Flujo - Variable de Control

Universidad
Central de
Venezuela INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL: FLUJO
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
FLUJO
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 1
Universidad
Central de
Venezuela FLUJO: conceptos bsicos
Instrumentacin
Industrial
Flujo o Caudal
Definiciones y
Conceptos Una de las variables de proceso ms importantes
Imprescindible en industria petrolera
Normas ISA
Variable NIVEL
Abarca Comprende fluidos
Lquidos Limpios
Variable
PRESIN
Gases Sucios
Vapores Secos
Lodos Hmedos
Variable
TEMPERATURA
Corrosivos
Variable FLUJO Se ve afectado por Instrumentacin basada en
Variables Temperatura Hidralica

Analticas Presin Aerodinmica
Densidad Mecnica
ACTUADORES Viscosidad Electromagnetismo
1
Universidad
Central de
Instrumentacin
FLUJO LAMINAR:
Industrial
Partculas con movimiento relativamente lento
Se disponen en forma de lminas
Definiciones y La distribucin de cada lmina es parablica
Conceptos
Mxima velocidad en centro de la tubera. En las paredes: cero
Normas ISA
R
Variable NIVEL
v
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO FLUJO TURBULENTO:

Partculas con movimiento relativamente rpido
Variables Existe movimiento perpendicular a la trayectoria del fluido
Analticas La distribucin de cada lmina es ms aplanada
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial PERFIL DE VELOCIDAD:
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Flujo Laminar Flujo Turbulento
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
2
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
Fluidos reales
Viscosidad Resistencia al
Definiciones y
Conceptos
movimiento entre
capas de fluido
Normas ISA
Dv
Nmero de Reynolds: Re =
Variable NIVEL
Variable
D = dimetro de la tubera
PRESIN v = velocidad del fluido
= densidad del fluido
Variable
= coeficiente de viscosidad (SI: kg/ms = 10 Poise)
TEMPERATURA Re = Nmero de Reynolds
Variable FLUJO
Variables Nmeros de Reynolds < 2000: FLUJO LAMINAR

Analticas
Nmeros de Reynolds > 10000: FLUJO TURBULENTO
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial Perfil segn nmero de Reynolds
Definiciones y
Conceptos
Flujo
Laminar: Re < 2000
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN Fluido de transicin: Flujo
2000<Re<10000
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Flujo
Variables Turbulento: Re > 10000
Analticas
ACTUADORES
3
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
FRICCIN
Definiciones y
Conceptos
- Reduce la velocidad del fluido
- Prdida de presin por friccin: ecuacin de Darcy
Normas ISA
Variable NIVEL
fLv 2 P = prdida de presin en Pa

Variable
PRESIN
P = = densidad del fluido en kg/m
3
2D f = factor de friccin
Variable
L = longitud de la tubera en m
TEMPERATURA v = velocidad del fluido en m/s
D = dimetro interior de la tubera
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
ECUACIN DE CONTINUIDAD
Definiciones y
Conceptos
CAUDAL
Normas ISA Cantidad de fluido que atraviesa

una superficie S en un tiempo t
Variable NIVEL
Q=Sv [m3/s]
Variable
PRESIN
Variable
LEY DE CONTINUIDAD
TEMPERATURA
El caudal es el mismo en
Variable FLUJO
cualquier seccin de una
tubera:
Variables A 1 v 1 = A 2 v2
Analticas
A1 A2
ACTUADORES
4
Universidad
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Instrumentacin
Industrial TEOREMA DE BERNOULLI
Definiciones y L.C.E. aplicada a un fluido en una tubera.
Conceptos
Se asume fluidos - No viscosos - Desidad constante
incompresibles
Normas ISA
Variable NIVEL
Fuerza F1 desplaza elemento de
volumen V1 = S 1 v1 t de h 1 a h 2
Variable
PRESIN m = S1v1t = S2v2t
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Definiciones y En el intervalo t: m pasa h1 h2
Conceptos v1 v2
- Variacin de energa potencial:
Normas ISA
Ep = m g h 2 - m g h 1 = V g (h 2 h1 )
Variable NIVEL
- Variacin de energa cintica:
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
5
Universidad
Central de
Instrumentacin
Definiciones y Trabajo realizado por las fuerzas exteriores:
Conceptos
Normas ISA
Segn teorema trabajo - energa
Variable NIVEL
Variable Combinando:
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
PRESIONES:
P = sobre las paredes de la tubera (hidrosttica)

Variables
Analticas gh = debida a altura del lquido en la tubera
(1/2)v2 = en la direccin del fluido
ACTUADORES
Universidad
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Instrumentacin
Industrial ECUACIN GENERAL EN UNA RESTRICCIN
Definiciones y Grupo importante de medidores de flujo son de tipo diferencial
Conceptos
PRINCIPIO (Vena Contracta)
Normas ISA
Elemento primario: obstruccin al flujo cada de presin
Medidor/transmisor de cada de presin diferencial
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
6
Universidad
Central de
Instrumentacin
Definiciones y
Conceptos
PRINCIPIO (Vena Contracta)
Normas ISA
Presin
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO P1 P2
Variables
Analticas Restriccin
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Definiciones y
Conceptos
Bernoulli:
Normas ISA Peso especfico:
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Definicin: Hw = diferencial de presin [altura]. Head

Variables
Analticas
ACTUADORES
7
Universidad
Central de
Instrumentacin
Definiciones y Ecuacin de continuidad:
Conceptos
2
A = (D/2) = rea antes restriccin
Normas ISA
a = (d/2)2 = rea en la restriccin
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable FLUJO: Ley general en

TEMPERATURA
una restriccin:
Variable FLUJO
Variables
Analticas C = coef. de descarga
= (d/D)
ACTUADORES
Universidad
Central de
Venezuela FLUJO: tipos de medidores
Instrumentacin
Industrial
CLASIFICACIN GENERAL
Definiciones y De acuerdo a principio de operacin

Conceptos
Medidores de presin diferencial DP (Head Meters)

Normas ISA Medidores de desplazamiento positivo
Medidores de rea variable
Variable NIVEL Medidores volumtricos
Medidores de flujo msico
Variable
Placa
PRESIN
orificio
Variable
TEMPERATURA Impacto Tobera
Medidores de
presin diferencial DP
Variable FLUJO
Variables
Analticas Tubo
Venturi
de Pitot
ACTUADORES
8
Universidad
Central de
Venezuela FLUJO: medidores de presin diferencial
Instrumentacin
Placa Orifico
Industrial
Propiedades
Definiciones y
Conceptos
Se instala dentro de la tubera
Placa circular u ovalada
Normas ISA Acero inoxidable
Varios dimetros, a partir de 1/8
Variable NIVEL Relacin ptima de dimetros: 0.4 0.6
Prdidas de presin: 20% a 40%
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Placa Orifico
Industrial
Definiciones y
Propiedades
Conceptos
Localizacin de las tomas de presin
Normas ISA
Tomas en las bridas: 1 aguas arriba y 1 aguas abajo de la

