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Y REGULACION
3 EVALUACIN
Tabla de contenido
Sistema de 2 orden mecnico: sistema de suspensin simplificado automvil................................. 3
DP Descripcin del proceso ....................................................................................................... 3
ED Ecuaciones que describen el sistema .................................................................................. 4
L Transformacin de Laplace .................................................................................................... 4
G(s) Funcin de transferencia del sistema.................................................................................. 4
C(s) Respuesta transformada del sistema ................................................................................... 5
C(t) Respuesta temporal del sistema .......................................................................................... 7
ED Ecuacin de dimensiones ................................................................................................... 7
RG Representacin grfica ....................................................................................................... 8
Tabla de averas: Suspensin ......................................................................................................... 8
Sistema de 2 orden: regulacin de la velocidad de un motor de C.C. mediante una friccin viscosa
.......................................................................................................................................................... 10
DP Descripcin del proceso ..................................................................................................... 10
ED Ecuaciones que describen el sistema ................................................................................ 10
L Transformada de Laplace ..................................................................................................... 11
G(s) Funcin de transferencia del sistema................................................................................ 11
C(s) Respuesta transformada del sistema ................................................................................. 12
C(t) Respuesta temporal del sistema ........................................................................................ 14
RG Representacin grfica ..................................................................................................... 14
Tabla de averas: Electromecnico ............................................................................................... 15
Entrada de impulso ........................................................................................................................... 16
DP Descripcin del proceso ..................................................................................................... 16
ED Ecuaciones que describen el sistema ................................................................................ 16
L Transformacin de Laplace .................................................................................................. 16
G(s) Funcin de transferencia del sistema................................................................................ 16
C(s) Respuesta transformada del sistema ................................................................................. 17
C(t) Respuesta temporal del sistema ........................................................................................ 17
Ecuacin de dimensiones ............................................................................................................. 17
RG Representacin grfica ..................................................................................................... 18
Tabla de averas:........................................................................................................................... 19
Sistema mecnico con entrada de impulso ....................................................................................... 20
DP Descripcin del proceso ..................................................................................................... 20
ED Ecuaciones que describen el sistema ................................................................................ 20
L Transformada de Laplace ..................................................................................................... 20
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SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION 1ARI CURSO 2015/16
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SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION 1ARI CURSO 2015/16
* +
* +
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SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION 1ARI CURSO 2015/16
( )
L Transformacin de Laplace
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C(s)=G(s)R(s)
Y(s) = G(s)F(s)
( )
( )
F(s) f(t)
( )
Siendo: ( )
Para acondicionar nuestra frmula Y(s) a la ecuacin general de la transformada de Laplace F(s)
tenemos que:
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( )
[ ]
* + * +
[ ] [ ]
* + * +
* + * +
( )
Al dejarla de la forma
Y recordando que
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SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION 1ARI CURSO 2015/16
Nos queda:
( )
( )
* +
* +
ED Ecuacin de dimensiones
* +
[ ]
[ ]
( )
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* + * +
RG Representacin grfica
t
0 .91
[ ]
* +
2
* +
Distancia (m)
2
1,8
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 1 2 3 4 5 6 7
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SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION 1ARI CURSO 2015/16
muerte de
personas
Revote Golpes, Mal calculado Calcular bien Acortar el Guantes,
excesivo salida de la la elongacin el muelle botas, gafas,
carretera, del muelle amortiguador etc.
daos que se ha de
materiales colocar
Suspensin Golpes, Mal calculado Calcular bien Sustitucin Guantes,
excesivamente salida de la el muelle el del muelle botas, gafas,
dura carretera, amortiguador etc.
daos que se ha de
materiales colocar
Suspensin Golpes, Mal calculado Calcular bien Disminuir el Guantes,
excesivamente salida de la el muelle, peso el peso o botas, gafas,
baja carretera, excesivo amortiguador cambiar el etc.
daos que se ha de amortiguador
materiales colocar
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E:
S:
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e=
( ) ( )
L Transformada de Laplace
S:
E:
( )
( )
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( ) ( ) ( ) ( )
* +
( )
* +
* + * + * + [ ] * + [ ]
[ ] * + [ ] * + [ ]
La 24 para transformar
( )
[ ] * + [ ] * +
=
[ ] * + [ ]
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* + [ ] * + * + * +
* + [ ] * +
F=ma
* + [ ] N
[ ] * +
* + [ ]
- Medidas
0,935
0,935
J= 0,02
M= 4
= 0,1 m
= 1
= 10 H
B= 4,04
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( )
Respuesta temporal
RG Representacin grfica
t
0
Velocidad
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
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SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION 1ARI CURSO 2015/16
Entrada de impulso
DP Descripcin del proceso
E:
S:
* +
* +
L Transformacin de Laplace
S:
E:
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SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION 1ARI CURSO 2015/16
( )
( )
( )
( )
Ecuacin de dimensiones
* + * +
* + * + * +
* +
* + * + [ ]
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SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION 1ARI CURSO 2015/16
RG Representacin grfica
( )
t
0
Distancia (Cm)
0,015
0,01
0,005
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-0,005
-0,01
-0,015
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SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION 1ARI CURSO 2015/16
Tabla de averas:
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SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION 1ARI CURSO 2015/16
S: y (t): balance vertical de C.d.g del coche ante una entrada de impulso
E: f (t): fuerza que ejercen las irregularidades de la carretera sobre el automvil [N]
* +
* +
* +
( )
L Transformada de Laplace
S:
E:
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( )
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SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION 1ARI CURSO 2015/16
( )
( )
Ecuacin de dimensiones
[ ] * +
[ ]
* +
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* +
* + * +
* +
RG Representacin grfica
t
0
Velocidad
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
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SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION 1ARI CURSO 2015/16
Tabla de averas:
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DP:
E:
S:
Constantes:
L Transformada de Laplace
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( )
C=10E-6 F
L=10E6 H
R=2E5
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RG Representacin grfica
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SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION 1ARI CURSO 2015/16
Velocidad
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
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Comparador
Compara las tensiones Ur(t) con la tensin que sale de la tacodinamo y va a emitir una nueva seal
que va a ser Ue(t)
Motor
Carga
1) motor y comparador
E:
* +
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* +
* +
S:
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SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION 1ARI CURSO 2015/16
Comparador
Motor
Taco dinamo
( ) ( )
( )
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[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
( )
( )
( ) ( )
*( ) ( ) ( )
( )+
*( ) ( ) ( )
( )+ *( ) ( )+
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L Transformada de Laplace
*( ) ( ) ( )
( )+
[( ) ( )
( ) ( )]
*( ) ( )+
*( ) ( ) ( )
( )+
[( ) ( )
( ) ( )]
*( ) ( )+
( ) [ ]
[ ]
* +
( )
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SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION 1ARI CURSO 2015/16
( )
( )
( ) ( )
* +* + * +
*( ) + * + [ ]
* + * +
[ ]
[ ( )]
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RG Representacin grfica
t
0
[ ]
* +
* +
* +
* +
* +
Velocidad
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 2 4 6 8 10 12 14
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SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACION 1ARI CURSO 2015/16
Por necesidad de produccin se necesita reducir l velocidad 1/3 de la actual actuando sobre
los engranajes.
En el punto p V1 = V2
Solucion:
Engranajes
W1= cte
1) Estado actual ;
2) Estado en el que W2 se reduce a 1/3
3) Dividir miembro a miembro
Tabla de averas:
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