Captulo 3

Holman Leonel Santana Moreno

Carlos Modesto

Soluciones exactas de las Ecuaciones de Navier-Stokes

Tarea Flujo transitorio en un tubo.
Considere un fluido incompresible en un tubo largo de radio R. Inicialmente (t < 0)
el fluido est en reposo. Determine el perfil de velocidad en el fluido para los
siguientes casos:

a) Para t 0, el tubo se pone en movimiento con una velocidad constante U0.

b) Para t 0, se aplica un gradiente de presin constante y uniforme dP/dx al
fluido.
c) Para t 0, se aplica un gradiente de presin que vara sinusoidalmente con el
tiempo de acuerdo con la expresin:

= donde: = +

Muestre el perfil de velocidad para varios valores de t.

Z r
r

Flujo completamente desarrollado

Z

=0 = 0 = =

De la ecuacin de continuidad para coordenadas cilndricas, se tiene que:

( ) 1 ( ) ( )
+ + + =0

Asumiendo flujo unidimensional, solo se tiene velocidad en z y la densidad no
cambia respecto a tiempo.

( ) 1 ( ) ( )
+ + + =0

=0

De la ecuacin de cantidad de movimiento en coordenadas cilndricas para

el eje z.

1 1 2 2
[ + ( ) )] = + + [ ( )+ 2 + ]
2 2

Como solo hay velocidad en la direccin Z y = 0 = 0

[( ) )] = + +

Por lo cual

[( ) )] = 0

Reemplazando en la ecuacin de cantidad de movimiento.

1 1 2 2
[ ]= + + [ ( )+ 2 + ]
2 2
1
[ ] = + [ ( )] Esta ser la ecuacin gobernante para las 3

situaciones

A) Para t 0, el tubo se pone en movimiento con una velocidad constante Uo.

= 0 =0

Ordenando la ecuacin gobernante con =0

1
[ ] = [ ( )] Desarrollando la derivada

1 2
[ ] = ( + ) Es igual a
2

1 2
[ ] = ( + ) Ecuacin gobernante caso 1
2
Adimensionalizando con las siguientes propiedades

Tiempo adimensional = 2

Radio Adimensional =

Velocidad axial adimensional = =
0

Primeras derivadas

2
= ; = ; = 0

Segundas derivadas

2 = 2 2 ; 2 = 2 0

Sustituyendo:
0 1 0 2 0
2
= ( + ) Dividiendo todo
2 2

por0 2

1 2
=( + ) Ecuacin gobernante caso1
2

Obteniendo una ecuacin diferencial no homognea, donde la solucin ser una

solucin estacionaria y otra en estado transitorio

( , ) =

EN ESTADO ESTACIONARIO O PERMANENTE

= 0

EN ESTADO TRANSITORIO

Como ( , ) =

Para poder realizar la solucin en estado transitorio es necesario derivar a U*(r*, )

respecto a r* para la primera y segunda derivada

( ( ,)) ( ( ,))
= (0) Entonces =

2 ( ( , )) 2
=
2 2
Ahora respecto igual se realiza el mismo procedimiento respecto

( ( ,)) ( ( ,))
=0 Entonces =

Reemplazando en la gobernante para este caso

( () 1 ( () 2 ( ()
= ( + )
2

( () 1 ( () 2 ( ()
=( + )
2

Quedando as una ecuacin diferencial parcial que se puede resolver por el

mtodo de variables separables, proponiendo que:

= () (

)

Donde


2
= () ( ) ;
= () ( ) ; 2 = ()
( )

entonces sustituyendo

( )
() ( ) = () + ()
( ) Acomodando las variables

( )
+( )
()
= Donde se iguala a una variable
()

Donde puede ser: = 0, 0 y 0

Para 0 entonces = 2

()

() + ( )
= = 2
()
()
= 2 Entonces () + 2 () =0 dando como solucin que:
()

2
() =

Ahora para:

( )
+ () 2 ( ) 2

= Entonces + () = ()

Reordenando la ecuacin diferencial queda que:

2

( ) + ( ) = ()
En la forma que da la ecuacin es similar a las ecuaciones paramtricas de
Bessel, por lo cual se busca la forma de acomodar la ecuacin a la Forma:

