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TEMA 3 Labels L: 3
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CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN EL
DISEO DE FILTROS

3.1 Normalizacin

Cuando se trabaja con circuitos elctricos es usual normalizar la frecuencia y el nivel de

impedancia. La normalizacin no causa ninguna prdida de generalidad y se efecta nicamente
por conveniencia en el clculo numrico, especialmente en el clculo a mano, para evitar la te-
diosa manipulacin de grandes potencias de 10. Tambin minimiza el efecto de los errores de
redondeo.
La normalizacin en frecuencia consiste simplemente en un cambio en la escala de fre-
cuencia mediante la divisin de la variable de frecuencia por una frecuencia de normalizacin
o escogida adecuadamente. Por tanto la frecuencia normalizada es,

s
s n = ------- (3.1)
o

De forma anloga la normalizacin del nivel de impedancias se efecta dividiendo todas

las impedancias del circuito por una resistencia de normalizacin Ro. Las resistencias, induc-
tores y condensadores se transforma como sigue,

------
s
R o- o L 1 1 1
R n = ------ s n L n = ----------------------- ----------- = ------- ----------------- (3.2)
Ro Ro sn Cn s CR
------- o o
o

Los valores normalizados son:

R o
R n = ------ L n = L ------- C n = C o R o (3.3)
Ro Ro

Es conveniente hacer las siguientes puntualizaciones sobre la normalizacin:

F.V. Fernandez, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI, US

CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN EL DISEO DE FILTROS

1) Un efecto de la normalizacin es eliminar las dimensiones del circuito (sn, Rn, Ln y Cn

son magnitudes adimensionales). Esto facilita recordar las relaciones para la desnor-
malizacin.
2) Funciones de sistema adimensionales tales como cocientes de intensidades o la funcin
de transferencia en tensin H(s)=Vout/Vin son independientes del nivel de impedancia.
Por tanto, la resistencia de normalizacin Ro es un parmetro libre que el diseador
puede escoger para obtener valores convenientes de los elementos.

3.2 Clasificacin de filtros

3.2.1 Filtros paso de baja

La funcin bsica de un filtro paso de baja (LP) es pasar las frecuencias bajas con muy
pocas prdidas y atenuar las altas frecuencias. La Fig. 3.1 muestra un esquema tpico de espe-
cificaciones de un filtro paso de baja. El filtro LP debe pasar las seales entre DC y la frecuencia
de corte p, con una atenuacin mxima de Amax dB. La banda de frecuencias entre DC y p se
conoce como banda de paso. Las frecuencias por encima de s deben tener al menos Amin dB
de atenuacin. La banda de frecuencias entre s y infinito se denomina banda de rechazo y s
se denomina frecuencia lmite de la banda de rechazo. La banda de frecuencias entre p y s
se denomina banda de transicin. Los parmetros p, s, Amin, y Amax describen completa-
mente las especificaciones del filtro LP.1

Fig.3.1 Daryanani

Figura 3.1: Especificaciones de filtro paso de baja.

Una funcin de transferencia de segundo orden que implementa una caracterstica paso de
baja es:

1. Una descripcin ms general de la banda de rechazo podra incluir diferentes niveles de atenuacin en
distintas secciones de la banda de rechazo. En la mayora de las aplicaciones es suficiente establecer un
nico nivel por lo que nos limitaremos a este caso.

36 Anlisis y sntesis de circuitos F.V. Fernandez, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI, US

 3.2 Clasificacin de filtros

2
Vo b p
Ganancia = ------ = -------------------------
- = --------------------------------- (3.4)
2 p
Vi 2
s + as + b s + ------s + p
2
Qp

Como se muestra en la Fig. 3.2 la atenuacin a bajas frecuencias se aproxima a la unidad (0 dB)
mientras que a altas frecuencias aumenta como s2, es decir 40 dB/dcada. La funcin de trans-
ferencia tiene dos polos, como se muestra en la Fig. 3.2(b). La localizacin de los polos deter-
mina el aspecto de la respuesta del filtro en la banda de paso. Para polos de alta Q la protuber-
ancia de la banda de paso ocurre a la frecuencia del polo p y lo afilado de la protuberancia au-
menta con la Q del polo.

