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Tecsup 2010-II

CURSO: Automatizacin Industrial

TEMA: Comparadores y Limites


SEMANA: 8

ING. Danny Meza M.

Este sesin aporta al logro de los siguientes Resultados de la Carrera:

1
Tecsup 2010-II

Competencia especifica de la sesin (Elementos de la


capacidad Terminal)
Conocer y desarrollar habilidades en el funcionamiento y aplicacin de los
comparadores y limites .

Contenido:
Conocer el entorno de programacin
de comparadores y limites.

archivos de datos
(Data Files)
REPASITO

4
Copyright Tecsup 2011

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Tecsup 2010-II

No te des por
vencido
persevera que
triunfaras

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PLC cerebro de toda proceso Industrial

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La tabla siguiente lista los tipos de datos RSLogix 5000 disponibles para la
definicin de la etiqueta:

Item Description
Bool A Boolean value is TRUE/FALSE.
Examples: 0 or 1, ON or OFF, MIN or MAX
DINT Un tipo de datos DINT es un entero de 32 bits con
signo (+/-) (sin punto decimal). Ejemplo:
2147483647
INT An INT data type is a 16-bit integer (no decimal
point). Example: 32767
SINT A SINT data type is an 8-bit integer (no decimal
point). Example: -127 to 127
REAL Un tipo de datos REAL es un entero de 32 bits que
proporciona una aproximacin de un nmero real.
Generalmente se llama punto flotante. Ejemplo:
32.611328

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Etiqueta para los protocolos Modbus de la siguiente manera:

Tag Properties Data Type Data Range


BOOL BOOL (0 or 1)
Unsigned INT (16-bit) 0 to 65535
Signed INT (16-bit) -32768 to +32767
Unsigned DINT (32-bit) 0 to 4294967295
Signed DINT (32-bit) -2147483647 to +2147483647
38 -38
REAL REAL Three ranges as follows:-3.402823 to -1.1754944 (negative values)
0
-38 38
1.1754944E to 3.402823 (positive values)

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Comparadores y Limites

archivos de
datos
(Data Files)

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Entradas

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Salidas

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B3 Memorias

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TIMER

16

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Contador Limite del Preset

?
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Contador

CTU: Count Up
CTD: Count Down

-2,147,483,648 2,147,483,647

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Representaciones utilizadas

Repaso Tema 1
de su texto

Que sensores son ON-OFF o Analgicos

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Instrucciones de
Comparacin

Revisar Capitulo
6 de su Texto

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OPERACIONES DE COMPARACIN
Estas operaciones permiten comparar dos variables o una variable
con un valor numrico (Enteros). Todas estas operaciones son
condicionales, es decir, cuando se cumple la relacin de
comparacin, se activar una seal del tipo binaria. Las
operaciones de comparacin posibles son:
Igualdad.
Desigualdad.
Menor que.
Menor o igual que.
Mayor que.
Mayor o igual que.

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INSTRUCCIONES DE COMPARACIN

(No aceptan bit de comparacin de nmeros flotantes)


SOLO ENTEROS
-2,147,483,648 2,147,483,647
23

Como Funcionan las funciones de comparacin

https://www.wm.edu/offices/facilities/do
cuments/safety/isc/plc.pdf
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FORMATO DE LA INSTRUCIN

Dato a comparar A Permite habilitacin cuando los dos


valores de entrada son iguales.
Los datos A y B deben ser enteros.
La instruccin tiene dos posibles
respuestas lgicas

Dato a comparar B

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INSTRUCCIN EQU

Si la fuente A y la fuente B son iguales, la instruccin es


lgicamente verdadera. Si estos valores no son iguales,
la instruccin es lgicamente falsa.
La fuente A puede ser una constante de programa o una
direccin.
La fuente B puede ser una constante de programa o una
direccin.

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Ejercicio 01
Puede ingresar un numero o un registro

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Instruccin NEQ

Use la instruccin NEQ para probar


si dos valores no son iguales.

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INSTRUCCIN LES

Comprueba si un
valor (fuente A) es
menor que otro
(fuente B).

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INSTRUCCIN LEQ

Comprueba si un valor
(fuente A) es menor o igual
que otro (fuente B).

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INSTRUCCIN GRT

probar si un valor
(fuente A) es mayor
que otro (fuente B).

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INSTRUCCIN GEQ

probar si un valor (fuente


A) es mayor o igual que
otro (fuente B).

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Ejercicio 02

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Ecuaciones de Comparacin

Expresin a ser comparada

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Ejercicio 03
Recuerde LES, GRT, LEQ, GEQ

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Funcin de Movimiento

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Limites

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LIMITE
Limite Bajo

Entrada

Limite Alto

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Limites mximos y
mnimos que soporta el
bloque limites

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FUNCIN LIM
La funcin Lim nos da salida cuando tenemos un valor que se encuentra dentro del valor
que hemos introducido entre el limite inferior y el limite superior. Esta funcin es muy til
en el caso de trabajar con un encoder o resolver para crear levas.

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23
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Como direccionamos

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Podemos poner nmeros o direccionar un registro

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U01 Conceptos Fundamentales de la Electricidad 48

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EJEMPLO DE APLICACIN
Se tiene el estacionamiento de tecsup
Este tiene una capacidad de 150 vehculos
Indicar con una luz roja estacionamiento lleno
Indicar con una luz verde que puede ingresar

49

Gracias !!
Preguntas??

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Entonces yo pregunto

Direccionamiento de un Bit del ACC

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DM1

Evaluacin Calificada

Cunto tiempo les demoro


hacer el semforo en el
laboratorio usando solo bit?

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U01 Conceptos Fundamentales de la Electricidad 53

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27
Diapositiva 53

DM1 Danny Meza, 04/10/2017


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Concluimos
INSTRUCCIONES DE COMPARACIN

1. Trabaja con palabras


2. Solo se usa nmeros enteros
3. El valor numrico mas alto a usar en Lim y comparadores
2147483647
4. El valor numrico mas bajo a usar es ..
-2147483647
55

Gracias

Bibliografa
Ramrez Quiroz, Elmer (1997) Controladores lgicos programables. Lima: CONCYTEC.
(629.8PLC/R2).
Dorantes Gonzlez, Dante (2004) Automatizacin y Control Practicas de Laboratorio.
Martnez Snchez, Victoriano ngel (2001) Automatizacin Industrial Moderna.
Piedrafita Moreno, Ramn (2004) Ingeniera de la Automatizacin Industrial.
Elmer Ramrez Quiroz (1997) Controladores Lgicos Programabas

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Revisar el Capitulo
7 de su TEXTO

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U01 Conceptos Fundamentales de la Electricidad 57

Tema de la siguiente clase Quien es analgico y quien es digital?


Seales analgicas y escalamiento

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Hacer un anlisis para la automatizacin del proceso de Bombeo; pag. 11 fig. 7.7
del cap 7 de su texto

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U01 Conceptos Fundamentales de la Electricidad 59

Ante la presin
mantn la calma

Suerte

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Gracias

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