2 + (2 2 2 ) = 0

Para acomodar la ecuacin diferencial dada a la forma de Bessel es necesario

multiplicar por r*

( ) + 2 ( ) = 2 2 Reordenando la ecuacin:

2 ( ) + ( ) + 2 2 (

) = 0

Haciendo similitud se puede observar que queda con la misma estructura si = 0

Tomando la solucin para la ecuacin de Bessel del libro Ecuaciones Diferenciales

con aplicaciones de modelado de Dennis G. Zill novena edicin del captulo 6.3
 = 1 ( r ) + 2 ( r )

Donde () ()son

Desarrollando la ecuacin donde

(1) 2+1
0 = ( )
! (1 + 0 + ) 2
=0

cos(0) ( r ) ( r )
=
(0)

Cuando = 0 = por lo cual

11 0
= =
0 0
= 1 ( r ) + 2 ( r )

Como 0 2 = 0

= 1 0 ( r )

En () = 0; = 1;
2 2
0 = 0 ( ) Como no puede ser cero

0 = ()

2
Donde 0 ( ) cos( )
4

2
0 ( ) cos( )
4
 2
0 cos( ) Entonces cos ( ) = 0
4 4

= (2 1)
4 2
Quedando como

= (4 1)
4
Reemplazando en la solucin general

= () (

)
2
= 1 0 ( r )

Como es para n soluciones y A y C1 son constantes que pueden se determinadas

en una sola
2
= 0 (n )

Reemplazando en ( , ) =
2
, = 1 _n
0 (n r )

Tomando como condiciones iniciales que =0 = 0 ;

2
0
0 = 1 n 0 (n r )

1 = 0 (n r )

Donde Bn se puede calcular de la siguiente forma de acuerdo a Libro de

ecuaciones de Zill.

Donde

Quedando de la siguiente forma con v=0

 1
2 )
= (
2 n r 1
(0 ((n r ))) 0

Del libro se tiene que

Se acuerdo al libro para nuestro caso

2 1 (n r )
= 2 0 n
(1 ((n r )))

Reemplazando An en la solucin obtenida para transitorio es

2 1 (n r ) 2
= 2 _n 0 (n r )
n
(1 (n r ))

Reemplazando en ( , ) =

Donde

= (4 1)
4


2 0 (n r ) 2
( , ) = 0 0 _n
1 (n r ) n
=0

b) Para t 0, se aplica un gradiente de presin constante y uniforme dP/dx al fluido

Adimensionalizando con las siguientes propiedades

Tiempo adimensional = 2

Radio Adimensional =

Velocidad axial adimensional = =


( ) 2
=
4

Primeras derivadas

2
= ; = ; = 0


( ) 2
=
4

Segundas derivadas

2 = 2 2 ; 2 = 2 0

( ) 2
2 = 2
4

Remplazando en la ecuacin gobernante

1
[ ]= + [ ( )]

1 2
[ ]= +[ + 2 ]

( ) 2 ( ) 2 ( ) 2

1 1 2
4 4 4
= +[ + ]
2 2 2

[ ]

( )2

Dividiendo todo por 4
2

4 1 2
[ ] = + [ + 2
] Como =

1 2
[ ] = 4 + [ + ] Ecuacin gobernante
2

La ecuacin obtenida es una ecuacin diferencial parcial no homognea transitoria, cuya

solucin ser la suma de una solucin en estado estacionario y una en estado transitorio.

( , ) =

PARA ESTADO ESTACIONARIO.

