limitado (em relacao a norma k k) quando existir
uma constante c > 0 tal que kxk c para todo x X.
E imediato que se duas normas k k1 e k k2 no IRn sao equivalentes entao um conjunto

X IRn e limitado em relacao a norma k k1 se, e somente se, X e limitado em relacao a
(?)
norma k k2 .
(?)
Proposicao 1.5. Um conjunto X IRn e limitado (em relacao a qualquer norma equi-
valente a Norma do Maximo) se, e somente se, todas as suas projecoes
X1 = 1 (X), X2 = 2 (X), . . . , Xn = n (X)
sao conjuntos limitados em IR.
1.2 Sequencias
Definicao 1.6. Dizemos que uma sequencia (xk ) no IRn converge para o limite a IRn
(em relacao a norma k k) quando, para cada > 0 dado, e possvel obter um ndice
k0 IN tal que k > k0 kxk ak < . Neste caso escrevemos: a = lim xk ou xk a.
De modo equivalente temos que, para cada > 0 , os termos xk estao na bola aberta
B(a; ) (em relacao a norma considerada), para todo k suficientemente grande.
Uma consequencia importante da definicao acima e que, se duas normas no IRn sao
equivalentes, entao a convergencia de uma sequencia independe de qual das nor-
(?)
mas equivalentes e considerada .
4 CAPITULO 1
(?)
Consequencias imediatas:
(i) lim xk = a lim kxk ak = 0
(ii) Toda sequencia convergente e limitada.
(iii) Se lim xk = a entao toda subsequencia de (xk ) converge para a.
(iv) O limite de uma sequencia convergente e unico.
Uma sequencia
(xk ) no IRn equivale a n sequencias de numeros reais, ou seja, para todo
(k) (k) (k) (k)
k IN , xk = x1 , x2 , . . . , xn , onde xi = i (xk ) = i-esima coordenada de xk . Essas n
sequencias sao ditas as Sequencias DAS COORDENADAS de (xk ).
(?)
Proposicao 1.7. Uma sequencia (xk ) no IRn converge (em relacao a qualquer norma
equivalente a Norma do Maximo) para o ponto a = (a1 , a2 , . . . , an ) se, e somente se, para
(k)
cada i = 1, 2, . . . , n tem-se lim xi = ai , ou seja, cada coordenada de xk converge para a
coordenada correspondente de a.
Corolario 1. Dadas as sequencias convergentes (xk ), (yk ) no IRn e (k ) em IR, sejam

lim xk = a, lim yk = b e lim k = . Entao:
(i) lim(xk + yk ) = a + b
(ii) lim k .xk = .a
(iii) lim < xk , yk > = < a, b >
A seguir dois importantes resultados, onde usamos o fato de IRn ter dimensao finita:
(?)
Teorema 1.8. (Bolzano-Weierstrass) Toda sequencia limitada (em relacao a qualquer
norma equivalente a Norma do Maximo) em IRn possui uma subsequencia convergente.
Prova: Exerccio (Sugestao: use o mesmo resultado em IR para as sequencias das coorde-
nadas, juntamente com a proposicao anterior)
Teorema 1.9. Duas normas quaisquer no espaco IRn sao equivalentes.
Demonstracao:
Sejam k ks : IRn IR a Norma da Soma, dada por
kxks = |x1 | + |x2 | + . . . + |xn | x = (x1 , x2 , . . . , xn ) IRn
e k k : IRn IR uma norma qualquer no IRn .

Temos:
(i) Por transitividade, se mostrarmos que k ks e k k sao equivalentes, entao o teorema
estara demonstrado.
(ii) Para a Norma da Soma valem os resultados anteriores, pois ela e equivalente a Norma
do Maximo.
Consideremos a Base Canonica = {e1 , e2 , . . . , en } do IRn .

Para todo vetor x = (x1 , x2 , . . . , xn ) IRn , temos:
kxk = kx1 e1 + . . . + xn en k |x1 | . ke1 k + . . . |xn | . ken k b.(|x1 | + . . . + |xn |) = b. kxks
onde b = max { ke1 k , . . . , ken k } (repare que este b esta bem definido, pois tomamos o
maximo em um conjunto finito de numeros reais).
Logo kxk b. kxks para todo x IRn . (1)
Resta mostrarmos que existe a > 0 tal que kxks a. kxk x IRn .
De fato: se isto nao ocorrer temos que para todo k IN e possvel obter um xk IRn
tal que kxk ks > k. kxk k (pois k nao serviria como tal a > 0 ).
xk
Tomemos, para cada k IN, uk = (note que a sequencia (uk ) esta bem definida,
kxk ks
pois kxk ks > 0 k )
Como kuk ks = 1 para todo k (verifique), temos que (uk ) e limitada em relacao a Norma
da Soma.
Pelo Teorema de Bolzano-Weierstrass, (uk ) tem uma subsequencia (ukj ) convergente (na
Norma da Soma) para um ponto u IRn .

Temos entao que ukj s kuks . Logo kuks = 1 , o que significa que u 6= 0.
1
Agora, dado > 0, e possvel obter kj0 tal que ukj0 u s < e < .
2b kj0 2
Logo
1
kuk ukj0 u + ukj0 b. ukj0 u s + < b. + =.
kj0 2b 2
Assim kuk = 0 u = 0 (contradicao!)
Entao, obrigatoriamente, existe a > 0 tal que kxks a. kxk x IRn . (2)
Por (1) e (2), k ks e k k sao equivalentes, qualquer que seja a norma k k no IRn .
6 CAPITULO 1
Por transitividade, temos entao que duas normas quaisquer no IRn sao equivalentes.
Obs.: A luz deste ultimo teorema, temos tambem que os resultados anteriores sao
validos para qualquer norma considerada no IRn .
(?)
Proposicao 1.10. (IRn e Banach) Uma sequencia (xk ) no IRn e convergente (em
relacao a qualquer norma k k considerada) se, e somente se, ela e uma Sequencia de Cauchy.
Prova: Exerccio (Sugestao: use a norma do maximo, a proposicao 1.7 e o resultado ja

conhecido para sequencias de numeros reais)
Prove tambem o resultado acima sem usar o que ja foi provado para sequencias de numeros
(?)
reais .
1.3 Topologia usual
Conjuntos abertos:
Definicao 1.11. Um ponto a e dito um PONTO INTERIOR a um conjunto X IRn

quando existe > 0 tal que B(a; ) X. Se denotarmos por int X o conjunto dos pontos
interiores a X (INTERIOR de X), e imediato que int X X. Se a int X entao X e dito
uma VIZINHANCA de a.
Um conjunto A IRn e dito ser ABERTO (em IRn ) quando A = int A.
Um conjunto B X e dito ser um conjunto ABERTO EM X quando existe um conjunto
aberto (em IRn ) A tal que B = X A .
(?)
(i) e IRn sao abertos.
(ii) A intersecao A = A1 . . . Al de uma colecao FINITA de abertos e um aberto.
[
(iii) A reuniao A = A de uma colecao arbitraria {A }L de abertos e um aberto.
L
(iv) Toda bola aberta B(a; r) e um conjunto aberto.

[
(v) Para todo X IRn tem-se: int X = A
AX
A aberto
Conjuntos fechados:
Definicao 1.12. Um ponto a e dito um PONTO ADERENTE a um conjunto X IRn

quando existe uma sequencia (xk ) em X ( xk X k ) tal que xk a . Se denotarmos por
cl X o conjunto dos pontos aderentes a X (FECHO de X), e imediato que X cl X.
Um conjunto F IRn e dito ser FECHADO (em IRn ) quando F = cl F .
Um conjunto B X e dito ser um conjunto FECHADO EM X quando existe um conjunto
fechado (em IRn ) F tal que B = X F .
Dado X IRn , definimos fr X = cl X cl (IRn \X) (FRONTEIRA de X).
Sejam Y X IRn . Dizemos que Y e DENSO em X quando X cl Y (todo ponto
de X e limite de uma sequencia de pontos de Y ).
(?)
(i) a cl X toda vizinhanca de a possui algum ponto de X.
(ii) F IRn e fechado A = IRn \F e aberto.
(iii) e IRn sao fechados.
(iv) A reuniao F = F1 . . . Fl de uma colecao FINITA de fechados e um fechado.
\
(v) A intersecao F = F de uma colecao arbitraria {F }L de fechados e um fechado.
L
(vi) Toda bola fechada B[a; r] e um conjunto fechado.

(vii) Toda esfera S[a; r] e um conjunto fechado.
(viii) Qn e denso no IRn .
\
(ix) Para todo X IRn tem-se: cl X = F
F X
F fechado
Pontos de acumulacao:
Definicao 1.13. Um ponto a e dito um PONTO DE ACUMULACAO de um conjunto

X IRn quando existe uma sequencia (xk ) em X\ {a} ( xk X , xk 6= a k ) tal que
xk a . Denotamos por X 0 o conjunto dos pontos de acumulacao de X.
Se a X nao e ponto de acumulacao de X, entao a e um PONTO ISOLADO de X.
Se todos os pontos de X sao isolados, X e chamado um conjunto DISCRETO.
8 CAPITULO 1
(?)
(i) a X 0 toda vizinhanca de a possui algum ponto de X\ {a}.
(ii) a X 0 toda bola aberta B(a; r) possui uma infinidade de pontos de X.
(iii) Se X 0 6= entao X e infinito.
(iv) O conjunto X 0 dos pontos de acumulacao de X e fechado.
(v) Se X IRn e infinito e limitado, entao X 0 6= (Bolzano-Weierstrass)
1.4 Limites e continuidade
Estudaremos agora nocoes de limites e continuidade para aplicacoes f : X IRn ,

com X IRm . Podemos sempre identificar aplicacoes como esta atraves de suas funcoes
coordenadas:
A cada aplicacao f : X IRm IRn correspondem n funcoes f1 , f2 , . . . , fn : X IR
dadas por fi = i f ( i = 1, . . . , n ), ditas as FUNCOES COORDENADAS da aplicacao f .
Para todo x X temos f (x) = (f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x)) .
Escrevemos f = (f1 , f2 , . . . , fn ).
Limites:
Definicao 1.14. Sejam f : X IRm IRn e a X 0 (a e ponto de acumulacao de X).
Dizemos que b IRn e o LIMITE DE f (x) QUANDO x TENDE PARA a e escrevemos
b = lim f (x)
xa
quando, para cada > 0 dado, e possvel obter > 0 tal que
x X, 0 < kx ak < kf (x) bk <
(?)
Proposicao 1.15. Sejam f : X IRm IRn e a X 0 .
A fim de que lim f (x) = b IRn e necessario e suficiente que, para toda sequencia (xk )
xa
em X\ {a} com xk a se tenha f (xk ) b .
(?)
Proposicao 1.16. Seja a um ponto de acumulacao de X IRm . Dada a aplicacao
f : X IRn , cujas funcoes coordenadas sao f1 , f2 , . . . , fn : X IR , tem-se
lim f (x) = b = (b1 , b2 , . . . , bn ) IRn se, e somente se, lim fi (x) = bi i = 1, 2, . . . , n.
xa xa
Continuidade:
Definicao 1.17. Uma aplicacao f : X IRm IRn e CONTINUA NO PONTO a X

x X, kx ak < kf (x) f (a)k <
Se f como acima e contnua em todos os pontos do conjunto X, dizemos simplesmente que

f e uma aplicacao CONTINUA.
(?)
Proposicao 1.18. Seja f : X IRm IRn . A fim de que f seja contnua em a X
e necessario e suficiente que, para toda sequencia (xk ) em X com xk a se tenha
f (xk ) f (a) .
(?)
Proposicao 1.19. Uma aplicacao f : X IRm IRn e contnua se, e somente se, para
cada A aberto do IRn (ou para cada F fechado do IRn ), sua imagem inversa f 1 (A) e
um conjunto aberto em X (ou f 1 (F ) e um conjunto fechado em X).
(?)
Proposicao 1.20. A composta de duas aplicacoes contnuas e contnua.
(?)
Proposicao 1.21. Seja a X IRm . Dada a aplicacao f : X IRn , cujas funcoes
coordenadas sao f1 , f2 , . . . , fn : X IR , tem-se: f e contnua em a se, e somente se, cada
uma das suas funcoes coordenadas fi = i f : X IR e contnua no ponto a.
Corolario 1. Dadas f : X IRm e g : X IRn , seja h = (f, g) : X IRm IRn dada

por h(x) = (f (x), g(x)) . Entao h e contnua se, e somente se, f e g sao ambas contnuas.
Uma consequencia deste corolario: se f, g : X IRm IRn e : X IR sao contnuas

entao sao tambem contnuas (f + g) : X IRn dada por (f + g)(x) = f (x) + g(x) ,
(.f ) : X IRn dada por (.f )(x) = (x).f (x) , < f, g > : X IR dada por
< f, g > (x) = < f (x), g(x) >.
Obs.: Se, para obtermos f (x) (onde temos f : X IRm IRn e f = (f1 , f2 , . . . , fn ) ),
para cada funcao coordenada aplicada em x ( fi (x) ) submetemos as coordenadas do ponto
x = (x1 , . . . , xm ) a operacoes definidas por funcoes contnuas, entao f e contnua.
Exemplos: f (x, y) = (( sen x).y, x2 y 3 , ex cos y) define uma funcao contnua f : IR2 IR3 .
A funcao determinante det : Mn (IR) IR e contnua.
10 CAPITULO 1
Continuidade uniforme:
Ao estudarmos a continuidade de uma aplicacao f : X IRm IRn num ponto do
domnio X, o obtido para cada (veja a definicao) depende, em geral, nao apenas do
dado, mas tambem depende do ponto onde estamos analisando a continuidade de f .
Quando, para cada dado, for possvel obter um que dependa apenas de e portanto
sirva (como na definicao) para TODOS OS PONTOS DE X, temos um fenomeno conhecido
como Continuidade Uniforme:
Definicao 1.22. Uma aplicacao f : X IRm IRn e dita UNIFORMEMENTE CONTINUA

x, y X, kx yk < kf (x) f (y)k <
(?)
Resultados relacionados com a continuidade uniforme:
(i) Uma aplicacao f = (f1 , . . . , fn ) : X IRm IRn e uniformemente contnua se, e somente
se, suas funcoes coordenadas f1 , . . . , fn : X IRn o sao.
(ii) Uma aplicacao f : X IRm IRn e uniformemente contnua se, e somente se, para todo
par de sequencias (xk ), (yk ) em X, com lim(xk yk ) = 0 tem-se lim[f (xk ) f (yk )] = 0 .
(iii) Se f : X IRm IRn e uniformemente contnua entao, para todo a X 0 , existe o
limite lim f (x) .
xa
Uma fonte natural de aplicacoes uniformemente contnuas:

Definicao 1.23. Uma aplicacao f : X IRm IRn e dita LIPSCHITZIANA quando existe
uma constante k > 0 (chamada CONSTANTE DE LIPSCHITZ DE f ) tal que
kf (x) f (y)k k. kx yk x, y X
Alguns resultados:
(?)
(i) Toda aplicacao lipschitziana e uniformemente contnua.
(ii) Toda transformacao linear A : IRm IRn e lipschitziana (mostre), logo uniformemente
contnua e portanto contnua.
(iii) Se : IRm IRn IRp e uma aplicacao bilinear (linear em cada componente) entao
e lipschitziana em cada parte limitada de IRm IRn = IRm+n .
Portanto toda aplicacao bilinear e contnua.
Exemplos: multiplicacao de numeros reais ( (x, y) = x.y ); Produto Interno Canonico
( < x, y > = x1 y1 + . . . + xn yn ); multiplicacao de matrizes ( (A, B) = A.B )
(iv) As projecoes i : IRm IR , dadas por i (x) = xi x = (x1 , x2 , . . . , xm ) IRm

( i = 1, 2, . . . , m ), sao lineares, logo lipschitzianas e portanto contnuas.
Homeomorfismos:
Definicao 1.24. Dados os conjuntos X IRm e Y IRn , um HOMEOMORFISMO entre

X e Y e uma bijecao contnua f : X Y cuja inversa f 1 : Y X tambem e contnua.
Diz-se entao que X e Y sao conjuntos homeomorfos.
Resultados imediatos:
(i) O inverso de um homeomorfismo e um homeomorfismo.
(ii) A composta de dois homeomorfismos e um homeomorfismo.
(iii) Se dois conjuntos X e Y sao homeomorfos, eles possuem a mesma estrutura topologica,
ou seja, um homeomorfismo leva abertos de X em abertos de Y e seu inverso leva
(?)
abertos de Y em abertos de X.
Exemplos:
1) Qualquer aplicacao linear invertvel A : IRn IRn e um homeomorfismo.
2) As translacoes Ta : IRm IRm , onde Ta (x) = x + a, a IRm (fixado).
3) As homotetias H : IRm IRm , onde H (x) = .x, 0 6= IR (fixado).
4) Duas bolas abertas quaisquer no IRm sao homeomorfas, o mesmo ocorrendo com duas
(?)
bolas fechadas arbitrarias no IRm ou duas esferas no mesmo espaco.
(?)
5) Toda bola aberta no IRm e homeomorfa ao espaco IRm .
6) Seja f : X IRm IRn uma aplicacao contnua. Seu GRAFICO e o conjunto G

IRm IRn formado pelos pontos (x, f (x)) , com x X . O domnio X e o grafico G da
aplicacao contnua f sao homeomorfos.
12 CAPITULO 1
7) Sejam S m = x IRm+1 ; < x, x > = 1 IRm+1 a esfera unitaria m-dimensional e

p = (0, 0, . . . , 0, 1) S m seu POLO NORTE.

A PROJECAO ESTEREOGRAFICA : S m \ {p} IRm e um homeomorfismo.
1.5 Compacidade
Definicao 1.25. Um conjunto K IRn sera dito um conjunto COMPACTO quando for
limitado e fechado.
Buscaremos agora novas caracterizacoes para os compactos do IRn :

(?)
Teorema 1.26. Um subconjunto K IRn e compacto se, e somente se, toda sequencia
(xk ) K possui uma subsequencia convergente para um ponto de K.
(?)
Teorema 1.27. (Propriedade de Cantor) Dada uma sequencia decrescente de conjuntos

\
compactos e nao-vazios K1 K2 . . . Ki . . . , sua intersecao K = Ki (limitada e
i=1
fechada) nao e vazia.
(?)
Lema 1.28. Todo conjunto X IRn e separavel, isto e, possui um subconjunto enumeravel
E = {x1 , x2 , . . . , xl , . . .} X, E denso em X.
Lema 1.29. (Lindelof ) Considere um conjunto arbitrario X IRn . Toda cobertura aberta
[
X A admite uma subcobertura enumeravel.
Chegamos entao ao resultado que nos interessa:

Teorema 1.30. Um conjunto K IRn e compacto se, e somente se, toda cobertura aberta de
K admite uma subcobertura finita.
Demonstracao:
(?)
() (Exerccio)
() Borel-Lebesgue:
Suponhamos que K seja compacto (limitado e fechado).
[
Seja K A uma cobertura aberta de K.
Pelo Lema de Lindelof, ela admite uma subcobertura enumeravel

[
K Ai = A1 A2 . . .
i=1
Para cada i = 1, 2, 3, . . . IN ponha

\
Ki = K (IRn \ (A1 . . . Ai ))
Ki K (limitado) Ki e limitado.
A1 . . . Ai e aberto IRn \ (A1 . . . Ai ) e fechado. Como K e fechado, temos
entao que Ki e fechado.
Assim, para todo i IN, Ki e limitado e fechado.
Observemos agora que K K1 K2 K3 . . . Ki . . .

[
Dado x K, existe i0 tal que x Ai0 (pois K Ai ) x 6 Ki0
i=1

\
Logo Ki = .
i=1
Pela Propriedade de Cantor, podemos concluir que existe i0 tal que Ki0 = e teremos
\
= Ki0 = K X\ (A1 . . . Ai0 ) K (A1 . . . Ai0 )
Portanto toda cobertura aberta de K admite uma subcobertura finita.

14 CAPITULO 1
Destacamos a seguir os principais resultados relativos a compacidade:
Teorema 1.31. Seja K IRm um conjunto compacto. Se f : K IRn e uma aplicacao

contnua, entao sua imagem f (K) e um conjunto compacto do IRn .
(?)
Corolario 1. (Weierstrass) Toda funcao real contnua f : K IR definida num compacto
m
K IR atinge seu maximo e seu mnimo em K, isto e, existem pontos x1 , x2 K tais que
f (x1 ) f (x) f (x2 ) para qualquer x K.
(?)
Corolario 2. Seja K IRm compacto. Toda aplicacao contnua f : K IRn e fechada,
ou seja, se F K e fechado, entao f (F ) IRn e fechado.
(?)
Corolario 3. A inversa de uma bijecao contnua definida num compacto e uma funcao
contnua, isto e, toda bijecao contnua definida num conjunto compacto e um homeomorfismo
sobre sua imagem.
(?)
Teorema 1.32. Toda aplicacao contnua f : K IRn definida num conjunto compacto
K IRm e uniformemente contnua.
1.6 Conexidade
Definicao 1.33. Uma CISAO de um conjunto X IRn e uma decomposicao X = A B ,

onde A e B sao disjuntos ( A B = ) e abertos em X.
Todo conjunto X IRn admite a chamada CISAO TRIVIAL X = X .
Um conjunto X IRn e dito CONEXO quando so admite a cisao trivial. Caso contrario
ele e dito DESCONEXO.
(?)
Proposicao 1.34. Uma decomposicao X = A B e uma cisao de X se, e somente
se, nenhum dos conjuntos A, B contem um ponto aderente ao outro, ou seja, se tivermos
cl A B = = A cl B .
(?)
Proposicao 1.35. X IR e conexo se, e somente se, X e um intervalo da reta.
Destacamos a seguir o principal resultado relativo a conexidade:
Teorema 1.36. Seja X IRm um conjunto conexo. Se f : X IRn e uma aplicacao

contnua, entao sua imagem f (X) e um conjunto conexo do IRn .
(?)
Corolario 1. (Teorema do Valor Intermediario) Seja f : X IR uma funcao real
contnua, definida num conjunto conexo X IRm . Se existem a, b X e d IR tais que
f (a) < d < f (b) , entao existe c X tal que f (c) = d .
Veremos a seguir uma serie de resultados sobre conexidade:

(?)
Proposicao 1.37. (Teorema da Alfandega) Seja X IRn . Se um conjunto conexo
C IRn contem um ponto a X e um ponto b 6 X , entao C contem algum ponto da
fronteira de X.
Sugestao: use que IRn = int X fr X int (IRn \X)
(?)
Lema 1.38. Seja X = A B uma cisao do conjunto X IRn . Se Y X e conexo e
nao-vazio entao ou Y A ou Y B .
16 CAPITULO 1
(?)
Proposicao 1.39. Se X IRn e conexo e X Y cl X , entao Y e conexo.
Corolario 1. Se X IRn e conexo e Y e formado a partir de X adicionando-se alguns ou

todos os pontos de seu fecho, entao Y e conexo.
Teorema 1.40. A reuniao de uma famlia de conjuntos conexos com um ponto em comum e
um conjunto conexo.
(?)
Corolario 1. A fim de que X IRn seja conexo e (necessario e) suficiente que, para
quaisquer a, b X , exista um conjunto conexo Cab com a, b Cab X .
(?)
Corolario 2. Dados X IRm e Y IRn , o produto cartesiano X Y IRm+n e
conexo se, e somente se, X e Y sao conexos.
Definicao 1.41. (Componentes conexas) Seja X IRn . Para cada ponto x X , definimos
a COMPONENTE CONEXA do ponto x em X como sendo a reuniao Cx de todos os
subconjuntos conexos de X que contem o ponto x.
E imediato que Cx e o maior subconjunto conexo (veja o teorema anterior) de X que

contem o ponto x.
Segue tambem que, dados dois pontos x, y X , suas componentes conexas Cx , Cy em

(?)
X, ou coincidem ou sao disjuntas .
Assim, a relacao x e y pertencem a mesma componente conexa em X e uma relacao

(?)
de equivalencia em X e as componentes conexas dos pontos de X o dividem em classes de
equivalencia, as quais denominaremos as COMPONENTES CONEXAS de X.
(?)
Proposicao 1.42. Seja h : X Y um homeomorfismo. Se Cx e a componente conexa
do ponto x em X, entao Dy = h(Cx ) e a componente conexa do ponto y = h(x) em Y .
Portanto, um homeomorfismo h : X Y estabelece uma bijecao entre as componentes

(?)
conexas de X e as componentes conexas de Y .
(Exemplos)
Um CAMINHO num conjunto X IRn e uma aplicacao contnua f : I X definida

num intervalo I IR.
Dizemos que os pontos a, b X PODEM SER LIGADOS POR UM CAMINHO EM X
quando existe um caminho f : I X tal que a, b f (I)
Por exemplo, se X e convexo entao cada dois pontos a, b X podem ser ligados por um
caminho em X, a saber, o caminho retilneo [a, b] = { t.a + (1 t).b ; t [0, 1] }.
Se a, b X podem ser ligados por um caminho f : I X entao existe um caminho
(?)
: [0, 1] X tal que (0) = a e (1) = b.
Um conjunto X IRn e dito CONEXO POR CAMINHOS quando cada dois pontos
a, b X podem ser ligados por um caminho em X.
Por exemplo: todo conjunto convexo e conexo por caminhos.
Teorema 1.43. Todo conjunto conexo por caminhos e conexo. (Exerccio)
Obs.: Nem todo conjunto conexo e conexo por caminhos:

Exemplo: X = {(x, sen 1/x) ; x (0, +)} {(0, 0)} IR2 e conexo mas nao e conexo
por caminhos.
Isto nao ocorre se o conjunto em questao for aberto:
Teorema 1.44. Se A IRn e aberto e conexo entao A e conexo por caminhos.
Prova: Exerccio.
18 CAPITULO 1
1.7 Norma de uma transformacao linear
Seja A : IRm IRn uma transformacao linear.

Fixadas duas normas: k km em IRm e k kn em IRn , existe c > 0 tal que
kAxkn c. kxkm x IRm
Temos entao: kxkm = 1 kAxkn c e podemos definir ...
Definicao 1.45. Fixadas duas normas: k km em IRm e k kn em IRn , definimos

(?)
uma norma em L(IRm ; IRn ) = Mnm (IR) = IRnm pondo, para cada transformacao linear
A : IRm IRn L(IRm ; IRn ) :
kAk = sup { kAxkn ; kxkm = 1 }
Proposicao 1.46. Nas condicoes da definicao acima, temos:
kAk = sup { kAxkn ; kxkm 1 }
= inf { c > 0 ; kAxkn c. kxkm x IRm }
Obs.: Note que para cada par de normas fixadas, em IRm e IRn , temos uma norma
em L(IRm ; IRn ) = Mnm (IR) = IRnm . De qualquer jeito, nao vamos esquecer que as normas
obtidas neste ultimo espaco sao todas equivalentes.
(?)
Proposicao 1.47. Nas mesmas condicoes da definicao anterior, temos:
kAxkn kAk . kxkm x IRm
kABk kAk . kBk se B L(IRp ; IRm ) e A L(IRm ; IRn )
Obs.: Na segunda parte da proposicao acima, consideramos a mesma norma em IRm .