Fig.3.3 Daryanani

Figura 3.2: Funcin LP de segundo orden: (a) Atenuacin; (b) Diagrama polo/cero.

Una aplicacin familiar de filtros LP es en el control del tono de algunos amplificadores

de alta fidelidad.

3.2.2 Filtros paso de alta

Un filtro paso de alta (HP) pasa las frecuencias por encima de una frecuencia dada de-
nominada frecuencia de corte. Tal como se muestra en la Fig. 3.3 la banda de paso se extiende
desde p a y la banda de rechazo desde 0 hasta s. Los parmetros s, p, Amin y Amax cara-
cterizan completamente las especificaciones del filtro HP.
Una funcin de transferencia de segundo orden con caracterstica paso de alta es

Vo 2 2
s s
------ = -------------------------
- = --------------------------------- (3.5)
2 p
Vi 2
s + as + b s + ------s + p
2
Qp

La ganancia tiene un par de polos complejos y un cero doble en el origen como se muestra en
la Fig. 3.4(a). La atenuacin a alta frecuencia se aproxima a la unidad mientras que a baja fre-
cuencia aumenta a 40 dB/dcada, como aparece en la Fig. 3.4(b).

F.V. Fernandez, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI, US Anlisis y sntesis de circuitos 37

CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN EL DISEO DE FILTROS

Fig. 3.4 Daryanani

Figura 3.3: Especificaciones de filtro paso de alta.

Fig. 3.5 Daryanani

Figura 3.4: Filtro HP de segundo orden: (a) Diagrama polo-cero; (b) Atenuacin.

3.2.3 Filtros paso de banda

Los filtros paso de banda pasan las seales en una banda de frecuencias con atenuacin
muy baja mientras que rechazan las frecuencias a ambos lados de esta banda, tal como se
muestra en la Fig. 3.5. La banda de paso de 1 a 2 tiene una atenuacin mxima de Amax dB
y las dos bandas de rechazo, de DC a 3 y de 4 a , tienen una atenuacin mnima de Amin dB.
Una funcin de transferencia de segundo orden con caracterstica paso de banda es

p
------s
Vo Qp
------ = --------------------------------- (3.6)
Vi 2 p 2
s + ------s + p
Qp

Esta funcin tiene un par de polos complejos en el semiplano izquierdo del plano s y un cero en
el origen (Fig. 3.6(a)). A bajas frecuencias y a altas frecuencias la atenuacin aumenta como s,
es decir, 20 dB/dcada. A la frecuencia de polo p la atenuacin es la unidad (Fig. 3.6(b)).

38 Anlisis y sntesis de circuitos F.V. Fernandez, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI, US

 3.2 Clasificacin de filtros

Fig.3.6 Daryanani

Figura 3.5: Especificaciones tpicas de filtro paso de banda.

Fig.3.7 Daryanani

Figura 3.6: Filtro BP de segundo orden: (a) Diagrama polo-cero; (b) Atenuacin.

3.2.4 Filtros rechazo de banda

Los filtros rechazo de banda (BR) se usan para rechazar una banda de frecuencias de una
seal, como se muestra en la Fig. 3.7. La banda de frecuencias a rechazar es la banda de rechazo
entre 3 y 4. La banda de paso se extiende por debajo de 1 y por encima de 2.

Fig.3.12 Daryanani

Figura 3.7: Especificaciones de filtro rechazo de banda.