1 2
[0] = 4 + [ + 2 ]


Proponiendo la siguiente sustitucin =
 1
4 + [ + ] = 0 Acomodando la ecuacin diferencial

4 + [ + ]=0

Dando una ecuacin diferencial con parte homognea y particular

= +

Parte Homognea

[ + ] = 0 Entonces =

= Integrando

( ) = ( ) + 1 Aplicando propiedad de Ln

)+1 1
= ( ; = ( ) 1 ; = 2

Parte particular

4 + [ + ]=0 Ordenando la ecuacin

+ = 4 La cual se puede solucionar utlizando Coeficientes

indeterminados

Proponiendo

= + Donde A y B son constantes

= Reemplazando

+ + = 4

+ = 4 = 2

Reemplazando las constantes en la ecuacin particular

= 2

Ya obtenidas las soluciones particular y homognea, como =
se reemplaza
en las soluciones dadas.
Para la solucin Homognea

1 1
= 2 = 2

1 1

= 2 = 2

= 2 ( ) + 3

Teniendo como condicin de frontera

= 1 = 0

0 = 1 ln(1) + 3 3 = 0 Reemplazando en la Homognea

= 2 ( ) si se analiza la funcin en = 0 dara una indeterminacin

Por lo cual C2 debe ser cero

=0

Para la solucin Particular

= 2 Con = reemplazando

= 2 = = 2

= 2 Integrando

= 2 + 4

Teniendo como condicin de frontera = 1 = 0

0 = 12 + 4 4 = 1

= 2 + 1

Ecuacin resultante para estado estable es:

= + Reemplazando = 0 + ( 2 + 1)

= +
PARA ESTADO TRANSITORIO

( , ) =

( , ) = ( 2 + 1)

Para la solucionar en el estado transitorio es necesario derivar primero respecto a

r* toda la ecuacin.

( ( , ))

= (2 )


( ( , )) 2
= (2) 2

Ahora respecto a

( ( ,)) ( ( ,))
=0 Quedando =

Reemplazando en la ecuacin que gobierna para este caso

1 2
[ ] = 4 + [ + 2 ]


1 2
[ ] = 4 + [ ((2 ) ) + (2) ]
2

1 )
2
[ ] = 4 + [ ((2 + )+2+ 2 ]

1 2
[ ] = 4 + [ + 2 + 2 + ]
2

1 2
[ ] = 4 + 4 + [ + ]
2

1 2
Quedando como [ ]=
+
2

Es una ecuacin diferencial parcial que se puede desarrollar por variables

separadas.

= () (

)
Donde


2
= () ( ) ;
= () ( ) ; 2 = ()
( )

entonces sustituyendo

( )
() ( ) = () + ()
( ) Acomodando las variables

() ( ) ( )
= + Donde se iguala a una variable
()

Donde puede ser: = 0, 0 y 0

Para 0 entonces = 2

() ( ) ( )
= +
= 2
()
()
= 2 Entonces () + 2 () =0 dando como solucin que:
()

2
() =

Ahora para:

( ) ( ) 2 () 2
+ = Entonces + () = ()

Reordenando la ecuacin diferencial queda que:

2

() + ( ) = ()
En la forma que da la ecuacin es similar a las ecuaciones paramtricas de
Bessel, por lo cual se busca la forma de acomodar la ecuacin a la Forma:

2 + (2 2 2 ) = 0

Para acomodar la ecuacin diferencial dada a la forma de Bessel es necesario

multiplicar por r*

( ) + 2 ( ) = 2 2 Reordenando la ecuacin:

2 ( ) + ( ) + 2 2 (

) = 0

Haciendo similitud se puede observar que queda con la misma estructura si = 0

Tomando la solucin para la ecuacin de Bessel del libro Ecuaciones Diferenciales

con aplicaciones de modelado de Dennis G. Zill novena edicin del captulo 6.3

= 1 ( r ) + 2 ( r )

Donde () ()son

Desarrollando la ecuacin donde

(1) 2+1
0 = ( )
! (1 + 0 + ) 2
=0

cos(0) ( r ) ( r )
=
(0)

Cuando = 0 = por lo cual

11 0
= =
0 0
= 1 ( r ) + 2 ( r )

Como 0 2 = 0

= 1 0 ( r )

Reemplazando en la solucin general

 = () (

)
2
= 1 0 ( r )

2 2
0 = 0 ( ) Como no puede ser cero

0 = ()

2
Donde 0 ( ) cos( )
4

2
0 ( ) cos( )
4

2
0 cos( ) Entonces cos ( ) = 0
4 4

= (2 1)
4 2
Quedando como

= (4 1)
4
Como es para n soluciones y A y C1 son constantes que pueden se determinadas
en una sola
2
= 0 ( r )