1.8 Exerccios
1. Se c [a, b] = { t.a + (1 t).b ; t [0, 1] } entao kb ak = kb ck + kc ak . Se a norma

provem de um produto interno, vale a recproca. Para uma norma arbitraria, pode-se ter a
igualdade acima com c 6 [a, b] .
2. Se a norma provem de um produto interno e a 6= b em IRn sao tais que kak r e kbk r
entao k(1 t).a + t.bk < r para todo t (0, 1) (ou seja, a esfera nao contem segmentos de
reta).
3. Qualquer que seja a norma adotada no IRn (n > 1), a esfera unitaria S n1 = { x IRn ; kxk = 1 }
e um conjunto infinito.
4. Um conjunto X IRn e dito CONVEXO quando, para todos os pares de pontos a, b X,

o SEGMENTO (RETILINEO) [a, b] = { t.a + (1 t).b ; t [0, 1] } que os liga cumpre [a, b]
X . Mostre que a intersecao de uma famlia arbitraria de conjuntos convexos e um conjunto
convexo.
5. Dado X IRn , a ENVOLTORIA CONVEXA DE X e a intersecao co (X) de todos os

subconjuntos convexos do IRn que contem X. Prove que co (X) e o conjunto de todas as
combinacoes lineares 1 x1 + . . . + k xk tais que x1 , . . . , xk X , 1 0, . . . , k 0 e
1 + . . . + k = 1 .
6. Mostre que o fecho de qualquer conjunto convexo no IRn e tambem convexo.
7. As seguintes afirmacoes a respeito de uma sequencia (xk ) de pontos do IRn sao equivalentes:
(a) lim kxk k = + ;
(b) (xk ) nao possui subsequencia convergente ;
(c) Para todo conjunto limitado L IRn , o conjunto dos ndices k tais que xk L e finito.
8. Prove que lim xk = a em IRn se, e so se, lim < xk , y > = < a, y > para todo y IRn .
9. Toda matriz n n e limite de uma sequencia de matrizes invertveis n n .
10. Se nenhum ponto do conjunto X IRn e ponto de acumulacao entao se pode escolher,
para cada ponto x X, uma bola aberta Bx , de centro x, de tal maneira que, para x 6= y
em X se tenha Bx By = .
11. Todo conjunto discreto e enumeravel. Em outras palavras: todo conjunto nao-enumeravel
contem (pelo menos) um ponto de acumulacao.
20 CAPITULO 1
12. Se A IRn e aberto entao sua fronteira fr A tem interior vazio. De exemplo de um
conjunto X IRn cuja fronteira fr X seja um conjunto aberto.
13. Se F IRn e fechado entao sua fronteira fr F tem interior vazio.
14. Seja E IRn um subespaco vetorial. Se E 6= IRn entao int E = .
15. A IRn e aberto se, e somente se, A cl (IRn \A) = .
16. Seja B(X; ) a reuniao

\ das bolas abertas B(x; ) de raio e centro em algum ponto
x X . Prove que cl X = B(X; ) .
>0
17. (i) Mostre que para toda sequencia decrescente F1 F2 . . . Fk . . . de conjuntos

fechados e nao-vazios Fk IRn , com lim diam Fk = 0 ( diam X = sup { d(x, y) ; x, y X} ),

\
n
existe um ponto a IR tal que Fk = {a}.
k=1

[
(ii) (Teorema de Baire) Mostre que se F = Fk , onde cada Fk e fechado em IRn e tem
k=1
interior vazio, entao int F = . (Sugestao: olhe o livro sobre Espacos Metricos do Elon)

[
n
(iii) O que podemos concluir se IR = Fk , onde cada Fk e fechado no IRn ?
k=1
18. Seja f : X IRn contnua. Dada uma sequencia xk em X com lim xk = a X e

kf (xk )k c para todo k IN entao kf (a)k c .
19. Sejam f, g : X IRn contnuas no ponto a X . Se f (a) 6= g(a) entao existe uma
bola B de centro a tal que x, y B f (x) 6= g(x) .
20. Seja f : X IRn contnua no ponto a X . Se f (a) nao pertence a B[b; r] IRn
entao existe > 0 tal que x X, kx ak < f (x) 6 B[b; r] .
21. Sejam f : X IRn e a X . Suponha que, para todo > 0 , exista g : X IRn ,
contnua no ponto a, tal que kf (x) g(x)k < para todo x X . Entao f e contnua no
ponto a .
22. Seja f : IRm IRn contnua. Se X IRm e limitado entao f (X) IRn e limitado.
23. Se f : IRm IRn e contnua entao, para cada parte limitada x IRm , a restricao f |X
e uniformemente contnua.
24. Se a aplicacao linear A : IRm IRn e injetiva, entao existe c > 0 tal que kAxk c kxk
para todo x IRm .
25. Se B e a bola aberta de centro na origem e raio 1 no IRn , a aplicacao contnua f : B IRn
x
definida por f (x) = nao e uniformemente contnua.
1 kxk
26. Considerando as sequencias de pontos zk = (k, 1/k) e wk = (k, 0) no IR2 , prove que
a aplicacao : IR2 IR dada por (x, y) = xy nao e uniformemente contnua. Use
um argumento analogo para provar que uma aplicacao bilinear : IRm IRn IRp so e
uniformemente contnua se for identicamente nula.
(x, y, z) IR3 ; z 0 , x2 + y 2 z = 0 e homeomorfo ao IR2 .

27. O cone C =
28. Estabeleca um homeomorfismo entre IRn+1 \ {0} e S n IR .
(x, y) IR2 ; x 0 , y 0

29. O quadrante P = e homeomorfo ao semi-plano superior
S = { (x, y) ; y 0 } .
30. Os conjuntos X = (x, y) IR2 ; y = 0 , 0 < x < 1 e Y = (x, y) IR2 ; y = 0

sao homeomorfos, mas nao existe um homeomorfismo h : IR2 IR2 tal que h(X) = Y .
31. Estabeleca um homeomorfismo entre os conjuntos X = { x IRn ; 0 < kxk 1 } (bola

unitaria fechada menos a origem) e Y = { y IRn ; kyk 1 } (complementar da bola unitaria
aberta).
(x2 y)y
32. Seja f : IR2 IR definida por f (x, y) = se 0 < y < x2 e f (x, y) = 0 nos
x4
demais pontos. Prove que o limite de f (x, y) e zero quando (x, y) tende para (0, 0) ao
longo de qualquer reta que passe pela origem, mas nao se tem lim f (x, y) = 0 .
(x,y)(0,0)
x2 y 2
33. Seja f : IR2 IR definida por f (0, 0) = 0 e f (x, y) = 2 se (x, y) 6= (0, 0) .
x + y2

Mostre que lim lim f (x, y) 6= lim lim f (x, y) .
x0 y0 y0 x0
2
34. O conjunto das matrizes invertveis n n e aberto no IRn .
35. O conjunto das aplicacoes lineares injetivas e aberto em L(IRm ; IRn ) . Idem para as
sobrejetivas.
36. f : X IRn e contnua se, e so se, para todo Y X , tem-se f (X cl Y ) cl f (Y ) .

22 CAPITULO 1
37. O conjunto das matrizes n n com determinante 1 e um conjunto fechado, ilimitado e

2
com interior vazio em IRn .
38. O conjunto dos valores de aderencia de uma sequencia limitada e um conjunto compacto
e nao-vazio.
2
39. As matrizes ortogonais n n formam um subconjunto compacto do IRn .
40. Todo conjunto infinito X IRn possui um subconjunto nao-compacto.
41. Seja X IRn . Se todo conjunto homeomorfo a X for limitado, entao X e compacto.
42. Seja f : IRm IRn contnua. As seguintes afirmacoes sao equivalentes:

(a) lim f (x) = ;
x
(b) A imagem inversa f 1 (K) de todo compacto K IRn e compacta.
43. Sejam X IRm , K(compacto) IRn , f : X K IRp contnua e c IRp . Suponha

que, para cada x X , exista um unico y K tal que f (x, y) = c . Prove que esse y
depende continuamente de x .
44. Toda aplicacao localmente lipschitziana definida num conjunto compacto e lipschitziana.
45. Um subconjunto conexo nao-vazio X Qn consta de um unico ponto.
46. Um conjunto conexo enumeravel X IRn possui no maximo um ponto.

2
47. O conjunto das matrizes invertveis n n e um aberto desconexo em IRn . Tambem e
desconexo (mas nao aberto) o conjunto das matrizes ortogonais.
48. Se X IRn e compacto, entao toda aplicacao contnua aberta f : X S n e sobrejetiva.
49. Seja X IRm . Uma aplicacao f : X IRn diz-se localmente constante quando
para cada x X existe uma bola B de centro x tal que f |(BX) e constante. X e conexo
se, e somente se, toda aplicacao localmente constante f : X IRn e constante.
50. Se X IRn e conexo por caminhos e f : X IRn e contnua, entao f (X) e conexo
por caminhos.
51. Se X IRm e Y IRn sao conexos por caminhos entao X Y IRm+n e conexo por
caminhos.
52. A reuniao de uma famlia de conjuntos conexos por caminhos com um ponto em comum
e conexa por caminhos.
53. O fecho de um conjunto conexo por caminhos pode nao ser conexo por caminhos.
54. As componentes conexas de um subconjunto aberto em IRn sao conjuntos abertos.
55. Dada uma aplicacao linear A : IRm IRn e fixadas normas em IRm e IRn , a imagem por
A da esfera unitaria S = { x IRm ; kxk = 1 } e um conjunto limitado no IRn . Pondo, para
cada A L(IRm ; IRn ) , kAk = sup { kAxk ; x S } , a funcao A 7 kAk e uma norma no
espaco vetorial L(IRm ; IRn ) , para a qual vale a desigualdade kAxk kAk kxk para todo
x IRm . Alem disso, se A L(IRm ; IRn ) e B L(IRn ; IRp ) entao, fixadas normas em
IRm , IRn e IRp , tem-se kBAk kBk kAk .
56. Seja G o grupo das matrizes invertveis n n . Mostre que se A G e kAxk |c| . kxk
para todo x IRn entao kA1 k 1/c . Conclua que se X G e kX Ak < c/2 entao
kX 1 k 2/c . Em seguida, use a identidade X 1 A1 = X 1 (I XA1 ) para mostrar
que lim X 1 = A1 . Logo, f : G G dada por f (X) = X 1 e contnua.
XA
57. Dada A L(IRm ; IRn ) , supomos fixadas normas em IRm e IRn e definimos, como antes,
kAk = sup { kAxk ; x IRm , kxk = 1 } . Mostre que, com essa definicao de kAk , temos
tambem kAk = inf { c IR ; kAxk c kxk para todo x IRm } .
P
58. Defina convergencia e convergencia absoluta (ou normal) de uma serie xk , cujos
n P
termos xk = (xk1 , xk2 , . . . , xkn ) pertencem ao IR . Prove que a serie xk converge (resp.
P
converge absolutamente) se, e somente se, para cada i = 1, . . . , n , a serie k xki converge
(resp. converge absolutamente). Conclua que toda serie absolutamente convergente no IRn e
convergente.
59. Dada uma sequencia de aplicacoes lineares Ak : IRm IRn , suponha que para todo
x IRm exista Ax = lim Ak x . Prove que a aplicacao linear A : IRm IRn assim definida e
k
linear, que lim Ak = A relativamente a qualquer norma em L(IRm ; IRn ) e que a convergencia
Ak x Ax e uniforme em qualquer parte limitada de IRm .

n n2
X Xk
60. Mostre que para toda aplicacao X L(IR ) ' IR , a serie e absolutamente
k=0
k!
convergente. Indiquemos sua soma por eX . Usando que eX eY = eX+Y se XY = Y X ,
conclua que para toda X L(IRn ) temos que eX e invertvel, com (eX )1 = eX .
24 CAPITULO 1
Captulo 2
Diferenciabilidade
2.1 Definicao: diferenciabilidade de uma aplicacao
Definicao 2.1. Uma aplicacao f : U IRn , definida no aberto U IRm diz-se diferenciavel
no ponto a U quando existe uma transformacao linear T : IRm IRn tal que, para todo
v IRm com a + v U , temos
r(v)
f (a + v) = f (a) + T (v) + r(v) com lim =0
v0 kvk
A diferenciabilidade de f no ponto a significa que podemos obter uma boa aproximacao

linearpara f numa vizinhanca de a. Essa boa aproximacao de f (a + v) por f (a) + T (v) numa
r(v)
vizinhanca de a e expressa pela condicao lim = 0.
v0 kvk
r(v)
Pondo (v) = se v 6= 0 e (0) = 0 , podemos exprimir a diferenciabilidade de f no
kvk
ponto a por:
f (a + v) = f (a) + T (v) + (v) kvk com lim (v) = 0

v0
Alguns resultados imediatos:
Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplicacao diferenciavel no ponto a U .

Entao existe uma transformacao linear T : IRm IRn tal que, para todo v IRm com
a + v U:
f (a + v) = f (a) + T (v) + (v) kvk com lim (v) = 0
v0
25
26 CAPITULO 2
(A) f e contnua em a
Antes do proximo resultado apresentaremos o conceito de derivada direcional.
Seja f : U IRn definida num aberto U IRm .

A derivada direcional de f num ponto a U , relativamente a um vetor v IRm e, por
definicao:
f f (a + tv) f (a)
(a) = lim IRn quando existir tal limite
v t0 t
Se f = (f1 , f2 , . . . , fn ) , onde fi : U IR (i = 1, . . . , n) sao as funcoes coordenadas de

f , entao
f f1 fn
(a) = (a) , . . . , (a)
v v v
f
Quando v = ej e o j-esimo vetor da base canonica do IRm , escrevemos (a).
xj
f
(B) T (v) = (a) v IRm
v
Diferenciabilidade 27
Consequencias de (B):
(i) A derivada direcional de f em a , se f e diferenciavel em a, depende linearmente do
vetor relativamente ao qual e considerada.
(ii) A transformacao linear T : IRm IRn que da a boa aproximacao para f perto de
a e unica e chamada a derivada de f no ponto a , que indicaremos por f 0 (a) ou Df (a).
(iii) Podemos obter a matriz que representa a transformacao linear f 0 (a) em relacao as
bases canonicas de IRm e IRn , que sera uma n m matriz chamada a matriz jacobiana de f
no ponto a e indicada por Jf (a). Sua j-esima coluna e dada por

0 f f1 fn
f (a).ej = T (ej ) = (a) = (a) , . . . , (a) IRn
xj xj xj
onde ej e o j-esimo vetor da base canonica do IRm (j = 1, 2, . . . , m).

Entao:
f1 f1 f1
x1 (a) x2 (a) . . . xm (a)

f2 f2 f2
0
(a) (a) . . . (a)
Jf (a) = [f (a)] =
x1 x2 xm

.. .. ..

. . .

fn fn fn
(a) (a) . . . (a)
x1 x2 xm
r(v)
(C) Temos: f (a + v) = f (a) + f 0 (a)(v) + r(v) com lim =0
v0 kvk
Se f = (f1 , f2 , . . . , fn ) e r = (r1 , r2 , . . . , rn ) , a condicao acima e equivalente a

fi fi fi ri (v)
fi (a + v) = fi (a) + (a) (a) . . . (a) v + ri (v) com lim =0
x1 x2 xm v0 kvk
para todo i = 1, 2, . . . , n.
Temos entao o ...