Variable NIVEL placa. Tpico en lneas de 8 en USA. Debido a su instalacin
simtrica, son aptas para manejar flujo inverso.
Variable Tomas Vena contracta: 1D aguas arriba y en la Vena Contracta
PRESIN
aguas abajo. Mejor comportamiento para lneas de ms de 10.
Usadas comnmente para servicios de vapor. Tienen el mejor dp.
Variable Sin embargo la posicin de la Vena Contracta depende del flujo.
TEMPERATURA
Tomas radiales: 1D aguas arriba; 1/2D aguas abajo.
Variable FLUJO Tomas de presin: 2 D aguas arriba; 8 D aguas abajo.
Variables
Analticas
ACTUADORES
9
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Central de
Instrumentacin
Placa Orifico
Industrial
Tipos
Definiciones y
Conceptos
- Lquidos limpios de baja viscosidad

Normas ISA
- La mayora de los gases
- Vapor a baja velocidad
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA Fluidos con:
- Materiales en suspensin
Variable FLUJO (hasta 5%).
- Condensado de vapor
Variables (vapores o gases con
Analticas pequeas cantidades de
lquido).
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Placa Orifico
Industrial
Presin
Definiciones y
Conceptos
Perfil de presin
Normas ISA
Variable NIVEL
Flujo
Variable Placa orificio

Vena Contracta
PRESIN (concntrica)
Variable Informacin
TEMPERATURA grabada sobre
la placa
Variable FLUJO
Placa orificio
(concntrica)
Variables
Analticas
ACTUADORES
10
Universidad
Central de
Instrumentacin
Tubo de Venturi
Industrial
Toma aguas arriba
Definiciones y Toma aguas abajo
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL Flujo
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Tubo de Venturi
Industrial
Definiciones y
RELACIONES:
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL Bernoulli (h1 = h2 ):
Variable
PRESIN
Ley de continuidad:
Variable
TEMPERATURA
Combinando:
Variable FLUJO
Variables
Analticas Ejercicio:
Cul es la expresin para el flujo Q 2 ?
ACTUADORES
11
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Instrumentacin
Tubo de Venturi
Industrial
Definiciones y PROPIEDADES:
Conceptos
Apropiado para aplicaciones de baja presin

Normas ISA
Muy utilizado en tuberas grandes de agua
Variable NIVEL Muy utilizado en ductos grandes de aire / gas
Variable
Puede utilizarse en fluidos con slidos suspendidos.
PRESIN
Es el ms caro de los medidores diferenciales
Variable Es grande y pesado
TEMPERATURA
Comparado con la placa orificio:
Variable FLUJO
Permite hasta 60% ms de flujo
Cada de presin: 10% a 20% de presin
Variables diferencial.
Analticas Se ve menos afectado por desgaste y corrosin
Mejor funcionamiento en presencia de slidos
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Ecuacin real de caudal volumtrico
Industrial
Aplica a: - Placa Orificio

Definiciones y - Tobera
Conceptos
Normas ISA
D 4 P P
QV = 100 C J E m 2g 1 2
Variable NIVEL
4 0
Variable
PRESIN Donde: m3
QV = caudal volumtrico en
s
Variable C = coeficiente de caudal
TEMPERATURA CJ = Coef. De Descarga
J = factor de correccin
E = coeficiente de velocidad de acercamiento
Variable FLUJO m = relacin de secciones kp
P1 = presin esttica antes del elemento en 2
Variables cm
Analticas kp
P2 = presin esttica despus del elemento en
cm 2
kp
ACTUADORES 0 =peso especfico del fluido en cm3
12
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Instrumentacin
Industrial Detalle de trminos
Definiciones y
Conceptos
J = J1 J2 J3 = factor global de correccin
Comprende correccin por:
Normas ISA
- Viscosidad
- Reparticin desigual de velocidades
Variable NIVEL - Aristas
Variable
PRESIN
E = coeficiente de velocidad de acercamiento:
1
E= Con m = relacin de secciones
Variable 1 m2
TEMPERATURA
Variable FLUJO
m = relacin de secciones:
Variables
Analticas s d2
m= = 2 d = dimetro interno
S D D = dimetro externo
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Ejemplo: clculo de una placa orificio
Industrial
Definiciones y Datos:
Conceptos
Fluido: agua
2
Normas ISA Presin: 1.02 kp / cm
Temperatura: 30 C
3
Variable NIVEL Peso especfico: 1000 kp / m
D tubera: 0.6 m
Variable
PRESIN DP (P1-P2): 0.2 kp / cm 2
Variable
Caudal mximo: 0.448 m3 / s
TEMPERATURA
1- Se despeja: CJmE de la ecuacin, y queda:
Variable FLUJO
QV
Variables CJmE =
2
Analticas D P1 P2
100 2g
4 0
ACTUADORES
13
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
2- Al sustituir los datos en la ecuacin, resulta:

Definiciones y
Conceptos
C J m E = 0.253
Normas ISA
Se dejan las unidades tal como se especificaron en
Variable NIVEL
la tabla de datos. El resultado obtenido es adimensional.
Variable 3- Se asume, en primera aproximacin, que J = J1J2J3 = 1.

PRESIN
Entonces:
Variable C m E = 0.253
TEMPERATURA
Variable FLUJO
4- Se lleva el valor obtenido a una tabla (ver lmina
siguiente), para obtener el Coeficiente de Caudal:
Variables
Analticas
C = 0.605
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y Tabla C en funcin de C m E

Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL 0.605
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
0.253
14
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y 5- Se calcula el valor de m E en primera aproximacin:

Conceptos
Normas ISA 0.253

mE = = 0.418
0.605
Variable NIVEL
Variable 1
PRESIN 6- Sabiendo que: E= , se tiene:
1 m2
Variable
TEMPERATURA m = 0.385
Variable FLUJO
7- Finalmente se halla el dimetro del orificio de la
Variables
placa a utilizar:
Analticas
d=D m = 0.6x 0 . 385 = 0.372 m
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
TOBERA
Industrial
Restriccin
Definiciones y
Conceptos
Flujo
Normas ISA
PROPIEDADES:
Variable NIVEL
Variacin tubo de Venturi
Restriccin elptica
Variable Apropiada para fluidos con alta turbulencia: Re > 50 000
PRESIN
como flujo de vapor a altas temperaturas.
Cada de presin: mayor que en Venturi menor que en placa
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
15
Universidad
Central de
Instrumentacin
TOBERA
Industrial
PROPIEDADES:
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Puede utilizarse en fluidos con slidos suspendidos,
pero hay que tener en cuenta que si son abrasivos
Variable NIVEL
afectarn la exactitud de la medida al generar
rugosidades en la garganta de la tobera.
Variable Comparado con la placa orificio:
PRESIN
Permite hasta 60% ms de flujo
Presenta menor cada de presin
Variable
TEMPERATURA Se ve menos afectada por desgaste y corrosin
Mejor funcionamiento en presencia de slidos
Variable FLUJO
Cuando en una instalacin no puede insertarse
una placa orificio sin incrementar el dimetro de
Variables la tubera, entonces puede recurirse a una tobera
Analticas Es ms cara que la placa orificio, pero menos que
el Venturi
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Tubo de Pitot
Industrial
Definiciones y t
Conceptos
s
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable CARACTERSTICAS:
TEMPERATURA
Se miden simultneamente dos presiones:

Variable FLUJO
- Esttica Ps
- Dinmica o de impacto Pt
Variables
Analticas
La cada de presin es reducida
Debido a obstrucciones, se utiliza principalmente con gases en
lneas de 6 o ms.
ACTUADORES
16
Universidad
Central de
Instrumentacin
Tubo de Pitot
Industrial
Definiciones y
Tomas estticas
DETALLE DE CONSTRUCCIN
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Medicin de presin
dinmica
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO Manmetro

diferencial
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Sensor Annubar
Industrial
Definiciones y
Conceptos 1- El tubo o sensor Annubar es una variante del tubo de
Pitot que consiste en un tubo con orificios orientados
de frente a la direccin del fluido cuyo flujo desea medirse,
Normas ISA
y en la parte posterior del tubo.
Variable NIVEL 2- El dispositivo calcula el promedio de la presin en ambos

ambos conjuntos de orificios.
Variable 3- La presin diferencial medida (DP) es proporcional al
PRESIN cuadrado de la velocidad del fluido en la tubera:
Variable Q~K DP
TEMPERATURA
Donde: Q = flujo
Variable FLUJO K = Coeficiente de flujo del Annubar
= relacin entre el flujo real (Q) y el
Variables calculado (DP); K < 1.
Analticas DP = Presin Diferencial
ACTUADORES
17
Universidad
Central de
Instrumentacin
Sensor Annubar
Industrial
Ejemplo: Annubar modelo 485 de Rosemount

Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Estancamiento
Presin de
Impacto
Estancamiento
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA El Annubar representa un obstculo que obstruye parcialmente
el flujo en la tubera, creando as un DP. La velocidad del
Variable FLUJO fluido decrece y se estanca cuando alcanza la superficie
frontal del Annubar, creando una zona de impacto (alta
Variables presin: PH).
Analticas
En la parte posterior del Annubar se crea un perfil de baja
velocidad que genera una baja presin o succin: PL.
ACTUADORES
Se tiene: DP = PH - PL
Universidad
Central de
Instrumentacin
Sensor Annubar
Industrial
Definiciones y Ejemplo: Annubar modelo 485 de Rosemount

Conceptos
Se sustituyen los puertos discretos convencionales por
Normas ISA ranuras que integran el perfil de velocidad del fluido,
mejorando as la exactitud de las medidas.
Variable NIVEL La presin baja (succin) se mide en la parte posterior
del sensor por medio de varios puertos, cuyo nmero
Variable depende las dimensiones de la tubera.
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Ranura aguas arriba
para exactitud en promedio
Variable FLUJO
Sello entre cmaras de

Variables
Analticas
alta y baja presin para
prevenir fugas en el
clculo del DP
ACTUADORES
18
Universidad
Central de
Instrumentacin
Sensor Annubar
Industrial
Definiciones y
Conceptos
La superficie de la cara frontal del sensor Annubar 485 se

Normas ISA
modela de acuerdo a la aplicacin.
Variable NIVEL
Para niveles altos de flujo (Rd > 1 000 000) se construye la
superficie con irregularidades de forma de incrementar el
Variable nivel de turbulencia para un determinado flujo, lo que asegura
PRESIN
que la transicin de flujo laminar turbulento ocurra
para valores de flujo por debajo del rango mnimo del
Variable instrumento.
TEMPERATURA
Para aplicaciones de bajo flujo se deja la superficie suave

Variable FLUJO para mantener una capa de flujo laminar, forzando as que la
transicin a flujo turbulento ocurra por encima del rango
Variables mximo del instrumento.
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Sensor Annubar
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Coeficiente de flujo K
Normas ISA
El coeficiente de flujo K (relacin entre flujo real Q y flujo calculado) se

Variable NIVEL determina empricamente examinando muestras representativas de
flujmetros y estableciendo la relacin entre el flujo y el DP medido
en el elemento primario.
Variable
PRESIN
Para tubos Annubar, los coeficientes de flujo se grafican vs. la
obstruccin en la tubera. Luego se crea una ecuacin que aproxime
Variable los valores de las curvas obtenidas, y que sirva de base para los
TEMPERATURA coeficientes de flujo publicados por el fabricante.
Variable FLUJO
En el caso del flujmetro modelo 485, las ecuaciones mencionadas se
Variables suplementan con una ecuacin de obstruccin que define la relacin
Analticas entre el coeficiente de flujo (K) y la obstruccin, y que respalda los
resultados empricos.
ACTUADORES
19
Universidad
Central de
Instrumentacin
Sensor Annubar
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Coeficiente de flujo K: ventajas en este modelo
Normas ISA
Variable NIVEL Mientras el factor K de muchos elementos primarios es una

funcin del nmero de Reynolds, el coeficiente K de este
Variable Annubar es funcin de la obstruccin que el sensor ofrece al
PRESIN flujo, por lo que permite medir flujos con un amplio rango de
nmeros de Reynolds sin necesidad de ajustes.
Variable
TEMPERATURA Esta independencia del factor K se atribuye a la forma en que
estn diseados los bordes del tubo Annubar en forma de T
Variable FLUJO modelo 485, y a la habilidad del instrumento para calcular
promedios apropiados de flujo.
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Sensor Annubar
Industrial

Definiciones y
Conceptos V1 = velocidad promedio en la tubera justo antes del sensor.
V2 = velocidad pasando el sensor (V2 > V1)
Normas ISA A1 = seccin tansversal de la tubera
A2 = seccin transversal de la tubera rea bloqueada
Variable NIVEL B = factor de bloqueo
Variable A2 = (1 B)A1
PRESIN
1
V2 = V1
A1V1 = A2V2 1 B
Variable
TEMPERATURA
A partir de aqu, y del teorema de Bernoulli, Rosemount
Variable FLUJO
deduce la relacin terica entre el coeficiente de flujo K
del sensor y su factor de bloqueo:
Variables
Analticas
C1 y C2 se determinan
experimentalmente
ACTUADORES
20
Universidad
Central de
Instrumentacin
Sensor Annubar
Industrial

Definiciones y
Conceptos
Ejemplo de ensayo de calibracin
Normas ISA
Variable NIVEL Fluido: agua