Reemplazando en ( , ) =
2
, = 2 + 1 _n
0 (n r )

Tomando como condiciones iniciales que =0 = 0 ;

2
2 + 1 = n 0 0 (n r )

2 + 1 = 0 (n r )

Donde An se puede calcular de la siguiente forma

Donde

Quedando de la siguiente forma con v=0

1
2
= 2 (n r ) ( 2 + 1)
(0 (n r )) 0

2 4 1 (n r )
= 2 0
(1 (n r )) 3n

8
=
1 (n r ) 3n

Reemplazando An en la solucin obtenida para transitorio es

8 2
= _n 0 (n r )
1 (n r ) 3n

Donde = (4 1) 4

Como es para n valores

8 2
= _n 0 (n r )
(n r ) 3n
=1 1

Reemplazando en ( , ) =

2
8 2
( , ) = ( + 1) n 0 (n r )
(n r ) 3n
=1 1

C) Para t 0, se aplica un gradiente de presin que vara sinusoidalmente con el

tiempo de acuerdo con la expresin:

= Donde: = +

 1
[ ] = ( ) + [ ( )] Ecuacin gobernante

1 2 1
[ ] = ( ) + [ ( )] = [ ] = ( ) + [ 2 + ]

Al tener una componente imaginaria no brindara un significado fsico real, por lo

cual se propone la siguiente distribucin de velocidades.

(, ) = ()

Derivando respecto a t

(, )
= ()

Derivando (, ) = () respecto a r y ^2r

(,) 2 (,)
= () = () y reemplazando en la ecuacin
2
gobernante

()
[ () ] = ( ) + [ + () ]

Dividendo todo por

1
[ ()] = ( ) + [ () + ()]

Acomodando la ecuacin al multiplicar por 2

[ 2 ()] = ( ) 2 + [ () + 2 ()] Acomodando la ecuacin

diferencial

2 2
[ () 2
+ ()]
[ ()] = ( )

Es una ecuacin diferencial no homognea la cual se desarrolla como

() = () + ()

Solucin Homognea
 2
[ () + 2 ()] [ ()] = 0

Esta ecuacin tiene la forma de la ecuacin paramtrica de Bessel

2 + (2 2 2 ) = 0
Ordenando la ecuacin
2
[ 2 () + ()] [ ()] = 0

( ) + 2 ( ) = 2 2 Reordenando la ecuacin:

Haciendo similitud se puede observar que queda con la misma estructura si = 0

Tomando la solucin para la ecuacin de Bessel del libro Ecuaciones Diferenciales

con aplicaciones de modelado de Dennis G. Zill novena edicin del captulo 6.3

= 1 (r ) + 2 (r )

Donde () ()son

Desarrollando la ecuacin donde

(1) 2+1
0 = ( )
! (1 + 0 + ) 2
=0

cos(0) ( r ) ( r )
=
(0)

Cuando = 0 = por lo cual

 11 0
= =
0 0

(r ) 2 = 0

() = 1 0 (r )

Solucin particular
2 2
Como [ () + 2 ()] [ ()] = ( )

La solucin propuesta va a tener la forma

() = 2 + +

Donde
() = 2 + () = 2 reemplazando en la ecuacion

2
2 2
2
[(2 + ) + 2] [ ( + + )] = ( )

Para los r a la cuatro

- 4 = 0 = 0

Para los r cbicos

= 0 = 0

Para los r cuadrados

2 + 2 = = Reemplazando las constantes en

la solucin particular propuesta

() =

Reemplazando la solucin particular y homognea en la general

() = 1 0 (r )+

Reemplazando la f(r) en la solucin propuesta inicialmente

(, ) = ()

(, ) = (1 0 (r ) + )

Por condicin de frontera se conoce que

= 0 ; = 0

(0 , ) = (1 0 (r ) + ) =0

1 0 (r0 ) + = 0 Entonces 1 =

0 (r0 )

Reemplazando

(, ) = (
0 (r ) + ) Factorizando

0 (r0 )

0 (r )

(, ) = ( ( + 1))

0 (r0 )