28 CAPITULO 2
Teorema 2.2. A aplicacao f : U IRn e diferenciavel no ponto a U se, e somente se,

cada uma das suas funcoes coordenadas f1 , f2 , . . . , fn : U IR e diferenciavel em a.
Corolario 1. A aplicacao f = (g, h) : U IRn IRp , dada por f (x) = (g(x), h(x)) e
diferenciavel no ponto a U se, e somente se, cada uma das aplicacoes g : U IRn e
h : U IRp e diferenciavel em a.
Em caso afirmativo, temos: f 0 (a) = (g 0 (a), h0 (a)) : IRm IRn IRp .
2.2 Exemplos de aplicacoes diferenciaveis
A) Aplicacoes constantes: Uma aplicacao constante e diferenciavel em todo ponto e sua

derivada em qualquer ponto e a transformacao linear nula O .
B) Transformacoes lineares: Qualquer transformacao linear T : IRm IRn e diferen-

ciavel em todos os pontos a IRm e DT (a) = T 0 (a) = T a IRm .
C) Aplicacoes bilineares: Qualquer aplicacao bilinear : IRm IRn IRp e diferenciavel

em cada ponto (a, b) IRm IRn e 0 (a, b) = D (a, b) : IRm IRn IRp e a transformacao
linear dada por:
0 (a, b) (v, w) = (v, b) + (a, w) (v, w) IRm IRn

D) Aplicacoes k-lineares: Qualquer aplicacao k-linear : IRm1 IRm2 . . . IRmk IRp

e diferenciavel em cada ponto (a1 , a2 , . . . , ak ) e
D (a1 , . . . , ak ) (v1 , . . . , vk ) = (v1 , a2 , . . . , ak ) + (a1 , v2 , a3 , . . . , ak )+. . .+ (a1 , . . . , ak1 , vk )
2
Exemplo: det : IRn = IRn IRn . . . IRn IR e n-linear e portanto e diferenciavel em
cada n n matriz real A. Dada A = (A1 , A2 , . . . , An ) , onde cada Ai = (ai1 ai2 . . . ain ) e
2
a i-esima linha de A, temos que det0 (A) : IRn IR e a transformacao linear dada por
n
X
det0 (A)(V ) = det(A1 , . . . , Ai1 , Vi , Ai+1 , . . . , An ) n n matriz real V
i=1
30 CAPITULO 2
E) A derivada da analise na reta :

Sejam f : U (aberto) IR IR e a U .
Dizemos que existe a derivada de f em a quando existir o limite
f (a + t) f (a)
lim = f 0 (a) IR
t0 t
Ja vimos que f e derivavel em a se, e somente se, existir uma constante c IR tal que,
para todo t IR onde a + t U , tenhamos
r(t)
f (a + t) = f (a) + c t + r(t) com lim =0
t0 t
Em caso afirmativo, temos ainda que f 0 (a) = c.
Se considerarmos a transformacao linear T : IR IR dada por T (x) = c.x x IR e

r(t) r(t)
observarmos que lim = 0 lim = 0 podemos entao concluir que
t0 t t0 |t|
f e derivavel em a f e diferenciavel em a
F) Caminhos diferenciaveis:
Um caminho em IRn e uma aplicacao f : I IRn cujo domnio e um intervalo I IR.
O vetor velocidade (vetor tangente) do caminho f : I IRn em um ponto a int I e
definido por:
df f (a + t) f (a)
(a) = lim IRn desde que esse limite exista
dt t0 t
Temos f = (f1 , f2 , . . . , fn ) , fi : I IR , i = 1, 2, . . . , n.
O caminho f possui vetor velocidade em um ponto a se, e somente se, cada fi for derivavel
(ou seja, diferenciavel) em a. Isto ocorrera portanto se, e somente se, f for diferenciavel em
a. (ver teorema 2.2).
Teremos, em caso afirmativo:
df1

(a)

dt f10 (a)
df
..

..

(a) = =

. .
dt

df
fn0 (a)

n
(a)
dt
df
que pode ser visto tanto como um vetor em IRn (o vetor velocidade (a) de f em a)
n
dt
quanto como uma transformacao linear de IR em IR (a derivada de f em a, dada por
df
f 0 (a)(t) = (a) t ).
dt
Aplicacao: Dada uma aplicacao f : U (aberto) IRm IRn diferenciavel em a U ,

tentaremos obter, via caminhos, uma interpretacao para f 0 (a)(v) , onde v IRm .
Dado v IRm , consideremos um caminho : (, ) U IRm dado por
(t) = a + tv
d (0 + t) (0) a + tv a
Temos que (0) = lim = lim = v (v e o vetor veloci-
dt t0 t t0 t
dade de em t = 0)
Geometricamente, a imagem do caminho e uma curva (neste caso um segmento de reta)
em U , passando pelo ponto a e tendo v como vetor tangente em a.
Vamos agora olhar para o caminho = f : (, ) f (U ) IRn , correspondente a

aplicacao de f ao caminho (composicao).
Geometricamente, a imagem do caminho e uma curva em f (U ) , passando por f (a).
Temos:
d (f )(t) (f )(0) f (a + tv) f (a) f
(0) = lim = lim = (a) = f 0 (a)(v)
dt t0 t t0 t v
32 CAPITULO 2
Portanto, f 0 (a)(v) e o vetor velocidade de em t = 0 (geometricamente, e o vetor tangente

a imagem de , em f (a) ):
2.3 Funcoes reais de m variaveis
Seja f : U IRm IR uma funcao real de m variaveis definida num aberto U IRm .
Temos: f e diferenciavel em a U se, e somente se, existe uma transformacao linear

T : IRm IR (funcional linear) tal que, sempre que a + v U , temos:
r(v)
f (a + v) = f (a) + T (v) + r(v) com lim =0
v0 kvk
Em caso afirmativo, temos T = f 0 (a) (IRm ) , derivada de f em a.
Equivalentemente, f e diferenciavel em a U se, e somente se, existirem constantes

A1 , A2 , . . . , Am tais que, para todo v = (v1 , v2 , . . . , vm ) IRm com a + v U , tem-se:
r(v)
f (a + v) = f (a) + A1 v1 + A2 v2 + . . . + Am vm + r(v) com lim =0
v0 kvk

f f f
Como Jf (a) = (a) (a) . . . (a) , chegamos a outra definicao equivalente:
x1 x2 xm
f f
f e diferenciavel em a U se, e so se, existirem as derivadas parciais (a), . . . , (a)
x1 xm
e, para todo vetor v = (v1 , v2 , . . . , vm ) IRm com a + v U tivermos
f f r(v)
f (a + v) = f (a) + (a).v1 + . . . + (a).vm + r(v) com lim =0
x1 xm v0 kvk
A diferencial
Seja f : U (aberto) IRm IR uma funcao diferenciavel em a U .

Sua derivada f 0 (a) , em a, e uma transformacao linear f 0 (a) : IRm IR, ou seja, um
funcional linear sobre IRm , que denotaremos por df (a) e chamaremos a diferencial de f
no ponto a:
df (a) = f 0 (a) : IRm IR , df (a) (IRm )

m
m f X f
Para todo vetor v = (v1 , v2 , . . . , vm ) IR , temos: df (a)(v) = (a) = (a).vj
v j=1
xj
Nosso interesse agora sera, uma vez que df (a) (IRm ) , exprimir df (a) como combinacao
linear de funcionais que formem uma base de (IRm ) . Para tal, utilizaremos a base dual da
base canonica de IRm :
Sejam B = {e1 , e2 , . . . , em } a base canonica do IRm e B sua base dual, em (IRm ) .
Temos B = {1 , 2 , . . . , m } , onde j : IRm IR e dado por j (x1 , . . . , xm ) = xj , para

todo j = 1, 2, . . . , m (j e a projecao na j-esima coordenada).
E comum denotarmos j por xj . Logo B = {x1 , x2 , . . . , xm } (aqui cada xj e um

funcional linear).
Para todo j = 1, . . . , m temos que xj = j : IRm IR e uma transformacao linear, logo
diferenciavel em todos os pontos de IRm e sua derivada (diferencial) em cada ponto e a propria
transformacao linear xj .
Portanto: xj = dxj (x) x IRm , j = 1, . . . , m. Logo escreveremos xj = dxj , para

todo j = 1, . . . , m.
Assim, B = {dx1 , dx2 , . . . , dxm } e a base dual da base canonica do IRm .
f
Para todo j = 1, . . . , m temos: df (a)(ej ) = (a) e pela relacao entre B e B , temos:
xj
f f f
df (a) = (a).dx1 + (a).dx2 + . . . + (a).dxm
x1 x2 xm
Conseguimos portanto escrever df (a) como combinacao linear dos funcionais da base B
(que sao tambem diferenciais), dual da base canonica B de IRm .
34 CAPITULO 2
Uma util condicao suficiente
Teorema 2.3. Se uma funcao f : U (aberto) IRm IR possui derivadas parciais em todos
os pontos de uma vizinhanca de a U e cada uma delas e contnua no ponto a U , entao
f e diferenciavel em a.
Um exemplo interessante
Seja f : U IR2 IR uma funcao contnua definida num aberto U IR2 .

Considere o conjunto S = gr f = {(x, y, f (x, y)); (x, y) U } IR3 (grafico de f ).
Seja g : U S a aplicacao dada por g(x, y) = (x, y, f (x, y)).
Temos g = (g1 , g2 , g3 ) , sendo suas funcoes coordenadas dadas por:
g1 (x, y) = x , g2 (x, y) = y , g3 (x, y) = f (x, y)
Ja vimos que g e um homeomorfismo de U em S, ou seja, S e topologicamente identico a

um pedaco U do plano (S e uma superfcie).
Consideremos agora f diferenciavel em a U .

E imediato entao que g e diferenciavel em a (olhe para as funcoes coordenadas de g).
Fixemos v IR2 .
O caminho : (, ) U dado por (t) = a + tv e geometricamente um segmento de
reta passando por a e tem v como um vetor tangente em a (vetor velocidade em t = 0)
Temos entao (veja Aplicacao do exemplo F) que g : (, ) S e um caminho cuja

imagem e uma curva em S, passando por g(a) e tendo neste ponto g 0 (a)(v) como vetor tan-
gente:
36 CAPITULO 2
Procedendo desta forma para cada vetor v IR2 , temos que g 0 (a)(v) fornece um vetor
tangente a uma curva na superfcie S, no ponto g(a)
Vamos dar uma olhada para

g1 g1
(a) (a)

x y 1 0
0
g2 g2 0

1

Jg(a) = [g (a)] = (a) (a) =

x y

f f

g3 g3
(a) (a)

(a) (a)
x y
x y
(matriz de g 0 (a) em relacao as bases canonicas)
Temos que a dimensao da imagem de g 0 (a) e igual a 2 e portanto o conjunto dado por
Tg(a) (S) = g(a) + g 0 (a)(v), v IR2

e um plano (plano tangente ao grafico S de f em
g(a) = (a, f (a)) ).
2.4 Exerccios
f (x + th) f (x)
1. (Derivadas direcionais) Sendo f 0 (x)(h) = lim e admitindo a existencia
t0 t
das derivadas em questao, calcule:
a) f 0 (z)(h), com z = (4, 1), h = (1, 2) e f : IR2 IR2 dada por f (x) = (x2 + y, x + y 2 ).
b) 0 (x)(v), onde x, v IRm sao vetores quaisquer e : IRm IR e definida por
(x) = f (x).g(x), sendo f, g : IRm IR funcionais lineares.
c) 0 (x)(h), onde h IRm e um vetor arbitrario e : U IR e definida do seguinte modo
no aberto U IRm : sao dadas f, g : U IRp diferenciaveis e (x) = < f (x), g(x) > , para
todo x U , e o produto interno dos vetores f (x) e g(x).
2. (Diferenciabilidade) Seja E o espaco das matrizes n n (se achar conveniente, identifique

2
E com IRn ). Defina f : E E pondo f (X) = X 3 para cada matriz X. Mostre que f e
diferenciavel em todos os pontos de E (use o metodo do exerccio anterior para determinar o
candidato a f 0 (X)).
3. (Diferenciabilidade) Sejam U IRm e f, g : U IRn diferenciaveis no ponto a U ,

f (a + v) g(a + v)
com f (a) = g(a). Mostre que f 0 (a) = g 0 (a) se, e so se, lim = 0.
v0 kvk
4. (Diferenciabilidade e matriz Jacobiana) Seja f : IR3 IR4 dada por
f (x, y, z) = (x2 y 2 , xy, xz, zy)
a) Prove que f e diferenciavel em todos os pontos de IR3 e calcule sua matriz jacobiana.
b) Mostre que a derivada f 0 (x, y, z) : IR3 IR4 e uma transformacao linear injetora, exceto
no eixo Oz (isto e, para x = y = 0).
c) Determine a imagem de f 0 (0, 0, z) : IR3 IR4 .
5. (Derivada) Seja f : U IRn diferenciavel no aberto U IRm . Se, para algum b IRn , o
conjunto f 1 (b) possui um ponto de acumulacao a U entao f 0 (a) : IRm IRn nao e injetiva.
6. (Derivada; matriz Jacobiana) Seja f : IR2 IR3 dada por
f (x, y) = (x2 , y 2 , (x + y)2 )
Mostre que f 0 (x, y) : IR2 IR3 tem posto 2, exceto na origem (isto e, f 0 (x, y)(e1 ) e f 0 (x, y)(e2 )
sao linearmente independentes salvo quando x = y = 0).
7. (Derivada) Seja f : IRm IRm diferenciavel, com f (0) = 0. Se a transformacao linear f 0 (0)
nao tem valor proprio 1 entao existe uma vizinhanca V de 0 em IRm tal que f (x) 6= x para
todo x V {0}.
38 CAPITULO 2
8. (Derivada; matriz Jacobiana) Seja f : IR3 IR3 dada por
f (x, y, z) = (x + y + z, x2 + y 2 + z 2 , x3 + y 3 + z 3 )
Mostre que f 0 (x, y, z) : IR3 IR3 e uma aplicacao biunvoca, salvo se duas das coordenadas
x, y, z sao iguais.
2
9. (Diferenciabilidade) Seja E = IRn o espaco vetorial formado pelas matrizes n n. Indi-
cando com X a transposta de uma matriz X, considere a aplicacao f : E E definida por
f (X) = XX . Descreva a derivada f 0 (X) : E E. Mostre que f 0 (X)(H) e simetrica, para
cada H E e que se X e ortogonal (isto e, X = X 1 ) entao, para toda matriz simetrica S,
existe pelo menos uma matriz H tal que f 0 (X)(H) = S.
10. (Maximos e mnimos relativos interiores) Seja U IRm aberto. Se f : U IR atinge um

