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Eje de giro: es la lnea recta alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje
puede permanecer fijo o variar con el tiempo pero para cada instante concreto
es el eje de la rotacin (considerando en este caso una variacin infinitesimal o
diferencial de tiempo). El eje de giro define un punto llamado centro de giro de
la trayectoria descrita (O).
Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido en la
trayectoria circular o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento
angular. Su unidad es el radin (espacio recorrido dividido entre el radio de la
trayectoria seguida, divisin de longitud entre longitud, adimensional por tanto).
Velocidad angular: es la variacin del desplazamiento angular por unidad de
(alfa minscula, ).
En dinmica de los movimientos curvilneos, circulares y/o giratorios se tienen en
cuenta adems las siguientes magnitudes:
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el tiempo, lo que no debemos confundir, es que si un movimiento circular es
uniforme es porque su "rapidez" es constante.
Ejemplo: Que tan rpido puede girar?
Una bola de 0,5 kg. De masa esta unida al extremo de una cuerda cuya longitud es
1,5 metros. La figura 6.2 muestra como gira la bola en un crculo horizontal. Si la
cuerda puede soportar una tensin mxima de 50 Newton, Cual es
la velocidad mxima que la bola puede alcanzar antes de que la cuerda se rompa?
Solucin: Como en este caso la fuerza central es la fuerza T ejercida por la cuerda
sobre la bola, de la ecuacin 6.1 se obtiene
PERIODO.
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FRECUENCIA.
= velocidad angular
= ngulo recorrido
t = tiempo
T = periodo
f = frecuencia
Observacin: La Velocidad Angular tambin se llama Frecuencia Angular, ya que
ambas se miden en Herzios o seg-1.
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DESPLASAMIENTO ANGULAR
El radian es el ngulo cuya longitud del arco es igual al radio. Por lo tanto,
para una circunferencia completa:
ACELERACIN.
aC = aceleracin centrpeta
V= velocidad lineal
R= radio de la circunferencia
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T= periodo
f= frecuencia
= velocidad angular
FUERZA CENTRPETA.
FC = fuerza centrpeta
m= masa de la partcula
V= velocidad lineal
R= radio de la circunferencia
T= periodo
f= frecuencia
= velocidad angular
El efecto de la Fuerza Centrpeta es cambiar la direccin de la velocidad lineal sin
cambiar su magnitud, produciendo la Aceleracin Centrpeta.
ACELERACIN TANGENCIAL
Imaginemos de nuevo un disco que gira. Sobre el borde del disco hay un punto que
da vueltas con movimiento circular acelerado .
Ese punto tiene siempre una velocidad variada que es tangente a la trayectoria. Esa
variacin de velocidad se llama aceleracin tangencial .
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Es la aceleracin que representa un cambio en la velocidad lineal, y se expresa con
la frmula
Donde
= valor de la aceleracin angular en rad/s2
r = radio de la circunferencia en metros (m)
Entonces, la aceleracin tangencial es igual al producto de la aceleracin angular
por el radio.