F.V. Fernandez, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI, US Anlisis y sntesis de circuitos 39

CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN EL DISEO DE FILTROS

Una funcin de segundo orden con caracterstica rechazo de banda es

2 2
Vo s + z
------ = --------------------------------- (3.7)
Vi 2 p 2
s + ------s + p
Qp

Esta funcin tiene polos complejos en el semiplano izquierdo del plano s y ceros complejos en
el eje j. Si z=p la frecuencia de los polos es igual que la frecuencia de los ceros (Fig. 3.8(a)).
La atenuacin a bajas frecuencias y altas frecuencias se aproxima a la unidad mientras que la
atenuacin a la frecuencia de cero s=jz es infinito (Fig. 3.8(b)). Este caso se denomina "sym-
metrical notch".

Fig.3.13 Daryanani

Figura 3.8: Filtro BR de segundo orden: (a) Diagrama polo-cero; (b) Atenuacin.

Si zp, (3.7) representa una funcin paso de baja con un cero en la banda de rechazo,
como se muestra en la Fig. 3.9(a). En este caso la atenuacin a altas frecuencias es mayor que
a bajas frecuencias. Esta caracterstica de filtro se denomina corte de paso de baja ("low-pass-
notch"). Si zp la funcin obtenida se denomina corte de paso de alta ("high-pass-notch").

3.2.5 Ecualizadores de ganancia

Los ecualizadores de ganancia se utilizan para modificar el espectro de ganancia frente a

frecuencia de una seal dada. Cualquier forma de ganancia frente a frecuencia que no entra den-
tro de una de las cuatro categoras estndar (LP, HP, BP, BR) se considera un ecualizador de
ganancia.

3.2.6 Ecualizadores de retraso

Hasta ahora se han discutido caractersticas de ganancia de los filtros pero no se ha pres-
tado atencin a las caractersticas de fase. Para realizar las especificaciones de magnitud ms
eficientemente (funcin de sistema H(s) con el menor orden posible) normalmente se ponen to-
dos los ceros de transmisin (races de N(s)) en el eje j. La funcin de sistema resultante tiene
fase mnima. Se puede demostrar que en esta funcin de fase mnima, magnitud y fase no son
independientes. Una vez que se especifica la magnitud, la fase viene determinada. En muchas

40 Anlisis y sntesis de circuitos F.V. Fernandez, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI, US

 3.2 Clasificacin de filtros

Fig.3.14 Daryanani

Figura 3.9: (a) Low-Pass-notch; (b) High-pass notch.

aplicaciones esto es justificable porque el odo humano es insensible a los cambios de fase. En
la transmisin de voz no es necesario tener en cuenta las caractersticas de fase de los filtros. Sin
embargo, en los sistemas de transmisin digital, donde la informacin se transmite como pulsos
cuadrados en el dominio del tiempo, las distorsiones de fase introducidas por el filtro causan un
retraso variable que no puede ignorarse.
En estos casos el retraso ha de ser corregido, para lo que se introduce un ecualizador de
retraso detrs del filtro. Los ecualizadores de retraso se usan para compensar las distorsiones
de retraso introducidas por otros filtros u otras partes del sistema de transmisin. El propsito
del ecualizador de retraso es introducir la modificacin de retraso necesaria para hacer el retraso
total (filtro+ecualizador) tan plano como sea posible. Adems, el ecualizador de fase no debe
perturbar la caracterstica de atenuacin del filtro.
En situaciones como sta. en la que se especifica magnitud y fase, la funcin de sistema
no puede ser de fase mnima, es decir, H(s) debe tener ceros en el semiplano derecho. Esta fun-
cin se separa en dos componentes:

H NMP ( s ) = H MP ( s )H AP ( s ) (3.8)

donde el subndice NMP significa "non-minimum phase", MP "minimum phase" y AP "all-

pass".
Esta separacin se consigue aadiendo un polo y un cero a HNMP(s) en el semiplano
izquierdo en las posiciones especulares de los ceros del semiplano derecho. HAP(s) se forma in-

F.V. Fernandez, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI, US Anlisis y sntesis de circuitos 41

CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN EL DISEO DE FILTROS

cluyendo en NAP(s) los ceros del semiplano derecho y en DAP(s) los polos que son imgenes
especulares. HMP(s) (fase mnima) incluye los restantes polos y ceros.