maximo (ou mnimo) relativo no ponto x U , e f e diferenciavel no ponto x, entao f 0 (x) = 0
(transformacao linear nula).
11. (Condicoes necessarias, nao suficientes) Obtenha aplicacoes f : U (aberto) IRm IRn
tais que:
a) Existem todas as derivadas parciais de f em um ponto mas nao existem todas as derivadas
direcionais (f nao e diferenciavel neste ponto).
b) Existem todas as derivadas parciais de f em um ponto mas f nao e contnua nesse ponto
(f nao e diferenciavel neste ponto).
c) Existem todas as derivadas direcionais de f em um ponto mas f nao e contnua nesse ponto
(f nao e diferenciavel neste ponto).
d) Existem todas as derivadas direcionais de f em um ponto a U , f e contnua nesse
ponto, mas a derivada direcional de f em a, relativamente a um vetor v IRm , nao depende
linearmente de v (f nao e diferenciavel neste ponto).
e) Existem todas as derivadas direcionais de f em um ponto a U , f e contnua nesse ponto,
a derivada direcional de f em a, relativamente a um vetor v IRm , depende linearmente de v,
mas f nao e diferenciavel neste ponto.
2
12. (Derivada do determinante) Seja E = IRn o espaco vetorial das matrizes n n. Sabemos
que a funcao determinante det : E IR e diferenciavel em toda matriz A E (ver exemplo
D nas notas de aula). Verifique, para as matrizes 4 4, a validade da expressao
det
(A) = (1)i+j det A[i,j] , onde A[i,j] e a n 1 n 1 matriz obtida eliminando-se a i-esima
xij
linha e a j-esima coluna da matriz A (a expressao foi obtida tambem no exemplo D), escolhendo
uma variavel xij .
13. (Caminhos diferenciaveis) Determine as equacoes parametricas das retas tangentes as

seguintes curvas em IR3 nos pontos especificados:
a) g : t (x, y, z) = (t, t2 , t3 ) nos pontos correspondentes a t = 0 e t = 1.
b) f : t (x, y, z) = (t 1, t2 , 2) nos pontos correspondentes a t = 0 e t = 1.
c) h : t (x, y, z) = (2 cos t, 2 sen t, t) nos pontos correspondentes a t = /2 e t = .
14. (Caminhos diferenciaveis, EDOs) Consideremos o problema de obter um caminho

y = y(t) : I IR IRp tal que:
y (n) (t) = F (t, y(t), y 0 (t), y 00 (t), ..., y (n1) (t))
y(0) = 1 Sao dados
y 0 (0) = 2 F : IRnp+1 IRp

1 , 2 , ..., n IRp
...
y (n1) (0) =
n
Mostre que podemos resolver este problema resolvendo um sistema de equacoes de primeira
ordem, que equivale ao problema da forma:
x01 (t) = f1 (t, x1 (t), x2 (t), ..., xn (t))
x02 (t) = f2 (t, x1 (t), x2 (t), ..., xn (t))
x1 , x2 , ..., xn : I IR IRp
...
x0n (t) = fn (t, x1 (t), x2 (t), ..., xn (t))
Sao dados
x1 (0) = 1
f1 , f2 , ..., fn : IRnp+1 IRp
x2 (0) = 2
1 , 2 , ..., n IRp
...
xn (0) = n
Mostre agora que podemos reduzir o problema acima a um outro, na forma:

( Sao dados
x0 (t) = f (t, x(t)) np
x : I IR IR f : IRnp+1 IRnp
x(0) = 0
0 IRnp
Finalmente, se quisermos, podemos ainda reduzir o problema acima a um outro, autonomo

(independente de t):
( Sao dados
w0 (t) = g(w(t)) np+1
w : I IR IR g : IRnp+1 IRnp+1
w(0) =
IRnp+1
40 CAPITULO 2
15. (Caminhos diferenciaveis, EDOs) Usando a ideia do exerccio anterior, reduza cada pro-
blema abaixo a um formado por uma unica equacao de primeira ordem:
a) y 00 + y 0 2 = 0, y(0) = a, y 0 (0) = b, y = y(t) : I IR IR
b) (1 t2 )y 00 2ty 0 + 2y = 0, y(0) = a, y 0 (0) = b, y = y(t) : I IR IR
c) y 000 2y 00 + 3y 0 y = 0, y(0) = a, y 0 (0) = b, y 00 (0) = c, y = y(t) : I IR IR
16. (Caminhos diferenciaveis, EDOs) Consideremos o problema:

( Sao dados
x0 (t) = f (t, x(t))
f : IRn+1 IRn , contnua
x(0) = x0
x0 IRn
a) Mostre que x = x(t) : I IR IRn e solucao do problema acima se, e somente se:
Z t
x(t) = x0 + f (s, x(s)) ds , para todo t I
0
b) Um importante resultado (Teorema de Picard) assegura que, se f e lipschitziana em relacao

a variavel x (existe uma constante k > 0 tal que ||f (t, x) f (t, y)|| k ||x y||, para todos
(t, x), (t, y) ) numa vizinhanca de (0, x0 ) entao existe uma solucao para o problema acima,
definida numa vizinhanca de t = 0 de modo unico. Mais ainda, o Teorema de Picard fornece
uma sequencia de caminhos x1 , x2 , ... : I IRn que converge para a solucao, sequencia esta
dada por:
Z t Z t
x1 (t) = x0 , x2 (t) = x0 + f (s, x1 (s))ds , ..., xn+1 (t) = x0 + f (s, xn (s))ds ,...
0 0
Use a sequencia acima para obter a unica solucao x = x(t) : IR IRn do problema:
(
x0 (t) = A(x(t)) (x0 = Ax) A : IRn IRn , linear, n n matriz de coef. constantes
x(0) = x0 x0 IRn
OBS.: Boas justificativas para o estudo de sistemas lineares de coeficientes constantes

0
x = Ax se encontram nao so no fato de que uma serie de problemas sao desta natureza,
bem como em um outro resultado importante, o Teorema de Hartman, que de um certo modo
diz que, dado um problema x0 = f (x), f C 1 (note que f nao e necessariamente linear), se
x0 e ponto singular (f (x0 ) = 0) e os autovalores de Df (x0 ) tem todos parte real nao nula
(neste caso x0 e dito ser um ponto singular hiperbolico), entao o comportamento das solucoes
x = x(t) numa vizinhanca de x0 pode ser aproximado pelo comportamento das solucoes do
sistema linear x0 = Df (x0 )x (repare que este e linear) numa vizinhanca de 0 (origem do IRn ).
17. (Funcoes reais de m variaveis) Mostre que se uma funcao f : U (aberto) IRm IR possui
derivadas parciais em todos os pontos de uma vizinhanca de a U e m 1 delas sao contnuas
no ponto a, entao f e diferenciavel em a.
18. (Graficos de funcoes, planos tangentes) Seja f : U IR2 IR uma funcao contnua
definida num aberto U IR2 . Tomando S = {(x, y, f (x, y))|(x, y) U } IR3 (grafico de f ),
sabemos que g : U S dada por g(x, y) = (x, y, f (x, y)) e um homeomorfismo entre U e S
(de uma olhada na Secao 2.3). Se f e diferenciavel em um ponto a U entao e imediato que
g tambem e diferenciavel em a e sabemos que existe o Plano Tangente a S (grafico de f ) no
ponto g(a): Tg(a) (S).
Seja f : IR2 IR a funcao dada por f (x, y) = x2 + y 2 .

Faca um esboco de S (grafico de f ).
Fixemos um ponto a IR2 , digamos a = (2, 1). Dado um vetor v IR2 , consideremos o
caminho = (t) : IR IR2 dado por (t) = a + tv (geometricamente a imagem de e uma
reta em IR2 , passando por a e tendo em a vetor tangente igual a v). Sabemos que (g )(IR)
e uma curva em S (lembremos que g(x, y) = (x, y, f (x, y)), conforme acima) e que o vetor
tangente a (g )(IR) no ponto g(a), dado por (g )0 (0) = g 0 (a)(v), e um vetor tangente a S
em g(a) (g(a) + g 0 (a)(v) Tg(a) (S)).
Dados os vetores v1 = e1 = (1, 0), v2 = e2 = (0, 1), v3 = (2, 1), v4 = (1, 3), v5 = (3, 2)
em IR2 , utilizando a Matriz Jacobiana de g em a = (2, 1), calcule g 0 (a)(vi ), i = 1, ..., 5 (alguns
vetores tangentes a S em g(a) = (2, 1, 5)), faca um esboco considerando os vetores tangentes
g 0 (a)(v1 ) e g 0 (a)(v2 ) e finalmente verifique que todos esses cinco vetores tangentes a S em
g(a) = (2, 1, 5) sao coplanares, como era de se esperar.
19. (Graficos de funcoes, planos tangentes) Com as mesmas consideracoes do exercco anterior
para uma funcao f : U IR2 IR definida num aberto U IR2 , determine os Planos
Tangentes a S (grafico de f ) nas situacoes abaixo (faca os esbocos):
a) f1 (x, y) = x2 + y 2 . Determine T(0,0,f1 (0,0)) (S) e T(1,2,f1 (1,2)) (S) .
b) f2 (x, y) = x2 y 2 . Determine T(0,0,f2 (0,0)) (S) e T(1,2,f2 (1,2)) (S) .

1/2
c) f3 (x, y) = (4 (x2 + y 2 )) . Determine T(0,0,f3 (0,0)) (S) e T(1,1,f3 (1,1)) (S) .
42 CAPITULO 2
2.5 A Regra da Cadeia
Teorema 2.4. (Regra da Cadeia) Sejam U IRm e V IRn conjuntos abertos,

f : U IRn uma aplicacao diferenciavel no ponto a U , com f (U ) V e g : V IRp
uma aplicacao diferenciavel no ponto b = f (a) V .
Entao a aplicacao composta g f : U IRp e diferenciavel no ponto a e temos ainda que
(g f )0 (a) = g 0 (b) f 0 (a) : IRm IRp

Algumas consequencias:
(A) Interpretacao geometrica para f 0 (a)(v):
Corolario 1. Seja f : U IRm IRn uma aplicacao diferenciavel em a U . Dado v IRm ,

seja : (, ) U um caminho em U , diferenciavel em t = 0 (existe vetor velocidade em
t = 0), com (0) = a e 0 (0) = v.
Entao f 0 (a)(v) e o vetor velocidade do caminho f : (, ) IRn em t = 0 (geometri-
camente e o vetor tangente a curva (f ) (, ) em f (a) ).
(B) Derivada da aplicacao inversa:
Corolario 2. Seja f : U IRn diferenciavel em a U IRm e suponha que f admite uma

inversa g = f 1 : V IRm , V IRn (f (U ) = V, g(V ) = U, f g = idV e g f = idU )
que e diferenciavel no ponto b = f (a).
Entao f 0 (a) : IRm IRn e um isomorfismo cujo inverso e g 0 (b) : IRn IRm e em particular
temos que m = n.
44 CAPITULO 2
(C) Regra da Cadeia e derivadas parciais:
Corolario 3. No teorema anterior, suponha f = (f1 , f2 , . . . , fn ) e g = (g1 , g2 , . . . , gp ).

Entao para cada i = 1, . . . , p e j = 1, . . . , m , temos:
n
(gi f ) X gi fk
(a) = (b) (a)
xj k=1
yk xj
(D) Regras de diferenciacao:
Corolario 4. Sejam f, g : U IRn diferenciaveis no ponto a U (aberto) IRm e um

numero real. Entao:
f + g : U IRn e diferenciavel em a , com (f + g)0 (a) = f 0 (a) + g 0 (a)
f : U IRn e diferenciavel em a , com (f )0 (a) = f 0 (a)

Se : IRn IRn IRp e uma aplicacao bilinear entao a aplicacao (f, g) : U IRp ,
definida por x 7 (f (x), g(x)) e diferenciavel no ponto a , com
[(f, g)] 0 (a)(v) = (f 0 (a)(v), g(a)) + (f (a), g 0 (a)(v))

Algumas aplicacoes:
(i) Derivada do produto: Sejam f, g : U IR IR diferenciaveis (derivaveis) em
a U . Entao f g : U IR dada por f g(x) = f (x) g(x) e derivavel em a com
(f g) 0 (a) = f 0 (a) g(a) + f (a) g 0 (a)
(ii) Seja f : IRm IR dada por f (x) = kxk2 = < x, x > . Entao
f 0 (a)(v) = 2 < v, a > v, a IRm
(iii) Seja n : IRm IR dada por n(x) = kxk = < x, x >1/2 (norma proveniente de um
produto interno). Entao
< v, a >
n0 (a)(v) = v IRm , a 6= 0 IRm
< a, a >1/2
46 CAPITULO 2
2.6 Teorema/Desigualdade do valor medio
Tentaremos agora generalizar o Teorema do Valor Medio de Lagrange, estudado no

curso de analise na reta.
Teorema 2.5. (Generalizacao do TVM de Lagrange da Analise na Reta)
Seja f : U IRm IR diferenciavel em todos os pontos do segmento de reta aberto
(a, a + v) = { a + tv , 0 < t < 1 } U e tal que sua restricao ao segmento de reta fechado
[a, a + v] U seja contnua.
Entao existe t0 (0, 1) tal que f (a + v) f (a) = f 0 (a + t0 v)(v)
OBS.: Apesar de conseguirmos acima generalizar o Teorema do Valor Medio de La-

grange para funcoes (contradomnio = IR), o mesmo nao pode ser feito para aplicacoes
f : U IRm IRn em geral, conforme ilustra o contra-exemplo abaixo.
Contra-Exemplo:
Seja f : IR IR2 a aplicacao (caminho) dada por f (t) = (cos t, sen t) t IR
Para todo t IR , temos: f 0 (t) = ( sen t, cos t) 6= (0, 0)
Agora f (2) f (0) = (0, 0) 6= f 0 (t).2 t IR
OBS.: Conforme veremos a seguir, o teorema do valor medio, quando temos uma aplicacao
f : U IRm IRn , n > 1, aparece sob a forma de desigualdade.
Isto nao impede que dele seja extrada uma serie de resultados significativos, conforme
veremos adiante.
Teorema 2.6. (Versao fraca da Desigualdade do Valor Medio)