2
(1) r
Como 0 =
=0 !! (2 )

2
(1) r

=0 ! ! (2 )
(, ) = 2 +1
(1) r0

(
=0 ! ! ( 2 ) ))
(
Por la complejidad, se realiza una aproximacin propuesta por Sexl y Uchida, que
dice:

2
Es un valor muy pequeo la sumatoria se puede ver como si 0 1 .
4

Es un valor muy grande la sumatoria se puede ver como si

1
2 ( )
0 () 2

Para cuando Es un valor muy pequeo

2

( )

1
(, ) = 4
2 +1 Simplificando

(0 )

1
( ( 4 ))

2

( )
1
(, ) = 4
2+1

(0 )
1
( ( 4 ))

2
1+ 4
(, ) = +1

02
( 1+ 4 ))
(

4 + 2
4
(, ) = +1
2
4 + 0
( ( 4 ))

4+02 4 2
(, ) = ( (


)) Simplificando por factor comn
4+02

 02 2
(, ) = ( ( ))
4 + 02

como Es un valor muy pequeo, quiere decir que

02 2 02 2
(, ) = ( ( )) = (, ) = lim ( ( ))
4 0 4

Inicialmente se daba que = +

Reemplazando

02 2
(, ) = lim ( ( 4
)) + Aplicando el lmite
0

cos() 1 sin() 0

02 2
(, ) = ( )
4

Es un valor muy grande la sumatoria se puede ver como si

1 0 (r )
2 ( )
0 () 2 Para (, ) = ( ( + 1))

0 (r0 )

Reemplazando

1
2 ( )

2

(, ) = +1
1
2 ( )0

2
( 0 ))
(

1
2 1 ( )

2

(, ) = +1
1
2 1 ( )0

2
( 0 ))
(
 1
1 ( )

2

(, ) = +1
1 (
1
)0

2
( 0 ))
(

1 1
( ) ( )0

0 2 2
(, ) = +1

( )
( )

1 1
( ) ( )0

0 2 2
(, ) = +1

( )
( )

1
( ) (0 +)

0 2
(, ) = +1

( )
( )

(1) (0 +)
0 2
(, ) = ( + 1)

( )

(1) (0 +)
(, ) = ( ( 0 2
+ )) Multiplicando por 1 =

0 (1) (0 +)
(, ) = ( ( 2
+ )) acomodando trminos

0 (1)2 (0 )
(, ) = ( ( ( )))

0 ()2
(0 ) (0 )
(, ) = ( ( 2 ( )))

 0
(0 )
(, ) = ( sin ( (0 )) 2 + ())
2

Para Es un valor muy grande,

0
(0 )
(, ) = ( sin ( (0 )) 2 )
2

Para Es un valor pequeo

02 2
(, ) = ( ) Con 1
4

Adimensionalizando propiedades

2
Frecuencia angular adimensional =

Radio Adimensional =

Velocidad axial adimensional = =


= 4

Reemplazando en las soluciones obtenidas

2 ( )2 2 ( )2
4 = ( ) = ( ) Entonces
4

2 ( )2
= ( ) = = ( 2 ) si se vuelve a reemplazar U*

= ( 2 ) 1 Esta solucin para valores muy

pequeos se aproxima a la solucion de Poiseuille, por lo cual no se va a analizar

debido a que es cuasiestatica.

Adimensionalizando para Para Es un valor muy grande,

2 2
( )
U = sin ( ( )2 ) 2
4 2 2

( ( ) )

4 1

((1 ))
U = ( sin ( 2 ( (1 )) ) 22 )
2

4 1
(1 )
U = ( sin ( (1 ) ) 2 )
2

Haciendo = (1 )
2

4 1
U = ( sin( ) )

Como y como van a ser valores muy pequeos quiere decir que tiende a 90

Cerca de la pared existe una regin de alta velocidad, que puede verse como un promedio. Durante un ciclo
se puede obtener la velocidad media cuadrtica de la siguiente forma

2 2 (2)
2 2
= (1 cos() + )

Donde

= (1 )
2
14


VS
12

10

W*=100
8
W*=200

6 W*=300

0
0 0.5 1 1.5