Ejemplo
Expresar la siguiente funcin, que no es de fase mnima, como producto de una funcin
de fase mnima HMP(s) y una funcin pasa todo HAP(s):
2 2
( s + 2s + 6 ) ( s 4s + 8 ) ( s 3 )
H NMP ( s ) = ------------------------------------------------------------------------------
2 2
(3.9)
( s + s + 4 ) ( s + 3s + 7 ) ( s + 1 )
HNMP(s) tiene tres ceros en el semiplano derecho, uno en s1=3 y s2,3=2j2. Aumentamos
HNMP(s) con tres polos y tres ceros que son imgenes especulares de s1, s2, y s3:
2 2 2
( s + 2s + 6 ) ( s 4s + 8 ) ( s 3 ) ( s + 3 ) ( s + 4s + 8 )
H NMP ( s ) = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2 2 2
- (3.10)
( s + s + 4 ) ( s + 3s + 7 ) ( s + 1 ) ( s + 3 ) ( s + 4s + 8 )
Se separa en:

N AP ( s ) 2
( s 3 ) ( s 4s + 8 )
H AP ( s ) = ----------------- = -----------------------------------------------
-
D AP ( s ) 2
( s + 3 ) ( s + 4s + 8 )
(3.11)
N MP ( s ) 2
( s + 3 ) ( s + 4s + 8 ) ( s + 2s + 6 )
2
H MP ( s ) = ------------------ = ------------------------------------------------------------------------------
-
D MP ( s ) 2
( s + 1 ) ( s + s + 4 ) ( s + 3s + 7 )
2

y HNMP(s)=HMP(s)HAP(s). El precio pagado es un aumento del orden de la funcin de sistema

en el nmero de ceros en el semiplano derecho.
Un ecualizador de retraso de segundo orden viene dado por la funcin

Vo 2
s as + b
------ = -------------------------
2
- (3.12)
Vi s + as + b

Los polos y ceros complejos de esta funcin son simtricos respecto al eje j, tal como se
muestra en la Fig. 3.10.
Para explicar la denominacin "all-pass" o pasa todo consideremos que HAP(s) tiene en
NAP(s) races en el semiplano derecho que son imgenes especulares de las races de DAP(s) en
el semiplano izquierdo. Por tanto,

N AP ( s ) = D AP ( s ) (3.13)

por lo que

42 Anlisis y sntesis de circuitos F.V. Fernandez, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI, US

 3.2 Clasificacin de filtros

Fig.3.18 Daryanani

Figura 3.10: Diagrama polo-cero de un ecualizador de retraso de segundo orden.

D AP ( s )
H AP ( s ) = --------------------- (3.14)
D AP ( s )

La magnitud |HAP(j)|=1 para cualquier frecuencia , es decir, las seales pasan perfectamente
bien a cualquier frecuencia. Por tanto,
j AP ( )
H AP = e (3.15)

donde

D Api ( )
AP ( ) = 2 atan --------------------
- (3.16)
D APr ( )

Una funcin de sistema pasa todo puede realizar una funcin arbitraria de la fase. Esta
caracterstica nos permite encontrar una funcin de transferencia H(s) eficiente, apropiada para
las especificaciones de magnitud e implementar el filtro correspondiente. Si la fase o retraso re-
sultante no es satisfactorio se busca una funcin pasa todo HAP(s) que multiplique a H(s) de for-
ma que la fase total (t) o retraso total T sea el requerido. Los dos circuitos se conectan en cas-
cada y las fases o retrasos individuales se suman,

T ( ) = ( ) + AP ( )
(3.17)
T ( ) = ( ) + AP ( )

El filtro pasa todo en cascada nicamente puede aumentar la fase y el retraso de H(s) pero esto
no es problema puesto que normalmente slo es importante la linealidad de la fase o constancia
del retraso.

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CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN EL DISEO DE FILTROS

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