Dado U IRm , aberto, seja f : U IRn diferenciavel em cada ponto do segmento de
reta aberto (a, a + v) e tal que sua restricao ao segmento de reta fechado [a, a + v] U seja
contnua.
Entao existem uma constante real > 0 e um ponto ci0 (a, a + v) tais que
kf (a + v) f (a)k . kf 0 (ci0 )(v)k . kf 0 (ci0 )k . kvk
Em particular, se kf 0 (x)k M para todo x (a, a + v) , temos
kf (a + v) f (a)k .M. kvk se kf 0 (x)k M

48 CAPITULO 2
Teorema 2.7. (Versao completa da Desigualdade do Valor Medio)

Dado U IRm , aberto, seja f : U IRn diferenciavel em cada ponto do segmento de
reta aberto (a, a + v) e tal que sua restricao ao segmento de reta fechado [a, a + v] U seja
contnua.
Se kf 0 (x)k M para todo x (a, a + v) entao kf (a + v) f (a)k M. kvk.
Demonstracao: veja em Lima, E.L. - Analise no Espaco IRn - Captulo 5, Teorema 2, pag.
27 (1a Edicao).
OBS.: Se a norma considerada em IRn provem de um produto interno, entao podemos

garantir ainda que existe um ponto ci0 (a, a + v) tal que
kf (a + v) f (a)k kf 0 (ci0 )(v)k kf 0 (ci0 )k . kvk
A demonstracao neste caso fica mais simples e pode ser encontrada em Bartle, R.G. - Ele-
mentos de Analise Real - Captulo 7 (Secao 40), pags. 329-330 (2a Edicao).
Algumas consequencias:
(A) Uma fonte natural de aplicacoes Lipschitzianas:
Corolario 1. Seja U IRm aberto e convexo. Se f : U IRn e diferenciavel, com

kf 0 (x)k M para todo x U entao f e Lipschitziana, com kf (y) f (x)k M. ky xk
quaisquer que sejam x, y U .
OBS.: Para conclurmos que f e Lipschitziana basta a Versao fraca(Teo 2.6)

(B) Generalizacao de um resultado canonico:
Corolario 2. Se f : U IRn e diferenciavel no aberto e conexo U IRm e f 0 (x) = O

(transformacao linear nula) para todo x U entao f e constante.
(C) Um lema muito util:
Corolario 3. Sejam U IRm aberto, [a, a + v] U e f : U IRn diferenciavel em cada

ponto do segmento aberto (a, a + v) com f [a,a+v] contnua.
Seja T : IRm IRn uma transformacao linear.
Se kf 0 (x) T k M x (a, a + v) entao kf (a + v) f (a) T (v)k M. kvk
50 CAPITULO 2
2.7 Exerccios
1. (Regra da Cadeia) a) Se f (x, y) = x2 + y 2 e g(t) = (3t + 1, 2t 3), seja F (t) = (f g)(t).

Calcule F 0 (t) diretamente e aplicando a Regra da Cadeia.
b) Se f (x, y, z) = xyz e g(s, t) = (3s + st, s, t), seja F (s, t) = (f g)(s, t).
F F
Calcule e diretamente e aplicando a Regra da Cadeia.
s t
2. (Regra da Cadeia) Seja f : U IRn \ {0} diferenciavel no aberto conexo U IRm . A fim de
que seja kf (x)k =constante, e necessario e suficiente que f 0 (x)(v) seja perpendicular a f (x),
para todo x U e todo v IRm (considere a norma euclidiana e o produto interno canonico).
3. (Regra da Cadeia) Sejam U (aberto) IRm e p IRm \U . Prove que a funcao f : U IR

dada por f (x) = kx pk, para todo x U (funcao distancia a p) e diferenciavel em U e
obtenha df (a)(v) = f 0 (a)(v), onde a U e v IRm .
4. (Regra da Cadeia: mudanca de coordenadas e EDPs) Suponhamos que se queira obter

solucoes para a equacao da onda :
2u 2
2 u
=c , onde c IR, c 6= 0, e u = u(x, t) : U (aberto) IR2 IR
t2 x2
(
= m1 (x, t) = x + ct
Introduzindo a mudanca de variaveis (, ) = m(x, t), onde , temos:
= m2 (x, t) = x ct
(, ) = (x + ct, x ct) = (m1 (x, t), m2 (x, t)) = m(x, t)
Fazendo v(, ) = u(x, t), temos u = v m.

2v
Impondo a equacao acima, mostre que chegamos a =0.

Obtenha v = v(, ), solucao geral desta ultima equacao, volte atraves da mudanca de
variaveis m para obter u = u(x, t), solucao da equacao inicial, e verifique algumas solucoes
particulares.
5. (Desigualdade do valor medio) Seja U IRm um aberto e f : U IRn . Suponha que

U contem os pontos a, b e o segmento de reta [a, b] que os une, e que f e diferenciavel em
todo ponto de [a, b]. Mostre que existe uma transformacao linear L : IRm IRn tal que
f (b) f (a) = L(b a).
6. (Desigualdade do valor medio) Sejam U IRm aberto, [a, b] U, f : U IRn contnua

em [a, b] e diferenciavel em (a, b). Mostre que para cada y IRn existe cy (a, b) tal que
< f (b) f (a), y > = < f 0 (cy )(b a), y >.
7. (Desigualdade do valor medio) Seja U IRm convexo. Dada f : U IRn diferenciavel,

considere as seguintes afirmacoes:
a) kf 0 (x)k c para todo x U ;

b) kf (x) f (y)k c kx yk para quaisquer x, y U ;
c) f e uniformemente contnua ;
d) Para todo x0 cl U , existe lim f (x) ;
xx0
e) Se U e limitado entao f (U ) e limitado.
Mostre que a b c d e , mas as demais implicacoes sao todas falsas.
2.8 As classes de diferenciabilidade C k
A aplicacao derivada e a Classe C 1
Seja f : U (aberto) IRm IRn uma aplicacao diferenciavel.

Definimos a APLICACAO DERIVADA DE f como a aplicacao
f 0 : U L(IRm ; IRn )
x 7 f 0 (x)
Agora questionamos: dado a U , quando a aplicacao derivada f 0 e contnua em a ?
Para cada x U vamos identificar f 0 (x) com sua Matriz Jacobiana:

f1 f1 f1
x1 (x) (x) . . . (x)
x2 xm

f2 f2 f2
(x) (x) . . . (x)
Jf (x) = x1
x2 xm

.. .. ..

. . .

fn fn fn
(x) (x) . . . (x)
x1 x2 xm
onde fi : U IR (i = 1, . . . , n) sao as funcoes coordenadas de f : f = (f1 , f2 , . . . , fn ).

52 CAPITULO 2
Observamos entao que

fi
: U IR
xj i = 1, . . . , n
fi j = 1, . . . , m
x 7 (x)
xj
sao as funcoes coordenadas da aplicacao derivada (de f ) f 0 : U L(IRm ; IRn ).
Ora, sabemos que uma aplicacao e contnua em um ponto se, e somente se, suas funcoes
coordenadas sao contnuas nesse ponto.
Podemos entao concluir: a aplicacao derivada f 0 : U L(IRm ; IRn ) e contnua em um

fi
ponto a U se, e somente se, as funcoes : U IR sao contnuas em a , para todos
xj
i = 1, . . . , n e j = 1, . . . , m.
Dizemos que f pertence a classe C 1 (U ) se, e somente se, sua aplicacao derivada
f 0 : U L(IRm ; IRn ) e contnua (em todos os pontos de U ).
As classes de diferenciabilidade C k
Definicao 2.8. Uma aplicacao f : U (aberto) IRm IRn e dita ser de classe C k
(k = 1, 2, . . .) no aberto U IRm quando existem e sao contnuas em U todas as derivadas
parciais de ordem k das funcoes coordenadas de f . Notacao: f C k (U ) .
Dizemos que f e de classe C 0 se f e contnua.
Dizemos que f e de classe C em U quando f C k (U ) para todo k = 0, 1, 2, . . . .
Obs.: Dizer que f C k (U ) (k = 1, 2, 3, . . .) equivale a dizer que f e diferenciavel e sua

aplicacao derivada f 0 : U L(IRm ; IRn ) e uma aplicacao de classe C k1 em U .
Temos, com o estudo das derivadas de ordem superior, que a condicao acima ainda e equiva-
lente a dizer que f e k vezes diferenciavel e sua derivada de ordem k, f (k) , e contnua em U .
O resultado a seguir e um corolario da Regra da Cadeia e fica como exerccio:
Proposicao 2.9. A composta de duas aplicacoes de classe C k e tambem de classe C k .

2.9 O vetor Gradiente
Definicao 2.10. (Vetor Gradiente)

Seja f : U IRm IR uma funcao definida num aberto U IRm .
Se f e diferenciavel em um ponto a U entao existe um unico vetor ua IRm tal que
df (a)(v) = f 0 (a)(v) = < ua , v > para todo v IRm ,
onde <, > e o produto interno canonico no IRm (Justifique).
Tal vetor ua e chamado o vetor gradiente de f em a, sera denotado por grad f (a) ou a f
e e dado por:

f f f
grad f (a) = (a), (a), ..., (a)
x1 x2 xm
Consideremos o caso em que grad f (a) 6= 0 (vetor nulo) e f C 1 .

Podemos obter informacoes interessantes sobre o crescimento de f a partir do ponto a e do
vetor gradiente de f em a.
O gradiente aponta para uma direcao segundo a qual f e crescente (EXERCICIO).

Os vetores v que apontam para direcoes ao longo das quais a funcao f cresce sao aqueles
f
tais que (a) = < grad f (a), v > e positivo, ou seja, sao aqueles que formam um angulo
v
agudo com grad f (a) ).
Dentre todas as direcoes ao longo das quais a funcao f cresce, a direcao do gradiente e
a de crescimento mais rapido, ou seja, se v for um vetor tal que kvk = k grad f (a)k, entao
f f
(a) (a) (EXERCICIO).
v grad f (a)
Veremos (nos exerccios a seguir) uma terceira e importante propriedade do vetor gradiente.
54 CAPITULO 2
2.10 Exerccios
1. (Gradiente) Para cada uma das funcoes f : U (aberto) IR2 IR dadas abaixo, faca:
a) Um esboco do grafico de f .
b) Considerando um ponto a U dado, tente, a partir de seu esboco e sem calcular o grad f (a),
descobrir a direcao ao longo da qual f tem o crescimento mais rapido a partir do ponto a dado.
c) Calcule o gradiente de f no ponto a e verifique se sua tentativa na letra b) acima foi bem
sucedida.
i) f1 (x, y) = x2 + y 2 no ponto a = (1, 2).

1/2
ii) f2 (x, y) = (4 x2 ) no ponto a = (1, 1).
1/2
iii) f3 (x, y) = (9 (x2 + y 2 )) no ponto a = (2, 2).
2. (Pontos crticos, valores regulares, etc.) Seja f : U IRn uma aplicacao diferenciavel
definida num aberto U IRm .
Pontos crticos de f : dizemos que um ponto a U e um ponto crtico de f quando a
derivada f 0 (a) : IRm IRn nao e sobrejetiva. Neste caso dizemos que a imagem f (a) IRn do
um ponto crtico a e um valor crtico de f .
Valores regulares de f : um ponto c IRn que nao e um valor crtico de f (ou seja, nao e
imagem por f de nenhum ponto crtico de f ) e dito um valor regular de f .
a) Se f : U IRm IR e uma funcao diferenciavel, entao caracterize seus pontos crticos.
Um resultado importante (veremos mais tarde) nos garante que se f : U IRm IR e

uma funcao diferenciavel, f C 1 (U ) (o que equivale a dizer que as derivadas parciais de f sao
contnuas) e c f (U ) e um valor regular de f , entao o conjunto
M = f 1 (c) = {x U ; f (x) = c}
e uma VARIEDADE DIFERENCIAVEL DE DIMENSAO m 1, o que significara que:
M e localmente homeomorfo ao espaco IRm1
M e suave (sera de classe C 1 , neste caso)
Dois casos serao de nosso maior interesse:

i) m = 2 : neste caso temos f : U IR2 IR e M = f 1 (c) tera dimensao 1 : M sera uma
curva (de nvel c)
ii) m = 3 : neste caso temos f : U IR3 IR e M = f 1 (c) tera dimensao 2 : M sera uma
superfcie (de nvel c)
Por enquanto nos restringiremos ao segundo caso (superfcies).
b) Para cada uma das superfcies M dadas abaixo, faca: um esboco de M , verifique as condicoes
para que o resultado acima enunciado possa ser valido e descreva qual a superfcie dada.
i) f1 (x, y, z) = x 2y + 3z, M1 = f11 (3)
ii) f2 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , M2 = f21 (4)
iii) f3 (x, y, z) = x2 + y 2 + z, M3 = f31 (1)
iv) f4 (x, y, z) = x2 + y 2 , M4 = f41 (1)
c) Mostre agora que, nas condicoes do resultado apresentado anteriormente, o vetor gradiente
da funcao f no ponto a M = f 1 (c) e perpendicular a variedade M em a, ou seja, para
todo caminho diferenciavel : (, ) M em M (sua imagem e uma curva contida em M )
passando pelo ponto a M , o vetor grad f (a) (gradiente de f em a) e perpendicular ao vetor
tangente a curva (, ) em a. Dizemos tambem que o gradiente e perpendicular ao espaco
tangente a M no ponto a (Ta (M ), que tem a mesma dimensao de M ).
(Sugestao: olhe para a composicao f e aplique a Regra da Cadeia)
d) Para cada uma das superfcies M da letra b) escolha um ponto a M e tente, sem calcular
o gradiente de f em a obter a direcao do gradiente (visualmente mesmo!). Agora calcule o
gradiente de f em a e verifique a validade da letra c) anterior.
3. (Mais superfcies) Seja f : U (aberto) IR2 IR diferenciavel e tal que f C 1 (U ).