Tamao tubera: 10
Factor de
Variable bloqueo B = 13.24%
PRESIN
Kpub: 0.5766
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables Lmite inferior Rd

Analticas
ACTUADORES Nmero de Reynolds Rd (tubera)
Universidad
Central de
Instrumentacin
Sensor Annubar
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas Elemento primario de flujo:
ACTUADORES
Rosemount 485 Annubar
21
Universidad
Central de
Instrumentacin
Medidor de Impacto (Target)
Industrial
Cd = coeficiente de
Definiciones y arrastre (drag)
Conceptos
Normas ISA
Fueza: F Densidad:
Variable NIVEL
Velocidad: v rea: A
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
CARACTERSTICAS:
- Elemento primario: disco slido perpendicular a flujo

Variable FLUJO
- Barra de fuerza conectada a transmisor electrnico o neumtico
- Se mide la fuerza de impacto, proporcional a P
Variables
Analticas
- Empleo: fluidos sucios y de bajo nmero de Reynolds
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Medidor tipo V-Cone
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Vista del
Variable NIVEL cono central
Variable
PRESIN
DESCRIPCIN:
Variable
TEMPERATURA
Consiste en un cono centrado dentro de la tubera. El cono
interacta con el fluido, modificando el perfil de velocidad y
Variable FLUJO creando una zona de baja presin inmediatamente justo
despus de la parte ancha.
Variables
Analticas La posicin central del cono optimiza la velocidad del fluido en los
puntos de medicin, asegurando que sea precisa y estable,
independientemente de la condicin del flujo aguas arriba.
ACTUADORES
22
Universidad
Central de
Instrumentacin
Medidor tipo V-Cone
Industrial
Presin P2
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
FUNCIONAMIENTO:
Variable
TEMPERATURA
Al acercarse el fluido al medidor, su presin (alta) es P1.
El cono, con su ensanchamiento, hace que la velocidad del fluido
Variable FLUJO aumente hasta llegar a un mximo a la derecha de la parte ms
ancha del cono. En este punto se mide la presin baja (P2) en un
Variables orificio situado en el eje central del cono. El transmisor genera
Analticas
una diferencia de presin DP cuya raz cuadrada es proporcional
al flujo.
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Medidor tipo V-Cone
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN DETALLES:
Variable A medida que el fluido pasa por el cono, se generan vrtices de

TEMPERATURA
pequea amplitud y alta frecuencia, que se traducen en una
seal muy estable.
Variable FLUJO
La forma del cono dirige el fluido sin que impacte abruptamente en
Variables la superficie, lo que disminuye tremendamente el desgaste en
Analticas caso de fluidos sucios, haciendo que el dispositivo rara vez
requiera de mantenimiento o calibracin.
ACTUADORES
23
Universidad
Central de
Instrumentacin
Medidor tipo V-Cone
Industrial
DETALLES DE INSTALACIN
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Al
Variable
PRESIN
computador
de flujo
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Medidor tipo V-Cone
Industrial
DETALLES DE INSTALACIN
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable Mltiple
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Transmisor de
Variables presin diferencial
Analticas
ACTUADORES
24
Universidad
Central de
Instrumentacin
Medidor tipo V-Cone
Industrial
VENTAJAS
Definiciones y
Conceptos
Gran exactitud (desde 0.5% de la medida).
Alta repetibilidad (desde 0.1%).
Normas ISA Acondiciona el flujo antes de medirlo.
Mnimos requerimientos de tramo de tubera recta aguas
Variable NIVEL arriba o aguas abajo (0 a 3 dimetros).
Baja prdida de presin.
Variable
Aplicable a lquidos limpios, sucios, con sedimentos o
PRESIN gases hmedos.
Bajo nivel de ruido.
Variable
Autolimpiante.
TEMPERATURA Prcticamente libre de mantenimiento.
Variable FLUJO APLICACIONES Gas y petrleo

Industria qumica
Variables Minera
Analticas Industria de alimentos y bebidas
Pulpa y papel.
ACTUADORES Industria de manufacturera
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial

Conceptos

Variable Disco
PRESIN oscilante
Variable
Pistn Pistn
TEMPERATURA
oscilante reciproc.
Medidores de Desp.
Variable FLUJO desplazamiento positivo Pos.
Variables
Analticas Engranaje
Rotacin
oval
ACTUADORES
25
Universidad
Central de
Venezuela FLUJO: medidores de desplazamiento positivo
Instrumentacin
Industrial GENERALIDADES
Definiciones y
Conceptos
Separan corriente de flujo en segmentos de igual volumen

Normas ISA
Volumen de fluido se transporta en cavidades alternas

Variable NIVEL
Partes mecnicas se mueven usando energa del fluido

Variable
PRESIN
Pueden totalizar flujo en un intervalo
Variable Seal de salida puede ser tren de pulsos

TEMPERATURA
Requieren filtros aguas arriba

Variable FLUJO
No adecuados para fluidos con burbujas
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Medidor de disco oscilante
Industrial
Principio de operacin
Definiciones y
Conceptos Cmara cilndrica con disco oscilante.
A travs de acople magntico se genera seal pulsante
Normas ISA Flujo proporcional a velicidad de rotacin
Variable NIVEL Usos
Variable
Agua
PRESIN Lquidos donde no se requiera mucha precisin
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
26
Universidad
Central de
Instrumentacin
Medidor de engranaje oval
Industrial
Principio de operacin
Definiciones y
Conceptos Rotacin de dos engranajes ovalados por efecto del flujo
Cantidad fija de lquido pasa en cada revolucin
Normas ISA Flujo proporcional a velocidad de rotacin
Variable NIVEL Usos
Variable
Fluidos viscosos, aceites, grasas
PRESIN Lquidos con slidos en suspensin
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Flujo
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial

Conceptos

Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Medidores de Rotmetro
Variable FLUJO rea variable
Variables
Analticas
ACTUADORES
27
Universidad
Central de
Venezuela FLUJO: medidores rea variable
Instrumentacin
ROTMETRO
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA Principio de operacin
Variable NIVEL
Dispositivo con rea
Variable
de restriccin variable
PRESIN para mantener cada
de presin constante.
Variable A medida que flujo
TEMPERATURA
vara, flotador sube o
baja mantenindose
Variable FLUJO constante la presin.
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
ROTMETRO
Industrial
Definiciones y
Diagrama esquemtico
Conceptos
Normas ISA
Tope del flotador Flujo
Variable NIVEL
Variable
PRESIN rea de paso de flujo
% de flujo
Variable
TEMPERATURA
Flotador
Tubo de vidrio cnico

Variable FLUJO
Variables
Flujo
Analticas
ACTUADORES
28
Universidad
Central de
Instrumentacin
ROTMETRO
Industrial
Ecuaciones
Definiciones y
Conceptos
Flujo msico W = Q de un fluido a travs de un rotmetro es:
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable Donde K = coeficiente del rotmetro:

PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO DF = dimetro del flotador

Dt = dimetro del tubo
Variables mF g = peso del flotador
Analticas
F = densidad del flotador
= densidad del fluido
ACTUADORES Cd = coeficiente de descarga
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial

Conceptos

Variable Turbina
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Medidores Volum- Electro-
Vrtex
tricos magntico
Variable FLUJO volumtricos
Variables
Analticas
Ultra-
snico
ACTUADORES
29
Universidad
Central de
Venezuela FLUJO: medidores volumtricos
Instrumentacin
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Miden en realidad la velocidad del fluido
Variable NIVEL
Se calibran en unidades de flujo
Variable
PRESIN
Se basan en Q = A v (Flujo = rea x velocidad)
Variable
TEMPERATURA Son lineales
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Medidor de TURBINA
Industrial
Definiciones y Principio y caractersticas

Conceptos
Rotor con aspas instalado dentro de una seccin de tubera

Normas ISA
Rotor gira proporcionalmente a velocidad del fluido
Aspas monitorizadas por: luz, lser o magnticamente
Variable NIVEL
Genera seal de pulsos elctricos:
Frecuencia proporcional a velocidad
Variable
PRESIN Nmero de pulsos proporcional a cantidad de fluido
Tambin puede usarse radiofrecuencia (inalmbrico)
Variable Para fluidos limpios y de baja viscosidad
TEMPERATURA
Muy precisos
Rango de medicin: 0.001 a 40 000 gpm
Variable FLUJO
Requieren tramos de tubera recta:
Variables 10 D aguas arriba
Analticas
5 D aguas abajo
ACTUADORES
30
Universidad
Central de
Instrumentacin
Medidor de TURBINA
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Medidor de TURBINA
Industrial
Definiciones y VENTAJAS
Conceptos
Buena exactitud con los lquidos

Normas ISA Fcil instalacin y mantenimiento
Seal de salida para totalizar
Variable NIVEL Disponibles para tasas bajas de flujo
Variable
PRESIN
INCONVENIENTES
Variable
TEMPERATURA
Sensible a los cambios de viscosidad
Requiere un tramo largo de tubera recta
Variable FLUJO Slo para lquidos y gases limpios
Deben usarse con tubera llena (< 2% de gas o aire)
Variables
Analticas
ACTUADORES
31
Universidad
Central de
Instrumentacin
Medidor ELECTROMAGNTICO
Industrial
Definiciones y Principio
Conceptos
Si un conductor (longitud L) se mueve

Normas ISA
con velocidad v en un campo magntico
de intensidad B, se induce una FEM [Volt]
Variable NIVEL
Ley de Faraday FEM = K (v x B) L

Variable
PRESIN
Medidor E.M. L = ancho de la tubera (distancia electrodos)
A = seccin transversal tubera
Variable v = velocidad del fluido conductor
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Relacin lineal
flujo - FEM
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Medidor ELECTROMAGNTICO
Industrial
Caractersticas
Definiciones y
Conceptos
No invasivo
Normas ISA Insensible a cambios de

Temperatura
Viscosidad
Variable NIVEL
Presin
Variable Puede usarse con fluidos

PRESIN
Corrosivos
Lodos
Variable Con slidos en suspensin
TEMPERATURA
Fluidos conductores
Variable FLUJO (> 2S/cm)
Variables Deben usarse con tubera llena

Analticas
y sin burbujas.
ACTUADORES Son voluminosos y costosos.

32
Universidad
Central de
Instrumentacin
Medidor ULTRASNICO (tiempo de trnsito)
Industrial
Definiciones y Principio y caractersticas

Conceptos
Normas ISA Se emite onda de sonido a favor y en contra del flujo

Se mide t ~ velocidad del fluido
Variable NIVEL
A B A B
Variable
PRESIN
Flujo
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
t AB = tiempo de trnsito en la direccin del flujo
Variables t BA = tiempo de trnsito en direccin contra flujo
Analticas
t AB < t BA t BA - t AB ~ velocidad del fluido
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Medidor ULTRASNICO (tiempo de trnsito)
Industrial
Propiedades
Definiciones y
Conceptos
Los transductores son cristales piezoelctricos que emiten
Normas ISA
una oda ultrasnica en el orden de 1 MHz.
Los transductores son a la vez emisores y receptores.
Variable NIVEL
Al ser dos transductores se cancelan los efectos de cambios
en la densidad y temperatura del fluido.
Variable
PRESIN El medidor detecta la diferencia de velocidades, y por lo tanto
la velocidad del sonido en el medio se cancela.
Variable Los cristales que generan el haz ultrasnico pueden estar
TEMPERATURA
en contacto con el fluido, o montarse en la parte externa de
la tubera.
Variable FLUJO
La seal depende fuertemente del nmero de Reynolds
Variables
(perfil de velocidad).
Analticas
El material de la tubera debe ser no poroso (evitar hierro
colado, cemento, fibra de vidrio,).
ACTUADORES
33
Universidad
Central de
Instrumentacin
Medidor ULTRASNICO efecto Doppler
Industrial
Conceptos
Cambio de frecuencia de una seal relativa a movimiento

Normas ISA Fuente - Observador
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
Funcionamiento
Definiciones y
Conceptos
Emisor emite haz ultrasonido a frecuencia f E constante
Onda es reflejada por partculas o burbujas en el lquido
Normas ISA
Lquido se mueve la frecuencia reflejada fR f E
Receptor mide f ~ velocidad fluido ~ flujo
Variable NIVEL Emisor y receptor: cristales piezoelctricos
Variable Transmisor
PRESIN
Onda transmitida Onda reflejada
Variable
TEMPERATURA
Flujo
Variable FLUJO
Variables
Analticas
Partculas suspendidas: concentracin > 25 ppm

ACTUADORES dimetro > 30 micras
34
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y Ecuaciones generales efecto Doppler

Conceptos
fE = frecuencia emitida
Normas ISA
fR = frecuencia recibida
Variable NIVEL
v = velocidad de las partculas
vR = velocidad del receptor (aparato)
Variable
PRESIN
c = velocidad de la onda
Variable
TEMPERATURA c vR
Ecuacin general fR = fE
cv
Variable FLUJO
Variables
Analticas Ecuacin c
receptor esttico (vR = 0)
fR = fE
cv
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
Ecuaciones medidor efecto Doppler

Definiciones y
Conceptos
fE = frecuencia emitida
Normas ISA fR = frecuencia recibida (reflejada)
v = velocidad del fluido (partculas)
Variable NIVEL
c = velocidad de la onda ultrasonido
Variable
PRESIN fE
Fluido se mueve hacia receptor fR =
(seal y fluido misma direccin) v
1
Variable c
TEMPERATURA
Variable FLUJO Seal y direccin del fluido forman grados:
fE fE
Variables
Partculas fu = Partculas fd =
Analticas v cos v cos
aguas arriba: 1 aguas abajo: 1+
c c
ACTUADORES
35
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
Ecuaciones medidor efecto Doppler (cont.)