Ja fizemos uma serie de consideracoes a respeito de S = {(x, y, f (x, y)) ; (x, y) U }
(grafico de f ) (ver Secao 2.3).
a) Mostre, indo na direcao do resultado utilizado no exerccio anterior, que S e a imagem

inversa de um valor regular c de uma funcao h = h(x, y, z) de classe C 1 .
Consequencia importante deste fato: o vetor gradiente de h em um ponto b = (a, f (a)) S
(obtenha grad h(b)) e o vetor normal ao plano tangente a S em b = (a, f (a)) (Tb (S)).
b) Obtenha as equacoes dos planos tangentes aos graficos das seguintes funcoes nos pontos
especificados abaixo (tente fazer um esboco):
i) f1 (x, y) = x2 + y 2 no ponto b1 = (1, 3, 10)
ii) f2 (x, y) = x2 y 2 no ponto b2 = (0, 2, 4)
iii) f3 (x, y) = cos y no ponto b3 = (2, , 1)
56 CAPITULO 2
Captulo 3
Funcoes implcitas
3.1 Motivacao: superfcies regulares no IR3
Definicao 3.1. Um subconjunto S IR3 e uma SUPERFICIE REGULAR quando, para

cada ponto p S existem uma vizinhanca V de p em IR3 e uma aplicacao : U V S
definida num aberto U IR2 tal que:
(1) C (U ) ( e suave);
(2) e um homeomorfismo;
(3) Para todo q U , a derivada 0 (q) : IR2 IR3 tem posto 2, isto e, 0 (q) e injetora.
Observacoes:
Uma aplicacao como acima e dita uma PARAMETRIZACAO LOCAL de S em (uma
vizinhanca de) p. Temos = (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) .
(u, v) U sao ditas COORDENADAS LOCAIS de S em (uma vizinhanca de) p.
Se p = (u0 , v0 ) , (u0 , v) e (u, v0 ) sao ditas CURVAS COORDENADAS por p.
57
58 CAPITULO 3
x x

u (q) v (q)

y y

Dado q U , temos: J(q) = (q) (q)

u v

z z
(q) (q)
u v
Portanto 0 (q) tem posto 2 se, e somente se, 0 (q) e injetora e isto ocorre se, e somente se,
as colunas da matriz acima sao vetores L.I. no IR3 , ou equivalentemente, um dos determinantes
abaixo e nao-nulo em q :
x x

u v
(x, y) (y, z) (x, z)
det = , det , det

(u, v) (u, v) (u, v)
y y

u v
O teorema seguinte (consequencia do Teorema da Aplicacao Inversa), e bem util para

garantirmos a continuidade da inversa 1 : (U ) U :
Teorema 3.2. Seja : U (aberto) IR2 IR3 tal que:

(1) C 1 (U )
(2) : U (U ) e BIJECAO;
(3) Para todo q U , a derivada 0 (q) : IR2 IR3 tem posto 2, isto e, 0 (q) e injetora.
Entao 1 : (U ) U e contnua (o que implica em ser um homeomorfismo).
Exemplos:
(A) Todo plano IR3 e uma superfcie regular.
Funcoes implcitas 59
(B) Esfera S 2 IR3 . S 2 = (x, y, z) IR3 ; x2 + y 2 + z 2 = 1 .

Obs.: Nao e possvel obter uma unica parametrizacao para toda a esfera (global), pois
a esfera e um compacto do IR3 e a parametrizacao deve ser um homeomorfismo entre um
aberto U IR2 e sua imagem.
60 CAPITULO 3
Podemos, porem, mapear toda a esfera com apenas duas parametrizacoes:

(x, y, z) IR3 ; x2 + y 2 = 1 .

(C) Cilindro: C =
(D) Este exemplo vem sob a forma de proposicao (e um caso geral):
Proposicao 3.3. Seja f : U (aberto) IR2 IR uma funcao suave(C ).

Entao o grafico de f : G = { (u, v, f (u, v)) ; (u, v) U } e uma superfcie regular.
62 CAPITULO 3
3.2 O Teorema da Funcao Implcita
Teorema 3.4. (Teorema da Funcao Implcita)
Sejam (aberto) IRm IR = IRm+1 e (a, b) , de forma que a = (a1 , . . . , am ) IRm

e b IR .
Seja f : IR uma funcao, f = f (x, y) = f (x1 , . . . , xm , y) , tal que
f
f C k () , f (a, b) = r IR e (a, b) 6= 0 .
y
Entao existem uma bola U = B(a; ) IRm e um intervalo J = (b , b + ) tais que
f
1) U [b , b + ] e (x, y) 6= 0 para todo (x, y) U [b , b + ] ;
y
2) Para cada x U existe um unico y = (x) J tal que
f (x, y) = f (x, (x)) = r ,
sendo a funcao assim definida ( : U J ) de classe C k e suas derivadas parciais em cada

ponto x U dadas por
f
(x, (x))
xi
(x) =
xi f
(x, (x))
y
Descricao Esquematica:
Demonstracao:
64 CAPITULO 3
(E) Finalmente relacionamos superfcies regulares com o Teorema da Funcao Implcita:
Proposicao 3.5. Seja f : (aberto) IR3 IR uma funcao suave(C ).

Se r IR e um VALOR REGULAR de f , ou seja, f 1 (r) nao possui pontos crticos de
f , entao o conjunto S = f 1 (r) e uma superfcie regular.
Observacao:
No Teorema da Funcao Implcita nao existe nada de especial em relacao a ultima coorde-
nada (y), alem da simplificacao da escrita na demonstracao.
f
Em geral: Se em c temos f (c) = r e (c) 6= 0 , entao existe uma certa vizinhanca
xj
V de c tal que f 1 (r) V e o grafico de uma funcao : U (aberto) IRm IR de classe
C k , onde xj = (x1 , . . . , xj1 , xj+1 , . . . , xm , y) para os pontos do grafico dessa funcao .
3.3 Generalizacao: Variedades diferenciaveis
Neste captulo foi introduzido o conceito de SUPERFICIE REGULAR no IR3 como mo-
tivacao para o estudo do Teorema da Funcao Implcita, uma vez que este Teorema se relaciona
fortemente com a obtencao de superfcies atraves de imagens inversas de valores regulares de
funcoes de IR3 em IR (veja Proposicao 3.5).
Na verdade o conceito de superfcie regular no IR3 faz parte de uma nocao mais geral, ja
abordada em exerccios sobre Gradiente (veja final do Captulo 2), a qual veremos a seguir.
Definicao 3.6. (Variedades Diferenciaveis)

Um subconjunto M IRn e uma VARIEDADE DIFERENCIAVEL DE DIMENSAO m
( m n ) quando, para cada ponto p M existem uma vizinhanca V de p em IRn e uma
aplicacao : U V M definida num aberto U IRm tal que:
(1) C (U ) ( e suave);
(2) e um homeomorfismo;
(3) Para todo q U , a derivada 0 (q) : IRm IRn tem posto m, isto e, 0 (q) e injetora.
66 CAPITULO 3
Observacoes:
1) Comparando as definicoes apresentadas, e facil ver que uma superfcie regular no IR3 e,
em particular, uma variedade diferenciavel de dimensao 2 no IR3 .
As variedades de dimensao 2 sao geralmente chamadas SUPERFICIES e as de dimensao 1
sao chamadas CURVAS.
2) Assim como utilizamos fortemente o Teorema da Funcao Implcita para obtermos su-
perfcies regulares, atraves da Proposicao 3.5 e utilizando funcoes de IR3 em IR , e possvel
produzir variedades diferenciaveis de dimensao m no IRm+1 , quando olhamos imagens inversas
de valores regulares de funcoes de IRm+1 em IR e utilizamos o mesmo Teorema da Funcao
Implcita.
3) Existe tambem a definicao de variedade de classe C k , quando na primeira condicao pede-

se que a parametrizacao seja apenas de classe C k em U (k 1).
4) A terceira condicao na definicao de variedade diferenciavel, que 0 (q) : IRm IRn seja
uma transformacao linear injetora para todo q U , confere a chamada REGULARIDADE a
variedade, garantindo a existencia de um ESPACO TANGENTE a variedade em cada um de
seus pontos.
Se a variedade em questao tem dimensao m, entao esse espaco tangente (em cada ponto)
e um espaco vetorial m-dimensional. No caso particular das SUPERFICIES (de dimensao 2)
temos o chamado PLANO TANGENTE em cada um de seus pontos.
3.4 Exerccios
1. Utilizando a Proposicao 3.5, mostre que os exemplos (A) (PLANO), (B) (ESFERA) e
(C) (CILINDRO) representam superfcies regulares no IR3 .
2. Consideremos uma circunferencia e uma reta, coplanares e disjuntas, no IR3 . Girando

a circunferencia em torno da reta, obtemos um solido de revolucao chamado TORO.
Mostre que o Toro e uma superfcie regular no IR3 e faca um esboco.
(Sugestao: Use a Proposicao 3.5 e, para simplificar as contas, considere o caso em que a reta
- eixo de rotacao - e um dos eixos cartesianos).
3. Seja f : U IR de classe C 1 no aberto U IRn . Se f nao possui pontos crticos,

prove que a imagem f (A) de todo aberto A U e um conjunto aberto em IR , ou
seja, f e uma aplicacao aberta. Conclua que as projecoes i : IRn IR , dadas por
i (x1 , x2 , . . . , xm ) = xi sao aplicacoes abertas.
4. Considerando toda a notacao adotada no Teorema da Funcao Implcita e os resultados

obtidos no mesmo, exceto as expressoes para as derivadas parciais de , use a Regra da
Cadeia em f (x, (x)) = r x B para DEDUZIR as expressoes obtidas paras as derivadas
parciais de .
5. Seja f : IR3 IR dada por f (x, y, z) = x4 + 2x cos y + sen z .

Prove que numa vizinhanca de 0 = (0, 0, 0), a equacao f (x, y, z) = 0 define z como funcao
de classe C das variaveis x e y e obtenha as derivadas parciais dessa funcao.
Agora obtenha essa funcao explicitamente e verifique os resultados obtidos acima.
6. Seja f : IR3 IR dada por f (x, y, z) = x2 y z .

Prove que numa vizinhanca de (1, 1, 1), a equacao f (x, y, z) = 1 define x como funcao de
classe C das variaveis y e z e obtenha as derivadas parciais dessa funcao.
Agora obtenha essa funcao explicitamente e verifique os resultados obtidos acima.
7. Seja g : IR5 IR dada por g(u, v, w, x, y) = uy + vx + w + x6 .

Prove que numa vizinhanca de (2, 1, 0, 1, 0), a equacao g(u, v, w, x, y) = 0 define x como
funcao de classe C das variaveis u, v, w e y, x = (u, v, w, y) , e obtenha grad (2, 1, 0, 0) .
Agora pense como seria difcil (senao impossvel !) obter a expressao explcita da funcao
x = (u, v, w, y) .
Perceba entao a forca do Teorema da Funcao Implcita ao garantir a existencia de tal funcao
(de classe C !!!), mesmo que nao possamos obter sua expressao explcita. De bandeja,
pudemos tambem obter grad (2, 1, 0, 0) .
8. Prove que a esfera unitaria S[0; 1] no IRm+1 e uma variedade diferenciavel de dimensao
m (por isso usamos a notacao S m : S 1 e a circunferencia unitaria no IR2 , S 2 e a esfera unitaria
no IR3 , etc.).
68 CAPITULO 3
Captulo 4
Derivadas de ordem superior e a

Formula de Taylor
4.1 Inversao na ordem de derivacao: Teorema de Schwarz
Seja f = (f1 , f2 , . . . , fn ) : U (aberto) IRm IRn .

Para todos j = 1, 2, . . . , m temos as derivadas parciais de 1a ordem (m aplicacoes):
f
: U IRn
xj
f
x 7 (x)
xj
Admitindo que cada uma dessas aplicacoes pode ser derivada parcialmente, temos para
todos k, j = 1, 2, . . . , m as derivadas parciais de 2a ordem (m2 aplicacoes):
2f
: U IRn
xk xj
2f
x 7 (x)
xk xj
(primeiro em relacao a xj e depois em relacao a xk )
Prosseguindo desta forma (se possvel), temos as derivadas parciais de 3a ordem, de 4a

ordem, etc.
A questao e: Mudancas na ordem de derivacao parcial alteram o resultado ?
2f 2f
Por exemplo: = ?
x1 x3 x3 x1
69
70 CAPITULO 4
Veremos uma condicao suficiente: se as derivadas parciais em questao sao contnuas entao
elas coincidem.
Observacoes:

f f1 f2 fn
1) Como = , , ..., , podemos considerar, sem perda de generali-
xj xj xj xj
dade, f : U (aberto) IRm IR (funcao).
2) Como derivadas parciais de ordem superior a 1 sao sempre tomadas iteradamente

3f
2
f
Exemplo: =
x1 x3 x2 x1 x3 x2
vamos considerar, novamente sem perda de generalidade, f : U (aberto) IR2 IR , para
2f 2f
obtermos = sob certas condicoes.
yx xy
O lema tecnico abaixo ira nos ajudar na obtencao do resultado desejado
Lema 4.1. Sejam f : U (aberto) IR2 IR e (a, b) U .
f 2f 2f
Se existem e em U e : U IR e contnua em (a, b) entao
x yx yx
2f f (a + h, b + k) f (a + h, b) f (a, b + k) + f (a, b)
(a, b) = lim
yx (h,k)(0,0) hk
Demonstracao:
2f
Seja dado > 0 . Como e contnua em (a, b) , existe > 0 tal que
yx
2 2

f f
|h| < , |k| < (a + h, b + k) (a, b) < (I)
yx yx
Fixemos |k| < e definamos para todo |h| < :
Bk (h) = f (a + h, b + k) f (a + h, b)
f
Como existe em U , temos que Bk e derivavel e
x
f f
Bk0 (z) = (a + z, b + k) (a + z, b) (II)
x x
Derivadas de ordem superior e a Formula de Taylor 71
Observemos que A(h, k) = f (a+h, b+k)f (a+h, b)f (a, b+k)+f (a, b) = Bk (h)Bk (0)
e segue portanto do Teorema do Valor Medio de Lagrange que
A(h, k) = Bk0 (h0 ) h , com 0 < |h0 | < |h|
Agora, de (II) e novamente do TVML, temos
f f 2f
Bk0 (h0 ) = (a + h0 , b + k) (a + h0 , b) = (a + h0 , b + k0 ) k , com 0 < |k0 | < |k|
x x yx
Assim, obtemos:
(
A(h, k) 2f 0 < |h0 | < |h|
= (a + h0 , b + k0 ) , com (III)
hk yx 0 < |k0 | < |k|
De (I) e (III) temos finalmente:

2

A(h, k) f
0 < |h| < , 0 < |k| < (a, b) <
hk yx
Finalmente temos o ...
Teorema 4.2. (Schwarz) Sejam f : U (aberto) IR2 IR e (a, b) U .
f f 2f 2f
Se existem , , em U e : U IR e contnua em (a, b) , entao
x y yx yx
2f 2f 2f
existe (a, b) e temos ainda (a, b) = (a, b) .
xy xy yx
72 CAPITULO 4
Corolario 1. Se f : U (aberto) IRm IRn e de classe C k em U entao suas derivadas

parciais ate a ordem k nao dependem da ordem em que sao calculadas.
Observacoes:
2 xy(x2 y 2 )
1) Seja f : IR IR dada por f (x, y) = se (x, y) 6= (0, 0) e f (0, 0) = 0 .
x2 + y 2
Temos:
2f 2f
(0, 0) 6= (0, 0) (faca as contas)
yx xy
Este exemplo mostra que a simples existencia das derivadas parciais de segunda ordem nao
garante o resultado obtido com o Teorema de Schwarz.
2) Existe uma outra versao do Teorema de Schwarz, pela qual exigimos apenas que f
seja kvezes diferenciavel (veremos o significado das derivadas de ordem superior na proxima
secao) para garantirmos que as derivadas parciais ate a ordem k nao dependam da ordem em
que sao obtidas, ou seja, as aplicacoes nao precisam ser rigorosamente de classe C k .
4.2 Derivadas de ordem superior
Vamos comecar estudando as derivadas de segunda ordem...
Definicao 4.3. Dizemos que uma aplicacao f : U (aberto) IRm IRn e 2 VEZES
DIFERENCIAVEL no ponto a U quando existe um aberto V IRm , com a V U ,
tal que f e diferenciavel em V ( f 0 (x) x V ) e a aplicacao derivada f 0 : V L(IRm ; IRn )
x 7 f 0 (x)
e diferenciavel em a .
Observacoes:
1) Uma aplicacao e diferenciavel num ponto se, e somente se, suas funcoes coordenadas sao
todas diferenciaveis neste ponto.
2) As funcoes coordenadas de f 0 : V L(IRm ; IRn ) sao as m.n derivadas parciais
fi
: V IR .
xj
Pelas observacoes acima, temos entao a seguinte caracterizacao:
Proposicao 4.4. Uma aplicacao f : U (aberto) IRm IRn e 2 vezes diferenciavel no

ponto a U se, e somente se, f e diferenciavel numa vizinhanca aberta V de a (V U ) e
fi
as m.n derivadas parciais : V IR sao todas diferenciaveis em a.
xj
Obs.: Fixado v = (v1 , . . . , vm ) IRm temos, para cada x V na proposicao acima:
f
(x) = f 0 (x)(v) = f 0 (x)(v1 e1 + . . . + vm em ) =
v
f f
= v1 f 0 (x)(e1 ) + . . . + vm f 0 (x)(em ) = v1 (x) + . . . + vm (x)
x1 xm
Conseguimos assim uma nova caracterizacao:
Proposicao 4.5. Uma aplicacao f : U (aberto) IRm IRn e 2 vezes diferenciavel no

ponto a U se, e somente se, f e diferenciavel numa vizinhanca aberta V de a (V U ) e,
f
para cada vetor v IRm , a derivada direcional : V IRn e diferenciavel em a.
v
Consideremos entao, a partir de agora, uma aplicacao f : U (aberto) IRm IRn , 2

vezes diferenciavel em um ponto a U .
74 CAPITULO 4
O que e f 00 (a) ?
Como f 00 (a) e a derivada de f 0 : V IRm L(IRm ; IRn ) no ponto a , temos entao

x 7 f 0 (x)
f 00 (a) : IRm L(IRm ; IRn ) (LINEAR), ou seja,
f 00 (a) L( IRm ; L(IRm ; IRn ) )
Ora, existe um isomorfismo natural entre L( IRm ; L(IRm ; IRn ) ) e o espaco L(2 IRm ; IRn )
das aplicacoes BILINEARES de IRm IRm no IRn .
De fato, dada L( IRm ; L(IRm ; IRn ) ) , pode ser vista como uma aplicacao bilinear
: IRm IRm IRn da seguinte forma:
(v, w) = [(v)] (w) v, w IRm
E claro que e bilinear, pois L( IRm ; L(IRm ; IRn ) ) .
Voltando a derivada segunda de f no ponto a, tnhamos f 00 (a) L( IRm ; L(IRm ; IRn ) ) .

Podemos portanto enxergar f 00 (a) L(2 IRm ; IRn ) da seguinte forma:
f 00 (a)(v, w) = [f 00 (a)(v)] (w) v, w IRm
Portanto f 00 (a) e uma aplicacao bilinear de IRm IRm no IRn !!!
Uma vez esclarecida a natureza de f 00 (a) , vamos agora tentar enxergar melhor sua atuacao
enquanto aplicacao bilinear.
Dados v, w IRm , temos:
f 0 f 0 (a + tv) f 0 (a)

00 00
f (a)(v, w) = [f (a)(v)] (w) = (a) (w) = lim (w) =
v t0 t
0
f (a + tv) f 0 (a) f 0 (a + tv)(w) f 0 (a)(w)

= lim (w) = lim =
t0 t t0 t
f f
(a + tv) (a)
f 2f
= lim w w = (a) = (a) .
t0 t v w vw
2f 2f
Obs.: Considerando ainda o Teorema de Schwarz ( (a) = (a) quando f e
vw wv
2 vezes diferenciavel em a) segue que f 00 (a) e uma aplicacao bilinear e SIMETRICA.
Podemos portanto resumir os resultados obtidos da seguinte forma:
Se f : U (aberto) IRm IRn e 2 vezes diferenciavel no ponto a U entao

f 00 (a) e uma aplicacao bilinear e simetrica de IRm IRm no IRn e temos
2f
f 00 (a)(v, w) = (a) v, w IRm .
vw
Definimos entao diferenciabilidade para ordens superiores, de maneira indutiva:
Definicao 4.6. Uma aplicacao f : U (aberto) IRm IRn e dita k VEZES DIFEREN-
CIAVEL no ponto a U quando existe um aberto V IRm , com a V U , tal que
f e diferenciavel em V e a aplicacao derivada f 0 : V L(IRm ; IRn ) e (k 1) vezes
x 7 f 0 (x)
diferenciavel em a .
Prosseguindo de forma analoga ao estudo que fizemos para a derivada segunda, podemos
chegar a conclusoes semelhantes para derivadas de 3a ordem, de 4a ordem, etc.
Assim, de um modo geral, podemos concluir que...
Se f : U (aberto) IRm IRn e k vezes diferenciavel no ponto a U entao

f (k) (a) e uma aplicacao k-linear e simetrica de IRm . . . IRm (k vezes) no IRn e
temos
kf
f (k) (a)(v1 , . . . , vk ) = (a) v1 , . . . , vk IRm .
v1 v2 . . . vk
Obs.: NOTACAO: Dado v IRm , iremos considerar
f (k) (a) v (k) = f (k) (a)(v, . . . , v) .
sendo (v, . . . , v) IRm . . . IRm (k vezes).

76 CAPITULO 4
4.3 A Formula de Taylor
A Formula de Taylor infinitesimal
Lema 4.7. Seja B IRm uma bola aberta de centro 0. Se r : B IRn e s vezes diferenciavel
em B, s + 1 vezes diferenciavel no ponto 0 e, alem disso, r(j) (0) = 0 para 0 j s + 1 ,
entao
r(x)
lim =0.
x0 kxks+1
Teorema 4.8. (Taylor infinitesimal) Seja U (aberto) IRm . Se f e s vezes diferenciavel

em U e, num ponto a U , existe f (s+1) (a) , entao
1 00 1
f (a + h) = f (a) + f 0 (a) h + f (a) h(2) + . . . + f (s+1) (a) h(s+1) + r(h) ,
2! (s + 1)!
com
r(h)
lim =0
h0 khks+1
A Formula de Taylor com resto integral
Teorema 4.9. (Taylor com resto integral) Seja f : U IRm IRn uma aplicacao de classe
C (s+1) . Se o segmento de reta [a, a + h] esta contido no aberto U , entao
1 00 1
f (a + h) = f (a) + f 0 (a) h + f (a) h(2) + . . . + f (s) (a) h(s) + r(h) ,
2! s!
com
1
(1 t)s (s+1)
Z
r(h) = f (a + th) h(s+1) dt .
0 s!
A Formula de Taylor com resto de Lagrange
Teorema 4.10. (Taylor com resto de Lagrange) Seja f : U IRm IRn ; uma aplicacao de
classe C (s+1) . Se o segmento de reta [a, a + h] esta contido no aberto U e se tivermos ainda
(x) w(s+1) M. kwk(s+1) para todo x [a, a + h] e todo w IRm , entao
(s+1)
f
1 00 1
f (a + h) = f (a) + f 0 (a) h + f (a) h(2) + . . . + f (s) (a) h(s) + r(h) ,
2! s!
com
M
kr(h)k khks+1 .
(s + 1)!
Referencias
[1] Bartle, Robert G., Elementos de Analise Real, Editora Campus
[2] Lima, Elon L., Curso de Analise, vol. 2, Projeto Euclides, IMPA
[3] Lima, Elon L., Analise no Espaco IRn , Editora Edgard Blucher LTDA.
[4] Lima, Elon L., Analise Real, vol. 2, Colecao Matematica Universitaria, IMPA
77

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Analise II (a parte no IRn)

Andre Arbex Hallack

1 Nocoes Topologicas no IRn 1

4 Derivadas de ordem superior e a Formula de Taylor 69

Nocoes Topologicas no IRn

1.1 O espaco vetorial IRn

Consideremos o conjunto IRn = { (x1 , x2 , . . . , xn ) ; xi IR , i = 1, 2, . . . , n } das n-uplas de

Produto interno no espaco IRn :

< x, y > = x1 y1 + x2 y2 + . . . + xn yn x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ) IRn

kxkm = max { |x1 | , |x2 | , . . . , |xn | } x = (x1 , . . . , xn ) IRn

A NORMA DA SOMA k ks : IRn IR dada por

kxks = |x1 | + |x2 | + . . . + |xn | x = (x1 , . . . , xn ) IRn

kxkm kxke kxks n. kxkm

Metricas, bolas e conjuntos limitados:

Seguem definicoes de certos lugares geometricos basicos:

Definicao 1.1. Consideremos uma norma k k no IRn . Dados um ponto a IRn e um

(i) BOLA ABERTA de centro a e raio r: B(a; r) = {x IRn ; kx ak < r}

(ii) BOLA FECHADA de centro a e raio r: B[a; r] = {x IRn ; kx ak r}

(iii) ESFERA de centro a e raio r: S[a; r] = {x IRn ; kx ak = r}

Obs.: E claro que os lugares geometricos acima definidos dependem da norma k k

A seguir definimos uma relacao de equivalencia entre normas:

Definicao 1.2. Duas normas k k1 e k k2 no IRn sao ditas EQUIVALENTES quando,

A equivalencia, assim definida, alem de SIMETRICA (por definicao), e REFLEXIVA E

E imediato que se duas normas k k1 e k k2 no IRn sao equivalentes entao um conjunto

Corolario 1. Dadas as sequencias convergentes (xk ), (yk ) no IRn e (k ) em IR, sejam

Teorema 1.9. Duas normas quaisquer no espaco IRn sao equivalentes.

kxks = |x1 | + |x2 | + . . . + |xn | x = (x1 , x2 , . . . , xn ) IRn

e k k : IRn IR uma norma qualquer no IRn .

Consideremos a Base Canonica = {e1 , e2 , . . . , en } do IRn .

kxk = kx1 e1 + . . . + xn en k |x1 | . ke1 k + . . . |xn | . ken k b.(|x1 | + . . . + |xn |) = b. kxks

Assim kuk = 0 u = 0 (contradicao!)

Prova: Exerccio (Sugestao: use a norma do maximo, a proposicao 1.7 e o resultado ja

1.3 Topologia usual

Definicao 1.11. Um ponto a e dito um PONTO INTERIOR a um conjunto X IRn

(iv) Toda bola aberta B(a; r) e um conjunto aberto.

Definicao 1.12. Um ponto a e dito um PONTO ADERENTE a um conjunto X IRn

(vi) Toda bola fechada B[a; r] e um conjunto fechado.

Definicao 1.13. Um ponto a e dito um PONTO DE ACUMULACAO de um conjunto

1.4 Limites e continuidade

Estudaremos agora nocoes de limites e continuidade para aplicacoes f : X IRn ,

Definicao 1.17. Uma aplicacao f : X IRm IRn e CONTINUA NO PONTO a X

x X, kx ak < kf (x) f (a)k < 

Se f como acima e contnua em todos os pontos do conjunto X, dizemos simplesmente que

Corolario 1. Dadas f : X IRm e g : X IRn , seja h = (f, g) : X IRm IRn dada

Uma consequencia deste corolario: se f, g : X IRm IRn e : X IR sao contnuas

Definicao 1.22. Uma aplicacao f : X IRm IRn e dita UNIFORMEMENTE CONTINUA

Uma fonte natural de aplicacoes uniformemente contnuas:

(iv) As projecoes i : IRm IR , dadas por i (x) = xi x = (x1 , x2 , . . . , xm ) IRm

Definicao 1.24. Dados os conjuntos X IRm e Y IRn , um HOMEOMORFISMO entre

6) Seja f : X IRm IRn uma aplicacao contnua. Seu GRAFICO e o conjunto G

7) Sejam S m = x IRm+1 ; < x, x > = 1 IRm+1 a esfera unitaria m-dimensional e

p = (0, 0, . . . , 0, 1) S m seu POLO NORTE.

Buscaremos agora novas caracterizacoes para os compactos do IRn :

Chegamos entao ao resultado que nos interessa:

Para cada i = 1, 2, 3, . . . IN ponha

Observemos agora que K K1 K2 K3 . . . Ki . . .

Portanto toda cobertura aberta de K admite uma subcobertura finita.

Destacamos a seguir os principais resultados relativos a compacidade:

Teorema 1.31. Seja K IRm um conjunto compacto. Se f : K IRn e uma aplicacao

Definicao 1.33. Uma CISAO de um conjunto X IRn e uma decomposicao X = A B ,

Destacamos a seguir o principal resultado relativo a conexidade:

Teorema 1.36. Seja X IRm um conjunto conexo. Se f : X IRn e uma aplicacao

Veremos a seguir uma serie de resultados sobre conexidade:

x X, kx ak < kf (x) f (a)k <

16. Seja B(X; ) a reuniao