Definiciones y
Conceptos
Sensor detecta diferencia de frecuencias:

Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable Se despeja v = velocidad del fluido ~ flujo:

TEMPERATURA
Variable FLUJO c f
v=
2 f E cos
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Medidor Vrtex o Torbellino
Industrial
PRINCIPIO: Efecto von Karman:

Definiciones y
Conceptos Corriente (flujo) obstculo remolinos
# remolinos ~ velocidad de la corriente
Normas ISA
Variable NIVEL COMPOSICIN DEL MEDIDOR:
Variable 1- Elemento generador de remolinos o vrtices

PRESIN
2- Detector: convierte energa remolinos en seal elctrica
3- Amplificador Transmisor de seal.
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
36
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
Obstculo o cuerpo de choque

Definiciones y
Conceptos
El obstculo generador de remolinos:

Normas ISA
Puede tener diferentes formas (cuadrado, rectangular,

Variable NIVEL cilndrico, en T,)
Variable Experimentalmente se determina que la forma del obstculo

PRESIN tiene poca influencia sobre el nmero de Reynolds y la linealidad
de la medicin.
Variable
TEMPERATURA Debe tener un ancho suficiente como para que todo el flujo
participe en el proceso de separacin al pasar el obstculo.
Variable FLUJO
Debe tener una longitud en la direccin del fluido que sea un
Variables mltiplo de su ancho.
Analticas
ACTUADORES
37
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
Sensores
Definiciones y
Conceptos
La mayora de los medidores Vrtex utilizan sensores

Normas ISA
piezoelctricos o capacitivos para detectar las oscilaciones de
presin alrededor del obstculo
Variable NIVEL
Estos sensores generan una seal de voltaje oscilante a la misma
Variable frecuencia de las oscilaciones.
PRESIN
Los sensores se pueden colocar tanto dentro como fuera del
Variable cuerpo del medidor.
TEMPERATURA
Si el sensor es externo, se trata por lo general de una galga
Variable FLUJO extensiomtrica piezoelctrica.
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
Ecuaciones
Definiciones y
Conceptos
La frecuencia de los remolinos es directamente proporcional a la

Normas ISA
velocidad del fluido, y por lo tanto al flujo volumtrico.
Variable NIVEL Esta frecuencia es independiente de propiedades como:
Variable - Densidad
PRESIN - Viscosidad
- Conductividad
Variable
TEMPERATURA pero el flujo debe ser turbulento.
Variable FLUJO La frecuencia de los vrtices vara entre 1 y algunos miles de

pulsos por segundo, dependiendo de la velocidad del fluido, del
Variables tipo de fluido y del tamao del sensor. Para gases, las frecuencias
Analticas son del orden de 10 veces mayores que para lquidos.
ACTUADORES
38
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
Ecuaciones
Definiciones y
Conceptos
La relacin entre la frecuencia de los vrtices y la velocidad del

Normas ISA
fluido viene dada por un factor que se determina
experimentalmente y que se llama:
Variable NIVEL
Nmero de Strouhal: St
Variable
PRESIN
fd
St =
Variable
v
TEMPERATURA f = frecuencia de los vrtices
d = ancho del obstculo
Variable FLUJO v = velocidad del fluido
Variables El nmero de Strouhal es un factor de calibracin adimensional

Analticas usado para caracterizar varios tipos de ostculos. Si su nmero
de Strouhal es el mismo, entonces dos ostculos diferentes se
ACTUADORES comportarn de forma similar.
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
Ecuaciones
Definiciones y
Conceptos
El nmero de Strouhal es aproximadamente constante para un

Normas ISA amplio rango de nmeros de Reynolds, desde:
2 7
Variable NIVEL 10 hasta 10
Variable
y depende de la relacin de dimetros entre el obstculo y la
PRESIN tubera. Si:
Variable
w = ancho del obstculo (barra cilndrica o columna cuadrada)
TEMPERATURA D = dimetro de la tubera
Variable FLUJO
Entonces se determina experimentalmente:
Variables
w/D St
Analticas 0.1 0.18
0.3 0.26
ACTUADORES
0.5 0.44
39
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
Ecuaciones
Definiciones y
Conceptos
Para flujo volumtrico entonces:

Normas ISA
AfdB
Variable NIVEL Q=Av=
St
Variable
PRESIN donde B es el factor de bloqueo, o relacin entre el rea libre que
deja el obstculo, dividida entre el rea transversal total de la
Variable tubera. La ecuacin puede escribirse como:
TEMPERATURA
Q=Kf
Variable FLUJO
siendo K el coeficiente del medidor, determinado por el fabricante
Variables generalmente usando agua en una instalacin de laboratorio
Analticas (vlido, pues K es el mismo tanto para lquidos como para gases
o vapores).
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
Precisin
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA - 0.5 a 1% de lectura para Re > 30 000
Variable NIVEL - Error aumenta a medida que Re baja
Variable
- Para Re < 10 000 (flujo no turbulento) el error puede alcanzar
PRESIN 10%
Variable
- Para flujos muy bajos el medidor presenta un punto de corte en
TEMPERATURA el cual se enclava y suministra una medida de 0 flujo (4 mA en
transmisores de 4-20 mA)
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
40
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
Aplicaciones
Definiciones y
Conceptos
Aplicacin Fase Condicin
Normas ISA
Recomendado Gas Limpio
Variable NIVEL
Recomendado Sucio
Variable
PRESIN
Recomendado Lquido Limpio
Variable
TEMPERATURA Recomendado Vapor Saturado
Variable FLUJO Recomendado Sobrecalentado

Variables
Analticas
Limitado Lquido Corrosivo
ACTUADORES Limitado Lquido Sucio

Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Muestra cortesa Honeywell
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
41
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial

Conceptos

Variable Trmico
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Medidores Flujo
msico
Variable FLUJO de flujo msico
Variables
Analticas
Coriolis
ACTUADORES
Universidad
Central de
Venezuela FLUJO: medidores de flujo msico
Instrumentacin
Definiciones y
Conceptos Su desarrollo proviene de la necesidad de disponer de
medidores precisos para procesos de transferencia de masa
Normas ISA
Variable NIVEL Flujo Volumtrico Flujo Msico
Variable
PRESIN Volumen de fluido a Masa de fluido a
travs de superficie A travs de superficie A
Variable Unidades: [m3/s] Unidades: [kg/s]
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Q = vA M = vA = Q
Variables
Analticas
ACTUADORES
42
Universidad
Central de
Instrumentacin
Medidor Trmico (Hot Wire)
Industrial
Conceptos
Mide la tasa de prdida de calor de un filamento
Normas ISA caliente sometido al flujo de un fluido
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Al aumentar flujo msico,
aumenta # de molculas
Variable
TEMPERATURA de fluido que remueven
calor del elemento trmico.
Variable FLUJO
Se demuestra que:
Variables
Analticas Potencia ~ flujo
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Medidor Trmico (Hot Wire): ecuaciones
Industrial
Para mantener temperatura cte. en alambre
Definiciones y
Pot. disipada por conveccin = Pot. suministrada por electrnica
Conceptos
Normas ISA h = coef. transf. de calor
h = a + bv c
Variable NIVEL
Electrnica v = velocidad del fluido
Conveccin a, b, c = ctes. calibracin
Variable Tw = temp. del alambre
PRESIN
Tf = temp. del fluido
w
= coef. trmico alambre
Variable
TEMPERATURA
Combinando:
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
43
Universidad
Central de
Instrumentacin
Sensor de Coriolis
Industrial
El efecto Coriolis
Definiciones y Rotacin en sentido
Conceptos anti horario
Es la desviacin aparente de A
Normas ISA su trayectoria rectilnea que
sufre un objeto cuando se
observa su movimiento desde un
Variable NIVEL
sistema de referencia rotatorio.
Variable El efecto es causado por la
PRESIN Fuerza de Coriolis, que aparece
en la ecuacin de movimiento B
Variable en un marco de referencia
TEMPERATURA rotatorio, ms no en un marco
de referencia inercial.
Variable FLUJO
Movimiento de la esfera negra:
Variables A: sistema de referencia inercial
Analticas (visto desde arriba)
B: sistema de referencia rotatorio Deflexin debida

ACTUADORES
(observador dentro del disco) a efecto Coriolis
Universidad
Central de
Instrumentacin
Sensor de Coriolis
Industrial
Ecuacin:
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA Donde:

ac = aceleracin de Coriolis
Variable NIVEL
= velocidad angular del sistema rotativo
v = velocidad del objeto
Variable m = masa del objeto
PRESIN
Fc = fuerza de Coriolis
Variable
TEMPERATURA Si v es paralela al eje de rotacin, Fc = 0.
Si v se dirige hacia el eje, ac va en direccin de la rotacin.
Variable FLUJO
Si v se dirige hacia afuera del eje, ac va en direccin
contraria a la rotacin.
Variables
Si v tiene la misma direccin de la rotacin, ac va en
Analticas direccin hacia afuera del eje.
Si v tiene direccin contraria a la de rotacin, ac va en
ACTUADORES
direccin hacia dentro del eje.
44
Universidad
Central de
Instrumentacin
Sensor de Coriolis
Industrial
Demostracin dinmica:
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Sensor de Coriolis
Industrial
El efecto Coriolis en la superficie terrestre:

Definiciones y
Conceptos
Punto con latitud
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
Sistema Local de Coordenadas
x = este
ACTUADORES y = norte
z = hacia arriba
45
Universidad
Central de
Instrumentacin
Sensor de Coriolis
Industrial

Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
En la dinmica ocenica y atmosfrica, tanto la velocidad como
la aceleracin de Coriolis son despreciables en la direccin vertical
Variable (eje z): az 0.
PRESIN
Si se considera, por ejemplo, un viento en direccin ESTE (velocidad
v = vx, vy = vz = 0), la aceleracin de Coriolis ser:
Variable
TEMPERATURA
Es decir, la fuerza Coriolis actuar hacia
el sur, siendo nula en el ecuador.
Variable FLUJO
De forma anloga, si el viento se mueve en
Variables direccin NORTE, la fuerza Coriolis sera
Analticas hacia el este.
En otras palabras, el efecto Coriolis (en el

ACTUADORES hemisferio Norte) genera un movimiento
ciclnico en sentido HORARIO.
Universidad
Central de
Instrumentacin
Sensor de Coriolis
Industrial

Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Crculos inerciales suponiendo que

Variable
PRESIN
slo existe la fuerza de Coriolis.
Vviento 60 km/h
Variable En este caso la rotacin es horaria en
TEMPERATURA
el hemisferio norte (no existe gradiente
de presin como fuerza central).
Variable FLUJO
En el ecuador ac = 0 en el plano
horizontal.
Variables
Analticas
Sin embargo, objeto lanzado en el ecuador desde 50 m de altura,
cae 7.7 mm al este de su trayectoria perpendicular al piso, si se
ACTUADORES
desprecia la resistencia del aire y otras fuerzas.
46
Universidad
Central de
Instrumentacin
Sensor de Coriolis
Industrial

Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables Formacin ciclnica en el

Analticas hemisferio norte: anti-horaria.
Sistema de baja presin sobre
gradiente de presin Islandia. Rotacin anti-horaria
ACTUADORES (fuerza central).
aceleracin Coriolis
Universidad
Central de
Instrumentacin
Sensor de Coriolis
Industrial
Definiciones y
Conceptos Un flujmetro de masa tipo Coriolis, tambin llamado
Medidor de Flujo Inercial, es un dispositivo que mide la
Normas ISA cantidad (masa) de lquido que pasa por una tubera.
El medidor o sensor de Coriolis tambin se puede

Variable NIVEL
utilizar para medir densidad o para medir volumen.
Variable
PRESIN
Variable Existen dos configuraciones bsicas:

TEMPERATURA
- Medidor de tubo curvo

Variable FLUJO - Medidor de tubo recto
Variables
Analticas
ACTUADORES
47
Universidad
Central de
Instrumentacin
Sensor de Coriolis
Industrial
Medidor de tubo curvo. Caso 1: no circula fluido.

Definiciones y
Conceptos
El fluido se divide y desva hacia dos tubos paralelos con trayectoria
curva.
Normas ISA
Se hacen vibrar los tubos en direcciones opuestas a una frecuencia
que depende del tipo de medidor (entre 80 y 1000 Hz).
Variable NIVEL
La amplitud de la vibracin es muy reducida, pero se siente al tacto.
Variable Cuando no hay fluido, la vibracin en ambos tubos es simtrica.
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Sensor de Coriolis
Industrial
Medidor de tubo curvo. Caso 2: circula fluido.

Definiciones y
Conceptos
Fase: los tubos se separan

Normas ISA
(4) Eje de Rotacin
Variable NIVEL Direccin del fluido

(1) (3)
Variable (2) Fuerzas de Coriolis

PRESIN
Variable
TEMPERATURA Sobre el brazo por el cual circula fluido hacia afuera del eje de
rotacin (1) aparece una fuerza de Coriolis en direccin contraria a la
rotacin (2). En cambio, sobre el brazo por el cual circula fluido hacia
Variable FLUJO dentro del eje de rotacin (3), la fuerza de Coriolis acta en la misma
direccin de la rotacin (4).
Variables
Analticas
Ambos brazos vibran a la misma frecuencia, pero al circular fluido
por ellos, las vibraciones se defasan.
ACTUADORES
El grado del defasaje est relacionado con la cantidad de masa que
circula por los tubos.
48
Universidad
Central de
Instrumentacin
Sensor de Coriolis
Industrial
Medidor de tubo curvo. Caso 2: circula fluido.

Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES http://en.wikipedia.org/wiki/Mass_flow_meter
Universidad
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Instrumentacin
Sensor de Coriolis
Industrial
Medidor de tubo curvo. Detalles de diseo.

Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Imn
Variable
PRESIN Vibracin
Variable
TEMPERATURA Bobina
Variable FLUJO
Se montan dos conjuntos bobina imn en cada par de
tubos. La bobina se instala en uno de los lados del tubo, y
Variables
Analticas en el lado opuesto el imn. A travs del movimiento de
los tubos, el voltaje inducido generado en cada conjunto
ACTUADORES
crea una onda senoidal, que representa el movimiento de
un tubo con respecto al otro.
49
Universidad
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Instrumentacin
Sensor de Coriolis
Industrial
Medidor de tubo curvo. Detalles de construccin.

Definiciones y
Conceptos
Procesador
Normas ISA
Bobina
Variable NIVEL
Bobina sensora
Variable Detalle
PRESIN Bobina
e Imn
Variable
TEMPERATURA Carcasa
Tubo
Variable FLUJO
RTD
Variables
Analticas
Brida
ACTUADORES Direccin
del flujo
Universidad
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Sensor de Coriolis
Industrial
Medidor de tubo curvo. Detalles de construccin.

Definiciones y
Conceptos
Un tubo
Normas ISA va debajo
del otro
Variable NIVEL
Variable
PRESIN Detalle del
spliter para
Variable dividir el flujo
TEMPERATURA en partes
iguales en
Variable FLUJO ambos tubos.
Variables
Analticas
ACTUADORES
50
Universidad
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Instrumentacin
Sensor de Coriolis
Industrial
Medidor de tubo curvo. Detalles de funcionamiento.

Definiciones y
Conceptos
(1) (2)
Vibracin
Normas ISA No hay flujo
Variable NIVEL
Variable Vista de los tubos desde abajo

PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Seal en brazo de salida (2)
Variable FLUJO
Variables
Analticas Seal en brazo de entrada (1)
ACTUADORES
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Sensor de Coriolis
Industrial

Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Cuando circula fluido por los tubos, se inducen fuerzas de
Variable FLUJO Coriolis, que hacen que los tubos se tuerzan en direcciones
opuestas.
Variables
Analticas
ACTUADORES http://www.emersonprocess.com/micromotion/tutor/32_flowoprinccurvtubeflowdeltat.htm
51
Universidad
Central de
Instrumentacin
Sensor de Coriolis
Industrial

Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Flujo
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Las seales senoidales
generadas estn ahora
Variable
TEMPERATURA defasadas.
El defasaje en tiempo T
Variable FLUJO entre las dos ondas es
proporcional al flujo
msico, y depende tanto
Variables
Analticas de la diferencia de fase,
como de frecuencia entre
las dos seales.
ACTUADORES
T en micro segundos.
Universidad
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Sensor de Coriolis
Industrial

Definiciones y
Conceptos
T en micro segundos.
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN Si se dibujan las dos seales en la
misma grfica, se observa claramente
Variable el defasaje.
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Ejemplo: factor de calibracin = 4.2745 g/s/s
Variables
T = 5s
Analticas Flujo = 4.2745 x 5 = 21.3725 g/s
ACTUADORES
52
Universidad
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Sensor de Coriolis
Industrial
Medidor de tubo recto. Detalles de construccin.
Definiciones y
Conceptos
Abrazadera
Normas ISA
Tubo de
Variable NIVEL referencia
Flujo
Variable
PRESIN Bobina
sensora
Variable
Bobina
TEMPERATURA
Bobina
Variable FLUJO Abrazadera sensora
Variables RTD
Analticas
ACTUADORES Detalle: imn y bobina

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Sensor de Coriolis
Industrial
Medidor de tubo recto. Detalles de funcionamiento.
Definiciones y
Conceptos
Vibracin
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable Vibracin
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
53
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Sensor de Coriolis
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Sensor de Coriolis
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Transmisor
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN Sensor de
Coriolis
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
Indicador
ACTUADORES
54
Universidad
Central de
Instrumentacin
Sensor de Coriolis
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Venezuela FLUJO: tabla comparativa (1)
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
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Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
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Analticas
ACTUADORES
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Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
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Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
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Flujo - Variable de Control

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Universidad

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 1

Variable FLUJO Se ve afectado por Instrumentacin basada en

Variables Temperatura Hidralica

Variable FLUJO FLUJO TURBULENTO:

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 3

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 4

Variables Nmeros de Reynolds < 2000: FLUJO LAMINAR

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 5

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 6

fLv 2 P = prdida de presin en Pa

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 7

Normas ISA Cantidad de fluido que atraviesa

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 8

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 9

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 10

P = sobre las paredes de la tubera (hidrosttica)

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 11

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 12

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 13

Normas ISA Peso especfico:

Definicin: Hw = diferencial de presin [altura]. Head

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 14

Variable FLUJO: Ley general en

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 15

Definiciones y De acuerdo a principio de operacin

Medidores de presin diferencial DP (Head Meters)

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 16

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 17

Tomas en las bridas: 1 aguas arriba y 1 aguas abajo de la

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 18

- Lquidos limpios de baja viscosidad

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 19

Variable Placa orificio

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 20

Variable NIVEL Flujo

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 21

Variable NIVEL Bernoulli (h1 = h2 ):

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 22

Apropiado para aplicaciones de baja presin

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 23

Aplica a: - Placa Orificio

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 25

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 26

2- Al sustituir los datos en la ecuacin, resulta:

Variable 3- Se asume, en primera aproximacin, que J = J1J2J3 = 1.

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 27

Definiciones y Tabla C en funcin de C m E

Variable NIVEL 0.605

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 28

Definiciones y 5- Se calcula el valor de m E en primera aproximacin:

Normas ISA 0.253

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 29

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 30

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 31

Se miden simultneamente dos presiones:

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 32

Variable FLUJO Manmetro

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 33

Variable NIVEL 2- El dispositivo calcula el promedio de la presin en ambos

Elaborado por: Hans Garca; 2012 . Pg. 34

Ejemplo: Annubar modelo 485 de Rosemount

Definiciones y Ejemplo: Annubar modelo 485 de Rosemount

Separan corriente de flujo en segmentos de igual volumen

Volumen de fluido se transporta en cavidades alternas

Partes mecnicas se mueven usando energa del fluido

Variable Seal de salida puede ser tren de pulsos

Requieren filtros aguas arriba